HERCULES - terworld.com · HERCULES 3 6 Avec potentiomètre 9 7 Ø61 pour trou plaque de ﬁxation 6,7 3 2 ° 32° 8 67 33,5 8 33,5 67 50 25 50 n.8 trous de ﬁxation Ø3,2 25 4 100

1

HERCULESJoystick

CARACTÉRISTIQUES

•Composantsstructurelsréalisésennylonfibredeverreetleviersenacierpourgarantirunerésistancemaximale.

•Duréemécaniquedesinterrupteurs:5millionsd’opérations.•DegrédeprotectionIP:HerculesestclasséIP00ouIP65,si

montédansunboîtierspécifique.•Résistantàdestempératuresextrêmes:de-25°Cà+70°C.

OPTIONS

•Disponibleavecjusqu’à5vitessespourchaquedirection.•Manœuvreslinéairesoumanœuvrespasàpasavecretour

àzéro.•Mouvementà360°ouencroix.•3versions:avecmouvementlibre,avecdispositif“homme

mort”(avecverrouillagemécaniqueavecousanscontactNO/NC)ouavecpoussoirNOutilisablecommeverrouillageélectrique.

•4différentespoignées,disponibleségalementavecpoussoirsetsélecteurs.

•Possibilitédemonterdespotentiomètres.

•DisponibleavecencodeuranalogiqueuniqueouredondantEgon-ALavecsortieencourantouentension.

HERCULES-S

•Hercules-Sestequippéaveccartesde8ou12microinterrupteursaveccontacts1NCetinterrupteurpourverrouillageélectrique.

HERCULES-CK

•Hercules-CKestunjoystickconçupourcommanderetcontrôlerdesmachinesindustriellesetilestéquipéavecinterrupteursaveccapacitéeléctriquede3A/250Vac.

CERTIFICATIONS

•MarquageCE.

HE

RC

ULE

S

3

Nouveaujoystick,entièrementrénovéetconçuspécialementpourlesenvironnementsetlessituationsdifficiles.Lesmatériaux,lessolutionstechniquesetlesdimensionsdescomposantssontétudiéspourgarantirfiabilitéetrobustesse,larésistancemécaniqueetladuréedansletemps,avecuneattentionparticulièreaudesign,àl’ergonomie,àlasensibilitéetàlaprécisiondel’actionnement.

Les

donn

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tions

cor

resp

onda

ntes

ne

pour

ront

avo

irun

eva

leur

con

trac

tuel

le.

Afin de configurer correctement le produit, veuillez svp remplir le “formulaire de commande”.

HE

RC

ULE

S

3

2

Conformité aux Directives Communautaires2014/35/UE Directive basse tension

2006/42/CE Directive machines

Conformité aux Normes CE

EN 60204-1 Sécurité des machines - Equipement électrique des machines

EN 60947-1 Appareillage à basse tension

EN 60947-5-1 Appareillage à basse tension - Appareils et éléments de commutation pour circuits de commande - Appareils électromécaniques pour circuits de commande

Marquage et homologation C

CERTIFICATIONS

EXEMPLES DE CONFIGURATIONS

Section arbre augmenteé

Leviers en fonte d’acier monobloc

Mouvement sur roulement

Hercules-CKHercules-S Version proportionnelle

HE

RC

ULE

S

3

3

Température ambianteStockage: -40°C/+70°C

Utilisation: -25°C/+70°C

Degré de protection IP IP 00 (IP 65 max. dans un boîtier spécifique)

Catégorie d’isolation Classe I

Positions de fonctionnement Toutes les positions

Durée mécanique 5x106 manoeuvres

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES GENERALES

Code PRVV0804PE

Catégorie d’utilisation AC 15

Applications électriques de manoeuvre

Charge inductive 48 Vac/1 A 125 Vac/1 A 250 Vac/0,5 A 30 Vdc/1 A

Charge résistive 48 Vac/2 A 125 Vac/3 A 250 Vac/2 A 30 Vdc/3 A

Courant nominal thermique 8 A

Tension nominale d’isolation 1000 Vac


Connexions Bornes avec vis serre-fils

Capacité de serrage 0,2 mm2 - 2,5 mm2

Couple de torsion 0,5 Nm - 0,6 Nm

Type microinterrupteur Ouverture simple

Contacts 1NC

Schéma

11

12

Marquage et homologation C c

HERCULES-S - CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DES MICROINTERRUPTEURS

Code PRSL0190XX PRSL0191XX PRSL1000PI PRSL1001PI

Utilisation Hercules-CK Fonction de securité “homme mort”

Catégorie d’utilisation AC 15

Courant nominal d’utilisation 3 A

Tension nominale d’utilisation 250 Vac

Courant nominal thermique 10 A

Tension nominale d’isolation 300 Vac 500 Vac

Connexions Bornes avec vis serre-fils

Capacité de serrage2x0,5mm2 - 2x1,5 mm2 - 1x2,5 mm2

(UL - (c)UL: conducteurs en cuivre (CU) 60°C ou 75°C avec câble 14-22 AWG)

1x2,5 mm2, 2x1,5 mm2 (UL - (c)UL: conducteurs en cuivre (CU) 60°C ou

75°C)

Couple de torsion 0,5 Nm 0,6 Nm

Type interrupteur Ouverture double, lente

Contacts 1NC + 1NC 1NO 1NC

Schéma 2 x

11

12

13

14

11

12

Marquage et homologation C C X

HERCULES-CK - CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DES INTERRUPTEURS

HE

RC

ULE

S

3

4

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DES POTENTIOMÈTRES

Code PRVV9020PE PRVV9025PE PRVV9035PE

Valeur ohmique 4,7 kΩ 10 kΩ 2,2 kΩ

Linéarité indipendent (rif. AEA -3°) ±0,25%


Température d’utilisation -55°C/+125°C

Angle mécanique 360° continu

Angle électrique reél (AEA) 355°±5°

Tolérance valeurs ohmiques ±5%

Dérive termique < 50 PPM/°C

Dissipation 4 W

Code PRVV5019PE PRVV5020PE PRVV5080PE

Couleur Vert Noir Vert

Courant nominal du contactCharge résistive 32 Vac/400 mACharge résistive 50 Vdc/100 mA

Charge résistive 125 Vac/125 mA

Charge résistive 28 Vdc/5 ACharge résistive 125 Vac/125 mA

Résistence des contacts 50 mΩ -

Durée mécanique 1x106 manoeuvres 1x106 manoeuvres

Contacts 1NO 1NO

Marquage et homologation C C

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DES POUSSOIRS

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DES ENCODEURS ANALOGIQUES EGON-AL

Alimentation 12 ÷ 30 Vdc

Sortie

Analogique en courant 4 - 20 mA

Analogique en tension 1 ÷ 5 Vdc

Analogique en tension 2 ÷ 10 Vdc

Consommation 35 mA

Résolution tour unique 12 bit (4096 points par tour)Protection contre le surcourants d’entrée Oui

Protection contre le surtensions d’entrée et de sortie Oui

Précision +/- 0,5%

Linéarité +/- 0,25%

Redondance 2 sorties déphasées (analogiques)

HE

RC

ULE

S

3

5

HERCULES-S - DIMENSIONS D’ENCOMBREMENT (mm)

Avec pommeau

Plaquette (disponibile sur demande)

Ø61 pour trou plaque de fixation

N.8 trous de fixation Ø3,2

Ø40

216

222,

5

103

7913

6

32° 32°

50

25

50

n.8 trous de fixation Ø3,2

25

Ø74

100

10067

33,5

33,567 10

0

50

100

50

Ø61


25

2550

50

25

25

6733

,5

67

33,5

103

n.4 troushauteur 19 mm

Avec poignée en T

32° 32°

100

50

100

50

Ø61


25

25


216

7913

7


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5

N.8 trous de fixation Ø3,2 50

25

50


25

Ø74

100

10067

33,5

33,567

103 103


HE

RC

ULE

S

3

6

Avec potentiomètre

7913

7


216

131,7

32° 32°

78

6733,5

128

33,567

50

25

50


25

Ø74

100

50

100

50

Ø61


25

25


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5


131,7

128


Avec encodeur Egon-AL

7913

7


216

134,4

32° 32°

83,267

33,5

133,

2

33,567

50

25

50


25

Ø74

100

50

100

50

Ø61


25

25


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5


134,4

133,2


HE

RC

ULE

S

3

7

Avec poignée ergonomique

Avec poignée simple

50

25

178

7915°

55,5

6733

,5100

50

25


10067

33,5

110,2

257


100

50

100

50

Ø61


25

25


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5


103 103


52

7920

2

281

15°


103

10014

3,7

50

25

50

25

6733

,5

67

33,5

100


100

50

100

50

Ø61


25

25


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5


103


HE

RC

ULE

S

3

8

Avec poignée en T

32° 32°

100

50

100

50

Ø61


25

25


*212

,3 (

220)

*75,

3 (

83)

137


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5

N.8 trous de fixation Ø3,2 50

25

50


25

Ø74

6733,5

33,567

103 103

66 61,6

198

12

203


*avecinterrupteursPRSL0191XX()avecinterrupteursPRSL1000PIouPRSL1001PI.

67

32° 32°

103

12

202

Ø40

*21

1,3

(21

9)

197

61,6

6,5


*75,

3 (

83)

136

103

66

50

25

33,5

33,567


50

25

Ø74


50

25

6733

,5

67

33,550

25


100

100

Plaquette (disponibile sur demande)50

25

50

Ø61


25

HERCULES-CK - DIMENSIONS D’ENCOMBREMENT (mm)

Avec pommeau


HE

RC

ULE

S

3

9

Avec potentiomètre79

137


216

116

32° 32°

100

50

100

50

Ø61


25

25


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5


131,7


6733,5

33,567

50

25

50


25

Ø74

Avec encodeur Egon-AL

7913

7


216

116

32° 32°

100

50

100

50

Ø61


25

25


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5



6733,5

33,567

50

25

50


25

Ø74

134,4

HE

RC

ULE

S

3

10

Avec poignée simple

Avec poignée ergonomique

50

25

6733

,5

50

25


67

33,5

110,2

178

*75,

3 (

83)

15°55,5

*253

,3 (

261)


100

50

100

50

Ø61


25

25


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5


103 103


66 61,6

244

52

*75,

3 (

83)

202

*277

,3 (

285)

15°


103

100

50

100

50

Ø61


25

25


50

50

25

25

6733

,5

67

33,5


103


66 61,6

12

143,

7

50

25

50

25

6733

,5

67

33,5




HE

RC

ULE

S

3

11

JOYSTICK STANDARD

Version poignée

Positions

Direction du mouvement Code Hercules-S Code Hercules-CK

360° En croixMouvement libre

Verrouilage mécanique + contact NC/NO

Mouvement libre

Verrouilage mécanique + contact 2NC

Pommeau

1-0 X F661CC01100001 F661AC01100001 / /

1-1 X F661CL01111001 F661AL01111001 / /

2-0 X F661CC02200001 F661AC02200001 F662CC02200001 F662AC02200001

2-2 X F661CL02222001 F661AL02222001 / /

3-0 X F661CC03300001 F661AC03300001 / /

3-1 X F661CL03311001 F661AL03311001 / /

3-2 X F661CL03322001 F661AL03322001 / /

3-3 X F661CL03333001 F661AL03333001 F662CL03333001 F662AL03333001

4-0 X F661CC04400001 F661AC04400001 / /

4-1 X F661CL04411001 F661AL04411001 / /

4-2 X F661CL04422001 F661AL04422001 / /

4-3 X F661CL04433001 F661AL04433001 / /

4-4 X F661CL04444001 F661AL04444001 F662CL04444001 F662AL04444001

5-0 X F661CC05500001 F661AC05500001 / /

5-1 X F661CL05511001 F661AL05511001 F662CL05511001 F662AL05511001

5-2 X F661CL05522001 F661AL05522001 / /

5-3 X F661CL05533001 F661AL05533001 / /

5-4 X F661CL05544001 F661AL05544001 / /

5-5 X F661CL05555001 F661AL05555001 F662CL05555001 F662AL05555001

Version poignée

PositionsDirection du mouvement Code Hercules-S Code Hercules-CK

360° En croix Poussoir 1NO Poussoir 1NO

Pommeau avec interrupteur

4-4 X F661BC04444001 F662BC04444001

Touslesjoystickstandardsontavecmouvementpasàpasavecretouràzéro.

LesjoystickHercules-SsontequippésavecmicrointerrupteursPRVV0804PEaveccontacts1NC11

12

etcarteàbornesnonextractible.

LesjoystickHercules-CKsontequippésavecdesinterrupteursPRSL0190XXaveccontacts1NC+1NC2x11

12

.

Version poignée

Positions



Verrouilage mécanique + contact NC/NO

Mouvement libre

Verrouilage mécanique + contact 2NC

Poignée en T 2-0 X F661MC02200001 F661MC02200001 F662MC02200001 F662MC02200001

3-3 X F661ML03333001 F661ML03333001 F662ML03333001 F662ML03333001

4-4 X F661ML04444001 F661ML04444001 F662ML04444001 F662ML04444001

5-1 X F661ML05511001 F661ML05511001 F662ML05511001 F662ML05511001

5-5 X F661ML05555001 F661ML05555001 F662ML05555001 F662ML05555001

HE

RC

ULE

S

3

12

Version poignée

Positions



Poussoir 1NO(à utiliser comme verrouilage électrique)

Mouvement libre

Poussoir 1NO(à utiliser comme verrouilage électrique)

Poignéesimple

1-0 X F661GC01100001 F661EC01100001 / /

1-1 X F661GL01111001 F661EL01111001 / /

2-0 X F661GC02200001 F661EC02200001 F662GC02200001 F662EC02200001

2-2 X F661GL02222001 F661EL02222001 / /

3-0 X F661GC03300001 F661EC03300001 / /

3-1 X F661GL03311001 F661EL03311001 / /

3-2 X F661GL03322001 F661EL03322001 / /

3-3 X F661GL03333001 F661EL03333001 F662GL03333001 F662EL03333001

4-0 X F661GC04400001 F661EC04400001 / /

4-1 X F661GL04411001 F661EL04411001 / /

4-2 X F661GL04422001 F661EL04422001 / /

4-3 X F661GL04433001 F661EL04433001 / /

4-4 X F661GL04444001 F661EL04444001 F662GL04444001 F662EL04444001

5-0 X F661GC05500001 F661EC05500001 / /

5-1 X F661GL05511001 F661EL05511001 F662GL05511001 F662EL05511001

5-2 X F661GL05522001 F661EL05522001 / /

5-3 X F661GL05533001 F661EL05533001 / /

5-4 X F661GL05544001 F661EL05544001 / /

5-5 X F661GL05555001 F661EL05555001 F662GL05555001 F662EL05555001

Poignée ergonomique

1-0 X F661LC01100001 F661LC01100002 / /

1-1 X F661LL01111001 F661LL01111002 / /

2-0 X F661LC02200001 F661LC02200002 F662LC02200001 F662LC02200002

2-2 X F661LL02222001 F661LL02222002 / /

3-0 X F661LC03300001 F661LC03300002 / /

3-1 X F661LL03311001 F661LL03311002 / /

3-2 X F661LL03322001 F661LL03322002 / /

3-3 X F661LL03333008 F661LL03333009 F662LL03333002 F662LL03333003

4-0 X F661LC04400001 F661LC04400002 / /

4-1 X F661LL04411001 F661LL04411002 / /

4-2 X F661LL04422001 F661LL04422002 / /

4-3 X F661LL04433001 F661LL04433002 / /

4-4 X F661LL04444001 F661LL04444002 F662LL04444002 F662LL04444001

5-0 X F661LC05500001 F661LC05500002 / /

5-1 X F661LL05511004 F661LL05511005 F662LL05511002 F662LL05511003

5-2 X F6610LL5522001 F661LL05522002 / /

5-3 X F6610LL5533001 F661LL05533002 / /

5-4 X F661LL05544002 F661LL05544001 / /

5-5 X F661LL05555001 F661LL05555002 F662LL05555002 F662LL05555003

HE

RC

ULE

S

3

13

HERCULES-S - DESSIN COMPOSANTS

Lesdescriptionsdescomposantssetrouventdanslestableauxsuivants:“Poussoirs“,“Cartes”,“Potentiomètresetencodeurs”,“Selecteurs“,“Guideslevier”et“Accessoires”.

A1

A2

A3

A3

A3

A5

A6

A2

A6

A1

A9

A8

A1

A10

A11

A4

A7

A4

A8

A4

A6

A16

HE

RC

ULE

S

3

14

HERCULES-CK - DESSIN COMPOSANTS

Lesdescriptionsdescomposantssetrouventdanslestableauxsuivants:“Interrupteurs”,“Poussoirs“,“Cartes”,“Potentiomètresetencodeurs”,“Selecteurs“,“Guideslevier”et“Accessoires”.

A1

A2

A3

A3

A3

A2

A1

A9

A8

A1

A10

A11

A4

A7

A4

A8

A4

A13

A12

A13

A12 A13

A12

A14

A15

A16

HE

RC

ULE

S

3

15

COMPOSANTS

Potentiomètres et encodeurs

Cartes

Réf. Dessin Description Code

A5

Carte 5 vitesses, 12 microinterrupteurs + verrouillage électrique 93625

Carte 3 vitesses, 8 microinterrupteurs + verrouillage électrique 93621

A6 Carte 5 vitesses, 12 microinterrupteurs 93626

A11 Carte pour poignée ergonomique 93624

Poussoirs


A1Poussoir 1NO vert PRVV5019PE

Poussoir 1NO noir PRVV5020PE

A8 Poussoir 1NO vert PRVV5080PE

A9 Poussoir gâchette PRSL7595PI

Interrupteurs

Réf. Dessin Description Schéma Code

A12N.1 interrupteur PRSL0190XXavec plaque fixation, écrou et vis

2 x

11

12

PRSL4540PI

A13N. 2 interrupteurs PRSL0190XXavec plaque fixation, écrou et vis

2 x

11

12 2 x

11

12

PRSL4541PI

A14 Interrupteur 1NC + 1NC 2 x

11

12

PRSL0191XX

A15

Interrupteur 1 NO

13

14

PRSL1000PI

Interrupteur 1 NC

11

12

PRSL1001PI


A7

Potentiomètre 2,2 kΩ PRVV9035PE

Potentiomètre 4,7 kΩ PRVV9020PE

Potentiomètre 10 kΩ PRVV9025PE

A16Encodeur analogique unique Egon-AL F19SA000001

Encodeur analogique redondant Egon-AL F19RA000001

HE

RC

ULE

S

3

16

Selecteurs


A10

Selecteur 2 positions fixes ON-ON cablé PRVV0830PE

Selecteur 3 positions fixes ON-OFF-ON cablé PRVV0831PE

Selecteur 2 positions retour à zéro ON-MOM cablé PRVV0832PE

Selecteur 3 positions MOM-OFF-MOM cablé PRVV0833PE

Selecteur 3 positions ON-OFF-MOM cablé PRVV0834PE

Selecteur 2 positions fixes ON-OFF cablé PRVV0840PE

Selecteur 2 positions MOM-OFF cablé PRVV0842PE

Accessories


A2 Soufflet joystick PRGU6050PE

A3

Plaquette sans gravure PRTA0150PE

Plaquette levage-translation PRTA0151PE

Plaquette chariot-rotation PRTA0152PE

Guides levier - Hercules 3 vitessesAutres guides levier disponibles sur demande.


A4

Guide levier en croix 3/3 PRHC5555PE



Guides levier - Hercules 5 vitessesAutres guides levier disponibles sur demande.


A4






HE

RC

ULE

S

3

17

HERCULES-S - FORMULAIRE DE COMMANDE POUR JOYSTICK NON STANDARD

P2

P3

Version poignée

Pommeau(IP65dansunboîtierspécifique)

Poignéeergonomique(IP43dansunboîtierspécifique)

Poignéesimple(IP44dansunboîtierspécifique)

Libre

P2poussoir1NO

P2poussoir1NO+P3poussoir1NO

Couleurpoussoirnoirvert

Fonction

Libre

Verrouillagemécanique+contactNC/NO

P1poussoir1NOCouleurpoussoirnoirvert

Fonction

Mouvement

Pasàpasavecretouràzéro

Linéaireavecretouràzéro

Guide levier

Guidelevierpersonnalisée

5posit.directionA-B5posit.directionC-DMouvementà360°

5posit.directionA-B5posit.directionC-DMouvementencroix

Guidelevierstandard

Sansgravure

Levage-translation

Chariot-rotation

1

2

3 4

1

2

3

4

Pos. Légende

Plaquettespéciale

Plaquette joystick

Actionneur pour poignée ergonomique

2 3

4 5

1

Modèle actionneur* et légende sur l’étiquette

Modèle actionneur pour les positions 2-3-4-5

2

3

4

5

Modèle Légende

Pos.

PRVV5080PE Bouton vert NO 1 cont. + 1 commun**

1 NonOui

P1

PoignéeenT(IP65dansunboîtierspécifique)

Libre

Verrouillagemécanique+contactNC/NO

Fonction

Lespoussoirs1NOpeuventêtreutiliséscommeverrouillageélectrique.

A PRVV5019PEBoutonvertNO1contact+1communB PRVV5020PEBoutonnoirNO1contact+1communC PRVV0840PESelecteur2positionsON-OFF1contact+1communD PRVV0842PESelecteur2positionsMOM-OFF1contact+1communE PRVV0830PESelecteur2positionsfixesON-ON2contacts+1communF PRVV0831PESelecteur3positionsfixesON-OFF-ON2contacts+1communG PRVV0832PESelecteur2positionsretourzéroON-MOM2contacts+1communH

I

PRVV0833PESelecteur3positionsMOM-OFF-MOM2contacts+1commun

PRVV0834PESelecteur3positionsON-OFF-MOM2contacts+1commun

*Max.5contacts+1commundisponibles.Es.:contactNOenposition1+4boutonsmodèleA contactNOenposition1+4selecteursmodèleC contactNOenposition1+2selecteursmodèleG.

**Sionutiliselafunctiondeverrouillageélectrique,connecter-laàl’actionneurenPosition1.

B

A

0

C D0

HE

RC

ULE

S

3

18

Schéma de contacts pour Hercules-S jusqu’à 5 vitesses/positions

1

1011

1213

1415

9

76

4

2

Numéro contact

1 2 4 10 11 12

Vit

esse

/ P

osi

tio

n

B

A

Dire

ctio

n

5

4

3

2

1

0

1

2

3

4

5

Versionstandard5-5vitesses/positions

Versionpersonnalisée

Vitesse / Position

C DDirection

5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5

Nu

mér

o c

on

tact

6

7

9

13

14

15

Numéro contact

1 2 4 10 11 12

Vit

esse

/ P

osi

tio

n

B

A

Dire

ctio

n

5

4

3

2

1

0

1

2

3

4

5

Vitesse / Position

C DDirection

5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5

Nu

mér

o c

on

tact

6

7

9

13

14

15

InstructionsSilaversionpersonnaliséeestrequise,remplissezleschémadescontactsdanslesdeuxdirectionsA-BC-D.Noircissezlescasescorrespondantesaux contacts que vous souhaitez associer aumouvementdujoystick.

Schéma des contacts pour Hercules-S jusqu’à 3 vitesses/positions

1

1011

1213

1415

98

76

43

2

Numéro contact

1 2 3 4

Vit

esse

/ P

osi

tio

n

B

A

Dire

ctio

n

3

2

1

0

1

2

3

Versionstandard3-3vitesses/positions

Vitesse / Position

C DDirection

3 2 1 0 1 2 3

Nu

mér

o

con

tact

6

7

8

9

Versionpersonnalisée

Numéro contact

1 2 3 4 10 11 12

Vit

esse

/ P

osi

tio

n

B

A

Dire

ctio

n

3

2

1

0

1

2

3

Vitesse / Position

C DDirection

3 2 1 0 1 2 3N

um

éro

co

nta

ct

6

7

8

9

13

14

15ContactsoptionnelsuniquementpourHerculesavecunouplusieursboutons

ContactsoptionnelsuniquementpourHerculesavecunouplusieursboutons

InstructionsSilaversionpersonnaliséeestrequise,remplissezleschémadescontactsdanslesdeuxdirectionsA-BC-D.Noircissezlescasescorrespondantesaux contacts que vous souhaitez associer aumouvementdujoystick.

HE

RC

ULE

S

3

19

Encodeurs Egon-AL

5 F19SA000001unique6 F19RA000001redondant

Sortie analogique

Sortieencourant4-20mASortieentension1÷5Vdc

Sortieentension2÷10Vdc

Potentiomètres et Encodeurs

AttentionIncrémentdusignalauxpositions1et2.Décrémentdusignalauxpositions3et4.

Potentiomètres

1 PRVV9035PE2,2kΩ2 PRVV9020PE4,7kΩ3 PRVV9025PE10kΩ4 Prédispositionseule

InstructionsPotentiomètres: indiquer le numéro correspondant aupotentiomètre ou à la prédisposition demandé dans lapositionsouhaitéesurleschémaci-contre.

C D

A

B

Potentiomètreou Encodeur


Po

ten

tio

mè

tre

ou

En

co

de

ur

Po

ten

tiom

ètre

ou

En

co

de

ur

1

3

24

InstructionsEncodeurs:indiquerlenumérocorrespondantauencodeurdemandé dans la position souhaitée sur le schéma ci-contreetchoisir le typedesortieanalogiquedemandéeencochantlacasecorrespondante.

Note

HE

RC

ULE

S

3

20

HERCULES-CK - FORMULAIRE DE COMMANDE POUR JOYSTICK NON STANDARD

P2

P3

Version poignée

Pommeau(IP65dansunboîtierspécifique)

Poignéeergonomique(IP43dansunboîtierspécifique)

Poignéesimple(IP44dansunboîtierspécifique)

Libre

P2poussoir1NO

P2poussoir1NO+P3poussoir1NO

Couleurpoussoirnoirvert

Fonction

Libre

Verrouillagemécanique

P1poussoir1NOCouleurpoussoirnoirvert

Fonction

Mouvement

Pasàpasavecretouràzéro

Linéaireavecretouràzéro

Guide levier

Guidelevierpersonnalisée

5posiz.indirezioneA-B5posiz.indirezioneC-DMovimentoa360°

5posiz.indirezioneA-B5posiz.indirezioneC-DMovimentoacroce

Guidelevierstandard

Sansgravure

Levage-translation

Chariot-rotation

1

2

3 4

1

2

3

4

Pos. Légende

Plaquettespéciale

Plaquette joystick

Actionneur pour poignée ergonomique

2 3

4 5

1

Modèle actionneur* et légende sur l’étiquette

Modèle actionneur pour les positions 2-3-4-5

2

3

4

5

Modèle Légende

Pos.

PRVV5080PE Bouton vert NO 1 cont. + 1 commun**

1 NonOui

P1

PoignéeenT(IP65dansunboîtierspécifique)

Libre

Verrouillagemécanique

Fonction

Lespoussoirs1NOpeuventêtreutiliséscommeverrouillageélectrique.

A PRVV5019PEBoutonvertNO1contact+1communB PRVV5020PEBoutonnoirNO1contact+1communC PRVV0840PESelecteur2positionsON-OFF1contact+1communD PRVV0842PESelecteur2positionsMOM-OFF1contact+1communE PRVV0830PESelecteur2positionsfixesON-ON2contacts+1communF PRVV0831PESelecteur3positionsfixesON-OFF-ON2contacts+1communG PRVV0832PESelecteur2positionsretourzéroON-MOM2contacts+1communH

I

PRVV0833PESelecteur3positionsMOM-OFF-MOM2contacts+1commun

PRVV0834PESelecteur3positionsON-OFF-MOM2contacts+1commun

*Max.5contacts+1commundisponibles.Es.:contactNOenposition1+4boutonsmodèleA contactNOenposition1+4selecteursmodèleC contactNOenposition1+2selecteursmodèleG.

**Sionutiliselafunctiondeverrouillageélectrique,connecter-laàl’actionneurenPosition1.

B

A

0

C D0

1207

2019

HE

RC

ULE

S

3

21

Interrupteurs pour verrouillage mécanique (sur demande)

1interrupteurPRSL0191XXaveccontacts1NC+1NC.

1interrupteurPRSL1000PIaveccontact1NO.

1interrupteurPRSL1000PIaveccontact1NO+1interrupteurPRSL1000PIaveccontact1NO.

1interrupteurPRSL1001PIaveccontact1NC.

1interrupteurPRSL1001PIaveccontact1NC+1interrupteurPRSL1001PIaveccontact1NC.

InstructionsRemplirleschémadescontactsennoircissantlespositionsdanslesquelles lescamesferment lescontacts(chaquebarrettede13casescorrespondàuninterrupteur;lacasecentralecorrespondàlapositiondereposducombinateur.Dansl’exemple,lecontactestfermédanslespositions1-2-3àgaucheet3-4àdroite.

A

B

0

C 0 D C 0 D

C 0 D C 0 D

A

B

0

A

B

0

A

B

0

C D

A

B

Schéma de contacts pour Hercules-CK

5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5

Encodeurs Egon-AL

5 F19SA000001unique6 F19RA000001redondant

Sortie analogique

Sortieencourant4-20mASortieentension1÷5Vdc

Sortieentension2÷10Vdc

Potentiomètres et Encodeurs

AttentionIncrémentdusignalauxpositions1et2.Décrémentdusignalauxpositions3et4.

Potentiomètres

1 PRVV9035PE2,2kΩ2 PRVV9020PE4,7kΩ3 PRVV9025PE10kΩ4 Prédispositionseule

InstructionsPotentiomètres: indiquer le numéro correspondant aupotentiomètre ou à la prédisposition demandé dans lapositionsouhaitéesurleschémaci-contre.

C D

A

B



Po

ten

tio

mè

tre

ou

En

co

de

ur

Po

ten

tiom

ètre

ou

En

co

de

ur

1

3

24

InstructionsEncodeurs:indiquerlenumérocorrespondantauencodeurdemandé dans la position souhaitée sur le schéma ci-contreetchoisir le typedesortieanalogiquedemandéeencochantlacasecorrespondante.

HE

RC

ULE

S

3

22

2411

2020

NOTES

Documents

HERCULES - terworld.com · HERCULES 3 6 Avec potentiomètre 9 7 Ø61 pour trou plaque de ﬁxation 6,7 3 2 ° 32° 8 67 33,5 8 33,5 67 50 25 50 n.8 trous de ﬁxation Ø3,2 25 4 100