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Côté utilisateur FANUC EMBALLE BIC ! p.4 et 5 Le magazine d’information de FANUC France n° 26 / avril 2015

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Côté utilisateur

FANUC EMBALLE

BIC !

p.4 et 5

Le magazine d’information de FANUC France

n° 26 / avril 2015

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Depuis le 1er Octobre 2014, les 3 entités FANUC FA FRANCE SAS, FANUC ROBOMACHINE

et FANUC ROBOTICS FRANCE ont offciellement fusionné.

Désormais, la nouvelle dénomination sociale est FANUC France. Le siège social de la société est situé au 15 rue Léonard de Vinci, 91027 EVRY Cedex.

L’ensemble des documents est maintenant émis par la société FANUC FRANCE.

Bien entendu, vous conservez vos interlocuteurs habituels, qui restent à votre disposition pour répondre à vos questions.

Connexions n° 26 / avril 201502

Informations CORPORATE

F R A N C E

Nous serons heureux de vous accueillir sur les prochains salons professionnels

pour vous présenter les avantages de l’offre globale FANUC :

■ INDUSTRIE à Lyon, du 7 au 10 Avril 2015 - Hall 5 - Stand H73

■ SMART INDUSTRIE à Paris Porte de Versailles, du 15 au 17 Septembre 2015

jour mois année

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Magazine d’information de FANUC France

SOMMAIREn°26 / avril 2015

Comité de rédaction FANUC France Florence Bertaux 01 69 89 70 00 A fond les Bases 06 37 28 79 98

Création et production : Gutenberg networks 01 60 76 98 00

ÉDITOJean-Hugues Ripoteau

Président

FANUC en ordre de marche pour l’avenir

Moins de 6 mois après que la fusion de nos différentes activités ait été finalisée en France, FANUC vient d’annoncer officiellement sa décision d’investir de manière conséquente dans son outil de production et sa R&D.

Cette décision n’a rien d’opportuniste. C’est un choix stratégique longuement mûri qui témoigne à mon sens autant de la fidélité de FANUC à ses valeurs que de sa capacité à anticiper très clairement l’évolution de ses marchés.

Tous les industriels qui nous connaissent verront dans cette annonce un signe de notre constance à leur proposer des solutions d’automatisation toujours plus fiables, performantes et accessibles. Car c’est bien ce dont il s’agit ici. Ce plan d’investissement, qui vise à ouvrir 4 nouveaux centres de production au Japon et à renforcer nos moyens en R&D, est un message fort envoyé à l’ensemble de nos partenaires. Une prise de position claire vis-à-vis de deux faits majeurs qui auront dans les toutes prochaines années un impact lourd sur le marché mondial de l’automatisation : l’explosion des ventes sur les marchés émergents et le développement des robots industriels intelligents.

L’un comme l’autre vont démultiplier la demande en commandes numériques et FANUC, qui est très largement leader sur ce marché, n’a aucunement l’intention de s’endormir sur ses lauriers. Le groupe se donne aujourd’hui les moyens de répondre très rapidement à la demande en portant dès 2016 sa capacité de production à 40 000 CN par mois.

Par ailleurs, les nouveaux développements menés sur les commandes numériques nous permettront de déployer beaucoup plus rapidement nos robots intelligents sur l’ensemble des marchés industriels, y compris ceux qui ne font encore pas appel aux robots ou trop peu.

Enfin, je ne peux que me réjouir que FANUC poursuive sa stratégie d’investissement industriel dans un pays, un peu à l’image de la France, où les coûts salariaux et sociaux sont pourtant très élevés. La démonstration par l’exemple restera toujours le meilleur moyen de convaincre. Le futur de FANUC ne manque pas d’avenir…

Côté UTILISATEUR : BIC p 04 - 05

FANUC en Europe : LOCALISATIONS p 06 - 07

Côté UTILISATEUR : LISI p 08 - 09

Dossier NOUVEAUX PRODUITS p 10 - 11

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Connexions n° 26 / avril 2015

Sur son site de Marne-la-Vallée, deuxième au monde pour la production de stylos au sein du groupe, Bic applique à la robotique les valeurs qui font la force de sa marque : simplicité, efficacité et fiabilité. Avec comme objectif de produire en masse, et donc à un coût compétitif, des stylos de qualité tout en maintenant les savoir-faire industriels là où ils ont été développés.

Robotiser des gestes simples mais très répétitifsDepuis 2000, date de l’installation du premier robot à Marne-la-Vallée, c’est la même philosophie qui guide chaque projet de robotisation : décharger les opérateurs des gestes les plus répétitifs pour leur permettre de se consacrer à des tâches à plus forte valeur ajoutée, et réduire les risques de TMS. Les robots sont donc exclusivement utilisés pour les opérations de chargement/déchargement des machines et de conditionnement des produits fnis.

Gagner en efficacité pour accroître la capacité de productionÀ Marne-la-Vallée, les robots doivent tenir la cadence imposée par les nouvelles générations de machines installées sur les lignes. Car l’outil de production est sans cesse perfectionné pour permettre à Bic de répondre à la demande et de rester fdèle à sa promesse de prix juste. Les robots doivent aussi être précis pour manipuler correctement toutes les pièces Bic, des concentrés de technologie qui sont contrôlés et suivis de manière unitaire. Leurs gestes doivent donc être parfaitement optimisés.

SIMPLE, EFFICACE, FIABLE : BIC !

Les robots FANUC validés pour leur fiabilitéRetenue dès le premier projet de robotisation, la marque s’est imposée au fl du temps comme un partenaire naturel, grâce notamment à la fabilité de ses équipements. Les 6 robots FANUC en fonctionnement sur le site nécessitent très peu de maintenance préventive et offrent donc un rendement optimal.

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Côté UTILISATEUR

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Magazine d’information de FANUC France

Bic Cristal® et Bic 4 Couleurs™

Bic Cristal® et Bic 4 Couleurs™ :

2 produits légendaires 100% Made

in France ; 2 pôles d’expertise

FANUC.

Alors que le site Bic de Marne-

la-Vallée se concentre sur la

robotisation pour optimiser la

production des Cristal®, le site

de Vannes, spécialisé dans la

production du 4 Couleurs™, a

fait appel à l’expertise de FANUC

Robomachine en matière d’in-

jection plastique. Le corps des

4 Couleurs™ est ainsi réalisé sur

des Roboshot, presses à injecter

tout électrique qui sont notam-

ment reconnues sur le marché

pour leur extrême répétabilité

d’injection.

Surprenant, mais c’est bien ce que permet le M-20iA, dernier robot installé sur les lignes de BIC Ecriture 2000 à Marne-la-Vallée. Son rôle : compter et ranger précisément les stylos par lot de mille pièces dans un carton, tout en insérant les intercalaires qui permettent de maintenir les produits en place.

Auparavant, seule une petite partie de la production était condi- tionnée de la sorte, et l’opération était réalisée manuellement. Le reste des stylos était déposé en vrac, avec jusqu’à 50% de vide dans les cartons. Bien rangés, les mille stylos tiennent aujourd’hui dans un carton deux fois plus petit, ce qui permet des gains importants sur les coûts de stockage et de transport.

La cellule robotisée a également permis de gagner de l’espace au sol en réduisant les zones de convoyage et de stockage de cartons, mais surtout de tenir le rythme imposé par la dernière-née des machines d’assemblage Bic. Le M-20iA travaille ici au maximum de ses capacités dynamiques avec 35 prises/déposes par carton, associées à un contrôle systématique de manquant et de position- nement. La fonction "tracking" lui est associée, permettant la prise des produits en mouvement sans arrêter la ligne.

Un robot pour diviser par 2 le volume des emballages ?

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Connexions n° 26 / avril 2015

LISI AUTOMOTIVE MISE SUR LA ROBOTIQUE POUR DOPER SA PRODUCTIVITÉ Spécialisé depuis plus de 200 ans dans les solutions d’assemblage à destination de l’industrie, le groupe LISI a toujours su faire évoluer son outil industriel pour rester en phase avec l’évolution de ses principaux marchés. Il mise aujourd’hui sur la robotique pour accroître la compétitivité de ses sites de production et offrir un niveau de qualité irréprochable à ses clients.

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Une ligne entièrement robotisée pour capter de nouveaux marchésSur le site de Saint-Florent-sur-Cher, qui fabrique des composants mécaniques de sécurité pour l’industrie automobile, la ligne d’usinage et de contrôle des rotules a ainsi été entièrement automatisée afn de gagner en capacité et en qualité.Alors qu’auparavant les opérateurs étaient sollicités pour approvisionner chaque machine et contôler chaque pièce, les opérations manuelles se limitent aujourd’hui au chargement de la ligne en amont et au réglage des centres d’usinage.L’approvisionnement des machines et le contrôle qualité sont désormais réalisés par 9 robots FANUC :- 1 robot central M-20iA, qui gère la répartition des

pièces entre les différents postes d’usinage,- 6 robots compacts LR Mate 200iC, qui chargent et

déchargent les machines,- 2 autres LR Mate 200iC, qui effectuent le chargement /

déchargement de la machine de contrôle qualité.

Grâce à la robotisation, la ligne de fabrication de rotules peut tourner en 5x8 avec 2 centres d’usinage supplémentaires, et ce à effectif constant. La capacité de production de la ligne a ainsi été plus que doublée, ce qui permet à LISI Automotive de se positionner pour l’obtention de nouveaux marchés.La ligne a également progressé en qualité grâce au contrôle unitaire par caméra, qui permet de viser le zéro défaut en supprimant les erreurs humaines mais aussi de gérer plus simplement et plus sûrement les contrôles complexes propres à chaque client.

Une vision avant-gardiste de la collaboration entre robots, qui apporte plus d’autonomie à la ligneLa robotisation a ici été pensée de manière particuliè-rement intelligente par l’équipe projet, qui a su amener les robots à collaborer pour donner à la ligne un maximum d’autonomie.

Côté UTILISATEUR

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Magazine d’information de FANUC France

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Cette autonomie permet de garantir que chaque centre d’usinage est suffsamment approvisionné, et que les machines ne s’arrêtent jamais.Pas d’opération prioritaire ou de process pré-établi. Le système de supervision n’est utilisé que pour donner une vision globale de la ligne et remonter les défauts. Un rôle capital est assuré par le robot central, qui communique en permanence avec les autres robots et s’adapte en temps réel à leurs besoins, en modifant si nécessaire son planning de tâches.Le robot central évolue également en parfaite harmonie avec les opérateurs, grâce à la fonction Dual Check Safety (DCS). Lorsqu’un opérateur sollicite l’entrée dans la cellule, le M-20iA se déplace à bonne distance mais continue à travailler. Il revoit simplement ses priorités pour éviter temporairement la zone de sécurité.

L’optimisation des trajectoires : un point capitalLe robot central évolue sur un rail de 18 mètres, le long duquel il ne cesse de se déplacer pour effectuer ses différents gestes. La productivité de la ligne dépend donc en grande partie de sa capacité à optimiser ses mouvements. C’est pourquoi l’équipe projet a porté une attention toute particulière à l’optimisation et à la fuidité des trajectoires de ce robot, qui s’approchent de la perfection.

Avec cette nouvelle ligne, le site de Saint-Florent-sur-Cher dispose d’une avance technologique considérable qui lui permet d’envisager sereinement le futur. Ce qui pouvait passer au départ pour un pari un peu fou est aujourd’hui devenu une véritable vitrine du savoir-faire de LISI Automotive.

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Les avantages de la commande numérique appliqués à l’automate Incontournable pour le pilotage des machines-outils, la Commande Numérique n’est pourtant pas réservée à cette seule application. Il s’agit avant tout d’un système de gestion d’axes particulièrement puissant, incluant des fonctions pré-programmées, qui permet de réaliser des mouvements rapides et relativement complexes avec un minimum de temps d’arrêt.En développant le Power Motion i-A, FANUC a intégré dans un automate les principaux avantages de la Commande Numérique : puissance de calcul, interpolation, écrans pré-développés pour les fonctions standards…, tout en les adaptant pour les rendre accessibles à toutes les applications gérées par des API classiques.

Pour toutes vos applications de déplacement d’axesLe Power Motion i-A est destiné à tous les fabricants de machines et automaticiens qui souhaitent piloter des axes pour convoyer, manipuler, positionner, maintenir ou évacuer des pièces sur une machine ou une ligne de fabrication.

Le Power Motion i-A permet de contrôler jusqu’à 32 axes (interpolation jusqu’à 4 axes) et peut gérer jusqu’à 5 tâches Automate en parallèle. Il offre également la possibilité de synchroniser électriquement 2 moteurs, en confguration maître/esclave ou en tandem. Il est par ailleurs doté d’une fonction « Quick Start/Stop » qui permet de réduire les temps de cycle.

Les nombreuses fonctions et écrans pré-confgurés dans le Power Motion i-A (trajectoires, cames, fonctions anti-collision et de repli, alarmes, pages diagnostic...) permettent aux automaticiens de gagner un temps précieux dans la programmation. Ils peuvent ainsi se concentrer sur le développement d’applications spécifques, à plus forte valeur ajoutée.

L’intégration du contrôle de sécurité opérateur, « Dual Check Safety », évite par ailleurs d’avoir à investir dans du matériel périphérique complé-mentaire.

Enfn, le Power Motion i-A bénéfcie de toute la fabilité des commandes numériques FANUC, ainsi que d’un suivi d’obsolescence de 25 ans pour les pièces détachées. Il offre donc toutes les garanties pour une application pérenne.

L’automate intégré FANUC : fiable, rentable et pérenne

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Dossier NOUVEAUX PRODUITS

POWER MOTION I-A : L’API SELON FANUC

FANUC, spécialiste des systèmes d’automatisation, met à proft toute son expertise en matière de Commande Numérique pour proposer aux automaticiens une solution de gestion d’axes intégrée, performante et fable, qui simplife le développement de machines spéciales.

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Magazine d’information de FANUC France

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NOUVEAUX ROBOTS

iRPickTool

Solution logicielle FANUC de prise / dépose de pièces sur stations de production Avantages :• Gestion du préhenseur,• Jeu de programmes TP standard et jeu de fonctions Karel avancées disponibles, • Optimisation des trajectoires,• Sauvegarde des recettes de production,• Ajustement du tracking.

R-2000iC/125L 165F – 210F

6 axes - Charge : 125 kg, 165 kg ou 210 kgRayon : 3100 mm pour le R-2000iC/125L et 2655 mm pour les R-2000iC/210F et 165F - Contrôleur R-30iBÉvolution du R-2000iB

Arc Mate/0iB

6 axes - Charge : 3 kg au poignet, 7 kg à l’axe J3Rayon : 1437 mmTrès léger, très compact et très précis !Contrôleur R-30iB Mate

M-10iA/7L

6 axes - Charge : 7 kgRayon : 1632 mm Contrôleur R-30iB Évolution du M-10iA 6L : plus rapide et charge au poignet plus importanteCâbles internes et poignet creux

M-10iA/12

6 axes - Charge : 12 kgRayon : 1420 mmContrôleur R-30iBÉvolution du M-10iA 10 : plus rapide, charge au poignet plus importante et plus grande inertie au poignet - Bras creux

M-20iA/35M

6 axes - Charge : 35 kg - Rayon : 1813 m Contrôleur R-30iB - Bras « semi » creux Charge utile supérieure au M20iA20M :20 kg => 35 kg - Augmentation des moments et des inerties admissibles au poignet par rapport au M-20iA20M - Poignet en ligne et bras semi-creux

M-1iA Bras long

M-1iA/0.5AL : 6 axes – 0.5 kg de charge embarquée – 420 mm de diamètreM-1iA/0.5SL : 4 axes – 0.5 kg de charge embarquée – 420 mm de diamètreM-1iA/1HL : 3 axes – 1 kg de charge embarquée – 420 mm de diamètreContrôleur R-30iB Mate Open Air

Intelligent Interference Check (IIC)

- Permet l’intervention de 2 ou plusieurs robots sur une même zone

- Identifcation automatique de la zone d’interférence sur la base de l’analyse du programme

- Ajout automatique des instructions inter-verrouillage

iR Diagnostic :

à utiliser sans modération pour valider vos trajectoires !

FANUC vous offre l’opportunité d’évaluer et d’augmenter vos performances grâce à l’option iR Diagnostic installée sur votre robot.

iR Diagnostic permet :- D’être certain que votre robot

est utilisé dans ses spécifcations nominales ;- De détecter les erreurs et les points

d’amélioration ;- D’être alerté sur les points faibles

de la trajectoire ;- D’optimiser la durée de vie de votre robot.M

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