Guide d'utilisation Tobeca® 2 · • Visserie et roulements à bille ... guide d'utilisation de l'image de couverture, du guide de démarrage rapide • Remplacement des photos pour

Guide d'utilisation Tobeca® 2Imprimante 3D portable open source

Guide de démarrage rapide Tobeca® 2Félicitations et merci pour votre achat de votre Tobeca® 2 !

La Tobeca® 2 est une imprimante 3D portable et open source. Celle çi vous permettra de réaliser denombreuses impressions de qualité avec les réglages adaptés.

Monter la Tobeca® 2 (cas d'une imprimante livrée montée)

Dévisser les 5 molettes qui maintiennent en place le portique, l'extrudeur et le plateau d'impression dela Tobeca® 2 et ouvrir le capot. Sortir ensuite le portique pour le placer en position verticale.

Visser les 4 mollettes en faisant coïncider les trous avec les profilés aluminium pour bloquer le portique.Ne pas trop serrer les mollettes.

Récupérer la documentation et installer les logiciels de la Tobeca® 2Connectez vous sur http://www.tobeca.fr/tobeca-2/ressources/ et récupérez les archives et ladocumentation pour la Tobeca 2 à dézipper sur votre ordinateur.

Ces archives contiennent les guides de montage et d'utilisation de l'imprimante, ainsi que toute la suitelogicielle, les préconfigurations pour imprimer avec Slic3r et Cura, ainsi que de nombreux modèles 3Dpour commencer.

Pour toute demande d'assistance, vous pouvez créer un compte et accéder au forum Tobeca :http://www.tobeca.fr/inscription-au-forum/ ou créer un ticket : http://www.tobeca.fr/ osticket /

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Tobeca SARL – Guide d'utilisation de la Tobeca® 2 - version 2.1 2/67

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Informations sur le fabricantLa Tobeca® 2 est conçue et fabriquée par :

Tobeca SARL

10 bd de l'industrie

41100 Vendôme

SIREN : 798119830 RCS Blois

Téléphone : +33 (0)9 72 39 10 06

Mail : [email protected]

Désignation du produitLa Tobeca® 2 est une imprimante 3D portable conçue et fabriquée en France utilisant la technologied'impression 3D additive par fusion et extrusion de thermoplastiques (FFF).

Mise au rebutLa Tobeca® 2 fait partie des DEEE (Déchets Électriques Et Électroniques). Le traitement de ces déchetsest réglementé par la directive européenne 2102/19/UE.

Tobeca® 2 SARL est enregistré auprès de l'ADEME pour déclarer les déchets DEEE générés par sonactivité et la Tobeca® 2 possède le marquage DEEE au niveau de son étiquette de n° de série.

Conformément au décret n° 2005-829 du 20 juillet 2005 relatif à l’élimination des déchets deséquipements électriques et électroniques (DEEE), la société Tobeca prend à sa charge la collecte etl’élimination des DEEE dans les conditions prévues aux articles 21 et 22 de ce décret, pour les DEEEménagers ou professionnels. Le mode de récupération étant la reprise gratuite sur les points de ventedu producteur.

NE PAS mettre au rebut ce produit avec les déchets municipaux. Pour une collecte locale, consultez lesréglementations locales pour la mise au rebut des produits électroniques.



GarantieDomaine d'application des garanties

Outre la garantie légale de conformité prévue par le code de la consommation, art. L. 211-1 et suivants,s'appliquant à tous les produits commercialisés par Tobeca SARL, la garantie retour atelier 1 an sontapplicables pour l'imprimante 3D Tobeca® 2, date de la facture faisant foi.

La garantie n'est applicable qu'en France métropolitaine.

Dans le cas d'un achat auprès d'un distributeur agréé et/ou d'un monteur agréé par la société Tobeca, lagarantie sera gérée de bout en bout par ce distributeur et/ou ce monteur, les termes de la garantieétant identiques à ceux pratiqués par la société Tobeca, hormis pour les retours qui seront à effectuerdirectement auprès du distributeur.

Dans les autres pays, la garantie est applicable uniquement auprès du revendeur local chez qui leproduit a été acheté. Le produit devra être remis en main propre chez le revendeur qui assurera le SAV.

Le retour atelier n'est valable que pour l'achat d'une Tobeca 2 assemblée. Dans le cas d'une Tobeca 2 enkit, les éléments garantis sont identiques mais seules les pièces pourront être envoyées pourremplacement par le client suite renvoi aux frais du client des pièces défectueuses.

Garantie retour atelier 1 an

Éléments garantis

• Alimentation électrique

• Carte électronique

• Ventilateurs

• Contacts de fin de course

• Arbres de guidage

• Plateau chauffant

• Tiges filetées pour la translation verticale

• Poulies d’entraînement

• Visserie et roulements à bille

• Ressorts

Éléments non garantis, pièces d'usure

• Châssis / mallette

• Courroies et douilles linéaires

• Pièces imprimées

• Fils électriques et câblage

• Pilotes des moteurs de la carte électronique

• Tête d'impression et sous éléments

Exclusion de la garantie

La garantie ne peut s'appliquer si au moins une de ces conditions suivante est validée :

• Montage de l'imprimante non conforme (dans la cas d'un achat de kit, par rapport à ladocumentation fournie, incluant aussi les courts circuits résultant d'un mauvais montage)


• Détérioration de la mallette (coins abîmés, rayures importantes, traces de coup indiquant desmauvais traitements)

• Utilisation anormale de l'imprimante (arbres de guidage tordus, destruction moteur suiteblocage par exemple)

• Branchement sur un réseau électrique différent d'un réseau électrique 220V alternatif 50 Hz

• Modification du firmware de base de l'imprimante.

• Modification des paramètres de tranchage de base.

Aussi, la garantie ne peut s'appliquer pour des dysfonctionnements qui ne sont pas liés à ladétérioration de pièces (impression ratée, blocage du filament dans l'extrudeur...).

Retour et dépannage

Une fois qu'un problème a été signalé et qu'il a été décidé de voir en atelier le problème, le client devrarapporter à ses frais l'imprimante chez le distributeur et/ou monteur.

Celle ci devra être rapportée dans son emballage d'origine, avec ses protections de transport d'origine(coins de protection et film bulle notamment) pour palier aux aléas du transport.

L'imprimante sera ensuite dépannée dans un délai moyen de quatre semaines et le client pourra larécupérer suite notification de disponibilité.

S'il s'avère que la garantie ne pouvait s'appliquer mais que le client souhaite faire réparer le produit, undevis de réparation lui sera soumis et le paiement de la facture devra être nécessairement reçu avantrécupération du produit, sans quoi Tobeca SARL ou le distributeur et/ou monteur se réservent le droitde conserver le produit jusqu'à ce que ces frais soient réglés.


Notes de versionsV2.2 du 22/12/2015

• Suite mise à jour de la documentation de montage 3.0 et versions suivantes, mise à jour sur leguide d'utilisation de l'image de couverture, du guide de démarrage rapide

• Remplacement des photos pour la calibration de l'imprimante par des vues 3D

• Ajout d'une partie sur les réglages en double extrusion, notamment entraxe X et Y des extrudeurs

• Ajout de la procédure de calcul du PID pour améliorer la qualité des impressions

• Ajout d'information sur la sensibilisation toxique des consommables d'impression

• Ajout de la procédure de séchage de la bobine dans un four

• Montage plus détaillé de l'écran LCD nouvelle version

V2.1 du 04/09/2015

• Modifications pour nouvel écran LCD PanelOne (branchement et utilisation)

• Explication détaillée de la méthode Atomic pour déboucher une tête d'impression

V2.0 du 05/02/2015

• Mise à jour des photos avec remplacement par images 3D plus claires

• Extension de la documentation pour utilisation de Cura comme moteur de tranchage, pour lesimpressions avec support et les impressions bicolores

• Ajout d'une capture d'écran pour la configuration Repetier Host du double extrudeur

• Ajout du lien vers l'arbre des problèmes et causes possibles de la Tobeca 2

• Modification fichiers pour écran LCD

V1.2 du 07/10/2014

• Mise à jour des photos pour la version actuelle de Repetier Host

V1.1 du 15/09/2014

• Ajout d'une section détaillée sur l'installation des drivers sous Windows pour la carte Arduino Mega

• Modification du support de bobine et de son montage

V1.0 du 22/07/2014

• première version de la documentation de la Tobeca® 2, héritée de la documentation de la Tobeca®,version 1.1.


Conditions d'usage normal du produitLa Tobeca® 2 est une imprimante 3D destinée à un usage particulier ou dans les petites entreprises. Elledoit être utilisée en intérieur et posée sur une table stable, à l'abri des courants d'air.

La connexion avec le PC en USB doit être directe et de manière sécurisée (pas de fil pouvant présenterun risque de chute par exemple).

Voici les conditions d'usage normales typiques de la Tobeca® 2 :

1. La Tobeca® 2 est montée et installée sur une surface plane pour son utilisation.

2. Un filament plastique (le plus souvent à base d'amidon de maïs) est monté sur l'imprimante etsera consommé durant l'impression.

3. La Tobeca® 2 est branchée électriquement avec son alimentation et les câbles fournis.

4. Elle est ensuite raccordée en USB à l'ordinateur avec le câble fourni.

5. L'imprimante est allumée grâce à son interrupteur général à l'arrière et est connectée au logicielsur le PC.

6. Un modèle 3D est chargé dans le logiciel de l'imprimante sur le PC pour être converti dans unformat GCODE, interprétable par le firmware de la carte électronique de la Tobeca® 2.

7. La tête d'impression est mise en chauffe et le fil est amorcé dans la tête (pilotage depuis lelogiciel).

8. Après une phase de chauffe de la tête d'impression et éventuellement du plateau d'impression,l'impression commence et le plastique fondu sort de la tête d'impression.

9. Les mouvements combinés du plateau et de la tête (axes X et Y), permettent de dessiner desformes en 2 dimensions en plastique.

10. L'axe Z intervient à chaque changement de couches en relevant la tête d'une faible hauteur (entre0,1 et 0,3mm en fonction de la qualité choisie). On obtient ainsi l'impression d'un objet en 3dimensions sur le plateau.

11. A la fin de l'impression, l'imprimante se met en position parking et les systèmes de chauffage sontarrêtés.

12. Il suffit d'attendre quelques minutes pour récupérer la pièce imprimée, après avoir éteintl'imprimante au niveau de l'interrupteur général.


Conditions d'usage anormal du produitVoici quelques exemples de conditions d'usage anormales de la Tobeca® 2. La liste est la plus détailléepossible mais ne saurait être exhaustive :

• Installation de la Tobeca® 2 sur une surface instable et/ou dans un endroit dangereux

• Mauvais montage d'un kit Tobeca® 2, par rapport à la documentation fournie

• Mauvais montage du portique après un démontage

• Mauvais démontage du portique

• Mauvais raccordement au réseau électrique

• Mise en place des câbles dangereuse, risque de chute par exemple

• Tobeca® 2 incorrectement calibrée

• Plateau d'impression non nettoyé et/ou mal préparé

• Intervention à l'intérieur du produit lorsqu'il est sous tension

• Intervention à l'intérieur du produit quand il est sous tension et en train d'imprimer


Consignes de sécurité

Installation de la Tobeca® 2

Pour une utilisation en toute sécurité, la Tobeca® 2 doit être installée sur une surface stable, non situéedans un lieu de passage. Pour plus de détails, se référer au chapitre Monter et démonter la Tobeca® 2.

Tête d'impression

La tête d'impression de la Tobeca® 2 est un élément qui devient très chaud lors de l'impression (plus de200°C). Ne la touchez jamais !

Plateau d'impression

Le plateau d'impression peut chauffer à plus de 90°C. Ne pas le toucher lors du fonctionnement del'imprimante.

Courroies et pièces mécaniques

La Tobeca® 2 est un produit utilisant des déplacements d'axes pour imprimer. Ne jamais tenter detoucher les courroies ou les pièces mécaniques durant une impression. Toute opération demaintenance, incluant la mise en place du filament doit être effectuée uniquement quandl'imprimante est arrêtée et non alimentée électriquement.

Réseau électrique

La Tobeca® 2 est un produit fonctionnant sur le réseau électrique domestique. Si l'alimentation a undéfaut ou qu'elle est endommagée, ne pas tenter de la réparer ou d'utiliser la Tobeca® 2. La sociétéTobeca ne saurait être tenue pour responsable si le kit est mal monté et qu'un risque électrique estprésent.

Lors de l'installation, le branchement électrique doit être réalisé en toute sécurité (fils rangés et horsd'atteinte pour éviter de trébucher dessus par exemple) et sur un réseau électrique adapté (tension etfréquence nominales d'entrée correctes, mise à la terre correcte).

Utilisateurs de la Tobeca® 2

Cet appareil n'est pas prévu pour être utilisé par des personnes (y compris les enfants) dont lescapacités physiques, sensorielles ou mentales sont réduites, ou des personnes dénuées d'expérience oude connaissance, sauf si elles ont pu bénéficier, par l'intermédiaire d'une personne responsable de leursécurité, d'une surveillance ou d'instructions préalables concernant l'utilisation de cet appareil.

Il convient de surveiller les enfants pour s'assurer qu'ils ne jouent pas avec l'appareil.

La pièce où se trouve l'imprimante 3D doit être bien ventilée car la fusion du filament entraîne desémissions de particules fines dont on ne mesure pas encore pleinement la toxicité.

Dans le milieu scolaire, nous recommandons une vigilance particulière lors de l'utilisation desimprimantes pour éviter tous risques liés à d'éventuelles inhalations de ces particules fines émises.


Table des matières I.Monter et démonter la Tobeca® 2...............................................................................................................13

I.1.Lieu d'installation de la Tobeca® 2.......................................................................................................13 I.2.Monter la Tobeca® 2............................................................................................................................13 I.3.Brancher la Tobeca® 2.........................................................................................................................15 I.4.Démonter la Tobeca® 2.......................................................................................................................17

II.Installation de Repetier Host......................................................................................................................19 II.1. Installation Windows.........................................................................................................................19

II.1.1.Installation des pilotes de la carte électronique.........................................................................19 II.1.2.Installation du logiciel Repetier Host..........................................................................................19

II.2. Installation Linux................................................................................................................................19 II.3. Installation Mac.................................................................................................................................20 II.4.Configuration de Repetier Host..........................................................................................................20

II.4.1.Onglet Connexion.......................................................................................................................21 II.4.2.Onglet Imprimante.....................................................................................................................22 II.4.3.Onglet Extrudeur (cas d'un simple extrudeur)............................................................................22 II.4.4.Onglet Extrudeur (cas d'un double extrudeur)...........................................................................23 II.4.5.Onglet Format imprimante.........................................................................................................23

II.5.Import des configurations de Slic3r (n'est plus supporté)..................................................................24 II.6.Import des configuration de Cura.......................................................................................................24

III.Préparation du plateau d'impression.........................................................................................................25 III.1.Introduction.......................................................................................................................................25 III.2.Adhésif polyimide résistant à la température sur le plateau chauffant.............................................25 III.3.Adhésif de masquage sur le plateau chauffant..................................................................................26 III.4.Plaque en verre sur plateau chauffant...............................................................................................26

IV.Calibration de la Tobeca® 2.......................................................................................................................27 IV.1.Introduction.......................................................................................................................................27 IV.2.Calibration de l'axe X.........................................................................................................................27 IV.3.Calibration du plateau d'impression..................................................................................................28 IV.4.Procédure de calibration...................................................................................................................29

V.Imprimer avec la Tobeca® 2.......................................................................................................................32 V.1.Choix du filament...............................................................................................................................32 V.2.Mise en place du filament..................................................................................................................32 V.3.Lancement de Repetier Host et connexion à l'imprimante................................................................34 V.4.Chargement d'un modèle 3D..............................................................................................................36 V.5.Sélection des réglages d'impression avec Slic3r (n'est plus supporté)...............................................37

V.5.1.Réglages d'impression................................................................................................................37 V.5.2.Réglages imprimante..................................................................................................................37 V.5.3.Réglages du filament (Extrudeur)...............................................................................................37

V.6.Tranchage du fichier 3D......................................................................................................................38 V.7.Activation manuelle du plateau chauffant.........................................................................................39 V.8.Tranchage des fichiers avec Cura.......................................................................................................39 V.9.Lancement de l'impression et vérification qualité..............................................................................41 V.10.Fin de l'impression et décollage des pièces......................................................................................42

V.10.1.Pièces sur plaque en verre........................................................................................................42 V.10.2.Pièces sur adhésif polyimide....................................................................................................42 V.10.3.Pièces sur adhésif de masquage...............................................................................................42

VI.Option : double extrudeur avec Slic3r (plus supporté)..............................................................................43 VI.1.Imprimer des supports solubles........................................................................................................43 VI.2.Impression bicolore...........................................................................................................................44


Et on obtient un Gcode de ce type :.....................................................................................................46 VI.2.1.Cas d'un décalage entre les têtes..............................................................................................47

VII.Option : double extrudeur avec Cura.......................................................................................................48 VII.1.Imprimer des supports solubles.......................................................................................................48 VII.2.Impression bicolore..........................................................................................................................49

VII.2.1.Cas d'un décalage entre les têtes, ajustement de l'offset........................................................50 VIII.Utilisation avancée de la Tobeca® 2........................................................................................................51

VIII.1.Optimer les paramètres PID de votre tête d'impression.................................................................51 VIII.1.1.Introduction.............................................................................................................................51 VIII.1.2.Qu'est ce que le PID ?..............................................................................................................51

VIII.2.Optimisez les paramètres de connexion de votre port COM (WINDOWS)......................................54 IX.Entretien de la Tobeca® 2..........................................................................................................................57

IX.1.Introduction.......................................................................................................................................57 IX.2.Lubrification des axes et des poulies.................................................................................................57 IX.3.Planéité du plateau............................................................................................................................57 IX.4.Pièces de rechange............................................................................................................................57 IX.5.Nettoyage du plateau........................................................................................................................57 IX.6.Serrage des vis...................................................................................................................................57 IX.7.Courroies et poulies...........................................................................................................................58

X.Améliorez votre Tobeca !............................................................................................................................58 XI.Dépannage / Assistance / FAQ...................................................................................................................59

XI.1.Arbre des problèmes Tobeca 2..........................................................................................................59 XI.2.Connexion..........................................................................................................................................60

XI.2.1.Impossible de se connecter à l'imprimante...............................................................................60 XI.3.Tranchage..........................................................................................................................................61

XI.3.1.Le tranchage bloque l'ordinateur..............................................................................................61 XI.3.2.Le résultat du tranchage n'est pas conforme au modèle 3D d'origine......................................61 XI.3.3.L'affichage en 3D des pièces ne fonctionne pas........................................................................61

XI.4.Impression.........................................................................................................................................62 XI.4.1.Le moteur de l'extrudeur craque et le filament n'avance pas...................................................62 XI.4.2.Le plastique ne sort pas de la tête d'impression........................................................................63 XI.4.3.Méthodes pour déboucher une tête d'impression....................................................................63 XI.4.4.Le plastique n'adhère pas au plateau........................................................................................63 XI.4.5.La pièce se décolle en cours d'impression.................................................................................64 XI.4.6.L'impression s'arrête en cours de route....................................................................................64 XI.4.7.Et si votre bobine avait pris l'humidité ?....................................................................................64

XII.Option : Kit écran LCD...............................................................................................................................65 XII.1.Présentation.....................................................................................................................................65 XII.2.Branchement de l'écran LCD.............................................................................................................65 XII.3.Impression et montage du boitier de l'écran LCD.............................................................................66 XII.4.Préparation de la carte SD................................................................................................................67 XII.5.Utilisation de l'écran LCD / Explication générale des menus............................................................67


I. Monter et démonter la Tobeca® 2

I.1.Lieu d'installation de la Tobeca® 2Pour une utilisation optimale et sans risque et afin de bénéficier du meilleur de la Tobeca® 2, celle ci doitêtre installée sur une surface stable (table, plan de travail, établi, bureau) dans un endroit calme et àl'abri des courants d'air.

Le raccordement électrique doit être fait en toute sécurité.

I.2.Monter la Tobeca® 2

Ouvrir le capot de la Tobeca® 2 et sortir le portique pour le placer en position verticale. Préparer les 4mollettes de blocage.


Visser les 4 mollettes en faisant coïncider les trous avec les profilés aluminium pour bloquer le portique.Ne pas trop serrer les mollettes.


I.3.Brancher la Tobeca® 2Raccorder le cordon secteur IEC à l'arrière de la Tobeca® 2 et le câble USB :


Raccorder le cordon USB à la carte à l'intérieur de la Tobeca® 2 (entre l'alimentation et le boitierélectronique). Attention à bien passer le câble sous les arbres de guidage :


I.4.Démonter la Tobeca® 2Faire une initialisation de l'axe Z et le remonter ensuite d'environ 205mm par rapport au plateau etdévisser les 4 molettes du portique :

Pour gagner du temps et mettre rapidement l'axe Z à 205mm, vous pouvez taper la commande suivantedans Repetier Host :


Mettre le plateau en butée ainsi que le chariot d'impression à gauche. coucher le portique dans lechâssis, pour qu'il prenne appui sur les cales en bois.

Vous pouvez rajouter les molettes de transport pour bien bloquer tous les éléments à l'intérieur de lamallette.

Refermer le capot avec les fermetures grenouilles et la Tobeca® 2 est prête pour voyager !


II. Installation de Repetier HostRepetier Host est un logiciel open source permettant de transformer les fichiers 3D en instructionscompréhensibles par l'imprimante pour faire une impression.

C'est une suite complète et donc l'unique logiciel à installer pour faire vos impressions.

II.1. Installation Windows

II.1.1. Installation des pilotes de la carte électronique

Brancher le câble USB de votre Tobeca® 2 sur votre ordinateur. Les drivers devraient s'installerautomatiquement. Si ce n'est pas le cas (erreur type le driver n'a pas pu être installé), suivre laprocédure suivante :

• Ouvrir le Gestionnaire de Périphériques et repérer le périphérique en erreur (symbolisé avec untriangle jaune).

• Cliquer droite dessus et cliquer sur Mettre à jour le pilote...

• Dans la nouvelle fenêtre, choisir Rechercher un pilote sur mon ordinateur

• Parcourir les dossiers pour accéder au dossier téléchargé Softwares\Windows\drivers et faireOK.

• Cliquer sur Suivant et les drivers vont s'installer.

Une fois installé, la carte Arduino doit apparaître dans les Ports (COM et LPT) du PC. Le numéro du portCOM peut être noté pour configuré Repetier Host par la suite.

II.1.2. Installation du logiciel Repetier Host

Sous Windows, l'installation est très simple, il suffit de lancer l'installation de l'exécutable présent dansle dossier Softwares sur votre ordinateur. Le plus simple est de laisser les paramètres par défaut.

Pour fonctionner, Repetier Host nécessite d'avoir installé le .Net Framework 3.5, disponibledans le dossier softwares sous le nom dotNetFX35Setup.exe (connexion internet requise pourtélécharger le package complet).

II.2. Installation LinuxL'installation fonctionne sur les systèmes Debian ou Ubuntu et certainement d'autres systèmes Linux. Ceguide a été rédigé en faisant les tests sur une machine Linux Mint 16 (Petra) 64 bits.

L'archive est disponible dans le dossier Softwares.

1. Décompresser l'archive.

2. Ouvrir un terminal avec les droits administrateurs et aller dans le dossier décompressé avec lacommande cd.

3. Lancer le script d'installation avec la commande sh configureFirst.sh.

4. Accepter l'installation de dépendances si cela est demandé.

5. Une fois l'installation terminée, exécuter la dernière commande avec les droits administrateursusermod -a -G dialout VOTRE_UTILISATEUR. Elle permet de donner les droits à votre utilisateurpour utiliser le port COM.


6. L'installation crée un lien dans /usr/bin pour l'exécutable du logiciel. Si cela ne fonctionne pas,vérifiez que vous avez bien les libairies Mono d'installées (dans le doute, il est judicieuxd'installer mono-develop qui a toutes les dépendances nécessaires).

Pour lancer RepetierHost, il suffit, dans n'importe quel terminal, d'exécuter la commande repetierHost.

II.3. Installation MacSous les systèmes Mac, l'installation est très simple, il suffit de lancer l'installation du paquet .dmgprésent dans le dossier Softwares sur votre ordinateur. Le plus simple est de laisser les paramètres pardéfaut.

II.4. Configuration de Repetier HostExécuter le logiciel Repetier Host pour le lancer.

La fenêtre suivante devrait s'ouvrir :

Aller ensuite dans les Réglages imprimante :


II.4.1. Onglet Connexion

Indiquer dans le champ Port le port COM relevé lors de l'installation des drivers (Windows).

En fonction de votre ordinateur et de votre Tobeca® 2, le port COM peut changer et être différent del'image. Il faut trouver celui qui correspond à votre imprimante. Si plusieurs ports COM sont affichés, leplus simple et de débrancher tous les équipements USB autres que l'imprimante pour voir lequelappartient à la Tobeca® 2.

Si le choix du port est vide, voir la rubrique Dépannage pour régler cela (notamment installation desdrivers si nécessaires).

Bien mettre 115200 en Vitesse.


II.4.2. Onglet Imprimante

II.4.3. Onglet Extrudeur (cas d'un simple extrudeur)


II.4.4. Onglet Extrudeur (cas d'un double extrudeur)

Indiquer qu'il y a 2 extrudeurs sur l'imprimante pour ensuite configurer sa couleur (pour le différencierdu premier) et les entraxes par rapport à la première tête).

II.4.5. Onglet Format imprimante


II.5. Import des configurations de Slic3r (n'est plus supporté)Les configurations de Slic3r ne sont plus supportées par l'équipe Tobeca. Désormais, seules lesconfigurations Cura sont maintenues à jour.

Maintenant que Repetier Host est configuré pour la Tobeca® 2, il faut importer les paramètres deconfiguration pour Slic3r, le logiciel de tranchage intégré à Repetier Host.

Dans Repetier Host, lancer une première fois Slic3r en cliquant sur Configure dans l'onglet Trancheur :

Annuler l'assistant de configuration et fermer Slic3r. Cette étape permet de créer les dossiers deparamétrage dans votre PC.

Récupérer le contenu du dossier slic3r et le copier à la racine du dossier :

• Sous Windows : C:\Users\VOTRE_UTILISATEUR\AppData\Roaming\Slic3r

• Sous Linux : /home/VOTRE_UTILISATEUR/.Slic3r

• Sous Mac : $HOME/Library/Application Support/Slic3r

Le dossier AppData est un dossier caché. Il faut l'afficher en modifiant les options des dossiersWindows s'il n’apparaît pas.

Le contenu du dossier Slic3r doit être le suivant (sous Windows) :

II.6. Import des configuration de CuraIl est aussi possible de trancher les modèles 3D avec Cura qui permet des ajustements plus simples desparamètres (notamment les vitesses, le taux de remplissage intérieur, etc).

Récupérer le contenu du dossier cura et le copier dans le dossier de votre imprimante, qui se situe dans le dossier :

• Sous Windows : C:\Users\VOTRE_UTILISATEUR\AppData\Local\RepetierHost\CuraEngine\NOM_IMPRIMANTE

Le dossier AppData est un dossier caché. Il faut l'afficher en modifiant les options des dossiersWindows s'il n’apparaît pas.

La configuration des logiciels pour la Tobeca® 2 est terminée.


III. Préparation du plateau d'impression

III.1.IntroductionLa Tobeca® 2 est équipée d'un plateau chauffant sous la forme d'un circuit imprimé épais. En fonctionde l'impression que vous souhaitez réaliser, plusieurs choses sont possibles pour préparer la surfaced'impression :

• Application d'un adhésif polyimide résistant à la température sur le plateau chauffant

• Application d'un adhésif de masquage sur le plateau chauffant

• Plaque en verre sur le plateau chauffant

III.2.Adhésif polyimide résistant à la température sur le plateau chauffantL'adhésif polyimide est un adhésif très fin et lisse résistant à des températures supérieures à 200°C. Il aune surface très lisse et permet d'obtenir un bel état de surface (effet miroir) au niveau de la face encontact avec le plateau. Les meilleurs résultats sont obtenus en collant l'adhésif en bandes sur le plateaupropre.

Une astuce pour mettre en place l'adhésif sans bulle est de mouiller le plateau chauffantavec de l'eau savonneuse. Ainsi il sera repositionnable jusqu'à la première chauffe où l'eaus'évaporera.

Il faut éviter le plus possible les bulles lors de la mise en place de l'adhésif. Si des bullesapparaissent, les percer avec une aiguille puis lisser pour les faire disparaître.


Pour que l'adhérence ait lieu, il est nécessaire d'avoir un PLA de bonne qualité et de chauffer le plateauà environ 60°C pour le meilleur résultat.

Un nettoyage de la surface de l'adhésif avec de l'acétone et éventuellement un légerponçage peuvent être nécessaires si les pièces adhèrent mal.

III.3.Adhésif de masquage sur le plateau chauffantL'adhésif de masquage permet une très bonne accroche des pièces imprimées sur le plateau, à chaud ouà froid.

Les meilleurs résultats sont obtenus en collant l'adhésif en bandes sur le plateau chauffant propre.

III.4.Plaque en verre sur plateau chauffantUne dernière solution consiste à ajouter une plaque en verre sur le plateau chauffant, maintenue avecde l'adhésif ou des petites pinces de classeur.

Cette solution est à retenir si vous devez imprimer de grandes pièces. Le plateau n'étant pas forcémenttoujours 100 % plat, une plaque en verre permet de s'assurer d'avoir une surface bien lisse et plate pourles impressions.

L'idéal est une plaque au format 240x210mm en épaisseur 3mm, que vous pourrez demander à la coupedans votre magasin de bricolage préféré et elle ne vous coûtera qu'une poignée d'euros.

La chauffe du plateau sera cependant plus longue à cause de l'inertie du verre mais permet de bellesimpressions propres sur plateau chauffé uniquement.


IV. Calibration de la Tobeca® 2

IV.1. IntroductionIl est important que la tête d'impression soit toujours à égale distance du plateau pour avoir uneadhérence homogène sur la première couche.

Bien que votre Tobeca® 2 ait été calibrée et testée en atelier (sauf si vous avez acheté un kit), il estnécessaire de revérifier sa calibration. C'est pour cela qu'il y a sur le plateau 4 vis avec ressortpermettant un réglage fin grâce à des molettes dans les coins du support plateau.

IV.2. Calibration de l'axe XAvant toute chose, il faut vérifier que l'axe X est bien parallèle au châssis. Pour vérifier cela, il faututiliser un réglet et le poser en bas du châssis et mesurer la hauteur entre le bas du châssis et le bas dubloc aluminium à gauche de l'axe X et s'assurer d'avoir la même côté sur le côté droite. Si nécessaire,tourner un peu la vis de droite pour ajuster la hauteur :


IV.3. Calibration du plateau d'impressionPour calibrer le plateau, il va falloir déplacer manuellement la tête d'impression avec Repetier Host et ilfaut donc se connecter à l'imprimante :

1. Brancher électriquement l'imprimante et l'allumer (interrupteur à l'arrière).

2. Connecter l'imprimante en USB au PC.

3. Ouvrir Repetier Host.

4. Cliquer sur le bouton Connecter :

Une fois connecté, le bouton passe au vert pour déconnecter (pour tout problème de connexion,consulter la rubrique Dépannage) :

Repetier Host permet d'intéragir avec l'imprimante et de déplacer les axes grâce aux boutons présentdans l'onglet Contrôle manuel :

Il y a une échelle pour le déplacement des axes, permettant d'aller de 0,1 à 50mm par clic. Les icônes enforme de maison permettent d'initialiser un axe jusqu'à sa position d'origine.


IV.4. Procédure de calibration

Pour cette procédure de calibration il est nécessaire que le plateau soit convenablementpréparé pour prendre en compte l'épaisseur ajoutée à la plaque en epoxy (verre et/ouadhésifs).

Avant le début de la procédure de calibration, vérifier que les 4 molettes de réglage sous le plateau sontvissées de la même façon (environ 2-3mm de vis sous la molette) :

Faire une initialisation générale de l'imprimante en cliquant sur le bouton maison général.

Tous les axes vont se déplacer pour venir en position d'origine. La tête d'impression devrait être trèsproche du plateau, dans son coin inférieur gauche.


Si ce n'est pas le cas, il faut vérifier l'ajustement de la vis de réglage au niveau de l'axe Z sur le contact defin de course et avoir une hauteur d'environ 35mm pour démarrer les réglages :

Relever ensuite l'axe Z de 1 ou 2mm avec les flèches de pilotage de l'axe Z :

Ajuster ensuite le réglage de la vis :


• Desserrer la vis permettra de relever la tête d'impression (nécessaire si la tête d'impressionécrase le plateau).

• Resserrer la vis permettra de descendre la tête d'impression (nécessaire s'il y a un trop grandespace entre la tête d'impression et le plateau).

A chaque fois, relever l'axe Z de 1 ou 2mm et faire ensuite une initialisation de l'axe Z pour voir lerésultat.

Une fois ce premier ajustement vérifié et que la tête d'impression est pratiquement en contact avec leplateau, essayez de passer une feuille de papier pliée en deux (feuille standard 80g/m²) entre la têted'impression et le plateau :

• Si la feuille passe largement, desserrer la molette de réglage du plateau inférieure gauche pourremonter le coin inférieur gauche du plateau.

• Si la feuille est bloquée, resserrer la molette de réglage du plateau inférieure gauche pourdescendre le coin inférieur gauche du plateau.

Quand la feuille passe avec un tout petit peu de résistance, c'est que le plateau est ajusté.

Relever ensuite la tête d'impression de 2 ou 3 mm avec les flèches de pilotage de l'axe Z et déplacer lesaxes pour faire les réglages au niveau des 3 autres coins du plateau d'impression. Utiliser les vis sous leplateau pour faire l'ajustement (il n'est plus nécessaire de toucher à la vis de réglage Z à cette étape) :

Une fois cette étape réalisée, votre Tobeca® 2 est calibrée et prête à imprimer !


V. Imprimer avec la Tobeca® 2

V.1. Choix du filamentLa Tobeca® 2 a un extrudeur et une tête d'impression conçus pour fonctionner avec du PLA, de l'ABS,Nylon, etc de 1,75mm de diamètre. Le PLA est un polyester thermoplastique dérivé de l'acide lactiqueobtenu à partir (entre autres) de l'amidon de maïs.

Cette documentation traite de l'impression avec du PLA, mais la procédure est similaire pour desmatériaux différents (se renseigner sur le forum pour plus d'information).

Choisir un PLA de qualité est primordial pour réussir des impressions. Un PLA de mauvaise qualité estplus difficile à faire fondre, apporte un plus mauvais rendu des couleurs et crée des comportementsimprévus sur les impressions (bavures, inconsistance en qualité et/ou en diamètre, etc).

V.2. Mise en place du filament

La mise en place du filament doit être faite imprimante éteinte pour éviter tout risque debrûlure !

Pour une première impression ou lors d'un changement de bobine, il faut que le plastique soit amorcédans la buse pour sortir dès le début de l'impression.


Prendre l'extrémité du filament et le détordre pour qu'il soit bien droit sur environ 10cm puis passerl'extrémité du filament dans l'extrudeur par le haut et forcer un peu pour le faire passer (écarter la piècemobile pour faciliter le passage) :

Enfoncer ensuite le filament à fond dans la tête d'impression, le pignon d'entraînement doit tournerlibrement pendant la descente du filament.


V.3. Lancement de Repetier Host et connexion à l'imprimante• Brancher électriquement l'imprimante et l'allumer.

• Connecter l'imprimante en USB au PC.

• Ouvrir Repetier Host.

• Cliquer sur le bouton Connecter :

Une fois connecté, le bouton passe au vert pour déconnecter l'imprimante (pour tout problème deconnexion, consultez le chapitre Dépannage) :

Dans l'onglet Contrôle Manuel de Repetier Host, cliquez sur le bouton extrudeur sur la croix rouge pourmettre en chauffe la tête d'impression :

La croix rouge doit disparaître quand l'extrudeur est en chauffe.

Quand la température de la tête d'impression atteint environ 200°C, cliquer sur la flèche de l'extrudeurà la valeur 1 ou 10mm pour faire avancer le filament :

Si la température n'est pas assez élevée, il est normal que le moteur ne tourne pas, c'est une protectionpour éviter d'abîmer l'extrudeur.

Si le filament bloque, ne pas forcer, remonter le filament, le détordre et refaire un essai.


Faire avancer le filament jusqu'à ce que celui ci commence à sortir fondu :

Le filament est désormais en place et la tête d'impression est prête à imprimer.

Pour changer de filament (changement de couleur ou fin de bobine), répéter la procédure à chaud enenlevant tout d'abord l'ancien filament (en cliquant sur la flèche vers le haut pour faire tourner lemoteur à l'envers).

Ne finir de retirer le filament à la main que lorsque l'imprimante est hors tension !


V.4. Chargement d'un modèle 3DPour votre première impression, il est recommandé de commencer avec un modèle simple, par exemplece coquetier en forme de fusée, dont le fichier STL est disponible dans le dossier exemples_stl (sous lenom eggrocket2.stl). D'autres modèles au format STL sont disponibles dans ce dossier et proviennentpour la plupart de Thingiverse.

Sur Repetier Host, charger le fichier STL grâce au bouton Charger ou alors le glisser-déposer dansl'interface du logiciel :

Le modèle 3D va apparaître sur le plateau d'impression virtuel :

La barre d'outils à gauche permet de pivoter la vue, vous pouvez zoomer avec la roulette de votresouris… Si vous placez plusieurs modèles 3D pour faire des impressions multiples, il est aussi possible dedéplacer les modèles les uns par rapport aux autres.


V.5. Sélection des réglages d'impression avec Slic3r (n'est plus supporté)Les configurations de Slic3r ne sont plus supportées par l'équipe Tobeca. Désormais, seules lesconfigurations Cura sont maintenues à jour.

La Tobeca® 2 et son logiciel de contrôle Repetier Host intègrent des préconfigurations pour choisirrapidement les profils d'impression.

Dans Repetier Host, dans l'onglet Trancheur, vous pouvez régler plusieurs paramètres.

V.5.1. Réglages d'impression

Pour vous simplifier la vie, plusieurs profils d'impression ont été créés pour apporter plusieurs niveauxde qualité à vos impressions. Ces profils permettent de répondre à la majeure partie des besoins.

• Le réglage d'impression FIN imprime des couches de 0,1mm d'épaisseur pour des modèles trèsdétaillés, mais le temps d'impression est plus long.

• Le réglage NORMAL imprime des couches de 0,25mm pour des pièces standards, avec lemeilleur rapport qualité / vitesse.

• Le réglage RAPIDE imprime des couches de 0,3mm de façon rapide.

• Le réglage RESISTANT imprime des couches de 0,25mm avec un remplissage interne des piècesimportant, pour réaliser des pièces plus solides. Le temps d'impression est plus long.

• Le réglage SPIRALE imprime des pièces avec un seul périmètre et aucun remplissage, pratiquepour des caches pots ou pièces de décoration.

• Le réglage VASE imprime 2 périmètres et aucun remplissage avec un fond, parfait pour desvases ou des boites par exemple.

V.5.2. Réglages imprimante

Vous devez choisir dans ce réglage le modèle de votre imprimante et de la tête d'impression. UneTobeca_04 indique une Tobeca® 2 avec une tête d'impression de 0,4mm (plupart des modèles).

Pour une Tobeca avec un double extrudeur, il faut choisir Tobeca_04_DOUBLE.

Si vous ne savez pas quel est votre modèle de Tobeca® 2, contactez le support.

V.5.3. Réglages du filament (Extrudeur)

Les températures de fusion des filaments sont souvent différentes en fonction du type de PLA, de lacouleur, du diamètre... C'est pourquoi il faut généralement faire quelques essais avec les filaments avant


impression. Le plus simple est de commencer avec une température de l'ordre de 210°C et diminuer ouaugmenter au fur et à mesure de l'impression la température jusqu'à trouver le réglage idéal.

Il est aussi important de bien choisir le profil correspondant au diamètre réel du filament. Le diamètre leplus utilisé est le 1.75mm.

V.6. Tranchage du fichier 3DUne fois que le modèle 3D est correctement placé et que les réglages d'impression ont été choisis, vouspouvez cliquer sur le bouton Trancher avec Slic3r. Le programme va trancher le fichier pendant unedurée qui peut aller de quelques secondes à plus d'une heure en fonction des fichiers, de la finessedemandée et de la puissance du PC. Une fois le tranchage terminé, le programme passe directement surl'onglet Editeur GCODE :

Là aussi, il est possible de déplacer la vue et de zoomer pour vérifier que les fils de plastique seront bienplacés aux bons endroits (si le fichier GCODE n'est pas représentatif du modèle 3D, consulter la rubriqueDépannage).

En bas à droite, la durée d'impression théorique est affichée.

À la fin du fichier GCODE, il est possible de voir la quantité de filament qui sera consommée et le volume(dernière ligne).


V.7. Activation manuelle du plateau chauffantPar défaut, les profils d'impression de la Tobeca® 2 utilisent le chauffage du plateau chauffant à 60°Cpour le PLA.

Si vous imprimez sur du scotch 3M 2090, cela n'est normalement pas nécessaire et il est possible soit demodifier le profil de votre imprimante (voir le chapitre sur l'utilisation avancée de la Tobeca® 2) pour nepas activer le plateau chauffant ou bien le désactiver manuellement après le début d'une impression.

Pour ce faire, avant une impression, aller dans l'onglet Contrôle Manuel.

Le chauffage du plateau chauffant s'active dans ce menu en cliquant sur la croix rouge :

Une fois que l'impression a démarrée, il est possible de cliquer sur ce bouton pour le désactiver.

V.8. Tranchage des fichiers avec CuraOutre Slic3r, il est aussi possible de trancher les modèles 3D avec Cura qui possède certains avantagescomme :

• Possibilité de choisir au % près le remplissage de la pièce

• Modifier la vitesse globale d'impression au tranchage

• Choisir l'épaisseur de couche indépendamment du remplissage ou de la vitesse

• D'activer la génération automatique de support en fonction des modèles 3D

Pour choisir Cura comme moteur de tranchage, il faut le sélectionner dans Trancheur :


Une fois choisi, de nouvelles options apparaissent en dessous :

Dans Quality, il est possible de choisir directement l'épaisseur des couches pour l'impression

Dans Support Type, il est possible d'activer la génération du support pour les pièces complexes (le choixle plus efficace est souvent everywhere).

Dans Speed, la vitesse peut être choisie en fonction du modèle à imprimer et de la qualité souhaitée.

L'Infill Density permet de choisir directement le pourcentage de remplissage de l'impression sanschanger de paramètre, à l'inverse de Slic3r.

Il faut enfin choisir le type de filament dans Extrudeur 1 et/ou Extrudeur 2 pour correspondre au typede filament utilisé.


V.9. Lancement de l'impression et vérification qualitéSi tout semble OK, cliquer sur le bouton Démarrer Job pour lancer l'impression.

L'imprimante va initialiser tous ses axes et va ensuite se mettre à chauffer la tête d'impression et leplateau. Quand les températures seront atteintes, l'impression va démarrer.

Elle débute toujours par un encadrement de la ou les pièces à imprimer. Cet encadrement est très utilecar il permet de réamorcer la buse en plastique pour l'impression et aussi de vérifier que le réglage duplateau est correct, ainsi que la hauteur initiale de la tête d'impression.

La pièce de gauche est imprimée trop bas, le filament est écrasé. La pièce du milieu est imprimée à labonne hauteur et la pièce de droite est imprimée trop haute, le filament n'adhère pas au plateau.

Une règle à retenir :

Votre impression ne sera pas réussie si la première couche n'est pasparfaite !

Pour mettre en pause ou arrêter un travail d'impression, les boutons suivant doivent être utilisés :

Les divers problèmes que vous pouvez rencontrer lors des impressions et leurs solutions sont dans larubrique Dépannage.


V.10. Fin de l'impression et décollage des piècesLorsque l'impression se termine, le plateau se met en position parking. Il ne reste plus qu'à décoller lespièces.

V.10.1. Pièces sur plaque en verre

Sur plaque en verre, la méthode est simple, il suffit d'attendre que le plateau refroidisse (il se désactivetout seul en fin d'impression) et la pièce se décollera pratiquement toute seule quand la températurepassera en dessous de 40-35°C.

V.10.2. Pièces sur adhésif polyimide

Attendre que la température du plateau passe en dessous de 40°C et passer une lame fine délicatemententre la pièce et l'adhésif pour la décoller ou bien utiliser une paire de pinces multiples et bouger lapièce pour la décoller.

V.10.3. Pièces sur adhésif de masquage

Prendre un couteau à lame fine et la passer délicatement entre la pièce et l'adhésif et la décoller. Sil'adhésif s'arrache et vient avec la pièce, c'est que la tête imprime légèrement trop bas.


VI. Option : double extrudeur avec Slic3r (plus supporté)Les configurations de Slic3r ne sont plus supportées par l'équipe Tobeca. Désormais, seules lesconfigurations Cura sont maintenues à jour.

En option, la Tobeca peut être utilisée avec un double extrudeur, cela pour :

• Imprimer des supports d'impression solubles avec des matériaux tels que le PVA

• Imprimer avec deux couleurs différentes

VI.1. Imprimer des supports solublesC'est une des façons les plus simples d'utiliser la double extrusion sur la Tobeca.

Un profil Slic3r est déjà créé, et se nomme NORMAL_SUPPORT_DOUBLE. Il permet d'indiquer au logicielde générer les fichiers d'impression avec la tête d'impression 1 pour le matériau de la pièce et la têted'impression 2 pour le matériau support. Bien choisir PVA-1.75-150 pour le profil de filament de la têten°2 si vous utilisez du PVA.

Pour modifier les réglages, il faut éditer le profil dans Slic3r :

On remarque bien que l'extrudeur 1 sera utilisé pour les périmètres et le remplissage intérieur, et quel'extrudeur 2 sera utilisé pour le matériau de support et d'interface de support.

Une fois l'impression terminée, il suffira de plonger la pièce dans l'eau pendant quelques heures afinque le PVA se dissolve.

Note sur le PVA : c'est un plastique assez capricieux en fonction des températures et il ne faut pas trople chauffer (150°C).


VI.2. Impression bicoloreImprimer des pièces en deux couleurs est un peu plus compliqué et nécessite d'avoir deux fichiers STLimbriqués : le premier pour la couleur de l'extrudeur 1 et le second pour la couleur de l'extrudeur 2.

Pour commencer à tester la double extrusion, le plus simple est d'imprimer le cône de trafic disponibledans le dossier exemples_stl\Double Extrusion) ou alors en le téléchargeant directement surThingiverse : http://www.thingiverse.com/thing:21773

Il faut ensuite déposer les deux fichiers STL dans Repetier Host :

Choisir pour le fichier Trafic_Cone_White l'extrudeur 2 pour utiliser le deuxième extrudeur :

On remarque, si Repetier a bien été configuré au départ, avec une couleur pour chaque tête, que lefichier change de couleur.


http://www.thingiverse.com/thing:21773

Dans la liste des objets, glisser le fichier Trafic_Cone_White sur le fichier Trafic_Cone_Orange pour lesfusionner :

Les fichiers étant fusionnés, il suffit maintenant de trancher le fichier en choisissant la bonneimprimante (double extrudeur), et les températures de filament pour chaque tête :


Et on obtient un Gcode de ce type :


VI.2.1. Cas d'un décalage entre les têtes

Si jamais il y a un décalage à l'impression entre les deux têtes (écartement sur l'axe X et/ou Y des têtes),peaufiner le réglages d'offset X et/ou Y dans Slic3r, dans le réglage Tobeca_04_DOUBLE :

Les profils étant génériques, il est en effet possible que la réalité soit un peu différente en fonction destêtes d'impression et de leur montage.


VII. Option : double extrudeur avec CuraCura peut aussi être utilisé en double extrudeur avec l'avantage de générer automatiquement unencadrement une tour de purge tout en long de l'impression pour ne pas que l'extrudeur non utilisébave et vienne polluer la pièce en cours d'impression.

Cependant, cela consomme plus de matière et le temps d'impression est majoré.

VII.1. Imprimer des supports solublesIl faut choisir quelle tête sera utilisée pour imprimer les supports solubles dans les paramètres de Cura,dans l'onglet Extrusion :

Choisir ensuite les réglages d'impression adaptés pour imprimer, notamment en indiquant le type desupport souhaité (générale Everywhere convient bien pour la majorité des pièces) :


VII.2. Impression bicoloreComme indiqué dans l'introduction, Cura permet une gestion un peu plus fine de l'impression bicoloreen ajoutant un encadrement à la pièce pour éviter que la tête qui n'est pas utilisée aille salir la pièce parl'écoulement de filament par gravité.

La méthode d'import des fichiers STL et de fusion est identique que dans le chapitre précédent avecSlic3r.

Ensuite, il faut choisir les paramètres d'impression et les filaments pour chaque tête :

Une fois le tranchage réalisé, on obtient un gcode de ce type :

Il est plus aisé de visualiser les deux couleurs en couche par couche, mais on remarque qu'unencadrement de plastique est réalisé pour éviter les bavures de couleurs + une tour qui est montée pouréviter que les têtes ne se purgent trop par gravité et manquent de matière lorsqu'il faut imprimer lapièce.


VII.2.1. Cas d'un décalage entre les têtes, ajustement de l'offset

Si jamais il y a un décalage à l'impression entre les deux têtes (écartement sur l'axe X et/ou Y des têtes),il n'y a pas de réglage directement dans Cura. Il faut directement faire ce réglage dans les réglages del'imprimante dans Repetier Host :

Cura va soustraire aux coordonnées calculées de base l’entraxe pour la tête n°2. C’est à dire que si lepoint d’impression devrait être à 150mm en X et que l’entraxe est de 35mm, alors le chariot ira à laposition 150 – 35 = 115mm.

Si l’entraxe est trop grand, la soustraction enlève trop en position et donc la couleur n°2 se retrouvetrop vers la gauche de la pièce.

Pour la source de cette explication voir le forum : http://www.tobeca.fr/forums/topic/decalage-axe-y/


http://www.tobeca.fr/forums/topic/decalage-axe-y/

VIII. Utilisation avancée de la Tobeca® 2

VIII.1. Optimer les paramètres PID de votre tête d'impression

VIII.1.1. Introduction

Le firmware de la Tobeca® 2 est réglé sur des valeurs de PID standards pour gérer la chauffe de la têted'impression. Il est possible de recalculer finement ces valeurs pour améliorer la qualité d'impression devotre imprimante.

VIII.1.2. Qu'est ce que le PID ?

Wikipedia est assez précis sur le sujet : https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID

« Le régulateur PID, appelé aussi correcteur PID (proportionnel, intégrateur, dérivateur ou proportionnel,intégral, dérivée) est un système de contrôle, permettant d’effectuer un asservissement en bouclefermée d’un système industriel ou « procédé ». C’est le régulateur le plus utilisé dans l’industrie, et ilpermet de régler un grand nombre de grandeurs physiques. »

Plus techniquement :

« Un correcteur est un algorithme de calcul qui délivre un signal de commande à partir de la différenceentre la consigne et la mesure.

Le correcteur PID agit de trois manières :

• action proportionnelle : l'erreur est multipliée par un gain G ;

• action intégrale : l'erreur est intégrée et divisée par un gain Ti ;

• action dérivée : l'erreur est dérivée et multipliée par un gain Td. »

Le firmware de la Tobeca® 2 (Marlin), intègre ces 3 valeurs pour chauffer la tête d'impression demanière précise et éviter des oscillations de température réelle par rapport à la température consigne.Or, ces valeurs sont très dépendantes de l'environnement de mesure, du matériel utilisé, de latempérature de travail, du matériau utilisé, etc.

Par exemple, si vous imprimez souvent de l'ABS à 250°C, les valeurs standards de PID données pour duPLA à 210°C ne sont pas correctes !

Pour recalculer votre PID, voici la marche à suivre :

• Faire chauffer la tête d'impression à au moins 200°C et mettre un filament dedans.

• Extruder un peu de matière pour s'assurer que le filament est bien amorcé.

• Laisser refroidir la tête d'impression jusqu'à la température ambiante.

• Une fois que la tête est de nouveau à température ambiante, lancer la commande suivante surRepetier Host :

M303 E0 S210 C8

où E0 définit votre extrudeur à calibrer (E0 pour la tête n°1 et E1 pour la tête n°2), S210 est latempérature de calibration (ici 210°C, à ajuster en fonction de votre matière à extruder) et C8 le nombred'itérations pour avoir une valeur précise (8 est une bonne valeur mais vous pouvez mettre plus).Si vousne savez pas où mettre cette ligne de commande, c'est par ici (cliquer sur Easy Mode si cette casen’apparaît pas) :


https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID

Et lancer la commande en cliquant sur Envoyer ou Entrée.

La fenêtre de log va afficher que l’autotune PID démarre et la tête va être mise en chauffe.

A la fin du processus, qui va durer plusieurs minutes, le message suivant est affiché dans les logs :


Ici les valeurs finales de Kp, Ki et Kd sont respectivement de 21.50, 1.70 et 67.98.

L’erreur de Line Number est normale à ce stade du test.

Ensuite, il faut soit reflasher le firmware de l'imprimante en remplaçant les valeurs Kp, Ki et Kd (seréférer à la documentation de montage du kit dans ce cas), ou alors réécrire les valeurs d'EEPROMdirectement depuis Repetier Host dans Configuration → Configuration EEPROM du firmware :

Remplacer les valeurs Kp, Ki et Kd et cliquer sur Sauver dans EEPROM pour enregistrer les nouvellesvaleurs.


VIII.2. Optimisez les paramètres de connexion de votre port COM (WINDOWS)

Le port COM de votre PC a par défaut un temps de latence de 16ms entre chaque ligne envoyée etreçue. Il est possible d'améliorer le fonctionnement en abaissant cette valeur à 4ms.

Pour cela, faire un clic droite sur Ordinateur Propriétés⇒ :

Aller ensuite dans le Gestionnaire de périphériques :


Déplier Ports (COM et LPT) et faire clic droit puis Propriétés sur le COM connecté :

Dans l'onglet Paramètres du port, vérifiez que la vitesse en Bits par secondes est bien à 115200 puiscliquez sur Avancé :


Dans la nouvelle fenêtre, passez le Temps de latence (msec) à 4 et validez :


IX. Entretien de la Tobeca® 2

IX.1.IntroductionLa Tobeca® 2 a été conçue pour être une imprimante simple à utiliser, robuste et avec un minimumd'entretien.

Si vous n'utilisez pas votre Tobeca® 2 pendant plusieurs mois, il est conseillé de la démonter pour éviterdes accidents ainsi qu'une accumulation de poussière au niveau de l'extrudeur et du plateau. Stockezvotre imprimante à l'abri de sources de chaleur et évitez de l'entreposer dans un endroit humide.

IX.2.Lubrification des axes et des pouliesLes axes peuvent être lubrifiés de temps en temps avec de la graisse standard type graisse au lithium oualors avec un lubrifiant sec type spray au PTFE.

Les poulies de retour peuvent quant à elles être lubrifiées avec un lubrifiant sec type spray au PTFE.

IX.3.Planéité du plateauAvoir un plateau plan est important pour faire de bonnes impressions.

La procédure calibrage de l'imprimante doit être refaite de temps en temps, notamment lors desdémontages et remontages si cela semble être nécessaire.

IX.4.Pièces de rechangeÉtape importante à faire dès le début pour vous éviter des soucis en cas de casse.

La Tobeca® 2 est une imprimante réplicable et donc les fichiers source des pièces qui la compose sontdisponibles gratuitement et de manière ouverte. Il est conseillé d'imprimer quelques pièces de rechangedès le début pour palier à une éventuelle casse (chute de l'imprimante, choc…). Les sources des fichierssont disponibles et vous pouvez vous même améliorer des pièces si vous le souhaitez.

Les fichiers STL sont disponibles sur le dépôt Github sur Internet :

https://github.com/pyroboynroses/Tobeca2

Le dépôt GitHub vous assure toujours les dernières versions des fichiers pour la Tobeca® 2. Si jamaisvous souhaitez télécharger une ancienne version des fichiers, cela est possible en consultantl'historique.

Si jamais vous ne trouvez pas les pièces souhaitez, n'hésitez pas à contacter le support.

IX.5.Nettoyage du plateauLe plateau doit toujours être propre afin d'éviter toute aspérité pouvant créer des bosses et faire raterdes impressions.

De temps en temps et/ou lors du changement de l'adhésif, un nettoyage avec un chiffon imbibéd'acétone est nécessaire pour qu'il conserve ses propriétés.

Un produit plus écologique pour dégraisser le plateau est le jus de citron !

IX.6.Serrage des visLe serrage de la visserie de l'imprimante est à contrôler de temps en temps, pour éviter que lesvibrations générées lors des impressions ne viennent ajouter du jeu sur les pièces assemblées.


https://github.com/pyroboynroses/Tobeca2

Une vérification particulière devra être portée sur le serrage des accouplements pour les tiges filetéesavec les moteurs de l'axe Z.

Il est aussi possible de mettre un peu de colle ou de frein filet pour bloquer les écrous.

IX.7.Courroies et pouliesLa tension des courroies est importante. Il ne faut pas qu'elles soient trop tendues sinon cela va forcersur les moteurs, pouvant les bloquer lors des impressions. Si à contrario la courroie n'est pas asseztendue, la qualité des impressions sera mauvaise (présence de jeu d'entre-dent notamment).

De temps en temps, vérifiez que les courroies sont correctement tendues en ajustant éventuellement leserrage des colliers en nylon.

Bien qu'en polyuréthane avec des fils d'acier à l'intérieur, elle s'usent lors des impressions et auront deplus en plus de jeu au fil du temps (mais ne vous inquiétez pas, pas avant quelques milliers d'heuresd'utilisation!).

Les poulies peuvent se desserrer au fil du temps et présenter un jeu. Le plus simple est de vérifier et/oude resserrer la vis de temps en temps, voire de mettre un peu de colle ou de frein filet pour les bloquer.

X. Améliorez votre Tobeca !La Tobeca 2 est un produit vivant car distribué sous une licence open source. De fait, ses pièces peuventêtre réimprimées et les plans sources sont disponibles.

Une communauté d'utilisateurs Tobeca alimente fréquemment le forum : http://www.tobeca.fr/?post_type=forum


http://www.tobeca.fr/?post_type=forum

http://www.tobeca.fr/?post_type=forum

XI. Dépannage / Assistance / FAQ

XI.1.Arbre des problèmes Tobeca 2Dans cette section, seuls les problèmes les plus couramment rencontrés seront détaillés.

Mais il existe un arbre des problèmes, accessible ici, permettant de voir à peu près toutes les causes dedéfaillance de la Tobeca 2 avec les pistes de recherche pour les corriger.


https://coggle.it/diagram/54516adef4c4411b55002eb6/a6fab6d4276d78010bc5b212230bf73ce1059c999b344d3c35f2269753de9b9a

XI.2.Connexion

XI.2.1. Impossible de se connecter à l'imprimante

• Vérifier que le port USB est bien connecté (éteindre l'imprimante au niveau de son boutond'alimentation, brancher le câble USB et vérifier que la LED rouge de la carte électroniques'allume).

• Vérifier le n° du port USB dans Repetier Host dans les Paramètres Imprimante (éventuellementfaire un refresh ports au cas où le port enregistré aurait changé) :Vérifier la vitesse du port COM(voir chapitre Utilisation avancée).

• Vérifier que le driver de la carte est bien installé et bien fonctionnel.

Valider les paramètres et retenter la connexion.


XI.3.Tranchage

XI.3.1. Le tranchage bloque l'ordinateur

Trancher un fichier complexe ou lourd peut prendre beaucoup de temps et consommer beaucoup demémoire vive sur votre PC. Cette utilisation de la mémoire peut ralentir voire bloquer votre ordinateurdans le pire des cas.

De base, les profils de tranchage fournis avec la Tobeca® 2 sont prévus pour un processeur à 4 cœurs etlancent donc 4 processus de tranchage en parallèle. Si votre PC n'est pas assez puissant, il est possiblede diminuer le nombre de processus dans l'onglet Avancé du profil :

XI.3.2. Le résultat du tranchage n'est pas conforme au modèle 3D d'origine

Il arrive qu'un beau modèle 3D ne ressemble à pas grand chose une fois le fichier GCODE généré. Celapeut être du à plusieurs choses, par exemple des coins et des faces mal positionnés sur le STL quiperturbent la génération du fichier GCODE.

Pour corriger cela, il existe un service en ligne gratuit : http://cloud.netfabb.com

XI.3.3. L'affichage en 3D des pièces ne fonctionne pas

Testé avec Repetier Host V0.90C sous Windows 7.

Lors du placement des modèles 3D sur le plateau, l'affichage ne se fait pas, si bien qu'il n'est paspossible de savoir où est placé l'objet par rapport aux origines ou par rapport à d'autres objets.


http://cloud.netfabb.com/

Il se peut que le pilote graphique de votre ordinateur soit mal géré au niveau de Repetier Host. Il estpossible de changer la méthode d'affichage en allant dans Configuration Configuration Vue 3D ⇒ ⇒Méthode de dessin. Au lieu de Autodétecter, choisir Tableaux (Moyen).

XI.4.Impression

XI.4.1. Le moteur de l'extrudeur craque et le filament n'avance pas

La pression est peut être trop élevée au niveau du filament et de la molette d'entraînement, si bien quele moteur bloque.

Pour ajuster cela, desserrer un peu les vis de réglage de la pression au niveau de l'extrudeur.

Le filament peut aussi être mal engagé dans l'extrudeur. Pour régler cela, enlever complètement lefilament, le recouper convenablement et refaire un essai.

Il est aussi possible que la puissance délivrée par le driver de moteur de l'extrudeur ne soit passuffisante. Pour cela, il faut tourner un peu le potentiomètre de réglage dans le sens des aiguilles d'unemontre pour délivrer plus de puissance (ici le réglage du pilote de l'axe X, les extrudeurs sont les deuxpilotes sur la droite).

Toujours faire les réglages de puissance alimentation éteinte et câble USBdébranché !

Attention car l'augmentation de puissance entraîne aussi une élévation de la température dudriver et il peut se mettre en sécurité s'il est trop chaud, et donc faire rater les impressions.


XI.4.2. Le plastique ne sort pas de la tête d'impression

Cause possible Solution

Tête d'impression trop basse Revérifier la calibration de votre plateau.

Mauvais serrage de l'extrudeur Vérifier le serrage des vis de réglage de l'extrudeur,elles sont peut être trop serrées ou pas assez.

Température de fusion trop basseAssurez vous pour du PLA d'avoir au moins unetempérature de 180°C pour extruder et 230°C pourde l'ABS.

Buse bouchée Voir ci dessous pour la méthode de débouchage dela tête

XI.4.3. Méthodes pour déboucher une tête d'impression

Si le filament ne sort plus de votre tête d'impression, il est possible que celle ci soit bouchée,généralement à cause de restes de filament ou alors à cause de poussières qui se sont déposées sur le filet qui colmatent la buse.

Pour régler cela, la première méthode est la plus simple et la plus rapide :

• Faire chauffer la tête à 230°C et retirer le filament.

• Couper le bout du filament en pointe et l'insérer de nouveau dans la tête et pousser à la main.

• Demander une extrusion de 50 à 100mm depuis Repetier Host et aider à la main pour pousser lebouchon.

Si le fil se met à sortir, l'aider encore en extrudant 50 à 100mm qu'il sorte bien.

Si la buse est toujours bouchée, tester la deuxième méthode, dite méthode Atomic :

• Faire chauffer la tête à 250°C.

• Pousser manuellement à la main du fil clair en PLA (blanc c'est idéal) pour en faire sortir un peu.

• Régler la température de tête à 90°C depuis Repetier Host.

• Quand la température est atteinte, tirer à la main le fil pour le sortir. Avec la faible température,il sera très visqueux et va emmener avec lui les résidus carbonisés et/ou la poussière.

Répéter l'opération jusqu'à ce que le fil ressorte bien blanc et propre.

Si cela n'est toujours pas suffisant, contacter le support Tobeca pour des indications sur le démontagedes têtes pour les nettoyer.

XI.4.4. Le plastique n'adhère pas au plateau

• Vérifier que le plateau est convenablement préparé

• La tête d'impression est peut être trop haute par rapport au plateau. Revérifier la calibration devotre plateau.

• Essayer de changer de méthode de préparation du plateau (ajout d'adhésif par exemple)

• Un plastique de mauvaise qualité peut ne pas adhérer convenablement. Essayer avec del'adhésif sur le plateau.


XI.4.5. La pièce se décolle en cours d'impression

• Cela peut être dû à un adhésif qui a été trop utilisé et donc qui a perdu ses qualités adhérentesou un plateau en verre gras, sale. Refaire la préparation du plateau et/ou le nettoyer.

• La tête d'impression n'était pas assez proche du plateau en début d'impression et la premièrecouche n'a pas pu adhérer correctement. Vérifier le calibrage du plateau.

• L'environnement autour de l'imprimante (température, humidité), ne permet pas une bonneadhérence. Choisir un réglage de filament avec chauffage du plateau pour essayer decompenser cela.

• Le plastique utilisé n'est pas de bonne qualité. Essayer un autre plastique.

XI.4.6. L'impression s'arrête en cours de route

Cela peut se produire s'il a été demandé une température trop haute pour chauffer la tête d'impression.En effet, le firmware de la carte électronique intègre une sécurité coupant la communication avecl'imprimante si la température de la tête excède 280°C (valeur sonde).

Diminuer la température d'impression, déconnecter et reconnecter l'imprimante.

XI.4.7. Et si votre bobine avait pris l'humidité ?

Il est possible, si cela fait un petit moment que votre bobine a été ouverte, qu'elle ait pris de l'humiditéet donc que l'extrusion soit de mauvaise qualité, que le fil devienne un peu cassant, que la buse« crachote » la matière avec des bulles, etc.

Ces symptômes reflètent assez souvent d'une trop grande proportion d'eau dans votre filament.

Ne jetez pas tout de suite votre bobine !

Il est possible de la faire sécher dans un four, de préférence en chaleur tournante à faible température(environ 50°C). Laissez la bobine entre 2 et 4 heures et refaire un test d'impression par la suite.

Mais n'oubliez pas : pour éviter d'en arriver là, il est préférable de conserver les bobines dans un sachetou dans une boite hermétique.


XII. Option : Kit écran LCD

XII.1. PrésentationLa Tobeca nécessite un ordinateur connecté en permanence pour pouvoir imprimer. Cependant, il estpossible de lui adjoindre optionnellement un écran LCD qui permet de réaliser les fonctions suivantes :

• Visualisation de l'état de l'imprimante (températures, jobs en cours, etc)

• Contrôle des axes et des températures

• Lancement de fichiers Gcode préchargés sur une carte microSD

Grâce à cet écran, la connexion d'un ordinateur n'est plus nécessaire pour lancer des impressions(attention toutefois, car on ne peut pas imprimer à partir de fichiers STL, ce sont des fichiers Gcode quidoivent être mis sur la carte SD).

XII.2. Branchement de l'écran LCD

Toute manipulation sur la carte doit être effectuée lorsque la Tobeca est débranchéeélectriquement ET au niveau de sa prise USB. Un non respect de cette consigne pourrait lorsd'un court circuit la détruire ainsi que l'écran LCD.

Brancher la nappe de câbles dans le bon sens sur l'adaptateur et sur l'écran LCD :


Brancher ensuite les nappes sur la carte électronique :

Attention à ne pas décaler les rangées de connexion. AUX2 a toutes se connexions prises etAUX3 a ses deux derniers points dans le vide. Un décalage pourrait créer des courts circuits.Tous les connecteurs doivent être recouverts par les prises.

XII.3. Impression et montage du boitier de l'écran LCDLe kit écran est livré nu mais un boitier peut être imprimé pour l'habiller et le protéger.

Les fichiers STL sont disponibles sur GitHub :

BOITIER_PANELONE_ 1.3_FACADE.STL pour la face avant :

https://github.com/pyroboynroses/Tobeca2/blob/master/STL/BOITIER_PANELONE_1.3_FACADE.stl

BOITIER_PANELONE_ 1.3_ARRIERE.STL pour la face arrière :

https://github.com/pyroboynroses/Tobeca2/blob/master/STL/BOITIER_PANELONE_1.3_ARRIERE.stl

Il faut faire un clic droit sur RAW et Enregistrer la cible sous pour sauvegarder les fichiers STL en vue deles imprimer.


https://github.com/pyroboynroses/Tobeca2/blob/master/STL/BOITIER_PANELONE_1.3_ARRIERE.stl

https://github.com/pyroboynroses/Tobeca2/blob/master/STL/BOITIER_PANELONE_1.3_FACADE.stl

XII.4. Préparation de la carte SDL'écran LCD fonctionne avec une carte microSD pour stocker et imprimer des fichiers GCODE. Elle doitêtre au préalable formatée au format FAT32 pour fonctionner.

Ensuite, il suffit de copier dessus les fichiers GCODE, créé avec RepetierHost avec un PC pour pouvoirensuite les imprimer avec la Tobeca via l'écran.

La carte microSD s'insère sur le côté droite de l'écran, une fente est prévue.

XII.5. Utilisation de l'écran LCD / Explication générale des menusUne fois que l'écran LCD est installé, la Tobeca peut être utilisée avec ou sans PC pour utiliserexclusivement le pilotage via l'écran.

Lorsque que la Tobeca est démarrée, l'écran d'accueil est affiché avec les températures du plateau et del'extrudeur ainsi que Tobeca ready. Une pression sur le bouton de contrôle permet de passer au menugénéral :

Le menu Prepare permet de contrôler la Tobeca pour bouger les axes, configurer des températures,etc :

En cliquant sur Move Axis, il est possible de déplacer les axes manuellement en choisissant l'incrémentdes déplacements (0.1, 1 ou 10mm).

Le menu Control ne sera pas détaillé mais peut être intéressant pour refaire des réglages généraux de laTobeca en terme d'accélérations par exemple.

Le menu Print from SD permet d'accéder aux fichiers présent sur la carte. Un choix Refresh estdisponible pour réactualiser la liste des fichiers présents. Un clic sur un fichier lancera l'impression.


Documents

Guide d'utilisation Tobeca® 2 · • Visserie et roulements à bille ... guide d'utilisation de l'image de couverture, du guide de démarrage rapide • Remplacement des photos pour