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EQUIPEMENT DE SECURITE MANUEL D’UTILISATION ET D’ENTRETIEN

BUMPER - ANTICOLLISION ET MODULE DE CONTROLE

Ref : 324330 A

Série SSBU

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Dans ce manuel nous utiliserons uniquement le terme de « BUMPER sensible » afin de limiter les différentes désignations tels que : butoir, pare-choc ou autre.

SOMMAIRE :

CADRE NORMATIF ........................................................................................................................................... 3

DESCRIPTION DU PRODUIT : ......................................................................................................................... 4

DIMENSIONS DU BUMPER SENSIBLE SUR MESURE : .............................................................................. 4

DIMENSIONS DES BUMPERS SENSIBLES STANDARDS ............................................................................ 5

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES .............................................................................................................. 6

RETABLISSEMENT DE LA FORME DU BUMPER SENSIBLE APRES DEFORMATION ......................................................6

TRANSPORT ET DEBALLAGE ......................................................................................................................... 7

EMBALLAGE : ......................................................................................................................................................7 Note importante : ..........................................................................................................................................7

RECEPTION DES MARCHANDISES : ........................................................................................................................7 Note importante : .........................................................................................................................................7

DEBALLAGE : .......................................................................................................................................................7 Note importante : .........................................................................................................................................7

GUIDE POUR UNE INSTALLATION CORRECTE ............................................................................................ 8

FIXATION ............................................................................................................................................................8 LE SUPPORT DE MONTAGE ..................................................................................................................................9

Note importante : ..........................................................................................................................................9 CABLE DE LIAISON AVEC LE MODULE DE CONTROLE ...............................................................................................9 INSTALLATION D’UN OU PLUSIEURS BUMPERS EN SERIE SUR UN MODULE DE CONTROLE ......................................9

UTILISATION ET ENTRETIEN .......................................................................................................................... 9

PRECAUTIONS D’USAGE : .....................................................................................................................................9 Note importante : ..........................................................................................................................................9

DANS QUELS CAS LES BUMPERS SENSIBLES NE DOIVENT PAS ETRE UTILISES : .................................................. 10 Note importante : ...................................................................................................................................... 10

ENTRETIEN ................................................................................................................................................... 10 Note importante 1: ..................................................................................................................................... 10 Note importante 2 : .................................................................................................................................... 10

MODULES DE CONTROLE POUR BUMPER ............................................................................................... 11

Modèle SSRGP2 ....................................................................................................................................... 12 Modèle SSRGP3 ....................................................................................................................................... 12

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DES MODULES DE CONTROLE ..................................................... 13

SPECIFICATIONS MODULE TYPE SSRGP2 ......................................................................................................... 14 Schémas de branchement ......................................................................................................................... 15

SPECIFICATIONS MODULE TYPE SSRGP3 ......................................................................................................... 18 Schémas de branchement ......................................................................................................................... 19

CONDITIONS DE GARANTIE ......................................................................................................................... 22

DECLARATION “CE” DE CONFORMITE ........................................................................................................ 24

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CADRE NORMATIF Le composant de sécurité :

CAPTEUR SENSIBLE A LA PRESSION série SSBU Autres désignations : BUMPER (PARE-CHOC , BUTOIR)

Couplé au dispositif de contrôle :

SSRGP2 ou SSRGP3 Commercialisé par :

Asteel SENSOR 19 chemi du Vieux Chêne 38240 MEYLAN - France

A été développé et fabriqué en respectant les règles de sécurité et de protection de la santé des personnes. En particulier il respecte les prescriptions de développement et de fabrication de la “Directive Machine 98/37/CE" modifiée, la "Directive basse tension 2006/95/CE" et la “Directive de compatibilité électromagnétique 89/336 CEE". Nous avons aussi pris en considération la norme harmonisée au niveau européen, en matière de prévention des risques, comme l'EN ISO12100-1 et EN ISO12100-2, les normes et spécifications techniques nationales existantes, compte tenu du niveau technologique existant au moment de la construction, en plus des impératifs techniques et économiques.

LE BUMPER SENSIBLE répond aux prescriptions des normes ci-dessous :

EN 1760-3:2004 Principes généraux d'études et d'essais des BUMPERS sensibles à la

pression EN 954-1:1996 Parties de systèmes de contrôle associées à la sécurité

EN 60204-1:1997 Equipement électrique des machines

CEI EN 60529:1997 + A1:2000 Degrés de protection pour les enveloppes (indice IP)

Essais climatiques de base et de résistance mécanique: CEI EN 60068 - 2- 78:2002 Essais d'endurance à la chaleur humide

CEI EN 60068- 2 - 6:1996 Essais aux vibrations

CEI EN 60068 - 2 - 14:2000 Variations de température

L’installation DU BUMPER SENSIBLE doit être conforme aux normes européennes suivantes :

EN 999 Sécurité machine - Hauteur de positionnement des protections en fonction

de la vitesse d'approche des parties du corps humain. EN 294 Sécurité machine - Distances de sécurité pour empêcher que les zones

dangereuses ne soient atteintes par les membres supérieurs.

EN 811 Sécurité machine - Distances de sécurité pour empêcher que les zones dangereuses ne soient atteintes par les membres inférieurs.

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DESCRIPTION DU PRODUIT :

Le BUMPER sensible est utilisé pour protéger les personnes contre les chocs avec les véhicules ou des mobiles tels que :

Chariots filoguidés

Chariots élévateurs

Installations à déplacement automatique

Grues portiques Le BUMPER sensible est un “composant de sécurité”, avec un dispositif électro-sensible à la pression, étudié pour la détection des personnes. La pression d'une personne ou d'un objet d'un poids supérieur à 15 Kg, provoque la fermeture d'un contact placé à l'intérieur du capteur. Le changement d'état du capteur intérieur (de NO à NC) est traité par le module de commande “dispositif de contrôle”, qui envoie un signal d'arrêt machine en éliminant ainsi la situation de danger potentiel.

Polyurethane foam body

Sensor support plate

Fastening frame

Supply cable

Safety sensor

Hole fastening

DIMENSIONS DU BUMPER SENSIBLE: Pour définir les dimensions d’un BUMPER, il est nécessaire de définir les éléments suivants :

Distance de commutation : SB= 20% de la profondeur du BUMPER

Distance de déformation max. : Sv = 50% de la profondeur du BUMPER

Partie du BUMPER qui ne doit pas être déformé afin de sauvegarder l’intégrité du produit :30% de la profondeur du BUMPER

Le choix de la profondeur du BUMPER dépend du point d’arrêt (commutation du capteur sensible) et de la distance de déformation maximale Sv . N.B: le calcul des profondeurs Sv et SB doit être évalué en fonction des caractéristiques propres de la machine (le mobile) dont l’arrêt doit être commandé.

Exemple : Pour une machine dont la distance de déformation doit être de 250 mm max. (Sv)

PSV100

50 500

500

100250

50

100VSP

Pour cet exemple la profondeur totale du BUMPER est donc de 500 mm , la distance de commutation de 100 mm .

Ame en Polyuréthane

Plaque support du capteur sensible

Plaque de fixation

Câble d’alimentation

Capteur (élement sensible de sécurité)

3 types de fixation : trous, trous taraudés et goujons

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DIMENSIONS DES BUMPERS SENSIBLES STANDARDS (Plaque de fixation type A,B ouC sur prescription du client, voir page 9 )

200

10

0

Max 3000

Max 3000

200

25

0

500

15

0

Max 3000 10

0

20

0

100

300

SB = 100

SV = 250

P = 500

PRESSION

150

Plaque de fixation

Zone qui ne doit pas être

déformée

Zone déformable

Capteur sensible de sécurité sur sa plaque support

Type : SSBUS01

Type : SSBUS02

Type : SSBUS03

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CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Description

BUMPER sensible revêtement tissu / PVC

Distance de commutation 20% profondeur du BUMPER

Distance de déformation max.

50% profondeur du BUMPER

Partie à ne pas déformer 30% profondeur du BUMPER

Force d’appui < 150 N avec un objet ø 80 mm

< 300 N avec un objet de 45x400 mm

Longueur max. 3000mm

Temps de réponse <200 ms avec les modules de contrôles SSRGP*

Durée de vie des contacts

10000 opérations

Tension max. 24 Vdc/Vac

Courant max. 30 mA

Câble d’alimentation 4x0,35mm2 longueur standard : 3000mm

Contact de sortie NO

Longueur du câble max. 100 m avec du câble de section 1 mm²

Température d’utilisation -10°C + 60°C

Indice de protection IP 54

Résistance chimique Huiles , hydrocarbures ,gasoil

Catégorie de sécurité (suivant EN954-1)

Conforme à la norme EN 1760/3 Cat. 2 avec les modules GP02/E et GP02/E-S2

Cat. 3 avec les modules GP03 et GP03/S2

Parties du corps qui ne peuvent être détectées

Mains, bras/jambes,

NB: Pour des réalisations de BUMPERS plus grands que 3 m, il est possible de câbler les éléments sensibles en série (nous consulter pour le nombre de modules nécessaires) .

Rétablissement de la forme du BUMPER sensible après déformation Après que le BUMPER ait été déformé dans sa profondeur max (Sv), pendant un essai endurant de 24 hrs, son retour à la forme initiale est de : 20 % après 30 s, moins de 10 % après 5 minutes et moins de 5% après 30 minutes.

Rapport d’éssai :

Identification label (EN ISO 12100-

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!

!

TRANSPORT ET DEBALLAGE

Emballage : les BUMPERS sensibles sont emballés dans des boîtes en bois ou des carton adaptés selon le volume et le poids. "HAUT- FRAGILE" : Les symboles et le poids brut sont clairement indiqués sur toutes les caisses d'emballage .

Note importante : Si le poids dépasse les limites prescrites par les normes en vigueur pour l'effort physique des personnes , les moyens de manipulation et/ou de levage adaptés doivent être mise en œuvre.

Réception des marchandises :

Note importante : Vérifiez l'intégrité des caisses d'emballage et assurez-vous qu'aucun dommage n'a été causé pendant le transport. En cas de dommages, le client doit en informer le transporteur et émettre des réserves, le notifier à notre société. Nous rappelons ici que la garantie ne couvre pas les défauts résultants du transport, d’une fausse manœuvre au déballage ou le non respect des conditions de branchement suivant ce manuel . Déballage :

Note importante : Attention à ne pas endommager le BUMPER à l’intérieur, ne pas utiliser de couteau, “Cutter”, grand ciseaux ou tout autre outil contondant, qui pourrait endommager l’état de surface du produit (revêtement tissu ou PVC) .

8

!

GUIDE POUR UNE INSTALLATION CORRECTE Note importante : Ceci doit être entièrement lu et compris avant d’engager toutes les opérations de montage. L'installation doit être faite par du personnel qualifié uniquement.

Pour être efficace l'orientation de la partie sensible (face avant du BUMPER) devra offrir le maximum de plan de contact avec l’objet ou la personne à protéger et devra être montée afin d’assurer une orientation la plus perpendiculaire du capteur sensible interne avec l’axe du sens de circulation du mobile et de la personne à protéger, ceci afin de garantir une meilleure répartition de la pression de l’âme en polyuréthane sur le capteur. Fixation Le BUMPER est fixé solidement à la machine par une armature comportant une des trois configurations ci-dessous: A- Plaque débordante du BUMPER pour la fixation sur la machine par boulons et écrous. Dimensions de la plaque sur prescription du client (croquis A) B- Plaque au raz du BUMPER pour la fixation sur la machine par des trous filetés. Diamètre du filetage sur prescription du client (croquis B) C- Plaque au raz du BUMPER pour la fixation sur la machine par des goujons et écrous. Diamètre et longueur des goujons sur prescription du client (croquis C)

A

B C

NON

NON

Sens de circulation

OUI ! Face avant du BUMPER qui actionne le capteur

BUMPER

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!

Le support de montage Doit être adaptée à une fixation rigide et non dommageable pour le BUMPER. Si la surface de montage est trop souple, ou a de grandes irrégularités d’appui, la sensibilité et la fiabilité du dispositif peuvent être réduites. L’état de surface doit être le plus plat possible sans aspérité qui pourrait abimer le BUMPER au serrage, lors de sa fixation et à l’usage.

Note importante : Il doit être rendu impossible qu’une partie du corps puisse passer entre le BUMPER et la surface sur laquelle il est monté. S'il y a une telle possibilité, il faut envisager une protection supplémentaire.

Câble de liaison avec le module de contrôle Le câblage reliant la sortie du BUMPER et le module de commande doit respecter les règles de l’art définies par le constructeur du câble. Le câble devra être protégé contre des dommages mécaniques et devra être fermement fixé, au moins à chaque extrémité pour empêcher l'effort de traction sur les raccordements (éviter l’arrachement) . Tous les raccordements électriques doivent être faits en respectant les normes et l'ensemble des règles européennes. L’enroulement d’un surplus de câble doit être évité, ainsi que les faibles rayons de courbures qui peuvent endommager le câble. Ce câble doit être canalisé au mieux pour éviter les risques de chutes et “d’accrochage” involontaire. Installation d’un ou plusieurs BUMPERS en série sur un module de contrôle Lors de l’installation vérifiez que les BUMPERS sensibles ont été reliés en série selon notre schéma : Actionner l’un des BUMPERS (pression) et vérifiez que le voyant “BUMPER actionné” s'allume sur le module de commande associé. Vérifier qu’en enlevant un par un chaque fil ( A-B-C-C1) du bornier du module de commande, que le voyant rouge « Alarme » ou « L3 » (suivant le module) s’allume. Vérifier qu’à l’activation (par la pression) d’un des BUMPERS provoque l’arrêt du mouvement dangereux et/ou l’arrêt du mobile comme prévu dans la chaîne de sécurité. En cas d’utilisation de contacteurs ou relais à contacts guidés, pour l’interface avec la machine (autre que notre module de commande du BUMPER) , il faut vérifier qu’un contact soit implanté dans la boucle de rétroaction du dispositif de contrôle (Fonction EDM recommandée - enrichissement de la chaîne de sécurité) .

UTILISATION ET ENTRETIEN Précautions d’usage :

Tous nos BUMPERS subissent de sévères contrôles et tests, tout au long du cycle de fabrication, ainsi qu’un contrôle final de fonctionnement.

Note importante : Une fois que l'installation a été accomplie, suivant les directives de ce manuel et avant de démarrer la machine ou la chaîne en phase de travail de production , exécuter un test fonctionnel en vérifiant que l’actionnement de l’un des BUMPER engendre la mise en sécurité effective de la machine ou de l'installation.

Les BUMPERS sensibles ASTEEL SENSOR ne nécessitent aucun réglage au moment de l’installation. Les modules de commande (de contrôle) ASTEEL SENSOR, correctement installés, ne nécessitent aucun entretien particulier .

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En particulier et régulièrement : Vérifier qu’aucune modification même mineure d’un organe de commande ou du câblage sur la machine ou l’installation ne dégrade la sécurité liée à l’actionnement d’un BUMPER. Faire un essai de déclenchement de la mise en sécurité de la machine ou l’installation par l’actionnement de chaque BUMPER, machine au repos. Si un bouton externe manuel (action volontaire) est utilisé pour réarmer le BUMPER, alors vérifier que la commande de la machine ou de l’installation (mouvement dangereux) ne peut pas démarrer sans au préalable avoir actionné ce bouton.

Dans quels cas les BUMPERS sensibles ne doivent pas être utilisés :

Note importante : Quand le temps de réponse du mobile ou du mécanisme à arrêter ne permet pas

de garantir une sécurité suffisante pour les personnes ;

Quand les conditions d’environnement ne permettent pas de garantir l’intégrité des

BUMPERS par exemple la projection de solvants corrosifs ;

Pour démarrer un système mobile ou autre machine ;

Comme capteur de fin de course ;

Dans un environnement à atmosphère explosive ;

Immersion (eau douce ou eau de mer), même partielle.

Quand un BUMPER sensible et son module de commande sont employés comme dispositif de sécurité pour les personnes, il est sous la responsabilité de l'utilisateur de garantir que toutes les conditions, règles, codes selon les normes en vigueur, sont satisfaits.

ENTRETIEN

Note importante 1: Pour assurer l’intégrité des BUMPERS lors de l’utilisation, les indications suivantes doivent être strictement respectées :

Tous les 3 mois ou même plus fréquemment : vérifiez l'efficacité du BUMPER c’est à dire qu’à la pression, il ordonne bien l’arrêt du système dangereux et vérifier qu’il est toujours fermement fixé à son support.

Employez toujours les bons produits de nettoyage (sans solvant ou acide) une éponge légèrement humidifiée avec de l’eau savonneuse par exemple .

Ne jamais laver les BUMPERS au jet d’eau et surtout sous pression.

Tout défaut de fonctionnement apparu, qui ne peut être clairement identifié, doit être immédiatement notifié à Asteel SENSOR .

L'entretien doit être effectué uniquement par du personnel qualifié.

Note importante 2 : Dans le cas d’une réparation et de remplacement de pièces défectueuses, les BUMPERS répondent aux exigences de la certification CE, uniquement et seulement si les pièces de rechange ont été fournies et remplacées par Asteel SENSOR.

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MODULES DE CONTROLE POUR BUMPER

Le module de commande est un appareil qui scrute et contrôle en permanence le bon fonctionnement d'un capteur sensible (tapis, bord ou BUMPER) avec des lames de contacts. Le contact à lames est un contact NO (normalement ouvert), qui se ferme lorsqu'il est actionné, provoquant la fermeture des contacts de sécurité en sortie du module de commande. L'unité de commande contrôle en permanence le bon fonctionnement du capteur et du câble de liaison et permet donc de transformer le signal NO (du contact aux lamelles) en un signal NC de sécurité. Un dispositif de contrôle peut piloter plusieurs capteurs, mais l'auto diagnostic ne peut indiquer lequel des capteurs est défaillant. Pour cette raison, nous conseillons dans les applications avec de multiples capteurs d'utiliser un module de commande tous les 3 ou 4 capteurs. MODELES DISPONIBLES: SSRGP2 SSRGP3 MODULE DE COMMANDE Description Circuit d'arrêt d'urgence, pour la gestion et le contrôle d'un capteur avec deux sorties relais de sécurité à contacts guidés. Les deux relais, normalement excités, se déconnectent dans les conditions suivantes: - Perte de l'alimentation électrique - Actionnement du tapis, bord, BUMPER sensible - Panne interne au module de commande - Interruption du circuit intérieur au tapis, bord, BUMPER sensible ou du câble de

raccordement entre le module de commande et le capteur (tapis, bord, BUMPER sensible). Ces dispositifs sont livrés avec un reset automatique, mais ils peuvent être utilisés en reset manuel. Dans le cas où on utilise un module de commande sans réarmement , la fonction doit être assurée par le système de contrôle de la machine (voir règle EN954-1:1996). Fonctionnement Deux canaux séparés mesurent la tension aux bornes du tapis et chaque canal commute un relais de sécurité à contacts guidés.

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Modèle SSRGP2 La tension d'alimentation est limitée par le circuit limiteur de courant du circuit électronique, afin d'éviter un courant de court-circuit en phase de fermeture du capteur (tapis, bord, BUMPER sensibles). A chaque cycle, le module de commande s'autocontrôle, ainsi qu'à chaque manœuvre de mise sous tension de l'appareil. Des bornes d'entrée sont prévues pour: - un signal de test qui active/désactive le circuit du dispositif de commande, simulant l'action

du capteur et vérifiant le bon fonctionnement du système; - un signal de reset manuel/rétroaction (EDM). Le module de commande SSRGP2 possède un contact de sécurité NC Modèle SSRGP3 Le circuit électronique interne est capable de détecter le dépassement d'un seuil de résistance de contact et de provoquer le blocage des sorties. Cette caractéristique est très importante pour garantir le contrôle d'une éventuelle détérioration interne ou externe des capteurs . Par exemple, chaque cycle de montée ou descente sur le tapis, le dispositif s'autocontrôle, ainsi qu'à chaque manœuvre de mise sous tension de l'appareillage. Des bornes d'entrées permettent : - le signal de “TEST”, qui active/désactive le circuit du dispositif de contrôle, en simulant

l'actionnement du capteur, pour vérifier l'efficacité du système; - un signal des contacts de rétroaction, pour la vérification du fonctionnement correct des

relais ou télé-rupteur, utilisé comme interface pour l'arrêt d'urgence; - entrée de reset manuel.

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CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DES MODULES DE CONTROLE

Description SSRGP2 SSRGP3

Catégorie de sécurité 3 suivant norme EN 954

Mode de fonctionnement avec réarmement et sans réarmement

Tension d'alimentation 24 Vcc ± 10% 24 Vcc / 24 Vac / 110 Vac

Courant absorbé relais ouverts 15 mA 30 mA

Courant absorbé relais fermés 90 mA 100 mA

Température d'exercice 0°C à +55° C

Température de stockage -20°C à + 70° C

Temps de réponse < 8 msec < 14 msec

Performance sortie de sécurité Max. 4A 250 Vac

Max. 4° 250 Vac

Protection des contacts de sortie 4A rapide 2A retardé

4A rapide 2A retardé

Sortie de sécurité 1NA 1NA

Sortie auxiliaire de communication 1NA

Performances sortie de communication

Max 0,5 A 125 Vac -

Vie mécanique 10.000.000 opérations

Tension appliquée 24 Vdc

Longueur maximum liaisons 100 m (câble 1 mm2)

Résistance maximum du capteur et seuil

20 ohm 100 ohm

Surface maximale contrôlable 5 m2(tapis) 10 m

2 (tapis)

Section du câble de raccordement 4x0,35 mm2 (pour L>20m utiliser câble 1 mm

2 )

Protection du boîtier IP30

Protection des bornes IP20

Assemblage rail DIN 35 mm (EN50022)

Dimensions du boîtier 35x90xh70 mm 75x90xh105

Poids 150 g 255 g

Matière du boîtier PPO auto-extinguible

Capteurs utilisables et conséquences sur la catégorie de sécurité pour l'ensemble

TAPIS, BORD et BUMPER SENSIBLE cat. 2

TAPIS, BORD et BUMPER SENSIBLE cat. 3

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Spécifications module type SSRGP2 Données techniques des contacts de sortie: Contact de sécurité Bornes 1- 2 Sortie relais RL1 - RL2 Tension d'ouverture 380 Vac- 60 Vcc Contacts Ag Cd Tension nominale contacts 220 V Courant maximum commutable (*) 4 A Courant maximum continue (*) 2 A Puissance commutable des contacts 1000 VA (4 A 250 V) Protection des contacts de sortie 4 A Rapide - 2 A Retardé Capacité commutable1000 VA (4A 250V) Durée mécanique des contacts 107 cycles Durée électrique des contacts 105 cycles (*) limité à 100.000 commutations Contacts de recopie Bornes 5 -6 Sorties relais RL3 Tension commutable 125 Vac- 30 Vcc Courant commutable 0.2 A ( 110 Vac) - 0.5 A (24 Vcc) Capacité commutable 50 Vac Durée mécanique des contacts 107 cycles Durée électrique des contacts 105 cycles Visualisation Voyant "supply" Rouge - Présence tension Voyant "alarm" Rouge - Capteur en panne ou actionné Voyant "ready" Verte - Capteur fonctionnel et non actionné Bornes de branchement 3 - 4 Alimentation 24 Vcc 7 - 8 Alimentation capteur 9 - 10 Retour capteur/test

1 - 2 Contact de sécurité fermé ou capteur alimenté et non actionné. En cas d'actionnement capteur et/ou panne capteur

et/ou test actionné: le contact s'ouvre. 5 - 6 Contact de recopie. Fermé si capteur ok et non actionné.

11 - 12 Bornes d'entrée pour contacts reset et rétroaction. (Shunter si non utilisés) Boîtier Montage sur rail DIN 35 mm Protection boîtier IP30 Protection bornes IP20 Dimension: 35x90xh 70

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DISPOSITIF ELECTRONIQUE DE CONTROLE TYPE SSRGP2 Schémas de branchement 2 CAPTEURS

E-E1 - contacteur externe d'urgence (pour câblage utilisateur) Arrêt direct Arrêt avec 2 contacteurs Arrêt moteur avec 2

contacteurs

Cap

teu

r

Cap

teu

r

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DISPOSITIF ELECTRONIQUE DE CONTROLE TYPE SSRGP2 - FONCTION RESET / RETROACTION (EDM)

Reset Automatique Sans rétroaction (No EDM) Ponter 11 -12 Insérer cavalier j1 - j 2 - j3 - j4 (voir dessin joint fig. A)

Avec rétroaction (EDM ok) Insérer cavalier j1 - j2 - j3 - j4 (voir dessin joint fig. A) Relier la boucle de rétroaction aux bornes 11 - 12

Reset Manuel Sans rétroaction Insérer cavalier j1 - j2 - j3 - j34 (voir dessin joint fig. B) Relier le bouton de reset, contact NO libre de tout potentiel aux bornes 11 - 12

Avec rétroaction Insérer cavalier j1 - j2 - j3 - j34 (voir dessin joint fig. B) Relier le bouton de reset, contact NO dépourvu de potentiel aux bornes 11 - 12 Relier la boucle de rétroaction en série au bouton de reset

N.B. le dispositif est fourni dans la configuration demandée par le client, il est possible dans les cas nécessaires, de modifier la configuration en se reportant aux instructions ci dessus. En cas de doute contacter le fournisseur.

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SCHEMA DE POSITIONNEMENT DES CAVALIERS POUR SELECTION RESET MANUEL OU AUTOMATIQUE

Réarmement Manuel

Figure B

Figure A

Réarmement Automatique

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Spécifications module type SSRGP3

Données techniques des contacts de sortie Contacts de sécurité Bornes NC - NC Sortie relais RL1 - RL2 Contact Ag Cd Tension nominale de contacts 220 V Courant maximum commutable(*) 4 A Courant maximum continu (*) 2 A Puissance commutable des contacts 1000 VA (4 A 250 V) Protection des contacts de sortie 6 A Rapide - 2 A Retardé Capacité d'ouverture 1000 VA (4A 250V) Durée mécanique des contacts 107 cycles Durée électrique des contacts 105 cycles (*) limité à 100.000 commutations Visualisation L1 ) Vert - Présence tension L2 ) Rouge - Contrôle panne L3 ) Rouge - Capteur ou circuit interrompu L4 ) Jaune - Capteur actionné Bornes V1 - V2 Alimentation sur demande 110 Vca ou 24 Vcc, ou 24 Vca A - B Alimentation capteur C - C1 Retour capteur NC - NC Contact fermé si capteur alimenté et non actionné.

En actionnant le capteur ou en cas de panne du capteur ou si test activé, le contact NC- NC

s'ouvre. Te - Te1 Bornes pour raccordement des fils de test au contact NO

CR - Re Bornes d'entrée pour les contacts de rétroaction (Shunter si non utilisé)

CR - Rm Bornes pour le raccordement du reset manuel au contact NO.

Boîtier Montage sur rail DIN 35 mm. Protection boîtier IP30. Protection borne IP20. Dimension: 75x90xh 105 mm.

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DISPOSITIF ELECTRONIQUE DE CONTROLE TYPE SSRGP3 Schémas de branchement

Shéma de branchement 2 capteurs

E-E1 - contacteur externe d'urgence (pour câblage utilisateur) Arrêt direct Arrêt avec 2 contacteurs Arrêt moteur avec 2

contacteurs

Réarmenent manuel

Capteur 1 Capteur 2

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DISPOSITIF ELECTRONIQUE DE CONTROLE TYPE SSRGP3 FONCTION RESET / RETROACTION

Reset Automatique

Sans rétroaction Ponter Re - Rm Insérer cavalier jx1 - jx2 (voir dessin joint)

Avec rétroaction Ponter CR - Rm (voir dessin joint) Insérer cavalier jx1 - jx2 (voir dessin joint)

Reset Manuel Sans rétroaction Ponter Re - CR Enlever cavalier jx1 - jx2 (voir dessin joint) Relier bouton de reset, contact NO libre de tout potentiel aux bornes CR-Rm

Avec rétroaction Enlever cavalier jx1 - jx2 (voir dessin joint) Relier bouton de reset, contact NO libre de tout potentiel aux bornes CR-Rm Relier la boucle de rétroaction aux bornes Re - CR

N.B. le dispositif est fourni dans la configuration demandée par le client, il est possible dans les cas nécessaires, de modifier la configuration en se reportant aux instructions ci dessus. En cas de doute contacter le fournisseur.

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Insérer JX1 et JX2 pour réarmement automatique Enlever JX1 et JX2 pour réarmement manuel

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CONDITIONS DE GARANTIE GARANTIE ASTEEL SENSOR garantit ses propres produits, en conditions d'utilisation normales, contre tout défaut des matériaux et vice de fabrication pendant une période de 12 (douze) mois. Au cours de cette période, ASTEEL SENSOR s'engage à réparer ou à remplacer gratuitement (pièces et main-d’œuvre) les parties défectueuses. ASTEEL SENSOR se réserve la faculté de remplacer purement et simplement l'appareillage défectueux par un appareillage identique ou présentant les mêmes caractéristiques. La validité de la garantie est subordonnée aux conditions suivantes:

Toute panne doit être signalée à ASTEEL SENSOR dans un délai maximum de douze mois suivant la date de livraison du produit.

L'appareillage et ses composants doivent se trouver dans l'état dans lequel ils étaient au moment de la livraison.

La panne ou dysfonctionnement ne doit pas résulter directement ou indirectement :

- D'un emploi impropre. - Du non-respect des instructions d'utilisation. - De la négligence, l'inexpérience ou un mauvais entretien. - De réparations, modifications, adaptations non effectuées par une personne

Asteel SENSOR ou d'intervention réalisée sans autorisation de notre part, etc. - D'un accident ou un choc (même dû au transport ou à des raisons de force majeure). - De toute autre cause ne pouvant être imputée à Asteel SENSOR

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Les réparations sont exécutées dans les locaux d’AsteelSENSO, auprès desquels le matériel défectueux doit être retourné en port payé. En ce qui concerne les coûts de transport des matériels sous garantie, les conditions suivantes s'appliquent: du Client à Asteel SENSOR à la charge du Client de Asteel SENSOR au Client à la charge de Asteel SENSOR Nos marchandises voyagent toujours aux risques et périls du client. Asteel SENSOR ne reconnaît pas d'autres garanties ou droits que ceux décrits ci-dessus. Elle ne reconnaîtra, à quelque titre que ce soit, aucune demande d'indemnisation ou de remboursement suite à un retard ou à une interruption d'activité ou à toute autre circonstance liée au mauvais fonctionnement d'un produit ou d'une de ses parties. Asteel SENSOR Client

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DECLARATION “CE” DE CONFORMITE

Nous:

Asteel SENSOR

119 chemin du Vieux Chêne – 38240 Meylan - France Nous déclarons sous notre exclusive responsabilité, que le matériel de sécurité: BUMPER sensible à la pression constitué d'un capteur type SSBU* associée au module de commande SSRGP2 ou SSRGP3 de la marque ASTEEL SENSOR et commercialisé en série dans notre établissement comme “dispositif de contrôle pour dispositifs de protection électro-sensible à la pression” (tapis, bord et BUMPER) est de niveau de sécurité de CATEGORIE 2 suivant l’EN954-1, associé au module de commande SSRGP2, et de CATEGORIE 3 suivant l’EN954-1, associé au module de commande SSRGP3, et est conforme aux dispositions prévues par les directives :

89/392/CEE-89/336/CEE – 73/23/CEE modifiée par la directive 93/68/CEE Les normes suivantes ont été utilisées: EN 292-1 EN 50081-2 CEI68-2-3 EN292-2 EN 50081-2 CEI 68-2-6 EN 60204-1 EN 60529 (2nd éd. 1992) CEI 68-2-14 Et la norme suivante du produit : pr EN 1760-3 (éd. 1994) ; EN 954-1 ATTESTATION D'EXAMEN "CE" DE TYPE: N° ACS012/96 du 16/09/1996 EMISE PR L'ORGANISME NOTIFIE: I.C.E.P.I. S.p.a. Institut de Certification Européen des Produits Industriels S.p.a. Numéro d'identification 0066 Via Belizzi, 31 - 29100 PIACENZA - Italia Montbonnot le 13/03/07 Asteel SENSOR

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