Classe : TET 1/5

TP.N°2-3a LYCEE TECHNIQUE PIERRE EMILE MARTIN - 18 026 BOURGES

TET GENIE ELECTROTECHNIQUE

Durée : 2h Nom du fichier : manipulateur piecesTp2-3a 10-

11Maq

MANIPULATEUR DE PIECES

S.T.I. Laboratoire des automatismes

Pré-requis:

�Utiliser l'outil graphique GRAFCET �Programmer une temporisation en langage PL7 micro

Objectif:

� Programmer un GRAFCET avec une temporisation à partir d'un cahier des charges

Conditions de réalisation :

�En binôme et en autonomie

Moyens mis en oeuvre:

�La maquette MD1 AE 264 � API TSX 3710 v2

VERSION MAQUETTE

Problématique: Le système consiste à translater une pièce puis la marquer ou matricer et enfin l'éjecter. Comment automatiser ce système?

DESCRIPTION DU SYSTEME: Le système est composé de trois sous-ensembles permettant le matriçage d'une pièce:

+ Un robot manipulateur pour l'alimentation de la pièce, une presse-matrice et son système d'évacuation

+ Une platine d'interface et de commande électropneumatique + La partie commande est assurée par un automate programmable type TSX37

L'alimentation est constituée du réseau 230V monophasé et d'une alimentation d'air comprimé par manette ¼ de tour. PRESENTATION DES MOUVEMENTS:

Les représentations suivantes permettent d'identifier les actionneurs ainsi que les capteurs associés.

Classe : TET 2/5

Actionneurs:

Capteurs:

PRESENTATION DU PUPITRE: La présentation permet l'identification des entrées/sorties.

Classe : TET 3/5

ADRESSAGE DES ENTREES/SORTIES SUR L'AUTOMATE:

%I1.9

%I1.10

Classe : TET 4/5

Le cycle proposé est le suivant: alimentation, matriçage pendant 10s, évacuation et retour en position initiale (voir croquis)

Remarques importantes:

1- Pour simplifier l'étude, le temps de cycle n'est pas optimisé mais certains mouvements pourraient se dérouler simultanément (à envisager lors d'une prochaine étude)

2- Attention à la technologie utilisée pour les distributeurs : monostables ou bistables

Rappel : Pour un monostable si l'action n'est pas maintenue, le vérin revient en position initiale (c'est le cas pour la pince, la translation, l'évacuation, le matriçage ou poinçon)

3- Conditions initiales (si elles sont vraies, un voyant vert doit s'allumer) : Pince en haut et fermée, "translateur" au dessus du poste d'alimentation, matrice en haut et "évacuateur" en position repos.

- TRAVAIL DEMANDE:

+ Mettre la maquette sous tension et sous pression (manette rouge) + Placer le commutateur Run /Stop (à côté de l'API) sur Run (configurer %I1.8 en Run /Stop)

� Pour configurer ou déclarer cette entrée: � Entrer dans la configuration du processeur � Cliquer sur le module de base 0 repéré TSX37

Dans la rubrique "Mode de Marche", cocher la case %I1.8 Run /Stop

N.B: Remettre au professeur responsable la pièce métallique rouge à la fin de la séance

Pour démarrer un cycle, il faut autoriser la mise sous pression par le bouton poussoir "sous pression" (un voyant bleu s'allumera), se positionner sur "Auto et appuyer sur Dcy. On suppose toujours une pièce présente au poste d'alimentation.

1

2

3

4 5

7

6

8 10 9

11

1- Ouvrir pince 2- Descendre pince et pince ouverte 3- Serrer pince en bas 4- Monter pince et pince fermée 5- Translater en avant et pince fermée 6- Ouvrir pince et pince en avant 7- Translater en arrière et pince ouverte 8- Descendre poinçon puis attendre 10s en bas 9- Monter poinçon 10-Evacuer pièce 11-Faire revenir "l'évacuateur"

Classe : TET 5/5

1- Rechercher le GRAFCET GPN suivant un point de vue PC.

2 -Rechercher le GRAFCET GPN suivant un point de vue API (TSX37).

3 -Ecrire l'équation de chaque sortie.

4 -Rechercher le programme en langage PL7 micro. Remarque: Penser à alimenter la sortie "pression" %Q2.0 dans le "POST" (voir ci-dessous). 5 -Transférer le programme vers l'API TSX 37 puis vérifier le bon fonctionnement.

6 -Appeler le professeur pour valider la solution.

Post

% I 3 .1 0% I 3 .8

% Q 2 .0

% Q 4 .6

% Q 2 .0

% Q 2 .0

V o y a n t

"m is e s o u s p r e s s io n "

A lim e n t a t io n d e

la p r e s s io n