MANIPULATION DE SURFACES PARAMETRÉES DANS UN ENVIRONNEMENT IMMERSIF DE TYPE CAVE

MANIPULATION DE SURFACES PARAMETRÉES DANS UN ENVIRONNEMENT IMMERSIF DE TYPE CAVE


• Présentation du sujet

• Travaux existants– Université de Calabre

– Université de Bologne

– Université de l'Iowa

– Université de Palerme

• NURBS– Définition et rappel

– Implémentation

• Virtools

• Difficultés rencontrées

• Conclusion








– Implémentation

• Virtools


• Conclusion

Présentation du sujet

• Manipulation de NURBS dans un environnement de type CAVE

• Études des différentes métaphore de manipulation

• Mise en place d'une métaphore de manipulation

• Implémentation de surfaces paramétrés








– Implémentation

• Virtools


• Conclusion

Travaux existants

• De nombreux travaux on été effectués dans le cadre de l'amélioration de la CAD

• En parallèle des travaux en réalité virtuelle, il existe aussi des travaux de réalité augmentée.








– Implémentation

• Virtools


• Conclusion

Université de Calabre

• Conception assisté par réalité virtuelle basé sur le principe d'«over-sketching».

• Utilisation d'un Microscribe-3DX au lieu d'un CAVE

• Ne concerne pas directement lamanipulation de NURBSmais reste intéressantpour améliorer la CAD

• Écrit par F. Bruno,M.L. Luchi,M. Muzzupappa et S. Rizzuti








– Implémentation

• Virtools


• Conclusion

Université de Bologne

• Manipulation faites avec un « pinch glove » pour une plus grande précision

• Utilisation d'une station de travail plutot que d'un CAVE


• L'utilisation d'un « pinch glove » permetd'attraper et de déplacerintuitivement un point

• Système intuitif et précis

• Limite les déplacements

• Métaphore intéressantemais qui demande un investissement supplémentaire


• Amélioration du systèmeen une salle immersivereconfigurable

• Plus proche d'un CAVE

• Écran reconfigurable en fonction du modèle

• Déplacement de l'utilisateurtoujours limités

• A. Liverani, S. Morigi et G. Piraccini








– Implémentation

• Virtools


• Conclusion

Université de l'Iowa

• Manipulation de NURBS dans un CAVE

• Utilisation d'une baguette et d'une télécommande

• La baguette représente outil

• La télécommande permetde choisir quel outil utiliser


• Pour déformer la surface,il suffit de positionner l'outilcontre elle

• Déformation temps réel

• Peut les outils peuvent êtreutilisés pour tirer sur la surfaceou l'enfoncer

• La télécommande permetde choisir quel outil utiliser


• Cette métaphore est l'une des plus intéressantes

• Elle ne nécessite que peu de matériel

• Article écrit par J.M. Vance et B. P. Perles








– Implémentation

• Virtools


• Conclusion

Université de Palerme

• Manipulation de NURBS dans un CAVE

• Utilisation d'un simple Flystick

• Grâce à des menus 3Don peut sélectionner le type d'interactionce qui permet de ne pas avoir de télécommande

• Différentes manipulationssont possibles


• Il est possible de tracer une courbe

• On peut par la suite l'extruder,pour en faire une surface

• Il est possible de déplacer lespoints de la courbes, ou ceuxdu polygone de contrôle


• Il est possible de relierdeux surfaces entre elles

• Ainsi que des surfacesde révolution


• Cette métaphore est intéressante et demande peu de matériel pour sa mise en place

• Elle est développé en C++ grace à des bibliothèques logicielles open source.

• Le logiciel s'appel CAMVIRE

• Article écrit par F. Cappello, T. Ingrassia, M. Lacascia et G. Gazziano








– Implémentation

• Virtools


• Conclusion

NURBS

• NURBS (Non Uniform Rational Basis Spline) : modèle mathématique

• génère et représente des courbes et des surfaces

• offrent des possibilités de contrôle précises.

• définie par :

– son ordre

– un ensemble de points de contrôle pondérés (égale à 1 pour tous les points dans le cas d’une B-Spline)

– un vecteur de noeuds.

• Les surfaces NURBS évoluent selon deux directions (généralement u et v ou t et s).

NURBS

• Les NURBS présentent un certain nombre de propriétés : – Invariance par transformation affine et par perspective

– Large possibilité de création de formes

– Economie d’espace mémoire

– Evaluation rapide par des algorithmes numériquement stables

NURBS

• Les fonctions NURBS de degré d sont définies par la formule doublement ré-cursive de Cox De Boor :

• Où les tj sont des noeuds appartenant au vecteur nodal, et d le degré de la NURBS.

• Lorsque plusieurs noeuds tj sont confondus, on pose 0/0 = 0

NURBS

• Grandes correspondances avec celle des B-Spline.

• Généralisée afin d'être appliquée à des coordonnées homogènes :

• Qi : les points de contrôle donnés

• m le nombre de nœuds

• d le de-gré de la NURBS

• les bi,d des coefficients calculés selon l'algorithme de Cox-de Boor, et t le paramètre.

NURBS

• NURBS de degré d : définies par la formule doublement récursive de Cox-De Boor :

Où les tj sont des noeuds appartenant au vecteur nodal, et d le degré de la NURBS.

• Si plusieurs noeuds tj confondus, on pose 0/0 = 0








– Implémentation

• Virtools


• Conclusion

NURBS

Implémentation de l'affichage de NURBS en C et C++

Portage du code en script VSL pour Virtools non fait : manque de temps

aucun code permettant la manipulation de NURBS à l'intérieur du CAVE








– Implémentation

• Virtools


• Conclusion

Virtools

• Virtools un logiciel développé par Dassault Système

• Permet de développer des applications 3D temps réel

• Conçu pour des environnements immersifs comme le CAVE.

• Interface de programmation de type schématique

Virtools

• Manque de souplesse dans son langage de script

• Une solution existe pour importer du code en C/C++ vers le VSL : manque de temps pour la mise en œuvre








– Implémentation

• Virtools


• Conclusion

Difficultés rencontrées

• Retard pris à traiter un sujet auquel nous ne nous étions pas préparés.

• Portage de code C vers le VSL : pas possible au premier abord

• la solution d'utiliser des morceaux de code C++ directement dans Virtools n’est apparue que tardivement.








– Implémentation

• Virtools


• Conclusion

Conclusion

• Un intérêt certain à l’utilisation d’espaces immersifs pour la manipulation de surface paramétrées.

• La technique du finger tracking présente encore trop d’incertitudes techniques bien que plus intuitive pour l’utilisateur.

• L’utilisation d’un flystick ou d’un autre périphérique de tracking permet l’affichage de menu interactif

• offre une plus grande précision de suivi.

Documents

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