SECURITES : Protection contre les CC, Surveillance permanente de l'alimentation : min. 60VDC; max. 340VDC. Contrle du courant de charge de la capacit de filtrage, Arrt d'urgence si la tension du condensateur de rversibilit > 350V, Surveillance de la temprature des dissipateurs, Surveillance de la temprature moteur (PTO).
Electronique de puissance
CARACTERISTIQUES GENERALES Les Packs EP660B, C et S de la gamme Gnie Electrique incluent respectivement : Le pupitre EP660000, accessoires, Le logiciel dasservissement pour le C, Lextension de simulation, cration de
nouveaux correcteurs. Ils permettent ltude des ponts : Hacheurs : Srie, Rversible en tension, en courant, Quatre quadrants, Srie double imbriqu,
Onduleurs monophass : Pleine onde commande dcale frquence fixe, Pleine onde commande dcale frquence variable, MLI +/-E, +E/0/-E, U/F constant,
Onduleurs triphass : MLI indice de modulation variable, frquence variable, Rapport U/F constant, MLI +/-E, +E/0/-E, U/F constant,
Nota : toutes les commandes hacheurs, onduleurs monophass, triphass sont disponibles en mode MLI intersectives ou vecteurs dtat (spatial). EP660C inclut en plus les options : Asservissement de vitesse, de position, Commande vectorielle
EP660S nouvelles lois de commande D_Scil, Simulation et cration de nouvelles lois de commande
DOMAINES DAPPLICATION Formation fondamentale, Formation professionnelle, Secondaire et suprieur techniques, IUT, Grandes Ecoles & Universits.
Guide technique Le PACK EP 660 est fourni avec un livret de mise en route et de maintenance indiquant les conditions gnrales de mise en route et dutilisation .
ENVIRONNEMENT Matriels ncessaires une bonne utilisation du pack EP 660 : -ELD100B Table lectrotechnique avec alimentation DC variable 1.5/3 kW, - ELD150B, charge active 1.5 kW, avec moteurs DC 1,5 kW, moteur triphas cage ou rotor bobin 1,5 kW, - Oscilloscope 2 voies 60 MHz avec sonde diffrentielle de tension et pince ampre-mtrique. -Voltmtre 600 V et ampremtre 20 A TRMS, - Accessoires : Cordons 4 mm double puits, PC.
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Caractristiques nominales Tension d'alimentation dentre : 60 DVC 340V DC. Courant crte maximal dans chaque interrupteur statique : 15 A Deux types de commande : - Menu contextuel sous Win CE par afficheur LCD et souris USB, - Par PC via compilateur graphique ou compilateur C.
Pac
k E
P 66
0
HACHEUR ONDULEUR MONOPHASE TRIPHASE 1,5/3 kW
Sondes de courants et tensions intgres dans chaque branche du montage tudi.
COLISAGE : Dimensions - nettes : 47x29x13 cm (Lx l x h) - brutes : 60x50x40 cm Poids : Net : 5 kg, Brut : 7 kg
Sous tension d'alimentation maximale, protection lectronique contre les courts circuits.
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EP660000 - Onduleur de puissance scurise 6 + 1 IGBT pour moteurs 1.5 / 3 kW :
Le pupitre EP660000 est bas sur une structure en PVC poser sur table. Lalimentation de puissance est externe (60/340 VDC max, 15A). La console de commande intgre au pupitre est totalement numrique et de trs haut niveau de puissance (ARM9 32 bits, 200 Mips associ un FPGA de 400 000 portes), elle assure la gestion du systme et des scurits (charge capacit de rcupration, court-circuit, dpassement de tension) . LEP660000 est conu pour tre utilis partir dune alimentation variable continue ( base de PD3), conforme aux normes de scurit en vigueur.
Hacheur srie (nergie rversible)
Sorties DC, mono. ou tri. de puissance avec sondes de courant et de tension entre phases
Alimentation par botier prise 230 VAC
Hacheur, onduleur monophas triphas Utilisable sur un projet dtude li la ralisation dune commande de pont.
Entre de puissance 340 V DC Max avec sondes de tension et courant
4 sorties analogiques pour (visualisation des signaux courants/tensions)
En latral DB15HD: Entres codeur optique sondes effet hall
Protection anti-emballement moteur CC par dtection de rupture dexcitation
En latral connexion PC par Ethernet
Protection chauffement moteur CC par PTO
Ecran graphique couleur avec IHM sous Win CE et souris USB
Systme de commande
Entre analogique (commande externe +/-10 V)
4 Sorties de visualisation sur oscilloscope (images tension, courant, vitesse, position)
Afficheur couleur 320 x 240 points RVB 24 bits, sous Windows CE et IHM de paramtrage
Ecran de paramtrage Exemple dun asservissement de vitesse par correcteur monoboucle PID
Mesure boucle P et D
Mesure boucle P
Consigne
EP660200 : LOGICIEL DE CONTRLE COMMANDE du cur D_CCA
Il fonctionne sous environnement Windows XP (versions Pro), Vista, Seven et permet le pilotage du pont de puissance EP560 par port Ethernet. Utilisation, via une interface graphique ergonomique, configuration du systme : - Choix de la structure du systme : boucle ouverte / boucle ferme, vitesse, position, commande vectorielle, - Choix du type de commande, des valeurs caractristiques : chelon constant, rampe, sinus, profil trapzodal, - Choix du correcteur et de ses rglages (P, PI, PID, correcteur en Z, logique floue, retour tachymtrique), - Choix des paramtres dacquisition et denregistrement, - Choix des units (degrs dangle, radians, tours). Droulement structur dune campagne dessais exprimentaux : - Demande de la visualisation de la rponse temporelle dune (ou plusieurs) grandeur(s) caractristique(s) : position, vitesse, acclration, courant moteur, tension moteur, consigne, cart, sortie correcteur etc - Modification des chelles du diagramme temporel (zoom en X, en Y) - Enregistrement de lessai en cours, comparaison avec les essais prcdents, - Mesure des valeurs caractristiques dautomatique (constante de temps, temps de rponse 5%, amplitude du dpassement, harmonique : rapport des valeurs moyennes et des amplitudes, dphasages etc).
mesure automatique du temps de rponse 5% sur la boucle de retour
Comparaison de courbes : asservissement de position en boucle ferme Proportionnel et Proportionnel Drive.
Rponse en boucle ferme asservissement de vitesse avec calcul automatique du temps dans la zone 5%
Rponse en boucle ferme asservissement de position avec consigne trapzodale, courbe vitesse et position
Ecran de paramtrage Exemple dun asservissement de vitesse par correcteur en Z
Comparaison des rponses en BO en mode commande tension puis courant, sans perturbation par frottements.
Vitesse en commande courant
Vitesse en commande tension
Courant, commande tension
Courant constant, commande courant
