REPUBLIQUE DU SENEGAL

UNIVERSITE CHEIKH ANTA DIOP DE DAKAR

~I.~.

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\ f \ 1 "\..) --'

ECOLE SlTPERIEURE POLYTECHNIQUECentre de Thiés

Département de Génie Electromécanique

PROJET DE FIN D'ETUDES

En vue de l'obtention du diplôme d'ingénieur de conception

Titre:

CONCEPTION D'lTNE CINTREUSE_AUTOMATIQUF; POUR TUBE MINCE OU

SERRURIE.R

Auteur: Ndiack Mbodj

Directeurs : Monsieur Alassane DIENEMonsieur Salam SAWADOGO

Juillet 2002

DEo1l'.-\IIS

Louanges il ALLAH,LE TOUT PUISSANT,Gloire il son prophétie MOUHAMED œ.s.t.,

1 tnu 1I1l'I'l'

. 1 1110 11 l' l'l'l'

.1 nies trèrc»

. J II/l'I 1!L'1I1'.1

.1 II/C.I oncle»,1 /IICI ('1/11111/1

.1 II/l'.' U//l.I/IIl'l

,1 fOIl.1 II/C,I !JI'o('!le,1

REMERCIEMENTS

Au terme de \.:~ truvai 1combien pa~~iOnnaJl1 '-'1 laborieux, qu ï 1nous soit

permis de remercier très sincèrement :

.. Monsieur ALASSANt·, I)ILN~', Ingénieur Polytechnicien pour toute 1,1

documentation et les conseils techniques qu'il m'a apportés au cours de ce projet.

.. Monsieur SAl.AM SA WADOGO Professeur il l'Ecole Supérieure

"olytechnique. pour toute la documentation qu' i1m '3 indiqué et les consei Is qu il

Ill' 3 apporté .

.. Monsieur MICHEL MENDY Ingénieur à Narrner pour les conseils quil

ma donné .

.. Monsieur '-liang Ancien l cchnicicn dl' lu SN( 's pour su disponibii.u, l"

: \,.':-, consei ls techniques.

Je ne s'aurai terminé sans remercier les tcchnicicns dl' la SISMAR . k:~

:l'l'hniciens de Schneider Elèctri<: et tous ceux qui dl' prés ou de loin ont

contribué à la réussite dl' Cl' travail.

Il

SOMMAIRECe travail est une contribution à la recherche de solutions aux problèmes de

l entreprise Sénégalaise .particu 1ièrernent celles évol uant dans le secteur des

mobiliers.

IL a pour objectif principal la proposition d'une cintreuse automatique

pour tube mince ou serrurier à partir des cintreuses manuelles existantes.

IL contribue de manière considérable à ~a production de ces dernières.

Le travail est. en effet basé sur une analyse de l'existant qui a fait lob.et

J'une étude afin de générer des solutions .La solution qui répondait le mieux aux1

critères d'évaluations a été retenu.

L'étude est terminée par un devis estimatif et des recommandations

relatives à la réalisation d'un prototype.

--_.---------- .._--III

•~

•~

TABLE DES MATIERES

Déd icaces i

Remerciements i i

Sommaire ;ii

Table des matières \

I.. iste des tableaux \ i i

l iste des figu res v: i i

Liste des abréviations et symboles IX

1ntruduction > ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1

Chapitre 1 : Etat des lieux 3

1.1-1 kSl:riptlOll dcx techniques J\.' cintrages. . ~

l.Ll-Cintragc ,1 la nuun j

1.1.1 l-Cintrugc ù \ iJI:. . ..... :"

1.1.1 .~ -( '1I1tragL' -ur tur», "L'Ill pli. ""'

1.1.2-Cllllragl: ,1 I~lJl]'Khilll:h

1.2-I;tude Je quelques techniques JI: cintragcx.: h

1.2.1-Cintrugc Ù la presse. ()

1.22-~,hH:IJII11: .r cuurcr lXII enroulement. 7

Chapitre Il :Formulation du problème .1'~

llf-Définition du problcmc.. . .. l)

Il.2-DonnL-l:s rclun \ 1::-- a la machine. . l)

II.3-Restridiolls. . . . l)

II.~-Oh.il:l:ti 1.,. . . . . . ... . .. l)

II. )-C ri teres d' L'\ aluut illns. . . . . . , . . . . . 1:)

( 'hapitre III :Générations de cintreuses manuelles u 11

Ill.I-Cintrcusc 1. ; 2

Ill.2-Cil1lr~·u.""1:2 12

l ll.â-Cintrcusc~.... 12

III.-I--Cinlreus~· -1- .. 1 j

Ill.S-Chuix du l~ pc Je cintrcuxe auutomutisc.. . .. 17

1\

(hapitn.' IV :Etude de l'automatisation IHi

IV.I-Analyse du c~ck dc toncuonnemcnr..

IV.I.I-Collditio/) dl' den.nt l'~ck

IV.12 c{ 'yc!c par ordre chro/)olo);li~ul'

1V. 1..'·Sl'hCIll<.l synoptique de Ionctionnerucnt

IV. ] .4- Diagramme fouet ionncl (, (i RA ,·eLI »

IV.Lô-Diagramme des mouvements .....

IV.I.()-CyclL'.. .

IV.2-1echnolllgle des sequenceurs .

IV.2 l-Séqucnccur module de phase ..

IV.22-Ral~pel du principe dun sequenceur

IV.2.J-(·onstitutÎon d'un module de phase...

IV.2.4-PrÎcipaux avantages .

1V .2.5-Schéma du séquenceur. ...

IV..'-choix dc, I1l11\CIlS ..

IV.3.1- Système de transmission dénergie ....

. . . . . . . . . . " ] <)

............ Il)

... Il)

· .20

J)

)~

......................... _j

...24

.25

. 25

...25

...25

. 2h

. 26

IV.3.2- Sources dénergie 27

1V.32. ]- L'hydraul ique ......

1V.,).2. 2-1.'élcctric i té...

IV .3.2.3-l.c pneumatique ..

IV ..'.3-{ 'hoi x des pré actionneurs ct actionneurs ..

IV ..'J.1-I"es distributeurs .

IV..'.32-I)iIllCllsiollllelllellt des verins.

) -....................... , _ 1

· .2~

·.2X

..2l)

.2"~ .

.. 1.'

Chapitre V: Organes de transmission et de distribution de l'énergie .de sécurité ct

Accessoires , Vl

... Schéma de principL' de touet ion ncment ..

+ xchcma de puisxancc

('hapitre VI : Etude mécanique .4.'

Vl.Ll Jirncnsronncrncru dl' larhrc de transnussion ..

VI.2-Diml'llssiolllll:l1ll'11l du ~~ ~lL'llll' pi);llllll1 L'rL'lllailkrl'

. .41

. 57

(lIa pitre VII: Devis cl coût estimatif'.. ,., 6!

Conclusion et recummandatinns , , 6u

Bihliographit.· 6S

h:i!le Supérieure Polvtechnique Centre de Thiés projet de fin d étu(j(-~

Annexes...•••.•.................................................•.....•..................••.....•...••.. ,.70

Annexe 1 Caractéristique des matériaux et des composants utilisés 71

Annexe 2 Répertoire des cintreuses 79

Annexe 3 Demande des prix 86

VI NdiackM'xxIj

LISTE DES TABLEA UX

lahleau ~.I :PhasL' .L''': iL, l't ~IL't ion ..

l()

17

~()

lahleau ~.2 :('alï,H.:lLlïstiljul.' du \ L'I"I 11 plllL'L' tube \'1,

luhleau ~.3 :PrL'ssioll dl: ionctionncmcnt recommandee ct 1;.KlLUr lk securite

consumt

luhleau ~.5 :('aracIl.'lïstiljUL' du \ erin de cmtrugc V~

Tubleau ~.6 : l-orce dc\ cloppcc par ks \ crins a\ L'L'un couple \ ariahl« ...

lableau ~.7 .Prcssion dl' fonctionnement cl IÜCll.'Ur dt, securite selon Il.' tuhc ..

, ,, ,

'" -;7

Tuhleau 5.2 .Caructéristiquc dl' la [ixauon du verin PI'.s. ..

Tableau ~.H :1'l1ùr1s dcvcluppc-, rai ks venus

Tahleau 5.1 .Détcctcur pour verins K-K~-PH' .J. ~I

, ... 1

Tableau ld ;(iCOlllL;lllL' du ":SlClllC pqplllll crcmuillcrc.

LI hleau b.2 :(al actcn st iquc dL'" rou lcrncntx.

Tahlcau b ..' .Dirncnsron-. dL's roulcmcntx.

Tuhleau 7.1 rDcvi s cl (OÙl csumatil..

\ Il

, (l()

. .. (lI)

LISTE DES FIGURES"i~urc ].1 :( ïIlLn:USL' 1 .cmtrcuxc IlWIHIL'11c r\Jl~1111I1l a ~lr\JllL' ~I\L'L' tllisSIL'rL' li'L'

Figure .1] :('inll"LlI~;L'; .cuurcusc manuelle mobile ..

Figure]A :( 'intrcusc .f .cintrcusc il pomp,' h~ druuliquc ...

Figure ..tl .Schérna S) noptiquc .IL' luuctionucmcnt .éuu dL' rL'poS.

Figure ....2 :SL'l10Illa S) Illlpll~liL' lk IUI1L'lluI1I1L'JllL'1l1 .ct.u dc !IIIIL·I/IIIII1L'I1lL'IlI..

Figure 4.] :('ollsIlLlIalll .1 'ul) module .IL' ph~lsc

Figure 4"" :Succ~.ssi\lll de 1l~)U\L'Ill~1l1 11Il0ulrL' du sequenceur

l'igure 4.5 :/)islrihll!L'1II1 ~

Figure ....6 :Distrihull'ur:' ~ ..

l·ïgure ....7 :Sc/1L'11l<1 dL' sL'rragL' tube

Figure 4.H :1 uhc cinuv

1"'

j()

. .. 1()

) 1

.,....... , \ ..,

Figure .... '} :Sc/1L'mU montrant le couple Je cintrage

1iuure S.I .Schcma du circuit .IL' puissance

Figure 5.2 .Schcma de IÙlldWIlIlL'I1lL'1l1.

Figure 7.1 :Schéma d' ensemble 1 .

Figure 7.2 :Sch0l1lu dcnxcmhlc 2

. _.. _-------_._---_._------_._--_.-._ .. _- - - -

\ III

.. ,,,.

.q

('0

........1,1

EwJe SupérieurePolytechnique Centre de Th~iéo::'s ----J:p~ro~i.>:::et,-"d=e fin détudcs

LISTE DES SYMBOLES ET ABREVIATIONS

mm :millimètre

Pl :mètre

Ù .degré

N :Newton

daN :décaNewton

rad.radian "": :Watt

tr:tour

min :minute

H/lnin :tour par minute

lIVS :mètre par seconde

rud/s :radian par seconde

K:coefficient de cintrage

PME :Petite et Moyenne entreprise

PMI :Petite et moyenne industrie

\' j : Vérin pince tube

\' 2 : Vérin de cintrage

SI :Coefficient de sécurité du vérin VI

S2 :Coefficient de sécurité du vérin V2

l2 :nombre de dents

y r :facteur de forme

YI; :Facteurde charge partiel

Y, :Facteurde concentration de contrainte

('sr .Coefficient de service correspondant à la nature du récepteur

, <. \m :Coefficient de service correspondant à la nature du moteur

<.' \ : Coefficient de vitesse

KI. :Termereprésentatifdu nombre de cycle

k :Coefficient de la largeur de dent

llllllin :module minimal de dent

mOla" .module maximal dt: dent

in; .involutive

Eu :rapport de conduite

lX Ndiaci,Mbof

Ecole Supérieure Polytechnig~~ Centrede Thiés projet de fin d'études

Unités

D :diamètreextérieur des tubes ( mm )

e :épaisseurdu tube ( r.irn )

R .rayon moyen de cintrage (rnm )

<l> :diamètre extérieur des tubes ronds ( i1U11 )

C :coté extérieur des tubes carrés ( mrn )

R :le rayon primitifde la roue du système pignon crémaillère ( mm )

dl :Bras de levier de serrage de lacintreuse manuelle ( nUTI )

d2 :Bras de levierde cintrage de la cintreuse manuelle ( 1nm )

Y:Distancede l'axe neutre au sommet du tube (mm)

FY 1 .Force de serrage du vérin Vi ( N )

FV2 :Force de cintrage du vérin V 2 ( N )

h :Force de serrage mesuré au niveau de la cintreuse manuelle i U )

h :Force de cintrage de la cintreuse manuelle r N :

F ; la force maximale que peut exercée le vérin V2 sous une pression de lObars ,1 N)

Ft :est la force tangentielle ( N ,

G : le module d'élasticité de l'acier ( daN/n1ITl2)

a :anglede cintrage en degré (0)

MI :Couplede scrra&e mesuré au niveau de la cintreuse manuelle ( lLrn )

M2 :Couple de cintrage de la cintreuse manuelle ( "l.m )

Mo: le moment optimale que la exerce ( l'o/.m .'

Ma: le moment admissible que la force exerce ( N.l1)

Rpe= <J.dm :Iimite de flexion admissible ( N. m2)

(Jr'ildm :limite d'endurance nominale à la rupture ( N,m2)

Rpg : la contrainte admissible de l'acier mi-dur ( l\:lm2)

PMo : la puissance maximale optimale à transmettre , 1 W)

P\lo : la puissance maximale admissible à transmettre ( W)

OMO: la vitesse de rotation maximale optimale de la l'arbre ( ra.l/s )

ilMa :Ia vitesse de rotation maximale admissible ( ra ils )

YI' . 1 . Id " VMo: a VItesse maxuna e optuna e u venn 2 ( I:1IS )

YMa :Ia vitesse maximale admissible du vérin V2 ( m/s )

x Ndiad.. Mbcdj

j

~oie SupéneHre Polytechnique centre de Thiès

Introduction

projet d~ tin li ctlllk~

Le gouvernement du SENEGAL, commande chaque année des milliers de

mobiliers scolaires et hospitaliers pour équiper ses infrastructures sanitaires et

scolaires. A cet effet les cintreuses constituent un outil indispensable pour les

entreprises spécialisées dans la fabrication de ces mobiliers. Aujourd'hui Il est

impérieux pour ces dernières d'augmenter leurs capacités de production ct de

respecter les délais de livraison. La mise en place d' Wl système de production

automatisé pour produire une quantité suffisante et de bonne qualité est plu) que

jamais nécessaire. Cette présente étude a pour but de proposer une solution qiu

consiste à automatiser les cintreuses manuelles jusqu'ici utilisées dam les

entreprises de fabrication de mobiliers.

Dans le but de mener à bien notre objectif, la maîtrise de la situation

actuelle s'avère incontournable. Elle porte essentiellement sur les aspects1

économiques mises en œuvre pour la transformation des tubes minces selon la'.

convenance du marché. Et, devant le déficit remarquable de machine pouvant

satisfaire les travaux en série nous nous lançons dans la mouvance de proposer

un nouveau type de cintreuse qui doit s'inscrire dans la panoplie de machine

disponible pour une meilleure rentabilité.

2 Ndiack Ivlbodj

Chapitre 1 : Etat des lieux1.1-1 kscriplJlll1liL'" techniques liL' cuuragcs

1.1.1-(ll1tragL';1 b 11l;1111

1.1.2-Clntrag~ ~l la machine

1.2-I"tll<.k de quelques techniques JL' cintrages

1.21-( 'intrag~ ù la prL'''SL'

1.2.2-\lachin~ a cintrer par enroulement

,,

Ecole Supéri%e Polytechnique centre de Thiès

Chapitre! : ETAT DES LIEUX

projet de t'ir. d' étud~

Un coude est défini par la dimension extérieure D, l'épaisseur du tube e, le

rayon moyen de cintrage R et l'angle de cintrage a.

1 .f-Deserlptloa des types de cintrages

L'opération de cintrage présente des difficultés liées aux précautions à

prendre pour éviter des déformations susceptibles de se produire sous l'action des

efforts appliqués à une section circulaire de faible épaisseur.

Ces difficultés peuvent être évitées par l'emploi de raccords dits (courbe

du commerce) parfaitement calibrés qu'il est possible de souder. On peut

également éviter le cintrage en utilisant des coudes en segments. Cette solution

est même indispensable dans le cas de grosses conduites, les segments sor-t

assemblés par soudage et quelques fois par agrafage pour les petites conduites

d'aspiration en tôle mince. Ces coudes peuvent être exécutés à partir des tubes 0 j

de viroles en tôle.

"Cependant le cintrage est souvent ·la seule solution possible ou rationnelle pour

les tubes minces. Les tubes sont d'ailleurs classés en trois catégories en fonction

dl! rapport Die et le cintrage est d'autant plus difficile que ce rapport est grand

• Tubes épais

• Tubes moyens

• Tubes très minces

4 Ndiack Mboej

_____ prol~l d~ lin dètudes

~ l,é coefficient K=(~l~ )permet d'appréhender la difficul té de cintrage,

t.....j_..... Ct: cin.tracg~ pteut être tdait à la main où l'on a deux méthodes:

fin rage a VI e~l~: • Cintrage sur tube rempl ief'

~ Ou à la machine~;l,

I.I.I-Cintrage à la main

On peut distinguer deux types qui s'appliquent aux tubes de petites e: de

moyens diamètre.

I.I.I.I-Cintrage à vide

Cette méthode ne peut convenir que pour les tubes épais .cintré suivant dl

grand rayons et le tube s'ovalise rapidement.

A froid ce procédé s'applique aux tubes inoxydables et matériaux run

lcrreux .Par des déplacements successi fs du tube on peut obtenir un tube de !~rand

ruv on dont la forme dépend de la régularité du mouvement d'avance et de l'effo,·t

"\l'rcé en bout de barre à chaque avance.

A chaud on cintre surtout les tubes d'acier .Le chauffage se fa it au

chalumeau ou dans un four .l.orsque la température est atteinte .on place le tube

entre les tasseaux el on exerce l'effort de cintrage dans un mouvement connu vl

',;II1S accoups en contrôlant la régularité du cintrage avec un gabarit.

1. 1.1.2-Cintrage sur tube remplis

Le remplissage du tube s'oppose à "aplatissement de cette dernière a

-----------------Ndiack Mhlldl

_-------""i~

; intérieure cl, dan-, UII,~ moindre mcsurc iu la IÙlïllatiull JI.: plis à lïllt~ricLll ,11-- .\

trois types de rempl issage •

• Le cintrage à sable utilisé pour les tube en acier

• Le cintrage li la résine qui est exécuté à froid dans le cas de tubes en

.uier inoxydable, en cuivre, en alliaues léuers ,.... ....

• Le cintrage a bas point de fusion qui est analogue au cintrage à la résine.

1 .1.2 Cintrage à la machine

Diverses solutions ont été apportées sur ce plan:r

Avec les machines a vérin .le tube prenant appu: sur deux butées pivotantes

,'SI cintré par flex.on sous l'action d'un sabot actionné par un piston .D'autre

pJI1 avec ce même principe il ) a une différence avec le précédent: la rotation

,il- .... galets permet il: cintrage en corrsinu sur une longueur illimitée .1.1..' tube nvst

p~l"" enveloppé dan-. une gorge comme dans le cintrage du vérin à la presse :il

porte dans la gorgl.' des galets juste au point de tangence .Par ailleurs le ciutra.ic

p~lr enroulement reste différent des autres types de cintrages les plus utilisés ,'1.

Ill' consiste pas Je cintrer entre deux appuis mais le tube reste bloqué

-:'lergiquement contre une forme fixe qui porte sur une gorge sérni-torique aux

dimensions du coude il exécuter et Ull galets centreur.

l.Z-Etude de quelques machines à cintrer

1.2.I-Le cintrage à la presse

l.c principe de hase l'Si le même que celui des machines à venu .l .e sabot

c.nireur présente une gorge torique adaptée au diamètre du tube et au rayon JL'

----- ------------------------Ndiac], Mhodl

~. i I1t rage. I.l:S matri Cl:S J' appu iS 1orman t des butées accorn pagnent 1e tu he pend: 111 t

iL' c intrauc en exerçant une pression qui iappliquc contre IL' sa hot .Pendaru toute

i .ipcration le tube sc trou \ L" I1lJl11LL'iHi . d'UIlL' part. pal 1:1 t'.org.e du ....abot ( pOLlI' 1:1

moitié Je la surface cintrée ou intrados) et , d'autre part dans la gorge des

.n.urices (partie rectiligne Je chaque coté du tube ).Aux points de tangences i à la

naissance du cintrage , le tube se trouv e ainsi maintenu sur toute sa surface

l'\térieure .l.a course du piston déterminée par une butée réglable, donne l'a:lglL'

dll coude .La plupart des presses de ce genre peuvent être équipées des bun-es

multiples offrant la possibilite dcxécuter une série de coudes différents sur LIn

meme tube selon un programme pré-établi .Ces machines présentent lavaruagc

d'~tre l'aride et sont utilisées pour des travaux en série,1

1.2.2-Les machines à cintrer par enroulement

l'rincipe de fonctionnement .l.e tube est entraîné par une forme à gorge sur1

1:ILjuclle il est bloqué par un étrier ou un étau .Pendant le cintrage . le tube est

maintenu . serre légèrement. entre la forme circulaire et une contre-fon-re

IL"~-'tiligne appelée glissière, sur laquelle il glisse .l.es machines fonctionnant

.lupres ce principe permettant lexccution des COUJL"S dl" rayons plus court qrc

L'eux obtenus sur une machine agissant par emboutissage .Certains d'entre dies

l'l"lI\ eni cintrer des tubes d'un diamètre supérieur il 300 mm .Ellcs sont tr'::-.

employées pour le c intruge des tubes minces duns CL' cas il est necessaire

d'introduire un mandrin il l'interieur du tube .

..,1

Chapitre Il :Formulation du problèmeII.I-lklinitillll du problème

Il.2-l)lll1lk'L''> 1"\..'latl\\..''> a la machin;

11 ..1-Rl'stril'tiull'>

Il.-H )O'l'l.'tlh

11.~-t'lï1l'r\..',> devuluation-,

( hupitrv Il FOR 'VI ( LATIO" D( PROHLEM F

II. 1 -Definitiun du problème

f)1II J ,,: 1 I".j 1.. 1III " .,: III ~ l '- '

"'''pl'L'f dl''' dL;lai" lk li, I;II"()II~ 'L'l~lt du SIl\I(iAI l'llll1I11~11ll1l' L'h~ll1l1l' al111l'l' .111\

. :11~ï)ll"l'" dl.' la pLlll' .pl u-, dl.' "UI\dllll' 111ilk lahk" h~\I1L':-,

Il ..' -Resrricnun

.. \ 1\1I11h.'1l1L'll

Il A -Ohjectif

'J

+ Avoir la possihilit,' de cintrer des tubes carrés

+ l'a\ oriscr la rapidite de cintrage en diminuant le temps de cintrage

4!l Proposer une machine qui \ a slnsLTire dans 1.1 mouvance des cintreuscs

.uuomatiques

l'urtam des objcctit« \ isés .nous pouvons alors définir les critères d'évaluation

dèS solutions générées .

1h sont ainsi présenu-s et pondérés comme suit:

11.5-Critéres d'évaluations

l ableau 2.1:('rilal:~ d·l'I.dllall\lll~

Critères dévaluations

-ximplicité d'automatisation

-cncornbrernent

·1 )urée de vie

1 litai

-T -- -'-, ------,------- -,. ,-- , .1 Poids 1 pourcentage

- -lhl !

45 .:2 YÎO

27 ISl',!>

45 25'~o

IXOt - -

1()O\~O

,_o.. ~ - ... - .. ~--.--!.

III

Chapitre III :Générations de cintreuses

manuelleslll.l-tuurcusc J

1n.:-( 1ntrcuxc .::

IIU-( uiuvu-«, 3

111'+-lÎnlt\.'u:>1..' .+

III:"-Chui\ Ju type Je cintrcusc a automatiser

-~_._-------- '-- ~-_._._ ...__ . __._.._- ..--_._----_.- ---_._------~---_._-----------------~~._.-Il

Ecole Supérieure Polyt«hnigue centre de Thiès

Chapitre III : (;ENERATION DE CINTREUSE MANUELLES A AUTOMATISER

L'étude de l'existant qui a consisté à étudier les cintreuses automatiaues,

motorisés ou manuelles qui existent dans le marché nous a permis d'avoir une

synthèse logique. Elle nous a permis de faire une génération de cintreuses

manuelles en vue de choisir celle qui respectera le plus les critères d'évaluation

que nous avons fixé

111.1 -Cintreusel

Au tout début on place d'abord l'ensemble (16), (18) , (2). Après on place

le tube (1) qui se limite grâce à (11) puis on fait la mise en position du tube :1

raide de J'ensemble (6), (7), (8) et (9).Ensuite le montage de l'ensemble (21;,

n2), (4) et(S) suivie du serrage de la vis (5) pour mieux fixer le tube. Après tous

ces opérations la mise en situation se fera grâce au moment exercé sur (: 8) à

l'aide de (15). (voir Figure 3.1 )

111.2 -Cintreuse 2

...Ici le principe est pratiquement le même par rapport à la cintreuse 1 mais la

seule différence est que la glissière de cette dernière est mobile contrairement à Li

première. (voir Fi&ure 3.2 )

III .3-Cintreuse 3

Fonctionnement de l'appareil

Initialement la vis (5) est desserrée, on monte alors le tube (4) puis on

serre (5) avec 1(1 glissière (3) ensuite l'arrêt (8)1 est mise en position ensuite elle

est actionnée à l'aide du bras (9).cette appareil est utilisé sur des chantiers, il est

12 Ndiack Mbo< Ij

Il est fixé sur un clau dctahl: .la g.lissiàt: (1) permet Je cintrer des tubc-. de

diamètre diftérents .L'upparei l cst donc li\l"0 avec -+ dixquex (1). (voir fïr.:url'3.3)

III .4- Cintreuse 4

Le tube prenant appui sur deux butées pivotantes est cintré par flexion SdUS

action d'un sabot par un piston ..\ luidc J'UIl moux emeut de rotation de- g.~llels

k tube prend Iaci lement la forme du sabot.t voir Figurl' 3..4 J.

---------" "-.-------_._,-----,-----~._-----+----_.._--------

l '.\ NUI<ll:h MhlldJ

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I-TUBL,-"'S DE SERRAGE.J-APPuIS,4-VOlAN1,5-"" Of5(RRACE TUBE.6-"', DE REGlAGE TuBE.I-AXE DEROTAnON,6-SUPPORT,9-ClISSltRE FIXL10- TiGE DEGUIDACE.II-BuT.. DE TuBE."-"" DE5(RRACE.1J-SuPPQRT TuBLI4-ECROu,I~-"ANIV!:llEDECINT';AGLI6-RtrtREN TIEl,1I - V()IE BU Tt[ 18-FOR"E OV

GABARIT,Bu r... , TABlE." - GOJPlll r

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22

19

18

'-20

-21

-----........

r: •• '"r r -, ., , .:.

_<--..::::,~---------~--_o•.=----- 14

5 ----1----\

6--·

2-'__-I-~

7-1---l[:_~-_~l_, . ---,

8------·---­9-------12

! -Manivelle de ClntraÇJe

LI3

- '2- 1ube

-- i5-Axe de rotation

'0' 16-Guidage de gllsslére-5-Vole de buté

-- 6 - Buté

- 4 -RétérE'ntiel',,1'

11 ------.-----------~_t_I

~ 1

H

-,-19-Volant - 7- TIgE' de guidagE'

- 19-Vls de serrage tube ,08- Buté dE' tube

9- v.s de serrage

de tubp! 1 . SUPPÜ' •

l û-Lc r ou

1t, .. GI'<;5Iérp "'DoltE'

Figun' 3.2 ( 111Irl:I'W III 11111' :1,: 1','1::[1,111;1

- 13-App""s

1-- 2 ' - Mo r s de serrage

-20-Taole

10------ ...... -

1L

1 ~

________........:t

f";'.\lk Sup~ PÛly!..c~nr;'QI,!C_' ~!!lI~d~J lo,.:"

1 .---- î-

],]

MGnuel, e

~1

:3 4

r " ( --", (Y' r- '... t' /• _.../ "J , . .-'

! / 'Il '.: ... l, \, J! 1,

111.5- Chuix du type de cintreuse manuelle à automatiser

L'cnscrnhlc dl'~ cintrcusc-. manuelles cxistum s

cinrreuse 2, Pur rapport ~l I~l cintreuse 1 des problcmc-, sur\ icnnern au ni \ l'~lL' (IL-

1.1 ~Iissierl: Iive YUI 1"I.'Ul induire des trouements au ni\ cau du tube .

La cintreuse 3 ne nous permet pas de régler rupidcrncnt la position du tuhc

\:1 1';'lI1gll. \.k Lil1lra~l' Contruircmcm a la cintreuse -1 dont on ne peut IX' ux o ir

,111111.' étude dautornat is.nion .

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1

rIl1lreuse 1 -k' 1~ 19 .15 U4 7"+,-l-l0 Il

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Chapitre 1\ F.Tl nr nr L' '\l'TOMATISATION

ll/ltrage dun tube : sont détermines :

... Le cycle JI: fonctionnement de la cintreuse

1\ .l-Analyse du cycle de fonctionnement

l' .I.I-Conditions de dépa rt cycle

lu machine etant au repos il laut remplir les conditions suivantes:

... Présence de picce

... Le vérin pince tube est en position initiale

... l .e vérin rotati l'en position dl' début

... Régie," le t'-ahal"it

:\.1-2.Cycle par ordre chronologique

Si les conditions de départ cycle sont réunies. alors on agit sur le bouton

Phase 1 : SeIT~lgL' du tube

Phase 2 : Cintrage ~l un ang!c u.

Phase 4: Retour du verin rotat i la S;J position injtia!c

Il)

j,1 "ortie l'l la rentree du piston ..dors iL' c\ciL' precedent peut se resumer par k

t.ihlcau suivant

Tuhleau ..tl :l'ila'lL l\L'k L'I .ILII'1I1

V 1

..,

..,) \',

Action

t -i

Y,

'l' I \

X,

XI\

1\ .1.3-~chéma synoptique de fonctionnement

ornme fonctionnement sommaire Il faut:

+ Pincement du tube par Vd \ érin pincc'tube

+ La rotauon de l'ensemble tube L't \ L'l'in \ 1 sous l' L1(lIOIl de \ '

~()

~ Eç.Qlf Supérie:.:re_Polytechnigue centre de Thiès -----------

Î---- _

'i1

-------------------------_.-- ---

tuloE'

---'~----,

i

1L _". _, . .

Figun' ~.2 :11;11 ,k 1'111<:11')11111.:1111.:111

EcoleSuoérieure Pc1Y!echnigue centre de Thiès

J\'.1.4-Diagramme fonctionnel «GRAFCET »

projet de tin d'étud,~

Le GRAFCET c'est un GRAphe Fonctionnel de Commande Etape/Transiuon.

Ce diagramme décrit les fonctions et les comportements d'un système de

commande pour un processus automatisé.

Il sert notamment à la définition du cahier des charges ,à la réalisation , 1

l'exploitation et à la maintenance .

IV.1.4.1-Grafcet Niveau 1 (grafcet du point de vue système)

[0 'Arrêt

~-Départ cycle, présence pièce

[tJ---L~erraae tuhe~l Tube serré

1 2 "---r,-.in-t-ra-a-e-.t-IJ-h-e-à-IJ-n-a-n-p-'e-.rr-~

Tube cintré à un angle a

Retour du vérin rotatifà sa:"~~iti~~~tiaIe\

Vérin rotatif à sa position initiale

j'Capteur de présence pièce

III .llouton poussoir assurant le démarrage cycle par cycle

U, .Cupteur définissant le tube est serré

il, :Capteur définissant J'angle de cintrage

:~. :Capteur définissant le desserrages du tulle

b. J .Capteur définissant que le vérin rotatif est à sa position initiale

22 Ndiack Mbooj

LÇQle Sl!férieure Polytcchniquc centrc de Thiès projet de fin d'études

IV.1.4.2-Grafcc( Niveau 2 (grafcet du point de vue Partie Opérative)

r---.---------------,Graîcet Niveau 2

-1.

- j:i.i'I~~~llh,

lIV.I-S .Diagramme des mouvements

V'I

Grafcet de sécurité

Au

~J

bop

l,

--1

..

-------------------------_._-- -'-

Ndiack l-fbod]

1\ .. t .ô-Cycle

PHASE 1 SU{R/\(iL I>l! Il IBL :Y., impulsé

\ \ ance de V 1 .en tin davance chute de pression al actionné

PHASE 2 CI" 11<'.\(j\ DI Il I~I .\ 1 -, .\~(iU YI \ impulsé

Autorisé par al actionné en tin de course b, est informé

PHASE 3 DLSSLRMiLIH· Il [HF X, impulsé

.vuiorisé par hl informe en fin de course al, est informe.

PHASE 4 RUOl;R 1)1 VLRI1\ I{O lA III- A SA POSIIION INITIAI.L

Autorisé par ao informé en tin de course b., est informé .

1V.2-Tech nologie des séq uenceu rs

IV.2.I-module de phase

La création d'un module sequenceur pneumatique permet de résoudre

directement à partir d'un gratcet .tous les schéma de porté automatique. Chaque

l.'hriquant a réa.is« des élerneru-, associables permcuaut de réaliser des s)~:tèll~es

l'dl exemple des fabricants comme Il.I.LMI'CANI<)ll .cI.lMi\X TROl :/11

1.1.'" P\S .\ Il \S \\( )1>1 1 \11{ 1 I;'\.. IJ \;1:\ 11<)1 1 permettent la réalisau in

.u.mcdiar» ( san- recherche (j'équations) d'une commande d'un cycle séquenuel

d'.llllOI1l<ltisaLion ( mcme le plus complexe) et de visualiser facilement le

'\J1TL'spond un \1()IHII 1)1 1'11\\1 ou mieux d"l.ll\l>1 Ce module éllletill

.. ---- -- --"------" _. - - - - ~----- --_. -- --_._-- . . ------_ .._-- ._-.

-ignal de commande qui provoque une (ou plusieurs) action sur la machine .Dés

1;1 lin de cette action un signal en retour lui revient. Il informe alors le 1lI0dLIlc

-,[11 \ unt qui provo4ue ulle autre action etc .. "

IV.2.2-Rappel du principe de séquenceur

lin séquenceur est une association de modules correspondant au nombre

dciupes du cycle Ù rer.liser .

IV.2.3-constitution d'un module de phase

x S : sortie du signal de commandeR .rctour du signal en lin d'informationP ':l':nlr0l: dl: pressionR, : Remise ;j zero

Figun: 4.3 :lOIl-.lllllalll dun module de phase

IV.2.4-J)rincipaux avantages

a )La conception dun automatisme est simplifiée par le passage presque

li ircct du diagrarnn le fonctionnel au schéma du séquenceur,

b lie déroulement du cycle est visualisé étape par étape,

c )Ie cycle ne peut se dérouler ljue dans lordre prévu .seule la fonction ~Il

... l'r\ ice valide le module suivant.

d jlutiiisauon dclcment standard permet lèS modi lications faciles, 1.1 mise

:.1 mise en CCU\, 1"1.:' et l'entretien rapide.

1V.2.5-Schema du séq uenceu r

1 :1 succession du mouvement est linéaire .l ln seul mouvement par étage

Remise à zéro dernier module

hlal

-{i;an l:Yl:k

P <!lI

Flgure 4.4 :Slll:l:l:~~il)1l de mouvement linéaire du séquenceur

1\' .3- Choix des moyens

1V.3.I-Systéme de transmission d'énergie

\JOU'i pouvons disposer de quatre systèmes de transmission qUI sont la

transmission Mécanique, Hydraulique .Electrique et pneumatique.

1I1Slal~:=Jntauon

--- -----

----------Moteur electriq ueMoteur thermiquelurbineLili icnne

------ Systerne mecaniqueSysterne Ill' Sysll.'me électrique

1 ransmission Systeme hydrauliqued·,~nt-~ruÎj·

Syslèml: pneumatique

" --Mecanisme Charge mécanique en lI';

du travail Charge mécanique en roL.-________

1~~)~~W---I---- -----1

~lllrll..'e

J

\-1.'\('\ IINI Oq~aniKramlllemontrant la haisull llU'UII s~stf'lIIe lie

Iransmission u'éneruie étallii. entre une source motrice ct ~n mécanisme lie travail

-------------- - ----------------------- -----

Diagramme de composante active d'un système Il fluide

RécepteurMouvement linéaire

RecepteursMouvement rotati rf-------i~moteurs

Modulateursvalves Jl' dircctioalves dc pression

Vulves Jc débit

- --r~Générateurspompes

<.·ompl::.ssc~r

1\',]-2 Sources d'énergie

Pour la realisation de cette automatisation nous disposons diverses sources

dénergie qui peuvent être l'hydraulique, l'électricité et le pneumatique

IV.3.2.I-l 'hydraulique

lrès utilisé. elle offre une gamme de pression très variée .en haute pression,

le rapport encombrement sur effort et sa régularité de mouvement la destine

-uriout aux installations mobiles .

Ln moyenne L't basse pression ,elk est utilisee J la machine outil du lait de

.a régularité de mouvement .H!e satisfait aux conditions suivantes.

+ Efforts important

+ Vitessc« Illoyennes et lentes

+ Réglages précis

+ Hlocage en position

+ 1ruvail possible en ambiance humide ou explosi , L'

V'· --1+ 'ltL'SSL' SO.)I1l.s

+ poussée théorique 500N à 2MN (~bars < p <30()bar~ )

+ rendement volumétrique 0.95

+ rendement 7 à 90%

Malgré tout on peut recenser des inconvénients comme:

+ Installation complexe

+ Maintenance exigeante

+ Fuites gênantes

+ Coût élevé

1V.3.2.2- L'électricité

Elle est utilisée dans plusieurs domaines duuromatisation et satisfait les

L'unditions suivantes sous liasse tension, Certains de ces caractéristiques peuvent

l'Ill' détcrrn iner

\ \ l'l'Un rendement de ~ O.l).

Poussé théorique qUI varie selon le moteur ct le systeme de transmission Je

mouvement :

lectro-aimants :

\ loteurs linéaires :

+ 1500N' l, ·6000N

+ Vitesse (LO] m.s· 1<. V < O.06ms· 1

+ Course 50, l" 700

+ faible poussée

+ Faillie course

+ Vill'sse incontrolabic

+ hncore peu employé

1V.3.2.3-Pneumatiq ue

Uti 1isant des pressions relati vernent faibles . il est employé en toute

atmosphères .11 est SUl10ut destiné aux problèmes de manutentions, transfert,

bridage de pieces .cycle de machine outils nécessitant des efforts moyens . [1

repond aux critères sui \ anis :

+ rendement 30 à 50%

+ poussée théorique 20N à SOOOON (2bars c p < 10 bars,

. ..., . ().., ·1+ \ itessc U._ a .o rns

+ rendement vol urnétrique 50%

(crtains avantages peuvent être retenu:

+ Installation et maintenance faciles

+ Poids el encombrement Iaiblc-,

+ lrav ail possible en ambiance humide ou explosive

luconvén ients + lorte consommation dénergie

+ Fonctionnement bruyant

Après l'allai: :,e de ces trois sources. la source pneumatique reste la sou.cc

qUI satisfait le plus à nos critères elle est par conséquent choisie pour notre

-, .nception.

IV.3.3-Choi" dl'S actiunneurs el pri' actionneurs

IV..'.3.1 les distributeurs

Pour alimenter un moteur à un ou deuxrsens de rotation il suffit de »rev oir

1111 appareil destine j repartir IL' fluide Jans les cunulis.uionx duti lisutions .!\!Jis

quand ils' agi: d' actionner un ven n il est necessa] fe de commander

.~----------

,,

,~,

f

,t1l~rnativement le remplissage et le vidange ~t on est ainsi conduit à utiliser lin

\.i,,>trihutl.:ur .

• Fonction d'un distributeur:

('est un appareil destiné à répartir le fluide dans les canalisations dutilisations.

accouplé à un vérin il assure le remplissage et le vidange de celui-ci.

• Présentation d'un distributeur:

Un distributeur est constitué par un corps en acier ou alliage léger Il

comporte plusieurs orifices dans certains cas des cylindres en aciers chromé .11

assure simultanément les passages nécessaires à la distribution .plusieurs voies

pour des positions d'un seul organe rnobil dont le déplacement peut ·-elre

commander :

') Soit par' un opérateur agissant sur un levier .un bouton roussolr ou lille

+ Soit automatiquement par le mouvement d'un mécanisme agissant sur un

pouvoir; un levier à galet .par le pneumatique ou lélectropneurnatique ressort

.par éclairement .ou un levier à buté basculante écl ipsable (pour action dans un

-cul sens du mouvement. Pour différents cas de commandes énumérés jusque là la

commande peut-être direct ou indirect,

Dans notre projet un distributeur 31:2 a commande et rappel

\.>I..:clropll~lllllatiLjue J 0lé choisi pour la distribution de l'air au niveau du vem

pince tube el un distributeur 512 à commande et rappel pneumatique à été choisi

pour la distribution de l'air au niveau du vérin rotatif.

------------ ---------

a-Distributeur 3/2 à commande et rappel électropneumatique

C'est un distributeur ù l mi lices el 2 positions dont la commande ct le

rappel sont automatiques et ils sont d'origines électrupneumatique .

ILl Position .,

figure ....5:Dislrihulcur 1'2

2L Position

b-Distributeur 5/2 bistable à commande et rappel pneumatique

C'est LIn distributeur à 5 orifices et deux positions dont la commande et le..'

rappel sont automatique et d'origine pneumatique.

l ""position.,

Figure ".6 :f)i~lrihlllcllr ~ '2

2"position

Ecolc Supérieure Polytcc.hniguc centre dc Thiès

Levier

projct dc lill d'él:IÙCS

Mors de serrage

Figure 4.7 : Schéma de serrage tube

A l'aide d'une clé--dynaifiOmêttiqUe..'on ,- peut déterminer leTnoment -M

exercé par l'opérateur pour le serrage du tube . cette valeur est obtenu

directement par lecture .

Le bras de levier d1~ lOOmm

Le moment exercé tvf)=ION.m

D'où on peut déterminer la force de serrage FI

FJ=MI =IOON =10daNdl

FI=N =100N =IOdaN0.1

En fonction de cet effort le vérin ci- dessous a été choisi, ce dernier exerce

46 daN sous une pression de 6bars .avec un coefficient de sécurité SI.

En notant Fv l =46 daN

FI 46 4 6s =-=-=1 F; 10 '

Vérin choisi (voi. catalogue composante pneumatique d'automatisation JOUCOMATIC)

Tableau 4.2: Caractéristiques du vérin pince tube VI

32 Ndiack ~ lbodj

----'

IIHI111111 PI ~ ~ ~ \ 1\)\11 ) \.1

((II.1v

l "Il'LII de sécuri Ll' "1

lU

h.::: ,) 1.3

,("t'sI LIll \ l'II Il '>1 111 1> il' c l kt ll~l' rentree ou SOrlll'

( onclusion

2 \ crin de cintraue Vè

2-I-Uétermination du rayon de cintrage en fonction du diamètre du tube

t

JI

1-.l.:Url· -4.~ : Illhl" 1111/.

La fibre neutre correspond à )=~ dou on a

debut et à la fin du cintrage. L"allongement est défini comme suit:

(R+J)-( R+Y)

R+Y04%-

Par définition la libre neutre étant la fibre qui ne change pas de longueur au

(cI- d ) d-·dli, ,

.·ll!lO = - .:::::> R=R+J 04% ,

-")

R = J2*0.14

cl- .")

cl0.28

cl = d ( 1

") 0.28~) = J.07d ~ 3d

Ce rayon R nous permet d'avoir la force nécessaire pour le couple de

cintrage

~-2-0éterminatiun de la force nécessaire pour le vérin V l

_._~...._.----_._...--. _ ..~-

---~.~....._----+-

l ,

•. h \-Cia uru

Figun' 4.7:"'L·h~ll1(l montrant le couple de cunragc

-~ '.

prOlelut: lili l.l ÇlllUÇS

Pour le cintragedes tubes ce moment doit être conservé et il nous reste

maintenant à déterminer la force concentrée au niveau du gabarit en fonction des _

différents des types de tube.

Rappel

Tube Rond

Tube carré

cD=32 cD=22 cD=20, ,

C=30 ,C=25 ,C=20 , C=16

Le rayon moyen de cintrage R=3*<I> pour les tubes ronds

R=3*C pour les tubes carrés

La force concentrée Fe exercée au niveau du

tube est alors égale à : Fc=Af/ =520,833 daN

Exemple: pour <I>=0.032m => R=O.096 et M=500N.m On a alors

F~ = o~g36 = 5208,33N

Ce même principe est appliqué pour le calcul des autres forces

Tableau 4.4 :Force concentrée de cintrage en fonction du rayon de cintrage et d'un couple constant

--$=0,032 11>=0,022 11>=0,020 C=O,03 C=0,025 C=0,02 C=OO16<l> ou C(m)

Moment M(Nm) 500 500 500 500 500 500 500

R(m) 0,096 0.066 0,06 0,09 0.075 0,06 .048-,

Force(N) 5208,33 7575,75 8333,33 5555,56 6666,67 8333,33 104i167

Force(daN) 520,833 757,575 833,333 555,556 666.667 833,333 1041:667

D'après le tableau la force maximale nécessaire pour le cintrage des tubes1

doit avoir une grandeur de Fc=I041,667daN.Par l'intermédiaire d'un système

35 Ndiack r-.!bodj

~j- .'.

, .

EcoleSu~eure Polytechnique cenlre de Thiès projet de fi no'études

pignon crémaillère le vérin transmet à l'arbre cette force .Le diamètre; primitif du

pignon choisi étant égale à d=486mm => R=~43mm

,.: ....... -:-' - .-...... ~ .. :" .

. ." .. '. ~~. ' . -... ..' .M=F'*O.048 = Fcx 0.243 => Fi - 1041,667*0.048 = 205,76daN

- 0.243"1

._•...• .;". ..-;..-~- _-_.- ••-._- ..-_•...•••__ ._- ..- -···_··~-1H·7·....:. •.•. ..:~_ ..__.-_ .

"

a = angle (Ft0 F2) = 20° c'est l'angle de pression de la roue du système

pignon crémaillère .La force qui crée le moment est la force Ft.

., d F _. Fr - 205,76 = 218,966daNone . v2 - 200 - 200cos cos

Sous une pression de 8bars le vérin choisi (voir ci- dessous) exercera une

fot ce F2= 600daN on obtient ainsi un coefficient de sécurité S2:

(' - 285 - 1 30.,~ - 218 966 - ,.,

Le vérin choisi est un vérin double effet AFNOR -YOM A -ISO(voir catalogue

JOUCOMATIC).

Tableau 4.5 :Caractéristiquesdu vérin choisi

36 Ndiack ~bodj

Tableau 4.5 :(arLh':l~rislÎLJU\:~ Ju verin chois:

- ------------------ ------ -- ----- ----_.,.- ----_._-

(Il alésage (111111) Cl)lIr~1: (11111l ) i CllJI:1

--_8()~-- -l-_~~-~_~o-..••··t_~~~J005J6--T- -R~lën:lll:t'--- ,

PES80TA6JOR-D~ 1~________________ J

1

l'ableau 4.6 .Forcc developpee par lc-, \L-rilba\e~ un ~llurk v.uiahlc

- -. --. 1

109,4X) i

1_ J

(,';-0,020 1(;:'0,0 '61

--- --+------A---------- -------.- -----.------. --~- ~500

1 343,75

1 312,5, 468,75 390,625 .3

01,20'6

5_..._()_.:-2)-)1.~1- O'~'i~t O'066~O'060 [ 0,09 m

o,nT5 m - .-;,-

520,833t's20,833t520,8331 520,833 520,833 520,833 520,813-

--+----- --+--------+-----------+---------t-- --------- -- 1

20::;,761: 141,461: 12X,601: 192,901. 160,7511

12X,601 I02,XXI

218.966115().534rl:J~~4P:~281tliiJ)611~6:S:~

M(N.m)

<1>------ ~;~T<i>~(),(jJ2 <1>~O,02-2 <1>~O,020C-~O,030 TC:;~Ô~(i25

Cun)

t- -----

. Fh( daN)

!R(~

ff'(daN)

--~

lableau 4.7:Pr":SSIIlII de touctionncmcru ct lacteur Je securite Sl:IUIl IL- tube

1 ----- --- ·-------1i Pression (bar] i 10 X 6 4

1

-~--- - - .--,

. --_... _- . ---- --------_.. ---- ----- .----- -'-- - ----1-

(1)= 32 ~-, 2, 19 s= 1,7::; sc:..: 1,JO s~:::(),X4

1

l- ----- ___• __ o. -1- -- - -- - ---- - " ..- -- - -- --- .-

(I>::=- 22 S....

1 X x 2.:=;:=; s 1.X9 s 1 IlJ. _. .-------- --- - '.1- -i-

<1>=(', 20 s3.50 sec 2,X 1 2.()X 1~ -s s - . ,>

~ ....-j

C 30, 1.X7 1..1 X s -:.() 90s -.-1 .' S S

C=' .:; 2.XO s"2.2:=;t

1 .OXs s .66 s"- 1

--- -+C _. 1(, s ··L~X sC 3,5 1 s .2 ,hO s-· 1 .hX

17

Ecole SupérieurePolytechniquecentre de Thiès projet de fin d'éludes

A partir de ce tableau nous pouvons conclure que le vérin V2 peut

fonctionner avec une sécurité parfaite au delà d'une pression de 4bars ce qui

concerne le cintrage des tubes ronds <1>=20, <1>=22 et carrés C=16 ,C=2U et

C=25 .Pour unepression de 4bars seuls le cintrage des tubes <1>=32 et C=-=3ü

seront en difficultés.

Tableau 4.8:Efforts développés par les vérins VI ct V2

1 ...- eff~~s dyna~!.9~~~j~ve~~ppJ~...en daN, en fonction de.~a .. 1

ovénn (mm) <!>Tige(mm) ,pressiond'alimentation ( bar) 1

2 bar 4 bar 6 bar 8 bar 10~32

80

12

25

13

88

30

185

38

46

285

62

385

77

480

NdiackMbodj

Chapitre V: Organes de transmission et de

distribution de l'énergie ,de

sécurité et accessoires• Schéma Je principe Je fonctionnement

Ndiac" Mhnl!1

Chapitre V .Organes dt: transmission et de distribution de l'énergie de securite

\.'[ accessoires

• Distributeur 5/2 bistable à applique ISOI (JOUCOMA IIC)

... Commande et rappel pneumatique

+ lluides air ou g.al neutre , filtre , lubri lié ou non

... Pression duti iisation () ù 12 bars

... Pression dl' commande 1.5 à 12 bars

+ Température admissible -IO"C à +60°C

+ Code 54101 () 1L)

• Distributeur 3/2 (.lOl!COMAlIC)

+ Commande \~kctro-pneulllatiqut: et rappel resson

+ Fluides air et g.aI neutre filtré .lubrifié ou non

+ Température admissible -25°C à 60°C

... Débit (<)\ ù ôbar» ) X601/n1Ïn

+ Consommation bobine 3.5YA/2.5W

+ Tension standard CA ( -) : 230Y )50Hz

• Réduction de débit orientable .adaptable sur vérin (./OlJCOMATIC)

+ <1> implantation G3/4

• Détecteur de proximité ( capteur de fin de cou rse ) :aO ,31

C'est un mini-détecteur de position Magnéto-Résistive (MR)

+ Puissance commutable rnaxi 6W

+ Tension commutée maxi 10 à 30Ycc

40 NJiad, 'VIhOlII

+ 1ntens ité cornm Lltl; max i 2OOIll A

+ Rési stance d' isolcment 10'1/ n

+ Temperature dutilisutiou _2()O(' ,,7()"('

Tableau ~.I .Détcctcrn pour \1:1'111., I-.-I-.~-I'H

onnectique

l «nnectcur Mx

.XXI()()Il)~

+ - - ~

IXX!()()]921,

.. Fixation pour vérin ilES (Voir catalogue JOl JCOMATIC)

Tahll'lIU S.2 :1 \\;1111111 l'''UI \~'IÎII 1'1 "

<1> \~rin

XUmlll

.. Capteur de tin de course: bO .b l

XXXI()()1~5

(Voir catalogue Schneider l.Icctric I.

l'L'..;t LIll interrupteur dl' povit ion ( dcteciio» électromécanique jdon: lu

vitesse dl' déplacement des contacts muni les est proportionnelle Cl

(),()()Im,~ .R.l't':XCKJ 161

... Capteur de présence pièce: p

Ce capteur est du même type que lu détection électromécanique

(interrupteur de position

.. Bouton d'"rrt't d'urgenn'

~I

<. " l'st LIIl hU LItU Il ~l t0tl' ct ti .\~l t iU Il IIIL'taIl iqLIl'

+ Temperature ambiuntc pour fonctionnement -25 t 70UC

.. '1 emperaturc ambiante pour stockage

~ Bouton marche arrêt m

lIcctricj.

(voir catalogue Scheider

C'est Ull bouton tournant dl' lorme l'ondé

.. Type dl' poussoir à manette

.. Reference XB5-AD33

.. l larmony St) le ::;

+ Bouton Ci collerette plastique

~ Module de phase ou séquenceur (TFLEMFCANI()lIE)

.. 41llodu k~ dl' phase

'-------------------------.---------

-'.ro:.'~f.

t~i~" ~ ::" '"'• • Ecoic Sùpéri'~urc: Pol"t~&hlih,juç.~lI.c.d,"-c"-,-T-"h",iè",,s,-- _ftfh'ss:

IIF, ' " l.- _"-----b'f] ,

~fu

"----~ . . - - -

-_._----- _. '.- .. __._---_.------- -,---- .._.. _- ---- .. -

scheMù de FonctlonneMen~:

.. .~. - _. - .. .. projcute tin d'etude)

i :ilIl

-+--l----+-+-----;:l, XA

i :

Lb--- ._-._~ "."~

----"-~_._.~~

! 1

t_ -----~--~---"-."------+--II------+-~yA

1

Au "s , l

r - - ,

o~t ..: ,. /1 "

:" ~ .!

Chapitre VI : Etude mécanique

\Î~-( 'hoix Jl'S roulements

F : la force maximale que peut exercée le vérin Y2 sous une pression de 1Obars

Ndiack ~lbod.i

KI =243mITI

proiet de find'éll'des

OMa =8,23rad!s

l m/s

PMo =4510,5\\1

AN:PMa=4800*2*cos20o=9020W

VMa.=2m/s

VMo ~

46

{\ _ 2:'~Ma - 0.1125

avec un coefficient de sécurité de s=2,19

AN:

Ma : le moment admissible que la force exerce

!lMa .la vitesse de rotation maximale admissible

QI\I« la vitesse de rotation maximale optimale de la l'arbre

YMo :13 vitesse maximale optimale du vérin Y~

Rpg : la contrainte admissible de l'acier mi-dur

PMo : la puissance maximale optimale à transmettre

Mo : le moment optimale que la exerce

R :1,; rayon primitif de la roue du système pignon crémaillère

YM<I :13 vitesse maximale admissible du vérin Y~

PM. : la puissance maximale admissible à transmettre

G • le module d'élasticité de l'acier

')

Rpg =8daN/mm-

G=8000daN/mm2

L'arbre doit transmettre la force exercée par le vérin par l'intermédiaire

F=480daN

P=FxVcosa

PMo=4800* 1*cos20c'-=451 0,5Vv'

VI.l Dimensionnement de l'arbre de transmission

Ecole SupérieurePolytechniquecentre de Thiès

Chapitre VI ETUDE MECANIQUE

du système pignon crémaillère .Soit :

projet de lin d'étuccsgcole Supérieure Polytechnifj!l~ œnlre de T.-"'hi=èsC- .__~""""_'_.=::....>~'_=_"=

De la même façon on trouve OMO =8.881'ad/s M=P/O

M _14095,39'_25) 481\'a- 17 77xJr -, .111,

M u=348,86N.m=34,886daN III

7047,695 252,48N.m8.88xJr

Mo=348,86N.m=Ma=M

Condition de sécurité avec l'expression 10 est appelée modulel'

de torsion de section de l'arbre ..-..--- - - .. _.- ~- .. ---_.,.- ,~ ._- _..---~-_ .. - .-- ~, .

La section de l'arbre étant circulaire pleine

drati l' 1 nd:+ Moment qua rauque po aire 0: /0= 32 "",O.ld~

• le module de torsion v étant égale à ~ alors on a :

/0 O.ld~

l' d2

Alors la condition de sécurité donne

AN d > [34886/(O,2*8)f/3) d 2: 27,937 mm

pour éviter une brusque détente en cas de variation de variation brutale du

couple ,le diamètre de l'arbre sera calculé pour que la déformation angulaire

entre les sections extrêmes soit inférieure à une valeur maximale .si non

l'arbre se comporte comme un ressort de torsion .On fixe alors une limite à la

47 Nctiack vlbodj

Ecole Supérieure PolytechniCJlIe centre de Thiès projet de lin d'étll'Jes

déformation de torsion telle que l'angle de torsion unitaire 8 reste inférieur à

une valeur maximale .Pour les arbres de transmission la déformation est de

l'ordre de 10(\'olr HEMENTS DE MACIIINES GllbertI>ROUIN, Michel GOU, Pierre TIIIRY Robert VINET:

d~uxlènleéditlon)de pour une distance équivalente égale 20 fois le diamètre.

la formule de déformation étant: ~= ~G < li=18~L

8= (Ma*L)/[(rrd4/32)*G]< rr/180 or L=20d

alors d3> (l80*32*Ma*20)/(rr2*G) d'où

AN : d ~ [(180*32*34886*20)/(rr2*8000)] 1/3=37,06 mm

1llllllllllllllllll!

VI.2 Dimensionnement du système pignon crémaillère

Choix du nombre de dents de la roue Z2=54

or Fb=4800N

VI.2.1-Détermination du matériau

0"0:contrainte dl.' base

YF :Facteur de forme

Ys :Facteur de concentration de contrainte

Y, :Facteur de conduite

Cv :coefficient de vitesse

Cm .coefficient de service correspondant à la nature du moteur

48 Ndi:lck tvibodj

·,' .

~ole Supérieure Polylechlli~ centre de Thiès

C, .cocfficient de service correspondant à la nature du récepteur

KI .Thermc représentatif du nombre de cycle N

projet de fin d'éluJes

+ Facteur de forme :YF

Z)=54 et x = +0 5- ,

y F=f(Z,x) pour Œo (angle de pression)=20°

+ Facteur de conduite :Yr

(voir Tableau 1 de l'annexe)

Calcul du rapport de conduite totale Ba Ba

ha1=y1rn et ha2=y2m pour les dentures normales yi =y2=1

11+-·N,

sin ' e 1 1._-.. +. - +-.4 N,2 N,

et N 2,· 1 ' Î2=-- )= a zy~

lh=--.l-x-.Jrcos20° sin20°. +

2 \

0,877 en faisant le même

raisonnement on trouve U2=0,883 d'où on a

Bo =lxO,877+lxO,883= 1,76 t'a =1,76

En minimal pour la transmission lente est de 1,2 on a Ell=1,76> 1,2 donc

acceptable

49 Ndidck M'xxlj

.Ecole Supérieure Polytechnique centre de Thiès projet de fin d'études

Ga =1,76 et Yc=O 25+ 0,75 =0 676, Ga '

+ Facteur de concentration de contrainte :Ys

Z2=54 et x=+O,5

y s=f(Z, x) pour Uo (angle de pression)=20° (voir Tableau 2 de l'annexe)

Alors Ys= 1,93

+ Coefficient de service correspondant à la nature du récepteur :CSr

,Csr= 1,6 correspondant au classe V (voir tableau IV de l'annexe)

+ Coefficient de service correspondant à la nature du moteur :C Sm

Csm=1,12 correspondant au classe II (voir tableau IV de l'annexe)

+ Coefficient de vitesse :Cv

a=1/6 correspondant au classe III

Vitesse linéaire que délivre le vérin est de : V=2ms-1

Alors d'après le tableau 7 on peut déterminer C,> 1,24

+ Détermination du terme représentatif du nombre de cycle N : KL

La durée de fonctionnement estimé est de 3ans(8h/jour et 300jours/an) soit 7200h

et la vitesse de rotation est de 78,591 tr/mn

Le nombre de cycles total :N

7 .N=7200*78,591*60=3,3951.10 cycles => KL=O,9 (voirtableau8del'annexe)

avec b=km et k=10, m=9, F1m=4510,5N

.11 •. ,

50 Ndia..::k M'X>dj

projct de fin d'étudesEcole Supérieurc Pq.1ytcch!l=iq=u.:...cc=c=nl=rc'-=d=c-=-T=hi=ès'--- --""'-=-=.:....:=..::....=.:=

AN: 45105CTo~T()x9:;xO9x2, 15xl ,93xO,676x1 ,6xl, 12x1 ,24=38,565Nmm-2

,

En prenant un facteur de sécurité approprié, on pourra avoir une contrainte de

base pouvant aller jusqu'à 0"0= 125,336N/mm2 nous choisissons ainsi

(d'après le tableau 9 de l'annexe) l'acier au carbone XC 32.

VI.2.2-Vérification du module choisi

+La câ"tr(,lïÛe {ulmissibïê".correspoIldaIlte : a"dlll

S· N 109 1 (107

) lJ l- 1 < cyc es a,,,lm=a,, -Fi .

-Si N ~ l09

cycles aaJm=a"(160t '

t

N

pour une durée de vie de 7200h de fonctionnement le nombre de cycle N est:

N=3.3951107 cycles

+ Coefficient de la largeur de dent :k

Cc coefficient est choisi empiriquement de telle sorte que 6~k~IO

Soit k=lO

+ Calcul du module minimale: III/Ilill

51 Ndiack M xxJj

Ecole Supérieure Polytcchniqllc centrede Thiès projetde fin d'études

rnmin=2,34 F,,,, 2 34 4510,5 4718kX(J"aJ", =,- 1Oxll0,915=, 111.'11

+ Calcul du module maximal: m",ax

... d --486 9m mux.= Z2 =54= mm

mmin < m ~ mmax

donc le module normalisé m=9mm choisi est adéquat

. VI.2.3':Angle de ·fonctionnenient-····

Le système pignon crémaillère peut être considérer connue Lill engrenage

multiplicateur donc les déports x, et X2 sont:

x\:c=O,5 et X2 =0,5

angle de pression a=20°

. , 2tana(XI +xi) .mvo = «tnva

ZI+Z2

. 'd=:2tan200x(O,5+0,5)

0014904=00')94628"" ..., 5 2 - + , , ­_.+ )

d'après le tableau de l'annexe

inv24°=0,026350 et inv25°=O,029975

par interpolation on obtient:

invd =0,0294628

inv24°=0,026350

inv25°=0,029975

d:~al+(i"va'-illl'a2) ~ al-a2 _/II va [-llIva2

52 NdidCk Mbodj

Ecolc Supérieure POI}1Cchniguc,-"c=en"-,-t...."rc,-"d,,,-e--,-T=hi""ès~ _

24-25d=25+(O,0294628-0,029975) 0,02635-0,029975) 24,85°

VI.2.4-Calcul de la résistance de la dent

Facteur de forme :YF

Facteur de charge partiel: YI:

projet de fin d'études

d=24,85°

Facteur de concentration de contrainte avec les conditions de charge appliquées au sommet :Ysa

Facteur d'inclinaison :Yp...... _~.,_., .....- - - ~ ." ...-- - _.

Crémaillère: Yr-I=2, 15

Crémaillère

et roue YF2=2,14

, _ 4510,525 6 / _ ~ 2CJ]'llw:d- 90x9 x2,15xO,67 xl ,92xl- 1),539N/mm

Roue

4510,525 20'1'111'1\2= 90x9 x2, 14xO,676xl ,93xl= 15,547N/mm

la crémaillèr e et la roue sont en acier Xc 32

+ Diamètres primitifs dl ct d2

et

+ Diamètre de tête dlt1 ct d1l2

53 Ndi,'ck ~:bod.i

Ecole Supérieure Polytcchn!.m=,e-=.:cc=Il=lr.:..(;=dc,---,T:...:;h=iè",-s _

dal='XJ

• Diamètre de base db! ; db2

• Diamètres primitifs de fonctionnement d'! et d'2

d' 1=-0:>-

La largeur des dents

Le pas

Saillie

Creux

Hauteur de ia dent

b=kxm= 1Ox9=90mm

p=9xrc=28.27mm

hl= 1.25m=Il.25mm

VI.2.5-Vérification de la résistance au grippage

La vitesse périphérique maximale est de 2m/s ne dépassant pas 4m/s .Donc le

grippage n'est pas à craindre dans ce cas.

54

LL.OIc Supérieure Polvlcchnigue cclIl,-"rc,-"d,-,,-c--,--T~hi-",-,ès,- _

Tableau 6.1 : Gcornétr.c LIu système pignon crémaillère

Grandeur Crémaillère

projct dc fin d'cu.des

Roue

Nombre de dent Z,=50 Z2=54

Module 111=9 m=9

Angle de pression d'usinage a=20° a =20°

Coefficient de déport Xj=+O,S X2=0,S

Diamètre primitif dl=co d2=486mm

Diamètre primitif de fonctionnement d'I=co,,=S03,3mm

Diamètre de tête dul=co da2=S04mm

Saillie hal=9mm ha2=9mm

Creux hn= Il ,2Smm h12=Il ,2Smm

Hauteur des dents h=20,25mm h=20,2Smm

Rapport de conduite Ea= 1,76 Ea=1,76

55 Ndu.ck ~:lxxlj

~çole SupérieurePolytechnique centre de Thiès projetde fiu d'cu-des

VI.3-Choix des roulements

z

...-I-------~ .,[x

L __h,(force nominale)=4800N a'=24,85°

Ft(force tangentielle nominale)

F,=Fbcosa '=4800cos24,85°=4355,57N

Fr=Fbsina'=4800sin24 ,85°=20 17,172N

Le couple résistant C=F' .r'=500N.m ce qui correspond à une force

I~ ' = C -- 500 5?·î8 3'"'N, 0096 _v,~)r ,

Au cours de ce fonctionnement les charges se reposent sur les roulements A et H.

2:Mi\y = 0 (plan x-z)

F'( 100+ 150+ 150) - R1h ( 150+ 150) + FI( 150) = 0

R = P(45ü)+1~( 1?O) 52ü8,33x450+4355,573xI50 5994,168NBx 300 500

Rllx=5994,168N

56 NdiackMbodj

Ecolc Supéricurc Polvtechniquc ccntrc dc Thiès

LFx=O

projet de lin d'cu dcs

=>

KAx=5208,33-4355,57-5994,408=-5141,408N

RAx=-5141,408N

LMBx=O(plan y-z)

RBy= 1008,586N

RBy+RAyf-f,=O => RAy=-Rl3y-Fr= -1008,586-2017,172= -3025,758N

RAy= - 3025,758N

Appui A

r------

FIi\ = jRJl~+R.3--:=:~5141 ,408"+3025,758" =5965,676N N

FrA=5965,676N

Appui B

FrB=6078,429N

F.,(force axiale)=600N

Calcul de la cha rge dynamique (C)

Durée désirée =3ans(8h/jour 300jours/ans)

Fiabilité=90%

Vitesse de rotation =78,591tr/mn

57 Ndinck Mbodj

EcoleSupérieure Polvtcchniouc cenlre deThiès

300'H10= 8hx-JLx3ans=7200h

J an

Roulement A

projet de lin J'él Ides

Il ne reçoit que des charges radiales donc le choix nous donne un roulement <'1

bille à contact radial (voir annexe)

R~=VFr=1x 5965,676= 13656,97N

C~5965,67J78,59iX7200]'"~27954N ~2795,4daNl 33"3500

C=2795,4daN

Roulement H

F; 600 0 098<0 5 => le roulement est un roulement à bille à contactF~u 6078,429' ,

radial

R.:=VFr=1x6078,429= 6078,429N

C~60 78,429178,5~X7200 J'"~ ~28482 N,'2848,20aNl 33 j 500

C=2848,2daN

58 Ndi;lckMoodj

Lcole Supérieure Polytechnique centre de Thiès

Tableau 6.Z:caractéristiquc des roulements

projet de ûn d'étl des

1--

1 Roulement A B

Type 6308 6308

1 Diamèlre intérieur (mm) d 40 40."-

Diamètre extérieur (mm) 0 90 90---

Charge dynamique (daN) C 4100 4100.-

1 Charge statique (daN) Co 2240 2240~

-.~.... .. ~ .._."-

LLargeur (mm) _ B 23 .,'"'-.)

_.-

Tableau 5.4:dimension des roulements

rserie de dimension 04

1 d D B Co(daN) C(daN)~-_.

10 35 11 375 8061l .._

12 37 12 465 975

15 42 13 540 114

17 47 14 655 1350~. -----1 20 52 15 780 1590~. 25 62 17 1140 2250L1

30 72 -J 19 1460 28101---

80 21 1800 3320L 35,

1 40 90 23 2240 4100

~- -45 100 25 3000 5270

r 50 110 27 3600 6180~ .

~55 120 29 4150 7150

-1

60 130 31 4S00 8190

t ----65 140 33 5600 9230

!70 150 35 6300 10400

-75 160 37 7200 11200

80 170 39 SOOO 12400

~-~---_.

85 180 ..~ 41 9000 13300L.

59 Ndiack MbocIj

~

X, >::j"t=-' J-, Y,

1-

-iJ

---------- -, r-il ~ !, ',1

r--···-------1

• 1!

1 :

1 -

1 :

: ;

,

i1 t I_

i i ,c:: :

0:;0

-----~------ -- ~----- ---------------Ndiack l'vi'1oJJ

tre de Thi.::s._

~~c-c~n~~:::. :=:= _. Polylccl!!l!ill! _._1·.-"S~u=né_r1_C;:u re _1 l'\) \:: ~ _

.,,-------d 1- 11 ,1'CIUd~. tel '~_prQI!<..-__ _ _._ 1

--

1

L

/

(rf

Chapitre VII: Devis et coût estimatif

144232

2

<22718

--T----·

___1_ 1__ 638<'2_-i -1

1 712L14 i-- +

1 12980

7214

6490

+

j

1

1-'- -- ----_.- .__.- -------------+1

. - - -

Fixation Détecteur maqnetrque pour venn PES profil

80/100

Fixation pour détecteur magnétique UNI à ampoule ou

\ Magnéto rèsistif pour venns PES/PCN tirants 0=80

"tF,xationp,>u; ·déteClem magoet,qoeUNià ampoule 001Magnéto résrsnt pour vérins PES/PCN tirants 0=32-40

'''':''k:~~~~:~~:,~'j:~E~~~~450~Z-------- -.fi'''~~:~~l="'~''''{ ~~~;~ti..J-Connecteur talilE~ 22 standard 3178 -+- -- ~ 317"3

1

!Vénn peN double effet DIA 32 course150 ' 12214-a-t

tBistributeuratlrolr5i2 551-G1/4CDE P-NEÜ-RAPPEL---+1 1

! PNEUMATIQUE : 63842

" tRéduCïeur-cfébit enilgne G 3/4 BSPp encastrable-t-- -----

110bar/60"c Taraudé DIA .normnat 15mm 1 71244

7214 2 ~4420

Il Détecteur magnétique UNI maqnèto-resrstif sortie PNP par

: câble 2ML avec led sans fixation 55772

r

4

vérin PES-DM Double effet DIA 80 course 500- 'r' - t

, amortissement pneumatique reglable

tTube r,isall massif 4-6mmcallbre NF E 49 100 naturel

i couronne 25 M 200ar :30 c r c 35mm

241256

14987

2412~'.:3

1498,

+-----"1 . Rond 1116

iFer1:.,

~ Plgnor-. 54 dents

ModLJ"" d,: phase

Roule 'lent

couronne 25rn 11bar 30 c r C.90mm

1 JUNlüN MALE PL 1/4 BSPT POUR TUBE RISLAN 6-8mm-r-- - ------ - --1

\-, \ .nterrupteur de posinon XCKJ 161,- -- -.." ,Bouton d'arrêt d'urgence XB6AS8349B

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~~wle Supérieure Polytechnique centre de Thiès

Conclusion et Recommandations

projet de fin d'étucies

Les cintreuses manuelles utilisées jusque là n'étaient pas rentables p01Jf les

entreprises de fabrications .Le choix du pneumatique conune système de

transmission d'énergie répond au plus à la capacité de nos besoins locaux car

étant moins chère ,entretien moindre et montage moins complexe.

Le système d'automatisation qui nécessitera l'intervention d'une perso~lle

à l'initialisation et à la transition numéro quatre (4) est choisi car il donne plus

de sécurité au travail et répond mieux à nos attentes.

Du fait d'un grand effort de cintrage exercé, le dimensionnement du

système pignon crémaillère donne des dimensions de pignons assez grandes qui

étaient prévisibles.

Le travail que nous avons effectué .sinscrit dans cette mouvance et aboutit

q l'adaptation des techniques de cintrage automatique dans les entreprises de

fabrications .Ceci , dans l'objectif de proposer une machine qui soit à la portée de

nos PME et PMI dont les revenus sont limités.

La machine ainsi proposée fonctionne avec des pressions variant de G à ~ 0

bars pour les tubes de dimensions extérieures maximales 32 mm et moins de 6

bars pour certains tubes de dimensions extérieures inférieures à 32 nun. Elle est

utilisée seulement par les entreprises qui disposent au paravent d'un circuit d'air

comprime à une pression maximale de 12 bars.

Toutefois , des recommandations sont faites, qui sont relatives aux PME et PMI.

66-

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(;énéralités Applications MI"

• - .. ELEMENTS nE MACHINES" Robert VI~/-.I .Gilbert DROl 'l\i . J'vl ichel (jOl:.Piem: IîIIRY. LLP.M

• -" Guide du dessinateur industriel .. A CHEVAI.ILR

• -Andre RICORJ>h\l 1.'\ CI.Al .D}. C()I{BI·: l' .. I)ossi('r de technologte dl'

construction ..

• -( 'ours dautom.u ismc

'* .: Composants pneumatique ct d'automatisation" .xprcx» se," IlL'

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• ·\'\:\,H '1{ .. Elc('trodistributcun Electrovanncs & Accessoires pour

actionneurs pneumatiques .. (,JOU COMATIC)

• -1{()(iFR Ri\!,II)()NNLlX" ()es composants d'automatisation pneumatique

l'1 electrique aux systèmes automatisés .. S( 'ODEI.

• .: Constituants pour la détection Télémécanique . '( Schneider Electri\ )

• . "Constituants pour la détection Télémécanique" (Schneider LIectri 1.' ;

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• -MEMOIRe DI, FIN /J'ETUDES :Automatisation d'une scie Mécanique ~

Ruban (Coulibatv UASSOlJMA et Nanuo StCK).- ~

.- l.es points clés do l'automatique M.L\BII D.VIVIIR 1'()[(111-.1{

• - http://WWW.machine-outil.com/type.php ?Which= 105

• -Cours de procédés de fabrication

• -.LE CHAUDRUNNIER.Tome III.Ch.LOBJOIS

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70

ANNEXElCaractéristiques des matériaux et des composantes utilisé ([5

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VÉRINS DOUBLE EFFET 0 32 à ,~60 nimnon prévus pour détecteurs

Conformes aux normalisations AFNOR-VDrvlA ISOAvec amortissement pneumatique réglablE

Vérins à tirantsSPÉCIFICATIONS::LUIDE DE COMMANDEPRESSION ADMISSIBLE :TEMPERATURE ADMISSIBLE:VITESSE MAXI OPTIMALEVITESSE MAXI ADMISSIBLENORMALISATIONS

CùNSTRUCTIONTube cylindrique acier étire glacéTirants acierTige acier chromé durPiston résine acéla! (POM), acie .:Ingué el alliage légel,Joint de piston : polyurét!.•.ne (PUR)'Joints d'amortissement: polyurétt .ane (PUR)Fonds avant et arrière alliaqe d',::uminium

'''f;lalier métallique aulotubri.i.intEcrou de tige acier zin- :,JéAmorüssernent pneumatique, réglable de : 2 côtés par vis imperdables

SÉLECTION DU MATÉRIEL (version amortit; pneumatique)

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'Série 450.iT~pe : PES-T-S

!1i' \V ERINS AVEC, ~ ~:TUB,~,ACIER

o 250 mm : noue consulter(1) Autres courses S'If del11andJ (à P":.,se:r J'W;.lil réf",-,

FIX/\TION S : vri. puqes SUiVU'l:c)S

OPT!ONS ET \ .RSIONS SPÉCIALi3~E':)• ve,sion nGI) a.. ; lie (N,t.,) sur cemande.• La g<lmnl,~ PE. ,WjJOSC de r.'~'llbruus('s opt.o: .: ,'<Cfe.

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100 45000538 P160 450005::'9 P200 450 00 5~0 P250 45000541 P320 450005·\2 P

100 400 45000543 P500 45000544 P630 450005';5 P700 45000546 PBOO 450005·:7 P900 450 00 s.ie p

1000 45lJ 00 5,:~ F-- .- ,- ..- - . -~(1 t1~\i UU ~·~.(I 1

100 4~1) 00 ~,:d 1160 45:100 5:;:? p200 4SJ 00 5:;3 P250 45J 00 5:;" F320 45000555 F

125 .100 45,) 00 55li F500 450005:,7 F630 450005:;3 F700 4500055') F800 450005ÛO F900 45000561 F

1000 45000562 F----50 450005G3 1

100 450005G4 r160 450005(,5 J200 45000 :,tiG 1250 450005·37 1320 450005611 1

160 400 4500056') !500 4500057:) i630 45000571 1

700 4500057~ 1800 450 00 57:l ,900 450005i'4 1

1000 45000575 ,'--- _.. -

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32 100 45000495 F'E:~ 32 TA 100 5G L'8 18160 45000496 F'ES32TA 1605

200 45000 497 F'E~~ ~J2 TA 2005250 45000498 F'E~; 32 TA 250 5- ..

25 45000499 F'E~; 10 TA 25550 45000500 PES 40 TA 505

100 45000501 PES40TA 1005

40 160 45000502 PES40TA 1605G 1/4 20200 45000503 PES 40 TA 2005

250 4500050-1 PE!, 40 TA 2505320 45000505 PU, ·10TA 320 5400 4500050G F-E:;,IOTA 4U05

25 45000507 PES 50 TA 25550 1\50CO 508 PE;; 50 TA 505

100 450 CO 509 PES 50 TA 1005160 45000510 PE;; 50 TA 160 S

50 200 45000511 PE',; 50 TA 2005 C 1/'1 26250 1\5000512 PI:;i50TA 2505320 45000 ')13 PE~; 50 TA 3205400 45000514 PE~i 50 TA 4005500 45000515 Pl':; 50 TA 500 Sl,30 45000516 P[::;50TA 6305

25 450 00 517 P[~ 63 TA 25 S50 450 00 518 Pl '; 63 TA 50 S

100 450 00 519 P, ., 63 TA 1005160 45000 sao PI; 63 TA 160 e

63 200 45000521 PI' 63 TA 200 J"8 262S0 45000522 PI i 63 TA 2505 -320 45000521 Pl :; 63 TA 320 S400 45000 E24 PI 'i 63 TA 400 5500 ·:5000525 PI " 63 TA 5005630 45000526 PI~ 63 TA 6305

25 45000527 Pii80TA 25550 45000528 Pi_:; 80 TA 50 S

100 45000529 PL380TA 1005160 45000530 PiS80TA 1605

DO 200 45000531 Pl'~, 80 TA 200 5 C '318 27250 45000532 PE, 80 TA 250 S .320 450005:13 PI:, 80 TA 320 5400 45000534 PL:; 80 TA 400 S ,

1500 450 00 535 P::380TA 500S630 45000536 P!, BO TA 630 S 1

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7X Ndiacl, Mh<Jj

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ANNEXE 2Répertoire des cintreuses

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ECule Supéneure Polytechniquecentre de Thii's . projet ,(JI: tin détudes 1

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O'yNftNü : rr.atJllr8 à ck':trl3iMô\:~ü 'le <1f cr.W<t-~ à 5 aj<k.S, lé ·l{::,lltJÇ(·,~ill) t~1e<Y'iif'ld€ œ biirlet;.. anX: $ii i"l$ <l~

cinl;r'1]e (jfoit ou g.?J.J,r* en ccnf':Ju'<)tbn r-~rll');tt~".:t O~ n1tri;;t le tl.t:€ ,;j'~ec A râVY;J"'­ctiff&t.lnts C"'I 4 di,,:Ti;ircsw 4 rrors de Dlo.::,~~ f.ù!;o1r;is ffi ('(::Ic ~~{Qmdi:Ju\;'..rv\;id'U"IÛ P'èdtDosM, ct· %rie ::aJI.l?' ~ cha:-ÇJ>::r,'t::nt d~d'I<1!QBf'-ffit dutcfr~2b:l:Jû du tJ..;tj(I ,

nuSWING: machine à cintrer

Ndiaci.( Mbodj

· i"i"" i~~i~b;~;i,,~J;~;~~!f i;.,}:_~;; ···Toute une gamma'da~Oüti~poll' le VJYill w ùbf';, fil etprofilés, Squctx~rommetcian;et tEtûlnlQlm êlDtrOOs 'afh de V<lUS sui't'flt ~"!SIBS meWiU'S ~la15 : 5UMb!s:hrllqJe e~ ~I4IJ sutvj$AVEtpk:esdé~ llfl ft~e#CII,.->tiIl~s,pet'~'Vlo."iIi$gt:r.JntrJ<t:hhêS. en;:j"~~~SVv1t',)3 : mad1ine â cintrerSèI'e de ma(tliœ doolêes ,w chtrq eu ttbe ilQJPêa du cQ:'"~ l'1U'l1lifllU03,:~.Jt2œOr pi(ti:ul~nt étl.Jdlée~ la r~a1iiati::ln de fcf'rrl% géoo"~triqœs:

(C:lrl'·pl~ir(i:î. . Ot',r()tE'i'~ ~~l'~ 5(lf'l tr(R~Wlte ~X~:IÎIl~ ~J)'(1I:1\.ttJ~"!. (i.1l1~ s:ét'iEl <>,tm-.Khj~ ~t 'rrm~e dirfS LlnerontÎO;Xàt!a1 DtO(.()S~i1t~. sens œ d'1tt~ d!Oit'JJI.d-,C et dlfrir€l1ts ri",'Orn tle crltl'.atJp. mm Ln rnffi:~ ()'Cie de lrav.~f, El dionèt.res (Jet.D~ dim!(l1nts sans âlxun f~J~e d·a.Jti!~. Ct"JlrdQil ,iM:!C llt Q('IS man:H i intàietx.(:<l'yom i:;O\,.ll'~ et \'.uI~~J ~(JITt.1~I~on po~~iQ~ ~~~ 1J·~tf~ ll-~V~.J:< Cq'\'p~~IÏ-\~I14I~e$

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CA 520 : machine à cintrer les tubes._:...:.:-::...--.;--_-.- .. -~_ . _ . ~- -- -- ";~.~.P~-- - _ .

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C.A. 532: machine à cintrer les tubes

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ou 2.tubes 25 x 2. en inox

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EcqJ~.~!!périeure Polytechnique centre de Thiès do : . " .. moie! de fil d'études

BM 42!2R ItV: Clntr~u$e à rayon variable avec poussée

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(Y) :)l:pport.ti~ c po;t c.rnandr in.lill, .-\p pareil de serrage.(II) Plateau de cintrage.

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Pour "cx.:c:ution de cint race s 3 ravou t r è s court, cc r t aincs d e cc;m achines sont munies d'un vérin suppl émenteire ~po~.~.se sur le tubependant le cintrage afin dc le refouler pour éviter un amincisscmentimportant de l'extrados .

soit sur le côté de la forme: cintreuse à uérin oscillant (fig. 63) .La forme est solidaire du piston par l'intermédiaire d'unc ch ape art i­culée en 0 1 (fig. 64).

soit (ICI ~CTllre dl: lu [or n u:: riu t r ca .... t" ' 1

Fig. 63 - Ci..l.treu&e il vérin o ..ci ll:.1I a t ~

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(.,~ Till" por te-mandri«,, (5) Dut«!u de longueurs.

(6) Rll;lnlte d'nvnllre du mandrin ,

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CINTR AGE A LA i\'AIN

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soit par un système vis et écrou, qui est cel u i des cin trc uses à vi s.11 est monté s u r les pe tites machines porta t ive s (fiC; . .~ '» ) . L e travai l es trclnt ivcru cnt lent et plus ou ru oius p/:l1ible .

Il pcut s' ex écu te r :

par fle xions success ive s c n t re de u x b ro c hes li xé" ; d a ll ; 1111 ilia ' 1,,'(' :,tro us en <.I é pla ça llt le tube a u t'u r et il m esure d u c int rage ( fi ~ . ,~ .~ ) ;

sur un e forme, d e pr éf érc ncc à gorge'. a vec Il l\ g ale l ,. go rge (I i~ . ' ~(,).

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CINTRAGE A LA MACHINE

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Il n e s \: O'ec t uc (( UP. sur lcs tu bes de pe tit d i.uu è t rc ( 0 r-ia x im a l : ~ l ,J Il IIII )

e t suivant d e g r a n d s ray on s (r ;;;: ,t c ) "lit: <.l' év it er la [or uuu io n de l' Ii ; e tl'ovalisation de la sec tion .

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ANNEXE 3Demande de pri x

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2

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144;;8

14 4~8

'2'23008

2412-56

14937

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