Modelisation Du Demntelement Materiaux Composites

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  • 7/30/2019 Modelisation Du Demntelement Materiaux Composites

    1/30

    1

    MODELISATION DU DEMANTELEMENT DE MA TERIA UX COMPOSITES PAR J ET DEAU HA UTE PRESSION :

    APPLICATION AUX PNEUMATIQUES AUTOMOBILES

    MODELISATION DU DEMA NTELEMENT DE MATERIA UX COMPOSITES PAR J ET DEAU HAUTE PRESSION :

    A PPLICATION AUX PNEUMATIQUES A UTOMOBILES

    ENSAM 1/30

    Alain Cornier ; Suzanne Cornier Ins titut ENSA M d e Ch ambry

    Savoie-Techno lac ; 73375 Le Bourg et du Lac Cedex

    Tel 0479253680 ; Fax 0479253680 ; [email protected]

    AIP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005

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    2

    ENSAM

    PLAN

    PLAN

    I. Introduction

    II. Contexte industriel et scientifique

    III.Problmatique et approche phnomnologique

    IV.Modlisation et Application Industrielle

    V. Conclusion

    2/30

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

    AIP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005

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    3/30

    3

    ENSAM

    Industriealimentaire

    Industrieplastique

    Industriedu bois

    Jet dEau HP

    Industriearonautique

    Industrieautomobile

    3/30

    Introduction

    Introduction

    Introduction

    Applications industrielles du jet deauEn dcoupe

    AIP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005

    Autres applications que la dcoupe

    Contexte ConclusionModlisation et applicationProblmatique/phnomnologie

    Industrielectronique

    Industrie

    mcanique

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    4/30

    4

    ENSAM 4/ 30

    Applications de dcapage

    Technologie jet deauapplique au dcapage

    Technologie jet deauapplique au dcapage

    Industrie navalecoque de navire

    Industrie aronautiquecarlingue davioncarter de racteurs

    Introduction

    AIP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005

    Contexte ConclusionModlisation et applicationProblmatique/phnomnologie

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    5

    Avantages potentiels Enlvement matire important Granulomtrie contrle Intgrit matrice prserve Etape de tri supprime ou simplifie

    Hydro-dmolition btonDmantlement de pneumatiques

    ENSAM

    Technologie jet deau

    applique audmantlement

    Technologie jet deauapplique au

    dmantlement

    IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 5/30

    matrice

    Matriau remplissage

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

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    6/30

    6

    ENSAM 6/30

    Cible multi-matriaux

    Outil principal :Ttes rotatives

    AIP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

    Tte rotativemultijets

    Y

    Jet d'eau

    Va

    N(tr/min)

    d ba

    X

    VN

    a

    Z

    Y

    Axe tte

    (Y,Z)Trace jet

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    7/30

    7ENSAM 7/30

    Paramtres dalimentation pression de leau gomtrie buse nombre buses disposition buses

    Paramtres cible

    Caractristiquesmcaniques

    Paramtres opratoires distance de tir inclinaison du jet vitesse davance vitesse de rotation

    Grandeurs mesures-Gomtrie de la saigne,

    Profondeur de la saigne,Largeur de la saigne,

    -Granulomtrie de la matire enleve,-Masse de la matire enleve.

    Buse jet deauH.P. CibleJet

    IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

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    8/30

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    9/30

    9

    a

    Sillon ralise par 1 jet

    Trace du passageDun jet sur la matire

    L ?

    b

    L

    Saigne ralisepar la tte rotative

    ENSAM

    Etude de lenlvement de matire par ttes multi-jets rotatives

    Dmarche propose (2)Dmarche propose (2)

    IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 9/30

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

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    10/30

    10ENSAM

    Etude phnomnologiqueEtude phnomnologique

    10/30

    Echantillons

    - Plaques de caoutchouc naturel

    Moyens

    Installation jet deau HP

    - Pression 4000 bars

    -Dbit maxi 4,6 l/min

    A- Etude de lusinage avec tte multi- jets rotative

    -Approche paramtrique globale-Analyse des phnomnes denlvement dematire en mode dynamique

    IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005

    B- Etude interaction matriau/procdavec buse mono-jet sur banc

    spcifique

    -Action jet sur matriau (mmes vitessesdexposition quavec une tte rotative)-Calage modle de Graham et Wilkins-Influence nombre et frquence de passagesdes jets sur la matire

    Deux approches :

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

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    11

    Etude phnomnologique(2)

    A-Etude de lusinage avec tte multi-jets rotative

    Etude phnomnologique(2)

    A-Etude de lusinage avec tte multi-jets rotative

    ENSAM

    Section finale

    0

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    - 1 9 - 1 6 - 1 3 - 1 0 - 7 - 4 - 12 5 8 1 1 1 4 1 7

    Rayon

    Profondeur Approche paramtrique

    Du procd

    -Dbit de matire-qualit fond saigne

    IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 11/30

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

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    12ENSAM 12/30

    Eprouvette

    Alimentation

    PressionDisque

    rotatif (D2)

    Moteur C.C

    Disquerotatif (D1)

    Jet deau H.P

    Support

    Schmatisation du montage disquesPhoto du montage disques

    B- Etude interaction matriau/procd avec buse

    mono-jet sur banc spcifique

    B- Etude interaction matriau/procd avec busemono-jet sur banc spcifique

    IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

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    13

    pice

    saigne

    Lamelles caoutchouc

    copeaux caoutchouc

    Premiers rsultats(1):Identification mode sparation matire

    Premiers rsultats(1):

    Identification mode sparation matire

    ENSAM IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 13/30

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

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    14/30

    14

    Premiers rsultats(2) : Mise en vidence

    dun facteur damplification

    Premiers rsultats(2) : Mise en vidence

    dun facteur damplification

    30

    25

    15

    97 6

    0

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    35

    0 50 100 150 200 250

    Vitesse d'avance (mm / min)

    P r o

    f o n

    d e u r a

    t t e

    i n t e ( m m

    )

    bordsaigne

    centresaigne

    -10 0 10 2 0 30 4 0 5 0 60-8

    -6

    -4

    -2

    0

    2

    4

    6

    8

    8,5

    5,65

    32,8

    1,3

    0123

    456789

    0 20 40 60 80

    vitesse linaire d'avance buses(m/min)

    p r o

    f o n d e u r a

    t t e

    i n t e ( m m

    )

    2400b-0,25mm

    2400b-0,2mm

    2400b-0,12mm

    ENSAM 14/30

    2400barsBuse de 0,2 mmVbuse=60 m/min

    Profondeur atteinte avec une buse fixeProfondeur atteinte avec une buse en rotation

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

    IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005

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    15

    Existence dun facteur damplification li au nombre de passages Enlvement de matire rsultant de la sparation de lamelles

    gnrs par les passages de jets Sparation lamelles / pice lie :

    Aux imperfections gomtriques de la tterotative (angle dimplantation buses / axe)

    Aux phnomnes dynamiques gnrs par les passages rpts, faible intervalle, des

    jets, sur un matriau souple(flchissement lamelles).

    Premires conclusions et hypothsesPremires conclusions et hypothses

    ENSAM IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 15/30

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

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    16/30

    16

    ModlisationModlisation

    Mthode : 5 phases

    Calcul du volume de matire enlev sur un mm2 de surface

    Phase 1 :Calcul de la profondeur de pntration (Graham et Wilkins)

    Phase 2 :Calcul de la trajectoire des buses

    Phase 3 :Calcul de la densit de passage

    Phase 4 :Calcul du facteur damplification

    Phase 5 : Calcul de la section de matire enleve

    But Prdiction du volume de matire enlev par fraisage jet deau pure HP

    ENSAM 16/30IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005

    HypothsesNon dformation de la matire lors de lexposition

    Recouvrement de la trace des jets sur la surface

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

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    17/30

    17

    2

    21

    Z w f V AC F

    =

    ENSAM

    Phase 1 :Calcul de la profondeur de

    pntration(1)-Modle de Graham et Wilkins

    Phase 1 :Calcul de la profondeur depntration(1)-Modle de Graham et Wilkins

    IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 17/30

    Avec Aw=surface de frottement

    Relev exprimental de :Angle dviation=f(profondeur s)

    6

    03

    0

    123

    4sin

    +=

    D

    s C

    C V

    u f

    f

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

    u

    s

    buse

    jet

    R

    a

    ?

    = 1

    4

    cos32 61

    3300

    u

    C V

    C

    D S f

    f

    ?

    Avec :Do =diamtre buseVo =vitesse jection jetU =Vitesse davance buseCf =coefficient de frottement

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    18/30

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    19/30

    19

    - 1 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0- 8

    - 6

    - 4

    - 2

    0

    2

    4

    6

    8

    Hypothse : Courbure des sillons ngligeable dans zone de 1 mm2

    Axe de la tter

    r : distance laquelle on mesurela densit

    ENSAM

    Phase 3 :Calcul de la densit de passagePhase 3 :Calcul de la densit de passage

    IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 19/30

    ))cos(sin(

    1..2

    R

    r Arc A

    N L

    v

    =

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

  • 7/30/2019 Modelisation Du Demntelement Materiaux Composites

    20/30

    20ENSAM IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 20/30Rayon r

    L o n g u e u r

    d e p a s s a g e c u m u

    l ( m m

    )

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

  • 7/30/2019 Modelisation Du Demntelement Materiaux Composites

    21/30

    21

    Mesure, pour diffrentes densits, de lamplification de laprofondeur de dcoupe due au recouvrement.

    Exemple : le sillon mesure 20 mmla profondeur thorique est 10 mm

    le facteur damplification pour cette densit vaut

    20/10 soit 2.

    ENSAM

    Phase 4 :Calcul du facteur damplification(1)Phase 4 :Calcul du facteur damplification(1)

    IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 21/30

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

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    22/30

    22

    0

    0,5

    1

    1,5

    2

    2,5

    3

    3,5

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

    Densit

    Zone 3

    Zone 2

    Zone 1

    ENSAM

    Phase 4 :Calcul du facteur damplification(2)Phase 4 :Calcul du facteur damplification(2)

    IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 22/30

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

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    23/30

    23

    0

    0,5

    1

    1,5

    2

    2,5

    3

    3,5

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

    Densit

    F a c

    t e u r

    Courbe de densit enfonction du rayon pour 1000 tr/min et 200mm/min

    1) Recherche de ladensit pour unrayon donnexemple 2 mm

    8

    2

    8

    2.1

    3) On obtient enfin leacteur damplification pour

    ce point de lchantillon :2.1

    Courbe de facteur damplification en fonction de ladensit de passage

    2) Report de cette densit sur legraphique donnant le facteur damplification

    ENSAM IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 23/30

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    24/30

    24

    Section finale

    0

    5

    10

    1520

    25

    30

    - 1 9

    - 1 6 - 1 3 - 1 0 - 7 - 4 - 12 5 8 1 1 1 4 1 7

    Rayon

    Profondeur

    Facteurs obtenus

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    - 1 9 - 1 6 - 1 3 - 1 0

    - 7 - 4 - 12 5 8

    1 1 1 4 1 7

    Rayon

    F a c

    t e u r

    Section modle dedcoupe

    0

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    - 1 9 - 1 6 - 1 3 - 1 0 - 7 - 4 - 1 2 5 8 1 1 1 4 1 7

    Rayon

    Profondeur

    ENSAM

    Phase 5 :Calcul de la section de matire enlevePhase 5 :Calcul de la section de matire enleve

    IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 24/30

    Multiplication, point par point, de laprofondeur du modle de dcoupe par les facteurs damplification obtenus

    Section finale

    (ici Av=200 mm/min, N=1000tr/min, 1 jet de 0.2mm et 2500 Bar) :

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

  • 7/30/2019 Modelisation Du Demntelement Materiaux Composites

    25/30

    25

    -Addition des densits de passage par unit de longueur

    -Application de la mme dmarche que pour un seul jet

    ENSAM

    Application une tte multi-jetsApplication une tte multi-jets

    Principe :

    Section obtenue

    0

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    - 1 9 - 1 5 - 1 1 - 7 - 31 5 9 1 3 1 7Rayon

    Profondeur

    IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 25/30

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

  • 7/30/2019 Modelisation Du Demntelement Materiaux Composites

    26/30

    26ENSAM

    288/4323453005002B

    254/43823450010002B

    313/46835130010002B

    167/27321760010004A

    205/30735510006004A

    233/3503421005001A213/32031415010001A

    261/39132310010001A

    Sect.Cal.Sect.mes.V. avanceV. rot. Nb busesType tte

    Validation et application une autre tteValidation et application une autre tte

    P=2400 bars, D.buses=0,2 mm

    IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 26/30

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

  • 7/30/2019 Modelisation Du Demntelement Materiaux Composites

    27/30

    27

    Application aux pneumatiques(1)Application aux pneumatiques(1)

    ENSAM IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 27/30

    Modlisation

    Application

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

  • 7/30/2019 Modelisation Du Demntelement Materiaux Composites

    28/30

    28ENSAM

    Application aux pneumatiques(2)Application aux pneumatiques(2)

    Exemple de sillonsur un cycle lmentaire

    pour la BdR

    Exemples de saignessur plusieurs cycles

    pour la BdR

    IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 28/30

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

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    29/30

    29ENSAM

    Application aux pneumatiques(3)Application aux pneumatiques(3)

    Photos du prototype

    IP PRIMECA - La Plagne 6/8 Avril 2005 29/30

    Contexte ConclusionModlisation et applicationIntroduction Problmatique/phnomnologie

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