lvmcc-pubs.rockwellautomation.com - / - ˆ ˇ · 2019. 8. 15. · que toutes les précautions ont été prises pour que leurs applications et utilisations répondent aux exigences

En raison de la grande variété d’utilisation des produits décrits dansce manuel, les personnes qui en sont responsables doivent s’assurerque toutes les précautions ont été prises pour que leurs applications etutilisations répondent aux exigences de sécurité et de performance,ainsi qu’aux normes imposées par les lois, règlements, codes etnormes en vigueur.

Les illustrations, tableaux, exemples de programmes etd’agencements contenus dans ce manuel ne sont présentés qu’à titreindicatif. En raison des nombreuses variables en jeu et des impératifsassociés à chaque installation particulière, la société Allen-Bradleyne saurait être tenue responsable ou redevable (y compris en matièrede propriété intellectuelle) des suites d’utilisations réelles basées surles exemples présentés dans ce manuel.

La publication d’Allen-Bradley SGI-1.1, « Safety Guidelines for theApplication, Installation, and Maintenance of Solid-State Control »(disponible auprès de votre agence Allen-Bradley locale), décritcertaines différences importantes entre les équipements électroniqueset les équipements électromécaniques câblés, qui doivent être prisesen compte lors de l’utilisation de produits tels que ceux décrits dansce manuel.

Toute reproduction partielle ou totale du présent manuel, protégé pardépôt légal, sans l’autorisation écrite de la société Allen-Bradley, estinterdite.

Tout au long de ce manuel, des messages attireront votre attention surles mesures de sécurité à respecter.

!ATTENTION : Actions ou situations risquantd’entraîner des blessures pouvant être mortelles, desdégâts matériels ou des pertes financières.

Les messages « Attention » vous aident à :

• identifier un danger

• éviter ce danger

• en discerner les conséquences

Important nformations particulièrement importantes dans le cadrede l’utilisation du produit.

Important: Il est recommandé d’effectuer des sauvegardesfréquentes des programmes d’application dans unsupport mémoire approprié afin d’éviter toute perteéventuelle de données.

DeviceNet, DeviceNetManager et RediSTATION sont des marques commerciales d’Allen-Bradley Company, Inc.PLC, PLC–2, PLC–3 et PLC–5 sont des marques déposées d’Allen-Bradley Company, Inc.Windows est une marque commerciale de Microsoft.Microsoft est une marque déposée de MicrosoftIBM est une marque déposée d’International Business Machines, Incorporated.

Tous les autres noms et désignations de produits sont les marques commerciales ou déposées de leurs sociétés respectives.

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Lisez cette préface afin de vous familiariser avec ce manuel etl’utiliser de façon appropriée et efficace.

Dans ce manuel, nous supposons que vous avez déjà utilisé unautomate programmable Allen-Bradley, que vous en connaissezles caractéristiques et que vous avez l’expérience de laterminologie que nous utilisons. Dans le cas contraire, prenezconnaissance du manuel utilisateur de votre processeur avant decontinuer avec ce document.

De plus, si vous utilisez ce module dans un système DeviceNet,vous devez connaître :

• Le logiciel DeviceNetManager , référence 1787-MGR

• Windows de Microsoft

Dans ce manuel, nous appelons :

• le module individuel RTD : « le module ».

• l’automate programmable : « l’automate » ou « le processeur ».

Ce manuel est organisé de la manière suivante :

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P–2 Utilisation de ce manuel

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Les conventions ci-dessous sont utilisées dans ce manuel :

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Pour obtenir des informations supplémentaires sur les systèmeset modules d’E/S FLEX, consultez les documents suivants :

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Cette préface vous a donné des informations sur la façond’utiliser ce manuel de manière efficace. Le chapitre suivantvous présente le module RTD.

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Table des matières

Table des matières

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Table des matières

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Table des matières

Chapitre 1

Ce chapitre décrit :

• le système d’E/S FLEX et son contenu

• la communication des modules d’E/S FLEX avec lesautomates programmables

• les caractéristiques du module RTD

Le module d’E/S FLEX est un système modulaire compact d’E/Spour les applications réparties, qui effectue toutes les fonctionsdes E/S montées sur rack. Le système d’E/S FLEX contient lescomposants représentés ci-dessous :

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• adapateur/bloc d’alimentation – alimente la logique interned’un maximum de huit modules d’E/S

• embase de raccordement – contient un bornier de raccorderles dispositifs biphasés ou triphasés

• module d’E/S – contient l’interface bus et les circuitsnécessaires à l’exécution de fonctions spécifiques en relationavec votre application

Les modules RTD d’E/S FLEX sont des modules deblocs-transferts qui interfacent les signaux analogiques avec lesautomates programmables Allen-Bradley ayant une capacité debloc-transfert. La programmation par blocs-transferts déplace lesmots de données des entrées et des sorties de la mémoire dumodule dans un secteur désigné de la table des données duprocesseur. Elle déplace également les mots de configuration dela table de données du processeur dans la mémoire du module.

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Présentation générale des E/S FLEX et du module RTD

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L’adaptateur/bloc d’alimentation transfère les données dans lemodule (bloc-transfert écriture) et depuis le module(bloc-transfert lecture) à l’aide des instructions BTW et BTR devotre programme à relais. Ces instructions permettent :

• à l’adaptateur d’obtenir des valeurs d’entrées ou de sorties etl’état du module

• l’établissement par vos soins du mode de fonctionnement dumodule.

L’illustration ci-dessous décrit le processus de communication.

Communication type entre un adaptateur et un module

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L’étiquette du module identifie la position du commutateur à clé,le type de câblage et de module. Une étiquette amovible permetd’écrire des désignations individuelles en fonction de votreapplication. Le module est muni d’un voyant qui indique lorsquele module est alimenté.

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Dans ce chapitre, nous avons décrit dans les grandes lignes lesystème d’E/S FLEX et le module RTD, ainsi que lacommunication avec les automates programmables.


Chapitre 2

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Installation du module d’entréesRTD

Ce chapitre explique comment :

• installer votre module

• régler le commutateur à clé du module

• câbler l’embase

• fonctionnent les voyants

Avant d’installer votre module analogique dans le châssis d’E/S :

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!ATTENTION : Le module RTD ne reçoit pasd’alimentation du fond de panier. Une alimentation+24 V c.c. doit être appliquée au module avant soninstallation. A défaut, la position du moduleapparaît à l’adaptateur comme un emplacementvide du châssis.

Si ce produit porte le marquage CE, son installation estapprouvée dans les pays de l’Union Européenne et de l’Espaceécnomique européen. Il a été conçu et testé pour satisfaire auxdirectives ci-après.

Cet appareil a été testé en termes de compatibilitéélectromagnétique (CEM) selon la directive européenne89/336/EEC à l’aide d’un cahier des charges et d’après lesnormes suivantes, en totalité ou en partie :

EN 50081-2 Compatibilité électromagnétique – Normegénérique émission – Partie 2 : Environnement industriel

EN 50082-2 Compatibilité électromagnétique – Normegénérique immunité – Partie 2 : Environnement industriel

Le produit décrit dans ce manuel est destiné à être utilisé dans unenvironnement industriel.

2–2 Installation du module d’entrées RTD

Cet appareil a également été conçu conformément à la directiveeuropéenne 73/23/EEC relative à la basse tension, en applicationdes impératifs de sécurité de la norme EN 61131-2 : Automatesprogrammables – Partie 2 : Spécifications et essais deséquipements.

Pour des informations spécifiques sur la norme ci-dessus,reportez-vous aux chapitres appropriés de ce manuel ainsi qu’auxpublications Allen-Bradley suivantes :

Protection contre les interférences électriques : directives decâblage et de mise à la terre pour l’automatisationindustrielle, publication 1770-4.1FR.

Consignes Allen-Bradley pourla manutention des piles aulithium, publication AG-5.4FR.

Systèmes d’automatisation, publication B112FR.

Le câblage de l’embase est déterminé par la consommation decourant qui la traverse. Assurez-vous que cette consommation nedépasse pas 10 A.

!ATTENTION : La consommation totale decourant passant par l’embase est limitée à 10 A.Des connexions d’alimentation séparées peuventêtre nécessaires.

2–3Installation du module d’entrées RTD

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Des méthodes de câblage des embases sont indiquées dans lesillustrations ci-dessous.

Câblage des embases (1794-TB2 et -TB3 représentées)

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ATTENTION : Ne connectez pas d’alimentation encascade ou de mise à la terre de l’embase avec bornierRTD vers une embase de module c.a. ou c.c. TOR.!

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Le module analogique RTD se monte sur une embase 1794-TB2,-TB3 ou TB3T.

1. Faites tourner la commutateur à clé (1) situé sur l’embase (2)dans le sens horaire jusqu’à la position 3.

2. Assurez-vous que le connecteur flexbus (3) est poussé à fondvers la gauche afin de faire la connexion avec l’embase/l’adaptateur voisin. Vous ne pouvez pas installer le moduletant que le connecteur n’est pas complètement sorti.

!ATTENTION : Ce module est conçu pour êtreretiré ou inséré alors que l’alimentation du fondde panier est présente. Déconnectez en revanchel’alimentation utilisateur avant de retirer oud’insérer le module, sans quoi un arc électriquepeut se produire et occasionner des blessures oudes dégâts matériels en provoquant :

• l’envoi d’un signal erroné aux dispositifs devotre système sur site, occasionnant un mouve-ment imprévu de machines

• une explosion dans un environnement dangereuxDes arcs électriques répétés entraînent une usureexcessive des contacts sur le module et sonconnecteur correspondant. Des contacts uséspeuvent créer une résistance électrique.

3. Avant d’installer le module, vérifiez que les broches au bas dumodule sont droites afin de bien s’aligner sur le connecteurfemelle de l’embase.

4. Placez le module (4), sa barre d’alignement (5) alignée sur larainure (6) de l’embase.

5. Appuyez fermement et uniformément sur le module pour bienle placer sur l’embase. La mise en place est correcte lorsquele mécanisme de blocage (7) s’enclenche sur le module.

6. Répétez les étapes ci-dessus pour installer le module suivantsur son embase.


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Le câblage du module RTD se fait par l’intermédiaire del’embase sur laquelle le module est monté.

Embases compatibles :

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1. Connectez les câbles de signaux aux bornes numérotées de larangée 0–15 (A) de l’embase. Connectez le côté haut auxbornes à numéros pairs et le côté bas aux bornes à numérosimpairs. Voir le tableau 2.A.

2. Connectez le commun des voies à la borne de retour de signalcorrespondante de la rangée B, comme indiqué dans letableau 2.A.

3. Connectez les blindages :

• Sur les embases 1794-TB2 et -TB3 seulement : connectezles blindages aux bornes de retour de blindagecorrespondantes de la rangée (B).

• Sur les embases 1794-TB3T seulement : connectez lesblindages aux bornes 39 à 46 de la rangée C.

! "$$ Les rangées (B) des embases avec bornier1794-TB2 et -TB3 sont reliées ensemble par bus.Lorsque vous connectez les blindages pour cesrangées, ils se trouvent au même potentiel que leretour du bloc d’alimentation.

4. Connectez +24 V c.c. à la borne 34 de la rangée 34-51 (C), etle commun 24 V à la borne 16 de la rangée B.

! "$$ Afin de réduire la sensibilité aux parasites,n’alimentez pas les modules analogiques et lesmodules TOR à partir du même bloc d’alimentation.

5. Si vous connectez en cascade l’alimentation +24 V c.c. àl’embase suivante, placez un cavalier entre la borne 51 decette embase et la borne 34 de l’embase suivante.

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!ATTENTION : Ne connectez pas d’alimentationen cascade ou de mise à la terre à partir del’embase RTD vers une embase avec bornier demodule c.a. ou c.c. TOR.

!ATTENTION : Le module RTD ne reçoit pasd’alimentation du fond de panier. Une alimentation+24 V c.c. doit être appliquée au module avant sonfonctionnement. A défaut, la position du moduleapparaît à l’adaptateur comme un emplacementvide du châssis. Si l’adaptateur ne reconnaît pasvotre module une fois l’installation terminée,mettez l’adaptateur hors, puis sous tension.

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!ATTENTION : La consommation totale decourant passant par l’embase est limitée à 10 A.Des connexions d’alimentation séparées pourl’embase peuvent être nécessaires.


Exemple de câblage de RTD 2, 3 et 4 fils à une embase1794-TB3

Exemple de câblage de RTD 2, 3 et 4 fils à une embase1794-TB3T


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Le module RTD est doté d’un voyant d’état qui est allumé lors-que le module est sous tension. Ce voyant a 3 états différents :

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Dans ce chapitre, nous avons décrit l’installation de votre moduled’entrées dans un système d’automate programmable existant etson câblage aux embases.

Chapitre 3

Ce chapitre développe les sujets suivants :

• programmation par blocs-transferts

• exemples de programmes pour les processeurs PLC-3 etPLC-5

Votre module communique avec le processeur au moyen deblocs-transferts bidirectionnels. C’est le fonctionnementséquentiel des instructions par blocs-transferts lecture et écriture.

Une configuration de bloc-transfert écriture (BTW) est initialiséelorsque le module RTD est initialement mis sous tension, puisultérieurement seulement lorsque le programmeur désire validerou désactiver des caractéristiques du module. La configurationBTW met à 1 les bits qui valident les caractéristiquesprogrammables du module (mise à l’échelle, alarmes, plages,etc.) Les blocs-transferts lecture sont exécutés pour extraire desinformations du module.

La programmation par blocs-transferts lecture (BTR) transfèreétats et données du module dans la table de données duprocesseur. Le programme utilisateur du processeur initialise lademande de transfert de données du module au processeur. Lesmots transférés contiennent l’état du module, l’état des voies etles données d’entrée du module.

!ATTENTION : Si le module RTD n’est pas missous tension avant l’adaptateur RIO, l’adaptateurne reconnaît pas le module. Assurez-vous que lemodule RTD est installé et mis sous tension avantou en même temps que l’adaptateur RIO. Sil’adaptateur n’établit pas la communication avec lemodule, mettez-le hors, puis sous tension.

Les exemples de programme qui suivent sont un minimum :toutes les lignes et conditions doivent être incluses dans votreprogramme d’application. Vous pouvez désactiver des BTR ouajouter des verrouillages pour empêcher des écritures sinécessaire. N’éliminez aucun bit de stockage ni aucunverrouillage inclus dans les exemples de programmes. Lasuppression de verrouillages peut occasionner un mauvaisfonctionnement du programme.

Votre programme doit surveiller les bits d’état et l’activité desblocs-transferts lecture.

3–2 Programmation du module

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Les exemples de programmes ci-après indiquent commentutiliser efficacement votre module analogique lorsqu’ilfonctionne avec un automate programmable.

Ces programmes montrent comment :

• configurer le module

• lire des données du module

• rafraîchir les voies de sortie du module (si utilisées)

Ces programmes illustrent la programmation minimale requisepour que la communication se matérialise.

Les instructions par blocs-transferts avec le processeur PLC-3utilisent un fichier binaire dans une section de la table dedonnées pour l’emplacement du module et autres donnéesconnexes. C’est le fichier de contrôle des blocs-transferts. Cefichier stocke les données que vous voulez transférer dans votremodule (en cas de programmation d’un bloc-transfert écriture)ou depuis votre module (pour une programmation debloc-transfert lecture). L’adresse des fichiers de données deblocs-transferts est stockée dans le fichier de contrôle desblocs-transferts.

Le même fichier de contrôle des blocs-transferts est utilisépour les deux instructions, lecture et écriture, pour votremodule. Un fichier de contrôle des blocs-transferts différent estnécessaire pour chaque module.

Un exemple de segment de programme avec instructions parblocs-transferts est représenté dans la figure 3.1.

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3–3Programmation du module

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Le programme du PLC-5 ressemble beaucoup à celui du PLC-3aux exceptions suivantes :

• les bits de validation de blocs-transferts sont utilisés au lieudes bits de fin comme condition de chaque ligne.

• des fichiers séparés de contrôle des blocs-transferts sontutilisés pour les instructions par blocs-transferts.

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L’utilisation des modules d’E/S analogiques 1794 n’est pasrecommandée avec les automates programmables de la famillePLC-2 à cause du nombre de chiffres nécessaires pourl’obtention d’une résolution élevée.

Dans ce chapitre, nous avons étudié la programmation de votreautomate programmable. Des exemples ont été donnés pour lesprocesseurs des familles PLC-3 et PLC-5.

3–4 Programmation du module

Chapitre 4

Ce chapitre explique :

• la configuration des caractéristiques de votre module

• l’entrée de vos données

• la lecture de données du module

• le format des blocs de lecture

Le module RTD est configuré à l’aide d’un groupe de mots de latable de données, transférés dans le module au moyen d’uneinstruction par bloc-transfert écriture.

Les caractéristiques configurables disponibles du logiciel sont lessuivantes :

• sélection de la plage des entrées/sorties, notamment plagecomplète et bipolaire

• filtre de première graduation sélectionnable

• données signalées en oF, oC, comptage unipolaire ou bipolaire

• mode Evolué

Remarque : Les automates programmables de la famille PLC-5qui utilisent les outils de programmation du logiciel 6200peuvent tirer profit de l’utilitaire IOCONFIG (configuration desE/S) pour configurer ces modules. IOCONFIG utilise des écransà base de menus pour la configuration, sans avoir à mettre à 1 desbits individuels dans des emplacements particuliers.Reportez-vous à votre documentation sur le logiciel 6200 pourles détails.

4–2 Ecriture de configuration vers et lecture d’état depuis le module avec un adaptateur RIO

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Les voies d’entrée individuelles sont configurables pourfonctionner avec les types de capteurs suivants :

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La mise à l’échelle vous permet de signaler chaque voie en unitésde mesures réelles. Les valeurs mises à l’échelle sont en formatentier.

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4–3Ecriture de configuration vers et lecture d’état depuis le module avec un adaptateur RIO

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Vous sélectionnez la mise à l’échelle des entrées en utilisant lesmots désignés de l’instruction par bloc-transfert écriture.Reportez-vous à la description des bits/mots pour le mot 0d’écriture, bits 00 et 01.

Vous pouvez sélectionner un mode de fonctionnement Evoluépour ce module. Ce mode vous permet de déterminer la valeurd’une entrée RTD inconnue.

La chute de tension à travers une résistance de précision d’unmodule est prise une fois par scrutation du capteur et comparée àl’entrée inconnue. Le résultat est utilisé pour déterminer la valeurde l’entrée RTD inconnue. Cela conduit à des caractéristiques etune précision améliorées du glissement de la température dumodule.

Toutefois, comme la comparaison est effectuée à chaquescrutation de programme, le temps de scrutation du module setrouve diminué.


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Un filtre matériel dans le convertisseur analogique/numériquevous permet de sélectionner une fréquence pour la premièregraduation du filtre. La sélection du filtre influe sur le débitanalogique/numérique des données de sortie et modifie le tempsde scrutation du module. Le temps de scrutation est fonction dunombre d’entrées utilisées et du filtre de première graduation.Ces deux critères influent sur le temps depuis une entrée RTDjusqu’à l’arrivée au fond de panier flexbus.

Temps de scrutation en mode Normal

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La programmation de la lecture transfère l’état et les données dumodule d’entrées RTD dans la table de données du processeur enune seule scrutation d’E/S. Le programme utilisateur duprocesseur lance la demande de transfert des données du moduled’entrées RTD vers le processeur.

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Les mots de lecture et d’écriture et descriptions de bits/motsci-après décrivent les informations écrites vers et lues depuis lemodule d’entrées RTD. Le module utilise jusqu’à 11 mots dedonnées d’entrée et 4 mots de données de sortie. Chaque mot estcomposé de 16 bits.

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Mots de lecture du module d’entrées analogiques RTD(1794-IR8)

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Dans ce chapitre, vous avez appris à configurer lescaractéristiques de votre module et à entrer vos données.

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Chapitre 5

Les sujets suivants sont étudiés dans ce chapitre :

• logiciel DeviceNetManager

• structure des E/S

• configuration de la table-image

• réglages usine par défaut

Le logiciel DeviceNetManager est un outil utilisé pour configurervotre adaptateur DeviceNet d’E/S FLEX et ses modules. Cetoutil logiciel peut être connecté à l’adaptateur via le réseauDeviceNet.

Vous devez connaître le fonctionnement du logicielDeviceNetManager pour pouvoir ajouter un dispositif au réseau.Consultez la publication 1787-6.5.3, DeviceNetManagerSoftware User Manual.

Les données de sortie sont reçues par l’adaptateur dans l’ordred’installation des modules d’E/S. Les données de sortie del’emplacement 0 sont reçues d’abord ; puis viennent les donnéesde sortie de l’emplacement 1 et ainsi de suite jusqu’àl’emplacement 7.

Le premier mot de données d’entrée envoyé par l’adaptateur estle mot d’état de l’adaptateur. Les données d’entrée de chaqueemplacement suivent dans l’ordre d’installation des modulesd’E/S. Les données d’entrée de l’emplacement 0 viennent enpremier, après le mot d’état, puis les données d’entrée del’emplacement 2 et ainsi de suite jusqu’à l’emplacement 7.

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5–2 Communication et configuration dans la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet

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Le mot d’état d’entrée consiste en :

• bits de défaut du module d’E/S – 1 bit d’état par emplacement

• adresse de station modifiée – 1 bit

• état des E/S – 1 bit

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La description des bits de mots d’état d’entrée de l’adaptateur estindiquée dans le tableau ci-dessous.

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Causes possibles d’un défaut de module d’E/S :

• des erreurs de transmission sur le fond de panier des E/S Flex

• un module en panne

• un module retiré de son embase

• un module incorrect inséré dans un emplacement

• l’emplacement est vide

Le bit d’adresse de station modifiée est mis à 1 quand le réglagede commutation de l’adresse de station a été modifié depuis lamise sous tension. La nouvelle adresse de station ne prend effetqu’après mise hors tension, puis remise sous tension del’adaptateur.

5–3Communication et configuration dans la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet

Le temps de scrutation système, de l’entrée analogique au fondde panier, est fonction de :

• la fréquence configurée pour la première graduation du filtreA/N

• le nombre de voies réellement configurées pour un capteurspécifique

Le convertisseur A/N qui convertit les données analogiques desvoies 0 à 7 en mot numérique fournit un filtre de premièregraduation programmable. Vous pouvez définir la position de lapremière graduation de ce filtre pendant la configuration dumodule. La sélection influe sur le débit des données de sortieA/N, et donc affecte le temps de scrutation système.

Le nombre de voies comprises dans chaque scrutation des entréesaffecte aussi le temps de scrutation système.

La configuration de la table de données du module analogiqueRTD d’E/S FLEX est représentée ci-dessous.

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Description des mots/bits pour le module d’entréesanalogiques RTD 1794-IR8

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Chaque module d’E/S a des valeurs par défaut associées. Auxvaleurs par défaut, chaque module génère des entrées/états etattend des sorties/une configuration.

Les valeurs usine par défaut sont celles attribuées parl’adaptateur :

• lorsque vous mettez initialement le système sous tension, et

• qu’aucun réglage précédement stocké n’a été appliqué.

Pour les modules analogiques, les réglages par défaut reflètent lenombre réel de mots d’entrée/de sortie. Par exemple, pour lemodule analogique RTD 8 entrées, vous avez 11 mots d’entrée et4 mots de sortie.

Vous pouvez changer la taille des données E/S d’un module enréduisant le nombre de mots configurés dans le moduleadaptateur, comme indiqué dans « les tailles temps réel ».

Les tailles temps réel sont les réglages qui offrent les donnéesoptimales temps réel au module adaptateur.

Les modules analogiques ont 15 mots qui leur sont attribués,répartis en mots d’entrée/mots de sortie. Vous pouvez réduire lataille des données d’E/S afin d’augmenter le transfert desdonnées sur le fond de panier. Par exemple, un module RTD 8entrées a 11 mots d’entrée/4 mots de sortie avec le réglage usinepar défaut. Vous pouvez réduire les mots d’écriture à 0, éliminantainsi le réglage de configuration et les mots inutilisés. Vouspouvez aussi réduire les mots de lecture à 9 en éliminant lesdépassements de plage inférieur/supérieur et les mots d’étatd’étalonnage.

Pour obtenir de plus amples informations sur l’utilisation dulogiciel DeviceNetManager pour configurer votre adaptateur,reportez-vous à la publication 1787-6.5.3, DeviceNetManagerSoftware User Manual.


Chapitre 6

!=*41+)<176 I "

Ce chapitre explique comment étalonner vos modules.

Le module est livré déjà étalonné. Si une vérification de cetétalonnage est nécessaire, le module doit se trouver dans unsystème d’E/S FLEX.

Etalonnez le module périodiquement, selon votre application.

L’étalonnage du module peut s’avérer également nécessaire pourcorriger une erreur du module due au vieillissement decomposants de votre système.

L’étalonnage du décalage doit se faire en premier, suivi de celuidu gain.

L’étalonnage peut se faire selon l’une des méthodes suivantes :

• étalonnage manuel (décrit ci-après).

• logiciel 6200 de CONFIGURATION DES E/S –reportez-vous aux publications sur votre logiciel 6200 pourles procédures à suivre.

• logiciel DeviceNetManager – consultez la documentation devotre logiciel DeviceNet Manager pour le module adaptateurDeviceNet, réf. 1794-ADN. Une partie de cet étalonnage estcomprise dans ce chapitre à l’intention des utilisateurs ayantl’expérience du logiciel de configuration DeviceNet Adapter.

Pour étalonner votre module d’entrées RTD, vous devez posséderles outils et l’équipement suivants :

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6–2 Etalonnage du module

Vous devez étalonner le module dans un système d’E/S Flex. Lemodule doit communiquer avec le processeur et un terminalindustriel. Vous pouvez étalonner les voies d’entrée dansn’importe quel ordre, ou toutes en même temps.

Avant d’étalonner votre module, vous devez entrer la logique àrelais dans la mémoire processeur, de façon à pouvoir envoyerdes blocs-transferts écriture (BTW) au module et lire les entréesdu module (BTR).

Pour permettre à la température du module internede se stabiliser, mettez le module sous tension aumoins 40 minutes avant l’étalonnage.

Pour étalonner manuellement le module :

1. Appliquez une référence à (aux) l’entrée (entrées) désirée(s).

2. Envoyez un message au module indiquant quelles entrées lireet quelle étape d’étalonnage est effectuée (décalage).

Le module stocke ces données d’entrée.

3. Appliquez un deuxième signal de référence au module.

4. Envoyez un deuxième message indiquant quelles entrées lireet quelle étape d’étalonnage est effectuée (gain).

Le module calcule les nouvelles valeurs d’étalonnage desentrées.

Lorsque l’étalonnage est terminé, le module renvoie lesinformations d’état sur la procédure.

L’organigramme ci-après représente la procédure d’étalonnage.

Effectuez la procédure d’étalonnage de décalage enpremier, puis la procédure d’étalonnage de gain.

6–3Etalonnage du module

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Les entrées peuvent être étalonnées une par une, ou toutes enmême temps. Pour étalonner les décalages pour toutes les entréesen même temps, procédez ainsi :

1. Connectez des résistances de 1,00 Ohm à chaque voie d’en-trée. Connectez le côté signal neutre au commun 24 V c.c.(En cas d’utilisation d’une boîte à décades, connectezensemble toutes les bornes de signaux phase et raccordez à unfil de la boîte à décades. Connectez ensemble toutes lesbornes de signaux neutre et raccordez à l’autre fil et aucommun 24 V c.c. Réglez la boîte à décades pour 1,00 Ohm.)

2. Mettez le module sous tension au moins 40 minutes avantl’étalonnage.

3. Après stabilisation des connexions, utilisez un bloc-transfertécriture pour activer le(s) bit(s) dans le masque d’étalonnage,qui correspondent à la (aux) voie(s) que vous voulez étalonnerà 1. (Bits 08 à 15 dans le mot 0 d’écriture.)

4. Envoyez un autre bloc-transfert écriture pour mettre à 1 le bitétal.-horl. (07 dans le mot 0 d’écriture).

5. Surveillez le bit d’étalonnage fini (09 dans le mot 10 delecture). Si l’étalonnage réussit, le bit d’étalonnage fini estmis à 1. Vérifiez que le bit de mauvais étalonnage (10 dans lemot 10 de lecture) et le bit de plage d’étalonnage (08 dans lemot 10 de lecture 10) ne sont pas activés (0).

6. Envoyez un autre bloc-transfert écriture pour mettre le bitd’étalonnage-horloge (07 dans le mot 0 d’écriture) à 0.

7. Surveillez le bit d’étalonnage fini (09 dans le mot 10 delecture). Le bit d’étalonnage fini est remis à 0.

8. Si l’étalonnage réussit, passez à l’étalonnage de gain.


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Après achèvement de l’étalonnage de décalage, passez àl’étalonnage de gain.

1. Connectez des résistances à chaque voie d’entrée. Connectezle côté signal neutre au commun 24 V c.c. (Les valeurs derésistances sont indiquées dans le tableau 6.A.) (En casd’utilisation d’une boîte à décades, connectez ensemble toutesles bornes de signaux phase et raccordez à un fil de la boîte àdécades. Connectez ensemble toutes les bornes de signauxneutre et raccordez à l’autre fil et au commun 24 V c.c. Ré-glez la boîte à décades pour la valeur donnée au tableau 6.A.)

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3. Après stabilisation des connexions, envoyez un bloc-transfertécriture au module afin de mettre à 1 le bit du masqued’étalonnage correspondant à la voie à étalonner à 1, et demettre à 1 le bit haut/bas (bit 06 du mot 0 d’écriture). (Mettezà 1 les bits 08 à 15 dans le mot 0 d’écriture si vous étalonneztoutes les entrées en même temps.)

4. Envoyez un autre bloc-transfert écriture pour mettre à 1 le bitétalonnage-horloge (07 dans le mot 0 d’écriture).

5. Surveillez le bit d’étalonnage fini (09 dans le mot 10 delecture). Si l’étalonnage réussit, le bit d’étalonnage fini estmis à 1. Vérifiez que le bit de mauvais étalonnage (10 dans lemot 10 de lecture) et le bit de plage d’étalonnage (08 dans lemot 10 de lecture) ne sont pas activés (0).

6. Envoyez un autre BTW pour mettre à 0 le bit étalonnagehorloge (07 dans le mot 0 d’écriture).

7. Envoyez un autre BTW pour mettre à 0 le bit haut/bas (bit 06dans le mot 0 d’écriture).


8. Surveillez le bit d’étalonnage fini (09 dans le mot 0 delecture). Le bit d’étalonnage fini est remis à 0.

9. Si les voies sont étalonnées individuellement, répétez lesétapes 1 à 7 pour l’étalonnage de décalage de toutes les autresvoies que vous voulez étalonner.

10.Envoyez un bloc-transfert écriture au module pour désactivertous les bits de masque d’étalonnage (mise à 0).

La procédure qui suit suppose que vous avez l’expérience dulogiciel de gestion de DeviceNet, DeviceNet Manager (réf.1787-MGR) et que le module RTD est installé dans un systèmeen état de fonctionner.

L’étalonnage est effectué dans l’ordre suivant :

• étalonnage de décalage

• étalonnage de gain

Les entrées peuvent être étalonnées une par une, ou toutesensemble. Pour étalonner les décalages pour toutes les entrées enmême temps :

1. Connectez des résistances de 1,00 Ohm à chaque voie d’en-trée. Connectez le côté signal neutre au commun 24 V c.c.(En cas d’utilisation d’une boîte à décades, connectezensemble toutes les bornes de signaux phase et raccordez à unfil de la boîte à décades. Connectez ensemble toutes lesbornes de signaux neutre et raccordez à l’autre fil et aucommun 24 V c.c. Réglez la boîte à décades pour 1,00 Ohm.)


3. Cliquez sur Configure pour l’emplacement qui contient lemodule RTD.


L’écran ci-dessous apparaît :

4. Cliquez sur pour obtenir l’écran d’étalonnage.

5. Cliquez sur les voies (channels) que vous voulez étalonner.

6. Cliquez sur le bouton pour l’étalonnage de décalage.Cliquez ensuite sur .

7. Lorsque l’étalonnage est terminé, une notification apparaît surla ligne d’état d’étalonnage.


8. Si l’étalonnage ne réussit pas, une fenêtre similaire à celleci-dessous apparaît :

9. Pour voir les valeurs de ces voies, cliquez sur le bouton. Les valeurs réelles apparaissant aux entrées

s’affichent à l’écran. Notez l’existence d’un point décimalimplicite devant le dernier chiffre de la valeur. Par exemple,la valeur de donnée affichée poru la voie 0 est 10. La valeurréele est 1.0. Les indications –1 sur les autres voies indiquentdes voies ouvertes.


Assurez-vous d’avoir étalonné le décalage pour cette voie avantd’étalonner le gain.

1. Connectez des résistances à chaque voie d’entrée. Connectezle côté signal neutre au commun 24 V c.c. (Les valeurs derésistances sont indiquées dans le tableau 6.A.) (En casd’utilisation d’une boîte à décades, connectez ensemble toutesles bornes de signaux phase et raccordez à un fil de la boîte àdécades. Connectez ensemble toutes les bornes de signauxneutre et raccordez à l’autre fil et au commun 24 V c.c. Ré-glez la boîte à décades pour la valeur donnée au tableau 6.A.)

2. Cliquez sur les voies que vous désirez étalonner.

3. Cliquez sur le bouton pour l’étalonnage de gain. Puiscliquez sur .

4. Lorsque l’étalonnage est terminé, une notification apparaît surla ligne d’état d’étalonnage.

affiche les valeurs réelles apparaissant aux

entrées. Notez l’existence d’un point décimal implicite devant ledernier chiffre de la valeur. Par exemple, la valeur de donnéeaffichée pour la voie 0 est 6299. La valeur réelle est 629.9.


Après avoir réussi les deux étalonnages, décalage et gain, cliquezsur .

Vous retournez à l’écran de configuration du module.Sauvegardez dans les E/S Flex : “Save to Flex I/O” (adaptateur),ou sauvegardez dans un fichier en cliquant sur le boutonapproprié.

Si vous essayez de fermer sans sauvegarder les informations devotre configuration en cliquant sur le bouton ,

vous êtes invité à sauvegarder les modifications.


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