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Les outils de recherche expérimentale en hydrodynamique

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Page 1: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Les outils de

recherche expérimentale en

hydrodynamique

Page 2: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Les thLes thèèmes de recherche en hydrodynamiquemes de recherche en hydrodynamique

Propagation et génération des vaguesResistance à l’avancement, propulsion, cavitation, manoeuvrabilitéTenue à la mer, vagues extrêmes, impacts, slamming, Energie des vagues

Simulation numérique

Recherche en hydrodynamique

Experiences

Page 3: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Les Moyens dLes Moyens d’’essais en hydrodynamiqueessais en hydrodynamique

Resistance à l’avancement , propulsion :Bassins de tractionPropulsion, cavitation :Tunnels de cavitationPropagation et génération des vagues,Tenue à la mer, vagues extrêmes,slamming, énergie des vagues :Bassins de houleManoeuvrabilité :Bassins de manoeuvrabilité, bassins de houle

Recherche en hydrodynamique

Page 4: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Recherche en hydrodynamique

1500 m x 500 m

Bassins :656x12x7, 12 m/s637x15x7, 16 m/s

Institut Krylov, Saint Pétersbourg

Les grands bassins de tractionLes grands bassins de traction

Page 5: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Recherche en hydrodynamique

952 m x 40 m

Bassins :Haute vitesse :514x6.4x5, 36 m/s356x6.4x3, 36 m/sMoyenne vitesse :575x15.5x6.7, 10.3 m/s271x15.5x6.7, 9.3 m/s92x15.5x3, 9.3 m/s

NSWC, West Bethesda, USA

Les grands bassins de tractionLes grands bassins de traction

Page 6: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Les grands bassins de tractionLes grands bassins de traction

Recherche en hydrodynamique

620 m x 30 m Bassin :540x15x7, 12m/s

BEC, Val de Reuil, France

Page 7: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Autres Bassins de tractionAutres Bassins de traction

Recherche en hydrodynamique

IMD (NRCC), St.John's : 200x12x7, 10 m/sMARIN,Wageningen : 252x10,5x5,5, 9 m/s

200x4x4, 30 m/s240x18x8, 4,25 m/s(bassin dépressurisé)

DRA, Haslar-Gosport : 271x12,2x5,5, 12,25 m/sMarintek, Trondheim : 260x10,5x5,6, 8 m/sSSPA, Goteborg : 250x10x5, 11 m/sSDRC, Gdansk : 246,5x11,95x5,8, 12 m/sHSVA, Hamburg : 300x18x6, 8 m/sVWS, Berlin : 250x8x4,8, 10 m/sCEHIPAR, Madrid : 320x12,5x6,5, 10 m/sINSEAN, Rome : 453,6x13,5x6,5, 15 m/sEcole Centrale, Nantes : 148x5x3, 8 m/s

Page 8: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Bassin de traction

Le bassin d’essais

Le bassin de 148 m x 5 m x 3 m (135 m de longueur utile)Hauteur de vagues 0.6 m, periodes de 0.7 à 5 s

Chariot de remorquage avec vitesserégulée de 0.03 m/s à 8 m/s

École Centrale de NantesLaboratoire de Mécanique des Fluides

U.M.R. 6598 du C.N.R.S.

Page 9: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Recherche en hydrodynamique

frottement vagues sillage visqueux

RRéésistance du navire rsistance du navire rééelel

Page 10: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Principe des essais en bassinPrincipe des essais en bassin

Recherche en hydrodynamique

Suivant l’hypothèse de Froude :(validée uniquement par l’expérience)

+

== )()(

5.002 νρ

ULC

gL

UC

SU

RC FW

TT

coefficient coefficient dede résistance résiduaire de frottement superficiel

νρUL

SU

RC F

F =−

== Re,)2Re(log

075.0

5.0 210

20

0

Formule I.T.T.C. 57, frottement d’après d’essais en bassin

En eau douce :

[ ]{ }05076,0)1(10.659,0)1(7688,1.10 36 −−−+= −− TTν

[ ]{ }03361,0)12(10.585,0)12(235,1.10 36 −−−+= −− TTν Eau douce

Eau de mer

Page 11: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

FrWrTr

mm

Wm

rr

WrWrFmTmWm

FmWmTm

CCC

VS

F

VS

FCCCC

CCC

+=

===

+=

)

2

1

2

1(-

22 ρρ

mesuré calculé avec Rem (ITTC 57)

Similitude de Froude

calculé avec Rer (ITTC 57)

2rrTr VS

21

R ρ=

Résistance à l’avancement au réel

Essais sur modEssais sur modèèles rles rééduitsduits

Recherche en hydrodynamique

Echelle > 1/20 pour même type d’écoulement maquette et réel

Page 12: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

RT=RW (vagues)+RV (résistance visqueuse)

RV

RW

Vitesse (m/s) ou Froude

Res

ista

nce

(N)

Ordres de grandeur de RW (à vitesse de service):Pétroliers ~ 5% de RTCargos ~ 20 % de RTDestroyers (Fn > 0,3) 50 % de RTVedettes rapides (Fn > 1) RW décroît, ~ 5 % de RT

Recherche en hydrodynamique

RRéésistance du navire rsistance du navire rééelel

Page 13: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Recherche en hydrodynamique

Comment réduire la résistance de vagues :

Bateau mince (planche verticale)Très sensible aux petites modifications de forme

Comment réduire la résistance visqueuse :

Diminuer la surface mouillée (demi sphère)Peu sensible aux petites modifications de forme

Bateau réel :Compromis entre une planche verticale et une demi sphère

Intérêt des recherches en architecture navale

RRéésistance du navire rsistance du navire rééelel

Page 14: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Recherche en hydrodynamique

Essai dEssai d’’un voilier ACCun voilier ACC

Page 15: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Recherche en hydrodynamique

Essai de voilier 60 piedsEssai de voilier 60 pieds

20 nœuds, 1°assiette, 2°dérive

Page 16: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Recherche en hydrodynamique

Essai dEssai d’’un voilier ACC sur houleun voilier ACC sur houle

Page 17: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Les Bassins de houleLes Bassins de houle

Recherche en hydrodynamique

IMD (NRCC), St.John's : 75x32x4, H=0,7 m, multidirectionnelleNSWC, West Bethesda : 110x73x6,1, H=0,6 m, monodirectionnelleOTRC, College Station : 45,7x30,5x5,8, H=0,9 m, multidirectionnelleMarintek, Trondheim : 80x50x10, H=0,9 m, multidirectionnelleSSPA, Goteborg : 88x39x3,5, H=0,5 m, houles croiséesMARIN,Wageningen : 60x40x1,1, H=0,6 m, multidirectionnelle

100x24,5x2,5, H=0,6 m, houles croisées170x40x5, H=0,6m, multidirectionnelle45x36x10,5, H=0,6m, multidirectionnelle

Institut Krylov, St Petersburg : 89x20x4, H=0,3 m, houles croiséesCEHIPAR, Madrid : 150x30x5, H=0,9 m, multidirectionnelleEcole Centrale de Nantes : 50x30x5, H=1 m, multidirectionnelle

Page 18: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Bassin : 30 m large,50 m long, 5 m profondeurPuits central : 5mx5mx5m

Générateur 48 voletsHauteur de vague 1 mPeriode de 0.7 à 5 s

Bassin de houle

Le bassin de houle

Focalisation de

la houle

École Centrale de NantesLaboratoire de Mécanique des Fluides

U.M.R. 6598 du C.N.R.S.

Hexapode 6DOF

Page 19: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

La houle en eau profondeLa houle en eau profonde

Recherche en hydrodynamique

Rayon=amplitude=a

Page 20: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

La houle en eau profondeLa houle en eau profonde

Recherche en hydrodynamique

Onde progressive en milieu dispersif :

Vitesse de propagation dépendant de la période T

Pulsation : σ=2π/T , Amplitude : a, Hauteur : 2a

Longueur d’ondes : L = 2π/gT2 = 1.56T2 , k=2π/L

Eau profonde : h > L/2

Trajectoire des particules : Cercles

Déferlement : 2a/L > 0.1

Célérité de l’onde : C=σ/k=L/T

Page 21: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Le batteur de houleLe batteur de houle

Recherche en hydrodynamique

Page 22: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

LL’’amortisseur de houleamortisseur de houle

Recherche en hydrodynamique

Page 23: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Propagation de la houle en bassinPropagation de la houle en bassin

Recherche en hydrodynamique

Page 24: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Houle dHoule dééferlanteferlante

Recherche en hydrodynamique

Page 25: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Amortissement de la houleAmortissement de la houle

Recherche en hydrodynamique

Page 26: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Houle obliqueHoule oblique

Recherche en hydrodynamique

Page 27: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Houle gaufrHoule gaufrééee

Recherche en hydrodynamique

Page 28: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Focalisation de la houleFocalisation de la houle

Recherche en hydrodynamique

Page 29: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Vagues extrêmesVagues extrêmes

Recherche en hydrodynamique

Page 30: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Focalisation bidimensionnelleFocalisation bidimensionnelle

Recherche en hydrodynamique

Page 31: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Recherche en hydrodynamique

Les vagues extrêmes au rLes vagues extrêmes au rééelel

Minéralier de 150000 tonnes, Golfe de Gascogne

Page 32: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Recherche en hydrodynamique

Les vagues extrêmes au rLes vagues extrêmes au rééel el

Vague sur Queen Elisabeth 2

H = 35 m

Page 33: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Recherche en hydrodynamique

Les effets des vagues extrêmesLes effets des vagues extrêmes

Porte-avions américain

Pression100 t/m2

Design5 t/m2

Page 34: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Etude des impacts dans les vagues

Ferry Pont-Aven pendant les essais à la mer

Recherche en hydrodynamique

Page 35: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Jauges de pression (φ 3.7mm)Capteurs de force (φ 50mm)Jauges de houle

Instrumentation d’un paquebot

Etude des impacts dans les vagues

Recherche en hydrodynamique

Page 36: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Etude des impacts dans les vagues

Recherche en hydrodynamique

Page 37: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Essais de Manoeuvrabilité

Recherche en hydrodynamique

Essai de cercle :

Diamètre nécessaire pour tourner

Page 38: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Manoeuvrabilité (Projet European VIRTUE)

Objectif : base de données pour un navire manoeuvra nt dans les vagues

Recherche en hydrodynamique

Page 39: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Manoeuvrabilité : Essais au réel

Recherche en hydrodynamique

Angle de gîte en rotation

Page 40: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

- Ministère de la Santé, de la Jeunesse et des Sports - Fédération Française des Sociétés d’Aviron- Ecole Centrale de Nantes - Laboratoire de Mécanique des Fluides UMR 6598 du CNRS- Région des Pays de la Loire- Ecole Nationale de Voile et des Sports Nautiques (depuis 2003)

Les partenaires

Recherche en hydrodynamique

Programme de recherche aviron

Page 41: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

�� ModModéélisation de la tralisation de la traîînnéée hydrodynamiquee hydrodynamique

Essai dEssai dEssai dEssai d’’’’un skiff un skiff un skiff un skiff dans le bassin des dans le bassin des dans le bassin des dans le bassin des carcarcarcarèèèènesnesnesnes

Banc dBanc dBanc dBanc d’’’’essai dynamomessai dynamomessai dynamomessai dynamoméééétrique et trique et trique et trique et motorismotorismotorismotoriséééé pour des essais de bateau pour des essais de bateau pour des essais de bateau pour des essais de bateau en mouvement non stationnaireen mouvement non stationnaireen mouvement non stationnaireen mouvement non stationnaire

Recherche en hydrodynamique

Programme de recherche aviron

Page 42: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Excitation d'un skiff par hexapodeExcitation d'un skiff par hexapodeExcitation d'un skiff par hexapodeExcitation d'un skiff par hexapode

Programme de recherche aviron

Recherche en hydrodynamique

Page 43: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Exemples de réalisations : prototypes

Réseau européen d ’expertise Wavenet

Échelle 1/12MW

Mise à l’eau Nov. 2002Viana do Castelo(Portugal)

AWS DémonstrateurLIMPET, 2000Land Installed Marine Powered Energy Transformer

WavegenIslay, Ecosse 500 kW

Recherche en hydrodynamique

Récupération de l’énergie des vagues

Page 44: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Exemples de réalisations : prototypes

Recherche en hydrodynamique

Récupération de l’énergie des vagues

PELAMIS, 2006

Page 45: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

OBJECTIF: definition, construction et essais à la me r àl’échelle 1 (25 m, 1000 tons)

Recherche en hydrodynamique

Projet SEAREV

2002-2007 : Recherche

Breveté en 2004 (France) et 2005 (extension internationale)

Projet soutenu par le C.N.R.S.

2008-2010 : Industrialisation

Page 46: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

CoqueCoque

Roue pendulaireRoue pendulaire

VVéérinsrins

hydrauliqueshydrauliques

Accumulateurs HPAccumulateurs HP

Moteur hydrauliqueMoteur hydraulique GGéénnéératriceratrice

CableCableéélectrique et lectrique et ancrageancrage

Accumulateurs BPAccumulateurs BP

Recherche en hydrodynamique

Schéma d’ensemble du projet SEAREV

Page 47: Les outilsde recherche expérimentale en hydrodynamique

Merci pour votre attention ….