Division - Name - Date - Language 1 Le bus de terrain AS-i Bus AS-i (Actuator Sensor interface ) ENTREPRISE USINE UNITE, ATELIER, CELLULE TERRAIN BUS Capteurs

Division - Name - Date - Language 1

Le bus de terrain AS-i

Bus AS-i (Actuator Sensor interface )

ENTREPRISE

USINE

UNITE,ATELIER,CELLULE

TERRAIN

BUSCapteurs / ActionneursTraitement des interfaces d'E/S

NIVEAU 0

NIVEAU 1

Commande individuelledes processus

NIVEAU 2

Supervision,commande centralisée

NIVEAU 3

Gestion de production

NIVEAU 4

Planification, gestionglobale d'entreprise

AUTOMATIQUE A

Si

SignauxSeconde,milliseconde

FichiersAnnée,mois,jour


Le bus AS-iArchitecture de communication AS-i

M aître

Esclave 1

Esclave 2

Esclave 31

R equête m aîtreR éponse esclave 1


R equête m aîtreR éponse esclave n Esclave n


31 esclaves maximumTemps de cycle caractéristique:

5 ms pour 31 esclaves


Le bus AS-iStructure d ’un esclave

Maître :polling cyclique des esclaves

Esclave AS-i: adresse de 1 à 31

mise à jour des sorties

acquisition de l'état des entrées

Requête m aître

R éponse esclave

1 Esclave AS-i supporte:4 interfaces logiques(entrées, sorties ou bidirectionnelles)et au besoin,4 paramètrespour sélectionner un état particulier


Le bus AS-iLes requêtes de communication

Maître :polling cyclique des esclaves

Esclave AS-i

mise à jour des sorties

acquisition de l'état des entrées

Requête m aître: 14 bits soit 84µs

R éponse esclave: 7 b its so it 42µs

Pause maître


Le bus AS-iLa trame des télégrammes

ST CB A4 A3 A2 A1 I4 I3 I2 I1 I0A0 PB EB

ST I3 I2 I1 I0 PB EB

Requête du maître

Requête de l ’esclave

5 bits d'informationfonction du type de la requête

4 bits d'informationretournée au m aître

Bit de débutST = 0

Bit de débutST = 0

Bit de finEB = 1

Bit de finEB = 1

Bit de contrô le0 = échange de param ètres, données, défin is par I0 à I41 = com m ande défin ie par I0 à I4

B it de contrô le de parité pairen'incluant pas le b it de fin

Bit de contrô le de parité pairen'incluant pas le b it de fin

5 bits d'adresse esclave (1 à 31)0 réservé à la fonction adressage autom atique


CB

0 A4 A3 A2 A1 A0 0 S3 S2 S1 S0Echange de données

Ecriture de paramètres

Ecriture d'adresse

Reset esclave

Reset adresse

Lecture I/O Configuré

Lecture code ID

Lecture Status esclave

Lecture et reset Status esclave

0 A4 A3 A2 A1 A0 0 P3 P2 P1 P0

0 0 0 0 0 0 A4 A3 A2 A1 A0

1 A4 A3 A2 A1 A0

1 A4 A3 A2 A1 A0

1 A4 A3 A2 A1 A0

1 A4 A3 A2 A1 A0

1 A4 A3 A2 A1 A0

1 A4 A3 A2 A1 A0

1 1 1 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 01

0 0 01 1

1 1 1 0

1 1 1

1

1 1

5 bits d'adresse esclave 5 bits d'information

Requêtes du maître

Le bus AS-iCatalogue des requêtes et réponses

Réponse esclave

E3 E2 E1 E0

P3 P2 P1 P0

110 0

110 0

110 0

C3 C2 C1 C0

ID3 ID2 ID1 ID0

St3 St2 St1 St0

St3 St2 St1 St0

4 bits d'information

Pi = param ètres renvoyés en écho

Ack de l'esclave '6 Transaction 15 m s m ax

Ack de l'esclave '6 Transaction 2 m s m ax

Ack de l'esclave '6

I/O code esclave de '0 à 'F

ID code esclave de '0 à 'F

S ti = 4 b its d 'é tats de l'esclave

Sti = 4 b its d 'é tats de l'esclave avant R AZ

Ei = entrées esclave


Interface d ’adaptation

avec le capteur ou l ’actionneur proprement dit

Con

trôl

eur

AS

-iM ém oire

non volatile

D 0

D 1

D 2

D 3

D ata strobe

P0

P1

P2

P3

Param .strobe

Sor

ties

para

mèt

res

E/S

donn

ées

R eset

A lim entationAsi +

Asi -

U out

0V

R eset

Le bus AS-iConfiguration matérielle d ’un esclave

Requête m aître

Réc

epte

urT

rans

met

teur

R éponse esclave

La liaison au bus (Asi +, Asi -) qui aboutit à une alimentation. Celle-ci fournit la source aux capteurs / actionneurs, U out.

Le récepteur qui filtre la composante continue et range les pulses digitalisés dans le buffer de réception.

Le transmetteur qui convertit le contenu du buffer d’émission en pulses de courant. Le contrôleur AS-i qui décode toutes les requêtes du maître et assure la réponse.Une mémoire non volatile qui contient lesinformations permanentes comme l’adresse de l’esclave, le code et la configuration des interfaces d’entrées / sorties.

Le canal Data, D0..D3 strobe, interfacebidirectionnelle, pour l’échange des données avec les capteurs / actionneurs ou équipement.

Le canal de sortie P0..P3 strobe, de sélection de paramètres


Le bus AS-iProfil d ’un esclave Définition des profils

Un équipement asifié est défini par un profil noté X.Y :

X représente l’I/O code, ou code qui définit la configuration de ses entrées sorties ;Y représente l’ID Code ou code d’identification qui permet de particulariser des équipements esclaves ayant le même I/O Code.

L ’I/O Code défini par une valeur hexadécimale variant de 0 à F, précise l’ I/O de Configuration ou configuration des 4 interfaces possibles d’un esclave, D0 à D3, qui pourront être des entrées (repéré E), des sorties (S), des interfaces bidirectionnelles ((E/S) ou trois états (TRI, E/S/NUL).

L ’ ID code peut prendre les valeurs hexadécimales 0 à F.La codification F.F correspond à un esclave vierge au stade de fabrication et en attente de définition d’un profil. La norme permettra la définition de 255 profils . A chaque fois qu’un constructeur propose un nouveau type d’esclave, son ID Code doit être défini en accord avec l’Association AS-i.

On distinguera des profils libres et des profils standardisés.Le profil est précédé de la lettre S comme Slave qui spécifie que l ’équipement est esclave

Con

trôl

eur

AS

-i

M ém oire non volatile

D 0

D 1

D 2

D 3

D ata strobe

E/S

donn

ées

P0

P1

P2

P3

Param .strobe

Sor

ties

para

mèt

res

Profil de l ’esclave mémorisé


Le bus AS-iConfiguration des datas

Con

trôl

eur

AS

-i


D 0

D 1

D 2

D 3

D ata strobe

E/S

donn

ées

P0

P1

P2

P3

Param .strobe

Sor

ties

para

mèt

res

I/O Code

I/O de configuration

I/O Configuration

D0 D1 D2 D3

E E E E

E E E E

E E E/SE

E S SE

E E E/S E/S

E S S S

E E/S E/S E/S

E/S E/S E/S E/S

S S SS

S S ES

S S S E/S

S S E E

S S E/S E/S

S E E E

S E/S E/S E/S

TRI TRI TRI TRI

X

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

I/O C

od

e

Un esclave peut se référer à un profil mais ne pas utiliser tous les bits Di définis par ce profil.


0

Le bus AS-iProfils des esclaves

E E E E

E E E E

E E E/SE

E S SE

E E E/S E/S

E S S S

E E/S E/S E/S

E/S E/S E/S E/S

S S SS

S S ES

S S S E/S

S S E E

S S E/S E/S

S E E E

S E/S E/S E/S

TRI TRI TRI TRI

I/O Configuration

D0 D1 D2 D3X

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

I/O C

od

e

R = réservé pour un futur profil V = esclave vierge avant assemblage.

Y 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

ID Code correspondant

0,0 0,1 R R R R R R R R R R R R R

1,0 1,1 R R R R R R R R R R R R R

2,0 R R R R R R R R R R R R R R

3,0 3,1 R R R R R R R R R R R R R




7,0 7,1 7,2 R R R R R R R R R R 7,D 7,E


R R R R R R R R R R R R R R R

A,0 R R R R R R R R R R R R R R

R B,1 R R R R R R R R R R R R R

C,0 R R R R R R R R R R R R R R

R D,1 R R R R R R R R R R R R R

E,0 R R R R R R R R R R R R R R

V

0,F

1,F

2,F

3,F

4,F

5,F

6,F

7,F

8,F

9,F

A,F

B,F

C,F

D,F

E,F

inutilisés

Pro

fils

des

esc

lave

s


1

Paramètres (S)

P0

P1

P2

P3

N on défin i,ne pas utiliser

Filtre sur les entrées despulses jusqu 'à 5 m s

0

1

Définition état

D ésactivé

Activé



L ’offre Schneider Electric

Profil X.0 (X = 0 à 8, A, C, E)Interfaces

D 0

D 1

D 2

D 3

Pour

0

1

0

1

0

1

0

1

Définition état

Pas de sém antique particu lièrepour les E /S

Con

trôl

eur

AS

-i


D 0

D 1

D 2

D 3

D ata strobe

E/S

donn

ées

P0

P1

P2

P3

Param .strobe

Sor

ties

para

mèt

res

Famille Profil Référence CommentairesRépartiteurs IP67 0.0 XZ SDA40D2 Module utilisateur 4E 100 mARépartiteurs IP67 0.0 XZ SDA40D3 Module utilisateur 4E 200 mAInterfaces de racc. IP20 0.0 ABE 8S40SB00 Interface 4E 24Vdc IP20Répartiteurs IP67 3.0 XZ SDA22D11 Module utilisateur 2E/2S rel. M12Répartiteurs IP67 3.0 XZ SDA22D12 Module utilisateur 2E/2S rel. baseRépartiteurs IP67 3.0 XZ SDA22D32 Module utilisateur 2E/2S stat. baseInterfaces de raccordements IP20 3.0 ABE 8S22SBB1 Interface 2E/2S stat. 2A IP20Répartiteurs IP67 8.0 XZ SDA04D21 Module utilisateur 4S rel. M12Répartiteurs IP67 8.0 XZ SDA04D22 Module utilisateur 4S rel. baseRépartiteurs IP67 8.0 XZ SDA04D32 Module utilisateur 4S stat. baseInterfaces de raccordements IP20 8.0 ABE 8R04S010 Interface 4S rel. 250V 5A IP20

Famille Profil Référence CommentairesCommande et signalisation 7.0 ZB2 BZS2@ Adaptateur 4E/4S pour CI sans cliCoupleurs et interfaces AS-i 7.0 APE1FASI1 Interface Asi 4E/4S TEGO DIALCoupleurs et interfaces AS-i 7.0 APP1CAS2 Coupleur Asi 8E/8S TEGO POWERRépartiteurs IP67 7.0 XZ SCA44D21 Répartiteur 4Ei/4S stat. baseRépartiteurs IP67 7.0 XZ SCA44D22 Répartiteur 4Ei/4S stat. M12Interfaces de raccordements IP20 7.0 ABE 8S44SB11 Interface 4E/4S rel. 250V 5A IP20Interfaces de raccordements IP20 7.0 ABE 8R44SF10 Interface 4Ei 110V/4S rel. 250V IP20Interfaces de raccordements IP20 7.0 ABE 8S44SBB0 Interface 4Ei/4S stat. 1A IP20Interfaces de raccordements IP20 7.0 ABE 8S44SBB1 Interface 4E/4S stat. 1A IP20


3

Paramètres pourcapteur industf(S)

P0

P1

P2

P3

Tem porisation

Inversion D 0

Portée

Fonction spécia le

0

1

Tem porisation O N

0

1

0

1

0

1

Définition état

Tem porisation O FF

H aute

Basse

Fonction norm ale

Fonction spécia le

D 0 norm al

D 0 inversé

Interfaces

D 0 = E

D 1 = E

D 2 = E

D 3 = S

Pour

Signal physique

D isponib ilité

0

1

0

1

0

1

0

1

Définition état

Alarm e

Test

Ind isponib le

D isponib le

Inactif

N on détecté (ou ouvert)

D étecté (ou ferm é)

Activé

O N

O FF


Profil 1.1

Con

trôl

eur

AS

-i


D 0

D 1

D 2

D 3

D ata strobe

E/S

donn

ées

P0

P1

P2

P3

Param .strobe

Sor

ties

para

mèt

res

Paramètres pourcapteur photoélectrique(S)

P0

P1

P2

P3

Fréquence de travail

Inversion D 0

Tem porisation

Fonction spécia le

0

1

Tem porisation O N

0

1

0

1

0

1

Définition état

Tem porisation O FF

H aute

Basse

Fonction norm ale

Fonction spécia le

D 0 norm al

D 0 inversé

Famille Profil Référence CommentairesDétecteurs photo-électriques 1,1 XUJ K063539AS Détec. Photo-électrique RéflexDétecteurs photo-électriques 1,1 XUJ K103534AS Détec. Photo-électrique BarrageDétecteurs photo-électriques 1,1 XUJ K123538AS Détec. Photo-électrique Proximité 1.2 mDétecteurs photo-électriques 1,1 XUJ K703538AS Détec. Photo-électrique Proximité 0.7 mDétecteurs photo-électriques 1,1 XUJ ZAS1 Capot arrière pour XUJDétecteurs inductifs 1,1 XS1 M30AS101 Détecteur induc. cylindrique noyable 10 mmDétecteurs inductifs 1,1 XS7 C40AS101 Détecteur induc. rectangulaire noyable 15 mmDétecteurs inductifs 1,1 XS8 C40AS101 Détecteur induc. rect. Non noyable 20 mm


7

Interfaces

D 0

D 1

D 2

D 3

Pour

0

1

0

1

0

1

0

1

Définition état

Pas de sém antique particu lièrepour les E /S

Paramètres (S)

P0

P1

P2

P3

0

1

0

1

0

1

0

1

Définition état

Pas de sém antique particu lièrepour les param ètres


Profil X.F (X = 0 à E)

Con

trôl

eur

AS

-i


D 0

D 1

D 2

D 3

D ata strobe

E/S

donn

ées

P0

P1

P2

P3

Param .strobe

Sor

ties

para

mèt

res

Famille Profil Référence CommentairesClaviers 0.F XBL C5012F581 Clavier encastrable 12 touchesClaviers 0.F XBL C5012R582 Clavier en saillie 12 touchesDéparts moteurs 3.F LA9 Z32810 Inter. Moteur 2E/1S 24V 500 mACommande et signalisation 3.F XAL S2001 Boîte à boutons I Blanc 0 NoirCommande et signalisation 3.F XAL S2002 Boîte à boutons I Vert 0 RougeCommande et signalisation 3.F XAL S2003 Boîte à boutons I Vert 0 Rouge LedCommande et signalisation 3.F XAL SZ1 Adaptateur 2E/2SInterfaces de raccordements IP20 3.F ABE 8S22SBB2 Interface 2E/2S stat. 2A IP20 invColonnes lumineuses 8.F XVA S102 Embase colonne lumineuse XVA

Famille Profil Référence CommentairesDéparts moteurs 7.F LA9 Z32811 Inter. Moteur 4E/2S 24V 500 mADéparts moteurs 7.F LF1 K09B#**C Démarreur direct mod. CDéparts moteurs 7.F LF1 K09B#**C Démarreur direct + capt.mod. CDéparts moteurs 7.F LF1 K09BW#**C Inverseur mod. CDéparts moteurs 7.F LF2 K09BW#**CA78 Inverseur + capt. mod. CDéparts moteurs 7.F LF7P**D###§§§ Démarreur standard + 2 capteursDéparts moteurs 7.F LF8P**D###§§§ Inverseur standardDéparts moteurs 7.F LF8P**DA78§§§ Inverseur standard + 2 capteursColonnes lumineuses 7.F XVBC21A Embase colonne lumineuse XVBCommande et signalisation 7.F ZB2 BZS1@ Adaptateur 4E/4S pour CI avec cliCommande et signalisation 7.F ZBZS43 Adaptateur 4E/4S HARMONY sans cliCommande et signalisation 7.F ZBZS44 Adaptateur 4E/4S HARMONY avec cliCoupleurs et interfaces AS-i 7.F XBT ZA994 Interface Asi XBT


8

Interfaces

D 0 = S

D 1 = S

D 2 = S

D 3 = S

Pour

0

1

0

1

0

1

0

1

Définition état

D ésactivation re la is auxilia ire

Inutilisé

Arrêt sens d irect

Activation re la is auxiliare

Arrêt sens inverse

M arche sens d irect

M arche sens inverse

Inutilisé

LF2 ou LF8uniquem ent

Paramètres (S)

P0

P1

P2

P3

C hien de garde

R epli

Inutilisé

0

1

M aintien dans l'é ta t

0

1

0

1

0

1

Définition état (1 par défaut)

Position de repli

Inutilisé

Inutilisé

Position de repli en m arche

Position de repli à l'arrêt

Inutilisé

Inutilisé

Inutilisé


Profil 7.D (Démarreurs et inverseurs)

Con

trôl

eur

AS

-i


D 0

D 1

D 2

D 3

D ata strobe

E/S

donn

ées

P0

P1

P2

P3

Param .strobe

Sor

ties

para

mèt

res

Interfaces

D 0 = E

D 1 = E

D 2 = E

D 3 = E

Pour

VariantesA78 et A79

0

1

0

1

0

1

0

1

Définition état

Signal capteur 1 absent

En défaut ou non prêt

Prêt

A l'arrêt

En m arche

S ignal capteur 1 présent

S ignal capteur 2 absent

S ignal capteur 2 présent


9

Paramètres (S)

P0

P1

P2

P3

C hien de garde

Sélection de m odes

Affectation du b it d 'é tat D 3 (E)

0

1

Actif

P2=0 P1=0

0

1

Définition état

Inactif

N on U tilisé

+ vite / -vite

7 vitesses, 1 sens de m arche

D 3 (E) affecté à LI4

D 3 (E) affecté à R 2

P2=0 P1=1

P2=1 P1=0

P2=1 P1=1 4 vitesses, 2 sens de m arche


Profil 7.E (Coupleur As-i pour variateur ATV58)

Con

trôl

eur

AS

-i


D 0

D 1

D 2

D 3

D ata strobe

E/S

donn

ées

P0

P1

P2

P3

Param .strobe

Sor

ties

para

mèt

res

Arrêt

R éarm em entvaria teur

M archearrière

M archeavant

N orm al

R apide

In jection de courant

R oue libre

1ère vitesse: LSP +AI

2èm e vitesse: SP2

3èm e vitesse: SP3

4èm e vitesse: H SP


2èm e vitesse: SP2

3èm e vitesse: SP3


non utilisé

non utilisé

non utilisé

rem ise à zéro des défauts

Commande (P1= 1 et P2=1)

111 1

110 0

110 1

111 0

1 00 0

1 01 1

1 01 0

1 00 1

100 0

100 1

101 0

101 1

0 00 0

0 01 1

0 01 0

0 00 1

D3 = S D2 = S D1 = S D0 = S

Arrêt

R éarm em ent

M archeavant

N orm al

R apide


R oue libre


2èm e vitesse: SP2

3èm e vitesse: SP3




111 1

110 0

110 1

111 0

1 00 0

1 01 1

1 01 0

1 00 1

100 0

100 1

101 0

101 1

0 00 0

0 01 1

0 01 0

0 00 1

non utilisé

non utilisé

non utilisé

non utilisé

4èm e vitesse: SP4

5èm e vitesse: SP5

6èm e vitesse: SP6

D3 = S D2 = S D1 = S D0 = S

Arrêt

R éarm em entvariateur

M arche arrière

M arche avant

N orm al

R apide


R oue libre

conservation de la vitesse

plus vite

m oins vite


non utilisé

non utilisé

non utilisé



111 1

110 0

110 1

111 0

1 00 0

1 01 1

1 01 0

1 00 1

100 0

100 1

101 0

101 1

0 00 0

0 01 1

0 01 0

0 00 1

conservation de la vitesse

plus vite

m oins vite


D3 = S D2 = S D1 = S D0 = S

Interfaces

D 0 = E

D 1 = E

D 2 = E

D 3 = E

Pour

0

1

0

1

0

1

0

1

Définition état

P3 = 0

LI3 = 0

LI4 = 0

Varia teur en défaut ou non prêt

Varia teur prêt pour contrô le à d istance

LI4 = 1

M oteur à l'arrêt

M oteur en m arche

D 3 = E0

1P3 = 1

R 2 = 0

R 2 = 1

LI3 = 1

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Division - Name - Date - Language 1 Le bus de terrain AS-i Bus AS-i (Actuator Sensor interface ) ENTREPRISE USINE UNITE, ATELIER, CELLULE TERRAIN BUS Capteurs