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3897 fr - 2013.08 / g DIGIDRIVE SK DIGIDRIVE SK Guide de mise en service (tailles A à D) Guide de mise en service (tailles A à D) Cette notice doit être transmise à l'utilisateur final T1 T2 T3 T4 0 V Entrée courant référence de vitesse à distance (A1) Sortie référence +10 V Entrée tension référence de vitesse locale (A2) B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Sortie +24 V Déverrouillage/Reset (USA : stop\) Marche avant (USA : marche) Marche arrière (USA : marche par impulsions) Locale (A2) / Distance (A1) Sélection référence de vitesse Référence´ Vitesse à distance V _ + 10 k (2 kmin) +24 V 0 V EUR Sortie analogique (vitesse moteur) Sortie logique (vitesse nulle)

Guide Variateur LS

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Guide Variateur LS

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Page 1: Guide Variateur LS

3897 fr - 2013.08 / g

DIGIDRIVE SKDIGIDRIVE SKGuide de mise en service (tailles A à D)Guide de mise en service (tailles A à D)

Cette notice doit être transmise

à l'utilisateur final

T1

T2

T3

T4

0 V

Entrée courant référencede vitesse à distance (A1)

Sortie référence +10 V

Entrée tension référencede vitesse locale (A2)

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Sortie +24 V

Déverrouillage/Reset(USA : stop\)

Marche avant(USA : marche)

Marche arrière(USA : marche par impulsions)

Locale (A2) / Distance (A1)Sélection référence de vitesse

Référence´Vitesse à distance

V_ +

10 k(2 kmin)

+24 V

0 V

EUR

Sortie analogique(vitesse moteur)

Sortie logique(vitesse nulle)

Page 2: Guide Variateur LS

Informations généralesLe fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d'une installation non conforme, négligente ou incorrecte, ou d'une modification sans autorisation des paramètres optionnels, ou encore d'une mauvaise association du variateur avec le moteur.Le contenu de ce guide est présumé exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une politique de développement et d'amélioration constante du produit, le fabricant se réserve le droit de modifier sans préavis les spécifications ou performances du produit, ou le contenu de ce Guide.Tous droits réservés. La reproduction et la transmission intégrales ou partielles de ce guide, sous quelque forme et par quelque moyen que ce soit (électrique ou mécanique, y compris via photocopie, enregistrement ou système de stockage ou d'extraction de données), sont interdites sans l'autorisation écrite de l'éditeur.

Version du logiciel du variateurCe produit est fourni avec la version la plus récente du logiciel. Si ce variateur doit être raccordé à un système existant ou à une machine, toutes les versions software variateur doivent être vérifiées afin de confirmer que les fonctionnalités sont les mêmes que les variateurs de même calibre déjà en place. Ceci est valable également pour les variateurs retournés par LEROY-SOMER. En cas de doute, contacter le fournisseur du produit.La version du logiciel du variateur peut être vérifiée dans Pr 11.29 et Pr 11.34. Elle s'affiche au format xx.yy.zz, où Pr 11.29 affiche xx.yy et Pr 11.34 affiche zz ; par exemple, pour la version 01.01.00 du logiciel, Pr 11.29 affichera 1.01 et Pr 11.34 indiquera 0.

Déclaration relative à l'environnementLEROY-SOMER est engagé dans la protection de l'environnement et tient à réduire au minimum l'impact de ses procédés de fabrication. Dans ce but, nous utilisons un Système de Gestion de l'Environnement (EMS) certifié conforme au Standard International ISO 14001.Les variateurs électroniques à vitesse variable fabriqués par LEROY-SOMER permettent la réalisation d'économies d'énergie ainsi que la réduction de la consommation de matières premières et de la ferraille tout au long de leur durée de vie (grâce à un rendement machine processus amélioré).Lorsque les produits arrivent en fin de vie, ils ne doivent pas être abandonnés mais recyclés par un spécialiste du recyclage des équipements électroniques, qui pourra facilement démonter les principaux composants et les recycler avec efficacité. De nombreuses pièces sont encliquetées et démontables sans outils, d’autres sont maintenues avec une fixation standard.L'emballage est de bonne qualité et peut être réutilisé. Les produits de grandes dimensions sont emballés dans des caisses en bois et ceux de dimensions plus petites dans des boîtes en carton constituées en grande partie de fibres recyclables. S'ils ne sont pas réutilisés, ces emballages peuvent être recyclés. Le polyéthylène, utilisé dans la pellicule de plastique de protection et dans les sacs servant à emballer le produit, est recyclable de la même façon.Lorsque vous serez sur le point de recycler ou de vous défaire d'un produit ou d'un emballage, veuillez respecter les lois locales et les pratiques les plus adaptées.

Législation "REACH"La réglementation CE 1907/2006 sur la déclaration, l'évaluation, l'autorisation et la restriction des produits chimiques (REACH : Registration, Evaluation, Autorisation, Restriction of Chemicals) impose au fournisseur d'un produit d'informer le destinataire si ce produit contient une substance en quantité supérieure à celle spécifiée par l'Agence Européenne des produits Chimiques (ECHA), reconnue comme étant une Substance très préoccupante (SHVC : Substance of Very High Concern), et donc listée comme nécessitant une autorisation obligatoire.

Pour obtenir des informations sur l'application de cette réglementation par rapport aux produits spécifiques de LEROY-SOMER, merci de contacter votre interlocuteur habituel.

Numéro d'édition : 9.5

Logiciel: 01.08.00

Page 3: Guide Variateur LS

Guide de mise en service Digidrive SK 3Indice : g www.leroy-somer.com

Sommaire

1 Informations relatives à la sécurité ...................................51.1 Avertissements, Mises en garde et Remarques .....................................51.2 Sécurité électrique - Avertissement général ............................................51.3 Conception du système et sécurité du personnel ...................................51.4 Limites au niveau de l'environnement .....................................................61.5 Accès .......................................................................................................61.6 Protection contre les incendies ...............................................................61.7 Conformité et réglementations ................................................................61.8 Puissance ................................................................................................61.9 Contrôle d'un frein mécanique ................................................................71.10 Réglage des paramètres .........................................................................71.11 Installation électrique ...............................................................................7

2 Caractéristiques ..................................................................9

3 Installation mécanique .....................................................113.1 Protection anti-incendie .........................................................................113.2 Dimensions et localisation des borniers ................................................12

4 Installation électrique .......................................................154.1 Raccordement des bornes de puissance ..............................................154.2 Fuite à la terre .......................................................................................174.3 CEM ......................................................................................................184.4 Spécifications des bornes de contrôle E/S ............................................19

5 Clavier et afficheur ............................................................235.1 Touches de programmation ..................................................................235.2 Touches de commande .........................................................................235.3 Sélection et modification des paramètres .............................................245.4 Sauvegarde des paramètres .................................................................255.5 Accès aux paramètres ...........................................................................255.6 Code de sécurité ...................................................................................255.7 Retour aux réglages par défaut .............................................................26

6 Paramètres .........................................................................276.1 Description des paramètres - Niveau 1 .................................................276.2 Description des paramètres - Niveau 2 .................................................346.3 Description des paramètres - Niveau 3 .................................................456.4 Paramètres de diagnostic ......................................................................45

7 Mise en service rapide ......................................................467.1 Bornes de contrôle ................................................................................467.2 Commande par clavier ..........................................................................48

8 Diagnostics ........................................................................50

9 Options ...............................................................................539.1 Documentation ......................................................................................54

10 Informations sur l’ UL .......................................................5510.1 Information sur l'UL (pour les Digidrive SK tailles A, B, C et D) ............55

Page 4: Guide Variateur LS

4 Guide de mise en service Digidrive SK www.leroy-somer.com Indice : g

Notes

Page 5: Guide Variateur LS

Info

rmatio

ns relatives

à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

1 Informations relatives à la sécurité

1.1 Avertissements, Mises en garde et Remarques

1.2 Sécurité électrique - Avertissement généralLe variateur comporte des tensions qui peuvent provoquer des chocs électriques/brûlures graves, voire mortels. Une vigilance extrême est recommandée lors d’un travail sur le variateur ou à proximité.

Des avertissements spécifiques sont prévus à certains endroits dans cette notice.

1.3 Conception du système et sécurité du personnelLe variateur est destiné, en tant que composant professionnel, à être intégré dans des équipements ou systèmes complets. S'il n'est pas installé correctement, le variateur peut présenter certains risques pour la sécurité.

Le variateur utilise des tensions élevées et des courants forts, il véhicule une forte énergie électrique et sert à commander des équipements mécaniques risquant de provoquer des dommages corporels.

La conception du système, l'installation, la mise en service et l'entretien doivent être exclusivement assurés par des personnes qualifiées et expérimentées. Lire attentivement la Section "Informations relatives à la sécurité" ainsi que les instructions contenues dans ce guide.

Les commandes ou signaux d'entrée ARRÊT et MARCHE du variateur ne doivent pas assurer la sécurité du personnel. Ces fonctions n'isolent pas les tensions dangereuses de la sortie du variateur ou de toute autre option externe. Avant d'intervenir sur les raccordements électriques, l'alimentation doit être déconnectée du variateur au moyen d'un dispositif d'isolation électrique agréé.

Le variateur n'est pas prévu pour remplir des fonctions de sécurité.

Faire particulièrement attention aux fonctions du variateur susceptibles de présenter un risque, que ce soit en fonctionnement normal ou en cas de mauvais fonctionnement dû à une panne. Dans toute application, si un mauvais fonctionnement du variateur ou de son système de contrôle peut entraîner des dommages corporels ou matériels, une analyse des risques devra être réalisée et, le cas échéant, des mesures supplémentaires devront être prises pour réduire les risques - par exemple, un dispositif de protection contre les survitesses en cas de problème du contrôle de vitesse ou un frein mécanique de sécurité en cas d’un problème de freinage du moteur.

Les sections Avertissement contiennent des informations essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels.

Les sections Attention contiennent des informations nécessaires pour éviter tout risque de dommages matériels au produit ou à d'autres équipements.

ATTENTION

Les sections REMARQUE contiennent des informations destinées à aider l'utilisateur à assurer un fonctionnement correct du produit.

REMARQUE

Guide de mise en service Digidrive SK 5Indice : g www.leroy-somer.com

Page 6: Guide Variateur LS

1.4 Limites au niveau de l'environnementLes instructions contenues dans les informations et données du Guide des Caractéristiques Techniques Digidrive SK, concernant le transport, le stockage, l'installation et l'utilisation des variateurs doivent être impérativement respectées, y compris les limites spécifiées en matière d'environnement. Les variateurs ne doivent en aucun cas être soumis à une force physique excessive.

1.5 AccèsL'accès doit être limité au personnel habilité uniquement. Les règles locales en vigueur doivent en tenir compte.

L'indice IP (Indice de Protection) dépend de l'installation. Pour plus d'informations, se reporter au Guide des Caractéristiques Techniques Digidrive SK.

1.6 Protection contre les incendiesLe coffret du variateur n'est pas répertorié comme un coffret coupe-feu. Il faut prévoir un coffret coupe-feu séparé. Pour des informations plus détaillées, reportez-vous à la section 3.1 Protection anti-incendie à la page 11

1.7 Conformité et réglementationsL'installateur est responsable de la conformité aux réglementations en vigueur, comme les réglementations nationales en matière de câblage, les réglementations sur la prévention des accidents et sur la compatibilité électromagnétique (CEM). Une attention particulière devra être observée pour les sections des conducteurs, la sélection des fusibles et autres protections, ainsi qu'aux raccordements de protection de terre (masse).

Le Guide des Caractéristiques Techniques Digidrive SK comporte des instructions permettant d'assurer la conformité aux normes spécifiques de la CEM.

Dans l'Union européenne, toutes les machines intégrant ce produit doivent être conformes aux directives suivantes :

2006/42/CE : Sécurité des machines

2004/108/CE : Compatibilité électromagnétique (CEM)

1.8 PuissanceS’assurer que le moteur est installé en conformité avec les recommandations du fabricant. Veiller à ce que l'arbre moteur ne soit pas exposé.

Les moteurs asynchrones standard sont conçus pour fonctionner à une seule vitesse. S'il est prévu d'utiliser la capacité du variateur à faire fonctionner un moteur à des vitesses supérieures à sa valeur de conception maximale, il est vivement recommandé de consulter d'abord le fabricant.

Des vitesses peu élevées peuvent entraîner la surchauffe du moteur, le ventilateur de refroidissement perdant en effet de son efficacité. Le moteur devra être équipé d'une sonde de protection thermique. Au besoin, utiliser une ventilation forcée.

Les valeurs des paramètres du moteur réglées dans le variateur ont une influence sur la protection du moteur. Ne pas compter sur les valeurs par défaut du variateur.

Il est essentiel que la valeur correcte du courant nominal du moteur soit réglée dans le paramètre 06. Ce dernier influe sur la protection thermique du moteur.

6 Guide de mise en service Digidrive SK www.leroy-somer.com Indice : g

Page 7: Guide Variateur LS

Info

rmatio

ns relatives

à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

1.9 Contrôle d'un frein mécaniqueLes fonctions de la commande de frein sont mises à disposition pour permettre le fonctionnement coordonné d'un frein externe avec le variateur. Bien que le hardware et le software soient tous les deux conçus selon des normes de qualité et de robustesse de haute performance, ils ne sont pas destinés à être des fonctions de sécurité, c'est-à-dire pour palier à un risque de dommage corporel éventuel lors d'un défaut ou d'une panne. C'est pourquoi des systèmes de protection indépendants et d'une intégrité éprouvée doivent être également intégrés dans toute application où un fonctionnement incorrect du mécanisme de desserrage du frein peut engendrer un dommage corporel.

1.10 Réglage des paramètresCertains paramètres affectent profondément le fonctionnement du variateur. Ne jamais les modifier sans avoir bien pris en compte les conséquences sur le système entraîné. Des mesures doivent être prises pour empêcher toute modification indésirable due à une erreur ou à une mauvaise manipulation.

1.11 Installation électrique1.11.1 Risque de choc électrique

Certaines zones sont soumises à des tensions pouvant provoquer des risques de chocs électriques graves, voire mortels :

• Raccordements et câbles d'alimentation• Câbles de freinage et courant continu, et raccordements• Câbles et raccordements en sortie• La plupart des pièces internes du variateur et des options externes

Sauf indication contraire, les bornes de contrôle sont protégées les unes des autres par une isolation simple et ne doivent pas être touchées.

1.11.2 Dispositif d'isolation L'alimentation doit être déconnectée du variateur au moyen d'un dispositif d'isolation agréé avant de retirer un capot ou avant de procéder à des travaux d'entretien.

1.11.3 Fonction ARRÊTLa fonction ARRÊT n'élimine pas les tensions dangereuses du variateur, du moteur ou de toute option externe.

1.11.4 Charge stockéeLe variateur comporte des condensateurs qui restent chargés à une tension potentiellement mortelle après la coupure de l'alimentation. Après la mise hors tension, l'alimentation doit être isolée au moins dix minutes avant de poursuivre l’intervention.

Les condensateurs sont généralement déchargés par une résistance interne. Dans certaines conditions inhabituelles, il est possible que les condensateurs ne se déchargent pas ou qu’ils ne puissent pas se décharger en raison d’une tension appliquée aux bornes de sortie. En cas d’une défaillance variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter LEROY-SOMER.

Guide de mise en service Digidrive SK 7Indice : g www.leroy-somer.com

Page 8: Guide Variateur LS

1.11.5 Équipement alimenté par connecteurs débrochablesUne attention particulière doit être portée si le variateur est installé dans un équipement raccordé à l'alimentation par une fiche et une prise. Les bornes d'alimentation du variateur sont raccordées aux condensateurs internes par des diodes de redressement qui n’assurent pas une isolation fiable. S'il y a un risque de toucher les bornes de la fiche lorsqu’elle est déconnectée de la prise, il faut prévoir un moyen d'isolation automatique de la fiche du variateur (relais à enclenchement, par exemple).

1.11.6 Courant de fuiteLe variateur est fourni avec un condensateur filtre CEM interne raccordé. Si la tension d'entrée du variateur est fournie par le biais d'un disjoncteur ELCB ou d'un détecteur de courant RCD, ceux-ci peuvent disjoncter à cause du courant de fuite. Pour de plus amples informations sur la manière de déconnecter le condensateur CEM interne, voir section 4.3 CEM à la page 18.

8 Guide de mise en service Digidrive SK www.leroy-somer.com Indice : g

Page 9: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiq

ues

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

2 CaractéristiquesFigure 2-1 Appellation

Tableau 2-1 Digidrive SK, monophasé, 100 à 120Vac ±10%, 48 à 62Hz

*Le freinage dynamique n'est pas disponible avec le Digidrive SK 110V taille A.

Tableau 2-2 Digidrive SK, monophasé, 200 à 240Vac ±10%, 48 à 62Hz

Tableau 2-3 Digidrive SK, Mono/Tri, 200 à 240Vac ±10%, 48 à 62Hz

DIGIDRIVE SK 0,5 MMono 100-120V (ML), Mono 200-240V (M)Mono ou Tri 200-240V (M/TL), Tri 380-480V (T)Calibre : puissance en kVATypeGamme variateur de vitesse à contrôle vectoriel de flux sans retour

Calibre TaillePuissance nominale du moteur

Fusibles d'entrée

Courant d'entrée à pleine charge

100% du courantefficace en sortie

Courant surcharge

150% pendant

60s

Valeur de résistance

de freinage

minimum

Poids

LS CT kW hp A A A A kg

SK 0,5 ML SKA1100025 A 0,25 0,33 10 7,5 1,7 2,55N/A* 1,0

SK 1 ML SKA1100037 A 0,37 0,5 15 11 2,2 3,3

SK 1,5 ML SKB1100075 B 0,75 1,0 25 19,6 4,0 6,028 1,4

SK 2ML SKB1100110 B 1,1 1,5 32 24,0 5,2 7,8

Calibre TaillePuissance nominale du moteur

Fusibles d'entrée

Courant d'entrée à pleine charge

100% du courantefficace en sortie

Courant surcharge

150% pendant

60s

Valeur de résistance

de freinage

minimum

Poids

LS CT kW hp A A A A kg

SK 0,5 M SKA1200025 A 0,25 0,33 6 4,3 1,7 2,55

68 1,0SK 1 M SKA1200037 A 0,37 0,5 10 5,8 2,2 3,3

SK 1,2 M SKA1200055 A 0,55 0,75 10 8,1 3,0 4,5

SK 1,5 M SKA1200075 A 0,75 1,0 16 10,5 4,0 6,0

Calibre TaillePuissance nominale du moteur

Fusibles d'entrée

Courant d'entrée à

pleine charge

Courant d'entrée

permanent maximum

100% du courantefficace

en sortie

Courant surcharge

150% pendant

60s

Valeur de résistance de freinage minimum

Poids

LS CT kW hpA A A

A A Kg1 ph 3 ph 1 ph 3 ph 1 ph 3 ph

SK 2M/TL SKBD200110 B 1,1 1,5 16 10 14,2 6,7 9,2 5,2 7,8 28 1,3

SK 2,5M/TL SKBD200150 B 1,5 2,0 20 16 17,4 8,7 12,6 7,0 10,5 28 1,4

SK 3,5 M/TL SKCD200220 C 2,2 3,0 25 20 23,2 11,9 17,0 9,6 14,4 28 2,1

SK 4,5 M/TL SKDD200300 D 3,0 3,0 25 16 23,6 12,5 16,6 12,6 18,9 204,5

SK 5 TL SKD3200400 D 4,0 5,0 20 15,7 19,5 17,0 25,5 20

Guide de mise en service Digidrive SK 9Indice : g www.leroy-somer.com

Page 10: Guide Variateur LS

Tableau 2-4 Digidrive SK, Triphasé, 380 à 480Vac ±10%, 48 à 62Hz

Fréquence de sortie0 à 550 Hz

Tension de sortieVariateur 110 V

Triphasée, 0 à 240 V (240 V maximum, configurée au Pr 08).

Variateurs 200 V et 400 V Triphasée, 0 à Unom variateur (240 ou 480 V maximum, configurée au Pr 08 ).

Calibre TaillePuissance nominale du moteur

Fusibles d'entrée

Courant d'entrée à pleine charge

Courant d'entrée

permanent maximum

100% du courant efficace en sortie

Courant surcharge

150% pendant

60s

Valeur de résistance

de freinage

minimum

Poids

LS CT kW hp A A A A A Kg

SK 1 T SKB3400037 B 0,37 0,5 6 1,7 2,5 1,3 1,95 100

1,2SK 1,2 T SKB3400055 B 0,55 0,75 6 2,5 3,1 1,7 2,55 100

SK 1,5 T SKB3400075 B 0,75 1,0 6 3,1 3,75 2,1 3,15 100

SK 2 T SKB3400110 B 1,1 1,5 6 4,0 4,6 2,8 4,2 1001,3

SK 2,5 T SKB3400150 B 1,5 2,0 10 5,2 5,9 3,8 5,7 100

SK 3,5 T SKC3400220 C 2,2 3,0 16 7,3 9,6 5,1 7,65 100

2,1SK 4,5 T SKC3400300 C 3,0 3,0 16 9,5 11,2 7,2 10,8 55

SK 5,5 T SKC3400400 C 4,0 5,0 16 11,9 13,4 9,0 13,5 55

SK 7 T SKD3400550 D 5,5 7,5 16 12,4 14,3 13,0 19,5 534,7

SK 10 T SKD3400750 D 7,5 10,0 20 15,6 16,9 16,5 24,75 53

Les variateurs 110V intègrent un circuit doubleur de tension au niveau de l'entrée AC.REMARQUE

Il est possible d'augmenter de 20% la tension de sortie pendant la décélération. Voir le Pr 30 à la page 38.

REMARQUE

La sortie fréquence peut être augmentée de 20% durant la phase de décélération. Voir le Pr 30 à la page 38.

REMARQUE

Les valeurs de courant d'entrée permanent maximum permettent de dimensionner les câbles d'entrée et les fusibles. Sans valeur de courant d'entrée permanent maximum indiquée, utiliser les valeurs de courant d'entrée à pleine charge. Pour les informations relatives aux câbles et aux fusibles, voir le Guide des Caractéristiques Techniques Digidrive SK.

REMARQUE

10 Guide de mise en service Digidrive SK www.leroy-somer.com Indice : g

Page 11: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installatio

n

mécan

iqu

eInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

3 Installation mécanique

3.1 Protection anti-incendie Le boîtier du variateur n'est pas classé anti-incendie. Une armoire anti-incendie séparée doit être fournie.

Pour une installation aux USA, une armoire NEMA 12 est nécessaire.

Pour une installation en dehors des USA, il est recommandé de respecter les points suivants (basés sur la CEI 62109-1, norme pour les onduleurs PV).

L'armoire peut être en métal et/ou en polymère. Le polymère doit être conforme aux recommandations applicables aux plus grandes armoires comme l'utilisation de matériaux conformes à l'UL 94 classe 5VB au point d'épaisseur minimum.

L'ensemble des filtres d'aération doit être au moins de classe V-2.

La position et la taille du bas de l'armoire doit couvrir la zone indiquée dans la Figure 3-1. Toute partie qui se trouve dans la zone tracée par l'angle de 5° est également prise en compte comme faisant partie du bas de l'armoire anti-incendie.

Figure 3-1 Présentation du bas de l'armoire anti-incendie

Le bas de l'armoire, y compris la zone considérée comme partie intégrante du bas d'armoire, doit être conçu pour empêcher une projection incandescente - soit en ayant une construction sans ouverture soit par intégration d'un déflecteur. C'est pourquoi les ouvertures pour les câbles etc. doivent être scellées avec des matériaux conformes à la recommandation 5VB, ou avoir un déflecteur au-dessus. Voir Figure 3-2 pour une construction de déflecteur acceptable. Ceci ne s'applique pas pour un montage dans une zone de fonctionnement électrique fermée (accès limité) avec un sol en béton.

ArmoireLe variateur est étudié pour être monté dans une armoire limitant l'accès au personnel habilité et formé, tout en évitant l'introduction d'une pollution. Il est conçu pour fonctionner dans un environnement de pollution de type 2 selon la norme CEI 60664-1. Cela signifie que seule une pollution sèche et non-conductrice est acceptable

Variateur

5o

5o

Guide de mise en service Digidrive SK 11Indice : g www.leroy-somer.com

Page 12: Guide Variateur LS

Figure 3-2 Construction avec déflecteur d'une armoire anti-incendie

Le variateur est conforme en standard aux conditions requises pour une protection IP20.

3.2 Dimensions et localisation des borniersFigure 3-3 Dimensions du Digidrive SK

Trous de fixation: 4 x trous M4 (tailles A à C), 4 x trous M5 (taille D)

Tableau 3-1 Dimensions du Digidrive SK

*Les tailles C et D ne peuvent pas être montées sur rail DIN.

N o t l e s st h a n 2 X B a f f l e p l a t e s ( m a y b e

a b o v e o r b e l o w b o t t o mo f e n c l o s u r e )

X

B o t t o m o f f i r ee n c l o s u r e

X

Pas inférieur à 2 fois ‘X’

Plaques déflecteurs (peuvent être au-dessus ou en dessous du bas de l'armoire)

Bas de l'armoire anti-incendie

A B I

GD

C

H

E

E

F

G

D

C

Taille duvariateur

A B C D E F G H* I

mm mm mm mm mm mm mm mm mm

A 140 154 11 64 75 145 104 143

B 190 205 10,9 65,9 85 77 156 155,5 194

C 240 258 10,4 81,1 100 91,9 173 244

D 300 335 14,5 100,5 115 198 315

Si le variateur est monté sur rail DIN dans une installation sujette à des chocs ou à des vibrations, il est conseillé de visser le bas du variateur à la plaque de fond.Si l'installation est soumise à des vibrations et à des chocs violents, il est recommandé de recourir à un montage sur plaque de fond plutôt que sur rail DIN.

REMARQUE

12 Guide de mise en service Digidrive SK www.leroy-somer.com Indice : g

Page 13: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installatio

n

mécan

iqu

eInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

Les rails DIN utilisés doivent être conformes à DIN46277-3.

Figure 3-4 Espace minimum de montage

*Espacement minimum entre variateurs lorsque ceux-ci sont montés sur une plaque de fond.

Tableau 3-2 Couple de serrage des pattes de fixation

Le mécanisme de montage sur rail DIN a été étudié de façon à ce qu'aucun outil ne soit nécessaire pour installer ou démonter le variateur d'un rail DIN. S'assurer que les ergots supérieurs de montage sont correctement installés sur le rail DIN avant de démarrer l'installation.

REMARQUE

Tailles variateurA B C

mm mm mmA

10

0

100

B (0,75kW) 10*

B (1,1kW) ou B (110V) 0

C 50*

D 0

Tailles variateur Couple de serrage

A à C 1,3 à 1,6 Nm

D 2,5 à 2,8 Nm

A AB C

C

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Page 14: Guide Variateur LS

Figure 3-5 Présentation du variateur (ex.: taille B)

Afficheur

Emplacement SmartStickLogicStick

Bornes de puissance

Bornes de Contrôle

Languette du filtreCEM

Couvercle de protection du connecteur du

Module de Solutions(tailles B et Cuniquement)

Module solutions( B, C tailleset D uniquement)

Emplacement

Connecteur du port de liaison série

14 Guide de mise en service Digidrive SK www.leroy-somer.com Indice : g

Page 15: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueIn

stallation

électriq

ue

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

4 Installation électrique

4.1 Raccordement des bornes de puissanceFigure 4-1 Raccordements du bornier de puissance taille A

Figure 4-2 Raccordements du bornier de puissance tailles B, C et D

*Pour de plus amples informations, voir section 4.3.1 Filtre CEM interne à la page 18.

Raccordementà la terreFacultatif

+ L1 L2/N U V W PE

TerreSelf de ligne Optionnelle

Résistancede freinage

Alimentation

Facultatif

Protectionthermique

Arrêt

Marche/Reset

PE

Réseau

Filtre CEMinterne*

Filtre CEMOptionnel

Fusibles

-DC

Raccordement à laTerre facultatif

Filtre CEMOptionnel

Self de ligneOptionnelle

Fusibles

Alimentation

L3/N U V W

+ PE PE

L1 L2

_

L3/N U V WL1 L2 + PE PE_

TerreRéseau

Filtre CEM interne*

Marche/Reset

Résistance de freinage

Facultatif

Protectionthermique

Arrêt

TerreRéseau

Sur les variateurs Digidrive SK taille B 110V, l'alimentation doit être raccordée sur L1 et L3/N.

REMARQUE

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Page 16: Guide Variateur LS

4.1.1 Démarrages par heureDémarrages électriques

Avec l'alimentation raccordée en permanence, le nombre de démarrages électroniques par heure du moteur n'est restreint que par les limites thermiques du variateur et du moteur.

Démarrages de puissance

Le nombre de démarrages par raccordement à l'alimentation AC est limité. Le circuit de démarrage autorise trois démarrages consécutifs à 3 secondes d'intervalle lors de la mise sous tension initiale. Le dépassement du nombre de démarrages par heure indiqué dans le tableau ci-dessous peut endommager le circuit de démarrage.

Sur les Digidrive SK taille D, le filtre CEM interne est raccordé au Bus -DC.REMARQUE

Les bornes de freinage ne sont pas disponibles sur le variateur 110V taille A.REMARQUE

Sur les variateurs Digidrive SK taille B 110V, la borne -bus DC (-) n'a pas de raccordement interne.

REMARQUE

Fusibles/disjoncteurL'alimentation du variateur doit être équipée d'une protection contre les surcharges et les courts-circuits. Le non-respect de cette spécification peut entraîner un risque d'incendie. Voir le Guide des Caractéristiques Techniques Digidrive SK pour les données sur les fusibles

Le variateur doit être mis à la terre par un conducteur dimensionné pour supporter le courant de défaut éventuel généré dans le cas d'un défaut. Voir également la mise en garde de la section 4.2 Fuite à la terre sur le courant de fuite à la terre.

Pour éviter tout danger d'incendie et maintenir la conformité UL, respecter les couples de serrage spécifiés dans le tableau ci-dessous.

Taille Couple de serrage maximum des bornes de puissance

A 0,5 N m

B, C et D 1,4 N m

Taille du variateurNombre de connexions à l'alimentation

AC par heureuniformément répartis dans le temps

A à D 20

16 Guide de mise en service Digidrive SK www.leroy-somer.com Indice : g

Page 17: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueIn

stallation

électriq

ue

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

4.2 Fuite à la terreLe courant de fuite à la terre dépend du filtre CEM interne. Le variateur est livré avec le filtre raccordé. Pour la déconnexion du filtre interne, se reporter à la section 4.3.2 Déconnexion du filtre CEM interne.

Avec filtre CEM interne installé30A DC (résistance de fuite interne de 10 M ,utile lorsque le courant continu de fuite est mesuré)

Taille A

Variateurs monophasés 110 V4 mA AC maximum à 110 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)

Variateurs monophasés 200 V10mA AC à 230 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)

Taille B

Variateurs monophasés 110 V10 mA AC à 110 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)

Tailles B et C

Variateurs monophasés 200 V20 mA AC maximum à 230 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)

Variateurs triphasés 200 V8 mA AC maximum à 230 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)

Variateurs triphasés 400 V8,2 mA AC maximum à 415 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)

Taille D

Variateurs monophasés 200 V20,5 mA AC maximum à 230 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence

Résistances de freinage: Températures élevées et protection contre les surchargesLes résistances de freinage peuvent atteindre des températures élevées. Installer les résistances de freinage de manière à éviter tout endommagement. Utiliser un câble avec une isolation capable de résister à des températures élevées.

Il est essentiel que la résistance de freinage soit protégée contre une surcharge provenant d'une défaillance du circuit de freinage. A moins que la résistance n'ait déjà une protection interne, un circuit comme ceux décrits dans la Figure 4-1 et la Figure 4-2 doit être utilisé, où la protection thermique déconnecte l'alimentation AC du variateur. Ne pas utiliser de relais AC directement en série avec la résistance de freinage, car elle est sur un circuit DC.

Pour le raccordement monophasé d’un variateur M/TL en 200 V , utiliser les bornes L1 et L3.REMARQUE

Pour connaître le raccordement des bornes de contrôle, voir Pr 05 à la page 28.REMARQUE

Pour de plus amples informations sur le filtre CEM interne, voir section 4.3 CEM. REMARQUE

Guide de mise en service Digidrive SK 17Indice : g www.leroy-somer.com

Page 18: Guide Variateur LS

d'alimentation)

Variateurs triphasés 200 V8 mA AC maximum à 230 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)

Variateurs triphasés 400 V10,5 mA AC maximum à 415 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)

Sans filtre CEM interne<1 mA

4.2.1 Utilisation de disjoncteurs différentiels (ELCB) ou d'un détecteur de courant de fuite (RCD)Il existe trois types d'ELCB / RCD couramment utilisés :

Type AC - détecte les défauts en courant ACType A - détecte les défauts en courant AC et DC impulsionnels (à condition que

le courant DC s’annule au moins une fois chaque demi cycle)Type B - détecte les défauts en courant AC, DC impulsionnels et DC lissés

• Le type AC ne doit jamais être utilisé avec des variateurs• Le type A ne peut être utilisé qu'avec des variateurs monophasés• Le type B doit être utilisé avec des variateurs triphasés

4.3 CEM4.3.1 Filtre CEM interne

Il est recommandé de laisser le filtre CEM interne en place.

Cependant, pour une alimentation avec régime de neutre IT ou dans le cas où le courant de fuite généré est trop important, le filtre doit être déconnecté.

Le filtre CEM interne réduit l'émission de radio-fréquences sur l'alimentation principale. Un câble moteur court permet la conformité aux normes EN 61800-3:2004 pour le second environnement.

Avec de grandes longueurs de câbles moteur, le filtre contribue toujours à réduire le niveau d'émission, et s'il est utilisé avec des câbles moteur blindés (dont la longueur reste dans la limite fixée par le variateur), il est peu probable que les équipements industriels à proximité soient perturbés.

Lorsque le filtre CEM interne est utilisé sur le Digidrive SK taille D, les câbles moteur (U,V et W) doivent être passés deux fois au travers d'une ferrite (fournie avec le variateur), pour que le variateur soit conforme aux recommandations pour un fonctionnement dans le second environnement.

Les valeurs ci-dessus correspondent aux courants de fuite d’un variateur avec filtre CEM raccordé, et ne tiennent pas compte des courants de fuite du moteur ou des câbles moteur.

REMARQUE

Dans les deux cas, un circuit écrêteur de tension interne est raccordé à la terre. Dans des circonstances normales, celui-ci véhicule un courant négligeable.

REMARQUE

Lorsque le filtre interne est raccordé, le courant de fuite est élevé. Il faut donc prévoir un raccordement permanent à la terre, formé de deux conducteurs séparés avec pour chacun une section équivalente ou supérieure à celle des conducteurs d'alimentation. Le variateur est équipé de deux bornes de masse pour faciliter cette opération. Ces mesures servent à éviter tout risque de danger d’une rupture dans les raccordements. Les deux raccordements de terre sont nécessaires pour la conformité à la norme Européenne.

18 Guide de mise en service Digidrive SK www.leroy-somer.com Indice : g

Page 19: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueIn

stallation

électriq

ue

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

4.3.2 Déconnexion du filtre CEM interneFigure 4-3 Déconnexion et reconnexion du filtre CEM interne

4.3.3 Précautions CEM supplémentairesDes précautions supplémentaires sont nécessaires dans le cas de normes CEM plus sévères :• Fonctionnement dans le premier environnement EN 61800-3:2004• Conformité aux normes générales sur les émissions• Équipement sensible aux interférences électriques situé aux alentoursDans ce cas, il est nécessaire d'utiliser :• un filtre CEM extérieur (option) • un câble moteur blindé, avec blindage raccordé au plan de masse métallique• un câble de contrôle blindé, avec blindage raccordé au plan de masse métalliqueLe Guide des Caractéristiques Techniques Digidrive SK fournit des instructions complètes sur ce sujet.

Il existe également une gamme complète de filtres CEM extérieurs disponible pour le Digidrive SK.

4.4 Spécifications des bornes de contrôle E/S

Filtre CEMinterne

Languette complètement rentrée :Filtre CEM interne connecté

Filtre CEMinterne

B

Languette complètement extraite :Filtre CEM déconnecté

A

Dans le variateur, les circuits de contrôle sont isolés des circuits d'alimentation par une isolation simple uniquement. L'installateur doit garantir que les circuits de contrôle externes soient isolés de tous contacts humains par au moins une isolation de protection supplémentaire.

Si les circuits de contrôle doivent être raccordés à d'autres circuits classés SELV (Safety Extra Low Voltage), à un ordinateur personnel par exemple, il faut prévoir une isolation supplémentaire pour conserver la classification SELV.

Guide de mise en service Digidrive SK 19Indice : g www.leroy-somer.com

Page 20: Guide Variateur LS

0-20 : Entrée courant de 0 à 20 mA (20 mA à pleine échelle)20-0 : Entrée courant de 20 à 0 mA (0 mA à pleine échelle)4-20 : Entrée courant de 4 à 20 mA avec détection de rupture de signal (cL1)

(20 mA à pleine échelle)20-4 : Entrée courant de 20 à 4 mA avec détection de rupture de signal (cL1)

(4 mA à pleine échelle)4-.20 : Entrée courant de 4 à 20 mA sans détection (cL1) (20 mA à pleine échelle)20-.4 : Entrée courant de 20 à 4 mA sans détection (cL1) (4 mA à pleine échelle)VoLt : Entrée 0 à 10 V

Les avertissements ci-dessus sont aussi valables pour le connecteur de l’étage de contrôle de modules de Solutions optionnels. Pour l’insertion d’un module de solutions dans un Digidrive SK, un capot de protection doit être retiré pour accéder au connecteur. Voir Figure 3-5 à la page 14. Cette protection permet d’éviter le contact direct de l’utilisateur avec le connecteur. Lorsque ce capot est enlevé et qu’un module de Solutions est inséré, le module assure la protection nécessaire à l’utilisateur. Si le module est retiré, l’utilisateur doit assurer la protection du connecteur.

Pour plus de détails sur les raccordements des différentes configurations du bornier, voir Pr 05 à la page 28 ( Configuration du variateur ).

REMARQUE

Les entrées logiques sont en logique positive uniquement.REMARQUE

Les entrées analogiques sont unipolaires. Pour des informations sur une entrée bipolaire, voir le Guide des fonctions développées du Digidrive SK.

REMARQUE

T1 0 V commun

T2 Entrée analogique 1 (A1), tension ou courant (voir Pr 16)

Tension / Entrée en courant 0 à 10 V / mA selon la plage sélectionnée

Plage de variation 4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLt

Mise à l'échellePlage d'entrée automatiquement mise à l'échelle suivant Pr 01 Vitesse minimum / Pr 02 Vitesse maximum

Impédance d'entrée 200(courant) / 100 k (tension)

Résolution 0,1%

T3 Référence de sortie +10 V

Courant de sortie maximum 5 mA

T4 Entrée analogique 2 (A2), entrée en tension ou entrée logique

Entrée Tension / Logique 0 à +10 V / 0 à +24 V

Mise à l'échelle (en tension)Plage d'entrée automatiquement mise à l'échelle suivant Pr 01 Vitesse minimum / Pr 02 Vitesse maximum

Résolution 0,1%

Impédance d'entrée 100 k (tension) / 6 k8 (entrée logique)

Tension de seuil normale (en entrée logique)

+10 V (logique positive uniquement)

20 Guide de mise en service Digidrive SK www.leroy-somer.com Indice : g

Page 21: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueIn

stallation

électriq

ue

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

T5Relais d'état - Bon fonctionnement (normalement ouvert)

T6

Tension nominale de contact240 Vac30 Vdc

Caractéristiques maximums de commutation

2 Aac 240 V4 A dc 30 V charge résistive (2 A 35 dc pour les besoins UL).0,3 A dc 30 V charge inductive (L/R = 40 ms)

Caractéristiques minimums de commutation

12 V 100 mA

Isolation de contact 1,5 kVAC (surtension catégorie II)

Fonctionnement du contact (bon fonctionnement - état par défaut)

OUVERTVariateur hors tensionVariateur sous tension avec mise en sécuritéFERMEVariateur sous tension en état de marche ou en fonctionnement (aucune mise en sécurité activée)

Prévoir un fusible ou une autre protection contre les surintensités dans le circuit du relais.

Une diode de roue libre doit être installée aux bornes du relais pour limiter l’effet des charges inductives.

B1 Sortie analogique en tension - Vitesse du moteur

Sortie tension 0 à +10 V

Mise à l'échelle 0 V correspond à 0 Hz/min-1 en sortie+10 V correspond à la valeur de Pr 02 Vitesse maximum

Courant de sortie maximum 5 mA

Résolution 0,1%

B2 Sortie +24 V

Courant de sortie maximum 100 mA

B3 Sortie logique - Vitesse nulle (ou entrée logique)

Plage de tension 0 à +24 V

Courant de sortie maximum 50 mA à +24 V (source de courant)

Le courant total disponible est de 100 mA (sortie logique et sortie +24V). La borne B3 peut aussi être configurée en entrée logique, en sortie fréquence ou en sortie MLI. Se référer au Guide des fonctions développées du Digidrive SK pour plus d'information.

REMARQUE

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Page 22: Guide Variateur LS

La borne B7 peut aussi être configurée en temps qu' "entrée sonde thermique" ou " Entrée fréquence". Pour plus d'information, se référer au Guide des fonctions développées du Digidrive SK.

Si la borne de déverrouillage est ouverte, la sortie du variateur est désactivée et le moteur s’arrête en roue libre. Le variateur ne sera pas réactivé pendant 1 seconde suivant la refermeture de la borne.

*Après une mise en sécurité, l’ouverture puis la fermeture de la borne de déverrouillage provoque le Reset (réinitialisation) du variateur. Si la borne de marche avant ou de marche arrière est fermée, le variateur se met immédiatement en marche.

**Après une mise en sécurité et un Reset via la touche d'arrêt/Reset, il est nécessaire d'ouvrir puis de refermer les bornes de Reset, de marche avant ou de marche arrière pour que le moteur re-démarre. De cette manière, le moteur ne peut pas se mettre en marche quand la touche d'arrêt/Reset est actionnée.

L’activation des bornes de déverrouillage, de marche avant ou de marche arrière est prise en compte selon le niveau de tension à l’entrée (seuil bas ou haut), sauf après une mise en sécurité du variateur, où la prise en compte se fait sur un front de tension. Voir * et ** ci-dessus.

Si les bornes de déverrouillage et de marche avant ou de marche arrière sont fermées lors de la mise sous tension du variateur, le moteur se met en rotation jusqu’à la vitesse sélectionnée.

Si les bornes de marche avant et de marche arrière sont toutes deux fermées, le variateur s'arrête suivant la rampe et le mode d'arrêt définis dans Pr 30 et Pr 31.

B4 Entrée logique - Déverrouillage/Reset*/**

B5 Entrée logique - Marche avant**

B6 Entrée logique - Marche arrière**

B7 Entrée logique - Sélection de la référence de vitesse local/distance (A1/A2)

Logique Logique positive uniquement

Plage de tension 0 à +24 V

Seuil de tension nominale +10 V

22 Guide de mise en service Digidrive SK www.leroy-somer.com Indice : g

Page 23: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et

afficheu

rP

aramètres

Mise en service

rapideD

iagnosticsO

ptionsInform

ations sur l’ U

L

5 Clavier et afficheurLe clavier et l'afficheur permettent d'effectuer les opérations suivantes :

• Affichage de l'état de fonctionnement du variateur• Affichage d'un code de mise en sécurité• Consultation et modification des valeurs de paramètres• Arrêt, démarrage et Reset (réinitialisation) du variateur

Figure 5-1 Clavier et afficheur

sur l'afficheur, indique si ce sont les caractéristiques du moteur 1 ou du moteur 2 qui sont sélectionnées.

5.1 Touches de programmationLa touche MODE permet de modifier le mode de gestion des paramètres du variateur.

Les touches FLÈCHE EN HAUT et FLÈCHE EN BAS permettent de sélectionner les paramètres et d'en modifier leur valeur. En mode clavier, elles permettent d'augmenter ou de diminuer la vitesse du moteur.

5.2 Touches de commandeEn mode clavier, la touche MARCHE permet de démarrer le variateur.

En mode clavier, la touche ARRÊT/RESET permet d'arrêter et de réinitialiser le variateur. En mode bornier, elle permet seulement de réinitialiser le variateur.

M

M

Avec les réglages USA par défaut, la touche ARRÊT/RESET sera validée.REMARQUE

Il est possible de changer les valeurs de paramètres plus rapidement. Voir le Guide des fonctions développées du Digidrive SK pour les détails.

REMARQUE

Guide de mise en service Digidrive SK 23Indice : g www.leroy-somer.com

Page 24: Guide Variateur LS

5.3 Sélection et modification des paramètres

Figure 5-2

En mode d'État variateur, appuyer pendant 2 secondes sur la touche MODE pour passer de l'affichage de la vitesse à l’affichage de la charge, ou vice-versa.

Appuyer sur la touche MODE pour que l'affichage passe du mode d'état variateur au mode de visualisation des paramètres. Dans ce mode, l'afficheur de gauche clignote en indiquant le numéro du paramètre, et l'afficheur de droite indique sa valeur.

Appuyer à nouveau sur la touche MODE pour que l'affichage passe du mode visualisation au mode modification des paramètres. Dans ce mode, l'afficheur de droite clignote et indique la valeur du paramètre figurant sur l'afficheur de gauche.

En mode modification des paramètres, appuyer sur la touche MODE pour que le

variateur repasse au mode de visualisation. Appuyer encore une fois sur la touche

MODE, et le variateur repasse au mode d'état, sauf dans le cas où les touches flèche

en haut ou flèche en bas ont été utilisées pour modifier le paramètre visualisé, l’appui

sur la touche MODE fait alors revenir l'affichage au mode de modification. De cette manière, l'utilisateur passe très facilement du mode de visualisation au mode de modification des paramètres lors de la mise en service du variateur.

Cette procédure est décrite à partir de la première mise sous tension du variateur en réglage usine (aucune borne n'a été raccordée, aucun paramètre n’a été modifié et aucune sécurité n’a été mise en place).

REMARQUE

M

MODE D'ÉTAT

ou

Sélectionner le paramètre à visualiser

ouAppuyer sur

Le numéro du paramètre clignote

MODE MODIFICATION DES PARAMÈTRESModifier la valeur du paramètre

ouAppuyer sur

L du paramètre clignotea valeur

M M

Maintenir enfoncépendant 2 s

M MParamètresMémorisés

Appuyer etRelâcherM

Maintenirenfoncé pendant 2s

Tempsimparti4 minutes

/

/

/

Appuyer etRelâcher

Appuyeret Relâcher

Appuyeret Relâcher

M

M

M

M

M

M

24 Guide de mise en service Digidrive SK www.leroy-somer.com Indice : g

Page 25: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et

afficheu

rP

aramètres

Mise en service

rapideD

iagnosticsO

ptionsInform

ations sur l’ U

L

Etat variateur

Indications de vitesse

Indications de charge

5.4 Sauvegarde des paramètresLors du passage du mode de modification au mode de visualisation, les paramètres sont sauvegardés automatiquement lorsque l’on appuie sur la touche MODE.

5.5 Accès aux paramètresIl existe trois niveaux d'accès aux paramètres définis par le Pr 10 (voir Tableau 5-1).

Le réglage de Pr 25 code de sécurité détermine l'accès aux paramètres en lecture seule (LS) ou en lecture écriture (L-E).

Tableau 5-1

5.6 Code de sécuritéIntroduire un code de sécurité permet l’accès en lecture seulement de tous les paramètres.Un code de sécurité verrouille le variateur lorsque Pr 25 est réglé à une valeur différente

de 0 et que LoC est sélectionné dans Pr 10. En appuyant sur la touche MODE, Pr 10 est automatiquement modifié de LoC à L1 et Pr 25 sera réglé automatiquement à 0 pour ne pas révéler le code. Pr 10 devra être modifié à L2 ou L3 pour permettre

Afficheur gauche

État Explication

Variateur prêtLe variateur est déverrouillé et prêt à recevoir un ordre de marche. Le pont de sortie est inactif.

Variateur verrouilléLe variateur est verrouillé ou en mode d’arrêt roue libre ou en cours d’annulation d’une mise en sécurité.

Mise en sécuritéLe variateur s’est mis en sécurité. Le code de mise en sécurité s'inscrit sur l'afficheur de droite.

Freinage par injection de courant DC

Le variateur est en mode de freinage par injection de courant continu.

Perte réseau Voir le Guide des fonctions développées du Digidrive SK.

Affichage mnémonique Explication

Fréquence de sortie du variateur, en Hz.

Vitesse du moteur, en min-1.

Vitesse de la machine, exprimée en unité client.

Affichage mnémonique Explication

Charge du moteur, en pourcentage de la charge nominale.

Courant de sortie du variateur par phase, en Ampères

M

Les paramètres Pr 61 à Pr 80 sont uniquement mémorisés par un maintien de la touche ARRÊT/RESET pendant 2s.

REMARQUE

Accès aux paramètres (Pr 10) Paramètres accessibles

L1 Pr 01 à Pr 10

L2 Pr 01 à Pr 60

L3 Pr 01 à Pr 95

M

Guide de mise en service Digidrive SK 25Indice : g www.leroy-somer.com

Page 26: Guide Variateur LS

l’accès en lecture seule des paramètres.

5.6.1 Introduction d'un code de sécurité• Régler Pr 10 à L2.• Régler Pr 25 au code de sécurité désiré, différent de 0 (par ex. 5).• Régler Pr 10 à LoC.

• Appuyer sur la touche MODE.• Pr 10 repasse alors à L1 et Pr 25 à 0 (de sorte que le code de sécurité ne soit pas

révélé). • Le code de sécurité est ainsi pris en compte par le variateur.• Modifier le Pr 10 à L2 ou L3 pour accéder aux autres paramètres (en lecture seule).• Si le variateur est mis hors tension et qu’une valeur a déjà été introduite dans Pr 25,

le code de sécurité est également pris en compte.

5.6.2 Modification d’un paramètre avec code de sécurité• Sélectionner le paramètre à modifier.

• Appuyer sur la touche MODE, le mot "CodE" clignote alors sur l'afficheur droit.

• Appuyez sur la touche FLÈCHE EN HAUT pour saisir le code de sécurité. "Co" apparaît alors sur l'afficheur de gauche.

• Appuyez sur la touche MODE• Si le code saisi est correct, l'afficheur de droite clignote et il est alors possible de

modifier le paramètre.• Si le code saisi n'est pas correct, l'afficheur de gauche clignote et indique le numéro

du paramètre. Dans ce cas, recommencer la procédure ci-dessus.

5.6.3 Ré-activation du code de sécuritéAprès avoir utilisé un code de sécurité pour modifier un paramètre, il est nécessaire d'effectuer la procédure suivante pour ré-activer le code de sécurité :

• Régler Pr 10 à LoC

• Appuyer sur la touche ARRÊT/RESET

5.6.4 Retour au réglage du code de sécurité à 0 - pas de sécurité• Régler Pr 10 à L2.• Sélectionner le Pr 25• Saisir le code de sécurité comme indiqué ci-dessus.• Régler Pr 25 à 0

• Appuyer sur la touche MODE.

5.7 Retour aux réglages par défaut• Régler Pr 10 à L2.

• Régler Pr 29 à Eur puis appuyer sur la touche MODE pour revenir aux paramètres par défaut 400V / 50 Hz

ou

• Régler Pr 29 à USA puis appuyer sur la touche MODE pour revenir aux paramètres par défaut 460V / 60 Hz.

M

M

M

MM

En cas d'oubli ou de perte d'un code de sécurité, contacter LEROY-SOMER.REMARQUE

M

M

26 Guide de mise en service Digidrive SK www.leroy-somer.com Indice : g

Page 27: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

6 ParamètresLes paramètres sont organisés de la manière suivante :

Niveau 1Pr 01 à Pr 10 : Paramètres indispensables au fonctionnement du variateur

Niveau 2Pr 11 et Pr 12 : Paramètres de réglage du fonctionnement du variateurPr 15 à Pr 21 : Paramètres de référencePr 22 à Pr 29 : Configuration de l'affichage et du clavierPr 30 à Pr 33 : Configuration du systèmePr 34 à Pr 36 : Configuration des Entrées/Sorties du variateurPr 37 à Pr 42 : Configuration du moteur (réglage non standard)Pr 43 et Pr 44 : Configuration de la liaison sériePr 45 : Version du logiciel du variateurPr 46 à Pr 51 : Configuration du freinPr 52 à Pr 54 : Configuration d’un bus de terrainPr 55 à Pr 58 : Liste des mises en sécurité du variateurPr 59 et Pr 60 : Configuration du programme ladder PLCPr 61 à Pr 70 : Réglage des paramètres configurés par l'utilisateur

Niveau 3Pr 71 à Pr 80 : Paramètres configurables par l'utilisateurPr 81 à Pr 95 : Paramètres de diagnostics du variateur

Ces paramètres servent à optimiser le réglage du variateur suivant l'application.

6.1 Description des paramètres - Niveau 1

Définit la fréquence minimum dans les deux sens de rotation ( correspond à 0V pour une référence en tension ou au courant minimum pour une référence en courant).

Définit la fréquence maximum dans les deux sens de rotation (correspond à +10 V pour une référence en tension ou au courant à pleine échelle).

Si la valeur du Pr 02 est inférieure à celle du Pr 01 , le Pr 01 est modifié automatiquement à la valeur du Pr 02.

Règle les rampes d'accélération et de décélération du moteur dans les deux sens en secondes/100 Hz.

N° Fonction Plage Réglage usine Type

01 Vitesse minimum 0 à Pr 02 Hz 0,0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

02 Vitesse maximum 0 à 550 Hz Eur: 50,0, USA: 60,0 L-E

La compensation de glissement et la limitation de courant peuvent entraîner une fréquence de sortie légèrement supérieure à celle réglée en Pr 02.

REMARQUE

N° Fonction Plage Réglage usine Type

03 Rampe d'accélération0 à 3200,0 s/100 Hz

Eur: 5,0, USA: 33,0L-E

04 Rampe de décélération Eur: 10,0, USA: 33,0

Si un mode de rampe standard est sélectionné (voir Pr 30 à la page 38), il se peut que la rampe de décélération soit automatiquement augmentée par le variateur, pour éviter une mise en sécurité «surtension» (OV) lorsque l'inertie de la charge est trop élevée.

REMARQUE

Guide de mise en service Digidrive SK 27Indice : g www.leroy-somer.com

Page 28: Guide Variateur LS

Pr 05 détermine automatiquement la configuration du variateur.

Par exemple, modifier Pr 05 de AI.AV à Pad implique que Pr 11 passe à 0 (maintenu).

Dans toutes les configurations ci-dessous, le relais d'état indique le bon fonctionnement du variateur :

Figure 6-1 Pr 05 = AI.AV

Borne B7 ouverte : Référence de vitesse en tension (A2) sélectionnée (locale).

Borne B7 fermée : Référence de vitesse en courant (A1) sélectionnée (distance).

N° Fonction Plage Réglage usine Type

05 Configuration du variateurAI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd,

E.Pot, tor, Pid, HVACEur: AI.AV, USA: PAd L-E

La modification de Pr 05 est prise en compte après avoir appuyé sur la touche MODE en quittant le mode de modification des paramètres. Le variateur doit être désactivé, à l’arrêt ou en sécurité pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche MODE pour quitter le mode de modification des paramètres, le Pr 05 revient à sa valeur précédente.

REMARQUE M

M

Lorsque la valeur de Pr 05 est changée, les paramètres de la configuration variateur alors sélectionnée retournent à leur valeur par défaut.

REMARQUE

Configuration Description

AI.AV Entrée en tension et en courant

AV.Pr Entrée en tension et 3 vitesses préréglées

AI.Pr Entrée en courant et 3 vitesses préréglées

Pr 4 vitesses préréglées

PAd Commande par clavier

E.Pot Potentiomètre motorisé

tor Contrôle en couple

Pid PID

HVAC Commande pour ventilateur et pompe

T5

T6

OK Défaut

Référence vitesse à distance

Référence vitesse à distance

Stop\

distance distance

28 Guide de mise en service Digidrive SKwww.leroy-somer.com Indice : g

Page 29: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

Figure 6-2 Pr 05 = AV.Pr

Figure 6-3 Pr 05 = AI.Pr

Stop\

T4 B7 Référence sélectionnée

0 0 A1

0 1 Vitesse préréglée 2

1 0 Vitesse préréglée 3

1 1 Vitesse préréglée 4

RR

Stop\

T4 B7 Référence sélectionnée

0 0 A1

0 1 Vitesse préréglée 2

1 0 Vitesse préréglée 3

1 1 Vitesse préréglée 4

Guide de mise en service Digidrive SK 29Indice : g www.leroy-somer.com

Page 30: Guide Variateur LS

Figure 6-4 Pr 05 = Pr

Figure 6-5 Pr 05 = PAd

Configuration d'une borne Avant/Arrière en mode clavierA partir de l'afficheur du variateur:• Paramétrer Pr 71 à 8.23• Paramétrer Pr 61 à 6.33• Appuyer sur la touche Stop/ResetLa borne B5 est maintenant configurée avec la fonction Avant/Arrière

Stop\

T4 B7 Référence sélectionnée

0 0 Vitesse préréglée 1

0 1 Vitesse préréglée 2

1 0 Vitesse préréglée 3

1 1 Vitesse préréglée 4

30 Guide de mise en service Digidrive SKwww.leroy-somer.com Indice : g

Page 31: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

Figure 6-6 Pr 05 = E.Pot

Si Pr 05 est réglé à E.Pot, les paramètres suivants deviennent actifs :• Pr 61 : Rampe en montée/descente du potentiomètre motorisé (s/100%)• Pr 62 : Sélection bipolarité du potentiomètre motorisé (0 = unipolaire, 1 = bipolaire)• Pr 63 : Mode du potentiomètre motorisé : 0 = zéro à la mise sous tension, 1 = dernière

valeur à la mise sous tension, 2 = zéro à la mise sous tension et changement uniquement quand le variateur est en fonctionnement, 3 = dernière valeur à la mise sous tension et changement uniquement quand le variateur est en fonctionnement.

Figure 6-7 Pr 05 = tor

Stop\

-vite

+vite

-vite

+vite

R R

Stop\

contrÔleen

contrÔleen

Quand le mode couple est sélectionné et que le variateur est raccordé à un moteur à vide, la vitesse du moteur peut augmenter rapidement jusqu'à la vitesse maximum(Pr 02 +20%).

Guide de mise en service Digidrive SK 31Indice : g www.leroy-somer.com

Page 32: Guide Variateur LS

Figure 6-8 Pr 05 = Pid

Quand Pr 05 est réglé à PID, les paramètres suivants deviennent actifs :• Pr 61 : Gain proportionnel du PID• Pr 62 : Gain intégral du PID• Pr 63 : Inversion retour du PID• Pr 64 : Limite supérieure du PID (%)• Pr 65 : Limite inférieure du PID (%)• Pr 66 : Sortie du PID (%)

Figure 6-9 Diagramme logique du PID

R R

Stop\

95

94

%

T4

T2

x(-1)

63Inversion

61Gain P

62Gain I

Entrée RéférencePID

%EntréeRetourPID

B7

Validation PID

&Variateur prêt

64 Limite supérieurePID

65 Limite inf rieureéPID

66

%

81

Référence variateur

Hz% de

conversion de fréquence

+

_

32 Guide de mise en service Digidrive SKwww.leroy-somer.com Indice : g

Page 33: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

Figure 6-10 Pr 05 = Configuration HVAC

C’est la valeur du courant nominal du moteur (relevée sur la plaque signalétique).

Le courant nominal du variateur équivaut à 100% de la valeur efficace (RMS) du courant de sortie du variateur. Cette valeur peut être inférieure à la valeur du courant nominal du variateur, mais pas supérieure.

C’est la vitesse nominale en charge du moteur (relevée sur la plaque signalétique). La vitesse nominale du moteur permet de calculer le glissement correct du moteur.

Entrer la tension nominale du moteur (relevée sur la plaque signalétique). Cette valeur correspond à la tension appliquée au moteur à la fréquence de base (nominale).

0 V

Entrée courant référencede vitesse à distance (A1)

Sortie référence +10 V

Non utilisée

Sortie +24 V

Déverrouillage/Reset

Marche arrière

Sélection référence

Référence Vitesse à distance

V_ +

Eur + USA

Sortie analogique(Vitesse moteur)

Sortie logique(Vitesse nulle)

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

+24 V

0 V

MarcheAuto

Switch

H

A

A

Marche avant

H : contacts activés en position manuelle - Commandes par clavierA : contacts activés en position“auto” - Entrée référence de vitesse

Manuel/OFF/Auto

N° Fonction Plage Réglage usine Type

06 Courant nominal moteur0 à courant nominal du

variateur (A)Courant nominal du

variateurL-E

Pr 06 courant nominal moteur doit être paramétré correctement pour éviter tout risque d’incendie dans le cas d’une surcharge moteur.

N° Fonction Plage Réglage usine Type

07 Vitesse nominale moteur 0 à 9999 min-1 Eur : 1500, USA : 1800 L-E

Si le Pr 07 est réglé à 0, la compensation de glissement est désactivée.REMARQUE

Si la vitesse en charge du moteur dépasse 9999 min-1, entrer 0 dans Pr 07, pour désactiver la compensation de glissement car il n'est pas possible d'entrer des valeurs supérieures à 9999 dans ce paramètre.

REMARQUE

La compensation de glissement doit être dévalidée lorsque le variateur est utilisé avec une forte inertie.

REMARQUE

N° Fonction Plage Réglage usine Type

08 Tension nominale moteur 0 à 240V, 0 à 480VEur : 230 / 400USA : 230 / 460

L-E

Guide de mise en service Digidrive SK 33Indice : g www.leroy-somer.com

Page 34: Guide Variateur LS

Entrer le facteur de puissance cos du moteur (indiqué sur la plaque signalétique).

L1 : Niveau d'accès 1 - seuls les 10 premiers paramètres sont accessibles.L2 : Niveau d'accès 2 - les paramètres 01 à 60 sont accessibles.L3 : Niveau d'accès 3 - tous les paramètres 01 à 95 sont accessibles.LoC : Permet de verrouiller le variateur par un code de sécurité. Pour de plus amples

informations, voir section 5.6 Code de sécurité à la page 25.

6.2 Description des paramètres - Niveau 2

*La marche par impulsion peut être utilisée sans que l'entrée Stop\ soit active.

diS : Commande de frein dévalidée.rEL : Validation de la commande de frein, via le relais T5 et T6. La sortie logique borne

B3 est programmée automatiquement en sortie “variateur prêt”.d IO : Validation de la commande de frein, via la sortie logique B3. La sortie relais

bornes T5 et T6 est programmée automatiquement en sortie “variateur prêt”.USEr :Validation de la commande de frein. Le relais et la sortie logique ne sont pas

programmés. C'est à l'utilisateur de programmer la commande de frein sur la sortie logique ou le relais. La sortie non utilisée peut être réglée de façon à indiquer le signal voulu (voir le Guide des fonctions développées du Digidrive SK).

S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, se reporter au Pr 39 à la page 40 .REMARQUE

N° Fonction Plage Réglage usine Type

09 Facteur de puissance moteur 0 à 1 0,85 L-E

La valeur du facteur de puissance peut être automatiquement changée après un autocalibrage avec rotation. Voir Pr 38 à la page 40.

REMARQUE

N° Fonction Plage Réglage usine Type

10 Accès aux paramètres L1, L2, L3, LoC L1 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

11 sélection logique Marche/Arrêt 0 à 6 Eur : 0, USA : 4 L-E

Pr 11 Borne B4 Borne B5 Borne B6 Contact à impulsion

0 Déverrouillage Marche avant Marche arrière Non

1 Stop\ Marche avant Marche arrière Oui

2 Déverrouillage Marche Avant/Arrière Non

3 Stop\ Marche Avant/Arrière Oui

4 Stop\ MarcheMarche par impulsions *

Oui

5Programmable par l'utilisateur

Marche avant Marche arrière Non

6Programmable par l'utilisateur

Programmable par l'utilisateur

Programmable par l'utilisateur

Programmable par l'utilisateur

La modification de Pr 11 est prise en compte après avoir appuyé sur la touche MODE en quittant le mode de modification des paramètres. Le variateur doit être désactivé, à l’arrêt ou en sécurité pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche MODE pour quitter le mode de modification des paramètres, le Pr 11 revient à sa valeur précédente.

REMARQUE M

M

N° Fonction Plage Réglage usine Type

12 Validation de la commande de frein diS, rEL, d IO, USEr diS L-E

34 Guide de mise en service Digidrive SKwww.leroy-somer.com Indice : g

Page 35: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

Voir Pr 46 à Pr 51 à la page 42.

Définit la référence de marche par impulsions.

Détermine le type de signal sur l’entrée en borne T2

0-20 : Entrée en courant de 0 à 20 mA (20 mA à pleine échelle)20-0 : Entrée en courant de 20 à 0 mA (0 mA à pleine échelle)4-20 : Entrée en courant de 4 à 20 mA avec détection de la perte du signal (cL1)

(20 mA à pleine échelle)20-4 : Entrée en courant de 20 à 4 mA avec détection de la perte du signal (cL1)

(4 mA à pleine échelle)4-.20 : Entrée en courant de 4 à 20 mA sans détection (cL1) (20 mA à pleine échelle)20-.4 : Entrée en courant de 20 à 4 mA sans détection (cL1) (4 mA à pleine échelle)VoLt : Entrée en tension 0 à 10 V

OFF : Le sens de rotation est donné par les bornes marche avant et marche arrière.On : Le sens de rotation est commandé par les valeurs des vitesses préréglées

(utiliser la borne Marche avant) ou par la référence clavier.

La modification de Pr 12 est prise en compte après avoir appuyé sur la touche MODE en quittant le mode de modification des paramètres. Le variateur doit être désactivé, à l’arrêt ou en sécurité pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche MODE pour quitter le mode de modification des paramètres, le Pr 12 revient à sa valeur précédente.

REMARQUE M

M

Faire très attention lors de la configuration d’une commande de frein : la sécurité peut être remise en cause dans certaines applications, par exemple une grue. En cas de doute, contacter votre interlocuteur habituel pour de plus amples informations.

S’assurer que la commande de frein est correctement paramétrée avant que le frein électromécanique ne soit relié au variateur. Déconnecter le frein électromécanique avant de procéder à un retour aux réglages par défaut.

N° Fonction Plage Réglage usine Type

13Non utilisés

14

N° Fonction Plage Réglage usine Type

15 Référence marche par impulsions 0 à 400,0 Hz 1,5 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

16 Mode de l’entrée analogique 10-20, 20-0, 4-20, 20-4,

4-.20, 20-.4, VoLt4-.20 L-E

En modes 4-20 ou 20-4mA (avec détection de la perte du signal ), le variateur se met en sécurité cL1 si la référence est inférieure à 3 mA en entrée. Et dans ce cas, il est impossible de sélectionner l'entrée analogique en tension.

REMARQUE

Si les deux entrées analogiques (A1 et A2) doivent être configurées en tension, et si les potentiomètres sont alimentés par le +10V du variateur (borne T3), elles doivent avoir chacune une résistance >4k

REMARQUE

N° Fonction Plage Réglage usine Type

17 Validation des vitesses préréglées négatives

OFF ou On OFF L-E

Guide de mise en service Digidrive SK 35Indice : g www.leroy-somer.com

Page 36: Guide Variateur LS

Définit les références préréglées 1 à 4.

Ld : Courant actif exprimé en % du courant actif nominal moteurA : Courant de sortie du variateur par phase en Ampères

Fr : Fréquence de sortie du variateur en Hz

SP : Vitesse du moteur en min-1.Cd : Vitesse de la machine en unités utilisateur (voir Pr 24).

Coefficient multiplicateur appliqué à la vitesse du moteur (min-1) permettant ainsi d'afficher la vitesse dans une unité définie par l’utilisateur.

Permet d’introduire un code de sécurité. Voir section 5.6 Code de sécurité à la page 25.

0 : la référence est zéroLASt : la référence est la dernière valeur sélectionnée avant la mise hors tension du

variateurPrS1 : la référence correspond à la valeur de la vitesse préréglée 1

no : aucune actionrEAd : Transfert des paramètres de SmartStick dans le variateurProg : Transfert des paramètres du variateur dans SmartStickboot : SmartStick est en lecture seule. Le contenu de SmartStick est copié dans le

variateur à chaque mise sous tension.

N° Fonction Plage Réglage usine Type

18 Vitesse préréglée 1

± 550 Hz(Limite fixée par Pr 02

Vitesse maximum)0,0 L-E

19 Vitesse préréglée 2

20 Vitesse préréglée 3

21 Vitesse préréglée 4

N° Fonction Plage Réglage usine Type

22 Unité d'affichage de la charge Ld, A Ld L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

23 Unité d'affichage de la vitesse Fr, SP, Cd Fr L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

24 Mise à l'échelle utilisateur 0 à 9,999 1,000 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

25 Code de sécurité utilisateur 0 à 999 0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

26 Non utilisé

N° Fonction Plage Réglage usine Type

27 Référence clavier à la mise sous tension

0, LASt, PrS1 0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

28 Copie de paramètres no, rEAd, Prog, boot no L-E

36 Guide de mise en service Digidrive SKwww.leroy-somer.com Indice : g

Page 37: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

Le transfert est activé après avoir réglé Pr 28 à rEAd, Prog ou boot et appuyé sur la

touche MODE.

no : aucune actionEur : Configure le variateur avec les réglages usine pour réseau 50 HzUSA : Configure le variateur avec les réglages usine pour réseau 60 Hz Le retour aux réglages usine est validé après avoir réglé Pr 29 à Eur ou USA et appuyé

sur la touche MODE . Après retour à la configuration usine, l'affichage revient à Pr 01 et Pr 10 prend la valeur L1.

Avant de paramétrer le mode boot, le paramétrage variateur en cours doit être mémorisé dans SmartStick en utilisant le mode Prog, sinon le variateur se mettra en sécurité "C.Acc" à la mise sous tension.Lorsque le mode «boot» a été validé, il est impossible de repasser en mode «rEAd» ou «Prog». Pour dévalider ce mode, veuillez contacter votre interlocuteur LEROY-SOMER habituel.

REMARQUE

M

Si la copie des paramètres est activée alors qu'aucun SmartStick n'est installé dans le variateur, le variateur se met en sécurité “C.Acc”.

REMARQUE

Il est possible d'utiliser SmartStick pour copier des paramètres entre des variateurs de calibres différents. Les paramètres liés au calibre du variateur sont mémorisés dans SmartStick, mais ne peuvent pas être transférés dans un variateur différent.Le variateur se met en sécurité “C.rtg” si on tente de transférer un jeu de paramètres provenant d'un variateur de calibre différent.Les paramètres liés au calibre du variateur sont les suivants : Pr 06 Courant nominal moteur, Pr 08 Tension nominale moteur, Pr 09 Facteur de puissance moteur Pr 37 Fréquence de découpage maximum.

REMARQUE

Avant que SmartStick ou logicStick ne reçoive la commande Prog, il doit être inséré dans le variateur à la mise sous tension, ou bien effectuer un reset une fois le variateur mis sous tension, sinon le variateur se mettra en sécurité "C.dAt" au moment de l'éxécution de la commande Prog.

REMARQUE

Pour une meilleure performance du moteur, un autocalibrage doit être effectué après avoir procédé à la copie de paramètres.Lors d'un transfert de paramètres dans un variateur de calibre différent de celui contenu dans la smartstick, les paramètres «bit» ne seront pas copiés.

REMARQUE

N° Fonction Plage Réglage usine Type

29 Chargement des réglages par défaut no, Eur, USA no L-E

M

Le variateur doit être verrouillé, à l’arrêt ou en sécurité pour activer le retour aux réglages usine. Si le variateur est en fonctionnement, "FAIL" clignote une fois sur l'afficheur avant de repasser à no.

REMARQUE

Déconnecter le frein électromécanique avant de procéder à un retour aux réglages par défaut

Guide de mise en service Digidrive SK 37Indice : g www.leroy-somer.com

Page 38: Guide Variateur LS

0 : Rampe rapide de décélération 1 : Rampe standard avec tension moteur normale2 : Rampe standard avec tension moteur élevée3 : Rampe rapide avec tension moteur élevéeLa rampe rapide est une décélération linéaire réglée par l’utilisateur, et généralement utilisée avec une résistance de freinage.La rampe standard est une décélération contrôlée qui permet d'éviter les mises en sécurité du variateur en surtension du bus DC, et généralement utilisée lorsqu’il n’y a pas de résistance de freinage.Quand un mode à tension moteur élevée est sélectionné, les décélérations peuvent être plus rapides pour une même inertie mais la température du moteur sera plus importante.

0 : Arrêt en roue libre1 : Arrêt sur rampe2 : Arrêt sur rampe avec freinage par injection de courant DC pendant une seconde3 : Arrêt avec freinage par injection de courant DC et élimination à vitesse nulle4 : Arrêt avec temps de freinage par injection de courant DC imposéVoir le Guide des fonctions développées du Digidrive SK.

OFF : Le rapport entre la tension et la fréquence est fixe et linéaire (couple constant - charge standard)

On : Le rapport tension-fréquence est fonction de la charge. Ce qui améliore le rendement moteur.

0 : Dévalidé1 : Détection des fréquences positives et négatives2 : Détection des fréquences positives uniquement3 : Détection des fréquences négatives uniquementSi le variateur est configuré en mode boost fixe (Pr 41 = Fd ou SrE) avec la fonction reprise à la volée validée, il est nécessaire d'effectuer un autocalibrage (voir 38 à la page 40) afin de mesurer préalablement la résistance statorique. Dans le cas contraire, le variateur risque de se mettre en sécurité “OV” ou “OI.AC” lorsqu'il cherche à détecter la vitesse du moteur en rotation.

dig : Entrée logiqueth : Entrée de la sonde thermique du moteur, raccorder suivant le schéma ci-après.Fr : Entrée fréquence, se reporter au Guide des fonctions développées du Digidrive

SK.Fr.hr : Entrée fréquence à haute résolution, se reporter au Guide des fonctions

développées du Digidrive SK.

N° Fonction Plage Réglage usine Type

30 Sélection du mode rampe 0 à 3 1 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

31 Sélection mode d’arrêt 0 à 4 1 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

32 Sélection U/f dynamique OFF ou On OFF L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

33 Sélection reprise à la volée 0 à 3 0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

34 Sélection mode borne B7 dig, th, Fr, Fr.hr dig L-E

38 Guide de mise en service Digidrive SKwww.leroy-somer.com Indice : g

Page 39: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

Figure 6-11

Seuil de mise en sécurité du variateur : 3 kSeuil d’annulation de la mise en sécurité : 1k8

n=0 : Vitesse nulle atteinteAt.SP : Vitesse consigne atteinteLo.SP : Vitesse minimum atteintehEAL : Variateur prêtAct : Variateur activéALAr : Alarme générale variateurI.Lt : Limite de courant activéeAt.Ld : Pleine charge atteinteUSEr : Réglage utilisateur

Fr : Tension proportionnelle à la vitesse du moteurLd : Tension proportionnelle à la charge du moteurA : Tension proportionnelle au courant de sortiePor : Tension proportionnelle à la puissance de sortieUSEr : Réglage utilisateur

Voir le Guide des fonctions développées du Digidrive SK.

0V

Entrée sondemoteur

T1

B7

Si Pr 34 est réglé à th pour que la sonde moteur soit raccordée à la borne B7, la configuration automatique de la borne B7 par Pr 05 est désactivée. Après le paramétrage à th, appuyer 4 fois sur mode. La référence analogique 2 ne sera alors plus sélectionnée comme référence vitesse. La référence analogique 1 doit être utilisée.

REMARQUE

N° Fonction Plage Réglage usine Type

35 Contrôle de la sortie logique (borne B3)n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL,

Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USErn=0 L-E

Ce paramètre est automatiquement modifié selon le réglage de Pr 12 (Pr 12 = rEL ou dIO). Dans ce cas, la fonction imposée par Pr 12 est prioritaire et il est impossible de modifier Pr 35.

REMARQUE

La modification de Pr 35 est prise en compte après avoir appuyé sur la touche MODE en quittant le mode de modification de paramètres.

REMARQUE M

La borne B3 peut aussi être configurée en entrée logique, en sortie fréquence ou en sortie MLI. Se référer au Guide des fonctions développées du Digidrive SK pour plus d'information.

REMARQUE

N° Fonction Plage Réglage usine Type

36 Contrôle de la sortie analogique (borne B1)

Fr, Ld, A, Por, USEr Fr L-E

La modification de Pr 36 est prise en compte après avoir appuyé sur la touche MODE en quittant le mode de modification de paramètres.

REMARQUE M

Guide de mise en service Digidrive SK 39Indice : g www.leroy-somer.com

Page 40: Guide Variateur LS

3 : 3 kHz6 : 6 kHz12 : 12 kHz18: 18 kHzVoir le Guide des Caractéristiques Techniques Digidrive SK, concernant les déclassements suivant la fréquence de découpage sélectionnée.

0 : Pas d’autocalibrage1 : Autocalibrage à l’arrêt (sans rotation)2 : Autocalibrage avec rotation

Entrer la fréquence nominale du moteur (indiquée sur la plaque signalétique du moteur).

Définit le rapport tension/fréquence appliqué au moteur.

Auto : Calcule automatiquement le nombre de pôles du moteur en fonction des réglages des Pr 07 et Pr 39

2P : Réglage pour moteur 2 pôles4P : Réglage pour moteur 4 pôles6P : Réglage pour moteur 6 pôles8P : Réglage pour moteur 8 pôles

N° Fonction Plage Réglage usine Type

37 Fréquence de découpage maximum 3, 6, 12, 18 kHz 3 L-E

18kHz n'est pas disponible sur les tailles B, C et D des Digidrive SK 400V et la taille D en 200V.

REMARQUE

Avec les versions firmware supérieures ou égales à V01.07.01, le variateur taille C 400V aura une fréquence de découpage de 3 kHz lorsque la fréquence de sortie est inférieure à 6 Hz.

REMARQUE

N° Fonction Plage Réglage usine Type

38 Autocalibrage 0 à 2 0 L-E

Lorsqu’un autocalibrage avec rotation est sélectionné, le variateur entraîne le moteur jusqu'au 2 / 3 de la vitesse maximum réglée dans Pr 02. Lorsque l'autocalibrage avec rotation a été commandé (Pr 38 = 2), il doit être terminé pour que le variateur puisse fonctionner normalement. Dans le cas contraire (interruption par verrouillage ou mise en sécurité du variateur), le variateur fonctionnera seulement à la vitesse de l'autocalibrage ( 2 / 3 de la référence vitesse nominale) après un nouvel ordre de marche.

Le moteur doit être à l'arrêt avant de procéder à un autocalibrage sans rotation.REMARQUE

Le moteur doit être à l'arrêt et à vide avant de procéder à un autocalibrage avec rotation.REMARQUE

N° Fonction Plage Réglage usine Type

39 Fréquence nominale moteur 0,0 à 550,0 Hz Eur : 50,0; USA : 60,0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

40 Nombre de pôles moteur Auto, 2P, 4P, 6P, 8P Auto L-E

40 Guide de mise en service Digidrive SKwww.leroy-somer.com Indice : g

Page 41: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

Ur S : La résistance statorique est mesurée lorsque le variateur est déverrouillé et reçoit une commande de marcheUr : Aucune mesure effectuéeFd : boost fixeUr A : La résistance statorique est mesurée la première fois que le variateur est

déverrouillé et reçoit une commande de marcheUr I : La résistance statorique est mesurée à chaque mise sous tension lorsque le

variateur est déverrouillé et reçoit une commande de marcheSrE : Caractéristique loi quadratiqueDans tous les modes Ur, le variateur fonctionne en mode vectoriel boucle ouverte.

Détermine le niveau de boost quand Pr 41 est réglé à Fd ou SrE.

2.4 : 2400 bauds4.8 : 4800 bauds9.6 : 9600 bauds19.2 : 19200 bauds38.4 : 38400 bauds

Définit l'adresse unique du variateur pour la liaison série.

Indique la version du logiciel variateur.

Les Pr 46 à Pr 51 apparaissent lorsque la commande de frein est validée par Pr 12

Définit les niveaux de courant d’ouverture et de fermeture du frein en pourcentage du courant moteur.Si la fréquence est > Pr 48 et le courant > Pr 46 , la séquence d’ouverture du frein est activée.Si le courant est <Pr 47 , la fermeture du frein est immédiatement activée.

N° Fonction Plage Réglage usine Type

41 Sélection mode de tension Ur S, Ur, Fd, Ur A, Ur l, SrE Eur: Ur I, USA: Fd L-E

En réglage usine, le variateur est en mode Ur I, c’est à dire qu'il effectue un autocalibrage à chaque mise sous tension et déverrouillage. S’il est peu probable que la charge soit immobile lors de la mise sous tension et du déverrouillage, sélectionner un autre mode. Autrement, les performances du moteur peuvent être mauvaises ou il pourrait se produire des mises en sécurité “OI.AC”, “It.AC” ou “OV” .

REMARQUE

N° Fonction Plage Réglage usine Type

42 Boost de tension à basse fréquence 0,0 à 50,0 % Eur: 3,0, USA: 1,0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

43 Vitesse de transmission par liaison série

2,4 - 4,8 - 9,6 -19,2 - 38,4 19,2 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

44 Adresse liaison série 0 à 247 1 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

45 Version du logiciel 1,00 à 99,99 LS

N° Fonction Plage Réglage usine Type

46 Seuil de courant de l’ouverture du frein0 à 200 %

50L-E

47 Seuil de courant de fermeture du frein 10

Guide de mise en service Digidrive SK 41Indice : g www.leroy-somer.com

Page 42: Guide Variateur LS

Définit les fréquences d’ouverture et de fermeture du frein.Si le courant est > Pr 46 et la fréquence > Pr 48, la séquence d’ouverture du frein est activée.Si la fréquence est <Pr 49 et qu'un arrêt est demandé au variateur, la fermeture du frein est immédiatement activée.

Définit la durée entre l'instant où les conditions de fréquence et de charge sont remplies et celui de l’ouverture du frein. La rampe est bloquée pendant ce temps.

Définit la durée entre l’ouverture du frein et le déblocage de la rampe.

N° Fonction Plage Réglage usine Type

48 Fréquence de l’ouverture du frein0,0 à 20,0 Hz

1,0L-E

49 Fréquence de fermeture du frein 2,0

N° Fonction Plage Réglage usine Type

50 Temporisation avant ouverture du frein 0,0 à 25,0 s 1,0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

51 Temporisation d’ouverture du frein 0,0 à 25,0 s 1,0 L-E

Les fonctions de la commande de frein sont mises à disposition pour permettre le fonctionnement coordonné d'un frein externe avec le variateur. Bien que le hardware et le software soient tous les deux conçus selon des normes de qualité et de robustesse de haute performance, ils ne sont pas destinés à être des fonctions de sécurité, c'est-à-dire pour palier à un risque de dommage corporel éventuel lors d'un défaut ou d'une panne. C'est pourquoi des systèmes de protection indépendants et d'une intégrité éprouvée doivent être également intégrés dans toute application où un fonctionnement incorrect du mécanisme de desserrage du frein peut engendrer un dommage corporel.

42 Guide de mise en service Digidrive SKwww.leroy-somer.com Indice : g

Page 43: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

Figure 6-12 Diagramme de fonctionnement du freinage

Figure 6-13 Séquence de freinage

Pr 52 à Pr 54 apparaissent lorsqu'un Module Solutions est installé dans le variateur.

*Se reporter à la notice des fonctions développées du Digidrive SK pour de plus amples informations.

CourantMoteur total

Seuil de courant d ouverture du frein'

Seuil de courant de du freinfermeture

46

+_

Fréquencemoteur

Seuil de fréquence Ouverture du frein

Seuil de fréquence Fermeture du frein

48

49

+_

+_

Référencevalidée

LATCH

Variateuractif

En Sor

Reset

Temporisationavant ouverture

du frein50

Temporisationd’ouverture

du frein

51

Ouverturedu frein

Activation contrôleur du frein

12

T5

T6

B3

Programmablepar utilisateur

Frein désactivéMaintien

rampe

47

88

85

91

Pr Fréquence Ouverture du frein

48:

Pr : Seuil de courant Ouverture du frein

46

Maintien rampe

Pr :Fréquence fermeture du frein

49

Pr :Temporisation

avant ouverture frein

50 Pr :Temporisationd ouverture frein'

51

Ouverture du frein

Courant de sortie

Fréquence de sortie

Pr :47Seuil de courant defermeture du frein

N° Fonction Plage Réglage usine Type

52 *Dépend du Module Solutions 0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

53 *Dépend du Module Solutions 0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

54 *Dépend du Module Solutions 0 L-E

Guide de mise en service Digidrive SK 43Indice : g www.leroy-somer.com

Page 44: Guide Variateur LS

Indiquent les 4 dernières mises en sécurité du variateur.

La validation du programme ladder PLC du variateur permet de démarrer et d'arrêter le programme ladder interne.0 : Arrêt du programme ladder PLC du variateur1 : Exécution du programme ladder PLC du variateur (mise en sécurité du variateur si

LogicStick n'est pas installé). Lorsque le programme tente d’écrire une valeur en dehors de la plage de variation d’un paramètre, la valeur prise en compte par le variateur est limitée aux valeurs maximum/minimum du paramètre concerné.

2 : Exécution du programme ladder PLC du variateur (mise en sécurité du variateur si LogicStick n'est pas installé). Toute écriture de paramètre en dehors des plages admises provoque une mise en sécurité du variateur.

Pour de plus amples informations sur le programme automate en logique ladder, voir le Guide des fonctions développées du Digidrive SK.

Le paramètre d'état du programme ladder PLC du variateur indique l'état actuel du programme.-n : Le programme ladder PLC a provoqué la mise en sécurité du variateur au cours de

l'exécution du “rung” n. Le numéro du “rung” est indiqué sur l'afficheur sous forme de nombre négatif.

0 : LogicStick est installé sans programme ladder PLC1 : LogicStick est installé, le programme ladder PLC est transféré, mais arrêté2 : LogicStick est installé, le programme ladder PLC est transféré et en fonctionnement3 : LogicStick n'est pas installé

Les Pr 61 à Pr 70 et Pr 71 à Pr 80 permettent d'accéder et de régler des paramètres avancés.Exemple : On veut régler Pr 1.29 ( Saut 1 ). Configurer l’un des paramètres Pr 71 à Pr 80 à 1.29. La valeur du Pr 1.29 apparaît alors dans le paramètre correspondant compris entre Pr 61 et Pr 70. Par exemple, si Pr 71 est réglé à 1.29, Pr 61 contient la valeur de Pr 1.29 et peut être modifié.

Pour de plus amples informations sur les paramètres avancés, voir le Guide des fonctions développées du Digidrive SK.

N° Fonction Plage Réglage usine Type

55 Dernière mise en sécurité

0 LS

56Mise en sécurité précédant celle duPr 55

57Mise en sécurité précédant celle duPr 56

58Mise en sécurité précédant celle duPr 57

N° Fonction Plage Réglage usine Type

59 Validation programme ladder PLC 0 à 2 0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type

60 État du programme ladder PLC -128 à +127 LS

N° Fonction Plage Réglage usine Type

61 à Paramètre configurable 1 à paramètre configurable 10

Comme la source70

Certains paramètres ne sont pris en compte que si le variateur est verrouillé, à l’arrêt ou en sécurité et que la touche Arrêt/Reset est enfoncée pendant 1s.

REMARQUE

44 Guide de mise en service Digidrive SKwww.leroy-somer.com Indice : g

Page 45: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Informations sur l’ U

L

6.3 Description des paramètres - Niveau 3

Régler dans les paramètres Pr 71 à Pr 80 le numéro du paramètre avancé auquel on veut accéder.La valeur de ces paramètres sera affichée dans les Pr 61 à Pr 70. Il est alors possible de régler les Pr 61 à Pr 70 afin d'en modifier la valeur.Pour de plus amples informations, voir le Guide des fonctions développées du Digidrive SK.

6.4 Paramètres de diagnosticLes paramètres de Lecture seule (LS) ci-dessous permettent de faciliter le diagnostic lors d’un problème variateur. Voir Figure 8-1 Diagramme logique à la page 52.

N° Fonction Plage Réglage usine Type

71 à Configuration de Pr 61 à Pr 70 0 à Pr 21.51 L-E

80

N° Fonction Plage Type

81 Référence fréquence sélectionnée ± Pr 02 Hz LS

82 Référence avant rampes ± Pr 02 Hz LS

83 Référence après rampes ± Pr 02 Hz LS

84 Tension du bus DC 0 à Vdc maximum du variateur LS

85 Fréquence du moteur ± Pr 02 Hz LS

86 Tension du moteur 0 à tension nominale du variateur (V) LS

87 Vitesse du moteur ± 9999 min-1 LS

88 Courant moteur + Courant maximum du variateur (A) LS

89 Courant actif moteur ± Courant maximum du variateur (A) LS

90 Mot d’état des E/S logiques 0 à 95 LS

91 Indicateur référence validée OFF ou On LS

92 Indicateur inversion sens sélectionné OFF ou On LS

93 Indicateur ordre Marche par impulsions sélectionné

OFF ou On LS

94 Niveau entrée analogique 1 0 à 100 % LS

95 Niveau entrée analogique 2 0 à 100 % LS

Guide de mise en service Digidrive SK 45Indice : g www.leroy-somer.com

Page 46: Guide Variateur LS

7 Mise en service rapideCette procédure est élaborée à partir des réglages usine, tels qu'ils le sont à la livraison du variateur.

Pour les valeurs Europe par défaut, se reporter à la section 7.1 Bornes de contrôle . Pour les valeurs USA par défaut, se reporter à la section 7.2 Commande par clavier à la page 48.

7.1 Bornes de contrôleFigure 7-1 Raccordements minimums des bornes de contrôle

Borne B7 ouverte : référence de vitesse en tension (A2) sélectionnée.

0 V

Entrée courant référencede vitesse à distance (A1)

Sortie référence +10 V

Entrée tension référencede vitesse locale (A2)

Sortie +24 V

Déverrouillage/Reset

Marche avant

Marche arrière

Local (A2) / Distance (A1)Sélection référence de vitesse

10 k(2 kmin)

Eur USA

Sortie analogique(vitesse moteur)

Sortie logique(Vitesse nulle)

Potentiomètrede vitesse

0 V

Entrée courant référencede vitesse à distance (A1)

Sortie référence +10 V

Entrée tension référencede vitesse locale (A2)

Sortie +24 V

Stop\

Marche

Marche par impulsions

Local (A2) / Distance (A1)Sélection référence de vitesse

10 k(2 kmin)

Sortie analogique(vitesse moteur)

Sortie logique(vitesse nulle)

Potentiomètrede vitesse

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

46 Guide de mise en service Digidrive SKwww.leroy-somer.com Indice : g

Page 47: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service

rapid

eD

iagnosticsO

ptionsInform

ations sur l’ U

L

Action Description

Avant la mise sous tension

S’assurer que :• Le signal de déverrouillage du variateur n’est pas activé, la

borne B4 est ouverte• Le signal de marche n’est pas activé, la borne B5/B6 est ouverte• Le moteur est raccordé au variateur• Le raccordement moteur est correct pour le variateur ou Y• La tension d'alimentation raccordée au variateur est correcte

Mise sous tension du variateur

Vérifier que :

• Le variateur affiche :

Saisie des vitesses minimum et maximum

Entrer :• La vitesse minimum dans Pr 01 (Hz)• La vitesse maximum dans Pr 02 (Hz)

Saisie des rampes d'accélération et de décélération

Entrer :• La rampe d'accélération dans Pr 03 (s/100Hz)• La rampe de décélération dans Pr 04 (s/100Hz)

Saisie des données figurant sur la plaque signalétique moteur

Entrer :• Le courant nominal du moteur dans Pr 06 (A)

• La vitesse nominale du moteur dans Pr 07 (min-1)• La tension nominale du moteur dans Pr 08 (V)• Le facteur de puissance du moteur dans Pr 09• S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, paramétrer

Pr 39 en conséquence

Variateur prêt pour l’autocalibrage

Déverrouillage et mise en marche du variateur

Fermer :• La borne de déverrouillage et de Marche Avant ou Arrière

Autocalibrage

Digidrive SK procède à un autocalibrage statique (sans rotation) du moteur.Pour un bon fonctionnement de l’autocalibrage, le moteur doit être à l'arrêt.Le variateur procède à un autocalibrage statique à chaque premier démarrage, après la mise sous tension. Si cela pose un problème pour l'application, paramétrer dans Pr 41 la valeur requise.

Autocalibrage terminé Quand l’autocalibrage est terminé, l'afficheur indique :

Variateur prêt pour la mise en marche

Marche Le variateur est prêt à entraîner le moteur.

Augmentation et réduction de la vitesse

La variation du potentiomètre permet d'augmenter ou de diminuer la vitesse du moteur.

Arrêt

Pour un arrêt sur rampe du moteur, ouvrir la borne de marche avant ou de marche arrière.Si la borne de déverrouillage est ouverte lorsque le moteur est en rotation, le moteur s'arrête en roue libre.

Pr 02

tPr 01

100Hz

Pr 03t

Pr 04

Mot X XXXXXXXXXNo XXXXXXXXXX kg

IP55 I.cl F C 40 s S1V Hz min-1 kW cos A230400

50 1445 2.20 0.80 8.504.90

CN = 14.5Nm240415

50 1445 2.20 0.76 8.504.90

CN = 14.4NmCTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN I.

E.C

34

1(8

7)

cos

LS

RS

Guide de mise en service Digidrive SK 47Indice : g www.leroy-somer.com

Page 48: Guide Variateur LS

7.2 Commande par clavierFigure 7-2 Raccordements minimums des bornes de contrôle

0 V

Référence de sortie +10 V

Sortie +24 V

Déverrouillage/Resetvariateur

Avant/Arrière

Sortie analogique(vitesse moteur)

Sortie logique(vitesse nulle)

Non utilisée

Non utilisée

Non utilisée

Non utilisée

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Pour ajouter un switch Avant/Arrière à partir de l'afficheur du variateur:• Paramétrer Pr 71 à 8.23• Paramétrer Pr 61 à 6.33• Appuyer sur la touche Arrêt/ResetLa borne B5 est maintenant configurée avec la fonction Avant/Arrière

REMARQUE

48 Guide de mise en service Digidrive SKwww.leroy-somer.com Indice : g

Page 49: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service

rapid

eD

iagnosticsO

ptionsInform

ations sur l’ U

L

Action Description

Avant la mise sous tension

S’assurer que :• Le signal de déverrouillage du variateur n’est pas activé, la

borne B4 est ouverte.• Le moteur est raccordé au variateur.• Le raccordement du moteur est correct pour le variateur ou Y.• La tension d'alimentation raccordée au variateur est correcte.

Mise sous tension du variateur

Vérifier que :

• le variateur affiche :

Saisie des vitesses minimum et maximum

Entrer :• La vitesse minimum dans Pr 01 (Hz)• La vitesse maximum dans Pr 02 (Hz)

Saisie des rampes d'accélération et de décélération

Entrer :• La rampe d'accélération dans Pr 03 (s/100Hz)• La rampe de décélération dans Pr 04 (s/100Hz)

Configuration des commandes par clavier

Entrer :• PAd dans Pr 05

Saisie des données figurant sur la plaque signalétique du moteur

Entrer :• Le courant nominal du moteur dans Pr 06 (A)

• La vitesse nominale du moteur dans Pr 07 (min-1)• La tension nominale du moteur dans Pr 08 (V)• Le facteur de puissance du moteur dans Pr 09• S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, paramétrer

Pr 39 en conséquence

Variateur prêt pour l’autocalibrageDéverrouillage et mise en marche du variateur

• Fermer la borne de déverrouillage

• Appuyer sur la touche MARCHE

Autocalibrage

Digidrive SK procède à un autocalibrage statique (sans rotation) du moteur.Pour un bon fonctionnement de l’autocalibrage, le moteur doit être à l'arrêt.Le variateur procède à un autocalibrage statique à chaque premier démarrage, après la mise sous tension. Si cela pose un problème pour l'application, paramétrer dans Pr 41 à la valeur requise.

Autocalibrage terminé Quand l’autocalibrage est terminé, l'afficheur indique :

Variateur prêt pour la mise en marcheMarche Le variateur est prêt à entraîner le moteur.

Augmentation et réduction de la vitesse

Appuyer sur la touche FLÈCHE HAUT pour augmenter la vitesse

Appuyer sur la touche FLÈCHE BAS pour diminuer la vitesse

Arrêt Appuyer sur la touche ARRÊT/RESET pour arrêter le moteur.

Pr 02

tPr 01

100Hz

Pr 03t

Pr 04

Mot X XXXXXXXXXNo XXXXXXXXXX kg

IP55 I.cl F C 40 s S1V Hz min-1 kW cos A230400

50 1445 2.20 0.80 8.504.90

CN = 14.5Nm240415

50 1445 2.20 0.76 8.504.90

CN = 14.4NmCTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN I.

E.C

34

1(8

7)

cos

LS

RS

Guide de mise en service Digidrive SK 49Indice : g www.leroy-somer.com

Page 50: Guide Variateur LS

8 Diagnostics

N'effectuer aucune réparation interne. Si besoin, renvoyer le variateur défectueux au fournisseur.

Code État Cause possible

UV Sous tension du bus DCTension d'alimentation alternative basseTension bus DC basse quand l'alimentation est une source Courant Continu externe

OV Surtension du bus DCRampe de décélération trop rapide pour l'inertie de la machineCharge mécanique entraînant le moteur

OI.AC** Surintensité en sortie du variateur

Temps de rampes insuffisantsCourt-circuit phase/phase ou phase/masse en sortie variateur Effectuer un autocalibrage du moteurLe moteur ou son raccordement a été modifié, répéter l’autocalibrage.

OI.br** Surintensité de la résistance de freinage

Courant excessif dans la résistance de freinageValeur de résistance de freinage trop faible

O.SPd SurvitesseVitesse excessive du moteur (généralement dûe à une charge entraînante)

tunE Interruption de l’autocalibrage avant la fin

Commande de marche supprimée avant la fin de l’autocalibrage

It.br I 2 t sur la résistance de freinage Énergie excessive sur la résistance de freinage

It.AC I 2 t sur le courant de sortie du variateur

Charge mécanique excessiveCourt-circuit à haute impédance phase/phase ou phase/masse en sortie du variateurEffectuer un autocalibrage du moteur

O.ht1 Surchauffe IGBT par rapport à la simulation thermique du variateur

Surchauffe IGBT

O.ht2 Surchauffe du radiateur variateur Température du radiateur supérieure au maximum admissible

th Mise en sécurité de la sonde moteur Température du moteur excessive

O.Ld1* Surcharge de la sortie +24 V ou de la sortie logique

surcharge ou court-circuit sur la sortie +24 V

O.ht3 Surchauffe variateur par rapport à la simulation thermique

Surchauffe détectée par la modélisation thermique

cL1 Mode courant entrée analogique 1, perte de courant

Courant d'entrée inférieur à 3 mA quand les modes 4-20 ou 20-4 mA sont sélectionnés

SCL Perte communication liaison série Perte de communication en commande à distance

EEF Mise en sécurité EEPROM interne variateur

Perte possible de valeurs de paramètres(revenir aux réglages usine, voir Pr 29 à la page 37)

PH Déséquilibre ou perte de phaseL’une des phases est déconnectée (variateurs 200/400 V triphasés uniquement)

rS Problème lors de la mesure de la résistance statorique

Moteur trop petit pour le variateurCâble moteur déconnecté pendant la mesure

CL.bt Mise en sécurité provoquée par le mot de commande

Le mot de commande a provoqué une mise en sécurité

O.ht4 Surchauffe du redresseur du module de puissance

Température du redresseur supérieure au maximum admissible.

C.dAt Les données SmartStick n'existent pas SmartStick à lire est neuf/vide. Faire un reset du variateur.

50 Guide de mise en service Digidrive SKwww.leroy-somer.com Indice : g

Page 51: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diag

no

sticsO

ptionsInform

ations sur l’ U

L

* La borne Déverrouillage/Reset n’annulera pas une mise en sécurité O.Ld1. Utiliser la

touche Arrêt/Reset.** L’annulation de ces mises en sécurité n’est possible qu’au bout de 10 secondes.

Pour de plus amples informations sur les causes possibles des mises en sécurité, voir le Guide des fonctions développées du Digidrive SK.

Tableau 8-1 Tensions du bus DC

Tableau 8-2 Alarmes/Indications

C.Acc Problème lecture/écriture SmartStick Mauvais raccordement ou SmartStick défaillant

C.rtg Calibre SmartStick/variateur différent Le calibre dans SmartStick est différent de celui du variateur

O.cL Surcharge de la boucle de courant Courant d'entrée supérieur à 25 mA

HFxx trip Défaillance “Hard”Défaillance interne (voir le Guide des fonctions développées du Digidrive SK)

Code État Cause possible

Tension nominale variateur

Mise en sécurité UV Annulation UV Niveau de freinage Mise en sécurité OV**

110 V 175 215 * 390 415

200 V 175 215 * 390 415

400 V 330 425 * 780 830

* Tensions DC minimum absolues pour l'alimentation du variateur.** Le variateur se met en sécurité OV si le Bus DC dépasse le niveau de mise en sécurité OV.

REMARQUE

Affichage Condition Solution

OVL.d Surcharge I x t (I = courant, t = temps)

Diminuer le courant moteur (Charge)

hot Température radiateur ou IGBTélevée

Diminuer la température ambiante ou le courant moteur

br.rS Surcharge résistance de freinage Voir le Guide des fonctions développées du Digidrive SK

AC.Lt Le variateur est en limitation de courant

Voir le Guide des fonctions développées du Digidrive SK

FAIL La tentative de lecture de la clé a échoué.

La lecture de la clé a été demandée lorsque le variateur n'était pas verrouillé ou lorsqu'il était en sécurité, ou la clé est en lecture seule.

Si aucune mesure n’est prise au cours d’une alarme, le variateur se mettra en sécurité.REMARQUE

Guide de mise en service Digidrive SK 51Indice : g www.leroy-somer.com

Page 52: Guide Variateur LS

Figure 8-1 Diagramme logique

Commande du ventilateur (tailles B, C et D uniquement)Par défaut, le variateur commande le ventilateur de refroidissement. Le ventilateur restera "off" jusqu'à ce que la température radiateur atteigne 60°C ou que le courant de sortie devienne supérieur à 75% de la valeur nominale du variateur. Au dessus de ces valeurs, le ventilateur se met en marche et fonctionne à pleine vitesse pendant au moins 20 s.

Sur un Digidrive SK taille D, le ventilateur de refroidissement est un ventilateur bi-vitesse. Le variateur contrôle la vitesse à laquelle le ventilateur doit tourner selon la température du radiateur et du système de modélisation thermique du variateur.

Pour de plus amples informations, voir le Guide des fonctions développées du Digidrive SK.

Entrées analogiques

94

95

81

Entrée analogique 1 (%)

Entrée analogique 2 (%)

E/S logiques

XX

Motd’état des

E/SLogiques

Pr 90

Séquenceur

92

93

91

MarchePar impulsions

Inversionsens sélectionné

RéférenceValidée

X-1 1

0

0

1

0

1

0Hz

82

Référenceavant-rampe (Hz)

84

Tension dubus CC

42

41

40

39

38

37

32

09

08

07

06 Courant nominalmoteur

Vitesse nominalemoteur

Tension nominalemoteur

Facteur de puissance moteur

Sélection U/f dynamique

Fréquence deDécoupage

Autocalibrage

Fréquencenominale moteur

Nombre de pôles du moteur

ModeDe tension

Boost de tension

Contrôle du moteur

03 Ramped'accélération

Rampe dedécélération

Rampes

02

01Vitesseminimum

Vitesse maximum

Seuils de vitesse

83Référence

Après rampe (Hz)

85

Fréquence moteur

86

Tension moteur

87

Vitesse moteurtr./mn.

88

89

Courant actifmoteur

Courant moteur

Mesure ducourant

15

Référence

Mot d’état E/S logiques Pr 90

Borne Valeur binaire XX

B3 1B4 2B5 4B6 8B7 16

T6/T5 64

RéférenceFréquenceSélectionnée

04T2

T4

T6

T5

B3

B4

B5

B6

B7

XX

XX

Légende

ParamètreLecture-Écriture (L-E)

ParamètreLecture seule (LS)

Bornes d'entrée

Bornes de sortie

XX

XX

11

12

LogiqueMarche /

Arrêt

ValidationCommande

de frein

31

Mode Rampes30

10

Accès aux Paramètres

marche par impulsions

Moded’arrêt

52 Guide de mise en service Digidrive SKwww.leroy-somer.com Indice : g

Page 53: Guide Variateur LS

Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Op

tion

sInform

ations sur l’ U

L

9 Options

Nom de l'option Fonction Illustration

SmartStickChargement des paramètres variateur dans Smartstick pour le stockage des données, pour la configuration rapide de variateurs ou pour le transfert des données lors du remplacement du variateur

LogicStickLogicStick s'insère à l'avant du variateur et permet de programmer des fonctions PLC dans le variateurLogicStick peut aussi être utilisé comme un SmartStick

LogicStick GuardLe LogicStick Guard protège le LogicStick lorsqu'il est monté dans le variateur

SM-I/O Lite* Module d'entrées/sorties supplémentaires sans fonction horloge

SM-I/O Timer*Module d'entrées/sorties supplémentaires avec fonction horloge temps réel

SM-I/O 120V* Module d'entrées/sorties supplémentaires

SM-I/O PELV*Entrées/sorties isolées suivant les spécifications NAMUR NE37 (pour les applications dans l'industrie chimique)

SM-I/O 24V Protected*

Module d'entrées/sorties supplémentaires avec protection contre les surcharges jusqu'à 48V. 2 x sorties analogiques, 4 entrées/sorties logiques, 3 x entrées logiques, 1 x sortie relais.

SM-I/O 32*Module d'entrées/sorties supplémentaires avec 32 entrées/sorties logiques

SM-PROFIBUS-DP-V1*

Module de communication bus de terrain

SM-DeviceNet*

SM-CANopen*

SM-INTERBUS*

SM-Ethernet*

SM-LON*

SM-EtherCAT*

SM-Keypad PlusClavier LCD avec texte multilingue pour montage à distance, IP54 (NEMA 12) avec touche d'aide

SK-Keypad RemoteClavier LED pour montage à distance, IP65 (NEMA 12) avec touche de fonction supplémentaire

Filtres CEMCes filtres additionnels sont conçus pour fonctionner avec le filtre CEM intégré dans le variateur dans des zones contenant des équipements sensibles

Support SK Support pour la fixation des câbles

Kit capotLe kit capot supérieur additionnel augmente la protection de la partie supérieure jusqu'à IP4X dans l'axe vertical

Guide de mise en service Digidrive SK 53Indice : g www.leroy-somer.com

Page 54: Guide Variateur LS

* Applicable uniquement aux tailles B, C et D.Pour obtenir des détails sur les options ci-dessus, consulter le site www.leroy-somer.com.

9.1 DocumentationEn plus du Guide de mise en service Digidrive SK, les notices Digidrive SK suivantes sont disponibles :

Guide des Caractéristiques Techniques Digidrive SK- Toutes les données techniques relatives au variateur, telles que :

Guide des fonctions développées du Digidrive SK

Informations détaillées sur tous les paramètres avancés du variateur et sur la communication série, ainsi que des exemples de configuration.

Informations générales sur les options utilisées avec le variateur.

Notices de mise en service des Modules Solutions / Fiches d'installationCes documents donnent des informations détaillées et des instructions de paramétrage sur les diverses options disponibles avec Digidrive SK.

Vous pouvez télécharger ces documents sur le site www.leroy-somer.com.

Câble “CT comms”Câble avec convertisseur RS232/RS485 isolé pour raccordement d'un PC ou ordinateur portable au variateur, pour l’utilisation des logiciels LS SOFT ou SyPTLite

Câble "CT USB comms"

Câble avec convertisseur RS232/RS485 isolé, pour raccordement d'un PC ou ordinateur portable au variateur, lors de l'utilisation des logiciels LS SOFT ou SyPTLite

Self de ligne Pour la réduction des harmoniques sur l'alimentation

LS SOFTLogiciel pour PC ou ordinateur portable permettant la mise en service du variateur et la mémorisation des paramètres

SyPTLiteLogiciel pour PC ou ordinateur portable permettant de programmer les fonctions PLC du variateur

Kit NEMA 1 + UL type 1

Plaque métallique inférieure pour presse-étoupes , capot supérieur et capots latéraux pour que le variateur soit conforme aux recommandations UL de type 1

Résistances de freinage

-

Nom de l'option Fonction Illustration

L1

L P

H

2,5mm2Ø 4,8

H1

L2

• Dimensions des fusibles • Degré de pollution • Poids

• Dimensions des câbles • Spécifications de vibration • Pertes

• Information sur les résistances de freinage

• Humidité • Informations sur la réduction des valeurs nominales

• Indices de protection IP • Altitude • Informations sur les filtres CEM

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Informations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et afficheur

Param

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Info

rmatio

ns su

r l’ U

L

10 Informations sur l’ ULTableau 10-1 Homologations

10.1 Information sur l'UL (pour les Digidrive SK tailles A, B, C et D)10.1.1 Conformité

Le variateur n’est conforme aux exigences UL que si les consignes suivantes sont respectées :

• Utilisation de fil de cuivre de classe 1 60/75 °C (140/167 °F) uniquement dans l’installation

• La température ambiante ne doit pas dépasser 40 °C (104 °F) lorsque le variateur est en fonctionnement

• Les couples de serrage des bornes spécifiés dans le section 4.1 Raccordement des bornes de puissance à la page 15 doivent être respectés

• Le variateur est installé dans une enceinte électrique séparée. Le variateur est dimensionné pour une enceinte 'type ouvert' UL.

• Utilisation de fusibles ultra rapides de classe CC conformes UL, par exemple des fusibles Bussman série KTK Limitron, Gould séries Amp-Trap ATM ou équivalents.

10.1.2 Spécifications relatives à l’alimentation alternativeLe variateur peut être utilisé dans un circuit capable de délivrer au maximum 100000 ampères symétriques de courant efficace à une tension efficace maximum de 264Vac (variateurs 200 V), une tension efficace maximum de 528Vac (variateurs 400 V) ou une tension efficace maximum de 132Vac (variateurs 110 V).

10.1.3 Protection contre les surcharges du moteurLe variateur est équipé d’une protection contre les surcharges du moteur. Le niveau de protection contre les surcharges est de 150 % du courant pleine charge. Pour que la protection fonctionne correctement, entrer le courant nominal du moteur dans Pr 06. Si nécessaire, le niveau de protection peut être réglé en dessous de 150 %. Pour de plus amples informations, voir le Guide des fonctions développées du Digidrive SK.

10.1.4 Protection survitesseLe variateur dispose d'une protection contre les survitesses. Cependant, cette dernière n’apporte pas le même niveau de protection qu’un dipositif de protection indépendant offrant un haut degré d'intégrité.

Homologation CEE Europe

Homologation C Tick Australie

Homologation UL / cUL USA & CanadaR

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0472-0016-095

V

1

2V

T1

T2

T3

T4

0 V

Entrée courant référencede vitesse à distance (A1)

Sortie référence +10 V

Entrée tension référencede vitesse locale (A2)

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Sortie +24 V

D verrouillage/Reseté

Marche avant

Marche arrière

Sélection référence de vitesseLocal (A2) / A distance (A1)

Référence vitesse

à distance

V_ +

10 k(2 kmin)

+24 V

0 V

Pr 29 = Eur

Sortie analogique(vitesse moteur)

Sortie logique(vitesse nulle)

T5

T6OK

Pr 29 = USA

T3 T4 T5 T6T1 T2

B3 B4 B5 B6B1 B2 B7

0V

A1

+10

V

A2

V