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Laboratoire d’Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l’Ingénieur
Modèle Faible Mach et simulations numériques 2D
de l'amplification d'onde thermoacoustique
O. Hireche, K. Sodjavi, C. Weisman, D. Baltean-Carlès, M. Xavier-François, P. Le Quéré , LIMSI-CNRS, Orsay, France
et L. Bauwens, Université de Calgary, Canada
Générateur d’ondes Thermoacoustique
Résonateur
Charge: refrigérateur
Qc Qf
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
Objectif : simulation et analyse de l’amplification d’onde thermoacoustique , à partir d’un zoom sur la cellule active
Modèle en 2 parties : analyse multi-échelle
Equations d’Euler + Développement Faible Mach dans les résonateurs gauche et droit (acoustique linéaire) : solution analytique 1D par méthode des caractéristiques
Equations de Navier-Stokes + Développement Faible Mach dans la cellule active (échangeurs + stack) : solution numérique 2D
2/31
Domaine de simulation 2D : cellule active
Echangeur chaud Echangeur froid
Acoustique linéaire 1D
Acoustique Linéaire 1D
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009 3/31
Couplage au niveau des section d’entrée et sortie de la
cellule active
Demie-plaque stack
Domaine de simulation 2D : cellule activeuL uR
Echangeur chaud Echangeur froid
Acoustique linéaire 1D
Acoustique linéaire 1D
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
Hypothèses fondamentales :
Résonateurs :Tfroidc
L~ résonateur
Stack + Échangeurs
stack L
~U
Même échelle de temps: =période référence /2
résonateur
stack
L
L
c
UM
Tfroid
M<<1 : hypothèse “stack court” ou acoustiquement compact
pv
Développements asymptotiques
< > = < > + M < >(1)+ M2 < >(2)
/2
4/31
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009 5/31
3,5 cm
LL=9 cm LR=91cm
LT=1 m
Exemple de cas test (exp. A. Atchley, 1992-95)
3,8cm
6 cm
Inox 304 L
Cellule active
0,74 mm
Nickel
2,2 cm0,8 cm
H=1,06mmh=0,78 mmHélium
Ensemble
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009 6/31
Gaz: hélium à pmoy = 1,5 – 4,4 bar ; Tfroid =TC =293K, Lstack= 3,5cm
ref =0,25 - 0,74 kg/m3 ; cref = 1008 m/s; f=500 Hz; =1ms;
Uref= 35 m/s
M=0,035 ; Pe=11000-31500 ; Re=16000-46500;
Plaques stack : Inox 304 L
Plaques échangeurs : Nickel
Epaisseurs de couche limite thermique et visqueuse20380 ,,
hk
1000fp
stackp
)c(
)c(
Conditions de l’expérience
1000fp
echp
)c(
)c(
600f
ech
k
k100
f
stack
k
k
160280 ,,h
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009 7/31
15 cm
LL=7 cm LR=7,5cm
LT=7,57 m
Exemple de cas test (inspiré d’une expé. LIMSI, 2007)
5,6cm
45 cm
Inox 304 L
Cellule active
Nickel
0,75 cm0,75 cm
H=0,97mmh=0,77 mmHélium
Ensemble
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009 8/31
Gaz: hélium à pmoy = 10bar ; Tfroid =TC =293K, Lstack=0,15 m
ref =1,63kg/m3 ;cref = 1008 m/s; f=67 Hz; =7,8ms; Uref= 19,2 m/s
M=0,02 ; Pe=1,7.105; Re=2,4.105
Plaques stack et échangeurs : Inox 304 L
Epaisseurs de couche limite thermique et visqueuse
240,h
k
1000fp
stackp
)c(
)c(
Conditions de l’expérience
100f
stack
k
k
200,h
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
LL LR
Cellule active
Acoustique linéaire
Résonateurs:
Acoustique linéaire
9/31
RLTref LLLL
Adhérence aux parois du résonateur négligées Frontières adiabatiques (sur chaque partie du résonateur) Ecoulement 1D, non visqueux, faiblement
conducteur
Ecoulement isentropique
Equations adimensionnées, termes jusqu’en O(M) Tp
x̂
)up(M
t
p
x̂
p
t
uM
x̂
uM
t
01
01
0
froidrefmoyref TT,PP,,U
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009 10/31
1
0
0
000
1
10
)()()(
)(
)()(
Tp
x̂
u
t
p
x̂
pT
t
u
01000100
)pTu(x̂
T)pTu(t
)()()()()()()(
)()()()()()( pTuL;pTuR 100100
solution analytique (d’Alembert)
LL
Cellule active
Acoustique linéaire
Acoustique linéaire
cLcR
LR
Développement Faible Mach :
Variables de Riemann L et R constantes sur les caractéristiques se
déplaçant à la vitesse , avec à gauche, =1 à droite)(T 0
froid
chaud)(
T
TT 0
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009 11/31
Tube fermé à l’extrémité gauche :
), (1) leftbackLchaudLL tx(LpTu)t,x(R
) 1 rightbackR
)(froidRR t,x(ZRpTu)t,x(L
hot
Lleftback
T
Ltt
2
cold
Rrightback
T
Ltt
2
0u
Charge (résistive) positionnée à l’extrémité droite :
fup )( 1
froid
froid
Tf
TfZ
avec
Conditions aux limites:
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
Equations de Navier-Stokes 2D + Développement Faible Mach
Faible Mach
Cellule active, Stack+échangeurs
12/31
Stackref LL
froidrefmoyref TT,PP,,U
H
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009 13/31
Cette formulation autorise les variations temporelles de p(0)
IV3
2VV
11V
11
11VV
V
(t)
0V
0000
000
00000
000
00200000
11
00
000
)()(
Tp
td
dp)Tk(
PeT)(
t
Tc
Ree)(
Frp
t
)(
)t(pp
pp
t
)(t)()()(
)()()(
)()()()()(
)(
p)()(
)(z
)()()()()()()(
)()(
)()(
)()()(
Mais : à cause du couplage avec l’acoustique dans le résonateur, seules les variations temporelles de p(1) sont autorisées, que ne voit pas le modèle stack + échangeurs
1
1 constante
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009 14/31
IV3
2VV
1
1V
11
11VV
V
0V
0000
000
00000
0
00200000
000
0
)()(
Tp
)Tk(Pe
T)(t
Tc
Ree)(
Frp
t
)(
t
)(t)()()(
)()()(
)()()()()(
p)(
)(z
)()()()()()()(
)()()(
)(
)Tk.(Pet
T)c( ssp
1
Conduction dans les plaques
01 0
S
ndSTPe
uuHRL
Bilan d’énergie dans le domaine de calcul (conservation masse+energie)
Gravité négligée
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009 15/31
Traitement des échangeurs
Tchaud Tfroid
Tchaud Tfroid
Echangeurs « idéaux »
Echangeurs à température fixée
Echangeurs à flux de chaleur fixé
qchaud
qchaud
qfroid
qfroid
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
Modèle 2D uL uR
Tchaud Tfroid
Couplage
C.L. aux sections d’entrée et de sortie:P(0) est le même dans la cellule active et à l’extérieur
))( -( (1)(1) leftbackchaudLchaudL tpTu)t)(pTu(
))( Z( (1)(1) rightbackfroidRfroidR tpTu)t)(pTu(
HT
Lleftback
TL
Ltt
2
CT
Rrightback
TL
Ltt
2
01
S
RL ndSTPe
uuH
Bilan d’énergie (conservation de la masse + energie)
LL LR
chargeExtrémité fermée
16/31
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
Frontières extérieures (bleues) adiabatiques
Glissement sur les frontières ouvertes horizontales
adhérence, continuité de température et de flux de chaleur aux interfaces fluide/solide –stack et échangeurs)
Différents modèles de CL sur les échangeurs
Vitesses uL et uR calculées à partir du couplage avec l’acoustique et le bilan d’énergie
Modèle 2D uL uR
Tchaud Tfroid
Conditions aux limites
Distribution linéaire de température entre les échangeurs (gaz et stack) OU température sol. stationnaire du pb de conduction sans écoulement
Résonateur : bruit aléatoire ou/ onde stationnaire de faible amplitude
et Conditions initiales
17/31
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009 18/31
Volumes finis/second ordre
Traitement implicite des termes visqueux et diffusifs
Discrétisation explicite des termes convectifs
Intégration temporelle de type Prédicteur-correcteur
Calcul des champs sur tout le domaine solide+fluide (utilisation d’une fonction scalaire pour différentier les points solides des points fluides)
A chaque pas de temps, calcul de uL, uR et p(1) en fonction des valeurs calculées aux instants antérieurs tenant compte de la propagation dans les deux parties du résonateur, et de l’intégrale du flux de chaleur sur le domaine fluide
Méthode numérique
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009 19/31
• Début du pas de temps
• Calcul (ADI ou GMRES) du nouveau champ de température à partir de
• Résolution des 3 équations de couplage utilisant l’intégrale du flux de chaleur, et les valeurs de L et R aux instants antérieurs en tenant compte des allers-retours. Calcul des vitesses uL et uR qui serviront de CL et calcul de la pression acoustique p(1) .
• Mise à jour de la masse volumique
• Calcul de la divergence souhaitée en chaque point
• Calcul (ADI ou GMRES) des vitesses intermédiaires
• Calcul de la correction de pression (algorithme multigrille)
+ C.L. Homog. Neumann
• Update des vitesses et de la pression
• Fin du pas de temps
)n(T 1
Algorithme
)n(
)Tk.(Pe
)V.( )n()n( 11 1
V~
t
V~
.V..
)n(
)n(
1
1
1
)n()n(
)n()n(
tV~
V1
1
2
31
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
Maillages uniformes : de 512x32 (grossier) à 2048x128 (fin)
Minimum 500 pas de temps par période acoustique de référence (1 s/point/pas de temps sur NEC SX8, Idris-CNRS)
~ 0.5-2 hr CPU/run pour la phase initiale de l’amplification,
~ 50 hr CPU/run pour les calculs jusqu’à saturation
Paramètres numériques
20/31
Adimensionnement code
Les distances sont adimensionnées par H et non par LStack
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
Stack plate
Isothermes, milieu du stack, bruit initial aléatoire
Stack plate
21/31
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
Développement de vitesse entre stack et échangeur chaud
22/31
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
Mp)(1 1
Mp)(1 1
Variation temporelle de la pression totale (à partir d’un bruit aléatoire).
Tube fermé aux deux extrémités.Mode Fondamental mode instable (période adimensionnée=2)
Simulations Pm = 5 bar, Tchaud =1.5Tfroid
23/31
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
Mp)(1 1
Mp)(1 1
Simulations Pm = 5 bar, Tchaud =2Tfroid
Variation temporelle de la pression totale (à partir d’un bruit aléatoire).
Tube fermé aux deux extrémités.Mode fondamental instable (période adimensionnée=2),
solution non linéaire
24/31
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
Variation temporelle pression acoustique, vitesses
(à partir d’un bruit aléatoire). Tube fermé aux deux extrémités.
)(u),(u,p)(
001
)(u)(u,Mp)(
001
Simulations Pm = 5 bar, Tchaud =2 Tfroid
25/31
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
Mp)(1 1
Mp)(1 1
Simulations Pm = 1.7 bar, Tchaud =1.2 Tfroid
Variation temporelle de la pression totale (à partir d’un bruit aléatoire).
Tube fermé aux deux extrémités.Mode fondamental et premier harmoniques semblent instables
26/31
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
Variation temporelle de la pression totale (à partir d’un bruit aléatoire).
Tube fermé aux deux extrémités.Mode fondamental et premier harmonique instables. Le second mode croît.
Mp)(1 1
Mp)(1 1
27/31
Simulations Pm = 1.7 bar, Tchaud =1.5 Tfroid
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
Variation temporelle de la pression totale (à partir d’un bruit aléatoire).
Tube fermé aux deux extrémités.Mode fondamental et premier harmonique semblent instables.
Le second mode semble le plus instable.
Mp)(1 1
Mp)(1 1
28/31
Simulations Pm = 1.7 bar, Tchaud =2 Tfroid
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
Résultats Atchley
29/31
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009
Influence du champ initial de température
-Saturation obtenue par introduction d’une charge f à la place de l’extrémité fermée. - Deux champs initiaux testés .
30/31
~40s~120s
Colloque GDR Thermoacoustique, Le Mans, 5-6 octobre 2009 31/31
Conclusion
L’approche faible Mach permet de décrire l’amplification thermoacoustique,
et de détecter les modes instables
On a montré l’influence du champ initial de température (effets 2D)
Perspectives
Etudes paramétriques, exploitation du code : déplacement du stack dans le résonateur, variation de la distance échangeur/stack
Calage de la charge pour comparaison avec des situations expérimentales réelles
Analyse de stabilité pour interpréter la sélection des modes