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Le corps d’Ahmed : de la simulation vers le contrôle Emmanuel GUILMINEAU Equipe Modélisation Numérique Laboratoire de Mécanique des Fluides-CNRS UMR 6598 Ecole Centrale de Nantes, Nantes, FRANCE GRD Contrôle des Décollements, I.M.F.T. Toulouse 24 mars 2005 Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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Page 1: Le corps d'Ahmed : de la simulation vers le contrôleLe corps d’Ahmed : de la simulation vers le contrôle Emmanuel GUILMINEAU Equipe Modélisation Numérique Laboratoire de Mécanique

Le corps d’Ahmed : de la simulation vers le contrôle

Emmanuel GUILMINEAU

Equipe Modélisation NumériqueLaboratoire de Mécanique des Fluides-CNRS UMR 6598

Ecole Centrale de Nantes, Nantes, FRANCE

GRD Contrôle des Décollements, I.M.F.T. Toulouse24 mars 2005

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Physique de l’écoulement

Ahmed model

Expérience de Lienhart & Becker, 2003

Vitesse : 40m/s⇒ Re = 2.8×106

2 angles de la lunette : 25◦ et 35◦(Ahmed et al., 1984)

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Physique de l’écoulement

Topologie de l’écoulement dans la région arrière du corps

Topologie

25◦ 35◦

(Menter & Kuntz, 2002)

25◦ : bulle de séparation au début de la lunette arrière

35◦ : séparation massive sur toute la lunette arrière

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Solveur ISISDescription du maillage

Le Solveur ISIS

Ecoulements visqueux incompressibles

Phases non-miscibles

Equations de Navier-Stokes-Reynolds moyennées

Discrétisation volume fini entièrement impliciteVolume de controle de forme arbitrairePrécision du 2nd ordre en espace et en tempsEquation de pression : algorithme SIMPLESolveurs GMRES/CGSTAB + ILU(k)Version parallélisée (MPI)

Modélisation de la turbulence1 Eq : Spalart-Allmaras2 Eqs: K − ε, K −ω Wilcox/Menter, EASM, ASM7 Eqs: Rij −ωLES : D.E .S.

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Solveur ISISDescription du maillage

Maillage utilisé

Domaine

Domaine de calcul: 2×L devant et 3×L derrière le corps, lalargeur=0.935 m et la hauteur=1.4 m

x = 0 : fin du corps, y = 0: plan de symétrie, z = 0 : sol

Calcul avec ou sans les pieds du corps

Maillage

Sans les pieds : 1.8106 noeudsAvec les pieds : 3.9106 noeuds

Nombre de points sur le corps ∼ 15,300

Distance y+ ∼ 0.24

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Angle de la lunette : 25◦

Angle de la lunette : 35◦

Remarques

Angle de la lunette arrière: 25◦

Géométrie

Modèles de turbulence utilisés

1 Eq : Spalart-Allmaras

2 Eqs: K −ω SST (Menter), EASM, ASM

7 Eqs: Rij −ω (2 modèles pour le terme pression-déformation :IP and SSG)

LES : D.E .S. SST

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Angle de la lunette : 25◦

Angle de la lunette : 35◦

Remarques

Lignes de courant dans le plan de symétrie

Expérience Rij−ω SSG DES SST

Spalart-Allmaras EASM Rij−ω IP

K −ω SST ASM

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Angle de la lunette : 25◦

Angle de la lunette : 35◦

Remarques

U Profils de vitesse à y = 0

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Angle de la lunette : 25◦

Angle de la lunette : 35◦

Remarques

Lignes de frottement sur la lunette arrière

Spalart-Allmaras Rij −ω IP EASM

K −ω SST Rij −ω SSG ASM

DES SSTEmmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Angle de la lunette : 25◦

Angle de la lunette : 35◦

Remarques

Coefficient de traînée

Modèle de turbulence Sans les pieds Avec les piedsSpalart-Allmaras 0.3291

K −ω SST 0.3074Rij −ω IP 0.3016

Rij −ω SSG 0.2698EASM 0.2138ASM 0.2505

DES SST 0.2725Expérience 0.2846

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Angle de la lunette : 25◦

Angle de la lunette : 35◦

Remarques

Angle de la lunette arrière 35◦

Géométrie

Sans les pieds Avec les pieds

Modèles de turbulence utilisés

1 Eq : Spalart-Allmaras

2 Eqs: K −ω SST (Menter), EASM, ASM

7 Eqs: Rij −ω (2 modèles pour le terme pression-déformation :IP and SSG)

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Angle de la lunette : 25◦

Angle de la lunette : 35◦

Remarques

Lignes de courant dans le plan de symétrie

x[mm]

z[m

m]

-1000 -500 0 5000

100

200

300

400

500

600

Expérience Rij−ω SSG Rij−ω IP

Spalart-Allmaras EASM

K −ω SST ASM

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Angle de la lunette : 25◦

Angle de la lunette : 35◦

Remarques

U Profils de vitesse à y = 0 (sans les pieds)

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Angle de la lunette : 25◦

Angle de la lunette : 35◦

Remarques

Lignes de frottement sur la lunette arrière (sans les pieds)

Spalart-Allmaras Rij −ω IP EASM

K −ω SST Rij −ω SSG ASM

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Angle de la lunette : 25◦

Angle de la lunette : 35◦

Remarques

U Profils de vitesse dans le plan de symétrie

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Angle de la lunette : 25◦

Angle de la lunette : 35◦

Remarques

Coefficient de traînée

Modèle de turbulence Sans les pieds Avec les piedsSpalart-Allmaras 0.3404 ×

K −ω SST 0.2895 0.3138Rij −ω IP 0.2835 0.3123

Rij −ω SSG 0.2504 0.2858EASM 0.2343 0.2674ASM 0.2386 ×

Expérience × 0.2551

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Angle de la lunette : 25◦

Angle de la lunette : 35◦

Remarques

Conclusions

25◦ : aucun modèle de turbulence ne prédit la séparation et leréattachmement sur la lunette arrière.

35◦ : toutes les simulations prédisent un bon accord avec lesdonnées expérimentales.

Contrôle

Tentative de contrôle pour l’angle d’incidence de la lunette de 35◦,

Modèle de turbulence : EASM,

Maillage sans les pieds de la maquette.

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RésultatsContrôle

Conclusions

DéfinitionCorps d’AhmedRésultats

Définition du jet

U = Ujetd jet

d jet : vecteur unité représentantla direction du jet,

αjet : angle entre d jet et la lunette,

Ujet : vitesse du jet

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RésultatsContrôle

Conclusions

DéfinitionCorps d’AhmedRésultats

Corps d’Ahmed

Caractéristiques

h = 1mm, soit 0.45% de la longueur de la lunette

75% de la largeur du corps d’Ahmed,

A = 145.875mm2, soit 0.34% de la surface de la lunette.

Maillage

Corps d’Ahmed : 28300 points,

Fente : 350 points (10 × 35).

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

DéfinitionCorps d’AhmedRésultats

Lignes de courant

Ujet = 0m/s Ujet = 24m/s and αjet = 90◦

Ujet = 48m/s and αjet = 60◦ Ujet = 41m/s and αjet = 337◦

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

DéfinitionCorps d’AhmedRésultats

Lignes de frottement

Ujet = 0m/s Ujet = 24m/s and αjet = 90◦

Ujet = 48m/s and αjet = 60◦ Ujet = 41m/s and αjet = 337◦

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

DéfinitionCorps d’AhmedRésultats

Coefficient de trainée

AngleVitesse 30◦ 60◦ 90◦ 218◦ 305◦ 335◦ 337◦

Aspiration Soufflage

0 m/s 0.2412 0.2412 0.2412 0.2412 0.2412 0.2412 0.2412

24 m/s 0.2687 0.2692 0.2419

41 m/s 0.2386

48 m/s 0.2692 0.2670 0.2990 0.2665

49 m/s 0.2387

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

DéfinitionCorps d’AhmedRésultats

Coefficient de trainée

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

DéfinitionCorps d’AhmedRésultats

Vecteur vitesse dans le plan de symétrie

Ujet = 0m/s Ujet = 41m/s and αjet = 337◦

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RésultatsContrôle

Conclusions

DéfinitionCorps d’AhmedRésultats

Coefficient de pression à l’arrière

Plan de symétrie

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IntroductionLe numérique

RésultatsContrôle

Conclusions

Conclusions & Perspectives

Conclusions

Premières tentatives de contrôle pour l’incidence de 35◦,

Gain environ 2%

Perspectives

Positionner une fente sur le côté de la lunette arrière,

Utilisation de plusieurs fentes (soufflage, aspiration).

Emmanuel Guilmineau, LMF, Ecole Centrale de Nantes Corps d’Ahmed