82
Ph Ribiere http://ribiere.regit.org Mécanique des Fluides

Mécanique des Fluides - ribiere.regit.orgribiere.regit.org/cinematique_des_fluides_PC_Ribiere.pdf · du volume de la particule de fluide (au point M de calcul). Le vecteur tourbillon

  • Upload
    dotram

  • View
    215

  • Download
    5

Embed Size (px)

Citation preview

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Mécanique des Fluides

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

1. Les fluides.1.1. Classification de la matière

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

1. Les fluides.1.1. Classification de la matièrePropriétés macroscopiques

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

1. Les fluides.1.1. Classification de la matièrePropriétés microscopiques

Energie d'interaction entre entités élevées:Cohésion de la matière

Energie d'interaction entre entités très faible

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

1. Les fluides.1.1. Classification de la matièrePropriétés microscopiques

Organisation régulière:Forme donnée

Pas d'organisation longue distance:Milieu “coule” = Fluide

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

1. Les fluides.1.2. Mécanique des milieux continus

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

1. Les fluides.1.2. Mécanique des milieux continusEchelle mésoscopique ~ (0,1 µm)3= particule de fluideechelle meso >> micro donc utilisation grandeur thermo: Pechelle meso << macro donc grandeur locale: P(M,t)

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

1. Les fluides.1.2. Mécanique des milieux continusEchelle mésoscopique ~ 0,1 µm

Vitesse de la particule de fluide= moyenne des vitesses des entités de la particule de fluide, mouvement d'ensemble

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

1. Les fluides.1.2. Mécanique des milieux continusEchelle mésoscopique ~ 0,1 µm

Ne pas confondre la vitesse de la particule de fluide (mouvement d'ensemble) et la vitesse des entités

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.1. Description Lagrangienne

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.1. Description Lagrangienne

Point de vue mécanique usuel:Découper à t=0 le fluide, nommer chacune à t=0 puis suivre leur mouvement

à t=0

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.1. Description Lagrangienne

Point de vue mécanique usuel:Découper à t=0 le fluide, nommer chacune à t=0 puis suivre leur mouvement

à t

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.1. Description Lagrangienne

Point de vue mécanique usuel:Découper à t=0 le fluide, nommer chacune à t=0 puis suivre leur mouvement

Définition de la vitesse de la particule de fluide M0

Etude de la trajectoire de la particule M0

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.1. Description Lagrangienne

Point de vue mécanique usuel:Découper à t=0 le fluide, nommer chacune à t=0 puis suivre leur mouvement

Définition de la vitesse de la particule de fluide M0

Etude de la trajectoire de la particule M0

Mais point de vue mal adapaté à la description d'un milieu continu

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.1. Description Lagrangienne

point de vue mal adapaté à la description d'un milieu continu

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.2. Description Eulérienne

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.2. Description Eulérienne

Découper à chaque instant t le fluide selon un quadrillage fixe, puis suivre le mouvement de la particule qui transite en M à l'instant t

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.2. Description Eulérienne

Découper à chaque instant t le fluide selon un quadrillage fixe, puis suivre le mouvement de la particule qui transite en M à l'instant t

à t=0

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.2. Description Eulérienne

Découper à chaque instant t le fluide selon un quadrillage fixe, puis suivre le mouvement de la particule qui transite en M à l'instant t

à t

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.2. Description Eulérienne

Découper à chaque instant t le fluide selon un quadrillage fixe, puis suivre le mouvement de la particule qui transite en M à l'instant t

Définition de Etude des lignes de courant

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.2. Description Eulérienne

Découper à chaque instant t le fluide selon un quadrillage fixe, puis suivre le mouvement de la particule qui transite en M à l'instant t

Définition de Etude des lignes de courant

Point de vue naturel en mécanique des milieux continus

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.2. Description Eulérienne

Point de vue naturel en mécanique des milieux continus

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.2. Description Eulérienne

Point de vue naturel en mécanique des milieux continus

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.2. Description Eulérienne

Point de vue naturel en mécanique des milieux continus

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.2. Description Eulérienne

Définition:Un écoulement est dit stationnaire si et seulement si les champs eulériens sont indépendants du temps.

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.2. Description Eulérienne

Définition:Un écoulement est dit stationnaire si et seulement si les champs eulériens sont indépendants du temps.

à t1 à t2

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.3. Lien entre description Lagrangienne et Eulérienne

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.3. Lien entre description Lagrangienne et Eulérienne

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.3. Lien entre description Lagrangienne et Eulérienne

Description Lagrangienne en coordonnées cartésiennesM0

Passage d'un point de vue Eulérien à Lagrangien:

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.3. Lien entre description Lagrangienne et Eulérienne

Passage du point de vue Eulérien à Lagrangien:

Résolution numérique de ce système d'équations différentielles

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.3. Lien entre description Lagrangienne et Eulérienne

En régime stationnaire, trajectoires et lignes de courant sont confondues

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

2. Champ des vitesses dans un fluide 2.3. Lien entre description Lagrangienne et Eulérienne

Cas non stationnaire: les courants marins et les marées

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

3. Dérivation en description Eulérienne3.1. Dérivé particulaire d'un champ scalaire: masse volumique.

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

3. Dérivation en description Eulérienne3.1. Dérivé particulaire d'un champ scalaire: masse volumique.Dérivation en suivant le mouvement de la particule de fluide pdt dt

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

3. Dérivation en description Eulérienne3.1. Dérivé particulaire d'un champ scalaire: masse volumique.Dérivation en suivant le mouvement de la particule de fluide pdt dt

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

3. Dérivation en description Eulérienne3.1. Dérivé particulaire d'un champ scalaire: masse volumique.Dérivation en suivant le mouvement de la particule de fluide pdt dt

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

3. Dérivation en description Eulérienne3.1. Dérivé particulaire d'un champ scalaire: masse volumique.Dérivation en suivant le mouvement de la particule de fluide pdt dtdérivée particulaire ou dérivée totale

dérivée locale

dérivée convective

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

3. Dérivation en description Eulérienne3.2. Dérivé particulaire d'un champ vecteur: vecteur vitesse.

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

3. Dérivation en description Eulérienne3.2. Dérivé particulaire d'un champ vecteur: vecteur vitesse.

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

3. Dérivation en description Eulérienne3.2. Dérivé particulaire d'un champ vecteur: vecteur vitesse.

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

3. Dérivation en description Eulérienne3.3. Mise en pratique

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

3. Dérivation en description Eulérienne3.3. Mise en pratique1er cas:

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

3. Dérivation en description Eulérienne3.3. Mise en pratique2eme cas:

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

3. Dérivation en description Eulérienne3.3. Mise en pratique3eme cas:

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

3. Dérivation en description Eulérienne3.3. Mise en pratiqueConclusion:

La divergence de la vitesse est égale au taux de dilatation relative du volume de la particule de fluide (au point M de calcul).

Le vecteur tourbillon décrit la rotation locale des particules de fluides.

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

4. Notion de débit4.1. Débit volumique

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

4. Notion de débit4.1. Débit volumique

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

4. Notion de débit4.1. Débit volumique

Débit volumique: flux du vecteur vitesse à travers surface S qté de volume dVol qui traverse S pdt dt

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

4. Notion de débit4.2. Débit massique

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

4. Notion de débit4.2. Débit massique

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

4. Notion de débit4.2. Débit massique

On pose le vecteur densité de courant

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

4. Notion de débit4.2. Débit massique

On pose le vecteur densité de courant

Débit massique: flux du vecteur à travers surface S qté de matière dM qui traverse S pdt dt

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

5. Conservation de la matière 5.1. Equation locale de conservation de la matière

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

5. Conservation de la matière 5.1. Equation locale de conservation de la matière

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

5. Conservation de la matière 5.1. Equation locale de conservation de la matière

Démo 1 : cas unidimensionnelConsidérons une tranche dx d'un tuyau de section S, d'axe x.

Variation de masse ds dx=masse entrant en x –masse sortant en x+dx

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

5. Conservation de la matière 5.1. Equation locale de conservation de la matière

Démo 2 : cas général tridimensionnelConsidérons un volume dτ d'un fluide délimité par surface Σ.

Variation de masse ds dτ = -masse sortante à travers s

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

5. Conservation de la matière 5.2. Conservation du débit massique (équation globale)

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

5. Conservation de la matière 5.2. Conservation du débit massique (équation globale)

Pour un écoulement stationnaire

Donc

En régime stationnaire, le débit massique se conserve sur un tube de courant.

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

5. Conservation de la matière 5.3. Conservation du débit volumique (équation globale)

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

5. Conservation de la matière 5.3. Conservation du débit volumique (équation globale)

L'idée que la divergence du champ de vitesse est liée à la dilatation de la particule de fluide a été vues sur l'exemple 1 d'écoulement.

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

5. Conservation de la matière 5.3. Conservation du débit volumique (équation globale)

L'idée que la divergence du champ de vitesse est liée à la dilatation de la particule de fluide a été vues sur l'exemple 1 d'écoulement.

Démo générale

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

5. Conservation de la matière 5.3. Conservation du débit volumique (équation globale)

L'idée que la divergence du champ de vitesse est liée à la dilatation de la particule de fluide a été vues sur l'exemple 1 d'écoulement.

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

5. Conservation de la matière 5.3. Conservation du débit volumique (équation globale)

L'idée que la divergence du champ de vitesse est liée à la dilatation de la particule de fluide a été vues sur l'exemple 1 d'écoulement.

Pour les écoulements incompressibles, le débit volumique se conserve sur un tube de courant.

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

5. Conservation de la matière 5.3. Conservation du débit volumique (équation globale)

L'idée que la divergence du champ de vitesse est liée à la dilatation de la particule de fluide a été vues sur l'exemple 1 d'écoulement.

Pour les écoulements incompressibles, le débit volumique se conserve sur un tube de courant.

Un écoulement est incompressible si et seulement si la vitesse de l'écoulement << célérité du son dans le milieu.

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

5. Conservation de la matière 5.3. Conservation du débit volumique (équation globale)

L'idée que la divergence du champ de vitesse est liée à la dilatation de la particule de fluide a été vues sur l'exemple 1 d'écoulement.

Pour les écoulements incompressibles, le débit volumique se conserve sur un tube de courant.

Cq: Si les lignes de champ d'un écoulement incompressible s'écartent, alors la vitesse du fluide diminue.

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

5. Conservation de la matière 5.4. Conditions aux limites de la vitesse d'un fluide parfait

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

5. Conservation de la matière 5.4. Conditions aux limites de la vitesse d'un fluide parfait

Considérons une membrane mobile, imperméable Σ:

Interprétation: le fluide (parfait) coule le long de l'obstacle mais ne pénètre pas dans la membrane.

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

5. Conservation de la matière 5.4. Conditions aux limites de la vitesse d'un fluide parfait

Considérons une membrane mobile, imperméable Σ:

Interprétation: le fluide (parfait) coule le long de l'obstacle mais ne pénètre pas dans la membrane.

Applications: 1. Obstacle fixe2. Interface de deux fluides parfaits non miscibles

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

6. Exemple d'écoulement 6.1. Ecoulement potentiel

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

6. Exemple d'écoulement 6.1. Ecoulement potentielEtude des écoulements irrotationnels et incompressibles

Ecoulement irrotationnelDonc un potentiel tel que

De plus l'écoulement est incompressible doncSoit finalement

Equation de Laplace

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

6. Exemple d'écoulement 6.1. Ecoulement potentielEtude des écoulements irrotationnels et incompressibles

Ecoulement irrotationnelDonc un potentiel tel que

De plus l'écoulement est incompressible doncSoit finalement

Equation de Laplace

Rq Hypothèses implicites très fortes sur l'écoulement

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

6. Exemple d'écoulement 6.2. Le tuyau poreux

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

6. Exemple d'écoulement 6.3. La tornade

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

6. Exemple d'écoulement 6.3. La tornade

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

6. Exemple d'écoulement 6.4. Onde dans un bassin

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

6. Exemple d'écoulement 6.4. Onde dans un bassin

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

6. Exemple d'écoulement 6.4. Onde dans un bassin

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

6. Exemple d'écoulement 6.4. Onde dans un bassinLien entre trajectoire elliptique des particules de fluides et ligne de courant pour les ondes dans un bassin (non stationnaire)

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

6. Exemple d'écoulement 6.5. La tuyère

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

6. Exemple d'écoulement 6.5. La tuyère

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

6. Exemple d'écoulement 6.5. La tuyère

Ph Ribiere http://ribiere.regit.org

Cinématique des fluides

6. Exemple d'écoulement 6.5. La tuyère