Domotique (Home Automation)ngone.diop.free.fr/projets/Presentations/La_Domotique/Presentation... · Domotique (Home Automation) Abderrahim ESSAIDI Ngoné DIOP Ingénieurs 2000 –

Exposé Systèmes RéseauxExposé Systèmes Réseaux

Domotique(Home Automation)

Abderrahim ESSAIDI Ngoné DIOP

Ingénieurs 2000 – Filière Informatique et Réseaux

1

ObjectifObjectif

Montrer la dynamique actuelle et future du marché de la domotique

Les évolutions technologiques de ces types de réseaux

Exposer les services issus du bricolage et du propriétaire

Ouvrir une réflexion sur la nature des réseaux domestiques de demain

2

Qu’est-ce que la domotique ? Quels besoins ? Comment ça marche ? Et l’avenir ?

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Contenu de l’exposéContenu de l’exposé


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Présentation généralePrésentation générale Automatisation de la maison

Mise en place de réseaux reliant différents type d’équipements

Ensemble de services pour l’intégration de technologies modernes dans la maison

Quatre créneaux sont visés : santé sécurité les économies d’énergie et le confort de vie

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Présentation généralePrésentation générale

Repose sur le concept M2M

L’« immotique » bâtiment immeuble site industriel

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Qu’est-ce que la domotique ? Quels besoins ?◦ Les applications◦ Le marché de la domotique

Comment ça marche ? Et l’avenir ?

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Les besoins - Les applicationsLes besoins - Les applications

8

Les besoins – Les applications : Les besoins – Les applications : santésanté

Cible : personnes fragiles◦ Personnes âgées◦ Malentendants ou sourds◦ Autre Handicap lourd◦ Insuffisants respiratoires

Apports de la domotique◦ Mesures de paramètres ◦ Détecteur sensoriel de mouvements◦ Alertes, alarmes… en cas de problème

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Les besoins – Les applications : Les besoins – Les applications : sécuritésécurité

Problèmes◦ Rôdeurs autour de la maison◦ Tentative de violation par une fenêtre◦ Tempête pendant une absence◦ Danger de feu, d’inondation ou gaz

Domotique & Sécurité◦ Télésurveillance vidéo, contrôle à distance◦ Systèmes de détection de présence◦ Détection autres (fumée, pluie, le vent, vibrations,…)◦ Remontées d’alertes

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Les besoins – Les applications : Les besoins – Les applications : économies d’énergie économies d’énergie

Besoins◦ Minimiser le gaspillage◦ Disposer de l’information sur les consommations◦ Piloter l'énergie à la demande◦ Adaptation (chauffage, éclairage)

Solutions de la domotique◦ Indicateurs de consommation d’énergie◦ Liaison de la lumière à la luminosité naturelle◦ Régulation du chauffage en fonction des besoins d’une

pièce, influence du climat◦ Exemples de maison sans système de chauffage

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Les besoins – Les applications : Les besoins – Les applications : confort & loisirsconfort & loisirs

Adaptation de l’ambiance◦ Eclairage◦ Température◦ Climat sonore

Contrôle de l’électroménager Jardinage automatisé Actions quotidiennes automatisées Média center et partage de vidéos

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Les besoins - Le marchéLes besoins - Le marchéles chiffresles chiffres

232,6 millions de dollars en 2006

x2 d’ici à 2013 98% de sans fil d’ici 2015 (On World)

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Les besoins - Le marché :Les besoins - Le marché :les facteurs de progressionles facteurs de progression

Caractéristiques de produits◦ Consommation d’énergie ◦ Diminution des coûts ◦ Taille des équipements◦ Simplicité et ergonomie ◦ Tendance vers le sans fil et la mobilité

Possibilités infinies

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Les besoins - Le marché : Les besoins - Le marché : des problèmesdes problèmes

Problèmes◦ Coût◦ Réponses aux besoins des consommateurs◦ Complexité des solutions◦ Nombreux produits propriétaires◦ Coopération et collaboration des acteurs

Mais ◦ Efforts de standardisation◦ Des labels de qualité◦ Protocoles qui permettent la convergence

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Qu’est-ce que la domotique ? Quels besoins ? Comment ça marche ?◦ Equipements en jeu◦ Réseaux domestiques◦ Infrastructures

Et l’avenir ?

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Fonctionnement - EquipementsFonctionnement - Equipements

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Cerveau de l’installation

◦ Mode imprévus

◦ Mode automatique Possibilité d’un mode apprentissage

Les modules◦ Les modules récepteurs

◦ Les modules émetteurs

◦ Les modules détecteurs ou capteurs

Fonctionnement - EquipementsFonctionnement - Equipements

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Réseaux domestiques traditionnels

Réseaux basés sur le modèle TCP/IP

Fonctionnement – RéseauxFonctionnement – Réseaux

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Réseaux traditionnels◦ Communications à base de signaux

électriques◦ Des couches réseaux spécifiques en fonction

du réseau

Fonctionnement – Réseaux Fonctionnement – Réseaux traditionnelstraditionnels

20

Réseaux filaires

◦ CPL (Bus EIB/KNX, Bus CAN, …)

◦ Ethernet : Coaxiale, paire torsadée…

◦ Réseaux PAN

Fonctionnement – Réseaux TCP/IP :Fonctionnement – Réseaux TCP/IP :Couche PhysiqueCouche Physique

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Réseaux sans fil◦ Infrarouge, Laser◦ Réseaux de capteurs, ad hoc◦ Réseaux WPAN et LR-WPAN : Zigbee IEEE 802.15.4 Group, Hardware layer : PHY & MAC ZigBee Alliance, upper layers : Network &

Application framework

◦ Autres à radio fréquences Bluetooth, WIFI, Home RF (DECT), 3G …

Fonctionnement – Réseaux TCP/IP :Fonctionnement – Réseaux TCP/IP :Couche PhysiqueCouche Physique

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Multicasting◦ Pour la diffusion de vidéos : Média Center,

Vidéo surveillance. Broadcast◦ Pour la découverte de services UPnP

Essentiellement UDP Appels distants ◦ IIOP (RMI-IIOP et .NET-IIOP)◦ RPC

Fonctionnement – Réseaux TCP/IP :Fonctionnement – Réseaux TCP/IP :Couche Internet & TransportCouche Internet & Transport

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Architectures orientées services Localisation transparente des services Transparence des protocoles de basse couche Surtout, indépendance vis-à-vis des langages de

programmation Déploiement des services

Centralisé : passerelle de services Distribué : web services

Adaptés aux appareils mobiles des réseaux dynamiques, à la domotique

Fonctionnement – Réseaux TCP/IP :Fonctionnement – Réseaux TCP/IP :Couche ApplicationCouche Application

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Plusieurs architectures se basant sur le concept M2M

Deux types d’architecture◦ Architectures classiques domotiques◦ Plateformes dynamiques de services

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures

25

Caractéristiques◦ Très proches de la couche physique ◦ Communications à base de signaux

électriques

Candidats◦ X10◦ XPL◦ EIB / KNX

Fonctionnement – Infrastructures :Fonctionnement – Infrastructures :ClassiquesClassiques

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Protocole de transmission entre un émetteur et un récepteur

Utilisation de la technologie du CPL pour véhiculer des messages entre des produits domotiques compatibles

Utilisé dans de nombreux pays depuis 20 ans

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::X10X10

27

Fonctionnement – Infrastructures :Fonctionnement – Infrastructures :X10 – ArchitectureX10 – Architecture

28

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::X10 - TramesX10 - Trames

Structuration des trames :

Adresse Commande

Code « maison »(A à P)

Code « unité »1 à 16

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Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::X10 - TransmissionsX10 - Transmissions

30

2 types de produits X10 :◦ ceux à poser sur le réseau électrique

(interrupteur…)◦ ceux à enficher en "double prise". Ces

derniers, comme une prise parafoudre, peuvent facilement être déplacés d'une prise à une autre, ou être emportés en cas de déménagement.

Fonctionnement – Infrastructures :Fonctionnement – Infrastructures :X10 – Types de produitsX10 – Types de produits

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Appareils à faible coût Ne nécessite pas le recâblage complet de

l'installation électrique Longévité et stabilité de la technologie Nombreux logiciels de gestion domotique

payants, gratuits, et même open-source

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::X10 – AvantagesX10 – Avantages

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Incompatibilité entre des gammes de produits internationaux

Les signaux X10 doivent être filtrés à l'entrée/sortie d'un domicile pour ne pas circuler sur les installations voisines

Envoi d’un seul ordre à la fois Transmission des ordres X10 lente

Fonctionnement – Infrastructures :Fonctionnement – Infrastructures :X10 – InconvénientsX10 – Inconvénients

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XPL (eXtremely simPle protocoL) Contrôle et commande des équipements

des réseaux domestiques Auto-découverte et une auto-

configuration des services offerts Plus simple que X10

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::XPLXPL

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3 types de messages xPL :◦ xpl-cmnd envoie de commande◦ xpl-trig : notification de changement d’état◦ xpl-stat : lecture état d’un équipement

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::XPL – Les messagesXPL – Les messages

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Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::XPL - ExtensionsXPL - Extensions

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Extensions (1)◦ Intégrable dans l’IPBX Asterisk◦ Permet d’afficher sur d’autres types

équipements les informations d’un appelant◦ Simple : Activation du module xPL Ajout d’une ligne au fichier de configuration :exten => s,1,AGI,xplring.agi

Fonctionnement – Infrastructures :Fonctionnement – Infrastructures :XPL - ExtensionsXPL - Extensions

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Extensions (2)◦ Intégration à un réseau TCP/IP◦ Programmation de modules supplémentaires◦ Envoi de messages XPL depuis une page web

en PHP et Javascript◦ Depuis une JVM : XPL4Java◦ Depuis le MCE de Windows : XPLMCE◦ Aussi en Perl, Python, C, C++, ActiveX…

Technologie basée sur le bus EIB et le protocole KNX

Standards ouverts normalisés ISO

Utilisé dans la domotique et l’immotique

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::EIB / KNXEIB / KNX

Architecture d’une installation EIB/KNX :

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::EIB / KNX – ArchitectureEIB / KNX – Architecture

La technologie EIB/KNX◦ 2 couches principales :

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::EIB / KNX – La technologieEIB / KNX – La technologie

BCU

EIB/KNX

Utilisation du protocole CSMA/CA

Fonctionnement – Infrastructures :Fonctionnement – Infrastructures :EIB / KNX – Protocole de communicationEIB / KNX – Protocole de communication

EMETTEUR

RTS

CTS

DATAS

DATAS

ACK

Télégramme :

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::EIB / KNX – TramesEIB / KNX – Trames

8 bits

Contrôle

16 16+1 4 Jusqu'à 16x8 8 bits

AdresseExpéditeur

AdresseDestinataire Lg Données Sécurité

3

CR

Paquet de données Ackt1 t2 t3

TélégrammeEvènement

8 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits

PauseStart D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Parité Stop Start

Caractère

Technique de transmission :

Transmission asynchrone bits de démarrage et d'arrêt

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::EIB / KNX – TransmissionsEIB / KNX – Transmissions

Communication externe :

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::EIB / KNX – Communication externeEIB / KNX – Communication externe

… par le réseau Ethernet

… par ligne téléphonique

… par internet

Caractéristiques◦ Définition de contrats de services◦ Développement autonome◦ Dynamisme

Candidats◦ OSGi◦ UPnP

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures : : Plateformes dynamiques de servicesPlateformes dynamiques de services

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OSGi : Open Services Gateway initiative Norme définissant des plateformes de service Accessibles par les appareils connectés Définit un canevas dynamique de déploiement

et d’exécution de services Java Administrable à distance Cibles : Passerelle domestique Réseau d’une voiture

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::OSGiOSGi

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◦pécifications Nombreuses implémentations Java certifiées (Tentatives) d’implémentation sur .NET

◦ramework Développement et enregistrement de services

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::OSGi – Production des servicesOSGi – Production des services

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OSGi Alliance fondé en mars1999 Révision des spécifications◦ OSGi Release 1 (R1): Mai 2000◦ OSGi Release 2 (R2): Octobre 2001◦ OSGi Release 3 (R3): Mars 2003◦ OSGi Release 4 : J2SE (R4 Core JSR-291): Octobre 2005 J2ME (R4 Mobile / JSR-232): Septembre

2006◦ OSGi Release 4.1 (JSR-294): May 2007

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::OSGi – HistoriqueOSGi – Historique

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Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::OSGi – ArchitectureOSGi – Architecture

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Services ◦ Livrés sous forme d’un *.jar : les Bundle◦ Bundle : Unité de packaging et de déploiement

contenant les services Contenu du Bundle :◦ Classes, ressources Interface BundleActivator BundleContext

Cycle de vie : ◦ INSTALLED, RESOLVED, STARTING, ACTIVE, STOPPING,

UNINSTALLED

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::OSGi – FonctionnementOSGi – Fonctionnement

50

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::OSGi – Exemple d’utilisationOSGi – Exemple d’utilisation

Exemple en domotique

51

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::OSGi – Exemple d’utilisationOSGi – Exemple d’utilisation

Exemple en immotique

52

Implémentation commerciales◦ ProSyst Software mBedded Server ◦ Samsung OSGi R4 Solution◦ KT OSGi Service Platform (KOSP) ◦ HitachiSoft SuperJ Engine Framework ◦ IBM SMF (Service Management Framework)

Open Source◦ OSCAR et Apache Felix◦ Eclipse Equinox◦ Makewave Knopflerfish Pro

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::OSGi – Implémentation JavaOSGi – Implémentation Java

53

Implémentation principale de Microsoft ne fonctionnant que sous Windows

Implémentation libre : Mono Projet de portage de OSCAR vers .Net

Fonctionnement – Infrastructures :Fonctionnement – Infrastructures :OSGi – Tentatives .NETOSGi – Tentatives .NET

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Simulation d’un équipement téléviseur et d’un contrôleur (marche/arrêt/volume) avec un bundle OSGi

Outils : Oscar : implémentation Open Source d’OSGi Java 6 SE

Extensions Contrôle par des équipements connectés à la

plateforme (réseau de capteurs) avec un gestionnaire ayant une JVM (un réseau de capteurs par exemple)

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::OSGi – Démo IOSGi – Démo I

55

Système développé par Jérémie pour contrôler des lumières

Ajout d’une couche OSGi pour contrôler ce système depuis une passerelle domotique

Outils : Oscar : implémentation Open Source d’OSGi Java 6 SE Extensions Contrôle par des équipements connectés au réseau

local, au réseau étendu

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::OSGi – Démo IIOSGi – Démo II

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Trois principales méthodes :◦ Le registry d’OSGi Mais seuls les bundle présents dans la plateforme

accèdent à ce registre

◦ UPnP Tous les équipements du réseau local pourront

accéder aux bundles

◦ DDS Surtout en immotique, les bundles sont exposés à

l’échelle d’une Usine, d’un hôpital, d’une ville Autres : Bundles HTTP Service et Corba

Services

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::OSGi – publication de servicesOSGi – publication de services

57

Fonctionnement – Infrastructures :Fonctionnement – Infrastructures :UPnPUPnP

Universal Plug-and-Play Promulgué par UPnP Forum Permet : ◦ d’interconnecter des équipements◦ d’exposer les services de ces périphériques

D’une manière automatique◦ Supporte la zéro configuration◦ SSDP

Et universelle58

Les entités ◦ Devices (identifié par UUID, RFC 4122)◦ Services ◦ Point de contrôle

Le protocole de communication◦ Découverte (discovery)◦ Description◦ Contrôle (control point)◦ Notifications d‘évènements◦ Présentation

Fonctionnement – Infrastructures :Fonctionnement – Infrastructures :UPnP – FonctionnementUPnP – Fonctionnement

59

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::UPnP – ArchitectureUPnP – Architecture

UPnP Vendor Defined

UPnP Forum Working Committee Defined

UPnP Device Architecture Defined

HTTP(Discovery)

SSDP GENASOAP

(Control)

HTTP(Description)

HTTP

GENA(Events)

UDP TCP

IP

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Capacité OSGi de mapper des protocoles externes grâce aux services spécifiés de base

Permet aux bundles d'accéder au réseau UPnP

UPnP Device Driver (depuis la R3)

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::UPnP pour OSGiUPnP pour OSGi

61

Mise à disposition de services du système de Jérémie sur le réseau local en utilisant UPnP

Extensions◦ Contrôle par appareils mobiles (PDA,

Téléphone, réseaux capteurs sans fil..), par Zigbee, Wifi …

Fonctionnement – Infrastructures :Fonctionnement – Infrastructures :UPnP pour OSGi : DémoUPnP pour OSGi : Démo

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Besoins◦ Distribution de l’information◦ Environnements hétérogènes◦ Temps réel ◦ Modèle publish-subscribe

Déploiement à grande échelle◦ Domaine urbain - Ville◦ Domaine industriel - Usine◦ Domaine médical - Hôpital

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::OMG DDSOMG DDS

63

Basé sur le service Evènements et Notification de Corba◦ Publish / Subscribe

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::OMG DDS – CouchesOMG DDS – Couches

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DCPS : (Data-Centric Publish-Subscribe) ◦ Cœur du système◦ Récupère et distribue les données◦ Gère la communication à travers le Modèle

Publication / Souscription◦ Notions de Qualités de Service (Qos)

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::OMG DDS – Couche DCPSOMG DDS – Couche DCPS

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DLRL : (Data Local Reconstruction Layer)

◦ Se place au dessus de DCPS (Optionnelle)

◦ En contact directe avec la couche application

◦ Simplification des développements sous DDS

◦ Langages de haut niveau (POO)

◦ Génération automatique de code

◦ Format XML

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::OMGOMG DDS – Couche DLRLDDS – Couche DLRL

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Pas de spécification de DDS de la part de OSGi

Expérimentation de l’Equipe Adèle de la Federation IMAG, Laboratoire LSR

Modèle de services basé capteurs (SBC)

◦ Baptisé SensorBeans

Utilise le bundle Wire Admin Service d’OSGi qui décrit la construction de bundles basés sur le modèle publish-subscribe.

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures :: OMG DDS pour OSGiOMG DDS pour OSGi

67

Fonctionnement – InfrastructuresFonctionnement – Infrastructures ::OMGOMG DDS pour OSGi : ExempleDDS pour OSGi : Exemple

68



69

Dans le futur – Technologies : ConvergenceDans le futur – Technologies : Convergence

IP world

UPnPConsomme des services

Uses a

ppliances Uses appliances

userConsomme des services via des

interfaces (clients) riches

MultimediaPC, Home

HomeGateway

(OSGI GW)

Home servic

e

Home servic

eServicesHome

service

Home servic

eServices

Héberge des services résidentiels

(MS .Net World)

Héberge des services résidentiels

(Java/OSGI World)

Monde non IP

X10X10

Expose des technologies non IP vers des

technologies IP via UPnP (Domotique classique,

Bricolage,)

Pontage

70

Nanotechnologie ◦ Nano-bots

Systèmes biométriques◦ la reconnaissance vocale est déjà possible

Projet en cours◦ Panasonic: la table interactive

Dans le futur – TechnologiesDans le futur – Technologies« Nouvelles » technologies« Nouvelles » technologies

71

Conclusion IConclusion I Comment dynamiser le marché de la

domotique ?◦ Il faut motiver chaque acteur de la chaîne

(utilisateur, fournisseur de services, ...) par un faible coût par une réelle valeur ajoutée du service

◦ Il faut une multitude de services

72

Conclusion IIConclusion II Et les réseaux domestiques ?◦ Une infrastructure partagée permet de : Mutualiser les coûts Assurer la pérennité de l'édifice Garantir une offre variée et croissante

◦ Une coopération plus grande Les multitudes de solutions propriétaires Efforts de standardisation (X10, OSGi, UPnP…)

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Conclusion IIIConclusion III Des problèmes ?◦ Obésité◦ Radios fréquences

74

Sources et biographies ISources et biographies I Informations générales◦ http://wikipedia.org/◦ http://www.maison-intelligente.fr◦ http://www.domo-energie.com

OSGi ◦ http://www.osgi.org◦ http://java.sun.com/developer/technicalArticles/J2ME/TLA.html◦ http://www-adele.imag.fr/users/Didier.Donsez/cours/◦ http://www-adele.imag.fr/Les.Publications/◦ http://france.osgiusers.org/wiki/◦ http://tc-net2.insa-

lyon.fr/lutece/download/4TC_TP_MACIF_2005_2006_UPnP.pdf◦ http://www.humbertocervantes.net/osgitutorial/main.htm

75

Sources et biographies IISources et biographies II X10◦ http://www.domolink.ma/home_fr2.htm◦ http://www.si.ens-cachan.fr/ressource/r5/r5_X10.htm

XPL◦ http://www.xplmonkey.com/php.html◦ http://www.xpl4java.org/xPL4Java/◦ http://www.xplmonkey.com/mce.htm

EIB/KNX◦ http://www.stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/eib/eib.htm◦ http://www.stielec.ac-aix-

marseille.fr/cours/abati/eib/download/telegramme.pdf◦ http://www.knx.org/

76

Sources et biographies IIISources et biographies III Divers◦ http://igm.univ-

mlv.fr/~midonnet/Polyamid/newCorba/SlidesCorba07a5.pdf◦ http://www.voip-info.org/wiki/view/Asterisk@Home+Handbook

+Wiki+Chapter+8◦ http://stantor.free.fr/◦ http://www.manipil.com

77

Merci. Merci.

Avez-vous des questions ?Avez-vous des questions ?

78

Annexe : JVM embarquées testéesAnnexe : JVM embarquées testées

79

Annexe : PrixAnnexe : Prix

80

Kit de démarrage X10 Prix : 200 € - 300 €


81

Kit sécurité X10 Prix : 300 € - 500 €


82

Ecran tactiles, contrôleur de réseau EIB Prix : 1300 € - 1800 €


83

Robot jardinier Prix : 1000 € - 1500 €


84

Robot aspirateur Prix :300€ - 1000 €


85

Kit de démarrage basé sur OSGi (Prix : 399 $)◦ 1 caméra IP◦ 1 détecteur pour portes ◦ 1 contrôleur de température ◦ 1 alarme


86

Pour une maison avec :◦ Un PC Média Center (HP DEC Z560)◦ Une XBOX 360◦ Une télécommande universelle◦ Un thermostat et un contrôle de climatisation◦ Dix interrupteurs◦ Deux claviers muraux programmables◦ Un plug-in Domotique pour Windows Media

Center spécialement conçu pour le système◦ Tout le câblage du système

Il faut compter 15 000 €

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