DQAL-0034 Ind. A 1

Les réseaux embarqués

Expérience et témoignage d'une PME/ETI

Bruno BAUDOTArchitecte systèmes électroniquesbbaudot@adetelgroup.com mardi 7 décembre 2010

DQAL-0034 Ind. A 2

• Introduction : présentation Adetel Group

• Notre expérience des réseaux CAN embarqués

• Mise en œuvre FLEXRAY sur ECU

• Conclusion

Sommaire

DQAL-0034 Ind. A 3

• Introduction : présentation Adetel Group

• Notre expérience des réseaux CAN embarqués

• Mise en œuvre FLEXRAY sur ECU

• Conclusion

Sommaire

DQAL-0034 Ind. A 4

le Service à

l'Electronique

www.adetelgroup.com

565p

Brest Paris

LyonLimoges

GrenobleToulouse

Seattle

15p

Casablanca

Shanghai

35p

5p

� Effectifs : 620 p� Prévisionnel CA 2010 : 52M€

Ventilation du C.A. 2009 (%)

Manu fac tu r i ng

E q u i p m e n t

C o n s u l t i n g

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Adetel et l'automobile Introduction

Capteur automobile

Équipement de localisationGPS 2ème monte

DémonstrateurX-by-Wire

Simulateurs et systèmes Hardware In the Loop

Validation de fonctionnalités de calculateurs moteurs

Ce projet est cofinancé par

l’Union européenne.

L’Europe s’engage en Rhône

Alpes avec le FEDER.

Dispositif anti-renversement passif

Surveillance vigilance

Intégration calculateurs COTS bus CAN & J1587Spécification,Paramétrage, validation

DQAL-0034 Ind. A 6

Coffre batteries avec chargeurApplication Tram

Automate de commande

Application RRR

CVS de puissanceApplication Locomotives

Systèmes de câblageApplication Locomotives

Industrialisation et production de cartes

Toutes applications embarquées

simulateur de puissance

Mise au point de chaînes de traction

neoWayMVB/WTB/CAN/LON/FIP

Calculateur de protection anticollision débarquéeApplication signalisation

neoGREENGround Regenerative Electricity for Economic

Network Power from Adeneo

Adetel et le ferroviaire Introduction

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Calculateurde bordApplication refurbishment

Commande de verrous de sécurité

Application sécuritaire

Conversion d'énergieApplication refroidissement,

ventilation

Banc de test calculateur moteur

Mise au point et certification

Alimentation secourueApplication essais en vol

Système de métrologie acoustiqueApplication certification

Calculateur de menace

Application défense passive

Convertisseur DC/DC 28/270, 2KWAApplication militaire

Alimentation caméraApplication Entertainment

Adetel et l'aéronautique Introduction

Surveillance moteurMaintenance prédictive

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Sommaire

• Introduction : présentation Adetel Group

• Notre expérience des réseaux CAN embarqués

• Mise en œuvre FLEXRAY sur ECU

• Conclusion

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� Industrie� Banc de test automatique des distributeurs de pressions

hydrauliques pour des engins de travaux public

• Utilisation CAN : bus de commande : consignes débit/pression

• Environnement PC carte PCI CAN et LabWindows/CVI (DLL C++ interface CAN)

• Réseau CAN 2.0A/500kbps

� Disjoncteur à ouverture en moins de 300 µs suite à court-circuit entre deux phases (courant > 1600A)

• Utilisation CAN : bus de supervision électronique de commande

• Environnement Freescale 68HC912 + noyau RTOS CMX

• Réseau CAN 2.0A/125 kbps

Bus CAN : des exemples d’utilisation

DQAL-0034 Ind. A 10

�Aéronautique� Carte surveillance moteur embarqué dans FADEC d’avion

militaire

• Utilisation : bus de maintenance

• Environnement : Analog Device ADSP – logiciel DO178B sécuritaire

• Réseau CAN 2.0B/500kbps

� Onduleur de ventilation A380 5KVA

• Utilisation : bus commande (consigne flux d’air)

• Environnement : TI TMS320 – logiciel DO178B sécuritaire

• Réseau CAN 2.0A/125 kbps

Bus CAN : des exemples d’utilisation

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� Ferroviaire� Système embarqué tramway pour récupération/restitution

d’énergie de freinage à base de Super Condensateurs (1,6KWh)• Utilisation de 2 réseaux CAN : mesure tensions/T° C

cellules super condensateurs & commande de 4 cartes de contrôle/commande de CVS

• Environnement : Noyau µC/OS-II sur DSP Freescale56F83xx et Microchip PIC 18F

• Réseaux CAN 2.0B/500kbps

Bus CAN : des exemples d’utilisation

� Système embarqué tramway chargeur de batteries 15kW/24V

• Utilisation bus CAN redondée: bus interface calculateur train ( modes de marche et consignes courant/tension)

• Environnement : RTOS eCos sur FPGA Cyclone3 SoCAltera NIOSII

• Réseau CAN redondé 2.0A / 125 kbps

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� Architecture interface CAN� Contrôleur CAN :

• Microcontrôleurs avec contrôleurs CAN intégrés dans circuits (Freescale, Renesas, Microchip, STM, Infineon, TI ..)

• FPGA avec intégration IP

• Contrôleur externe : NXP SJA1000

� Interface CAN : activation réseau d’adaptation 120 ohms

Bus CAN : mise en œuvre électronique

DQAL-0034 Ind. A 13

� Architecture interface CAN� Interface CAN isolé

Bus CAN : mise en œuvre électronique

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• Introduction : présentation Adetel Group

• Notre expérience des réseaux CAN embarqués

• Mise en œuvre FLEXRAY sur ECU

• Conclusion

Sommaire

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� Démonstrateur bus Flexray� Passerelle CAN / FLexray

• Environnement : S12X + contrôleurs externes

� Logiciels mis en oeuvre

• Drivers Freescale pour MFR4200 et MFR4300.

• Driver BOSCH pour le composants ASSP Fuji

� Moyens de test

• Analyseur réseau Flexcard Cyclone II (Vector)

� Logiciels mis en œuvre

• Réveil et initialisation du réseau

• Réinsertion d'un noeud.

• Synchronisation de l'horloge du réseau (avec variation de la fréquence plage +/- 0,3%)

• Communication sur les segments statiques.

Bus FLEXRAY: des exemples d’utilisation

µCFreescaleMC9S12X

FreescaleMFR4200

FreescaleMFR4300

FujitsuASSP8821

PhilipsTJA1080

Austria

Microsystems

AS8221

Networkinterface

Flexray N

etwork

PLL

Microcontroller

FlexrayController

FlexrayTransceiver

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�Démonstrateur X-by-Wire� ECU distribution énergie vers des actionneurs

électriques

• Environnement : MPC5516 (Freescale) + TJA 1080 (NXP)

Bus FLEXRAY:les fonctionnalites mises en oeuvre

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90

Nœud 2 transmet sur le bus

Segment statique Segment dynamiqueCycle de communication

Nœud 1 transmet sur le bus

MPC5516Transceiver

TJA1080RX

TX

TXEN

MPC5516Transceiver

TJA1080RX

TX

TXEN

Channel A

Channel B

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• Introduction : présentation Adetel Group

• Notre expérience des réseaux CAN embarqués

• Mise en œuvre FLEXRAY sur ECU

• Conclusion

Sommaire

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• CAN• Robustesse dans environnement embarqué

• Mise en œuvre simple et offres fondeurs multiples

• Débit adapté au contrôle commande et à la maintenance

• Pas utilisé comme bus sécuritaire avion (ARINC429, AFDX MIL-STD-15543) et trains (TORNADE, FIP MVB et Ethernet redondé)

• Possibilités d’intégration de couches normalisés (CAN-OPEN) ou messagerie personnalisée

• FLEXRAY• Bus pas encore déployé dans les véhicules

• Alternative au réseau CAN pour offrir débits de 10Mb/s

• Evaluations dans monde aéronautique

• Utilisable pour des applications sécuritaire

• Cout fonctions du même ordre que CAN

Conclusion

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ADETEL est, bien sur, à votre disposition pour intégrer ses bus dans vos produits !!

Conclusion

Contacts:

Bruno BAUDOT bbaudot@adetelgroup.com

Patrick PINEDRE ppinedre@adetelgroup.com