Manuel de communication E94AYCEN Ethernet 2 Ports MXI module

L

EDS94AYCEN13416840

Ä.JeIä

Manuel de communication

E94AYCEN

Module de communication Ethernet

9400

L-force Communication

2 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 3

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Sommaire

Sommaire

1 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1 Historique du document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.2 Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.3 Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.4 Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.1 Consignes générales de sécurité et d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2 Consignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.3 Dangers résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3 Description du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.1 Utilisation conforme à la fonction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.2 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.3 Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.4 Raccordements et interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4 Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.2 Isolement de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.3 Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.1 Installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.1.1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.1.2 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.2 Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.2.1 Câblage conforme CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.2.2 Raccordement Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.2.3 Spécifications pour câble Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.2.4 Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25


4 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

6 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.1 Avant la première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.2 Configuration du module de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.2.1 Procédure d'adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.2.2 Obtention automatique d'une adresse IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.2.3 Adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

6.2.4 Masque de sous-réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

6.2.5 Adresse de la passerelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

6.2.6 Adresse MAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

6.3 Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.3.1 Terminologie de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.3.2 Architecture réseau DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

6.3.3 Mode de fonctionnement du protocole DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

6.3.4 Structure des paquets DHCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.4 Première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

7 Transfert de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

7.1 Composition d'un télégramme de données Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

7.2 Lecture des paramètres du variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

7.3 Ecriture des paramètres du variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

7.4 Composition des plages de données utiles P0 ... P4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

7.5 Abandon de la transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7.6 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

7.7 Exemples de télégramme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

7.7.1 Exemple 1 : requête portant sur la température du radiateur(instruction de lecture) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

7.7.2 Exemple 2 : requête portant sur le type de Firmware(instruction de lecture) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

7.7.3 Exemple 3 : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) (instruction d'écriture) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

8.1 Affichage d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

8.2 Messages d'erreur du Servo Drive 9400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 5


9 Guide des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9.1 Paramètres de communication de l'apapreil de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9.2 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 . . . . . . . . . . . . . . 56

9.3 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 . . . . . . . . . . . . . . 60

9.4 Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

10 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 5

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Présentation du document

1 Présentation du document

Contenu

Cette documentation contient exclusivement des informations relatives au module decommunication E94AYCEN (Ethernet).

Les caractéristiques et les fonctions du module de communication Ethernet sont décritesde façon détaillée.

Les applications types sont illustrées à l'aide d'exemples.

Cette documentation contient par ailleurs :

des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées,

les principales caractéristiques techniques du module de communication,

des indications sur les versions des appareils de base Lenze utilisés et

des indications concernant l’analyse et l’élimination des problèmes rencontrés.

Les explications théoriques se limitent aux informations nécessaires à la compréhensionde la fonctionnalité du module de communication.

Cette documentation ne décrit pas le logiciel d'un autre fabricant. Lenze décline touteresponsabilité pour les indications relatives au logiciel d'un autre fabricant figurant danscette documentation. Pour des informations détaillées sur l'utilisation du logiciel, sereporter à la documentation sur le maître (API, scanner).

Tous les noms de marque figurant dans cette documentation sont des marques déposéespar leurs propriétaires respectifs.

Captures d'écran/exemples d'application

Les captures d'écran figurant dans cette documentation constituent des exemplesd'application. Selon la version du Firmware des appareils de terrain et la version logiciellede l'outil d'ingénierie installé (»Engineer«, »Network Analyzer«), ces captures peuventdifférer des fenêtres apparaissant sur votre écran.

Remarque importante !

Elle complète les instructions de montage fournies avec le module de communication ainsi que le manuel des appareils de la série Servo Drives 9400.

Les instructions de montage comportent des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées !


6 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

Public visé

Cette documentation s'adresse aux personnes chargées de la conception (mise en réseau),de l'installation, de la mise en service et de la télémaintenance des machines.

Conseil !

Toutes les documentations et les mises à jour relatives aux produits Lenze peuventêtre téléchargées sur notre site à l’adresse suivante :

www.Lenze.com

Validité

Les informations contenues dans la présente documentation s'appliquent aux appareilssuivants :

Module d'extension Référence de commande A partir de la version matérielle

A partir de la version logicielle

Module de communication Ethernet E94AYCEN VC -

http://www.Lenze.com

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 7


Historique du document

1.1 Historique du document

Version Description

1.0 11/2004 TD06 Première édition

2.0 03/2005 TD06 Mise à jour de la description du protocole GCI

3.0 03/2005 TD06 Mise à jour de la description des LED d'affichage

4.0 10/2006 TD06 Edition revue

5.0 11/2007 TD17 Edition revue et mise à disposition de la documentation sous forme d'aide en ligne du logiciel »Engineer«

6.0 11/2008 TD17 Edition revue pour la version matérielle VC (2 ports Ethernet)

7.0 06/2009 TD17 Mise à jour de la description de la configuration du module de communication à l'aide du logiciel »Engineer«

8.0 07/2010 TD17 Edition revue

9.0 09/2012 TD17 • Modification de la représentation des télégrammes au chap. Transfert de données paramètres ( 38)

• Chapitre Guide des paramètres ( 54) complété

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Présentation du documentConventions utilisées

8 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

1.2 Conventions utilisées

Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise lesconventions suivantes :

Type d'information Aperçu Exemples/remarques

Représentation des chiffres

Chiffre décimal Ecriture standard Exemple : 1234

Chiffre hexadécimal 0x[0 ... 9, A ... F] Exemple : 0x60F4

Chiffre binaire • Demi-octet

Entre apostrophesPoint

Exemple : ’100’Exemple : ’0110.0100’

Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé.Exemple : 1234.56

Mise en évidence de textes spéciaux

Nom de programme » « Logiciel pour PCExemple : Lenze »Engineer«

Elément de commande Gras Le bouton de commande OK... / l'option de menu Copier... / l'onglet Caractéristiques... / le champ de saisie Désignation...

Lien hypertexte Souligné Lien rehaussé de couleur vers une autre rubrique (activé par un clic de souris dans cette documentation)

Pictogrammes

Renvoi à la page ( 8) Lien rehaussé de couleur vers une autre page (activé par un clic de souris dans cette documentation)

Procédures Les procédures sont identifiées par un pictogramme.

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 9


Terminologie

1.3 Terminologie

Terme Description

Variateur de vitesse Variateur de vitesse Lenze de la série "Servo Drives 9400"

Appareil de base

»Engineer« Logiciel Lenze destiné à accompagner l'exploitant lors des travaux d'ingénierie (paramétrage, diagnostic et configuration) tout au long du cycle de vie de la machine : de la conception jusqu'à la maintenance

Code Paramètre permettant de paramétrer ou de surveiller le variateur de vitesse. Dans le langage courant, ce terme est également appelé "index".

Réglage Lenze Désigne les paramètres utilisés pour préconfigurer l'appareil à l'usine

Réglage de base

HW Matériel

SW Logiciel

PLC Programmable Logic Controller (API)

DHCP Dynamic Host Configuration Protocol (protocole de configuration de l'hôte dynamique)

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Présentation du documentConsignes utilisées

10 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

1.4 Consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentationutilise les mots et pictogrammes suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité :

Consignes d'utilisation

Pictogramme et mot associé !

(Le pictogramme et le mot associé indiquent le type de risque.)

Explication

(L'explication décrit le risque et les moyens de l'éviter.)

Pictogramme Mot associé Description

Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique élevéeIndication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes

Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre généralIndication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes

Stop ! Risques de dégâts matérielsIndication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes

Pictogramme Mot associé Description


Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct

Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Renvoi à une autre documentation

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 11

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Consignes de sécurité

Consignes générales de sécurité et d'utilisation

2 Consignes de sécurité

2.1 Consignes générales de sécurité et d'utilisation

Les composants d'entraînement et d'automatisation Lenze ...

– doivent exclusivement être utilisés conformément à leur fonction.Utilisation conforme à la fonction ( 13)

– ne doivent jamais être mis en service si des dommages sont décelés.

– ne doivent jamais être modifiés d’un point de vue technique.

– ne doivent jamais être mis en service s’ils ne sont pas montés intégralement.

– ne doivent jamais être mis en service sans le capot obligatoire.

– peuvent - selon l’indice de protection - contenir des pièces sous tension, en mouvement ou en rotation, pendant et après le fonctionnement. Les surfaces peuvent être brûlantes.

Pour les composants d’entraînement Lenze ...

– utiliser exclusivement les accessoires homologués.

– utiliser uniquement les pièces détachées d'origine proposées par le constructeur.

Respecter toutes les consignes fournies dans la documentation associée.

– Il s'agit de la condition préalable pour garantir un fonctionnement sûr et fiable et obtenir les caractéristiques du produit indiquées.

Caractéristiques ( 14)

– Les consignes et les instructions de câblage fournies dans ce document sont des recommandations. Leur validité pour l’application concernée doit être vérifiée. Le constructeur n’assume aucune responsabilité pour ce qui est de l’adéquation des systèmes et des recommandations de câblage décrits dans le présent manuel.


Respecter impérativement les mesures de sécurité indiquées afin d'éviter les blessures graves et les dommages matériels !

Conserver toujours la présente documentation à proximité du produit lors du fonctionnement.

Danger !

Le non-respect des mesures de sécurité fondamentales suivantes peut entraîner des blessures et des dommages matériels graves.

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Consignes de sécuritéConsignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son utilisation

12 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

Les travaux réalisés avec et au niveau des composants d’entraînement et d'automatisation Lenze ne doivent être exécutés que par un personnel qualifié et habilité. Selon la norme CEI 60364 ou CENELEC HD 384, ces personnes doivent...

– connaître parfaitement l’installation, le montage, la mise en service et le fonctionnement du produit.

– posséder les qualifications appropriées pour l’exercice de leur activité.

– connaître toutes les prescriptions pour la prévention d’accidents, les directives et les lois applicables sur le lieu d’utilisation et être en mesure de les appliquer.

2.2 Consignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son utilisation

En cours de fonctionnement, le module de communication doit être en permanence connecté à l’appareil de base.

Découpler le réseau domestique Ethernet du réseau de service pour les appareils lenze compatibles Ethernet.

Raccordement Ethernet ( 22)

Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies.Spécifications pour câble Ethernet ( 23)

2.3 Dangers résiduels

Protection des personnes

En cas d'utilisation d'appareils Servo Drives 9400 sur un réseau avec conducteur extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau de ≥ 400 V, le recours à un dispositif externe est requis pour assurer la protection contre les contacts accidentels.

Isolement de protection ( 16)

Protection des appareils

Le module de communication contient des composants électroniques qui peuvent être endommagés ou détruits par une décharge électrostatique.

Installation ( 19)

Documentation relative à l’appareil de base, au système de commande, à l’installation/la machine

Il faut également prévoir toutes les mesures indiquées dans ces documents. Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et d'utilisation fournies.

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 13

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Description du produit

Utilisation conforme à la fonction

3 Description du produit

3.1 Utilisation conforme à la fonction

Le module de communication Ethernet ...

est un module additionnel qui peut être utilisé avec les appareils de base suivants :

est un équipement destiné à être utilisé dans des installations industrielles à courant fort ;

doit impérativement fonctionner dans les conditions d'utilisation prescrites dans la présente documentation.

doit impérativement être mis en œuvre dans des réseaux Ethernet.

Toute autre utilisation est contre-indiquée !

3.2 Identification

La référence de commande ainsi que les versions matérielle et logicielle du module decommunication figurent sur la plaque signalétique :

[3-1] Données permettant d'identifier l'équipement

Série d'appareils Référence de commande A partir de la version matérielle

A partir de la version logicielle

Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxxx VB 01.50

Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 01.00

Module d'alimentation et de renvoi sur le réseau

E94ARNxxxx VA 01.00

E94YCDN005

1 Référence de commande (type)

E94 Série d'appareils

A Génération d'appareils

Y Identification du module : module d'extension

C Type de module : module de communication

EN Ethernet

2 Version matérielle (HW)

3 Version logicielle (SW)

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Description du produitCaractéristiques

14 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

3.3 Caractéristiques

Module d'interface pour système de communication Ethernet sur emplacements d'extension des appareils de la série Servo Drives 9400

Interface à 2 ports avec fonctionnalité de commutateur (Switch) intégrée

Réglage automatique de la vitesse et du mode de transmission (auto negotiation)

Détection automatique des erreurs de câblage et de l'inversion de polarité des signaux de données (polarité automatique)

Identification automatique et échange (interne) des signaux de données transmis par les lignes de réception et d'émission (auto crossing)

Accès à tous les paramètres Lenze via le logiciel »Engineer« de Lenze

3.4 Raccordements et interfaces

Deux prises RJ45 pour le raccordement au bus Ethernet

LED situées sur la face avant du module pour l’affichage des états suivants :

– l'alimentation du module de communication ;

– la liaison avec l'appareil de base ;

– la liaison Ethernet

– l'activité du bus Ethernet

[3-2] Module de communication E94AYCEN (Ethernet)

E94YCEN001A

X215X216

Raccordements Ethernet • Prises RJ45 • avec deux affichages d'état LED de diagnostic

Raccordement Ethernet ( 22) Affichage d'état sur X215 et X216 ( 52)

MSDE

2 affichages d'état LED à des fins de diagnosticAffichage d'état par LED ( 52)

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 15

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Spécifications techniques

Caractéristiques générales et conditions d'utilisation

4 Spécifications techniques

4.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation

Domaine Valeurs

Référence de commande E94AYCEN

Profil de communication GCI, basé sur le protocole TCP/IP

Support de communication S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e

Interface RJ45 : Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)

Topologie du réseau Etoile, bus

Port Ethernet 9410 (GCI)

Vitesse de transmission • 10 Mbits/s • 100 Mbits/s

Mode de transmission Semi-duplex (Half Duplex)/duplex intégral (Full Duplex)

Méthode de commutation Store-and-Forward (stockage et retransmission)

Temps de latence de commutation 125 μs pour une longueur maximale de télégramme

Alimentation Le module de communication est exclusivement alimenté en interne par l'appareil de base.

Normes appliquées, homologations • CE • UL

Manuel des appareils Servo Drives 9400

Ce document décrit les conditions ambiantes et les données de compatibilité électromagnétique (CEM) également valables pour le module de communication.

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Spécifications techniquesIsolement de protection

16 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

4.2 Isolement de protection

Danger !

Tension électrique dangereuse

Lorsque les appareils Servo Drives 9400 sont utilisés sur un réseau avec conducteur extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau de ≥ 400 V, la protection contre les contacts accidentels n'est pas assurée sans dispositif externe.

Risques encourus :

• Blessures mortelles ou très graves

Mesures de protection :

• Pour assurer une protection contre les contacts accidentels avec les bornes de commande du variateur et les raccordements des modules enfichés, ...

– un espace d'isolement double est nécessaire ;

– les composants à raccorder doivent présenter un deuxième espace d'isolement.


L'isolement de protection intégré dans les variateurs de la série "Servo Drives 9400" a été réalisé conformément à la norme EN 61800-5-1.

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 17

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Spécifications techniques

Isolement de protection

La figure ci-dessous ...

représente la disposition des borniers et les îlots de potentiel du variateur de vitesse.

permet de déterminer l'isolement de protection adapté entre deux borniers de raccordement situés dans des points de potentiel distincts.

[4-1] Isolement de protection suivant EN61800-5-1

E94YCXX007

Isolement renforcé

Isolement principal

Isolement fonctionnel

Ext. DC

I/O

X4

X6X6

X5

X7X7

X8X8

X3

X2X1

X105X105

X106

X100

X107

MXI1

MXI2

Bus

Ext. DC

MSI

MMI

Bornier deraccordement

Raccordement Bornier deraccordement

Raccordement

X100 L1, L2, L3 (Single Drive uniquement)

X1 CAN on board 9400

+UG, -UG X2 Statebus

X105 U, V, W 24 V (ext.)

Rb1, Rb2 (Single Drive uniquement)

X3 Entrées/sorties analogiques

X106 PTC moteur X4 Sorties numériques

X107 Pilotage du frein de parking X5 Entrées numériques

X6 Diagnostic

X7 Résolveur

X8 Codeur

MXI1, MXI2 Module d'extension

MMI Module de mémoire

MSI Module de sécurité

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Spécifications techniquesEncombrements

18 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

Exemple

Quel est l'isolement de protection à prendre en compte entre le bornier de raccordementbus du module d'appareil sur l'emplacement MXI1 ou MXI2 et le bornier de raccordementréseau X100 ?

C'est le point de potentiel dont l'isolement de protection est le plus élevé qui est déterminant.

– Le point de potentiel du bornier de raccordement bus du module d'appareil bénéficie d'un "isolement fonctionnel".

– Le point de potentiel du bornier de raccordement réseau est doté d'un "isolement renforcé".

Résultat : le bornier de raccordement réseau X100 et le bornier de raccordement bus sont protégés par un "isolement renforcé".

4.3 Encombrements

[4-2] Encombrements

E94YCXX005

a 89 mm

b 134 mm

b1 87 mm

e 23 mm

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 19

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Installation

5 Installation

Stop !

Décharges électrostatiques :

Les composants électroniques à l'intérieur du module de communication sont susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques.

Risques encourus :

• Le module de communication est défectueux.

• La communication par bus de terrain est impossible ou erronée.

Mesures de protection :

• Se libérer des décharges électrostatiques avant toute manipulation du module.

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)InstallationInstallation mécanique

20 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

5.1 Installation mécanique

5.1.1 Montage

[5-1] Montage

5.1.2 Démontage

[5-2] Démontage


Le Servo Drive 9400 est conçu exclusivement pour accueillir un module Ethernet, dans l'emplacement MXI1 ou MXI2.

E94YCXX001G

E94AYCXX001H

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 21


Installation électrique

5.2 Installation électrique

5.2.1 Câblage conforme CEM

Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit.

Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d'améliorer larésistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage aux deux extrémités ducâble.

Tenir compte des consignes suivantes :

1. L'écart entre la mise à la terre supplémentaire et le connecteur Ethernet dépend de l'emplacement du module. Il est :

– d'environ 10 cm pour l'emplacement du haut (MXI1) ;

– d'environ 20 cm pour l'emplacement du bas (MXI2).

2. Compte tenu de l'écart indiqué ci-dessus, dénuder le câble sur 2 cm.

3. Fixer le blindage du câble sur la tôle de blindage de l'appareil Servo Drive 9400.

[5-3] Câblage conforme CEM

Documentation relative à l’appareil de base, au système de commande, à l’installation/la machine

Respecter les indications et les consignes de câblage fournies.

E94YCXX008

A Fixation sur la tôle de blindage de l'appareil Servo Drive 9400

B Câble de sortie Ethernet relié à X216

C Câble d'entrée Ethernet relié à X215

D Module de communication dans l'emplacement MXI1 de l'appareil Servo Drive 9400

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)InstallationInstallation électrique

22 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

5.2.2 Raccordement Ethernet

Le raccordement Ethernet s'effectue via les prises RJ45 X215 et X216.

Un câble Patch Ethernet standard couramment vendu dans le commerce convient pour le raccordement du module de communication au bus de terrain Ethernet. Spécifications pour câble Ethernet ( 23)

Affectation des broches

Conseil !

Les interfaces Ethernet sont dotées d’une fonction Auto-MDIX. Cette fonctionpermet d’adapter la polarité des prises RJ45 de manière à pouvoir établir uneliaison indépendamment de l’ordre des phases de l’autre interface Ethernetraccordée et du type de câble utilisé (câble Patch standard ou Cross-Over).


• Découpler le réseau domestique Ethernet du réseau de service pour les appareils lenze compatibles Ethernet afin d'éviter les problèmes de communication via le bus Ethernet.Pour de plus amples Informations sur ce sujet, se reporter au manuel "Ethernet dans les applications industrielles".

• Pour ne pas endommager la prise RJ45, enficher (ou retirer) le connecteur du câble Ethernet verticalement dans (de) la prise.

Prise RJ45 Broche Signal

E94AYCXX004C

1 Tx +

2 Tx-

3 Rx+

4 -

5 -

6 Rx -

7 -

8 -

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 23



Espace de montage

Lors de la commande et de l'utilisation du câble Ethernet, tenir compte des espaces demontage disponibles.

[5-4] Espace de montage

5.2.3 Spécifications pour câble Ethernet

Composition du câble Ethernet

[5-5] Composition du câble Ethernet (S/FTP, CAT 5e)

E94YCET017


Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies.

Spécifications pour câble Ethernet

Standard Ethernet Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)

Type de câble S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/CEI 11801 ou EN 50173, CAT 5e

Atténuation 23.2 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)

Affaiblissement diaphonique 24 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)

Affaiblissement de régularité 10 dB (par segment de 100 m)

Impédance caractéristique 100 Ω

E94YCEP016

A Isolation du câble

B Tresse de blindage

C Film de blindage

TP1...

TP4

Paires de brins 1 ... 4 torsadésCodification des couleurs du câble

Ethernet ( 24)

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)InstallationInstallation électrique

24 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

Codification des couleurs du câble Ethernet

[5-6] Connecteur Ethernet selon EIA/TIA 568A/568B


Le câblage et le code de couleur sont définis par les normes EIA/TIA 568A/568B.

L’utilisation d’un câble Ethernet 4 broches conforme à la norme industrielle est autorisée. Ce type de câble relie uniquement les broches affectées 1, 2, 3 et 6.

E94YCEI004A

Paire Broche Signal EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B

3 1 Tx + blanc/vert blanc/orange

2 TX - vert orange

2 3 Rx+ blanc/orange blanc/vert

1 4 bleu bleu

5 blanc/bleu bleu/blanc

2 6 Rx - orange vert

4 7 blanc/brun blanc/brun

8 brun brun

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 25



5.2.4 Alimentation

Alimentation interne

Le module de communication est exclusivement alimenté en interne par l'appareil de base.


Avec un câblage en ligne, en cas de panne de l'appareil de base, le transfert de données entre les participants Ethernet reliés à X215 et les participants Ethernet reliés à X216 est interrompu.

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en serviceAvant la première mise sous tension

26 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

6 Mise en service

Lors de la mise en service, des données spécifiques à l'installation sont réglées sur lesvariateurs, notamment les paramètres moteur, de fonctionnement et de communicationpar bus de terrain, ainsi que les réactions. Sur les appareils Lenze, cette opération estréalisée via des codes.

Les codes relatifs au variateur et à la communication sont sauvegardés sous forme de jeude données sur le module de mémoire, et ce de manière persistante en cas de coupureréseau.

Outre les codes de configuration, il existe également des codes servant au diagnostic et àla surveillance des participants au bus.

6.1 Avant la première mise sous tension


Lors du paramétrage du module de communication, tenir compte du fait que le numéro de code est lié à l'emplacement du Servo Drive 9400 qui accueille le module de communication.

Les deux premiers chiffres du numéro de code correspondent à cet emplacement :

• C13nnn pour l'emplacement MXI1Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 ( 56)

• C14nnn pour l'emplacement MXI2Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 ( 60)

Régler également les Paramètres de communication de l'apapreil de base ( 54).

Stop !

Avant la première mise sous tension de l'appareil Servo Drive 9400 avec module de communication, vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans son intégralité et rechercher d'éventuels courts-circuits et mises à la terre.

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 27

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en service

Configuration du module de communication

6.2 Configuration du module de communication

Les réglages d'adresse requis pour le fonctionnement Ethernet sont affichés dans»Engineer« dans l'onglet Paramètres (fig. [6-1]). Les réglages correspondent aux valeursdes codes ci-dessous :

[6-1] Réglages d'adresse Ethernet

Le réglage de l'Adresse IP ( 31), du Masque de sous-réseau ( 31) et de l'Adresse de lapasserelle ( 32) peut être effectué manuellement, l'adresse IP pouvant également êtreobtenue automatiquement d'un serveur DHCP.

Procédure d'adressage ( 28)

Obtention automatique d'une adresse IP ( 29)

Paramètres Code Réglage Lenze

Pour emplacement MXI1 Pour emplacement MXI2

Adresse IP C13000/1...4 C14000/1...4 127.0.0.1

Masque sous-réseau C13001/1...4 C14001/1...4 255.255.255.0

Passerelle standard C13002/1...4 C14002/1...4 127.0.0.1

Adresse physique (MAC) C13003/1...6 C14003/1...6 00-00-00-00-00-00

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en serviceConfiguration du module de communication

28 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

6.2.1 Procédure d'adressage

Cliquer sur Modifier dans l'onglet Paramètres (fig. [6-1]) pour faire apparaître la boîte dedialogue Configurer l'adresse IP :

[6-2] Procédure d'adressage

Vous pouvez régler les adresses directement dans les champs de saisie relatifs à l'adresseIP, au masque de sous-réseau et à la passerelle standard.

En définissant le code C00002 de l'appareil de base sur "101: bind/unbind" ou "102: bind/unbind", les valeurs sont appliquées et copiées sous les codes correspondants :

Alternative : réglage des codes via la liste de paramètres du Servo Drive 9400 (onglet Tousles paramètres).

Conseil !

Dans la fenêtre de saisie MS-DOS, vous pouvez vérifier si l'adresse IP saisie estvalable grâce à l'instruction Ping.

Paramètres Code


Adresse IP C13000/1...4 C14000/1...4

Masque sous-réseau C13001/1...4 C14001/1...4

Passerelle standard C13002/1...4 C14002/1...4

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 29



6.2.2 Obtention automatique d'une adresse IP

Cliquer sur Modifier dans l'onglet Paramètres (fig. [6-1]) pour faire apparaître la boîte dedialogue Configurer l'adresse IP.

Cocher la case "Obtenir automatiquement l'adresse IP" pour obtenir l'adresse IPautomatiquement du serveur DHCP.

[6-3] Obtention automatique d'une adresse IP

Le champ de saisie de la passerelle standard permet de définir une adresse de passerellemanuellement. Généralement, les valeurs actuellement définies pour les codescorrespondants s'affichent.

En définissant le code C00002 de l'appareil de base sur "101: bind/unbind" ou "102: bind/unbind", les valeurs sont appliquées et copiées sous les codes suivants :

Alternative : réglage des codes via la liste de paramètres du Servo Drive 9400 (onglet Tousles paramètres).

Conseil !

Dans la fenêtre de saisie MS-DOS, vous pouvez vérifier si l'adresse IP obtenue estvalable grâce à l'instruction Ping.

Paramètres Code


Adresse IP C13000/1...4 C14000/1...4

Utilisation du DHCP C13005 C14005


Tenir compte des informations fournies au chapitre Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 ( 34).


30 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

Emission du »Network Analyzer«

Avec "DHCP ACK", le serveur DHCP (dans le cas présent, adresse IP "192.216.31.1") attribueau Servo Drive 9400 (client DHCP) l'adresse IP "192.216.31.239":

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 31



6.2.3 Adresse IP

L'adresse IP est utilisée pour l'adressage du Servo Drive 9400 quand la communicationentre le PC et le variateur doit être établie via une liaison Ethernet.

L'adresse IP est composée de quatre chiffres compris entre 0 et 255 et séparés par un point (ex. : "192.168.10.1").

8 bits sont réservés pour chacun de ces quatre chiffres, soit au total 32 bits.

Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres le serveur (Host ID). L'élément qui permet de déterminer avec précision quelle partie de l'adresse IP correspond au Net ID est le Masque de sous-réseau ( 31).

Codes

6.2.4 Masque de sous-réseau

Le masque de sous-réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateurréseau et celle considérée comme identificateur de l'hôte.

Le masque de sous-réseau se compose de quatre chiffres, lesquels sont séparés les uns des autres par une virgule (par ex. "255.255.255.0").


Exemples

1. Les trois premiers chiffres de l'adresse IP référencent le réseau, le dernier correspond au serveur (réglage Lenze) :

2. Les deux premiers chiffres de l'adresse IP référencent le réseau, les deux derniers le serveur (Host) :

3. Le premier chiffre de l'adresse IP référence le réseau, les trois chiffres restants le serveur (Host) :

Paramètre (MXI1) : C13000/1 C13000/2 C13000/3 C13000/4

Réglage Lenze : 127 . 0 . 0 . 1


Réglage Lenze : 127 . 0 . 0 . 1

Masque de sous-réseau 255 . 255 . 255 . 0

Décomposition de l'adresseIP :

Net ID Host ID



Net ID Host ID



Net ID Host ID


32 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

Codes

6.2.5 Adresse de la passerelle

L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autresous-réseau que le PC.

Cette adresse est composée de quatre chiffres compris entre 0 et 255 et séparés par un point (ex : "127.0.0.0").


Codes

6.2.6 Adresse MAC

L'adresse MAC, univoque dans le monde entier, identifie un appareil compatible avecEthernet. Elle est attribuée par le fabricant et gravée sur l'appareil (module decommunication Lenze).

L'identificateur MAC comprend six codes hexadécimaux (00 ... FF) séparés par un tiret (ex. : "00-0A-86-00-00-0A").

Huit bits sont réservés pour chacun de ces six codes numériques, soit au total 48 bits.

L'identificateur MAC comprend l'identificateur du fabricant et un numéro continu, attribué de manière univoque par le fabricant.


Réglage Lenze : 255 . 255 . 255 . 0


Réglage Lenze : 255 . 255 . 255 . 0


Réglage Lenze : 127 . 0 . 0 . 1


Réglage Lenze : 127 . 0 . 0 . 1

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 33



Affichage de l'adresse MAC

L'adresse MAC du module de communication s'affiche en C13003 / C14003 :

Conseil !

L'identificateur MAC figure également sur la plaque signalétique du module decommunication :

Paramètre (MXI1) : C13003/1 C13003/2 C13003/3 C13003/4 C13003/5 C13003/6

Affichage [hex] : 00 - 0A - 86 - xx - xx - xx

Identificateur du fabricant (Lenze) Numéro continu univoque

Paramètre (MXI2) : C14003/1 C14003/2 C14003/3 C14003/4 C14003/5 C14003/6

Affichage [hex] : 00 - 0A - 86 - xx - xx - xx

Identificateur du fabricant (Lenze) Numéro continu univoque

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en serviceImplémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400

34 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

6.3 Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400

DHCP est l'abréviation de "Dynamic Host Configuration Protocol", qui signifie protocole deconfiguration dynamique de l'hôte. Extension du BOOTP (RFC 951), ce protocole est définipar la norme RFC 2131. Il permet à des ordinateurs d'interroger un serveur via un réseauTCP/IP en vue d'obtenir des informations sur la configuration réseau (une adresse IP, parexemple). Pour ce faire, le serveur DHCP attribue dynamiquement au client une adresse IPd'une plage d'adresses définie. Le client obtient donc toujours une nouvelle adresse IPunivoque.

Le protocole DHCP est intégré dans le Firmware (bloc RTCS). Vous trouverez dans ce qui suitune description de la procédure d'attribution d'une adresse IP au Servo Drive 9400 viaDHCP.

Code DHCP

Pour les appareils de base à partir de la version V03.xx.xx.xx, les codes DHCP C13005 etC14005 sont proposés. Ces codes permettent de définir si le protocole DHCP doit ou nonêtre utilisé :

Valeur 0 (FALSE) : ne pas utiliser le protocole DHCP (réglage Lenze)

Valeur 1 (TRUE) : utiliser le protocole DHCP

Réglages DHCP-Flag

UseIPfromDhcp = TRUE (utiliser le protocole DHCP) :

L'adresse IP est attribuée par le serveur DHCP.

UseIPfromDhcp = FALSE (ne pas utiliser le protocole DHCP) :

L'adresse IP est attribuée manuellement.

6.3.1 Terminologie de base

Client DHCP

Pile TCP/IP d'un hôte. Nœud du réseau qui émet des requêtes DHCP en vue d'être configuré.

Serveur DHCP

Nœud du réseau qui attend les requêtes DHCP et y répond.

Bail

Durée d'utilisation de l'adresse IP attribuée. Une fois ce temps écoulé, l'adresse IP n'est plusvalable. Pour qu'elle puisse être utilisée plus longtemps, le bail doit être prolongé.

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 35


Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400

6.3.2 Architecture réseau DHCP

6.3.3 Mode de fonctionnement du protocole DHCP

DHCP est une architecture client-serveur. Le serveur DHCP dispose d'une plage d'adressesIP qu'il peut distribuer librement aux clients DHCP. Dans le cas de réseaux plus importants,le serveur DHCP doit en outre connaître les sous-réseaux et les passerelles.

[6-4] Mode de fonctionnement du protocole DHCP

Le client émet tout d'abord un message "DHCP-Discover" pour indiquer qu'il recherche le serveur.

Le serveur répond au client par un message "DHCP Offer" (Unicast). Ce dernier contient l'adresse IP, le masque de sous-réseau, la durée du bail et d'autres informations destinées au client.

Puis, le client reconnaît ces données et le signale au serveur en émettant un message "DHCP-Request".

Le serveur achève la configuration DHCP par le message "DHCP-Acknowledge". Ce dernier contient l'adresse IP du serveur, l'adresse IP du client, la durée du bail, le masque de sous-réseau et d'autres informations de configuration.

Données relatives à l'architecture réseau DHCP

Modèle DHCP Client/serveur

Protocole de transport UDP

Ports Port 67 Serveur - UDPPort 68 Client - UDP

Taille des paquets DHCP 576 octets

Compatibilité DHCP étant une extension du protocole BOOTP, les clients et serveurs BOOTPsont également pris en charge.

E94YCEN020

DHCP-

Client

DHCP-Acknowledge

DHCP-Request

DHCP-Offer

DHCP-Discover

DHCP-

Server

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en serviceImplémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400

36 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

6.3.4 Structure des paquets DHCP

Les paquets DHCP présentent la structure suivante :

Description des champs :

Bit 1 ... 8 Bit 9 ... 16 Bit 17 ... 24 Bit 25 ... 32

op (1 octet) htype (1 octet) hlen (1 octet) hops (1 octet)

xid (4 octets)

secs (2 octets) flags (2 octets)

ciaddr (4 octets)

yiaddr (4 octets)

siaddr (4 octets)

giaddr (4 octets)

chaddr (4 octets)

sname (4 octets)

file (4 octets)

options (variable)

Champ Taille Description

op 1 Octet Opcode : tâche du paquet DHCP • Désigne une requête d'un client ou une réponse du serveur.

htype 1 Octet Hardware type : indication relative à la topologie du réseau • Exemples : 1 pour Ethernet, 15 pour "frame relay" (spécifications RFC

1700)

hlen 1 Octet Hardware address length : longueur de l'adresse matérielle dans le champ "chaddr" (client hardware address)

hops 1 Octet Hop count : nombre de routeurs ou de passerelles entre le client et le serveur

xid 4 octets Transaction ID : identifiant univoque généré par le client • Nécessaire pour pouvoir attribuer à une requête DHCP la réponse DHCP

correspondante.

secs 2 octets Number of seconds : nombre de secondes écoulées depuis le début du processus DHCP

flags 2 octets Flags : le premier bit est utilisé comme drapeau Broadcast. Tous les autres drapeaux sont réservés à une utilisation ultérieure (état =0).

ciaddr 4 octets Client IP address : dernière adresse IP utilisée par le client • Uniquement utilisée dans une requête DHCP émise par un client.

yiadr 4 octets Your IP address : adresse IP que le serveur attribue au client • Uniquement utilisée dans une réponse DHCP émise par un serveur.

siaddr 4 octets Server IP address : adresse IP du serveur • Uniquement utilisée dans une réponse DHCP émise par un serveur.

giaddr 4 octets Gateway IP address : ce champ permet au client de communiquer avec des serveurs dans d'autres sous-réseaux DHCP. • Adresse IP "0.0.0.0" dans une requête du client • Les agents de relais DHCP inscrivent ici leur adresse IP.

chaddr 4 octets Client hardware address : adresse MAC du client

sname 4 octets Server host name : champ optionnel pouvant contenir le nom du serveur

file 4 octets Boot filename : le client indique ici le chemin d'accès complet de son fichier d'amorçage.

options variable (1 à 4 octets)

Options : ce champ comprend des informations complémentaires pour le client. • L'indication du type de message DHCP, par exemple, est très importante. • Définition complète dans la RFC 2132

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 37


Première mise sous tension

6.4 Première mise sous tension

Documentation concernant l'appareil de base

Respecter les consignes de sécurité et les remarques relatives aux dangers résiduels contenues dans cette documentation.


Activation de paramètres modifiés

Pour activer des paramètres modifiés,

• via le code C00002 de l'appareil de base, exécuter la commande appareil "11: Sauvegarder les paramètres de départ" et...

• exécuter un "Reset-Node" du participant au bus ou couper brièvement l'alimentation du module de communication.

Protection contre démarrage incontrôlé

En cas de défaut (microcoupures de l'alimentation de courte durée, par exemple), un redémarrage de l'entraînement n'est pas forcément souhaitable, voire proscrit.

Avec le réglage Lenze des appareils Servo Drives 9400, la protection contre un démarrage incontrôlé est activée.

Le code C00142 (redémarrage automatique après mise sous tension) de l'appareil de base permet de régler les caractéristiques de redémarrage du variateur :

• C00142 = "0 : Bloqué" (réglage Lenze)

– Le variateur reste bloqué (même si le défaut n'est plus activé).

– Le démarrage de l'entraînement est contrôlé par un déblocage explicite du variateur : impulsion BAS-HAUT sur l'entrée numérique X4/RFR.

• C00142 = "1: Débloqué"

– Un démarrage incontrôlé de l'entraînement est possible.

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètres

38 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

7 Transfert de données paramètres

Le PC (client) utilisé pour le paramétrage et le variateur de vitesse (serveur) communiquenten échangeant des télégrammes de données via Ethernet. La plage de données utiles dutélégramme de données comporte les données paramètres.

Les paramètres sont réglés une seule fois lors de la mise en service de l'installation ou en cas de remplacement d'un composant de la machine de fabrication.

Les données paramètres sont transmises sous la forme d'objets appelés SDO (service data objects) qui sont "acquittés" par le destinataire (c'est-à-dire que l'émetteur reçoit une information d'état lui confirmant la réception des données).

Les SDO permettent un accès en écriture et en lecture au dossier d'objets sur le variateur.

En règle générale, la transmission des données paramètres n'est pas urgente.

Les données paramètres sont sauvegardées sous forme de codes dans les appareils Lenze.

Ces codes permettent de définir notamment les paramètres de fonctionnement, les caractéristiques du moteur ou encore les informations de diagnostic.

[7-1] Communication des données suivant le principe client/serveur


En cas d'accès en écriture aux données paramètres, veiller à ce que les modifications apportées ne soient pas automatiquement sauvegardées dans le variateur.

Pour sauvegarder les paramètres réglés en cas de coupure réseau, exécuter la commande appareil C00002 = "11 : sauvegarder les paramètres de départ".

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 39


Composition d'un télégramme de données Ethernet

7.1 Composition d'un télégramme de données Ethernet

Le protocole de communication employé est le protocole GCI.

Voici une présentation du télégramme de données Ethernet. Le Header GCI constitue lapartie du programme indépendante du type d'instruction émis.

[7-2] Composition du header GCI au sein de la trame Ethernet

E94YCEN015

EthernetHeader

IP HeaderTCP/IPHeader

P0 … P4EthernetCRC

SIZEGTIrsp a

GMT GSVres

GCI Header

SIZE res resGMQ

Champ Taille Description

GMT 1 Octet GCI Message Type

0x01 Réservé

GSV 1 Octet Identificateur du service GCI

0x82 Lecture des paramètres

0x83 Ecriture d'un paramètre

GMQ 1 Octet GCI Message Qualifier

RSP Request/response (1 bit)0 : request1 : response

a Abort (1 bit)0 : transfert de données OK1 : abandon du transfert de données

res Réservé (6 bits)Contenu des données = 0

GTI 1 Octet GCI Transaction ID

0x00 Numéro continu (identificateur de la transaction) • Un numéro continu univoque est attribué à chaque client

(0 ... 255). • Ce numéro continu est utilisé dans l'environnement multitâches

pour le référencement des tâches à exécuter.

...

0xFF

SIZE 2 octets Longueur des données utiles (P0, P1, P2, P3, P4)

0x14 20 octets

... ...

0x114 276 octets

res 2 octets Réservé

0x0000 Contenu des données = 0

Bit 7

rsp a

Bit 6 Bit 5 ... Bit 0

res

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètresLecture des paramètres du variateur de vitesse

40 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

Conseil !

Le header GCI est décrit plus en détails dans d'autres chapitres. Les autres signauxconcernent les caractéristiques de transmission du télégramme Ethernet, qui nesont pas abordées ici.

7.2 Lecture des paramètres du variateur de vitesse

L'identificateur de service (GSV) = 0x82 contenu dans le Header GCI permet l'accès enlecture aux données paramètres du variateur de vitesse :

7.3 Ecriture des paramètres du variateur de vitesse

L'identificateur de service (GSV) = 0x83 contenu dans le Header GCI permet l'accès enécriture aux données paramètres du variateur de vitesse :

Client Serveur

(PC) Requête (9400)

Requête GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res Données utiles Indication

0x01 0x82 0x00 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00

Réponse

Confirmation GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res Données utiles(code d'erreur)

Réponse

0x01 0x82 0x80 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00

Client Serveur

(PC) Requête (9400)

Requête GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res Données utiles Indication

0x01 0x83 0x00 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00

Réponse

Confirmation GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res Données utiles(code d'erreur)

Réponse

0x01 0x83 0x80 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 41


Composition des plages de données utiles P0 ... P4

7.4 Composition des plages de données utiles P0 ... P4

Type de donnée en P0 / octet 3

Domaine Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4

P0 Etat/code d'erreur Type de donnée Réservé

P1 Code Réservé Réservé

P2 Sous-code Réservé Réservé*

P3 Valeur paramètre

P4 Valeur paramètre

* Si le type de donnée transmis est VISIBLE_STRING, le nombre de caractères correspondant est affecté à l'octet 4.

ID Type de donnée Longueur des données

0x01 INTEGER_8 1 Octet

0x02 INTEGER_16 2 octets



0x05 UNSIGNED_8 1 Octet

0x06 UNSIGNED_16 2 octets



0x09 FLOATING_POINT 4 octets

0x0A VISIBLE_STRING 256 octets (max.)

0x0B OCTET_STRING 256 octets (max.)

0x0C BITFIELD_8 1 Octet

0x0D BITFIELD_16 2 octets

0x0E BITFIELD_32 4 octets

0x0F FIXPOINT_16 2 octets

0x10 FIXPOINT_32 4 octets

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètresAbandon de la transmission

42 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

Affectation de valeurs paramètres de longueurs différentes à la plage de données utiles

Selon le format des données, la valeur paramètre occupe 1 à 8 octets. Les données sontsauvegardées au format Little Endian (octet/mot de poids faible suivi de l'octet/du mot depoids fort) :

7.5 Abandon de la transmission

L'abandon est exécuté soit par le client, soit par le serveur d'un télégramme de donnéesparamètres. Il n'est pas confirmé. Si le client du SDO attend confirmation de lacommunication, il obtient un message l'informant de l'abandon de la transmission.

Longueur des données

Plage de données P3 Plage de données P4

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4

1 Octet Valeur 00 00 00 00 00 00 00

2 octets Octet de poids faible

Octet de poids fort

00 00 00 00 00 00

Valeur

4 octets Double mot 00 00 00 00Mot de poids faible Mot de poids fort

Octet de poids faible

Octet de poids fort


Octet de poids fort

Valeur

8 octets Double mot de poids faible Double mot de poids fort

Mot de poids faible Mot de poids fort Mot de poids faible Mot de poids fort


Octet de poids fort


Octet de poids fort


Octet de poids fort


Octet de poids fort

Valeur

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 43


Codes d'erreur

7.6 Codes d'erreur

Le code d'erreur figure dans la plage de données utiles P0, octets 1 et 2.

Codes d'erreur possibles

Plage de données utiles P0

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4

Code d'erreur Type de donnée Réservé

Exemple : code d'erreur 0x9002

Octet de poids faible Octet de poids fort

0x02 0x90


Les autres éléments des données utiles correspondent au contenu d'un message non erroné.

Code d'erreur Définition Description

déc hex

33803 0x840B Invalid type Type de paramètre non valide

33805 0x840D FB not found Bloc fonction introuvable

33812 0x8414 Invalid size Format de paramètre non valide

33813 0x8415 Not in select list Paramètre non contenu dans la liste de sélection

33814 0x8416 Read not allowed Accès en lecture refusé

33815 0x8417 Write not allowed Accès en écriture refusé

33816 0x8418 CINH not set Blocage variateur (CINH) non activé

33817 0x8419 PLC not stopped Etat PLC différent de "Stopped"

33828 0x8424 Invalid index Index du paramètre non valide

33829 0x8425 Invalid subindex Sous-index du paramètre non valide

33837 0x842D Access not allowed Accès au paramètre refusé

33848 0x8438 Invalid length Taille de paramètre non valide

33862 0x8446 Unallowed characters Paramètre contenant des caractères non valides

33865 0x8449 No array parameter Paramètre différent d'une variable en tableau

33874 0x8452 Invalid select index Index de sélection non valide

36866 0x9002 No memory available Mémoire saturée

36867 0x9003 No TID available Aucun identificateur de transaction (TID) n'est disponible pour l'identification du télégramme. Les TID redeviennent disponibles après réception d'une réponse comportant le bon TID.

36868 0x9004 Channel init error Une erreur générale s'est produite à l'ouverture du canal de communication.

36869 0x9005 Error if not connected Aucune liaison n'a pu être établie.

36870 0x9006 Error of send function Une erreur s'est produite lors de l'émission d'un télégramme GCI.

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètresCodes d'erreur

44 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

36871 0x9007 Error of receive function Une erreur s'est produite lors de la réception d'un télégramme GCI.

36872 0x9008 Timeout error of msg wait function Une requête est restée sans réponse durant le délai Timeout.

36873 0x9009 Wrong GMT received L'identificateur général du télégramme n'est pas conforme à une communication GCI.

36874 0x900A Unknown server request Erreur interne au GCI

36875 0x900B Wrong server parameter

36876 0x900C Server queue is full

36877 0x900D SRV send error

36878 0x900E SRV Timeout

36879 0x900F Wrong client parameter

36880 0x9010 Wrong channel number

36881 0x9011 TX conversion error

36882 0x9012 RX conversion error

36883 0x9013 Retry number abort

36884 0x9014 Unknown client response

Code d'erreur Définition Description

déc hex

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 45


Exemples de télégramme

7.7 Exemples de télégramme

7.7.1 Exemple 1 : requête portant sur la température du radiateur (instruction de lecture)

Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse.

Code à lire : C00061

Hypothèse : ϑ = 43 °C

Requête

Instruction SDO (GSV) = 0x82 = "lecture de paramètre"

GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x00 = 00000000B = "request"

Identificateur de transaction (GTI) (ici) = "0" (numéro continu au choix entre 0 et 255)

Longueur des données utiles (SIZE) = 0x0014 = 20 octets

Header GCI

GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res

0x01 0x82 0x00 0x00 0x14 0x00 0x00 0x00

fix Lecture des paramètres

Requête Identificateur de transaction

Longueur des données utiles = 20 octets

Réservé



Réservé Réservé Type de donnée

Réservé

0x00 0x00 0x00 0x00

En option pour requête de

lecture

Plage de données utiles P1 Plage de données utiles P2


Code Réservé Réservé Sous-code Réservé Réservé

0x3D 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

Code = 61 = 0x003D Sous-code = 0



Réservé Réservé

0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètresExemples de télégramme

46 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

Réponse

GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "response"

Header GCI


0x01 0x82 0x80 0x00 0x14 0x00 0x00 0x00


Réponse Identificateur de transaction


Réservé




Réservé

0x00 0x00 0x03 0x00

INTEGER_32




0x3D 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

Code = 61 = 0x003D Sous-code = 0



Valeur paramètre de type INTEGER_32 Réservé

0x00 0x00 0x00 0x2B 0x00 0x00 0x00 0x00

Valeur obtenue = 0x0000002B = 43 [°C]

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 47



7.7.2 Exemple 2 : requête portant sur le type de Firmware (instruction de lecture)

Il s'agit de lire le type de Firmware.

Code à lire : C00200

Hypothèse : type de produit = "E94AFH"

Requête

Instruction SDO (GSV) = 0x82 = "lecture de paramètre"




Header GCI


0x01 0x82 0x00 0x01 0x14 0x00 0x00 0x00




Réservé




Réservé

0x00 0x00 0x00 0x00

En option pour requête de

lecture




0xC8 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

Code = 200 = 0x00C8 Sous-code = 0



Réservé Réservé

0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00


48 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

Réponse


Header GCI


0x01 0x82 0x80 0x01 0x14 0x00 0x00 0x00




Réservé




Réservé

0x00 0x00 0x0A 0x00

VISIBLE_STRING



Code Réservé Réservé Sous-code Réservé Nombre de caractères

0xC8 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x07

Code = 200 = 0x00C8 Sous-code = 0 Nombre de caractères

associé



Réservé Réservé

0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00


La valeur paramètre lue ("E94AFH"), de type VISIBLE_STRING, suit la plage de données standard.

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 49



7.7.3 Exemple 3 : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) (instruction d'écriture)

Il s'agit de régler le temps de décélération pour l'arrêt rapide (QSP) à 50 ms sur le variateurde vitesse.

Code à définir : C00105

Requête

Instruction SDO (GSV) = 0x83 = "écriture de paramètre"




Header GCI


0x01 0x83 0x00 0x2A 0x14 0x00 0x00 0x00

fix Ecriture d'un paramètre



Réservé



Réservé Type de donnée

Réservé Réservé

0x00 0x00 0x07 0x00

UNSIGNED_32




0x69 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

Code = 105 = 0x0069 Sous-code = 0



Valeur paramètre de type UNSIGNED_32 Réservé

0x32 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

Valeur à définir = 0.05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x32


50 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

Réponse


Header GCI


0x01 0x83 0x80 0x2A 0x14 0x00 0x00 0x00

fix Ecriture d'un paramètre



Réservé



Réservé Type de donnée

Réservé Réservé

0x00 0x00 0x07 0x00

UNSIGNED_32




0x69 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

Code = 105 = 0x0069 Sous-code = 0



Valeur paramètre de type UNSIGNED_32 Réservé

0x32 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

Valeur définie (reproduite)

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 51

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Diagnostic

8 Diagnostic

Les LED situées sur la face avant permettent d’effectuer le diagnostic des défauts dumodule Ethernet.

Dans »Engineer«, les codes C13006 et C14006 indiquent en outre si une erreur estsurvenue lors de la communication via Ethernet ou si un télégramme a été perdu.


Affichages d'état par LED en fonctionnement normal :

• La LED MS est allumée en continu.

• Au niveau des prises RJ45 X215 et X216, la LED verte est allumée et la LED jaune clignote ou scintille.

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)DiagnosticAffichage d'état par LED

52 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

8.1 Affichage d'état par LED

Affichages d'état MS et DE

Affichage d'état sur X215 et X216

LED Pos. Couleur Etat Description

E94YCEN001B

MS LED verte ON Le module de communication est sous tension.

DE LED rouge ON Le module de communication n'est pas pris en charge par l'appareil de base (se reporter à la documentation de l'appareil de base).

LED Pos. Couleur Etat Description

E94YCEN001B

A LED verte ON La liaison Ethernet est établie.

B LED jaune ON /Scintillement

Des données sont échangées via Ethernet.

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 53

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Diagnostic

Messages d'erreur du Servo Drive 9400

8.2 Messages d'erreur du Servo Drive 9400

Dans »Engineer«, le code C00168 de l'appareil de base renferme le contenu du registre deserreurs.

Manuel du logiciel / aide en ligne du logiciel »Engineer« concernant le Servo Drive 9400

Consulter ces sources pour trouver des informations générales sur le diagnostic, l'analyse des pannes et les messages d'erreur.

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètresParamètres de communication de l'apapreil de base

54 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

9 Guide des paramètres

Ce chapitre complète la liste des paramètres et le tableau des attributs du manuel dulogiciel et de l'aide en ligne de »Engineer« concernant le Servo Drive 9400 en y ajoutant lesparamètres du module de communication E94AYCEN (Ethernet).

9.1 Paramètres de communication de l'apapreil de base

Ce chapitre présente les paramètres de communication de l'appareil Servo Drive 9400 parordre numérique croissant.

C00615

C00636

Manuel du logiciel / aide en ligne du logiciel »Engineer« concernant le Servo Drive 9400

Consulter ces sources pour obtenir des informations générales sur les paramètres.

Paramètre | Désignation :

C00615 | Réac. config. app. non admiseType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 23960d = 5D98h

Réaction activée lors d'une configuration non admise de l'appareil

Liste de sélection

1 Erreur

3 Arrêt rapide en cas de défaut

4 Avertissement verrouillé

6 Information

0 Sans réaction

Sous-codes Réglage Lenze Information

C00615/1 0: Sans réaction Réservé

C00615/2 1: Erreur Réac. module non admis ds MXI1

C00615/3 1: Erreur Réac. module non admis ds MXI2



Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert


C00636 | Réac. nouv. module dans MXI1Type de donnée :


Réaction activée lorsqu'un nouveau module est enfiché dans l'emplacement 1 de l'appareil de base

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 55

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètres

Paramètres de communication de l'apapreil de base

C00637

Liste de sélection (réglage Lenze en gras)

1 Erreur

6 Information

5 Avertissement



0 Sans réaction








Réaction activée lorsqu'un nouveau module est enfiché dans l'emplacement 2 de l'appareil de base


1 Erreur

6 Information

5 Avertissement



0 Sans réaction



Les codes C01501 et C01502 de l'appareil de base sont sans effet avec le module de communication E94AYCEN (Ethernet).

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètresParamètres du module de communication pour l'emplacement MXI1

56 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

9.2 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1

Ce chapitre présente les paramètres du module de communication E94AYCEN (Ethernet)pour l'emplacement MXI1 du Servo Drive 9400 par ordre numérique croissant.

C13000

C13001


C13000 | Ethernet: Adresse IPType de donnée :


L'adresse IP est nécessaire pour l'adressage du Servo Drive 9400 lorsque la communication entre le PC et le variateur de vitesse doit être établie via une liaison Ethernet. • Cette adresse se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes. • Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres l'hôte (Host ID). Pour déterminer

avec précision quelle partie correspond au Net ID, voir C13001 (Ethernet : masque de réseau).Adresse IP ( 31)

Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)

0 255


C13000/1 127 Adresse IP • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Réglage Lenze : "127.0.0.1"

C13000/2 0

C13000/3 0

C13000/4 1



C13001 | Ethernet : masque de réseauType de donnée :


Le masque de réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur réseau (Net ID) et celle considérée comme identificateur de l'hôte (Host ID). • Ce masque se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes.

Masque de sous-réseau ( 31)


0 255


C13001/1 255 Masque de réseau • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Lenze-Einstellung: "255.255.255.0" (Die ersten drei

Bytes der IP-Adresse sind die Net-ID.)

C13001/2 255

C13001/3 255

C13001/4 0


EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 57


Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1

C13002

C13003


C13002 | Ethernet: Adresse passerelleType de donnée :


L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autre sous-réseau que le PC. • L'adresse de la passerelle se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-

codes.Adresse de la passerelle ( 32)


0 255


C13002/1 127 Adresse passerelle • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Réglage Lenze : "127.0.0.1"

C13002/2 0

C13002/3 0

C13002/4 1



C13003 | Ethernet: Identificateur MACType de donnée :


L'adresse MAC, univoque dans le monde entier, identifie un appareil compatible avec Ethernet. Elle est attribuée par le fabricant et gravée sur l'appareil (module de communication Lenze). • Elle se compose de six chiffres compris entre 0 et 255 affichés dans les six sous-codes.

Adresse MAC ( 32)

Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)

0 255

Sous-codes Information

C13003/1 Adresse MAC • Ordre : "[1]-[2]-[3]-[4]-[5]-[6]"C13003/2

C13003/3

C13003/4

C13003/5

C13003/6



58 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

C13004

C13005

C13006


C13004 | Adresse IP établieType de donnée :





0 255


C13004/1 Adresse IP • Ordre : "[1].[2].[3].[4]"C13004/2

C13004/3

C13004/4



C13005 | Utilisation du protocole DHCPType de donnée :


Ce code est disponible sur les Servo Drives 9400 à partir de la version V03.00.00.00.Ce code permet de définir si le protocole DHCP doit ou non être utilisé.

Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 ( 34)


0 Ne pas utiliser le protocole DHCP

1 Utiliser le protocole DHCP



C13006 | Etat du participant raccordé au bus EthernetType de donnée :


Indique si une erreur est survenue lors de la communication via Ethernet ou si un télégramme a été perdu.

Liste de sélection (seulement en affichage)

0 Sans erreur

1 Erreur, télégramme perdu


EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 59



C13007

C13008


C13007 | Masque de réseau établieType de donnée :





0 255


C13007/1 Masque de réseau • Ordre : "[1].[2].[3].[4]"C13007/2

C13007/3

C13007/4



C13008 | Adresse de la passerelle établieType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 11567d = 2D2Fh




0 255


C13008/1 Adresse passerelle • Ordre : "[1].[2].[3].[4]"C13008/2

C13008/3

C13008/4



60 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

9.3 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2

Ce chapitre présente les paramètres du module de communication E94AYCEN (Ethernet)pour l'emplacement MXI2 du Servo Drive 9400 par ordre numérique croissant.

C14000

C14001


C14000 | Ethernet : adresse IPType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10575d = 294Fh




0 255


C14000/1 127 Adresse IP • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Réglage Lenze : "127.0.0.1"

C14000/2 0

C14000/3 0

C14000/4 1



C14001 | Ethernet : masque de réseauType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10574d = 294Eh




0 255


C14001/1 255 Masque de réseau • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Réglage Lenze : "255.255.255.0" (les trois premiers

octets de l'adresse IP correspondent au Net ID)

C14001/2 255

C14001/3 255

C14001/4 0


EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 61



C14002

C14003


C14002 | Adresse de la passerelle EthernetType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10573d = 294Dh




0 255


C14002/1 127 Adresse passerelle • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Réglage Lenze : "127.0.0.1"

C14002/2 0

C14002/3 0

C14002/4 1



C14003 | Ethernet : adresse MACType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10572d = 294Ch

L'adresse MAC, univoque dans le monde entier, identifie un appareil compatible avec Ethernet. Elle est attribuée par le fabricant et gravée sur l'appareil (module de communication Lenze). • Elle se compose de six chiffres compris entre 0 et 255 affichés dans les six sous-codes.

Adresse MAC ( 32)


0 255


C14003/1 Adresse MAC • Ordre : "[1]-[2]-[3]-[4]-[5]-[6]"C14003/2

C14003/3

C14003/4

C14003/5

C14003/6



62 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

C14004

C14005

C14006


C14004 | Adresse IP établieType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10571d = 294Bh




0 255


C14004/1 Adresse IP • Ordre : "[1].[2].[3].[4]"C14004/2

C14004/3

C14004/4



C14005 | Utilisation du protocole DHCPType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10570d = 294Ah

Ce code est disponible sur les Servo Drives 9400 à partir de la version V03.00.00.00.Ce code permet de définir si le protocole DHCP doit être utilisé ou non.

Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 ( 34)


0 Ne pas utiliser le protocole DHCP

1 Utiliser le protocole DHCP



C14006 | Etat du participant raccordé au bus EthernetType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10569d = 2949h

Indique si une erreur est survenue lors de la communication via Ethernet ou si un télégramme a été perdu.

Liste de sélection (seulement en affichage)

0 Sans erreur

1 Erreur, télégramme perdu


EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 63



C14007

C14008


C14007 | Masque de réseau établiType de donnée :





0 255


C14007/1 Masque de réseau • Ordre : "[1].[2].[3].[4]"C14007/2

C14007/3

C14007/4



C14008 | Adresse de la passerelle établieType de donnée :





0 255


C14008/1 Adresse passerelle • Ordre : "[1].[2].[3].[4]"C14008/2

C14008/3

C14008/4


Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètresTableau des attributs

64 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

9.4 Tableau des attributs

Le tableau des attributs comprend les informations nécessaires pour établir lacommunication avec le variateur à l'aide de paramètres.

Comment lire le tableau des attributs :

Colonne Description Valeur saisie

Code Appellation du paramètre Cxxxxx

Désignation Bref descriptif du paramètre (texte affiché à l'écran)

Texte

Index déc Index utilisé pour l'adressage du paramètreLe sous-index des variables en tableau correspond au numéro de sous-code Lenze.

24575 - numéro de code Lenze Utilisé uniquement en cas d'accès par bus

hex Numéro de code Lenze 5FFFh

Données DS Structure de données E Variable simple(un seul paramètre)

A Variable en tableau(plusieurs paramètres)

DA Nombre de variables en tableau (sous-codes) Quantité

DT Type de donnée BITFIELD_8 1 octet codifié en bits

BITFIELD_16 2 octets codifiés en bits

BITFIELD_32 4 octets codifiés en bits

INTEGER_8 1 octet précédé d'un signe

INTEGER_16 2 octets précédés d'un signe

INTEGER_32 4 octets précédés d'un signe

UNSIGNED_8 1 octet non précédé d'un signe

UNSIGNED_16 2 octets non précédés d'un signe

UNSIGNED_32 4 octets non précédés d'un signe

VISIBLE_STRING Chaîne de caractères ASCII

OCTET_STRING

Facteur Facteur pour transfert de données par bus, lié au nombre de chiffres après la virgule

Facteur 1 ≡ Aucun chiffre après la virgule10 ≡ 1 chiffre après la virgule100 ≡ 2 chiffres après la virgule1000 ≡ 3 chiffres après la virgule

Accès R Accès en lecture Lecture autorisée

W Accès en écriture Ecriture autorisée

RSP Blocage variateur (CINH) requis Ecriture possible uniquement si le blocage variateur (CINH) est activé

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 65

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètresTableau des attributs

Tableau des attributs

Code Désignation Index Données Accès

déc hex DS DA DT Facteur R W RSP

C13000 Ethernet: Adresse IP 11575 2D37 A 4 UNSIGNED_8 1

C13001 Ethernet : masque de réseau 11574 2D36 A 4 UNSIGNED_8 1

C13002 Ethernet: Adresse passerelle 11573 2D35 A 4 UNSIGNED_8 1

C13003 Ethernet: Identificateur MAC 11572 2D34 A 6 UNSIGNED_8 1

C13004 Adresse IP calculée 11571 2D33 A 4 UNSIGNED_8 1

C13005 Utilisation du protocole DHCP 11570 2D32 E 1 UNSIGNED_8 1

C13006 Etat du participant raccordé au bus Ethernet

11569 2D31 E 1 UNSIGNED_8 1

C13007 Masque de réseau établi 11568 2D30 A 4 UNSIGNED_8 1

C13008 Adresse de la passerelle établie 11567 2D2F A 4 UNSIGNED_8 1

C14000 Ethernet: Adresse IP 10575 294F A 4 UNSIGNED_8 1

C14001 Ethernet : masque de réseau 10574 294E A 4 UNSIGNED_8 1

C14002 Ethernet: Adresse passerelle 10573 294D A 4 UNSIGNED_8 1

C14003 Ethernet: Identificateur MAC 10572 294C A 6 UNSIGNED_8 1

C14004 Adresse IP établie 10571 294B A 4 UNSIGNED_8 1

C14005 Utilisation du protocole DHCP 10570 294A E 1 UNSIGNED_8 1

C14006 Etat du participant raccordé au bus Ethernet

10569 2949 E 1 UNSIGNED_8 1

C14007 Masque de réseau établi 10568 2948 A 4 UNSIGNED_8 1

C14008 Adresse de la passerelle établie 10567 2947 A 4 UNSIGNED_8 1

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Index

66 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012

10 Index

AAbandon de la transmission 42

Activation de paramètres modifiés 37

Adresse de la passerelle 32

Adresse de la passerelle établie (C13008) 59

Adresse de la passerelle établie (C14008) 63

Adresse IP 31

Adresse IP établie (C13004) 58

Adresse IP établie (C14004) 62

Adresse MAC 32

Affectation des broches 22

Affichage de l'adresse MAC 33

Affichages d'état 52

Affichages d'état par LED 52

Alimentation 15, 25

Alimentation interne 25

Architecture réseau DHCP 35

Avant la première mise sous tension 26

BBail 34

CC00615 | Réac. config. app. non admise 54

C00636 | Réac. nouv. module dans MXI1 54

C00637 | Réac. nouv. module dans MXI2 55

C13000 | Ethernet: Adresse IP 56

C13001 | Ethernet: Masque de réseau 56

C13002 | Ethernet: Adresse passerelle 57

C13003 | Ethernet: Adresse MAC 57

C13004 | Adresse IP établie 58

C13005 | Utilisation du protocole DHCP 58

C13006 | Etat du participant raccordé au bus Ethernet 58

C13007 | Masque de réseau établi 59

C13008 | Adresse de la passerelle établie 59

C14000 | Ethernet: Adresse IP 60

C14001 | Ethernet: Masque de réseau 60

C14002 | Ethernet: Adresse passerelle 61

C14003 | Ethernet: Adresse MAC 61

C14004 | Adresse IP établie 62

C14005 | Utilisation du protocole DHCP 62

C14006 | Etat du participant raccordé au bus Ethernet 62

C14007 | Masque de réseau établi 63

C14008 | Adresse de la passerelle établie 63

Câblage conforme CEM 21

Câble Ethernet 23

Câble Ethernet, codification des couleurs 24

Câble Ethernet, composition 23

Captures d'écran 5

Caractéristiques 14

Caractéristiques générales 15

Client DHCP 34

Code DHCP 34

Codes 54

Codes d'erreur 43

Codification des couleurs du câble Ethernet 24

Composition d'un télégramme de données Ethernet 39

Composition des plages de données utiles 41

Composition du câble Ethernet 23

Conditions d'utilisation 15

Configuration du module de communication 27

Consignes d'utilisation (présentation) 10

Consignes de sécurité 11

Consignes de sécurité (présentation) 10

Consignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son utilisation 12

Consignes générales de sécurité et d'utilisation 11

Consignes utilisées 10

Conventions 8

Conventions utilisées 8

Copyright 2

DDangers résiduels 12

Définitions 9

Démontage 20

Description du produit 13

Diagnostic 51

EEcriture des paramètres du variateur de vitesse 40

Emission 30

Emission du »Network Analyzer« 30

Encombrements 18

Espace de montage 23

Etat du participant raccordé au bus Ethernet (C13006) 58

Etat du participant raccordé au bus Ethernet (C14006) 62

EthernetAdresse IP (C13000) 56Adresse IP (C14000) 60Adresse MAC (C13003) 57Adresse MAC (C14003) 61Adresse passerelle (C13002) 57Adresse passerelle (C14002) 61Masque de réseau (C13001) 56Masque de réseau (C14001) 60

Exemples de télégramme 45

GGuide des paramètres 54

EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 67

Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Index

HHistorique du document 7

Homologations 15

IIdentification 13

Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 34

Installation 19

Installation électrique 21

Installation mécanique 20

Interface 15

Interfaces 14

Isolement de protection 16

LLecture des paramètres du variateur de vitesse 40

MMasque de réseau établi (C13007) 59

Masque de réseau établi (C14007) 63

Masque sous-réseau 31

Messages d'erreur du Servo Drive 9400 53

Méthode de commutation 15

Mise en service 26

Mode de fonctionnement du protocole DHCP 35

Mode de transmission 15

Montage 20

NNetwork Analyzer (émission) 30

Normes appliquées 15

OObtention automatique d'une adresse IP 29

PParamètres de communication de l'apapreil de base 54

Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 56

Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 60

Plage de données utiles 41

Plaque signalétique 13

Port 15

Première mise sous tension 37

Procédure d'adressage 28

Profil de communication 15

Protection contre démarrage incontrôlé 37

Protection des appareils 12

Protection des personnes 12

Public visé 6

RRaccordement Ethernet 22

Raccordements 14

Réac. config. app. non admise (C00615) 54

Réac. nouv. module dans MXI1 (C00636) 54

Réac. nouv. module dans MXI2 (C00637) 55

Réglages d'adresse 27

Réglages d'adresse Ethernet 27

Réglages DHCP-Flag 34

SServeur DHCP 34

Spécifications pour câble Ethernet 23

Spécifications techniques 15

Structure des paquets DHCP 36

Support de communication 15

TTableau des attributs 64

Télégramme de données 39

Télégramme de données Ethernet 39

Temps de latence de commutation 15

Terminologie 9

Topologie du réseau 15

Transfert de données paramètres 38

UUtilisation conforme à la fonction 13

Utilisation du module de communication 13

Utilisation du protocole DHCP (C13005) 58

Utilisation du protocole DHCP (C14005) 62

VValidité de la documentation 6

Vitesse de transmission 15

© 09/2012

Lenze Automation GmbHHans-Lenze-Str. 1D-31855 AerzenAllemagne

Service Lenze Service GmbHBreslauer Straße 3D-32699 ExtertalAllemagne

+49 (0)51 54 / 82-0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline)

+49 (0)51 54 / 82-28 00 +49 (0)51 54 / 82-11 12

[email protected] [email protected]

www.Lenze.com

EDS94AYCEN 13416840 FR 9.0 TD17

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

mailto:[email protected]

mailto:[email protected]

http://www.Lenze.com

Documents

Manuel de communication E94AYCEN Ethernet 2 Ports MXI module