Gamme de robots fanuc pour l’industrie agro alimentaire

GAMME DE ROBOTS AGRO-ALIMENTAIRES

02

03

FIT FOR FOOD

sommaire

M-3iA «FOOD»Le Genkotsu selon FaNUC

LR Mate 200iC/5F «2ND FOOD»Taille réduite pour un faible encombrement

M-430iA/4FHmanipulations à grande vitesse

M-710iC/50F «2ND FOOD»robot grande envergure

04060810

aveC La Gamme La pLUs éTeNdUe dU marChé (de 0,5 à 1200 kG de CharGe embarqUée), iL existe uN RObOt FANuC pOuR CHAque type D’AppLiCAtiON.

daNs Le seCTeUr Très proTéGé de L’aGro-aLimeNTaire, FaNUC a déveLoppé UNe gAMMe spéCiFiqueMeNt ADAptée Aux CONDitiONs DRAstiques D’HygièNe De tRAvAiL. CeTTe broChUre voUs propose UN desCripTiF de Ces roboTs.

prise / dépose, emboxaGe, embaLLaGe, CHAque AppLiCAtiON eN AMONt De LigNe est COuveRte.

N’hésiTez pas à NoUs CoNTaCTer poUr déCoUvrir L’eNsembLe de NoTre oFFre, oU poUr ToUTe iNFormaTioN CompLémeNTaire.

04 M-3iA «Food»

D ‘A R C H I T E C T U R E PA R A L L è L E U n I q U E , L E R o b o T M - 3 iA E s T L A s o L U T I o n I D é A L E P o U R A U T o M AT I s E R D E s Tâ C H E s R E q U é R A n T U n E T R è s g R A n D E v I T E s s E .D I s P o n I b L E E n v E R s I o n 4 o U 6 A x E s - U n I q U E A U M o n D E - I L E M b A R q U E j U s q U ‘à 6 K g D E C H A R g E P o U R U n R A y o n D E 1 3 5 0 M M D E D I A M è T R E E T 5 0 0 M M D E H A U T E U R .IL fonCTIonnE AvEC LE ConTRôLEUR R-30 iA MATE «oPEn AIR» RACKAbLE. sA TAILLE RéDUITE gARAnTIT Un fAIbLE EnCoMbREMEnT.

M-3iA «FOOD»

C A R A C T É R I S T I Q U E S E T A V A N T A G E S

Robot Delta pouR une gRanDe vaRiété D’applications•Jusqu’à6kgdechargeembarquée•Enveloppedetravail:1350mmde

diamètreet500mmdehauteursansaucunezone« morte »

Robot M-3ia/6s4axesautotalavec1axederotationaupoignet.Cemodèleestidéalpourlapriseetdéposeultra-rapideavecsuivideconvoyage.

Robot M-3ia/6a6axesautotaldont3aupoignet.Cetteversionpermetderéaliserlesopérationsd’assemblagecomplexes.

RenDeMent et agilité MaxiMuM pouR la veRsion 6 axes•Faiblemassedurobot(140et153kg)•Lesmoteurssontplacésloindupoignet

pourlespréserverdesenvironnementssévèresetdescontraintesliéesauxfortesaccélérations.

•Leconceptuniquedestructureparallèle6axespermetd’automatiserdestâchestellesquedesinsertionscomplexes.

coMpact et intelligent•IP67•iRVisionFANUCintégrée

conçue en fonction Des exigences De nettoyage Des inDustRies agRoaliMentaiRe et phaRMaceutique•Touslesjointsetsurfacesd’ajustement

despiècessontcartérisés•Graissealimentaire(certifiéNSFH1)•Peintureépoxyblanche•Résistantauxnettoyagesquotidiens

acidesetalcalins

1350

Ø

881.

04

100

200

300

3711

24.0

4

900Ø

1350Ø

M-3iA/6S

Haut

Côté

946,

04 881,

04

Ø 1350

100

180

75

10

200

300

100

946.

041189

.04

37

900Ø

1350Ø

30°

M-3iA/6A

Haut

Côté

1189

,04

1124

,04

LR M

ate

200i

C

R-30i A

Mat

e/

R-30iA

Mat

e “O

pen A

ir”

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

IP67

200i

C/5H

55

± 0.02

2670

434

0/36

020

038

824

072

0—

35

035

040

045

072

0—

11.9/

0.36.7

/0.1

—

200i

C/5H

(Hig

h sp

eed)

5

5± 0

.0226

704

340/

360

200

388

240

720

—

350

350

400

450

1200

—11

.9/0.3

4.0/0

.036

—

200i

C/5C

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

200i

C/5W

P6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

200i

C/5F

(2nd

food

)5

5± 0

.0226

711

340/

360

200

388

380

720

—35

035

040

045

012

00—

11.9/

0.34.0

/0.03

6—

200i

C/5L

, 200iC

/5LC

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

M-1

0iA

10iA

R-30iA

/R-

30iA

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

10iA

/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

10iA

/10S

610

± 0.05

130

1098

340/

360

250

340

380

380

720

220

230

270

410

410

610/

720

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

M-2

0iA

20iA

R-

30i A

/R-

30iA

Mat

e6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.0

44/1

.022

/0.28

10L

610

± 0.1

250

2009

340/

370

260

460

400

360

900

195

175

180

400

400

600

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

Arc

Mat

e

50iC

R-30i A

Mat

e6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1IP

6750iC

/5L

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

100i

C

R-30i A

/ R-

30i A

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

IP54

100i

C/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

100i

C/10

S6

10± 0

.0513

010

9834

0/36

025

034

038

038

072

022

023

027

041

041

061

0/72

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

120i

C6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

120i

C/10

L6

10± 0

.125

020

0934

0/37

026

046

040

036

090

019

517

518

040

040

060

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

M-7

10iC

50

R-30iA

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

50E

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

380

720

175

175

175

250

240

355

206/

2817

6/10

.898

/3.3

50S

650

± 0.07

545

1360

360

169

376

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

706

70± 0

.0756

020

5036

022

544

072

025

072

016

012

012

022

522

522

529

4/28

294/

2814

7/11

20L

6

20± 0

.1554

031

1036

022

543

240

028

090

017

517

518

035

036

060

039

.2/0.8

839

.2/0.8

819

.6/0.2

5

R-1

000i

A80

FR-

30iA

680

± 0.2

620

2230

360

245

360

720

250

720

170

140

160

230

230

350

380/

3038

0/30

200/

20

R-2

000i

B

100H

R-30iA

510

0± 0

.211

5026

5536

013

636

225

072

0—

130

130

130

170

360

—44

1/39

.224

5/15

.7—

125L

612

5± 0

.211

9030

0536

013

635

372

025

072

011

011

011

017

017

026

058

8/58

.858

8/58

.834

3/22

.5

150U

615

0± 0

.210

7026

5536

013

636

272

025

072

011

085

110

150

150

220

833/

78.4

833/

78.4

421/

40.2

165F

616

5± 0

.211

7026

5536

013

636

272

025

072

011

011

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

165R

616

5± 0

.314

8030

9536

018

536

572

025

072

011

010

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

170C

F6

170

± 0.15

800

1520

360

190

332

720

250

720

110

110

110

150

150

220

921/

78.4

921/

78.4

461/

40.2

175L

617

5± 0

.312

6028

5236

013

635

672

025

072

095

9095

120

120

190

1225

/225

1225

/225

706/

196

185L

618

5± 0

.312

9030

6036

013

634

672

025

072

095

8588

120

120

190

1225

/225

.412

25/2

25.4

706/

196

200R

620

0± 0

.315

4030

9536

018

536

572

025

072

090

8595

120

120

190

1333

/141

.113

33/1

41.1

706/

78.4

210F

621

0± 0

.312

4026

5536

013

636

272

025

072

095

9095

120

120

190

1333

/141

.1—22

513

33/1

41.1—

225

706/

78.4—

196

250F

625

0± 0

.312

7026

5536

013

635

772

025

072

095

8588

120

120

190

1382

/225

.413

82/2

25.4

715/

196

100P

610

0± 0

.315

6035

0036

018

536

572

025

072

011

090

110

120

120

190

980/

225.4

980/

225.4

706/

196

165E

W6

165

± 0.3

1400

2650

360

135

208

720

250

440

105

9010

513

013

021

010

75/9

7.810

75/9

7.846

1/40

.2

200E

W6

200

± 0.3

1510

2650

360

135

208

720

250

440

9085

9011

011

015

514

11/1

36.8

1411

/136

.868

6/58

.8

M-9

00iA

200P

R-30i A

620

0± 0

.326

7035

0736

018

018

072

023

072

011

095

9595

9516

522

00/4

13.2

2200

/413

.271

5/39

2

260L

626

0± 0

.318

0031

0036

015

021

172

025

072

010

010

595

120

120

200

1666

/188

—31

316

66/1

88—

313

715/

118—

225

350

635

0± 0

.317

2026

5036

015

022

372

025

072

010

095

9510

510

517

019

60/2

35—

392

1960

/235

—39

289

1.8/1

57—

352

400L

640

0± 0

.531

5036

2536

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

2744

/510

2744

/510

1726

/320

600

660

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/510

3381

/510

1726

/320

600

(700

kg

SW)

670

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/109

833

81/1

098

1726

/444

M-2

000i

A90

0LR-

30iA

690

0± 0

.596

0046

8333

016

016

572

024

072

045

3030

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

1200

(135

0 kg

SW

)6

1200

/135

0± 0

.386

0037

3433

016

016

572

024

072

045

30/2

530

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

M-4

10iB

160/

300

R-30i A

416

0/30

0± 0

.519

4031

4336

014

413

654

0—

—13

0/85

130/

9013

5/10

030

0/19

0—

——

/78.4

8/—

/137

.34—

—

IP54

140H

514

0± 0

.212

0028

5036

015

511

220

720

—14

011

513

513

542

0—

—/1

47—

/53

—

450

445

0± 0

.524

3031

3036

014

513

554

0—

—70

7070

180

——

—/1

96—

294

——

700

470

0± 0

.527

0031

4336

014

413

654

0—

—60

6060

120

——

/490

——

M-4

20iA

M-4

20iA

R-30i A

440

± 0.5

620

1855

320

115

100

540

——

180

200

200

350

——

98/2

.5—

—

IP54

M-4

21iA

250

± 0.5

520

1855

115

100

——

——

200

200

——

——

——

—

M-4

20iA

(2nd

food

)4

40± 0

.562

018

5532

011

510

054

0—

—18

020

020

035

0—

—98

/2.5

——

M-4

20iA

(Hig

h Sp

eed

wri

st)

430

± 0.5

630

1855

320

115

100

540

——

180

200

200

720

——

68/2

.5

M-4

30iA

M-4

30iA

/4FH

R-30iA

54

± 0.5

5590

036

023

038

330

054

0—

300

320

320

360

2000

—3.5

/0.06

40/

0.01

—IP

67M

-430iA

/2PH

62

± 0.5

5790

036

023

038

338

030

054

030

032

032

050

050

017

003.5

/0.03

23.5

/0.03

21.5

/0.00

5

M-1iA

M-1iA

/0.5

SR-

30iA

Mat

e “O

pen A

ir”4

0.5± 0

.0220

720

——

——

—30

00—

—IP

20M

-1iA

/0.5

A6

0.5± 0

.0223

720

300

720

——

—14

4014

4014

40

M-3iA

M-3iA

/6S

R-30iA

/R-

30iA

Mat

e “O

pen A

ir”

46

± 0.1

140

720

——

——

—40

00—

—IP

67M

-3iA

/6A

66

± 0.1

153

720

300

720

——

—20

0020

0020

00

F-20

0iB

F-20

0iB

R-30iA

610

0± 0

.119

010

4058

8/36

——

IP54

M-1

6iB

/10L

TAr

c M

ate

120i

B/1

0LT

R-30iA

610

± 0.1

135

1735

300

608

400

280

900

165

175

350

340

520

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15M

-20i

A/20

TAr

c M

ate

120i

C/20

T6

20± 0

.0818

516

6230

058

640

036

090

017

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

M-7

10iC

/50T

650

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

M-7

10iC

/70T

670

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

120

120

225

225

225

294/

2829

4/28

147/

11

R-2

000i

B/2

00T

620

0± 0

.311

0022

0724

540

672

025

072

070

9011

011

015

512

74/1

17.6

1274

/117

.668

6/58

.8

P-50iA

R-30iA

67.5

± 0.2

249

1360

275

270

294

1080

1080

1080

160

160

160

460

480

600

——

—

P-25

0iA/

10S

610

± 0.2

495

2000

320

280

314

1080

1080

1080

160

160

160

375

430

545

——

—

P-25

0iA/

156

15± 0

.252

028

0032

028

033

010

8010

8010

8016

016

016

037

543

054

5—

——

Pain

tMat

e 20

0iA

R-30iA

Mat

e6

5± 0

.0235

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

Pain

tMat

e 20

0iA/

5L6

5± 0

.0337

892

340/

360

230

373

380

240

720

270

270

270

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

mod

ifi ed

4. M

ai 2

010

- re

v_07

_021

LR M

ate

200i

C

R-30i A

Mat

e/

R-30iA

Mat

e “O

pen A

ir”

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

IP67

200i

C/5H

55

± 0.02

2670

434

0/36

020

038

824

072

0—

35

035

040

045

072

0—

11.9/

0.36.7

/0.1

—

200i

C/5H

(Hig

h sp

eed)

5

5± 0

.0226

704

340/

360

200

388

240

720

—

350

350

400

450

1200

—11

.9/0.3

4.0/0

.036

—

200i

C/5C

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

200i

C/5W

P6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

200i

C/5F

(2nd

food

)5

5± 0

.0226

711

340/

360

200

388

380

720

—35

035

040

045

012

00—

11.9/

0.34.0

/0.03

6—

200i

C/5L

, 200iC

/5LC

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

M-1

0iA

10iA

R-30i A

/R-

30iA

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

10iA

/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

10iA

/10S

610

± 0.05

130

1098

340/

360

250

340

380

380

720

220

230

270

410

410

610/

720

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

M-2

0iA

20iA

R-

30i A

/R-

30iA

Mat

e6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.0

44/1

.022

/0.28

10L

610

± 0.1

250

2009

340/

370

260

460

400

360

900

195

175

180

400

400

600

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

Arc

Mat

e

50iC

R-30i A

Mat

e6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1IP

6750iC

/5L

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

100i

C

R-30iA

/ R-

30i A

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

IP54

100i

C/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

100i

C/10

S6

10± 0

.0513

010

9834

0/36

025

034

038

038

072

022

023

027

041

041

061

0/72

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

120i

C6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

120i

C/10

L6

10± 0

.125

020

0934

0/37

026

046

040

036

090

019

517

518

040

040

060

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

M-7

10iC

50

R-30iA

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

50E

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

380

720

175

175

175

250

240

355

206/

2817

6/10

.898

/3.3

50S

650

± 0.07

545

1360

360

169

376

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

706

70± 0

.0756

020

5036

022

544

072

025

072

016

012

012

022

522

522

529

4/28

294/

2814

7/11

20L

6

20± 0

.1554

031

1036

022

543

240

028

090

017

517

518

035

036

060

039

.2/0.8

839

.2/0.8

819

.6/0.2

5

R-1

000i

A80

FR-

30iA

680

± 0.2

620

2230

360

245

360

720

250

720

170

140

160

230

230

350

380/

3038

0/30

200/

20

R-2

000i

B

100H

R-30iA

510

0± 0

.211

5026

5536

013

636

225

072

0—

130

130

130

170

360

—44

1/39

.224

5/15

.7—

125L

612

5± 0

.211

9030

0536

013

635

372

025

072

011

011

011

017

017

026

058

8/58

.858

8/58

.834

3/22

.5

150U

615

0± 0

.210

7026

5536

013

636

272

025

072

011

085

110

150

150

220

833/

78.4

833/

78.4

421/

40.2

165F

616

5± 0

.211

7026

5536

013

636

272

025

072

011

011

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

165R

616

5± 0

.314

8030

9536

018

536

572

025

072

011

010

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

170C

F6

170

± 0.15

800

1520

360

190

332

720

250

720

110

110

110

150

150

220

921/

78.4

921/

78.4

461/

40.2

175L

617

5± 0

.312

6028

5236

013

635

672

025

072

095

9095

120

120

190

1225

/225

1225

/225

706/

196

185L

618

5± 0

.312

9030

6036

013

634

672

025

072

095

8588

120

120

190

1225

/225

.412

25/2

25.4

706/

196

200R

620

0± 0

.315

4030

9536

018

536

572

025

072

090

8595

120

120

190

1333

/141

.113

33/1

41.1

706/

78.4

210F

621

0± 0

.312

4026

5536

013

636

272

025

072

095

9095

120

120

190

1333

/141

.1—22

513

33/1

41.1—

225

706/

78.4—

196

250F

625

0± 0

.312

7026

5536

013

635

772

025

072

095

8588

120

120

190

1382

/225

.413

82/2

25.4

715/

196

100P

610

0± 0

.315

6035

0036

018

536

572

025

072

011

090

110

120

120

190

980/

225.4

980/

225.4

706/

196

165E

W6

165

± 0.3

1400

2650

360

135

208

720

250

440

105

9010

513

013

021

010

75/9

7.810

75/9

7.846

1/40

.2

200E

W6

200

± 0.3

1510

2650

360

135

208

720

250

440

9085

9011

011

015

514

11/1

36.8

1411

/136

.868

6/58

.8

M-9

00iA

200P

R-30iA

620

0± 0

.326

7035

0736

018

018

072

023

072

011

095

9595

9516

522

00/4

13.2

2200

/413

.271

5/39

2

260L

626

0± 0

.318

0031

0036

015

021

172

025

072

010

010

595

120

120

200

1666

/188

—31

316

66/1

88—

313

715/

118—

225

350

635

0± 0

.317

2026

5036

015

022

372

025

072

010

095

9510

510

517

019

60/2

35—

392

1960

/235

—39

289

1.8/1

57—

352

400L

640

0± 0

.531

5036

2536

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

2744

/510

2744

/510

1726

/320

600

660

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/510

3381

/510

1726

/320

600

(700

kg

SW)

670

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/109

833

81/1

098

1726

/444

M-2

000i

A90

0LR-

30iA

690

0± 0

.596

0046

8333

016

016

572

024

072

045

3030

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

1200

(135

0 kg

SW

)6

1200

/135

0± 0

.386

0037

3433

016

016

572

024

072

045

30/2

530

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

M-4

10iB

160/

300

R-30i A

416

0/30

0± 0

.519

4031

4336

014

413

654

0—

—13

0/85

130/

9013

5/10

030

0/19

0—

——

/78.4

8/—

/137

.34—

—

IP54

140H

514

0± 0

.212

0028

5036

015

511

220

720

—14

011

513

513

542

0—

—/1

47—

/53

—

450

445

0± 0

.524

3031

3036

014

513

554

0—

—70

7070

180

——

—/1

96—

294

——

700

470

0± 0

.527

0031

4336

014

413

654

0—

—60

6060

120

——

/490

——

M-4

20iA

M-4

20iA

R-30iA

440

± 0.5

620

1855

320

115

100

540

——

180

200

200

350

——

98/2

.5—

—

IP54

M-4

21iA

250

± 0.5

520

1855

115

100

——

——

200

200

——

——

——

—

M-4

20iA

(2nd

food

)4

40± 0

.562

018

5532

011

510

054

0—

—18

020

020

035

0—

—98

/2.5

——

M-4

20iA

(Hig

h Sp

eed

wri

st)

430

± 0.5

630

1855

320

115

100

540

——

180

200

200

720

——

68/2

.5

M-4

30iA

M-4

30iA

/4FH

R-30iA

54

± 0.5

5590

036

023

038

330

054

0—

300

320

320

360

2000

—3.5

/0.06

40/

0.01

—IP

67M

-430iA

/2PH

62

± 0.5

5790

036

023

038

338

030

054

030

032

032

050

050

017

003.5

/0.03

23.5

/0.03

21.5

/0.00

5

M-1iA

M-1iA

/0.5

SR-

30iA

Mat

e “O

pen A

ir”4

0.5± 0

.0220

720

——

——

—30

00—

—IP

20M

-1iA

/0.5

A6

0.5± 0

.0223

720

300

720

——

—14

4014

4014

40

M-3iA

M-3iA

/6S

R-30iA

/R-

30iA

Mat

e “O

pen A

ir”

46

± 0.1

140

720

——

——

—40

00—

—IP

67M

-3iA

/6A

66

± 0.1

153

720

300

720

——

—20

0020

0020

00

F-20

0iB

F-20

0iB

R-30iA

610

0± 0

.119

010

4058

8/36

——

IP54

M-1

6iB

/10L

TAr

c M

ate

120i

B/1

0LT

R-30iA

610

± 0.1

135

1735

300

608

400

280

900

165

175

350

340

520

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15M

-20i

A/20

TAr

c M

ate

120i

C/20

T6

20± 0

.0818

516

6230

058

640

036

090

017

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

M-7

10iC

/50T

650

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

M-7

10iC

/70T

670

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

120

120

225

225

225

294/

2829

4/28

147/

11

R-2

000i

B/2

00T

620

0± 0

.311

0022

0724

540

672

025

072

070

9011

011

015

512

74/1

17.6

1274

/117

.668

6/58

.8

P-50iA

R-30iA

67.5

± 0.2

249

1360

275

270

294

1080

1080

1080

160

160

160

460

480

600

——

—

P-25

0iA/

10S

610

± 0.2

495

2000

320

280

314

1080

1080

1080

160

160

160

375

430

545

——

—

P-25

0iA/

156

15± 0

.252

028

0032

028

033

010

8010

8010

8016

016

016

037

543

054

5—

——

Pain

tMat

e 20

0iA

R-30iA

Mat

e6

5± 0

.0235

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

Pain

tMat

e 20

0iA/

5L6

5± 0

.0337

892

340/

360

230

373

380

240

720

270

270

270

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

mod

ifi ed

4. M

ai 2

010

- re

v_07

_021

Körp

er IP

54 st

d. (I

P55

optio

nal),

Han

dgel

enk

& A3

Arm

IP67

Körp

er IP

54 st

d., (

IP55

op

tiona

l) Ha

nd ge

lenk

&

A3 A

rm IP

67

Körp

er IP

54 st

d.

(IP67

optio

nal),

Ha

ndge

lenk

& A

3 Ar

m IP

67

Hand

gele

nk &

A3

Arm

IP67

, Re

st IP

54

(IP66

Sta

ndar

d für

An

trieb

sstra

ng),

Vers

ion fü

r rau

he

Umge

bung

erhä

ltlich

Port

al-

mon

tiert

e R

obot

er

Neigu

ngs-

, Gier

- und

Rol

lwin

kel s

ind a

bhän

gig vo

n de

r Po

sition

des H

andfl

ans

ches

inne

rhal

b des

Arb

eitsb

ereic

hes

Abhänging von der Schiene

Hand

gele

nk &

A3 A

rm

IP67

, Res

t IP5

4 (IP

66

Stan

dard

für A

ntrie

bs-

stra

ng),

Vers

ion fü

r rau

he

Umge

bung

erhä

ltlich

Körp

er IP

54 st

d. (IP

55

optio

nal),

Han

dgele

nk

und A

chse

3 Ar

m IP

67

Körp

er IP

54 st

d. (IP

67

optio

nal),

Han

dgele

nk

und A

chse

3 Ar

m IP

67Kö

rper

& A

3 Arm

IP67

, Re

st IP

54

Volls

tänd

ig ge

schl

osse

ne

Mec

hani

k, di

e mit

trock

-en

er L

uft g

espü

lt wi

rd. A

TEX

Zerti

fi zier

ung f

ür ex

plos

ions-

gefä

hrde

te U

mge

bung

en, C

E EX

, II 2G

EEx

p ib

c IIB

T4.

horiz

onta

l: 15

00 m

m/s

verti

kal:

300 m

m/s

Lack

ier-

Rob

oter

Abhänging von der Schiene

Robo

term

odel

lSt

euer

ung

Gest

euer

te

Achs

en

Max

. Tra

glas

t am

Han

d-ge

lenk

[kg]

Wied

erho

l-ge

nauig

keit

[mm

]

Gewi

cht d

er

Mec

hani

k [k

g]

Max

. Re

ichwe

ite[m

m]

Arbe

itsbe

reich

[˚]

Achs

gesc

hwin

digk

eit [

˚/s]

A4 M

omen

t [N

m] /

Träg

heit

[kgm

2 ]

A5 M

omen

t [N

m] /

Träg

heit

[kgm

2 ]

A6 M

omen

t [N

m] /

Träg

heit

[kgm

2 ]Sc

hutz

art

A1A2

A3A4

A5A6

A1A2

A3A4

A5A6

Robo

term

odel

lSt

euer

ung

Gest

euer

te

Achs

en

Max

. Tra

glas

t am

Han

d-ge

lenk

[kg]

Wied

erho

l-ge

nauig

keit

[mm

]

Gewi

cht d

er

Mec

hani

k [k

g]

Max

. Re

ichwe

ite[m

m]

Arbe

itsbe

reich

[˚]

Achs

gesc

hwin

digk

eit [

˚/s]

A4 M

omen

t [N

m] /

Träg

heit

[kgm

2 ]

A5 M

omen

t [N

m] /

Träg

heit

[kgm

2 ]

A6 M

omen

t [N

m] /

Träg

heit

[kgm

2 ]Sc

hutz

art

A1A2

A3A4

A5A6

A1A2

A3A4

A5A6

ATEX

Zer

tifi zi

erun

g,

Kat.

II 2G

+2D

Körp

er IP

54 st

d., (

IP67

optio

nal)

Hand

gele

nk &

A3 A

rm IP

67

Durc

hmes

ser 2

80 m

m, H

öhe 1

00 m

m

Durc

hmes

ser 1

350 m

m, H

öhe 5

00 m

m

siehe

Rob

oter

bedie

nhan

dbuc

h

siehe

Rob

oter

bedie

nhan

dbuc

h

Hand

gele

nk &

A3 A

rm IP

67,

Rest

IP54

(IP6

6 Sta

ndar

d für

An

trieb

s stra

ng),

Vers

ion fü

r ra

uhe U

mge

bung

erhä

ltlich

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(e

n op

tion

IP55

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

. (en

optio

n IP5

5),

Poign

et et

bras

J3 IP

67

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(e

n op

tion

IP67

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Poign

et et

bras

J3

IP67

, le

rest

e IP5

4, IP

66 st

anda

rd

pour

pièc

es

déta

chab

les

Série

To

p M

ount

ed

(rob

ots

mon

tés

sur r

ail)

Les v

aleur

s Yaw

, Pitc

h &

Roll

dépe

nden

t de l

a pos

ition

de l’i

nter

face

outil

lage

dans

l’env

elopp

e de t

rava

il

dépendant de la spécifi cation du rail

Poign

et et

bras

J3

IP67

, le

rest

e IP5

4, IP

66 st

anda

rd

pour

pièc

es

déta

chab

les

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(en o

ption

IP55

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(en o

ption

IP67

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Poign

et et

bras

J3 IP

67,

le re

ste IP

54

Unité

méc

aniqu

e ent

ièrem

ent

étan

che p

urgé

e par

de l’a

ir se

c. Ce

rtifi c

ation

ATE

X po

ur en

viron

-ne

men

t exp

losif

, CE

EX,

II 2G

EEx

p ib

c IIB

T4.

horiz

onta

l: 15

00 m

m/s

verti

cal:

300 m

m/s

Rob

ots

de

pein

ture


Mod

èle R

obot

Cont

rôle

urAx

es

Char

ge

adm

issib

le

au po

igne

t [k

g]

Répé

tabil

ité[m

m]

Mas

se u

nité

m

écan

ique

[k

g]

Rayo

n[m

m]

Rayo

n [˚

]Vi

tess

e de m

ouve

men

t [˚/

s]J4

Mom

ent

[Nm

] / In

ertie

[k

gm2 ]

J5 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]

J6 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]Ra

tio IP

J1J2

J3J4

J5J6

J1J2

J3J4

J5J6

Mod

èle R

obot

Cont

rôle

urAx

es

Char

ge

adm

issib

le

au po

igne

t [k

g]

Répé

tabil

ité[m

m]

Mas

se u

nité

m

écan

ique

[k

g]

Rayo

n[m

m]

Rayo

n [˚

]Vi

tess

e de m

ouve

men

t [˚/

s]J4

Mom

ent

[Nm

] / In

ertie

[k

gm2 ]

J5 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]

J6 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]Ra

tio IP

J1J2

J3J4

J5J6

J1J2

J3J4

J5J6

Unité

méc

aniqu

e IP

54 st

d.

Poign

et et

bras

J3

IP67

(IP

67 en

optio

n)

Certi

fi kat

ion A

TEX,

ca

t. II 2

G +2D

Ø 28

0 mm

, épa

isseu

r 100

mm

Ø 13

50 m

m, é

paiss

eur 5

00 m

m

Veui

llez v

ous r

éfér

er au

diag

ram

me d

e cha

rge d

u po

ignet

Veui

llez v

ous r

éfér

er au

diag

ram

me d

e cha

rge d

u po

ignet

Poign

et et

bras

J3 IP

67,

le re

ste I

P54,

IP66

st

anda

rd po

ur pi

èces

dé

tach

ables

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(e

n op

tion

IP55

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

. (en

optio

n IP5

5),

Poign

et et

bras

J3 IP

67

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(e

n op

tion

IP67

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Poign

et et

bras

J3

IP67

, le

rest

e IP5

4, IP

66 st

anda

rd

pour

pièc

es

déta

chab

les

Série

To

p M

ount

ed

(rob

ots

mon

tés

sur r

ail)

Les v

aleur

s Yaw

, Pitc

h &

Roll

dépe

nden

t de l

a pos

ition

de l’i

nter

face

outil

lage

dans

l’env

elopp

e de t

rava

il


Poign

et et

bras

J3

IP67

, le

rest

e IP5

4, IP

66 st

anda

rd

pour

pièc

es

déta

chab

les

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(en o

ption

IP55

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(en o

ption

IP67

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Poign

et et

bras

J3 IP

67,

le re

ste IP

54

Unité

méc

aniqu

e ent

ièrem

ent

étan

che p

urgé

e par

de l’a

ir se

c. Ce

rtifi c

ation

ATE

X po

ur en

viron

-ne

men

t exp

losif

, CE

EX,

II 2G

EEx

p ib

c IIB

T4.

horiz

onta

l: 15

00 m

m/s

verti

cal:

300 m

m/s

Rob

ots

de

pein

ture


Mod

èle R

obot

Cont

rôle

urAx

es

Char

ge

adm

issib

le

au po

igne

t [k

g]

Répé

tabil

ité[m

m]

Mas

se u

nité

m

écan

ique

[k

g]

Rayo

n[m

m]

Rayo

n [˚

]Vi

tess

e de m

ouve

men

t [˚/

s]J4

Mom

ent

[Nm

] / In

ertie

[k

gm2 ]

J5 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]

J6 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]Ra

tio IP

J1J2

J3J4

J5J6

J1J2

J3J4

J5J6

Mod

èle R

obot

Cont

rôle

urAx

es

Char

ge

adm

issib

le

au po

igne

t [k

g]

Répé

tabil

ité[m

m]

Mas

se u

nité

m

écan

ique

[k

g]

Rayo

n[m

m]

Rayo

n [˚

]Vi

tess

e de m

ouve

men

t [˚/

s]J4

Mom

ent

[Nm

] / In

ertie

[k

gm2 ]

J5 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]

J6 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]Ra

tio IP

J1J2

J3J4

J5J6

J1J2

J3J4

J5J6

Unité

méc

aniqu

e IP

54 st

d.

Poign

et et

bras

J3

IP67

(IP

67 en

optio

n)

Certi

fi kat

ion A

TEX,

ca

t. II 2

G +2D

Ø 28

0 mm

, épa

isseu

r 100

mm

Ø 13

50 m

m, é

paiss

eur 5

00 m

m

Veui

llez v

ous r

éfér

er au

diag

ram

me d

e cha

rge d

u po

ignet

Veui

llez v

ous r

éfér

er au

diag

ram

me d

e cha

rge d

u po

ignet

Poign

et et

bras

J3 IP

67,

le re

ste I

P54,

IP66

st

anda

rd po

ur pi

èces

dé

tach

ables

06

LE ROBOT LR MaTE 200 iC/5F EMBaRquE 5 KG dE ChaRGE pOuR un RayOn dE 711 MM. IL FOnCTIOnnE avEC LE COnTRôLEuR R-30 ia MaTE. Sa TaILLE RéduITE GaRanTIT un FaIBLE EnCOMBREMEnT.

LR Mate 200iC/5F «2ND FOOD»

VERSION «PRIMARY FOOd»: cONSultER NOS SERVIcES

LR M

ate

200i

C

R-30i A

Mat

e/

R-30iA

Mate

“O

pen A

ir”

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

IP67

200i

C/5H

55

± 0.02

2670

434

0/36

020

038

824

072

0—

35

035

040

045

072

0—

11.9/

0.36.7

/0.1

—

200i

C/5H

(Hig

h sp

eed)

5

5± 0

.0226

704

340/

360

200

388

240

720

—

350

350

400

450

1200

—11

.9/0.3

4.0/0

.036

—

200i

C/5C

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

200i

C/5W

P6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

200i

C/5F

(2nd

food

)5

5± 0

.0226

711

340/

360

200

388

380

720

—35

035

040

045

012

00—

11.9/

0.34.0

/0.03

6—

200i

C/5L

, 200iC

/5LC

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

M-1

0iA

10iA

R-30i A

/R-

30i A

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

10iA

/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

10iA

/10S

610

± 0.05

130

1098

340/

360

250

340

380

380

720

220

230

270

410

410

610/

720

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

M-2

0iA

20iA

R-

30i A

/R-

30i A

Mat

e6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.0

44/1

.022

/0.28

10L

610

± 0.1

250

2009

340/

370

260

460

400

360

900

195

175

180

400

400

600

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

Arc

Mat

e

50iC

R-30i A

Mat

e6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1IP

6750iC

/5L

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

100i

C

R-30iA

/ R-

30i A

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

IP54

100i

C/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

100i

C/10

S6

10± 0

.0513

010

9834

0/36

025

034

038

038

072

022

023

027

041

041

061

0/72

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

120i

C6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

120i

C/10

L6

10± 0

.125

020

0934

0/37

026

046

040

036

090

019

517

518

040

040

060

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

M-7

10iC

50

R-30iA

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

50E

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

380

720

175

175

175

250

240

355

206/

2817

6/10

.898

/3.3

50S

650

± 0.07

545

1360

360

169

376

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

706

70± 0

.0756

020

5036

022

544

072

025

072

016

012

012

022

522

522

529

4/28

294/

2814

7/11

20L

6

20± 0

.1554

031

1036

022

543

240

028

090

017

517

518

035

036

060

039

.2/0.8

839

.2/0.8

819

.6/0.2

5

R-10

00iA

80F

R-30iA

680

± 0.2

620

2230

360

245

360

720

250

720

170

140

160

230

230

350

380/

3038

0/30

200/

20

R-20

00iB

100H

R-30i A

510

0± 0

.211

5026

5536

013

636

225

072

0—

130

130

130

170

360

—44

1/39

.224

5/15

.7—

125L

612

5± 0

.211

9030

0536

013

635

372

025

072

011

011

011

017

017

026

058

8/58

.858

8/58

.834

3/22

.5

150U

615

0± 0

.210

7026

5536

013

636

272

025

072

011

085

110

150

150

220

833/

78.4

833/

78.4

421/

40.2

165F

616

5± 0

.211

7026

5536

013

636

272

025

072

011

011

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

165R

616

5± 0

.314

8030

9536

018

536

572

025

072

011

010

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

170C

F6

170

± 0.15

800

1520

360

190

332

720

250

720

110

110

110

150

150

220

921/

78.4

921/

78.4

461/

40.2

175L

617

5± 0

.312

6028

5236

013

635

672

025

072

095

9095

120

120

190

1225

/225

1225

/225

706/

196

185L

618

5± 0

.312

9030

6036

013

634

672

025

072

095

8588

120

120

190

1225

/225

.412

25/2

25.4

706/

196

200R

620

0± 0

.315

4030

9536

018

536

572

025

072

090

8595

120

120

190

1333

/141

.113

33/1

41.1

706/

78.4

210F

621

0± 0

.312

4026

5536

013

636

272

025

072

095

9095

120

120

190

1333

/141

.1—22

513

33/1

41.1—

225

706/

78.4—

196

250F

625

0± 0

.312

7026

5536

013

635

772

025

072

095

8588

120

120

190

1382

/225

.413

82/2

25.4

715/

196

100P

610

0± 0

.315

6035

0036

018

536

572

025

072

011

090

110

120

120

190

980/

225.4

980/

225.4

706/

196

165E

W6

165

± 0.3

1400

2650

360

135

208

720

250

440

105

9010

513

013

021

010

75/9

7.810

75/9

7.846

1/40

.2

200E

W6

200

± 0.3

1510

2650

360

135

208

720

250

440

9085

9011

011

015

514

11/1

36.8

1411

/136

.868

6/58

.8

M-9

00iA

200P

R-30i A

620

0± 0

.326

7035

0736

018

018

072

023

072

011

095

9595

9516

522

00/4

13.2

2200

/413

.271

5/39

2

260L

626

0± 0

.318

0031

0036

015

021

172

025

072

010

010

595

120

120

200

1666

/188

—31

316

66/1

88—

313

715/

118—

225

350

635

0± 0

.317

2026

5036

015

022

372

025

072

010

095

9510

510

517

019

60/2

35—

392

1960

/235

—39

289

1.8/1

57—

352

400L

640

0± 0

.531

5036

2536

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

2744

/510

2744

/510

1726

/320

600

660

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/510

3381

/510

1726

/320

600

(700

kg

SW)

670

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/109

833

81/1

098

1726

/444

M-2

000i

A90

0LR-

30i A

690

0± 0

.596

0046

8333

016

016

572

024

072

045

3030

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

1200

(135

0 kg

SW

)6

1200

/135

0± 0

.386

0037

3433

016

016

572

024

072

045

30/2

530

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

M-4

10iB

160/

300

R-30iA

416

0/30

0± 0

.519

4031

4336

014

413

654

0—

—13

0/85

130/

9013

5/10

030

0/19

0—

——

/78.4

8/—

/137

.34—

—

IP54

140H

514

0± 0

.212

0028

5036

015

511

220

720

—14

011

513

513

542

0—

—/1

47—

/53

—

450

445

0± 0

.524

3031

3036

014

513

554

0—

—70

7070

180

——

—/1

96—

294

——

700

470

0± 0

.527

0031

4336

014

413

654

0—

—60

6060

120

——

/490

——

M-4

20iA

M-4

20iA

R-30i A

440

± 0.5

620

1855

320

115

100

540

——

180

200

200

350

——

98/2

.5—

—

IP54

M-4

21iA

250

± 0.5

520

1855

115

100

——

——

200

200

——

——

——

—

M-4

20iA

(2nd

food

)4

40± 0

.562

018

5532

011

510

054

0—

—18

020

020

035

0—

—98

/2.5

——

M-4

20iA

(Hig

h Sp

eed

wris

t)4

30± 0

.563

018

5532

011

510

054

0—

—18

020

020

072

0—

—68

/2.5

M-4

30iA

M-4

30iA

/4FH

R-30i A

54

± 0.5

5590

036

023

038

330

054

0—

300

320

320

360

2000

—3.5

/0.06

40/

0.01

—IP

67M

-430iA

/2PH

62

± 0.5

5790

036

023

038

338

030

054

030

032

032

050

050

017

003.5

/0.03

23.5

/0.03

21.5

/0.00

5

M-1iA

M-1iA

/0.5

SR-

30iA

Mate

“O

pen A

ir”4

0.5± 0

.0220

720

——

——

—30

00—

—IP

20M

-1iA

/0.5

A6

0.5± 0

.0223

720

300

720

——

—14

4014

4014

40

M-3iA

M-3iA

/6S

R-30iA

/R-

30iA

Mate

“O

pen A

ir”

46

± 0.1

140

720

——

——

—40

00—

—IP

67M

-3iA

/6A

66

± 0.1

153

720

300

720

——

—20

0020

0020

00

F-20

0iB

F-20

0iB

R-30iA

610

0± 0

.119

010

4058

8/36

——

IP54

M-1

6iB/

10LT

Arc

Mat

e 12

0iB/

10LT

R-30iA

610

± 0.1

135

1735

300

608

400

280

900

165

175

350

340

520

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15M

-20i

A/20

TAr

c M

ate

120i

C/20

T6

20± 0

.0818

516

6230

058

640

036

090

017

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

M-7

10iC

/50T

650

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

M-7

10iC

/70T

670

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

120

120

225

225

225

294/

2829

4/28

147/

11

R-20

00iB

/200

T6

200

± 0.3

1100

2207

245

406

720

250

720

7090

110

110

155

1274

/117

.612

74/1

17.6

686/

58.8

P-50iA

R-30iA

67.5

± 0.2

249

1360

275

270

294

1080

1080

1080

160

160

160

460

480

600

——

—

P-25

0iA/

10S

610

± 0.2

495

2000

320

280

314

1080

1080

1080

160

160

160

375

430

545

——

—

P-25

0iA/

156

15± 0

.252

028

0032

028

033

010

8010

8010

8016

016

016

037

543

054

5—

——

Pain

tMat

e 20

0iA

R-30iA

Mate

65

± 0.02

3570

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

Pain

tMat

e 20

0iA/

5L6

5± 0

.0337

892

340/

360

230

373

380

240

720

270

270

270

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

mod

ifi ed

4. M

ai 2

010

- rev

_07_

021

LR M

ate

200i

C

R-30i A

Mat

e/

R-30iA

Mate

“O

pen A

ir”

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

IP67

200i

C/5H

55

± 0.02

2670

434

0/36

020

038

824

072

0—

35

035

040

045

072

0—

11.9/

0.36.7

/0.1

—

200i

C/5H

(Hig

h sp

eed)

5

5± 0

.0226

704

340/

360

200

388

240

720

—

350

350

400

450

1200

—11

.9/0.3

4.0/0

.036

—

200i

C/5C

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

200i

C/5W

P6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

200i

C/5F

(2nd

food

)5

5± 0

.0226

711

340/

360

200

388

380

720

—35

035

040

045

012

00—

11.9/

0.34.0

/0.03

6—

200i

C/5L

, 200iC

/5LC

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

M-1

0iA

10iA

R-30i A

/R-

30iA

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

10iA

/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

10iA

/10S

610

± 0.05

130

1098

340/

360

250

340

380

380

720

220

230

270

410

410

610/

720

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

M-2

0iA

20iA

R-

30i A

/R-

30iA

Mat

e6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.0

44/1

.022

/0.28

10L

610

± 0.1

250

2009

340/

370

260

460

400

360

900

195

175

180

400

400

600

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

Arc

Mat

e

50iC

R-30i A

Mat

e6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1IP

6750iC

/5L

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

100i

C

R-30iA

/ R-

30i A

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

IP54

100i

C/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

100i

C/10

S6

10± 0

.0513

010

9834

0/36

025

034

038

038

072

022

023

027

041

041

061

0/72

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

120i

C6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

120i

C/10

L6

10± 0

.125

020

0934

0/37

026

046

040

036

090

019

517

518

040

040

060

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

M-7

10iC

50

R-30iA

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

50E

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

380

720

175

175

175

250

240

355

206/

2817

6/10

.898

/3.3

50S

650

± 0.07

545

1360

360

169

376

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

706

70± 0

.0756

020

5036

022

544

072

025

072

016

012

012

022

522

522

529

4/28

294/

2814

7/11

20L

6

20± 0

.1554

031

1036

022

543

240

028

090

017

517

518

035

036

060

039

.2/0.8

839

.2/0.8

819

.6/0.2

5

R-10

00iA

80F

R-30iA

680

± 0.2

620

2230

360

245

360

720

250

720

170

140

160

230

230

350

380/

3038

0/30

200/

20

R-20

00iB

100H

R-30i A

510

0± 0

.211

5026

5536

013

636

225

072

0—

130

130

130

170

360

—44

1/39

.224

5/15

.7—

125L

612

5± 0

.211

9030

0536

013

635

372

025

072

011

011

011

017

017

026

058

8/58

.858

8/58

.834

3/22

.5

150U

615

0± 0

.210

7026

5536

013

636

272

025

072

011

085

110

150

150

220

833/

78.4

833/

78.4

421/

40.2

165F

616

5± 0

.211

7026

5536

013

636

272

025

072

011

011

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

165R

616

5± 0

.314

8030

9536

018

536

572

025

072

011

010

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

170C

F6

170

± 0.15

800

1520

360

190

332

720

250

720

110

110

110

150

150

220

921/

78.4

921/

78.4

461/

40.2

175L

617

5± 0

.312

6028

5236

013

635

672

025

072

095

9095

120

120

190

1225

/225

1225

/225

706/

196

185L

618

5± 0

.312

9030

6036

013

634

672

025

072

095

8588

120

120

190

1225

/225

.412

25/2

25.4

706/

196

200R

620

0± 0

.315

4030

9536

018

536

572

025

072

090

8595

120

120

190

1333

/141

.113

33/1

41.1

706/

78.4

210F

621

0± 0

.312

4026

5536

013

636

272

025

072

095

9095

120

120

190

1333

/141

.1—22

513

33/1

41.1—

225

706/

78.4—

196

250F

625

0± 0

.312

7026

5536

013

635

772

025

072

095

8588

120

120

190

1382

/225

.413

82/2

25.4

715/

196

100P

610

0± 0

.315

6035

0036

018

536

572

025

072

011

090

110

120

120

190

980/

225.4

980/

225.4

706/

196

165E

W6

165

± 0.3

1400

2650

360

135

208

720

250

440

105

9010

513

013

021

010

75/9

7.810

75/9

7.846

1/40

.2

200E

W6

200

± 0.3

1510

2650

360

135

208

720

250

440

9085

9011

011

015

514

11/1

36.8

1411

/136

.868

6/58

.8

M-9

00iA

200P

R-30iA

620

0± 0

.326

7035

0736

018

018

072

023

072

011

095

9595

9516

522

00/4

13.2

2200

/413

.271

5/39

2

260L

626

0± 0

.318

0031

0036

015

021

172

025

072

010

010

595

120

120

200

1666

/188

—31

316

66/1

88—

313

715/

118—

225

350

635

0± 0

.317

2026

5036

015

022

372

025

072

010

095

9510

510

517

019

60/2

35—

392

1960

/235

—39

289

1.8/1

57—

352

400L

640

0± 0

.531

5036

2536

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

2744

/510

2744

/510

1726

/320

600

660

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/510

3381

/510

1726

/320

600

(700

kg

SW)

670

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/109

833

81/1

098

1726

/444

M-2

000i

A90

0LR-

30i A

690

0± 0

.596

0046

8333

016

016

572

024

072

045

3030

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

1200

(135

0 kg

SW

)6

1200

/135

0± 0

.386

0037

3433

016

016

572

024

072

045

30/2

530

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

M-4

10iB

160/

300

R-30iA

416

0/30

0± 0

.519

4031

4336

014

413

654

0—

—13

0/85

130/

9013

5/10

030

0/19

0—

——

/78.4

8/—

/137

.34—

—

IP54

140H

514

0± 0

.212

0028

5036

015

511

220

720

—14

011

513

513

542

0—

—/1

47—

/53

—

450

445

0± 0

.524

3031

3036

014

513

554

0—

—70

7070

180

——

—/1

96—

294

——

700

470

0± 0

.527

0031

4336

014

413

654

0—

—60

6060

120

——

/490

——

M-4

20iA

M-4

20iA

R-30i A

440

± 0.5

620

1855

320

115

100

540

——

180

200

200

350

——

98/2

.5—

—

IP54

M-4

21iA

250

± 0.5

520

1855

115

100

——

——

200

200

——

——

——

—

M-4

20iA

(2nd

food

)4

40± 0

.562

018

5532

011

510

054

0—

—18

020

020

035

0—

—98

/2.5

——

M-4

20iA

(Hig

h Sp

eed

wris

t)4

30± 0

.563

018

5532

011

510

054

0—

—18

020

020

072

0—

—68

/2.5

M-4

30iA

M-4

30iA

/4FH

R-30i A

54

± 0.5

5590

036

023

038

330

054

0—

300

320

320

360

2000

—3.5

/0.06

40/

0.01

—IP

67M

-430iA

/2PH

62

± 0.5

5790

036

023

038

338

030

054

030

032

032

050

050

017

003.5

/0.03

23.5

/0.03

21.5

/0.00

5

M-1iA

M-1iA

/0.5

SR-

30iA

Mate

“O

pen A

ir”4

0.5± 0

.0220

720

——

——

—30

00—

—IP

20M

-1iA

/0.5

A6

0.5± 0

.0223

720

300

720

——

—14

4014

4014

40

M-3iA

M-3iA

/6S

R-30iA

/R-

30iA

Mate

“O

pen A

ir”

46

± 0.1

140

720

——

——

—40

00—

—IP

67M

-3iA

/6A

66

± 0.1

153

720

300

720

——

—20

0020

0020

00

F-20

0iB

F-20

0iB

R-30iA

610

0± 0

.119

010

4058

8/36

——

IP54

M-1

6iB/

10LT

Arc

Mat

e 12

0iB/

10LT

R-30iA

610

± 0.1

135

1735

300

608

400

280

900

165

175

350

340

520

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15M

-20i

A/20

TAr

c M

ate

120i

C/20

T6

20± 0

.0818

516

6230

058

640

036

090

017

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

M-7

10iC

/50T

650

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

M-7

10iC

/70T

670

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

120

120

225

225

225

294/

2829

4/28

147/

11

R-20

00iB

/200

T6

200

± 0.3

1100

2207

245

406

720

250

720

7090

110

110

155

1274

/117

.612

74/1

17.6

686/

58.8

P-50iA

R-30iA

67.5

± 0.2

249

1360

275

270

294

1080

1080

1080

160

160

160

460

480

600

——

—

P-25

0iA/

10S

610

± 0.2

495

2000

320

280

314

1080

1080

1080

160

160

160

375

430

545

——

—

P-25

0iA/

156

15± 0

.252

028

0032

028

033

010

8010

8010

8016

016

016

037

543

054

5—

——

Pain

tMat

e 20

0iA

R-30iA

Mate

65

± 0.02

3570

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

Pain

tMat

e 20

0iA/

5L6

5± 0

.0337

892

340/

360

230

373

380

240

720

270

270

270

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

mod

ifi ed

4. M

ai 2

010

- rev

_07_

021

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(en

optio

n IP5

5),

Poign

et et

bras

J3 IP

67

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std.

(en

optio

n IP5

5),

Poign

et et

bras

J3 IP

67

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(en

optio

n IP6

7), P

oigne

t et b

ras J

3 IP6

7

Poign

et et

bras

J3

IP67

, le

reste

IP54

, IP

66 st

anda

rd

pour

pièc

es

déta

chab

les

Série

To

p M

ount

ed

(robo

ts m

onté

s su

r rai

l)

Les v

aleur

s Yaw

, Pitc

h & R

oll dé

pend

ent d

e la p

ositio

n de l

’inte

rface

outil

lage d

ans l

’enve

loppe

de tr

avail


Poign

et et

bras

J3

IP67

, le

reste

IP54

, IP

66 st

anda

rd

pour

pièc

es

déta

chab

les

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(en o

ption

IP55

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(en o

ption

IP67

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Poign

et et

bras

J3 IP

67,

le re

ste IP

54

Unité

méc

aniqu

e ent

ièrem

ent

étan

che p

urgé

e par

de l’a

ir se

c. Ce

rtifi c

ation

ATEX

pour

envir

on-

nem

ent e

xplos

if, CE

EX,

II 2G

EEx p

ib c

IIB T4

.

horiz

onta

l: 150

0 mm

/sve

rtica

l: 300

mm

/s

Robo

ts d

e pe

intu

re


Modè

le Ro

bot

Cont

rôleu

rAx

es

Char

ge

adm

issibl

e au

poign

et

[kg]

Répé

tabilit

é[m

m]

Mass

e unit

é m

écan

ique

[kg]

Rayo

n[m

m]

Rayo

n [˚]

Vites

se de

mou

vem

ent [

˚/s]

J4 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]

J5 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]

J6 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]Ra

tio IP

J1J2

J3J4

J5J6

J1J2

J3J4

J5J6

Modè

le Ro

bot

Cont

rôleu

rAx

es

Char

ge

adm

issibl

e au

poign

et

[kg]

Répé

tabilit

é[m

m]

Mass

e unit

é m

écan

ique

[kg]

Rayo

n[m

m]

Rayo

n [˚]

Vites

se de

mou

vem

ent [

˚/s]

J4 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]

J5 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]

J6 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]Ra

tio IP

J1J2

J3J4

J5J6

J1J2

J3J4

J5J6

Unité

méc

aniqu

e IP

54 st

d. Po

ignet

et br

as

J3 IP

67

(IP67

en op

tion)

Certi

fi kat

ion AT

EX,

cat.

II 2G +

2D

Ø 28

0 mm

, épa

isseu

r 100

mm

Ø 13

50 m

m, é

paiss

eur 5

00 m

m

Veuil

lez vo

us ré

férer

au di

agra

mm

e de c

harg

e du p

oigne

t

Veuil

lez vo

us ré

férer

au di

agra

mm

e de c

harg

e du p

oigne

t

Poign

et et

bras

J3 IP

67,

le re

ste IP

54, IP

66

stand

ard p

our p

ièces

dé

tach

ables

ip67

J4 AXIS CENTER

MOTION RANGE OFJ4 AXIS CENTER

-180° (OPTION)

+180° (OPTION)

-170°

+170°

0°

R711R181

5360

240

R248

190

251

128

75

104 123

95

330

300

75

327.5 7580

711

521

236

966

170

248

98.5

45°

-0.000+0.012

80.0

3.0

Ø70.0

Ø20.000

Ø40.000+0.021-0.000

+0.000-0.0256.0

30.0

30.0

45°

-0.000+0.012

80.0

3.0

Ø70.0

Ø20.000

Ø40.000+0.021-0.000

+0.000-0.0256.0

30.0

30.0

4014

5

240

40

2995

190

29

80

160

8020

5

15

A

A

4-M5 DEPTH 8EQ.SP

Ø 5 H7 DEPTH 7

4-M5 DEPTH 8EQ.SP

Ø5 H7 DEPTH 7M3 DEPTH 5USER TAP M3 DEPTH 5

USER TAP

Non-severe dust/liquid protection specification

Severe dust/liquid protection specification

J5 AXISROTATION CENTER

J5 AXISROTATION CENTER

Ø 31.5

45°

Ø20

H7

+0.0

210

3

680

Ø 31.5

45°

Ø20

H7

+0.0

210

3

680

3060

80

3060

Ø40

h70 -0.0

25

Ø40

h70 -0.0

25

Poignet LR Mate 200iC (tous les modèles)2xm3 proFoNdeUr 5des 2 CoTés

ø 5 h7 proFoNdeUr 7sUr ø 31.5

4xm5 proFoNdeUr 8éqUidisTaNTs sUr 31.5

CeNTre de roTaTioN axe 1

4-ø11 TraversaNT

Fixation au sol LR Mate 200iC (tous les modèles)

Face

LR Mate 200iC/5F


FONCtiONs iNtégRées pOuR OutiLs• Connecteurs pneumatiques et électriques situés près du poignet, garantissant une plus grande fiabilité.• deux électrovannes 5/2 intégrées en stan-dard (3ème électrovanne disponible en op-tion).

MONtAge Au sOL, Au pLAFOND, eN ANgLe Ou Au MuR• Les robots peuvent être montés au sol ou au plafond, sans aucune restriction. ils peu-vent être également montés au mur ou en angle avec restrictions.• Ceci permet une meilleure utilisation de l’espace.

peRFORMANCes exCeptiONNeLLes• vitesse du centre outil calculée (TCp)supérieure à 4 m/s

HAute FiAbiLité De L’uNité MéCANique• Les moteurs sont directement couplésaux réducteurs.

CApACité De RetOuRNeMeNt Du bRAs RObOt• réduit les temps de cycle• permet plus de flexibilité dans la concep-tion des cellules• permet à plusieurs robots de travailler

ensemble et dans un espace restreint• enveloppe de travail maximale lorsquele robot est monté à l’envers.

uNité MéCANique étANCHe• Le robot peut être monté à l’intérieur de la machine-outil.• Coûts d’installation réduits.

utiLisAtiON De RéDuCteuRs CReux• Utilisation de réducteurs rv creux pour faciliter le passage des câbles internes sur les axes 1 et 2

ADApté Aux CONDitiONs D’HygièNes ALiMeNtAiRes• Graisse alimentaire• peinture époxy blanche• visserie inox• Nettoyage avec produits industriels

LR M

ate

200i

Cr-

30ia

mat

e/

r-30

ia m

ate o

pen a

ir

08

LE ROBOT M-430 iA/4FH A éTé cOnçu pOuR dEs MAnipuLATiOns RApidEs EMBARquAnT jusqu‘à 4 KG dE cHARGE ET spéciALEMEnT dévELOppéE pOuR LEs AppLicATiOns ALiMEnTAiREs. ELLE pROpOsE unE MécAniquE LAvABLE dOTéE d‘unE suRFAcE RésisTAnTE Aux pROduiTs cHiMiquEs.

M-430iA/4FH

LR M

ate

200i

C

R-30i A

Mat

e/

R-30iA

Mat

e “O

pen A

ir”

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

IP67

200i

C/5H

55

± 0.02

2670

434

0/36

020

038

824

072

0—

35

035

040

045

072

0—

11.9/

0.36.7

/0.1

—

200i

C/5H

(Hig

h sp

eed)

5

5± 0

.0226

704

340/

360

200

388

240

720

—

350

350

400

450

1200

—11

.9/0.3

4.0/0

.036

—

200i

C/5C

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

200i

C/5W

P6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

200i

C/5F

(2nd

food

)5

5± 0

.0226

711

340/

360

200

388

380

720

—35

035

040

045

012

00—

11.9/

0.34.0

/0.03

6—

200i

C/5L

, 200iC

/5LC

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

M-1

0iA

10iA

R-30iA

/R-

30i A

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

10iA

/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

10iA

/10S

610

± 0.05

130

1098

340/

360

250

340

380

380

720

220

230

270

410

410

610/

720

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

M-2

0iA

20iA

R-

30i A

/R-

30i A

Mat

e6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.0

44/1

.022

/0.28

10L

610

± 0.1

250

2009

340/

370

260

460

400

360

900

195

175

180

400

400

600

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

Arc

Mat

e

50iC

R-30i A

Mat

e6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1IP

6750iC

/5L

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

100i

C

R-30i A

/ R-

30i A

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

IP54

100i

C/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

100i

C/10

S6

10± 0

.0513

010

9834

0/36

025

034

038

038

072

022

023

027

041

041

061

0/72

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

120i

C6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

120i

C/10

L6

10± 0

.125

020

0934

0/37

026

046

040

036

090

019

517

518

040

040

060

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

M-7

10iC

50

R-30i A

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

50E

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

380

720

175

175

175

250

240

355

206/

2817

6/10

.898

/3.3

50S

650

± 0.07

545

1360

360

169

376

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

706

70± 0

.0756

020

5036

022

544

072

025

072

016

012

012

022

522

522

529

4/28

294/

2814

7/11

20L

6

20± 0

.1554

031

1036

022

543

240

028

090

017

517

518

035

036

060

039

.2/0.8

839

.2/0.8

819

.6/0.2

5

R-1

000i

A80

FR-

30i A

680

± 0.2

620

2230

360

245

360

720

250

720

170

140

160

230

230

350

380/

3038

0/30

200/

20

R-2

000i

B

100H

R-30i A

510

0± 0

.211

5026

5536

013

636

225

072

0—

130

130

130

170

360

—44

1/39

.224

5/15

.7—

125L

612

5± 0

.211

9030

0536

013

635

372

025

072

011

011

011

017

017

026

058

8/58

.858

8/58

.834

3/22

.5

150U

615

0± 0

.210

7026

5536

013

636

272

025

072

011

085

110

150

150

220

833/

78.4

833/

78.4

421/

40.2

165F

616

5± 0

.211

7026

5536

013

636

272

025

072

011

011

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

165R

616

5± 0

.314

8030

9536

018

536

572

025

072

011

010

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

170C

F6

170

± 0.15

800

1520

360

190

332

720

250

720

110

110

110

150

150

220

921/

78.4

921/

78.4

461/

40.2

175L

617

5± 0

.312

6028

5236

013

635

672

025

072

095

9095

120

120

190

1225

/225

1225

/225

706/

196

185L

618

5± 0

.312

9030

6036

013

634

672

025

072

095

8588

120

120

190

1225

/225

.412

25/2

25.4

706/

196

200R

620

0± 0

.315

4030

9536

018

536

572

025

072

090

8595

120

120

190

1333

/141

.113

33/1

41.1

706/

78.4

210F

621

0± 0

.312

4026

5536

013

636

272

025

072

095

9095

120

120

190

1333

/141

.1—22

513

33/1

41.1—

225

706/

78.4—

196

250F

625

0± 0

.312

7026

5536

013

635

772

025

072

095

8588

120

120

190

1382

/225

.413

82/2

25.4

715/

196

100P

610

0± 0

.315

6035

0036

018

536

572

025

072

011

090

110

120

120

190

980/

225.4

980/

225.4

706/

196

165E

W6

165

± 0.3

1400

2650

360

135

208

720

250

440

105

9010

513

013

021

010

75/9

7.810

75/9

7.846

1/40

.2

200E

W6

200

± 0.3

1510

2650

360

135

208

720

250

440

9085

9011

011

015

514

11/1

36.8

1411

/136

.868

6/58

.8

M-9

00iA

200P

R-30i A

620

0± 0

.326

7035

0736

018

018

072

023

072

011

095

9595

9516

522

00/4

13.2

2200

/413

.271

5/39

2

260L

626

0± 0

.318

0031

0036

015

021

172

025

072

010

010

595

120

120

200

1666

/188

—31

316

66/1

88—

313

715/

118—

225

350

635

0± 0

.317

2026

5036

015

022

372

025

072

010

095

9510

510

517

019

60/2

35—

392

1960

/235

—39

289

1.8/1

57—

352

400L

640

0± 0

.531

5036

2536

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

2744

/510

2744

/510

1726

/320

600

660

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/510

3381

/510

1726

/320

600

(700

kg

SW)

670

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/109

833

81/1

098

1726

/444

M-2

000i

A90

0LR-

30i A

690

0± 0

.596

0046

8333

016

016

572

024

072

045

3030

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

1200

(135

0 kg

SW

)6

1200

/135

0± 0

.386

0037

3433

016

016

572

024

072

045

30/2

530

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

M-4

10iB

160/

300

R-30iA

416

0/30

0± 0

.519

4031

4336

014

413

654

0—

—13

0/85

130/

9013

5/10

030

0/19

0—

——

/78.4

8/—

/137

.34—

—

IP54

140H

514

0± 0

.212

0028

5036

015

511

220

720

—14

011

513

513

542

0—

—/1

47—

/53

—

450

445

0± 0

.524

3031

3036

014

513

554

0—

—70

7070

180

——

—/1

96—

294

——

700

470

0± 0

.527

0031

4336

014

413

654

0—

—60

6060

120

——

/490

——

M-4

20iA

M-4

20iA

R-30iA

440

± 0.5

620

1855

320

115

100

540

——

180

200

200

350

——

98/2

.5—

—

IP54

M-4

21iA

250

± 0.5

520

1855

115

100

——

——

200

200

——

——

——

—

M-4

20iA

(2nd

food

)4

40± 0

.562

018

5532

011

510

054

0—

—18

020

020

035

0—

—98

/2.5

——

M-4

20iA

(Hig

h Sp

eed

wri

st)

430

± 0.5

630

1855

320

115

100

540

——

180

200

200

720

——

68/2

.5

M-4

30iA

M-4

30iA

/4FH

R-30iA

54

± 0.5

5590

036

023

038

330

054

0—

300

320

320

360

2000

—3.5

/0.06

40/

0.01

—IP

67M

-430iA

/2PH

62

± 0.5

5790

036

023

038

338

030

054

030

032

032

050

050

017

003.5

/0.03

23.5

/0.03

21.5

/0.00

5

M-1iA

M-1iA

/0.5

SR-

30iA

Mat

e “O

pen A

ir”4

0.5± 0

.0220

720

——

——

—30

00—

—IP

20M

-1iA

/0.5

A6

0.5± 0

.0223

720

300

720

——

—14

4014

4014

40

M-3iA

M-3iA

/6S

R-30iA

/R-

30iA

Mat

e “O

pen A

ir”

46

± 0.1

140

720

——

——

—40

00—

—IP

67M

-3iA

/6A

66

± 0.1

153

720

300

720

——

—20

0020

0020

00

F-20

0iB

F-20

0iB

R-30iA

610

0± 0

.119

010

4058

8/36

——

IP54

M-1

6iB

/10L

TAr

c M

ate

120i

B/1

0LT

R-30iA

610

± 0.1

135

1735

300

608

400

280

900

165

175

350

340

520

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15M

-20i

A/20

TAr

c M

ate

120i

C/20

T6

20± 0

.0818

516

6230

058

640

036

090

017

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

M-7

10iC

/50T

650

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

M-7

10iC

/70T

670

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

120

120

225

225

225

294/

2829

4/28

147/

11

R-2

000i

B/2

00T

620

0± 0

.311

0022

0724

540

672

025

072

070

9011

011

015

512

74/1

17.6

1274

/117

.668

6/58

.8

P-50iA

R-30i A

67.5

± 0.2

249

1360

275

270

294

1080

1080

1080

160

160

160

460

480

600

——

—

P-25

0iA/

10S

610

± 0.2

495

2000

320

280

314

1080

1080

1080

160

160

160

375

430

545

——

—

P-25

0iA/

156

15± 0

.252

028

0032

028

033

010

8010

8010

8016

016

016

037

543

054

5—

——

Pain

tMat

e 20

0iA

R-30iA

Mat

e6

5± 0

.0235

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

Pain

tMat

e 20

0iA/

5L6

5± 0

.0337

892

340/

360

230

373

380

240

720

270

270

270

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

mod

ifi ed

4. M

ai 2

010

- re

v_07

_021

LR M

ate

200i

C

R-30i A

Mat

e/

R-30iA

Mat

e “O

pen A

ir”

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

IP67

200i

C/5H

55

± 0.02

2670

434

0/36

020

038

824

072

0—

35

035

040

045

072

0—

11.9/

0.36.7

/0.1

—

200i

C/5H

(Hig

h sp

eed)

5

5± 0

.0226

704

340/

360

200

388

240

720

—

350

350

400

450

1200

—11

.9/0.3

4.0/0

.036

—

200i

C/5C

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

200i

C/5W

P6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

200i

C/5F

(2nd

food

)5

5± 0

.0226

711

340/

360

200

388

380

720

—35

035

040

045

012

00—

11.9/

0.34.0

/0.03

6—

200i

C/5L

, 200iC

/5LC

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

M-1

0iA

10iA

R-30iA

/R-

30i A

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

10iA

/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

10iA

/10S

610

± 0.05

130

1098

340/

360

250

340

380

380

720

220

230

270

410

410

610/

720

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

M-2

0iA

20iA

R-

30i A

/R-

30iA

Mat

e6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.0

44/1

.022

/0.28

10L

610

± 0.1

250

2009

340/

370

260

460

400

360

900

195

175

180

400

400

600

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

Arc

Mat

e

50iC

R-30i A

Mat

e6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1IP

6750iC

/5L

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

100i

C

R-30i A

/ R-

30i A

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

IP54

100i

C/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

100i

C/10

S6

10± 0

.0513

010

9834

0/36

025

034

038

038

072

022

023

027

041

041

061

0/72

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

120i

C6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

120i

C/10

L6

10± 0

.125

020

0934

0/37

026

046

040

036

090

019

517

518

040

040

060

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

M-7

10iC

50

R-30i A

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

50E

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

380

720

175

175

175

250

240

355

206/

2817

6/10

.898

/3.3

50S

650

± 0.07

545

1360

360

169

376

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

706

70± 0

.0756

020

5036

022

544

072

025

072

016

012

012

022

522

522

529

4/28

294/

2814

7/11

20L

6

20± 0

.1554

031

1036

022

543

240

028

090

017

517

518

035

036

060

039

.2/0.8

839

.2/0.8

819

.6/0.2

5

R-1

000i

A80

FR-

30i A

680

± 0.2

620

2230

360

245

360

720

250

720

170

140

160

230

230

350

380/

3038

0/30

200/

20

R-2

000i

B

100H

R-30iA

510

0± 0

.211

5026

5536

013

636

225

072

0—

130

130

130

170

360

—44

1/39

.224

5/15

.7—

125L

612

5± 0

.211

9030

0536

013

635

372

025

072

011

011

011

017

017

026

058

8/58

.858

8/58

.834

3/22

.5

150U

615

0± 0

.210

7026

5536

013

636

272

025

072

011

085

110

150

150

220

833/

78.4

833/

78.4

421/

40.2

165F

616

5± 0

.211

7026

5536

013

636

272

025

072

011

011

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

165R

616

5± 0

.314

8030

9536

018

536

572

025

072

011

010

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

170C

F6

170

± 0.15

800

1520

360

190

332

720

250

720

110

110

110

150

150

220

921/

78.4

921/

78.4

461/

40.2

175L

617

5± 0

.312

6028

5236

013

635

672

025

072

095

9095

120

120

190

1225

/225

1225

/225

706/

196

185L

618

5± 0

.312

9030

6036

013

634

672

025

072

095

8588

120

120

190

1225

/225

.412

25/2

25.4

706/

196

200R

620

0± 0

.315

4030

9536

018

536

572

025

072

090

8595

120

120

190

1333

/141

.113

33/1

41.1

706/

78.4

210F

621

0± 0

.312

4026

5536

013

636

272

025

072

095

9095

120

120

190

1333

/141

.1—22

513

33/1

41.1—

225

706/

78.4—

196

250F

625

0± 0

.312

7026

5536

013

635

772

025

072

095

8588

120

120

190

1382

/225

.413

82/2

25.4

715/

196

100P

610

0± 0

.315

6035

0036

018

536

572

025

072

011

090

110

120

120

190

980/

225.4

980/

225.4

706/

196

165E

W6

165

± 0.3

1400

2650

360

135

208

720

250

440

105

9010

513

013

021

010

75/9

7.810

75/9

7.846

1/40

.2

200E

W6

200

± 0.3

1510

2650

360

135

208

720

250

440

9085

9011

011

015

514

11/1

36.8

1411

/136

.868

6/58

.8

M-9

00iA

200P

R-30iA

620

0± 0

.326

7035

0736

018

018

072

023

072

011

095

9595

9516

522

00/4

13.2

2200

/413

.271

5/39

2

260L

626

0± 0

.318

0031

0036

015

021

172

025

072

010

010

595

120

120

200

1666

/188

—31

316

66/1

88—

313

715/

118—

225

350

635

0± 0

.317

2026

5036

015

022

372

025

072

010

095

9510

510

517

019

60/2

35—

392

1960

/235

—39

289

1.8/1

57—

352

400L

640

0± 0

.531

5036

2536

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

2744

/510

2744

/510

1726

/320

600

660

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/510

3381

/510

1726

/320

600

(700

kg

SW)

670

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/109

833

81/1

098

1726

/444

M-2

000i

A90

0LR-

30iA

690

0± 0

.596

0046

8333

016

016

572

024

072

045

3030

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

1200

(135

0 kg

SW

)6

1200

/135

0± 0

.386

0037

3433

016

016

572

024

072

045

30/2

530

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

M-4

10iB

160/

300

R-30iA

416

0/30

0± 0

.519

4031

4336

014

413

654

0—

—13

0/85

130/

9013

5/10

030

0/19

0—

——

/78.4

8/—

/137

.34—

—

IP54

140H

514

0± 0

.212

0028

5036

015

511

220

720

—14

011

513

513

542

0—

—/1

47—

/53

—

450

445

0± 0

.524

3031

3036

014

513

554

0—

—70

7070

180

——

—/1

96—

294

——

700

470

0± 0

.527

0031

4336

014

413

654

0—

—60

6060

120

——

/490

——

M-4

20iA

M-4

20iA

R-30iA

440

± 0.5

620

1855

320

115

100

540

——

180

200

200

350

——

98/2

.5—

—

IP54

M-4

21iA

250

± 0.5

520

1855

115

100

——

——

200

200

——

——

——

—

M-4

20iA

(2nd

food

)4

40± 0

.562

018

5532

011

510

054

0—

—18

020

020

035

0—

—98

/2.5

——

M-4

20iA

(Hig

h Sp

eed

wri

st)

430

± 0.5

630

1855

320

115

100

540

——

180

200

200

720

——

68/2

.5

M-4

30iA

M-4

30iA

/4FH

R-30i A

54

± 0.5

5590

036

023

038

330

054

0—

300

320

320

360

2000

—3.5

/0.06

40/

0.01

—IP

67M

-430iA

/2PH

62

± 0.5

5790

036

023

038

338

030

054

030

032

032

050

050

017

003.5

/0.03

23.5

/0.03

21.5

/0.00

5

M-1iA

M-1iA

/0.5

SR-

30iA

Mat

e “O

pen A

ir”4

0.5± 0

.0220

720

——

——

—30

00—

—IP

20M

-1iA

/0.5

A6

0.5± 0

.0223

720

300

720

——

—14

4014

4014

40

M-3iA

M-3iA

/6S

R-30iA

/R-

30iA

Mat

e “O

pen A

ir”

46

± 0.1

140

720

——

——

—40

00—

—IP

67M

-3iA

/6A

66

± 0.1

153

720

300

720

——

—20

0020

0020

00

F-20

0iB

F-20

0iB

R-30iA

610

0± 0

.119

010

4058

8/36

——

IP54

M-1

6iB

/10L

TAr

c M

ate

120i

B/1

0LT

R-30iA

610

± 0.1

135

1735

300

608

400

280

900

165

175

350

340

520

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15M

-20i

A/20

TAr

c M

ate

120i

C/20

T6

20± 0

.0818

516

6230

058

640

036

090

017

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

M-7

10iC

/50T

650

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

M-7

10iC

/70T

670

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

120

120

225

225

225

294/

2829

4/28

147/

11

R-2

000i

B/2

00T

620

0± 0

.311

0022

0724

540

672

025

072

070

9011

011

015

512

74/1

17.6

1274

/117

.668

6/58

.8

P-50iA

R-30iA

67.5

± 0.2

249

1360

275

270

294

1080

1080

1080

160

160

160

460

480

600

——

—

P-25

0iA/

10S

610

± 0.2

495

2000

320

280

314

1080

1080

1080

160

160

160

375

430

545

——

—

P-25

0iA/

156

15± 0

.252

028

0032

028

033

010

8010

8010

8016

016

016

037

543

054

5—

——

Pain

tMat

e 20

0iA

R-30iA

Mat

e6

5± 0

.0235

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

Pain

tMat

e 20

0iA/

5L6

5± 0

.0337

892

340/

360

230

373

380

240

720

270

270

270

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

mod

ifi ed

4. M

ai 2

010

- re

v_07

_021

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(e

n op

tion

IP55

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

. (en

optio

n IP5

5),

Poign

et et

bras

J3 IP

67

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(e

n op

tion

IP67

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Poign

et et

bras

J3

IP67

, le

rest

e IP5

4, IP

66 st

anda

rd

pour

pièc

es

déta

chab

les

Série

To

p M

ount

ed

(rob

ots

mon

tés

sur r

ail)

Les v

aleur

s Yaw

, Pitc

h &

Roll

dépe

nden

t de l

a pos

ition

de l’i

nter

face

outil

lage

dans

l’env

elopp

e de t

rava

il


Poign

et et

bras

J3

IP67

, le

rest

e IP5

4, IP

66 st

anda

rd

pour

pièc

es

déta

chab

les

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(en o

ption

IP55

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(en o

ption

IP67

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Poign

et et

bras

J3 IP

67,

le re

ste IP

54

Unité

méc

aniqu

e ent

ièrem

ent

étan

che p

urgé

e par

de l’a

ir se

c. Ce

rtifi c

ation

ATE

X po

ur en

viron

-ne

men

t exp

losif

, CE

EX,

II 2G

EEx

p ib

c IIB

T4.

horiz

onta

l: 15

00 m

m/s

verti

cal:

300 m

m/s

Rob

ots

de

pein

ture


Mod

èle R

obot

Cont

rôle

urAx

es

Char

ge

adm

issib

le

au po

igne

t [k

g]

Répé

tabil

ité[m

m]

Mas

se u

nité

m

écan

ique

[k

g]

Rayo

n[m

m]

Rayo

n [˚

]Vi

tess

e de m

ouve

men

t [˚/

s]J4

Mom

ent

[Nm

] / In

ertie

[k

gm2 ]

J5 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]

J6 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]Ra

tio IP

J1J2

J3J4

J5J6

J1J2

J3J4

J5J6

Mod

èle R

obot

Cont

rôle

urAx

es

Char

ge

adm

issib

le

au po

igne

t [k

g]

Répé

tabil

ité[m

m]

Mas

se u

nité

m

écan

ique

[k

g]

Rayo

n[m

m]

Rayo

n [˚

]Vi

tess

e de m

ouve

men

t [˚/

s]J4

Mom

ent

[Nm

] / In

ertie

[k

gm2 ]

J5 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]

J6 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]Ra

tio IP

J1J2

J3J4

J5J6

J1J2

J3J4

J5J6

Unité

méc

aniqu

e IP

54 st

d.

Poign

et et

bras

J3

IP67

(IP

67 en

optio

n)

Certi

fi kat

ion A

TEX,

ca

t. II 2

G +2D

Ø 28

0 mm

, épa

isseu

r 100

mm

Ø 13

50 m

m, é

paiss

eur 5

00 m

m

Veui

llez v

ous r

éfér

er au

diag

ram

me d

e cha

rge d

u po

ignet

Veui

llez v

ous r

éfér

er au

diag

ram

me d

e cha

rge d

u po

ignet

Poign

et et

bras

J3 IP

67,

le re

ste I

P54,

IP66

st

anda

rd po

ur pi

èces

dé

tach

ables

M-430iA/4FH


bRAs Du RObOt CONCu pOuR Les CONDitiONs De NettOyAge pROpRes À L’iNDustRie ALiMeNtAiRe• peinture spéciale et étanchéité optimisée afin de protéger le bras contre l’eau chaude, l’acide et les décapants alcalins• surface parfaitement lisse de l’unité mé-canique du robot afin d’éviter une contami-nation par des germes• ip67

gRAisse ALiMeNtAiRe• Graisse alimentaire spéciale pour éviter tout risque de contamination de la nourri-ture• pas de graisse dans le poignet : sécurité alimentaire absolue, pas de contamination possible par la graisse

bRAs CReuxaucun câble externe• augmentation de la durée de vie des câbles• aucun risque de câbles endommagés• besoin réduit de pièces détachées• économies sur les coûts de maintenance

MOteuRs DiReCteMeNt COupLés Au RéDuCteuR• Unité mécanique simplifiée• Fiabilité maximale• solution compacte et fiable• haute précision et jeu mécanique mini-mum

pRise De pièCes À tRès gRANDe vitesseUtilisation de la fonction « tandem drive » pour piloter les axes 1, 2 et 3 (2 moteurs pour chacun des axes).

140

280

110

3811

038

160320

140280

160

320

11038

P

+0.012 0

+0.025 0

0. -0.046

7 1.50-0.1

6

35 0-0.25Ø

Ø 40.4+0.250

Ø 63h8

Ø 50

45°

R135

Ø 23

10

De plus granDe envergure que ses confrères, le M-710 ic «2nD fooD» eMbarque 50 Kg pour un rayon D’action De 2050 MM.

VERSION «PRIMARY FOOd»: cONSultER NOS SERVIcES

M-710iC/50F «2nd Food»

M-710iC/50F «2ND FOOD»


LA pLus RApiDe ACCéLéRAtiON D’Axeset LA pLus LARge eNveLOppe• en font le robot le plus rapide de sa classe• permettent la manipulation de piècesparticulièrement larges ou lourdes• agrandissent le champ de service ma-chine et permettent d’atteindre de plus hautes palettes.

MONtAge Au sOL Ou Au pLAFOND (MuRet ANgLe avec restrictions)Les robots peuvent être montés au sol ouinversés sans restriction.Ces différentes possibilités procurent au robot:• un accès simplifié aux machines• un accès simplifié à la zone de charge-ment / déchargement des pièces• une utilisation maximale de son enve-loppe de travail

pOigNet COMpACt : pAs De MOteuRs et pROteCtiON ip67• Tous les moteurs pour les mouvements du poignet sont montés sur l’axe 3 du robot. aucun élément électrique ne se trouve sur le poignet.• réduit les risques de dommages moteurs causés par de trop fortes températures ou des applications en environnement sévère.• design compact qui permet au robot d’accéder et de manoeuvrer dans des espa-cés de travail confinés.

ADApté Aux CONDitiONs D’HygièNes ALiMeNtAiRes• peinture époxy blanche• Lavable aux produits non agressifs• Graisse alimentaire dans les réducteurs 3, 4, 5 et 6• en option: kit de pressurisation

LR M

ate

200i

C

R-30i A

Mat

e/

R-30iA

Mat

e “O

pen A

ir”

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

IP67

200i

C/5H

55

± 0.02

2670

434

0/36

020

038

824

072

0—

35

035

040

045

072

0—

11.9/

0.36.7

/0.1

—

200i

C/5H

(Hig

h sp

eed)

5

5± 0

.0226

704

340/

360

200

388

240

720

—

350

350

400

450

1200

—11

.9/0.3

4.0/0

.036

—

200i

C/5C

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

200i

C/5W

P6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

200i

C/5F

(2nd

food

)5

5± 0

.0226

711

340/

360

200

388

380

720

—35

035

040

045

012

00—

11.9/

0.34.0

/0.03

6—

200i

C/5L

, 200iC

/5LC

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

M-1

0iA

10iA

R-30i A

/R-

30i A

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

10iA

/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

10iA

/10S

610

± 0.05

130

1098

340/

360

250

340

380

380

720

220

230

270

410

410

610/

720

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

M-2

0iA

20iA

R-

30i A

/R-

30iA

Mat

e6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.0

44/1

.022

/0.28

10L

610

± 0.1

250

2009

340/

370

260

460

400

360

900

195

175

180

400

400

600

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

Arc

Mat

e

50iC

R-30i A

Mat

e6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1IP

6750iC

/5L

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

100i

C

R-30i A

/ R-

30i A

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

IP54

100i

C/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

100i

C/10

S6

10± 0

.0513

010

9834

0/36

025

034

038

038

072

022

023

027

041

041

061

0/72

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

120i

C6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

120i

C/10

L6

10± 0

.125

020

0934

0/37

026

046

040

036

090

019

517

518

040

040

060

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

M-7

10iC

50

R-30iA

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

50E

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

380

720

175

175

175

250

240

355

206/

2817

6/10

.898

/3.3

50S

650

± 0.07

545

1360

360

169

376

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

706

70± 0

.0756

020

5036

022

544

072

025

072

016

012

012

022

522

522

529

4/28

294/

2814

7/11

20L

6

20± 0

.1554

031

1036

022

543

240

028

090

017

517

518

035

036

060

039

.2/0.8

839

.2/0.8

819

.6/0.2

5

R-1

000i

A80

FR-

30i A

680

± 0.2

620

2230

360

245

360

720

250

720

170

140

160

230

230

350

380/

3038

0/30

200/

20

R-2

000i

B

100H

R-30i A

510

0± 0

.211

5026

5536

013

636

225

072

0—

130

130

130

170

360

—44

1/39

.224

5/15

.7—

125L

612

5± 0

.211

9030

0536

013

635

372

025

072

011

011

011

017

017

026

058

8/58

.858

8/58

.834

3/22

.5

150U

615

0± 0

.210

7026

5536

013

636

272

025

072

011

085

110

150

150

220

833/

78.4

833/

78.4

421/

40.2

165F

616

5± 0

.211

7026

5536

013

636

272

025

072

011

011

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

165R

616

5± 0

.314

8030

9536

018

536

572

025

072

011

010

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

170C

F6

170

± 0.15

800

1520

360

190

332

720

250

720

110

110

110

150

150

220

921/

78.4

921/

78.4

461/

40.2

175L

617

5± 0

.312

6028

5236

013

635

672

025

072

095

9095

120

120

190

1225

/225

1225

/225

706/

196

185L

618

5± 0

.312

9030

6036

013

634

672

025

072

095

8588

120

120

190

1225

/225

.412

25/2

25.4

706/

196

200R

620

0± 0

.315

4030

9536

018

536

572

025

072

090

8595

120

120

190

1333

/141

.113

33/1

41.1

706/

78.4

210F

621

0± 0

.312

4026

5536

013

636

272

025

072

095

9095

120

120

190

1333

/141

.1—22

513

33/1

41.1—

225

706/

78.4—

196

250F

625

0± 0

.312

7026

5536

013

635

772

025

072

095

8588

120

120

190

1382

/225

.413

82/2

25.4

715/

196

100P

610

0± 0

.315

6035

0036

018

536

572

025

072

011

090

110

120

120

190

980/

225.4

980/

225.4

706/

196

165E

W6

165

± 0.3

1400

2650

360

135

208

720

250

440

105

9010

513

013

021

010

75/9

7.810

75/9

7.846

1/40

.2

200E

W6

200

± 0.3

1510

2650

360

135

208

720

250

440

9085

9011

011

015

514

11/1

36.8

1411

/136

.868

6/58

.8

M-9

00iA

200P

R-30iA

620

0± 0

.326

7035

0736

018

018

072

023

072

011

095

9595

9516

522

00/4

13.2

2200

/413

.271

5/39

2

260L

626

0± 0

.318

0031

0036

015

021

172

025

072

010

010

595

120

120

200

1666

/188

—31

316

66/1

88—

313

715/

118—

225

350

635

0± 0

.317

2026

5036

015

022

372

025

072

010

095

9510

510

517

019

60/2

35—

392

1960

/235

—39

289

1.8/1

57—

352

400L

640

0± 0

.531

5036

2536

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

2744

/510

2744

/510

1726

/320

600

660

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/510

3381

/510

1726

/320

600

(700

kg

SW)

670

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/109

833

81/1

098

1726

/444

M-2

000i

A90

0LR-

30iA

690

0± 0

.596

0046

8333

016

016

572

024

072

045

3030

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

1200

(135

0 kg

SW

)6

1200

/135

0± 0

.386

0037

3433

016

016

572

024

072

045

30/2

530

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

M-4

10iB

160/

300

R-30iA

416

0/30

0± 0

.519

4031

4336

014

413

654

0—

—13

0/85

130/

9013

5/10

030

0/19

0—

——

/78.4

8/—

/137

.34—

—

IP54

140H

514

0± 0

.212

0028

5036

015

511

220

720

—14

011

513

513

542

0—

—/1

47—

/53

—

450

445

0± 0

.524

3031

3036

014

513

554

0—

—70

7070

180

——

—/1

96—

294

——

700

470

0± 0

.527

0031

4336

014

413

654

0—

—60

6060

120

——

/490

——

M-4

20iA

M-4

20iA

R-30i A

440

± 0.5

620

1855

320

115

100

540

——

180

200

200

350

——

98/2

.5—

—

IP54

M-4

21iA

250

± 0.5

520

1855

115

100

——

——

200

200

——

——

——

—

M-4

20iA

(2nd

food

)4

40± 0

.562

018

5532

011

510

054

0—

—18

020

020

035

0—

—98

/2.5

——

M-4

20iA

(Hig

h Sp

eed

wri

st)

430

± 0.5

630

1855

320

115

100

540

——

180

200

200

720

——

68/2

.5

M-4

30iA

M-4

30iA

/4FH

R-30iA

54

± 0.5

5590

036

023

038

330

054

0—

300

320

320

360

2000

—3.5

/0.06

40/

0.01

—IP

67M

-430iA

/2PH

62

± 0.5

5790

036

023

038

338

030

054

030

032

032

050

050

017

003.5

/0.03

23.5

/0.03

21.5

/0.00

5

M-1iA

M-1iA

/0.5

SR-

30iA

Mat

e “O

pen A

ir”4

0.5± 0

.0220

720

——

——

—30

00—

—IP

20M

-1iA

/0.5

A6

0.5± 0

.0223

720

300

720

——

—14

4014

4014

40

M-3iA

M-3iA

/6S

R-30iA

/R-

30iA

Mat

e “O

pen A

ir”

46

± 0.1

140

720

——

——

—40

00—

—IP

67M

-3iA

/6A

66

± 0.1

153

720

300

720

——

—20

0020

0020

00

F-20

0iB

F-20

0iB

R-30iA

610

0± 0

.119

010

4058

8/36

——

IP54

M-1

6iB

/10L

TAr

c M

ate

120i

B/1

0LT

R-30iA

610

± 0.1

135

1735

300

608

400

280

900

165

175

350

340

520

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15M

-20i

A/20

TAr

c M

ate

120i

C/20

T6

20± 0

.0818

516

6230

058

640

036

090

017

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

M-7

10iC

/50T

650

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

M-7

10iC

/70T

670

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

120

120

225

225

225

294/

2829

4/28

147/

11

R-2

000i

B/2

00T

620

0± 0

.311

0022

0724

540

672

025

072

070

9011

011

015

512

74/1

17.6

1274

/117

.668

6/58

.8

P-50iA

R-30iA

67.5

± 0.2

249

1360

275

270

294

1080

1080

1080

160

160

160

460

480

600

——

—

P-25

0iA/

10S

610

± 0.2

495

2000

320

280

314

1080

1080

1080

160

160

160

375

430

545

——

—

P-25

0iA/

156

15± 0

.252

028

0032

028

033

010

8010

8010

8016

016

016

037

543

054

5—

——

Pain

tMat

e 20

0iA

R-30iA

Mat

e6

5± 0

.0235

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

Pain

tMat

e 20

0iA/

5L6

5± 0

.0337

892

340/

360

230

373

380

240

720

270

270

270

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

mod

ifi ed

4. M

ai 2

010

- re

v_07

_021

LR M

ate

200i

C

R-30i A

Mat

e/

R-30iA

Mat

e “O

pen A

ir”

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

IP67

200i

C/5H

55

± 0.02

2670

434

0/36

020

038

824

072

0—

35

035

040

045

072

0—

11.9/

0.36.7

/0.1

—

200i

C/5H

(Hig

h sp

eed)

5

5± 0

.0226

704

340/

360

200

388

240

720

—

350

350

400

450

1200

—11

.9/0.3

4.0/0

.036

—

200i

C/5C

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

200i

C/5W

P6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

200i

C/5F

(2nd

food

)5

5± 0

.0226

711

340/

360

200

388

380

720

—35

035

040

045

012

00—

11.9/

0.34.0

/0.03

6—

200i

C/5L

, 200iC

/5LC

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

M-1

0iA

10iA

R-30iA

/R-

30iA

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

10iA

/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

10iA

/10S

610

± 0.05

130

1098

340/

360

250

340

380

380

720

220

230

270

410

410

610/

720

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

M-2

0iA

20iA

R-

30i A

/R-

30i A

Mat

e6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.0

44/1

.022

/0.28

10L

610

± 0.1

250

2009

340/

370

260

460

400

360

900

195

175

180

400

400

600

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

Arc

Mat

e

50iC

R-30i A

Mat

e6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1IP

6750iC

/5L

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

100i

C

R-30iA

/ R-

30i A

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

IP54

100i

C/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

100i

C/10

S6

10± 0

.0513

010

9834

0/36

025

034

038

038

072

022

023

027

041

041

061

0/72

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

120i

C6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

120i

C/10

L6

10± 0

.125

020

0934

0/37

026

046

040

036

090

019

517

518

040

040

060

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

M-7

10iC

50

R-30i A

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

50E

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

380

720

175

175

175

250

240

355

206/

2817

6/10

.898

/3.3

50S

650

± 0.07

545

1360

360

169

376

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

706

70± 0

.0756

020

5036

022

544

072

025

072

016

012

012

022

522

522

529

4/28

294/

2814

7/11

20L

6

20± 0

.1554

031

1036

022

543

240

028

090

017

517

518

035

036

060

039

.2/0.8

839

.2/0.8

819

.6/0.2

5

R-1

000i

A80

FR-

30iA

680

± 0.2

620

2230

360

245

360

720

250

720

170

140

160

230

230

350

380/

3038

0/30

200/

20

R-2

000i

B

100H

R-30iA

510

0± 0

.211

5026

5536

013

636

225

072

0—

130

130

130

170

360

—44

1/39

.224

5/15

.7—

125L

612

5± 0

.211

9030

0536

013

635

372

025

072

011

011

011

017

017

026

058

8/58

.858

8/58

.834

3/22

.5

150U

615

0± 0

.210

7026

5536

013

636

272

025

072

011

085

110

150

150

220

833/

78.4

833/

78.4

421/

40.2

165F

616

5± 0

.211

7026

5536

013

636

272

025

072

011

011

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

165R

616

5± 0

.314

8030

9536

018

536

572

025

072

011

010

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

170C

F6

170

± 0.15

800

1520

360

190

332

720

250

720

110

110

110

150

150

220

921/

78.4

921/

78.4

461/

40.2

175L

617

5± 0

.312

6028

5236

013

635

672

025

072

095

9095

120

120

190

1225

/225

1225

/225

706/

196

185L

618

5± 0

.312

9030

6036

013

634

672

025

072

095

8588

120

120

190

1225

/225

.412

25/2

25.4

706/

196

200R

620

0± 0

.315

4030

9536

018

536

572

025

072

090

8595

120

120

190

1333

/141

.113

33/1

41.1

706/

78.4

210F

621

0± 0

.312

4026

5536

013

636

272

025

072

095

9095

120

120

190

1333

/141

.1—22

513

33/1

41.1—

225

706/

78.4—

196

250F

625

0± 0

.312

7026

5536

013

635

772

025

072

095

8588

120

120

190

1382

/225

.413

82/2

25.4

715/

196

100P

610

0± 0

.315

6035

0036

018

536

572

025

072

011

090

110

120

120

190

980/

225.4

980/

225.4

706/

196

165E

W6

165

± 0.3

1400

2650

360

135

208

720

250

440

105

9010

513

013

021

010

75/9

7.810

75/9

7.846

1/40

.2

200E

W6

200

± 0.3

1510

2650

360

135

208

720

250

440

9085

9011

011

015

514

11/1

36.8

1411

/136

.868

6/58

.8

M-9

00iA

200P

R-30i A

620

0± 0

.326

7035

0736

018

018

072

023

072

011

095

9595

9516

522

00/4

13.2

2200

/413

.271

5/39

2

260L

626

0± 0

.318

0031

0036

015

021

172

025

072

010

010

595

120

120

200

1666

/188

—31

316

66/1

88—

313

715/

118—

225

350

635

0± 0

.317

2026

5036

015

022

372

025

072

010

095

9510

510

517

019

60/2

35—

392

1960

/235

—39

289

1.8/1

57—

352

400L

640

0± 0

.531

5036

2536

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

2744

/510

2744

/510

1726

/320

600

660

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/510

3381

/510

1726

/320

600

(700

kg

SW)

670

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/109

833

81/1

098

1726

/444

M-2

000i

A90

0LR-

30iA

690

0± 0

.596

0046

8333

016

016

572

024

072

045

3030

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

1200

(135

0 kg

SW

)6

1200

/135

0± 0

.386

0037

3433

016

016

572

024

072

045

30/2

530

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

M-4

10iB

160/

300

R-30iA

416

0/30

0± 0

.519

4031

4336

014

413

654

0—

—13

0/85

130/

9013

5/10

030

0/19

0—

——

/78.4

8/—

/137

.34—

—

IP54

140H

514

0± 0

.212

0028

5036

015

511

220

720

—14

011

513

513

542

0—

—/1

47—

/53

—

450

445

0± 0

.524

3031

3036

014

513

554

0—

—70

7070

180

——

—/1

96—

294

——

700

470

0± 0

.527

0031

4336

014

413

654

0—

—60

6060

120

——

/490

——

M-4

20iA

M-4

20iA

R-30i A

440

± 0.5

620

1855

320

115

100

540

——

180

200

200

350

——

98/2

.5—

—

IP54

M-4

21iA

250

± 0.5

520

1855

115

100

——

——

200

200

——

——

——

—

M-4

20iA

(2nd

food

)4

40± 0

.562

018

5532

011

510

054

0—

—18

020

020

035

0—

—98

/2.5

——

M-4

20iA

(Hig

h Sp

eed

wri

st)

430

± 0.5

630

1855

320

115

100

540

——

180

200

200

720

——

68/2

.5

M-4

30iA

M-4

30iA

/4FH

R-30iA

54

± 0.5

5590

036

023

038

330

054

0—

300

320

320

360

2000

—3.5

/0.06

40/

0.01

—IP

67M

-430iA

/2PH

62

± 0.5

5790

036

023

038

338

030

054

030

032

032

050

050

017

003.5

/0.03

23.5

/0.03

21.5

/0.00

5

M-1iA

M-1iA

/0.5

SR-

30iA

Mat

e “O

pen A

ir”4

0.5± 0

.0220

720

——

——

—30

00—

—IP

20M

-1iA

/0.5

A6

0.5± 0

.0223

720

300

720

——

—14

4014

4014

40

M-3iA

M-3iA

/6S

R-30iA

/R-

30iA

Mat

e “O

pen A

ir”

46

± 0.1

140

720

——

——

—40

00—

—IP

67M

-3iA

/6A

66

± 0.1

153

720

300

720

——

—20

0020

0020

00

F-20

0iB

F-20

0iB

R-30iA

610

0± 0

.119

010

4058

8/36

——

IP54

M-1

6iB

/10L

TAr

c M

ate

120i

B/1

0LT

R-30iA

610

± 0.1

135

1735

300

608

400

280

900

165

175

350

340

520

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15M

-20i

A/20

TAr

c M

ate

120i

C/20

T6

20± 0

.0818

516

6230

058

640

036

090

017

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

M-7

10iC

/50T

650

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

M-7

10iC

/70T

670

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

120

120

225

225

225

294/

2829

4/28

147/

11

R-2

000i

B/2

00T

620

0± 0

.311

0022

0724

540

672

025

072

070

9011

011

015

512

74/1

17.6

1274

/117

.668

6/58

.8

P-50iA

R-30iA

67.5

± 0.2

249

1360

275

270

294

1080

1080

1080

160

160

160

460

480

600

——

—

P-25

0iA/

10S

610

± 0.2

495

2000

320

280

314

1080

1080

1080

160

160

160

375

430

545

——

—

P-25

0iA/

156

15± 0

.252

028

0032

028

033

010

8010

8010

8016

016

016

037

543

054

5—

——

Pain

tMat

e 20

0iA

R-30iA

Mat

e6

5± 0

.0235

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

Pain

tMat

e 20

0iA/

5L6

5± 0

.0337

892

340/

360

230

373

380

240

720

270

270

270

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

mod

ifi ed

4. M

ai 2

010

- re

v_07

_021

LR M

ate

200i

C

R-30i A

Mat

e/

R-30iA

Mat

e “O

pen A

ir”

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

IP67

200i

C/5H

55

± 0.02

2670

434

0/36

020

038

824

072

0—

35

035

040

045

072

0—

11.9/

0.36.7

/0.1

—

200i

C/5H

(Hig

h sp

eed)

5

5± 0

.0226

704

340/

360

200

388

240

720

—

350

350

400

450

1200

—11

.9/0.3

4.0/0

.036

—

200i

C/5C

65

± 0.02

2770

434

0/36

020

038

838

024

072

035

035

040

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

200i

C/5W

P6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

200i

C/5F

(2nd

food

)5

5± 0

.0226

711

340/

360

200

388

380

720

—35

035

040

045

012

00—

11.9/

0.34.0

/0.03

6—

200i

C/5L

, 200iC

/5LC

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

M-1

0iA

10iA

R-30i A

/R-

30i A

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

10iA

/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

10iA

/10S

610

± 0.05

130

1098

340/

360

250

340

380

380

720

220

230

270

410

410

610/

720

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

M-2

0iA

20iA

R-

30i A

/R-

30i A

Mat

e6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.0

44/1

.022

/0.28

10L

610

± 0.1

250

2009

340/

370

260

460

400

360

900

195

175

180

400

400

600

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15

Arc

Mat

e

50iC

R-30i A

Mat

e6

5± 0

.0227

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1IP

6750iC

/5L

65

± 0.03

2989

234

0/36

023

037

338

024

072

027

027

027

045

045

072

011

.9/0.3

11.9/

0.36.7

/0.1

100i

C

R-30i A

/ R-

30i A

Mat

e

610

± 0.08

130

1420

340/

360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

21.6/

0.63

21.6/

0.63

9.8/0

.15

IP54

100i

C/6L

66

± 0.1

135

1632

340/

360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/

0.63

10.1/

0.38

5.9/0

.061

100i

C/10

S6

10± 0

.0513

010

9834

0/36

025

034

038

038

072

022

023

027

041

041

061

0/72

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

120i

C6

20± 0

.0825

018

1134

0/37

026

045

840

036

090

019

517

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

120i

C/10

L6

10± 0

.125

020

0934

0/37

026

046

040

036

090

019

517

518

040

040

060

022

/0.63

22/0

.639.8

/0.15

M-7

10iC

50

R-30i A

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

50E

650

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

380

720

175

175

175

250

240

355

206/

2817

6/10

.898

/3.3

50S

650

± 0.07

545

1360

360

169

376

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

706

70± 0

.0756

020

5036

022

544

072

025

072

016

012

012

022

522

522

529

4/28

294/

2814

7/11

20L

6

20± 0

.1554

031

1036

022

543

240

028

090

017

517

518

035

036

060

039

.2/0.8

839

.2/0.8

819

.6/0.2

5

R-1

000i

A80

FR-

30iA

680

± 0.2

620

2230

360

245

360

720

250

720

170

140

160

230

230

350

380/

3038

0/30

200/

20

R-2

000i

B

100H

R-30i A

510

0± 0

.211

5026

5536

013

636

225

072

0—

130

130

130

170

360

—44

1/39

.224

5/15

.7—

125L

612

5± 0

.211

9030

0536

013

635

372

025

072

011

011

011

017

017

026

058

8/58

.858

8/58

.834

3/22

.5

150U

615

0± 0

.210

7026

5536

013

636

272

025

072

011

085

110

150

150

220

833/

78.4

833/

78.4

421/

40.2

165F

616

5± 0

.211

7026

5536

013

636

272

025

072

011

011

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

165R

616

5± 0

.314

8030

9536

018

536

572

025

072

011

010

011

015

015

022

092

1/78

.492

1/78

.446

1/40

.2

170C

F6

170

± 0.15

800

1520

360

190

332

720

250

720

110

110

110

150

150

220

921/

78.4

921/

78.4

461/

40.2

175L

617

5± 0

.312

6028

5236

013

635

672

025

072

095

9095

120

120

190

1225

/225

1225

/225

706/

196

185L

618

5± 0

.312

9030

6036

013

634

672

025

072

095

8588

120

120

190

1225

/225

.412

25/2

25.4

706/

196

200R

620

0± 0

.315

4030

9536

018

536

572

025

072

090

8595

120

120

190

1333

/141

.113

33/1

41.1

706/

78.4

210F

621

0± 0

.312

4026

5536

013

636

272

025

072

095

9095

120

120

190

1333

/141

.1—22

513

33/1

41.1—

225

706/

78.4—

196

250F

625

0± 0

.312

7026

5536

013

635

772

025

072

095

8588

120

120

190

1382

/225

.413

82/2

25.4

715/

196

100P

610

0± 0

.315

6035

0036

018

536

572

025

072

011

090

110

120

120

190

980/

225.4

980/

225.4

706/

196

165E

W6

165

± 0.3

1400

2650

360

135

208

720

250

440

105

9010

513

013

021

010

75/9

7.810

75/9

7.846

1/40

.2

200E

W6

200

± 0.3

1510

2650

360

135

208

720

250

440

9085

9011

011

015

514

11/1

36.8

1411

/136

.868

6/58

.8

M-9

00iA

200P

R-30i A

620

0± 0

.326

7035

0736

018

018

072

023

072

011

095

9595

9516

522

00/4

13.2

2200

/413

.271

5/39

2

260L

626

0± 0

.318

0031

0036

015

021

172

025

072

010

010

595

120

120

200

1666

/188

—31

316

66/1

88—

313

715/

118—

225

350

635

0± 0

.317

2026

5036

015

022

372

025

072

010

095

9510

510

517

019

60/2

35—

392

1960

/235

—39

289

1.8/1

57—

352

400L

640

0± 0

.531

5036

2536

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

2744

/510

2744

/510

1726

/320

600

660

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/510

3381

/510

1726

/320

600

(700

kg

SW)

670

0± 0

.328

0028

3236

015

416

072

024

472

080

8080

100

100

160

3381

/109

833

81/1

098

1726

/444

M-2

000i

A90

0LR-

30iA

690

0± 0

.596

0046

8333

016

016

572

024

072

045

3030

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

1200

(135

0 kg

SW

)6

1200

/135

0± 0

.386

0037

3433

016

016

572

024

072

045

30/2

530

5050

7014

700/

2989

1470

0/29

8949

00/2

195

M-4

10iB

160/

300

R-30iA

416

0/30

0± 0

.519

4031

4336

014

413

654

0—

—13

0/85

130/

9013

5/10

030

0/19

0—

——

/78.4

8/—

/137

.34—

—

IP54

140H

514

0± 0

.212

0028

5036

015

511

220

720

—14

011

513

513

542

0—

—/1

47—

/53

—

450

445

0± 0

.524

3031

3036

014

513

554

0—

—70

7070

180

——

—/1

96—

294

——

700

470

0± 0

.527

0031

4336

014

413

654

0—

—60

6060

120

——

/490

——

M-4

20iA

M-4

20iA

R-30iA

440

± 0.5

620

1855

320

115

100

540

——

180

200

200

350

——

98/2

.5—

—

IP54

M-4

21iA

250

± 0.5

520

1855

115

100

——

——

200

200

——

——

——

—

M-4

20iA

(2nd

food

)4

40± 0

.562

018

5532

011

510

054

0—

—18

020

020

035

0—

—98

/2.5

——

M-4

20iA

(Hig

h Sp

eed

wri

st)

430

± 0.5

630

1855

320

115

100

540

——

180

200

200

720

——

68/2

.5

M-4

30iA

M-4

30iA

/4FH

R-30iA

54

± 0.5

5590

036

023

038

330

054

0—

300

320

320

360

2000

—3.5

/0.06

40/

0.01

—IP

67M

-430iA

/2PH

62

± 0.5

5790

036

023

038

338

030

054

030

032

032

050

050

017

003.5

/0.03

23.5

/0.03

21.5

/0.00

5

M-1iA

M-1iA

/0.5

SR-

30iA

Mat

e “O

pen A

ir”4

0.5± 0

.0220

720

——

——

—30

00—

—IP

20M

-1iA

/0.5

A6

0.5± 0

.0223

720

300

720

——

—14

4014

4014

40

M-3iA

M-3iA

/6S

R-30iA

/R-

30iA

Mat

e “O

pen A

ir”

46

± 0.1

140

720

——

——

—40

00—

—IP

67M

-3iA

/6A

66

± 0.1

153

720

300

720

——

—20

0020

0020

00

F-20

0iB

F-20

0iB

R-30iA

610

0± 0

.119

010

4058

8/36

——

IP54

M-1

6iB

/10L

TAr

c M

ate

120i

B/1

0LT

R-30iA

610

± 0.1

135

1735

300

608

400

280

900

165

175

350

340

520

22/0

.6322

/0.63

9.8/0

.15M

-20i

A/20

TAr

c M

ate

120i

C/20

T6

20± 0

.0818

516

6230

058

640

036

090

017

518

036

036

055

044

/1.04

44/1

.0422

/0.28

M-7

10iC

/50T

650

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

175

175

250

250

355

206/

2820

6/28

127/

11

M-7

10iC

/70T

670

± 0.07

410

1900

261

491

720

250

720

120

120

225

225

225

294/

2829

4/28

147/

11

R-2

000i

B/2

00T

620

0± 0

.311

0022

0724

540

672

025

072

070

9011

011

015

512

74/1

17.6

1274

/117

.668

6/58

.8

P-50iA

R-30iA

67.5

± 0.2

249

1360

275

270

294

1080

1080

1080

160

160

160

460

480

600

——

—

P-25

0iA/

10S

610

± 0.2

495

2000

320

280

314

1080

1080

1080

160

160

160

375

430

545

——

—

P-25

0iA/

156

15± 0

.252

028

0032

028

033

010

8010

8010

8016

016

016

037

543

054

5—

——

Pain

tMat

e 20

0iA

R-30iA

Mat

e6

5± 0

.0235

704

340/

360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

Pain

tMat

e 20

0iA/

5L6

5± 0

.0337

892

340/

360

230

373

380

240

720

270

270

270

450

450

720

11.9/

0.311

.9/0.3

6.7/0

.1

mod

ifi ed

4. M

ai 2

010

- re

v_07

_021

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(e

n op

tion

IP55

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

. (en

optio

n IP5

5),

Poign

et et

bras

J3 IP

67

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(e

n op

tion

IP67

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Poign

et et

bras

J3

IP67

, le

rest

e IP5

4, IP

66 st

anda

rd

pour

pièc

es

déta

chab

les

Série

To

p M

ount

ed

(rob

ots

mon

tés

sur r

ail)

Les v

aleur

s Yaw

, Pitc

h &

Roll

dépe

nden

t de l

a pos

ition

de l’i

nter

face

outil

lage

dans

l’env

elopp

e de t

rava

il


Poign

et et

bras

J3

IP67

, le

rest

e IP5

4, IP

66 st

anda

rd

pour

pièc

es

déta

chab

les

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(en o

ption

IP55

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Unité

méc

aniqu

e IP5

4 std

(en o

ption

IP67

), Po

ignet

et br

as J3

IP67

Poign

et et

bras

J3 IP

67,

le re

ste IP

54

Unité

méc

aniqu

e ent

ièrem

ent

étan

che p

urgé

e par

de l’a

ir se

c. Ce

rtifi c

ation

ATE

X po

ur en

viron

-ne

men

t exp

losif

, CE

EX,

II 2G

EEx

p ib

c IIB

T4.

horiz

onta

l: 15

00 m

m/s

verti

cal:

300 m

m/s

Rob

ots

de

pein

ture


Mod

èle R

obot

Cont

rôle

urAx

es

Char

ge

adm

issib

le

au po

igne

t [k

g]

Répé

tabil

ité[m

m]

Mas

se u

nité

m

écan

ique

[k

g]

Rayo

n[m

m]

Rayo

n [˚

]Vi

tess

e de m

ouve

men

t [˚/

s]J4

Mom

ent

[Nm

] / In

ertie

[k

gm2 ]

J5 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]

J6 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]Ra

tio IP

J1J2

J3J4

J5J6

J1J2

J3J4

J5J6

Mod

èle R

obot

Cont

rôle

urAx

es

Char

ge

adm

issib

le

au po

igne

t [k

g]

Répé

tabil

ité[m

m]

Mas

se u

nité

m

écan

ique

[k

g]

Rayo

n[m

m]

Rayo

n [˚

]Vi

tess

e de m

ouve

men

t [˚/

s]J4

Mom

ent

[Nm

] / In

ertie

[k

gm2 ]

J5 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]

J6 M

omen

t [N

m] /

Iner

tie

[kgm

2 ]Ra

tio IP

J1J2

J3J4

J5J6

J1J2

J3J4

J5J6

Unité

méc

aniqu

e IP

54 st

d.

Poign

et et

bras

J3

IP67

(IP

67 en

optio

n)

Certi

fi kat

ion A

TEX,

ca

t. II 2

G +2D

Ø 28

0 mm

, épa

isseu

r 100

mm

Ø 13

50 m

m, é

paiss

eur 5

00 m

m

Veui

llez v

ous r

éfér

er au

diag

ram

me d

e cha

rge d

u po

ignet

Veui

llez v

ous r

éfér

er au

diag

ram

me d

e cha

rge d

u po

ignet

Poign

et et

bras

J3 IP

67,

le re

ste I

P54,

IP66

st

anda

rd po

ur pi

èces

dé

tach

ables

M-7

10iC

/50f

„2N

D f

OO

D“

ip67

4

6

ww

w.z

uk.d

e

www.fanucrobotics.fr

6 axes. 6 kg de charge.Une infi nité de possibilités.

M-3iA – le premier robot delta 6 axes et 6 kg de charge embarquée• Prise /dépose et assemblage ultra fl exible et ultra rapide pour les

industries alimentaire et pharmaceutique • iRVision intégrée en option – “plug and play”

Système d’axes de rotation au poignet unique, breveté et ultra fi able

Surface hygiénique, ultra-lisse et lavable, conçue en fonction des exigences de

nettoyage des industries agroalimentaires et

pharmaceutiques

Graisse alimentaire spéciale (certifi ée NSF

H1) pour éviter tout risque de contamination

de la nourriture

Indice IP IP67

Jusqu’à 6 kg de charge

embarquée

Version 6 axes avec 3 axes au poignet pour les applications d’assemblage fl exible

Version 4 axes avec un axe de rotation au poignet pour la prise de pièces ultra-rapide

Système de vision intégrée

AD_M-3_v07.2010.indd 3 8/2/2010 10:32:03 AM

Documents

Gamme de robots fanuc pour l’industrie agro alimentaire