Torseurs des actions mcaniques transmissibles par des liaisons parfaites

Les liaisons entre deux solides se dfinissent par la connaissance des caractristiques gnrales suivantes : - la gomtrie du contact (plan-plan, plan-cylindre, plan-sphre, cylindre-cylindre, etc.) - la fonction mcanique de la liaison, ou l'aptitude du contact transmettre des efforts et permettre des

mouvements relatifs (degrs de libert). Nom et schma de la liaison Degrs de mobilit dans

la liaison Torseur des actions mcaniques transmissibles par la liaison

Ponctuelle de normale z

Z

YY

XX

R0RTRT

RotationnTranslatio

{ }AA

A

2/1A1/2

0Z0000

0A

=

=

Pivot d'axe y

00R000

RotationnTranslatio

Y{ }

AAA

A

AA

AA(1/2)2/1

A1/2NZ0Y

LX

MA

=

=

Pivot glissant d'axe x

0000

RTRotationnTranslatio

XX { }AAA

AAAA(1/2)

2/1A1/2

NZMY00

MA

=

=

Glissire d'axe z

0T0000

RotationnTranslatio

Z

{ }AA

AA

AA

AA(1/2)2/1

A1/2N0MYLX

MA

=

=

Linaire annulaire d'axe y

Z

YY

X

R0RTR0

RotationnTranslatio

{ }AA

A

A

2/1A1/2

0Z000X

0A

=

=

Linaire rectiligne

ZZ

Y

X

RTR00T

RotationnTranslatio

{ }A

A

A

AA(1/2)2/1

A1/2000Y

L0

MA

=

=

de ligne de contact z et de normale y Rotule

Z

Y

X

R0R0R0

RotationnTranslatio

{ }AA

A

A

AA(1/2)2/1

A1/20Z0Y0X

MA

=

=

Appui plan de normale x

0T0T

R0RotationnTranslatio

Z

Y

X { }AA

A

A

AA(1/2)2/1

A1/2N0M00X

MA

=

=

Hlicodale d'axe z

ZZZ R)f(RT0000

RotationnTranslatio

=

{ }AAA

AA

AA

AA(1/2)2/1

A1/2N)f(NMYLX

MA

=

=

y

x

y

x

y z

z

y

x

y x

x

y

z

y

x

x

y

z z

y

x

z

z

y

x

y

x

y

z

x

y

z

z

x

x

y

z

y

z x

y

x

y

z

y

x z

y

x

y

z

y

xz x

x

y

z z

y

x

z