MecLab – ein Lernsystem für allgemeinbildende Schulen · - Programmation et création de pages écran du pupitre opérateur. - Programmation totale ou partielle des automates Twido

Système VAUVLAB Alexis PACHOVSKI

VAUVLAB


SOMMAIRE

Historique

Principales caractéristiques du systèmes

Schéma de principe

Objectif et fonctionnement

Partie opérative

Partie commande

Communication

Options

Centre d’intéréts


VAUVLAB – HISTORIQUE

Système réalisé par une équipe pédagogique en collaboration avec Schneider et Festo.

Schneider à fourni les automates, l‘IHM et les capteurs.

Festo a fourni la partie opérative ( les distributeurs, les vérins, les actionneurs électriques et certaines pièces mécaniques) .

L‘équipe de professeurs a conçu le système à partir d‘une base Festo et suivant les indications des inspecteurs.


VAUVLAB – PRINCIPALES CARACTERISTIQUES

Energie électrique nécessaire: 220 V AC.

Energie pneumatique: 3 bars.

Dimensions: 1100 x 700 x 400 mm.

Masse: 60 Kgs environ.

Billes métalliques et plastiques (20 de chaque).

Jeu de récipients (5).

Partie opérative.

Partie commande.


VAUVLAB – SCHEMA DE PRINCIPE

Billes métalliques (défaut)

Billes plastiques

Récipients

Energie pneumatique

3 bars

Energie électrique 220 V AC

VAUVLAB

- Remplir des récipient avec des billes plastiques- Manipuler des récipients pleins- Tester la présence de bille(s) métallique(s) (défaut)- Trier les récipients sans défaut et avec défaut

Récipients avec billes plastiques (sans défaut)

Récipients avec billes plastiques et bille(s) métallique(s) ( défauts)


VAUVLAB – OBJECTIF ET FONCTIONNEMENT

BUT: VAUVLAB est un système entièrement automatisé et donc l‘objectif principal est de représenter les fonctions caractéristiques d‘une ligne de production, qui sont:

• Fonction Stockage/Magasinage de contenant et de contenu• Fonction Remplissage• Fonction Manipulation• Fonction Convoyage• Fonction Test Qualité• Fonction Tri

Fonctionnement: Une fois les magasins de billes et de récipients remplis, le système va pouvoir être mis en route. Après la mise en place du récipient sous le magasin de billes, ces dernières vont étre déversées dans ce récipient. Puis, un manipulateur muni d‘une pince pneumatique va venir saisir ce récipient et va l‘amener vers le convoyeur. Ce dernier va déplacer le récipient pour le faire passer sous un capteur inductif. Ainsi on va tester si des éléments métalliques (billes métalliques) sont parmi les billes plastiques. Après ce test, un électro-aimant sera actionné afin de séparer les bons récipients (contenant seulement des billes plastiques) des mauvais récipients (contenant au moins une bille métallique).


VAUVLAB – PARTIE OPERATIVE (1) La partie opérative de ce système est composée de trois sous-parties bien distinctes permettant de bien distinguer les principales fonctions se retrouvant sur des lignes de production.

Ces 3 sous-parties sont: Magasin, Transfert et Convoyeur .

Les principaux composants de cette partie opératives sont:• 1 x Traitement d’air Festo• Divers distributeurs monostables et bistables• Divers limiteurs de débit•1 x Vérin simple effet Festo• 3 x Vérin double effet Festo• 1 x Vérin sans tige Festo• 1 x Pince pneumatique Festo• 1 x Convoyeur électrique avec moteur DC 24 V• 1 x Electro-aimant• 1 x capteur inductif Schneider• 3 x capteur à réflexion Schneider• 2 x capteur à réflexion fibre optique Schneider


VAUVLAB – PARTIE OPERATIVE (2)

Magasin: 7 E , 4 S TORTransfert: 4 E , 5 S TOR

Convoyeur: 3 E , 2 S TOR



Sous-système n°1: Le magasin

Réservoir de billes

Réservoir de

récipients

Vérin poussoir

Capteur à réflexion

Vérins de séparation



Sous-système n°2: Transfert

Pince pneumatique

Vérin sans tige

Vérin à court déplacement

Capteurs ILS de fin de course

Répartiteur électrique

Ilôt de distributeurs



Sous-système n°3: Convoyage - Tri

Capteur inductif

Capteurs à réflexion

Répartiteur électrique

Convoyeur à bandes

Moteur DC

Electro-aimant


VAUVLAB – PARTIE COMMANDE (1)

La partie commande est composé d’un coffret de commande et d’un pupitre IHM déporté à l’avant du système.

Cette partie commande permet de piloter de manière simultanée ou bien de manière séparée les 3 sous-systèmes qui composent système complet.

Cette partie commande se compose principalement:• 1 x coffret de commande incliné avec face avant transparente• 1 x Interrupteur principal• Jeu de composants électriques standard (disjoncteur, fusibles)• 3 x API Schneider: TWIDO TWDLCA - 40DRF ( 24 E/ 16 S)• 1 x chaine de sécurité (relais de sécurité, bouton AU)• 1 x IHM Schneider: XBTGT 1130 (3,8 pouces, 1 x COM, 1 x port Ethernet,8 Mo pour application, pas de Flash)• 1 x Switch 8 ports avec câble Ethernet.• Logiciels fournis: Twido Suite (3 licences), Vijéo Designer (1 Licence)• Câbles de programmation automate et IHM


VAUVLAB – PARTIE COMMANDE (2)

Alimentation220 V – 24 V DC

Interrupteur principal

Bouton Réarmement

Voyant Sous-tension

Relais de sécurité

APIs

Jeu de borniers

Fusibles

Variateur

IHM

Bouton AU


VAUVLAB – COMMUNICATION

PCStation: ConsoleIP : xxx.xxx.xxx.xxx

Messagerie: Modbus

IHM: XBTGT 1130Station: AfficheurIP : xxx.xxx.xxx.xxx

Modbus

COMMUTATEUR ou SWITCH5 ports 10/100 Mb/s

Poste C : CONVOYAGEStation : API CIP : xxx.xxx.xxx.xxx

Modbus

Poste B : TRANSFERTStation: API BIP : xxx.xxx.xxx.xxx

Modbus

Poste A : MAGASINStation : API AIP : xxx.xxx.xxx.xxx

Modbus

TCP/IP Fast-Ethernet 100 Mb/s


Afin de compléter ce système et d’aborder d’autres domaines, nous proposons les options suivantes:

• Régulation – Contrôle du moteur DC 24 V. Cette option comprend:- 1 x Carte analogique 2 E / 1 S Schneider (dans coffret)- 1 x Tachymètre (tige moteur)- 1 x variateur pour moteur DC (dans coffret)- 1 x PID (inclus avec automate et logiciel de programmation)

• Compresseur Festo: Afin d’avoir tout à portée de main, un mini-compresseur Festo est proposé. Il vous permet de balayer des pressions entre 0 et 4 bars.

VAUVLAB – OPTIONS (1)


• Ecran XBTGT 2330

- Ecran avec dimensions plus importantes: 5,7 pouces- Ecran couleur- Application plus importantes peuvent être mis en place: 16 Mo- Possibilité d’enregistrer des donnés de production: jusqu’à 1 Go- Plus de ports de communication: 2 x COM, 1 x USB, 1 x Ethernet

VAUVLAB – OPTIONS (2)


Système pluri-technologique pneumatique et électrique :

• Vérins ISO (simple et double effet).• Vérins spéciaux ( sans tige, guidé, pince parallèle …).• Distributeurs en îlot (monostable et bistable).• Convoyeur à courroies.• Electro-aimants.• Différents types de capteurs (ILS, Inductif, Cellule photo standard et avec fibre optique).• Commande par automate Twido.• Pilotage par pupitre opérateur tactile.• Raccordement et communication réseaux.

VAUVLAB – CENTRES D‘INTERETS (1)


Différentes utilisations possibles:

• Raccordement des différents éléments (Schémas électriques et pneumatiques).

• Utilisation d’un système automatisé avec différents modes (initialisation, manu, auto, maintenance, données de production, gestion d’alarmes …).

• Asservissement en vitesse de moteur CC

• Programmation: - 3 parties opératives distinctes pouvant fonctionner en autonomie.- Programmation et création de pages écran du pupitre opérateur. - Programmation totale ou partielle des automates Twido. - Initiation au réseau et à la communication.

VAUVLAB – CENTRES D‘INTERETS (2)


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Documents

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