Handling module HSW--AP/AS...dans les tailles 10, 12, 16 avec les éléments de fonction suivants préassemblés : – Plaque de montage avec différentes possibilités de montage

(fr) Notice d’utilisation

Handling module

HSW-...-AP/AS

81038872018-12c[8103891]

HSW-...-AP/A S

Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c 2

Traduction de la notice originale

Identification des dangers et remarques utiles pour les éviter :

Danger

Danger imminent pouvant entraîner la mort ou des blessures graves

Avertissement

Dangers pouvant entraîner la mort ou des blessures graves

Attention

Dangers pouvant entraîner des blessures légères

Autres symboles :

Nota

Dégâts matériels ou dysfonctionnement

Recommandation, conseil, renvoi à d’autres documents

Accessoires nécessaires ou utiles

Informations pour une utilisation écologique

Identifications de texte :

� Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre

1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué

– Énumérations générales

� Résultat d'une manutention/Renvois à des informations complémentaires

HSW-...-AP/A S

Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français 3

Module de manipulation type HSW-...-AP/ASFrançais

Sommaire

1 Organes de transmission et de raccordement 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Vue d’ensemble du produit 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Fonctionnement et application 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Transport et stockage 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Conditions de mise en œuvre du produit 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Montage 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage mécanique 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Montage de la charge utile 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Montage – Réglage statique des positions de fin de course 13 . . . . . . . . . . .Montage pneumatique 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Montage électrique 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Mise en service 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mise en service de l’installation complète 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mise en service – Passe d’essai 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Conditions d’utilisation 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Maintenance et entretien 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Démontage et réparation 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Accessoires et combinaisons 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Dépannage 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 Caractéristiques techniques 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14 Courbes caractéristiques 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HSW-...-AP/A S

Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français4

1 Organes de transmission et de raccordement

1

2

3

4

5

aJ

9

8

7

6

1 Elément de butée pour le réglage de lacourse :– Amortisseurs hydrauliques/butée

fixe à HSW-10-...-AP/-AS– Vis de butée sur HSW-12/16-...-AP

2 Levier pivotant

3 Coulisse avec guidage de voie

4 Vis de réglage de l’angle

5 Rainure pour capteur de proximitéSMx-8

6 Guidage linéaire (chariot de guidage)

7 Palier rotatif

8 Butée à ressort

9 Butée de fin de course :– Vis de butée sur HSW-10– Amortisseur hydraulique/butée fixe sur le

HSW-12/16-...-AP/-AS

aJ Plaque de montage avec orifices de perçageet abaissement de centrage pour les vis defixation

Fig. 1 : Organes de commande et de raccordement HSW (vue de face)

HSW-...-AP/A S


2 Vue d’ensemble du produit

Exécution de base Variantes

HSW-10, HSW-12, HSW-16Le module de manipulation est livré en standarddans les tailles 10, 12, 16 avec les éléments defonction suivants préassemblés :– Plaque de montage avec différentes

possibilités de montage et de fixation aJ– 2 coulisses réglables pour le guidage du

déplacement par roulements 3– 1 guidage linéaire 6– 1 palier rotatif– 2 butées en position de fin de course

comportant chacune un amortisseur (sur leHSW-...-AP) ou un amortisseur en caoutchouc(sur le HSW-...-AS) 1��/�� 9 et un rail demontage pour le capteur de proximité 5

HSW-...-ASModule de manipulation sans entraînement

HSW-...-APModule de manipulation avec module oscillant DSM (double effet,pneumatique)

Options

HSW-...-SDModule de manipulation avec couvercle deprotectionLe modèle “SD” est recommandé pour lefonctionnement autonome.

HSW-...-AWModule de manipulation avec vérin BAW-HSW(voir également le chapitre Accessoires) pourrepousser le levier oscillant dans une positiond’attente

Fig. 2

HSW-...-AP/A S


Kits et accessoires (voir aussi le chapitre Montage et accessoires)

Pos. Type Conseils d’application

(A) HMBN-8 HMBS

Ecrou pour rainure pour la fixation sur lacolonne en profilé

(A)

(B) MKRP Kit d’installation :– Tuyau de protection flexible pour

flexibles mobiles– Support de câble sur la plaque de

montage– Support de tuyau– Angle d’adaptation pour la fixation

p.�ex. sur la plaque de montage ou lastructure

(B)

(C)

(D)

(E)

(C) SME/SMT-8 Capteur de proximité pour la détectionde la fin de course

Capteur de proximité pour la détectionde la position d’attente (HSW-...-AW).

(D)(E)

HAPG-69/-71HAPG/HAPS

Kit d’adaptation et le cas échéant plaques d’adaptation supplémentaires pourla fixation des composants de montage(pince, vérin oscillant). Pour des informations supplémentaires sur le montaged’autres accessoires en association avecdes composants Festo, se reporter aumanuel du système “Techniques demanipulation”.

(F) GRLA Pour HSW-...-AP :Limiteurs de débit unidirectionnel pourle réglage de la vitesse de déplacement

(F)

Fig. 3

HSW-...-AP/A S


3 Fonctionnement et application

Par l’intermédiaire de commande de voied’accès 3 et du guidage linéaire 6 est crééun mouvement positif vertical et horizontal(piste y-z). Les butées à ressort 8 montéessur les butées de fin de course 9 garantissent une haute reproductibilité des positions.En positions de fin de course, des amortisseurs hydrauliques et autoréglables 1 amortissent le mouvement. Les positions de fin decourse peuvent être détectées à l’aide decapteurs de proximité SME/SMT-8. Il est possible d’observer l’état des capteurs de proximité avec le couvercle de protection montépar le regard.La course est réglée séparément pour les deux positions de fin de course (positionde prise et de dépose) selon la position de montage :

– via les vis de réglage pour le réglage des angles 4

– via les amortisseurs/amortisseurs en caoutchouc dans le système de butées 1

Le module de manipulation HSW est prévu pour l’équipement automatique encomposants dans le domaine des techniques de manipulation et de montage.Le HSW convient particulièrement à la manipulation de petites pièces à grandevitesse, par ex. pour la pose, le déplacement ou l’assemblage.

4 Transport et stockage

� Tenir compte du poids du HSW.

Il peut peser selon la taille dans l’exécution de base jusqu’à 5,5 kg.

� Tenir compte des recommandations suivantes pour le stockage :

Durée de stockage : < 48 mois

Température de stockage : +20 °C

Fig. 4

HSW-...-AP/A S


5 Conditions de mise en œuvre du produit

NoteUne utilisation incorrecte peut causer des dysfonctionnements.

� Veiller au respect permanent des consignes énoncées dans ce chapitre.

Le respect des consignes garantit un fonctionnement correct et sûr.

� Respecter les prescriptions des organismes professionnels, des services decontrôle technique et les réglementations nationales en vigueur.

� Tenir compte des conditions ambiantes.

� Comparer au cas réel les valeurs limites indiquées dans cette notice d’utilisation (p. ex. pressions, forces, couples, températures, masses, vitesses).

� Enlever les emballages.

Les emballages sont conçus pour que leurs matériaux puissent être recyclés(à l’exception du papier huileux = déchet résiduel).

� Tenir compte des avertissements et instructions figurant

– sur le produit– dans cette notice d’utilisation– pour HSW-...-AW : dans la description succincte au BAW-HSW.

� Utiliser le produit dans son état d’origine sans apporter de modifications.

� Veiller au conditionnement correct de l’air comprimé.

HSW-...-AP/A S


� Utiliser le même fluide tout au long de la durée de vie du produit.

Exemple : toujours utiliser de l’air comprimé non lubrifié.

� Mettre l’installation progressivement sous pression.

On évite ainsi tout mouvement incontrôlé. Pour une mise sous pression progressive, utiliser le distributeur de mise en pression HEL.

� Vérifier si les accessoires suivants sont nécessaires :

Accumulateur pneumatique VZS Clapet antiretour piloté HGL

On réduit ainsi les fluctuations depression.

En cas de chute de pression brutale, onévite ainsi la chute de la charge utile.

Fig. 5

6 Montage

Note

� Avant le montage de l’ensemble des composants, veiller en particulier à cequi suit :‒ Ne pas créer de déformation ou de contrainte mécanique lors de l’assem

blage par vis.

‒ Positionner correctement les vis (ceci évite d’endommager les filetages).

‒ Respecter les couples de serrage prescrits.

‒ Tenir propre les surfaces de raccordement (ceci évite des fuites et desfaux contacts).

� Pour des modules ou des composants rajoutés ultérieurement, suivre lesconsignes de montage jointes aux produits.

HSW-...-AP/A S


Montage mécanique

Le HSW est livré prêt à être monté.

� Le cas échéant, retirer le couvercle de protection avant le montage.

� Après la fixation, vérifier qu’il subsiste suffisamment d’espace pour lemontage des composants existants.

� Monter d’abord les composants et sur le HSW-...-AS l’entraînement externe.

� S’assurer que l’emplacement est en mesure de supporter le poids du HSW.

� Ne monter le HSW que sur une surface plane et rigide.

� Choisir un des modes de fixation suivants :

– Fixation directe par l’intermédiaire des4 trous traversants et de douilles decentrage de la plaque de montage.

[mm] HSW-10-...

HSW-12-...

HSW-16-...

H1 = L1 20 20 20

H2 = L2 56,5 80 100

H3 = L3 49 12,5 12

H4 = L4 20 20 20

H5 = L5 31 37,5 50

Ø D 5,5 5,5 5,5

Nombrede vis

2 min. 4 min. 4 min.

Fig. 7

– Fixation sur le panneau arrière de laplaque de montage avec écrou pourrainure HMBN-8 sur les colonnes enprofilé HMBS (Exemple�: Fig. 8).

Fig. 6

Fig. 8

HSW-...-AP/A S


Note

� Attention, deux colonnes en profilé sontnécessaires pour le montage stable duHSW-16.

� Mettre en place le HSW de manière àtoujours pouvoir atteindre les organesde commande.

� Tenir compte des points suivants :

– Un montage sans décalage.– Laisser un dégagement suffisant pour raccorder les câbles et les tuyaux

d’alimentation.

� Serrer uniformément les vis de fixation.

Montage de la charge utile

Note

� Tenir compte du fait que la charge utileadmissible est réduite du poids descomposants de montage (par ex. leskits d’adaptation).

Pour le montage des composants annexes :

� Utililser le kit d’adaptation HAPG-69...72avec :

– Adaptateur universel (B) pour tous lestailles du HSW.

– Deux canaux pour le passage desflexibles (A) et l’orifice du support ducollier de serrage (C).

Le plan de perçage standard de l’adaptateur universel (D) constitue l’interfaceavec les produits Festo choisis comme parex. la pince.

� Vérifier si des éléments de fixation et des plaques d’adaptation HAPGsupplémentaires (E) sont nécessaires. Un résumé à ce sujet figure dans ladocumentation commerciale du HSW.

Fig. 9

Fig. 10

(A)

(B)

(C)

(D)

(E)

HSW-...-AP/A S


NoteLes vibrations de la charge utile à la résonance propre du système peuventendommager le système.

� Monter les centres de gravité de la charge utile le plus près possible des axessymétriques du guidage linéaire et sur le point de rotation du palier rotatif.

NoteDes forces et des couples trop élevésendommagent l’entraînement et lamécanique.

� Veiller à respecter les valeurs maximales admissibles pour les grandeurscaractéristiques suivantes�:– Force Fx, Fy, Fz– Couples Mx, My et Mz

Le point de référence des forces et descouples est le centre du guidagelinéaire sur le chariot de guidage. Voir àce sujet le chapitre Caractéristiquestechniques.

Pour le montage d’un entraînement externeHSW-...-AS�:

Note

� Utiliser un entraînement avec un coupled’entraînement uniforme sans à-coups.

� Veiller à respecter les valeurs maximales admissibles pour les grandeurscaractéristiques suivantes�:– Force axiale et radiale Fy et Fz– Couples moteur My

Le point de référence des forces et descouples est le milieu de l’arbre. Voir àce sujet le chapitre Caractéristiquestechniques.

La transmission du couple s’effectue par le biais d’un arbre d’entraînement àroulements à billes. L’entraînement externe peut être fixé sur la face arrière de laplaque de montage.

Fig. 11

Fig. 12

(A)

(B)

(C)

HSW-...-AP/A S


Fixation de l’entraînement Tolérance HSW-10-... HSW-12-... HSW-16-...

(A) Orifices de fixation – M3 M4 M4

(B) Arbre avec clavette g7 6 mm 8 mm 10 mm

(C) Adaptateur de centrage f8 32 mm 45 mm 50 mm

Fig. 13

Montage – Réglage statique des positions de fin de course

Pour le réglage approximatif de la position intermédiaire :

AvertissementSous pression, des mouvements indésirables des vérins lors de l’opération deréglage des angles de coulisse peuvent provoquer des blessures et, en cas decoulisses desserrées, endommager le HSW.

Après le réglage des positions de fin de course :

� S’assurer que les vis de fixation des coulisses sont bien serrées.

On évite ainsi des blessures ou des dégâts matériels.

� Mettre l’entraînement à l’échappement avant de desserrer les vis de fixationdes coulisses.

� Retirer le couvercle de protection du module de manipulation.

1. Desserrer les vis de fixation (A) descoulisses droite et gauche 3 jusqu’à ceque celles-ci puissent être déplacées.

2. Visser les vis de réglage 4 jusqu’à ce queles coulisses atteignent la position deprise ou de dépose désirée.

Fig. 14

(A)

3

4

HSW-...-AP/A S


Pour un réglage sans décalage :

3. Pousser la coulisse 3 contre la palierrotatif 7 tout en serrant les vis defixation des coulisses.

Couple de serrage :– sur le HSW-10�: 3 Nm – sur le HSW-12/16�: 6 Nm

Pour le réglage approximatif de la position intermédiaire :

HSW-10-... HSW-12/16-...

(B)

(A)

(D)

(C)

1. Desserrer le contre-écrou (A) del’amortisseur.

1. Serrer le contre-écrou (C) de la vis debutée.

2. Visser à l’aide de la clé à six pansl’amortisseur (B) en maintenant lecontre-écrou jusqu’à ce que la positionde prise soit atteinte.(Remarque : l’amortisseur ne peut présenter une saillie de 1 à 7 mm).

2. Visser à l’aide de la clé à six pans la visde butée (D) en maintenant le contre-écrou jusqu’à ce que la position deprise soit atteinte.

3. Serrer le contre-écrou (couple de serrage : 0,4 Nm).

3. Serrer le contre-écrou :Couple de serrage HSW-12 : 1,2 NmCouple de serrage HSW-16 : 2,0 Nm

4. Répéter l’opération pour le réglage de la position de dépose.

Fig. 16

Fig. 15

7

HSW-...-AP/A S


� Contrôler après chaque réglage manuellement (sans mise sous pression del’entraînement)

– si la position de fin de course désirée a été atteinte,– le réglage sans décalage de la coulisse de guidage.

� Pour cela, basculer la masse en mouvement dans les positions de fin de course

– à la main ou– au niveau de l’entraînement à l’aide de

la clé à six pans (carrée sur le HSW-10;voir Fig. 17).

� Veiller au mouvement sans à-coups desgalets doubles dans le chemin de voie.

� En cas de besoin, corriger l’alignement des coulisses.

� Retirer le couvercle de protection du module de manipulation.

Montage pneumatique

Pour le raccordement de l’entraînementHSW-...-AP :

� Utiliser des limiteurs de débit unidirectionnel GRLA pour régler la vitesse derotation.

La limitation de la vitesse est obtenue parla limitation de l’air d’échappement.

� Visser les deux limiteurs de débit unidirectionnel sur l’entraînement.

� Procéder au raccordement de l’entraînement.

Pour le raccordement des composants annexes :

� Veiller à un guidage sûr des flexiblespneumatiques et des câbles électriques(exemple : Fig. 19). Le kit d’installationMKRP (voir le chapitre Accessoires) permet un guidage sûr des flexibles et descâbles dans une gaine d’installation souple.

Fig. 17

Fig. 18

Fig. 19

HSW-...-AP/A S


Montage électrique

En cas d’utilisation du capteur de proximitéSME/SMT-8 pour la détection de la positionde fin de course :

1. Retirer le couvercle de protection du module de manipulation.

2. S’assurer que les amortisseurs sont bienvissés (état à la livraison sur leHSW-12/16).

3. Introduire le capteur de proximité dans larainure du rail des capteurs (A).Le déclenchement du capteur de proximité se fait par l’intermédiaire d’aimantsdans les vis de butée (B) ou dans letéton (C) (sur le HSW-10).

4. Monter le capteur de proximité dans la position de fin de course. Un réglageultérieur des amortisseurs n’est pas nécessaire.

5. Retirer le couvercle de protection du module de manipulation.

NoteLes câbles du capteur de proximité ne doivent pas se trouver dans la zone detravail du module de manipulation.

� Sécuriser les câbles à l’aide d’attaches. Ecarter les câbles latéralement lelong du rail de guidage.

Fig. 20

(A)

(B)

(C)

HSW-...-AP/A S


7 Mise en service

Mise en service de l’installation complète

� Mettre lentement l’installation sous pression. On évite ainsi tout mouvementincontrôlé.

Avertissement

� Vérifier que dans la zone de déplacement/zone de manipulation�:– personne n’entre en contact avec

cette zone,– aucun corps étranger ne se trouve

dans cette zone,– aucune conduite de tuyaux ne se

trouve dans cette zone.

� Protéger la zone par ex. à l’aide ducouvercle de protection ou d’une grillede protection.

NoteLes conditions de fonctionnement lors de l’opération de réglage (pression deservice, température ambiante) doivent être identiques à celles du fonctionnement en continu. Sinon, il existe un risque de surcharge du module de manipulation.

NoteSur le HSW-...-AP :

� Manipuler l’amortisseur en veillant à ne pas endommager le filetage, la tigedu piston et l’extérieur du vérin.

� S’assurer que les amortisseurs sont correctement vissés et bloqués (état à lalivraison).

En cas de desserrage des amortisseurs, la capacité d’amortissement estconsidérablement réduite (course d’amortissement réduite).

Fig. 21

HSW-...-AP/A S


NoteSur le HSW-...-AS avec moteur électrique :L’arrivée sur la butée fixe génère des chocs brutaux dans la ligne d’entraînement. Celles-ci peuvent par ex. endommager le réducteur.

� Procéder à la prise de référence contre les butées fixes (��1��/�� 9, Fig. 1)uniquement avec une énergie faible.

Les tampons en caoutchouc dans les butées fixes ne servent qu’à amortir lebruit.

NoteSur le type HSW-...-...W�:

� Respecter les avertissements et les notes dans la description succincte auBAW-HSW.

� Mettre les composants annexes sous pression.

� Vérifier le cas échéant d’abord le fonctionnement des composants annexesdans une phase d’essai séparée :

Composants annexes Contrôles

Sans charge utile – Affectation correcte des raccords d’air comprimé– Vitesse de prise– Fonctionnement des capteurs de proximité

Avec charge utile – Maintien sûr de la charge utile

Fig. 22

� Mettre sous pression l’entraînement soit :

– lentement d’un côté– soit simultanément des deux côtés avec échappement consécutif d’un côté.

NoteLe module oscillant DSM pour HSW-...-AP doit être utilisé uniquement non modifié dans son état de livraison et avec un cache (dans la mesure où celui-ci estfourni).

HSW-...-AP/A S


Note

� Procéder d’abord à une phase d’essai à une vitesse de fonctionnementréduite.

� Accélérer progressivement jusqu’à la vitesse de fonctionnement nécessaire.

Pour connaître celle-ci, la calculer pour chaque cas réel.

� Interrompre la phase d’essai :

– en cas d’impact métallique audible sur les vis de réglage,– en cas de passage incorrect des galets doubles dans la coulisse de

guidage,– si les positions de fin de course ne sont pas atteintes,– en cas de chute de la charge utile.

� Pour l’élimination des erreurs, respecter les consignes du chapitre 12.

Mise en service – Passe d’essai

1. Fermer les deux limiteurs de débitunidirectionnel :

– d’abord complètement– puis les ouvrir d’environ un tour.

2. S’assurer que l’appareil fonctionne dansles plages admissibles.

NoteL’impact cinétique admissible pour la butée de fin de course est valable pour descombinaisons poids-vitesse données. Il nedoit pas être dépassé.

� Veiller au respect des valeurs admissibles pour le temps de déplacement enfonction de la charge utile (chapitreCourbes caractéristiques).

Fig. 23

Fig. 24

HSW-...-AP/A S


3. Pendant la phase d’essai, contrôler :

– le fonctionnement des capteurs de proximité,– le maintien sûr de la charge utile,– le temps de déplacement en fonction de la charge utile,– le réglage des positions de fin de course.

4. Pour le réglage ultérieur des positions de fin de course, tenir compte desconsignes du chapitre Montage.

AvertissementSous pression, des mouvements indésirables des vérins lors de l’opération deréglage de l’angle de coulisse peuvent provoquer des blessures et, en cas decoulisses desserrées, endommager le HSW.

� Mettre l’entraînement à l’échappement avant de desserrer les vis de fixationdes coulisses.

Après le réglage des positions de fin de course :

� S’assurer que les vis de fixation des coulisses sont bien serrées. Les dommages physiques et matérielles peuvent ainsi être évités (couples de serrage,voir Montage mécanique).

5. Ouvrir lentement les limiteurs de débit unidirectionnel, jusqu’à l’obtention dela vitesse de déplacement souhaitée.

6. Veiller à ne pas dépasser le cycle minimal admissible.

Définition

Cycle tt = Temps de déplacement t + Temps d’arrêt te

t : Temps nécessaire au HSW pour aller et revenir de la position de prise à la position de dépose (valeurs admissibles, voir chapitre Courbes caracté-ristiques).

te : Temps pendant lequel le HSW reste dans la position de prise et de dépose.

HSW-...-AP/A S


Type HSW-10-... HSW-12-... HSW-16-...

Temps de cycle minimal admissible tt [s] 0,6 0,8 1

Fig. 25

Le HSW doit atteindre les positions de fin de course mais sans impact violent. Lorsd’un impact trop violent, le module rebondit en fin de course.

NoteLa tendance oscillatoire augmente en cas de vitesse d’amortissement initialeélevée. Le temps de postoscillation augmente le temps de cycle complet.

� Régler l’entraînement en dessous de la vitesse d’amortissement initialeadmissible max. Ainsi, on augmente la précision des positions de fin decourse.

Après la prise en compte de toutes les corrections nécessaires :

NoteAvant la mise à l’échappement :

� Vérifier que la pince ne tient pas de charge utile.

On évite ainsi la chute brutale d’une masse lors de la mise à l’échappement.

7. Terminer l’essai. Mettre l’entraînement et les composants annexes àl’échappement.

HSW-...-AP/A S


8 Conditions d’utilisation

Avertissement

� Vérifier les points suivants dans la zonede déplacement/zone de manipulation :– personne n’entre en contact avec

cette zone,– aucun corps étranger ne se trouve

dans cette zone,– aucune conduite de tuyaux ne se

trouve dans cette zone.

� Protéger la zone par ex. à l’aide ducouvercle de protection ou d’une grillede protection.

NoteUne charge trop faible de l’amortisseur entraîne une fuite d’huile importante.

� S’assurer que l’amortisseur est utilisé avec une charge d’au min. 25�% à100�% max.

La plage recommandée est comprise entre 50 et 80 %.

A = incorrect ; B = admissible ; C = optimal ; D = inadmissible

Fig. 27

� Tenir compte du fait que pendant le fonctionnement, la viscosité de l’huilehydraulique diminue en raison de la chaleur provoquée par le frottement.

L’amortisseur risque donc de perdre son efficacité en cas de longue duréed’utilisation.

Fig. 26

HSW-...-AP/A S


En cas d’utilisation à des températures avoisinant 0 °C :

� Tenir compte du fait que les temps de rappel de l’amortisseur sont plus longs.

Avec des températures très basses, la viscosité de l’huile hydrauliqueaugmente.

Le HSW doit atteindre les positions de fin de course mais sans impact violent.

� Vérifier les signes d’usure suivants sur les éléments d’amortissement et lesbutées à ressort (pour la désignation des types, voir les accessoires) :

Contrôle Butée à ressort 8 Amortisseur 1

Intervalle decontrôle

Tous les 2 millions decourses (env. tous les 2 mois) *)

Tous les 2 millions de courses(env. tous les 2 mois) *)

Signes d’usure Jeu dans le rail de guidagedans les positions de fin decourse (dans la plage dedéplacement linéaire)

Fuite d’huile ; impact brutal ; le poussoir de butée reste enposition de fin de course rentrée ou ne sort que tardivementde celle-ci.

Cycle deremplacement

Après 5 millions demanœuvres

Tous les 10 millions de courses(env. tous les 1 an) *)

*) A 0,5 Hz en cas d’utilisation en deux huit

� Vérifier s’il n’est pas nécessaire de raccourcir les intervalles de contrôle. Celapeut s’avérer nécessaire :

– en cas de température élevée,– en cas d’encrassement important,– si des liquides ou des vapeurs dissolvant la graisse se trouvent à proximité.

NoteEn cas de contrainte changeante :

� Renouveler les opérations suivantes en tenant compte du changement decharge utile :– le réglage des positions de fin de course (chapitre Montage)– le réglage de la vitesse de déplacement (chapitre Mise en service).

HSW-...-AP/A S


9 Maintenance et entretien

� Nettoyer si nécessaire l’extérieur du HSW avec un chiffon doux.

Si le HSW ou l’entraînement HSW-...-AP est défectueux :

� Envoyer le HSW pour réparation à Festo.

Pour lubrifier :

� Graisser les surfaces du guidage à roulements qui ne possèdent plus decouche de graisse (p. ex. après le nettoyage) selon le tableau suivant :

Composant Rail de guidage (HSW-10/12)/graisseur (HSW-16)

Guide à coulisse et levier pivotant

Point degraissage

Intervalle delubrification

Tous les 10 millions de manœuvres

Procédurede graissage

Pour cela, basculer la masse en mouvement dans les positions de fin decourse– à la main ou– sur l’entraînement à l’aide de la clé à six pans

(carrée sur le HSW-10�; voir Fig. 17).

Graisse LUB-KC1

Fig. 28

HSW-...-AP/A S


10 Démontage et réparation

Pour le remplacement des butées à ressort :

NotePour le remplacement des butées à ressort, utiliser exclusivement des piècesd’origine de Festo.

1. Mettre l’entraînement à l’échappement.

2. Déplacer le guidage linéaire en positionmédiane.

3. Desserrer l’ancienne butée avec une clé à6 pans.

4. Déplacer le guidage linéaire en positionde fin de course.

5. Visser l’entretoise neuve jusqu’à ce qu’elle touche la vis de butée de l’unitérotative.

6. Serrer ensuite la butée encore env. d’un 1/2 tour (prétension 0,5 mm). Ainsi le rail de guidage est sans jeu.

NoteLa prétension indiquée pour la butée à ressort suffit pour le guidage sans jeu.Eviter toute usure inutile du guidage linéaire et des coulisses par une pressiontrop élevée.

Fig. 29

HSW-...-AP/A S


Pour le remplacement des amortisseurs :

1. Mettre l’entraînement à l’échappement.

2. Retirer le couvercle de protection.

3. Retirer le capteur de proximité et le rail ducapteur sur le support de l’amortisseur(uniquement sur le HSW-12/16).

4. Desserrer le contre-écrou (A) (seulementsur le HSW-10).

5. Dévisser l’ancien amortisseur (B) (sur leHSW-12/16 avec les douilles de butée ; leméplat est disponible sur le filetage del’amortisseur).

6. Visser le nouvel amortisseur (couple deserrage, voir tableau).

7. Serrer le contre-écrou (uniquement surle HSW-10�: couple de serrage, voirtableau).

8. Fixer le rail du capteur (uniquement surle HSW-12/16).

9. Introduire le capteur de proximité dansla rainure du rail des capteurs.

10. Monter le capteur de proximité dans laposition de fin de course.

11. Monter le couvercle de protection.

Couple de serrage admissible HSW-10(DYSW-4-6-Y1F)

HSW-12(DYSW-5-8-Y1F)

HSW-16(DYSW-7-10-Y1F)

– Contre-écrou (HSW-10)– Amortisseur (HSW-12/16)

0,4 Nm 2 Nm 3 Nm

Fig. 31

� Pour le recyclage de l’amortisseur, tenir compte de la législation en matière deprotection de l’environnement.

L’amortisseur est rempli d’huile hydraulique.

Fig. 30

HSW-10

HSW-12/16

(A)

(B)

(B)

HSW-...-AP/A S


11 Accessoires et combinaisons

Désignation Type

Kit de montage du couvercle BSD-HSW

Kit d’installation MKRP

Kit d’adaptation HAPG

Position d’attente BAW-HSW

Amortisseur DYSW-...-Y1F

Butée à ressort Pièce de rechange d’origine pour HSW

Douille de centrage ZBH

Capteur de proximité SME-8-K(S)-LED-24SMT-8-PS(NS)-K(S)-LED-24-B

Distributeur de mise en pression HEL

Limiteur de débit unidirectionnel(air d’échappement limité)

GRLA

Fig. 32

Pour obtenir des informations supplémentaires sur le montage d’autres accessoires en association avec des composants Festo, se reporter au manuel du système“Techniques de manipulation”.

HSW-...-AP/A S


12 Dépannage

Panne Cause possible Solution

Impact violent en finde course

Amortisseur défectueux Remplacer l’amortisseur

Elément de butée tropsollicité�:– Charge utile trop lourde.– Vitesse de la masse mobile

trop élevée

Réduire la vitesse dedéplacement

Pannes lors de lascrutation de laposition

Position incorrecte descapteurs de proximité

Corriger la position descapteurs de proximité

Utilisation d’un mauvais typede capteur de proximité

Utiliser uniquement descapteurs de proximitéSME/SMT-8

Capteurs de proximitédéfectueux

Remplacer le capteur deproximité

Pièces ferritiques près ducapteur de proximité

Utiliser des pièces fabriquéesavec des matériaux nonmagnétiques

Les positions de finde course ne sontpas atteintes

Réglage incorrect de l’angle dela course z

Régler les positions de fin decourse (voir chapitre “Montage– réglage statique des fins decourse”).

En cas de passageincorrect des galetsdoubles dans lacoulisse de guidage

Décalage des coulisses deguidage

Régler les pièces de la coulissesans décalage (voir chapitre“Montage – réglage statiquedes fins de course”).

Jeu dans le rail deguidage dans lespositions de fin decourse

Butée à ressort défectueuse Remplacer les butées à ressort

Fig. 33

HSW-...-AP/A S


13 Caractéristiques techniques

Type HSW-10-... HSW-12-... HSW-16-...

Type de construction

HSW Module de manipulation

HSW-...-AP – avec vérin oscillant pneumatique(palette oscillante à double effet)

HSW-...-AS – sans entraînement

HSW-...-AW – avec position d’attente active

HSW-...-SD – avec couvercle de protection

Position de montage Au choix (de préférence fonctionnement vertical)

Fluide Air comprimé filtré, lubrifié ou non (finessedu filtre min. 40 μm)

Pression de service adm.

HSW-...-AP [bar] 4 ... 8

Raccord pneumatique M3 M5 M5

Plage de température adm. [°C] 0 ... +60

Lubrification Guidage linéaire avec lubrification de base àvie, lubrification ultérieure après 10 millionsde courses recommandée.

Réglage des positions de fin decourse

Vis de réglage dans la zone de la courseangulaire.Vis de butée dans le sens de la course utile

Amortissement defin de course

HSW-...-AP Avec amortisseur

HSW-...-AS Avec amortisseur en caoutchouc (uniq. amortisseur sonore)

Travail d’amortissem. adm.

– Emax HSW-...-AP [Nm] 0,8 1 2

– Ehmax HSW-...-AP [Nm] 2 10 15

HSW-...-AP/A S


Type HSW-16-...HSW-12-...HSW-10-...

Tps de cycle min. admissible Cycle tt = Temps de déplacement t +Temps d’arrêt te (Définition, voir le chapitre 7)

[s] 0,6 0,8 1

– Course utile [mm] 9 ... 15 15 ... 25 20 ... 35

– Course angulaire [°] 80 ... 100 80 ... 100 80 ... 100

Caractéristiques de charge admissibles max. du guidage

– Couple dynamique M adm avecentraînement vertical et respectde la charge utile maximale *)

[Nm] 0,6 1,5 2,5

– Charge combinée Mx/Madm + My/Madm + Mz/Madm < 1

– Couple statique Mo adm.*)

Sur l’entraînement verticalpour les opérations d’emmanchement et d’assemblage sanscharge dynam.

[Nm][Nm][Nm]

Moxadm = 3Moyadm = 2,6Mozadm = 3,5

Moxadm = 8Moyadm = 8Mozadm = 12

Moxadm = 16Moyadm = 20Mozadm = 25

– Charge combinée Mx/Mox adm + My/Moy adm + Mz/Moz adm < 1

*) Les couples se rapportent au centre du chariot de guidage

Charge adm. max. en cas d’entraînement externe

Force axiale exercée sur l’arbred’entraînement

FYadm [N] 10 18 30

Force radiale exercée sur l’arbred’entraînement

FZadm [N] 30 45 75

Couple d’entraînem.

MYadm [Nm] 0,85 1,25 2,5

Reproductibilité [mm] ±0,02

Vibrations Contrôlée selon DIN/CEI 68/EN 60068 partie 2-6�: degré de sévérité 2

Chocs Contrôlée selon DIN/CEI 68/EN 60068 partie 2-27�: degré de sévérité 2

HSW-...-AP/A S


Type HSW-16-...HSW-12-...HSW-10-...

Matériaux HSW

– Plaque de montage, support,téton, rail du capteur, couvercle de protection :

Alliage d’aluminium, anodisé

– Coulisse, levier pivotant : Acier de cémentation, trempé

– Guidage linéaire : Acier de traitement

– Vis de réglage, butées,butée à ressort :

Acier, fortement allié

Matériaux HSW-...-AS

– Arbre : Acier

– Palier : Alliage d’aluminium corroyé

– Roulements à billes Acier à roulements

Poids (env.) HSW-...-AP [kg] 1,3 3,0 5,4

HSW-...-AS [kg] 1,2 2,8 5,2

HSW-...-SD [kg] 0,1 0,2 0,3

HSW-...-AW [kg] 0,07 0,2 0,4

Fig. 34

14 Courbes caractéristiques

Définition

Charge utile m = Masse supplémentaire sur le rail de guidage vertical, par ex. adaptateur, vérin oscillant, pince et pièce.

Temps de déplacement t = Temps nécessaire au HSW pour aller et revenir de la position de prise à la position de dépose.

HSW-...-AP/A S


a) Temps de déplacement [ms] en fonction de la charge utile m [kg]

b) Moment d’inertie de masse J [kgcm2] en fonction de la charge utile m [kg] (pour le dimensionnement de l’entraînement)

HSW-10

HSW-12

HSW-16

t [ms]

m [k

g]J 0

[kgc

m2 ]

m [g]

HSW-10

HSW-12

HSW-16

Fig. 35

HSW-...-AP/A S


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Documents

Handling module HSW--AP/AS...dans les tailles 10, 12, 16 avec les éléments de fonction suivants préassemblés : – Plaque de montage avec différentes possibilités de montage