Module scrutateur

Module scrutateur dE/S Compact 1769-SDN DeviceNetRfrence 1769-SDN

Manuel utilisateur

Informations importantes destines lutilisateur

En raison de la diversit des utilisations des produits dcrits dans le prsent manuel, les personnes qui en sont responsables doivent sassurer que toutes les mesures ont t prises pour que lapplication et lutilisation des produits soient conformes aux exigences de performance et de scurit, ainsi quaux lois, rglements, codes et normes en vigueur. La socit Allen-Bradley ne pourra en aucun cas tre tenue pour responsable de dommages indirects rsultant de lutilisation ou de lapplication de ces produits.

Les illustrations, schmas et exemples de programmes contenus dans ce manuel sont prsents titre indicatif seulement. En raison du nombre important de variables et d'impratifs associs chaque installation, la socit Allen-Bradley ne saurait tre tenue pour responsable ni tre redevable (y compris en matire de proprit intellectuelle) des suites dutilisation relle base sur les exemples et schmas prsents dans ce manuel.

La publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible auprs de votre agence commerciale Allen-Bradley), dcrit certaines diffrences importantes entre les quipements lectroniques et les quipements lectromcaniques, qui devront tre prises en compte lors de lapplication de ces produits comme indiqu dans le prsent manuel.

Toute reproduction totale ou partielle du prsent manuel sans autorisation crite de la socit Rockwell Automation est interdite.

Des remarques sont utilises tout au long de cette publication pour attirer votre attention sur les mesures de scurit prendre en compte. Les annotations suivantes vous aident identifier un danger potentiel, lviter et en discerner les consquences.

Compact, CompactLogix, MicroLogix, RSLogix, RSNetWorx et RSLinx sont des marques commerciales de Rockwell Automation.DeviceNet est une marque commerciale de lOpen DeviceNet Vendors Association (ODVA).

AVERSTISSEMENT

!Actions ou situations risquant de provoquer une explosion dans un environnement dangereux et dentraner des blessures pouvant tre mortelles, des dgts matriels ou des pertes financires.

ATTENTION

!Actions ou situations risquant dentraner des blessures pouvant tre mortelles, des dgts matriels ou des pertes financires.

IMPORTANT Informations particulirement importantes dans le cadre de lutilisation du produit.

Prface

Lisez cette prface pour vous familiariser avec le prsent manuel. Il fournit des informations sur les sujets suivants :

qui sadresse ce manuel ;

objet de ce manuel ;

documentation connexe ;

conventions utilises dans ce manuel ;

assistance Rockwell Automation.

A qui sadresse ce manuel Utilisez ce manuel si vous tes responsable de la conception, de linstallation, de la programmation ou du dpannage des systmes de commande qui utilisent les automates programmables dAllen-Bradley.

Vous devez avoir des connaissances de base sur les circuits lectriques et la logique relais. Si ce nest pas le cas, vous devez suivre la formation ncessaire avant dutiliser ce produit.

Objet de ce manuel Ce manuel est un guide de rfrence pour le module scrutateur dE/S Compact 1769-SDN DeviceNet. Il dcrit les procdures dinstallation, de programmation et de dpannage de votre module. Ce manuel :

fournit des instructions sur linstallation du module ;

contient des informations sur lutilisation du module sur DeviceNet ;

fournit des conseils pour le dpannage du module ;

contient des exemples dapplications pour illustrer lutilisation du module avec divers automates programmables.1 Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

Prface 2

Documentation connexe Les documents suivants contiennent des informations supplmentaires sur les produits Rockwell Automation. Pour en obtenir un exemplaire, contactez votre reprsentant Rockwell Automation ou votre distributeur Allen-Bradley.

Conventions utilises dans ce manuel

Les conventions suivantes sont utilises dans ce manuel :

les listes puces comme celle-ci fournissent des informations : ce ne sont pas les tapes dune procdure ;

les listes numrotes fournissent des tapes squentielles ou des informations hirarchises ;

le texte en italique est utilis pour mettre laccent sur des informations.

Pour Voir ce document RfrenceDes informations sur lutilisation des microautomates MicroMentor 1761-MMBFR

Des informations sur le montage et le cblage du module 1769-SDN Module scrutateur dE/S Compact 1769-SDN DeviceNet Notice dinstallation

1769-IN060B-FR-P

Des informations sur RSNetWorx pour DeviceNet (rfrence 9357-DNETL3)

RSNetWorx for DeviceNet Technical Data 9398-DNETTD -AUG00

Des informations sur la planification, le montage, le cblage et le dpannage du systme CompactLogix

CompactLogix System User Manual 1769-UM007C-EN-P

Des informations dtailles sur la planification, le montage, le cblage et le dpannage du systme MicroLogix1500

Automates programmables MicroLogix 1500 Manuel utilisateur

1764-UM001A-FR-P

Des informations sur linstallation, la configuration et lutilisation des modules dE/S analogiques Compact

Module dE/S analogiques Compact Manuel utilisateur

1769-UM002A-FR-P

Une description de linstallation et de lutilisation de linterface DeviceNet (rfrence 1761-NET-DNI)

DeviceNet Interface User Manual 1761-6.5

Des informations sur la planification du rseau DeviceNet Systme de cbles DeviceNet Manuel de planification et dinstallation

DN-6.7.2FR

Des informations sur le protocole ouvert DF1 DF1 Protocol and Command Set Reference Manual

1770-6.5.16

Des informations sur la mise la terre et le cblage des automates programmables dAllen-Bradley

Directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle

1770-4.1FR

Une description des diffrences importantes entre les automates programmables lectroniques et les quipements lectromcaniques cbls

Safety Guidelines for Solid-State Controls SGI-1.1

Un article sur les sections et les types de cbles pour la mise la terre dquipements lectriques

National Electrical Code (publi par la National Fire Protection Association of Boston, MA)

Une liste complte des documentations disponibles, ainsi que les instructions de commande. Indique galement si les documents sont disponibles sur CD-ROM ou en plusieurs langues

Allen-Bradley Publication Index

Ou visitez le site www.theautomationbookstore.com.

SD499

Un glossaire des termes et abrviations sur lautomatisation industrielle

Allen-Bradley Industrial Automation Glossary

AG-7.1

CONSEIL Ce symbole indique des conseils utiles.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

Prface 3

Assistance Rockwell Automation

Rockwell Automation offre des services dassistance technique travers le monde, avec plus de 75 bureaux de service aprs-vente, 512 distributeurs et 260 intgrateurs systme agrs aux Etats-Unis, ainsi que des reprsentants Rockwell Automation dans le monde entier.

Assistance locale

Adressez-vous votre reprsentant Rockwell Automation pour :

le support technico-commercial ;

la formation technique aux produits ;

lassistance sur garantie ;

les contrats de service technique.

Assistance technique

Si vous avez besoin de contacter le Centre dAssistance Rockwell Automation, consultez dabord le chapitre 8, Dpannage. Si vous ne trouvez pas la rponse votre problme, contactez votre distributeur Allen-Bradley ou le Centre dAssistance Rockwell Automation (tl. : 01 30 67 73 00).

Pour les produits Rockwell Software, utilisez les informations de contact suivantes :

site Internet : http://www.rockwellsoftware.com ;

assistance technique 440-646-7800 (USA) ;

informations commerciales 414-321-1515 (USA).

Vos questions et commentaires sur ce manuel

Si vous dcouvrez une erreur dans ce manuel ou pour toute suggestion damlioration de ce manuel, veuillez nous contacter ladresse ci-dessous :

Rockwell AutomationControl and Information GroupTechnical Communication, Dept. A602VP.O. Box 2086Milwaukee, WI 53201-2086 USA

ou visitez notre site Internet : http://www.rockwellautomation.com.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

Prface 4Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

Table des matires

Chapitre 1Prsentation Connaissances pralables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Identification des composants du module . . . . . . . . . . . . . 1-2Fonction du scrutateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Communication avec les quipements esclaves . . . . . . . . . 1-4Tables de donnes du module 1769-SDN. . . . . . . . . . . . . . 1-5Logiciel RSNetWorx comme outil de configuration . . . . . . . 1-6

Chapitre 2Dmarrage rapide pour les uti-lisateurs expriments

Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Outils et quipements requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Oprations effectuer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Chapitre 3Installation et cblage Conformit aux directives de lUnion europenne . . . . . . . 3-1

Puissance ncessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2Planification du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5Assemblage du systme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5Montage du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7Remplacement du module scrutateur dans un systme . . . . 3-10Connexions du cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11Mise sous tension du module scrutateur. . . . . . . . . . . . . . . 3-12Et ensuite ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

Chapitre 4Configuration du rseau Devi-ceNet

Versions des logiciels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Installation du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2Configuration du driver DeviceNet avec RSLinx . . . . . . . . . 4-2Configuration de la liste de scrutation du 1769-SDN avec RSNetWorx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

Chapitre 5Image des E/S DeviceNet Fichier des entres SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

Structure dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2Fichier des sorties SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Image des donnes de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

Chapitre 6Utilisation du module scruta-teur 1769-SDN avec les contr-leurs CompactLogix

Schma du systme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2Objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2Sujets traits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2Configuration du systme DeviceNet avec RSNetWorx . . . . 6-3Cration dun projet pour le contrleur CompactLogix 1769-L30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11Calcul de la taille maximale des E/S du module scrutateur 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16i Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

Table des matires ii

Chapitre 7Utilisation du module scruta-teur 1769-SDN avec les auto-mates MicroLogix

Automates MicroLogix 1500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1Configuration des E/S RSLogix 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2Messagerie explicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8Transfert/chargement dun programme . . . . . . . . . . . . . . . 7-9Configuration dun message DeviceNet local . . . . . . . . . . . 7-10Codes derreur de linstruction MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17

Chapitre 8Dpannage Voyants de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

Codes derreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

Annexe A Spcifications Caractristiques gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Spcifications lectriques et DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . A-2Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

Annexe BCodes de classe du scrutateur 1769-SDN DeviceNet

Glossaire

IndexPublication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

1 Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

Chapitre 1

Prsentation

Ce chapitre prsente la communication entre les automates programmables CompactLogix et MicroLogix 1500 et les quipements DeviceNet via le module scrutateur 1769-SDN. Les tables de donnes de configuration et les crans RSNetWorx pour DeviceNet utiliss pour configurer les tables de donnes sont galement dcrits.

Le tableau suivant dcrit le contenu de ce chapitre et o trouver des informations spcifiques.

Connaissances pralables Avant de configurer le scrutateur, vous devez comprendre :

lchange des donnes entre lautomate programmable et les quipements DeviceNet via le scrutateur ;

les tables de donnes du scrutateur configurables par lutilisateur ;

le rle du logiciel RSNetWorx.

Ces sujets sont traits rapidement dans ce chapitre et de faon plus complte dans la suite du manuel.

Pour les informations suivantes Voir pageConnaissances pralables 1-1

Identification des composants du module 1-2

Fonction du scrutateur 1-3

Communication avec les quipements esclaves 1-4

Tables de donnes du module 1769-SDN 1-5

Logiciel RSNetWorx comme outil de configuration 1-6

1-2 Prsentation

Identification des composants du module

Utilisez la figure suivante pour identifier les composants du scrutateur.

Composant Description

1 levier du bus (avec fonction de verrouillage)

2A verrou suprieur pour rail DIN

2B verrou infrieur pour rail DIN

3A patte de fixation suprieure pour montage sur panneau

3B patte de fixation infrieure pour montage sur panneau

4 voyants dtat du module et du rseau

5 affichage numrique de ladresse et des erreurs

6 vis de mise la terre

7A connecteur mle DeviceNet

7B connecteur femelle DeviceNet amovible

8A connecteur du bus avec broches femelles

8B connecteur du bus avec broches mles

9 plaque signaltique

3A1

2A

4

5

2B

6

7A

8A8B

9

7B

3B

8BPublication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

Prsentation 1-3

Fonction du scrutateur Dans une configuration typique, le scrutateur agit comme une interface entre les quipements DeviceNet et lautomate programmable.

Le scrutateur communique avec les quipements DeviceNet sur le rseau pour :

lire les entres partir des quipements esclaves ;

crire les sorties vers les quipements esclaves ;

communiquer dgal gal avec les quipements (messages) ;

transfrer/charger les programmes vers un automate MicroLogix 1500, bas sur le 1764-LRP, via un rseau DeviceNet.

DANGER DANGER

PC avec le logiciel RSNetWorx pour DeviceNet

Cellule

RediSTATION

Rseau DeviceNet

Module de communication PC 1770-KFD

Automate CompactLogix avec module scrutateur 1769-SDN

Automate MicroLogix 1500 avec module scrutateur

Automate MicroLogix 1000 connect via 1761-NET-DNI

Automate MicroLogix 1200 connect via 1761-NET-DNI

Variateur 1305 connect via le module de communication volu DeviceNet 1203-GU6

photo-lectrique srie 9000Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

1-4 Prsentation

Communication avec les quipements esclaves

Le scrutateur communique avec les quipements par des messages dE/S de diffusion, dinterrogation, de changement dtat et/ou cycliques. Il utilise ces messages pour demander des donnes chaque quipement ou pour leur en envoyer. Les donnes reues des quipements, ou donnes dentres, sont organises par le scrutateur et sont mises disposition de lautomate. Les donnes envoyes par lautomate, ou donnes de sorties, sont organises dans le scrutateur et sont envoyes aux quipements.

Un message de diffusion est un transfert de donnes multidestinataire (de 64 bits) manant du scrutateur et qui sollicite une rponse de chaque quipement esclave appel. Les quipements interrogs rpondent avec leurs donnes, qui peuvent tre des informations de 8 octets maximum. Fonction non disponible lorsque le scrutateur est esclave.

Un message dinterrogation est un transfert de donnes point point (0 64 octets) manant du scrutateur vers lquipement esclave. Le message dappel gnre galement une rponse de chaque esclave appel. Lquipement esclave rpond avec ses donnes dentres (0 64 octets).

Un message de changement dtat est un transfert de donnes qui a lieu lorsquun changement dtat se produit. Une frquence de battement configurable par lutilisateur permet aux quipements dindiquer leur fonctionnement normal pendant les intervalles entre les changements de donnes.

Un message cyclique est un transfert de donnes effectu une frquence configure par lutilisateur (toutes les 50 ms, par exemple).

En plus des messages dE/S, le scrutateur accepte les messages explicites PCCC et CIP, dfinis plus loin dans ce manuel.

IMPORTANT Dans ce document, entre et sortie sont dfinies par rapport lautomate. Les sorties sont des donnes envoyes par lautomate vers un quipement. Les entres sont des donnes recueillies par lautomate partir dun quipement.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

Prsentation 1-5

Tables de donnes du module 1769-SDN

Pour grer le flux de donnes entre lautomate et les quipements du rseau, le scrutateur utilise des images de donnes dentres et de sorties pour transfrer les informations sur les donnes, ltat et la commande entre le scrutateur et lautomate.

La structure de base est indique ci-dessous. Voir le chapitre 5 pour plus de dtails.

Image des donnes dentre

Limage des donnes dentres est transfre du module scrutateur vers lautomate via le bus des E/S Compact.

Image des donnes de sortie

Limage des donnes de sorties est transfre de lautomate vers le module scrutateur via le bus des E/S Compact.

Tableau 1.1 Donnes dentre

Mot Description Type de donnes

0 65 Structure dtat Tableau de 66 mots

66 245 Entres desclave DeviceNet Tableau de 180 mots

Tableau 1.2 Donnes de sortie

Mot Description Type de donnes

0 et 1 Tableau de commande du module Tableau de 2 mots

2 181 Sorties desclave DeviceNet Tableau de 180 mots

Tableau 1.3 Affectation des bits du tableau de commande du module

Mot Bit Mode de fonctionnement

0 0 1 = Excution, 0 = Attente

1 1 = Dfaut

2 1 = Rseau dsactiv

3 Rserv(1)

(1) NE PAS manipuler les bits rservs au risque daffecter lexploitation systme future.

4 1 = Rinitialis

5 15 Rservs(1)

1 0 15 Rservs(1)Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

1-6 Prsentation

Logiciel RSNetWorx comme outil de configuration

RSNetWorx sert configurer les quipements esclaves du scrutateur. Cet outil logiciel se connecte au scrutateur par le rseau DeviceNet via une interface RS-232 (module 1770-KFD) ou une carte PC (1784-PCD ou -PCID).

Le logiciel de configuration recommand est RSNetworx pour DeviceNet (version 3.00 ou ultrieure).

Cet outil de configuration vous permet didentifier tous les quipements DeviceNet et leur emplacement dans le systme.

La page suivante prsente les crans RSNetWorx utiliss pour la configuration du scrutateur.

Pour de plus amples informations, voir :

Chapitre 4, Configuration du rseau DeviceNet ;

Chapitre 6, Utilisation du module scrutateur 1769-SDN avec les contrleurs CompactLogix ;

Chapitre 7, Utilisation du module scrutateur 1769-SDN avec les automates MicroLogix.

CONSEIL Si votre logiciel de configuration RSNetWorx ne contient pas les fiches de configuration lectroniques (EDS) requises, vous les trouverez sur le site http://www.ab.com/networks/eds.

Enregistrez les nouvelles fiches laide de lassistant EDS de RSNetWorx. Vous pouvez dmarrer lassistant partir du menu Tools (Outils).

CONSEIL Lautomate doit tre en mode Programme ou le scrutateur en mode Attente (bit 0 du tableau de commande du module = 0), pour que le scrutateur accepte les informations de configuration.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

Prsentation 1-7

Figure 1.1 Ecrans de configuration RSNetWorx

Ecran principal de RSNetWorx.

Pour configurer automatiquement les quipements dentre, slectionnez longlet Input (Entre) et cliquez sur le bouton AutoMap.

Pour configurer automatiquement les quipements de sortie, slectionnez longlet Output (Sortie) et cliquez sur le bouton AutoMap.

Pour accder la liste de scrutation, cliquez sur longlet

Pour modifier les paramtres dE/S dun quipement, cliquez

Pour accder au module scrutateur 1769-SDN, cliquez deux fois sur licne 1769-SDN.

Pour charger la liste de scrutationcliquez sur le bouton Download t

Pour parcourir le rseau, cliquez sur le bouton Online (En liget slectionnez le driver.

deux fois sur lquipement dans

Placez lquipement dans la liste de scrutation.

Scanner (Charger sur le scrutateu

Scanlist (Liste de scrutation).

la liste de scrutation.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

1-8 PrsentationPublication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Chapitre 2

Dmarrage rapide pour les utilisateurs expriments

Avant de commencer Ce chapitre indique comment utiliser le module scrutateur 1769-SDN. Les procdures suivantes prsupposent que vous comprenez le fonctionnement des automates Allen-Bradley. Vous devez connatre lautomatisme et tre capable dinterprter les instructions de logique relais requises pour gnrer les signaux lectroniques qui commandent votre application.

Ce chapitre sadressant des utilisateurs expriments, les procdures indiques ne sont pas dtailles. Il renvoie toutefois dautres chapitres de ce manuel, o vous pouvez obtenir plus dinformations sur lapplication des procdures dcrites chaque tape.

Si vous avez des questions ou si vous ne connaissez pas certains termes ou concepts employs dans les procdures, lisez toujours les chapitres indiqus en rfrence, ainsi que les autres documents conseills, avant dessayer la procdure.

Outils et quipements requis

Vous avez besoin des outils et des quipements suivant :

un ordinateur personnel ;

un automate programmable : systme CompactLogix ou MicroLogix 1500 ;

un adaptateur RS-232 DeviceNet 1770-KFD, une carte dinterface DeviceNet 1784-PCD ou 1784-PCID ;

un logiciel de communication : RSLinx, version 2.30 ou ultrieure ;

un logiciel de configuration DeviceNet : RSNetWorx pour DeviceNet, version 3.00 ou ultrieure ;

un logiciel de programmation logique relais : RSLogix 500, version 5.00.10 ou ultrieure,RSLogix 5000, version 8.02 ou ultrieure ;

un module scrutateur 1769-SDN ;

du matriel de montage ;

un tournevis.

2-2 Dmarrage rapide pour les utilisateurs expriments

Oprations effectuer 1. Vrifier la configuration du systme planifi.

a. Vrifiez que lalimentation du systme a une puissance suffisante. La consommation lectrique maximale des modules est indique ci-dessous.

b. Si vous ne connaissez pas les limites des E/S Compact et de DeviceNet, consultez la section Planification du systme, page 3-5.

c. Vrifiez que le rseau DeviceNet a une alimentation suffisante.

2. Couper lalimentation.

REFERENCE Chapitre 3 Installation et cblage

Module 5 V c.c. 24 V c.c.1769-SDN 440 mA 0 mA

REMARQUE Le module ne doit pas tre plac plus de 4 modules de lalimentation du systme.

Module Puissance ncessaire pour DeviceNet1769-SDN N.E.C. Classe 2

90 mA 11 V c.c. (maximum)110 mA 25 V c.c. (maximum)200 mA pendant 1,5 ms (surintensit)


ATTENTION

!Coupez lalimentation avant de retirer ou dinsrer le module. Retirer ou insrer un module sous tension risque de crer un arc lectrique susceptible doccasionner des blessures ou des dgts matriels :

en envoyant un signal erron aux quipements de votre systme, entranant des mouvements imprvus des machines ;

en provoquant une explosion dans un environnement dangereux.

Les arcs lectriques entranent une usure prmature des contacts du module et du connecteur correspondant, ce qui peut gnrer une panne.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

Dmarrage rapide pour les utilisateurs expriments 2-3

3. Assembler et monter la range dE/S.

Le module peut tre fix sur un automate, une alimentation ou un module dE/S adjacent. Il se monte sur rail DIN ou sur panneau. Les modules peuvent tre assembls avant ou aprs le montage.

Respectez bien les directives despacement minimum indiques page 3-7 pour assurer une ventilation correcte.

4. Mettre le module la terre et terminer le cblage DeviceNet.

5. Mettre le systme sous tension.

6. Vrifier que le logiciel de programmation et lquipement sont prts.

7. Utiliser RSLinx pour configurer les drivers.



REFERENCE Chapitre 3 Installation et cblageChapitre 8 Dpannage

REFERENCE Chapitre 4 Configuration du rseau DeviceNet

REFERENCE Chapitre 4 Configuration du rseau DeviceNetPublication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

2-4 Dmarrage rapide pour les utilisateurs expriments

8. Utiliser RSNetWorx pour configurer le module scrutateur 1769-SDN et les quipements DeviceNet.

9. Utiliser RSLogix pour crer le projet et la logique relais.

10.Dmarrer le systme.

a. Mettez le systme sous tension.

b. Chargez votre programme et mettez lautomate en mode Excution.

c. Lors dun dmarrage normal, les voyants Module et Network (Rseau) sallument en vert.

d. Si les voyants sallument en rouge ou clignotent, consultez le Tableau 8.1 Dpannage des voyants et de laffichage numrique, page 8-2. Si le problme persiste, contactez votre distributeur ou lassistance Rockwell Automation.

REFERENCE Chapitre 4 Configuration du rseau DeviceNetChapitre 5 Image des E/S DeviceNetChapitre 6 Utilisation du module scrutateur 1769-SDN avec les contrleurs CompactLogixChapitre 7 Utilisation du module scrutateur 1769-SDN avec les automates MicroLogix

REFERENCE Chapitre 6 Utilisation du module scrutateur 1769-SDN avec les contrleurs CompactLogixChapitre 7 Utilisation du module scrutateur 1769-SDN avec les automates MicroLogix

REFERENCE Chapitre 3 Installation et cblageChapitre 8 DpannagePublication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

Dmarrage rapide pour les utilisateurs expriments 2-5

11.Surveiller ltat du module pour vrifier quil fonctionne correctement.

Ltat du module est indiqu par les voyants et laffichage numrique situs sur lavant du module. Ces informations sont galement stockes dans le fichier des donnes dentres du module : ces bits peuvent ainsi tre utiliss dans votre programme de commande pour signaler une erreur.

REFERENCE Chapitre 8 DpannagePublication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

2-6 Dmarrage rapide pour les utilisateurs exprimentsPublication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Chapitre 3

Installation et cblage

Ce chapitre dcrit linstallation et le cblage du module scrutateur 1769-SDN. Le tableau suivant dcrit le contenu de ce chapitre et indique o trouver des informations spcifiques.

Conformit aux directives de lUnion europenne

Linstallation de ce produit dans lUnion europenne et dans lEspace Economique Europen a t homologue. Il a t conu et test en conformit avec les directives suivantes.

Directive CEM

Cet appareil a t test en termes de compatibilit lectromagntique (CEM) selon la directive 89/336/EEC laide dun cahier des charges et daprs les normes suivantes, en totalit ou en partie :

EN 50081-2Compatibilit lectromagntique Norme gnrique mission Partie 2 : Environnement industriel

EN 50082-2 Compatibilit lectromagntique Norme gnrique immunit Partie 2 : Environnement industriel

Ce produit est destin une utilisation en milieu industriel.

Pour les informations suivantes Voir pageConformit aux directives de lUnion europenne 3-1

Puissance ncessaire 3-2

Gnralits 3-2

Planification du systme 3-5

Assemblage du systme 3-5

Montage du systme 3-7

Remplacement du module scrutateur dans un systme 3-10

Connexions du cblage 3-11

Mise sous tension du module scrutateur 3-12

Et ensuite ? 3-12

3-2 Installation et cblage

Directive basse tension

Cet appareil a galement t conu conformment la directive 73/23/EEC relative la basse tension, en application des impratifs de scurit de la norme EN 61131-2 : Automates programmables Partie 2 : Spcifications et essais des quipements.

Pour plus dinformations sur les exigences de cette norme, reportez-vous aux sections appropries de ce document ainsi quaux publications Allen-Bradley suivantes :

Directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle (publication 1770-4.1FR) ;

Automation Systems Catalog (publication B113EU).

Puissance ncessaire Le module est aliment par lalimentation systme +5 V c.c. via le bus des E/S Compact. La consommation maximale du module est indique dans le tableau ci-dessous.

Le module est galement aliment par le rseau DeviceNet. La puissance ncessaire est indique dans le tableau ci-dessous.

Gnralits Les modules dE/S Compact peuvent tre utiliss en milieu industriel lorsquils sont installs en conformit avec les prsentes instructions. Cet quipement est plus particulirement destin une utilisation en environnement propre et sec (pollution degr 2(1)) et avec des circuits qui nexcdent pas des surtensions de catgorie II(2) (CEI 60664-1).(3)

Module 5 V c.c. 24 V c.c.

1769-SDN 440 mA 0 mA

Module Puissance ncessaire pour DeviceNet

1769-SDN N.E.C. Classe 290 mA 11 V c.c. (maximum)110 mA 25 V c.c. (maximum)200 mA pendant 1,5 ms (surintensit)

(1) Une pollution de degr 2 dcrit un environnement dans lequel normalement seule une pollution non conductrice se produit, lexception dune conductivit temporaire occasionnelle due la condensation.

(2) Une surtension de catgorie II reprsente le niveau de charge du systme de distribution lectrique. A ce niveau, les tensions transitoires sont contrles et nexcdent pas la capacit disolement du produit.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

(3) Pollution de degr 2 et surtension de catgorie II sont des dsignations de la Commission Electrotechnique Internationale (CEI).

Installation et cblage 3-3

Environnements dangereux

Cet quipement est conu pour tre utilis dans des environnements de Classe 1, Division 2, Groupes A, B, C, D ou non dangereux. La mise en garde suivante sapplique une utilisation dans des environnements dangereux.

Prvention des dcharges lectrostatiques

AVERTISSEMENT

!DANGER DEXPLOSION

La substitution de composants peut rendre cet quipement impropre une utilisation en environnement de Classe 1, Division 2.

Ne pas remplacer de composants ou dconnecter lquipement sans stre assur que lalimentation est coupe ou que lenvironnement est class non dangereux.

Ne pas connecter ou dconnecter de composants sans stre assur que lalimentation est coupe ou que lenvironnement est class non dangereux.

Ce produit doit tre install dans une armoire.

Le cblage de cet quipement doit tre conforme aux directives dlectricit en vigueur dans le pays o il est install.

ATTENTION

!Les dcharges lectrostatiques peuvent endommager les circuits intgrs ou les semi-conducteurs si vous touchez les broches du connecteur du bus. Conformez-vous aux directives suivantes pour la manipulation du module :

touchez un objet mis la terre pour vous dcharger de toute lectricit statique ;

portez une dragonne de mise la terre agre ;

ne touchez pas le connecteur du bus ou ses broches ;

ne touchez pas les composants du circuit lintrieur du module ;

utilisez si possible un poste de travail antistatique ;

lorsquil nest pas en service, conservez le module dans son emballage antistatique.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Coupure de lalimentation

Rduction des interfrences

Il est recommand dinstaller ce module dans une armoire industrielle pour rduire les effets des interfrences lectriques. Regroupez vos modules pour minimiser les effets ngatifs des radiations parasites et de la chaleur.

Protection du circuit imprim contre la contamination

Les circuits imprims des modules doivent tre protgs de la poussire, de lhuile, de lhumidit et autres contaminants en suspension dans lair. Pour protger ces circuits, il est recommand dinstaller le systme dans une armoire adapte lenvironnement. Lintrieur de larmoire doit tre propre et la porte de larmoire maintenue ferme autant que possible.

ATTENTION

!Coupez lalimentation avant de retirer ou dinsrer ce module. Retirer ou insrer un module sous tension risque de crer un arc lectrique susceptible doccasionner des blessures ou des dgats matriels :

en envoyant un signal erron aux quipements de votre systme, entranant des mouvements imprvus des machines ;

en provoquant une explosion dans un environnement dangereux.

Les arcs lectriques entranent une usure prmature des contacts du module et du connecteur correspondant, ce qui peut gnrer une panne.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Planification du systme Elments prendre en compte lors de la planification du systme :

le scrutateur peut communiquer avec un maximum de 63 quipements DeviceNet ;

lorsquil est matre, le scrutateur peut tre propritaire de 63 stations dE/S esclaves maximum ;

le scrutateur peut tre simultanment matre et aussi esclave dun autre matre DeviceNet ;

un cache de terminaison 1769-ECR (droit) ou 1769-ECL (gauche) est requis comme terminaison du bus des E/S Compact ;

chaque range dE/S Compact doit avoir sa propre alimentation (un MicroLogix 1500 sert dalimentation aux modules qui lui sont directement connects) ;

une alimentation dE/S Compact, ou un MicroLogix 1500, a des limites sur le courant +5 V c.c. et +24 V c.c. quelle peut fournir aux modules de sa range dE/S. Ces limites dpendent de la rfrence de lalimentation (ex. 1769-PA2). La consommation dune range de modules ne doit pas dpasser les limites dintensit fixes.

Reportez-vous aux publications 1769-5.14FR, Alimentation pour E/S dextension Compact 1769 Notice dinstallation, ou la publication 1764-UM001A-FR-P, Automates programmables MicroLogix 1500 Manuel utilisateur.

le scrutateur a une distance nominale de quatre, il ne doit donc pas tre spar par plus de quatre modules de lalimentation de la range dE/S ;

dterminez la vitesse de transmission DeviceNet sur la base dun rseau DeviceNet standard ;

tenez compte du nombre de mots de donnes dE/S que lautomate hte accepte.

Pour plus dinformations sur la planification de votre rseau DeviceNet, reportez-vous la publication DN-6.7.2FR, Systme de cbles DeviceNet Manuel de planification et dinstallation.

Assemblage du systme Le module peut tre fix sur un automate, une alimentation ou un module dE/S adjacent. Pour les instructions de montage, voir Montage sur panneau , page 3-7 ou Montage sur rail DIN , page 3-9. Pour travailler avec un systme dj mont, voir Remplacement dun module dans un systme , page 3-10.

La procdure suivante indique comment assembler le systme dE/S Compact.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


1. Coupez lalimentation.

2. Vrifiez que le levier du bus du module (A) est en position dverrouille (compltement droite).

3. Utilisez les rainures suprieures et infrieures (B) pour assembler les modules.

4. Faites glisser le module le long des rainures jusqu ce que les connecteurs du bus (C) soient aligns.

5. Repoussez le levier du bus lgrement vers larrire pour dgager la languette de positionnement (D). Vous pouvez le faire la main ou laide dun petit tournevis.

6. Poussez le levier du bus du module compltement gauche (E) jusqu ce quil senclenche. Vrifiez quil est bien verrouill.

7. Fixez un cache de terminaison (F) au dernier module du systme en utilisant les rainures comme prcdemment.

8. Verrouillez le cache de terminaison (G).

ATTENTION

!Lorsque vous assemblez des modules dE/S, il est trs important que les connecteurs du bus soient fermement fixs les uns aux autres pour assurer une bonne connexion lectrique.

IMPORTANT Un cache droit ou gauche (1769-ECR ou 1769-ECL) doit tre utilis comme terminaison pour le bus de communication srie.

G

F

E

D

B

A

BCPublication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Montage du systme

Espacement minimum

Maintenez un espacement minimum entre les parois de larmoire, les passe-fils, les quipements adjacents, etc. Laissez un dgagement de 50 mm sur tous les cts pour permettre une ventilation correcte, comme illustr ci-dessous :

Prvoyez au minimum 110 mm de profondeur libre dans larmoire pour permettre linsertion du module et du connecteur DeviceNet.

Montage sur panneau

Montez le module sur un panneau laide de deux vis par module. Utilisez des vis plates M4 ou n 8. Des vis de fixation sont requises pour chaque module.

ATTENTION

!Pendant le montage des quipements sur panneau ou sur rail DIN, veillez ce quaucun dbris (copeaux de mtal, bouts de fils, etc.) ne tombe lintrieur du module. Tout dbris tomb dans le module risquerait de le dtriorer lors de la mise sous tension.

Automate hte

E/S

Com

pact

E/S

Com

pact

E/S

Com

pact

E/S

Com

pact

E/S

Com

pact

Cach

e de

term

inai

son

Ct Ct

Haut

BasPublication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Montage sur panneau laide du gabarit dimensionnel

REMARQUE : toutes les dimensions sont indiques en mm (pouces). Tolrance pour lespacement des trous : 0,4 mm (0,016").

E/S Compact avec automate CompactLogix et alimentation

E/S Compact avec base et processeur MicroLogix 1500

132

mm

(5.

19 in

)

122.

6 m

m (

4.83

in)

118

mm

(4.

65 in

)

147.

4 m

m (

5.81

in)

14.7 mm(0.58 in)

35 mm(1.38 in)

35 mm(1.38 in)

28.5 mm(1.12 in)

35 mm(1.38 in)

70 mm(2.76 in)

35 mm(1.38 in)

35 mm(1.38 in)

35 mm(1.38 in)

50 mm(1.97 in)

40 mm(1.58 in)

59 m

m(2

.32

in)

59 m

m(2

.32

in)

Centre du rail DIN

Dimension des trous de fixation

(1,38")(1,58")

(1,97") (1,38") (2,76") (1,38")

(1,38") (1,38") (1,38")

(1,12")(4,

65")

(4,65

)

(5,81

")

(5,19

")(2,32

)(2,

32), ,

,

,14,7 mm(0,58)

1147

,4 mm

122,6

mm

132

mm

(5.

19 in

)

122.

6 m

m (

4.83

in)

118

mm

(4.

65 in

)

147.

4 m

m (

5.81

in)

14.7 mm(0.58 in)

35 mm(1.38 in)

168 mm(6.62 in)

147 mm(5.79 in)

35 mm(1.38 in)

13.5 mm(0.53 in)

59 m

m(2

.32

in)

59 m

m(2

.32

in)

28.5 mm(1.12 in)

Centre du rail DIN

Dimension des trous de fixation

(1,38")

(4,65

")

(5,19

")

(0,58")(0,53")

(5,81

")(1,38")

(1,12")(6,62")

(5,79")

(2,32

")(2,

32"), ,

,

,,13,5 mm 14,7 mm

1147

,4 mm

122,6

mm

(4,83

")Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Procdure de montage sur panneau en utilisant les modules comme gabarit

La procdure suivante vous permet dutiliser les modules dj assembls comme gabarit pour percer les trous dans le panneau. Il est important de bien respecter les procdures qui suivent pour percer les trous aux bons endroits :

1. Sur un plan de travail propre, assemblez un maximum de trois modules.

2. En utilisant les modules assembls comme gabarit, marquez soigneusement le centre de tous les trous de fixation du module sur le panneau.

3. Reposez les modules sur la surface de travail, ainsi que tous les modules prcdemment monts.

4. Percez et taraudez les trous pour les vis M4 ou n 8 recommandes.

5. Replacez les modules sur le panneau et vrifiez que les trous sont bien aligns.

6. Fixez les modules sur le panneau laide des vis.

7. Rptez les tapes 1 6 pour les modules suivants.

Montage sur rail DIN

Le module peut tre mont sur les rails DIN suivants : 35 x 7,5 mm (EN 50 022 35 x 7.5) ou 35 x 15 mm (EN 50 022 35 x 15).

Avant de monter le module sur un rail DIN, fermez les verrous du rail DIN. Appuyez la partie du module qui se monte sur le rail DIN contre le rail. Les verrous souvrent un instant avant de se refermer sur le rail. Les dimensions pour le montage sur rail DIN sont indiques ci-dessous.

CONSEIL Si vous montez des modules supplmentaires, ne montez que le dernier de ce groupe et mettez les autres de ct, afin de rduire le temps de remontage pendant le perage et le taraudage pour le groupe suivant.

Dimension Hauteur

A 118 mm

B 59 mm

C 59 mmPublication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Remplacement du module scrutateur dans un systme

Le scrutateur peut tre remplac mme si le systme est mont sur un panneau (ou sur un rail DIN) aprs avoir coup lalimentation.

1. Coupez lalimentation. Voir la remarque importante page 3-4.

2. Dconnectez le cble DeviceNet du scrutateur en retirant le connecteur DeviceNet.

3. Retirez les vis de fixation suprieure et infrieure du scrutateur (ou ouvrez les verrous du rail DIN avec un tournevis plat).

4. Sur le scrutateur remplacer et sur le module adjacent de droite (ou sur le cache de terminaison si le scrutateur est le dernier module de la range), dplacez les leviers du bus vers la droite (dverrouills) pour dconnecter le scrutateur des modules adjacents.

5. Faites doucement glisser le module scrutateur dconnect vers lavant.

6. Si vous sentez une forte rsistance, vrifiez que vous avez dconnect le scrutateur du bus et que vous avez retir les deux vis de fixation (ou que vous avez ouvert les verrous du rail DIN).

.

7. Avant dinstaller le nouveau scrutateur, vrifiez que le levier du bus du module adjacent de droite est dverrouill (compltement droite).

8. Introduisez le nouveau scrutateur dans lemplacement libre.

9. Connectez le scrutateur et les modules ensemble en verrouillant les leviers du bus (compltement gauche) du nouveau scrutateur et du module adjacent de droite ou du cache de terminaison.

10. Remettez les vis de fixation (ou enclenchez le scrutateur sur le rail DIN).

11. Reconnectez le cble DeviceNet sur le scrutateur.

12. Restaurez la configuration du scrutateur avec RSNetWorx pour DeviceNet.

CONSEIL Vous devrez peut-tre basculer lgrement le scrutateur davant en arrire pour le dgager ou, dans le cas dun systme mont sur panneau, dserrer les vis des modules adjacents.

IMPORTANT Vrifiez que le nouveau module a la mme adresse de station et la mme vitesse de Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

transmission que le module quil remplace.


Connexions du cblage Mise la terre du module scrutateur

Ce produit doit tre mont sur une surface correctement mise la terre, telle quun panneau mtallique. Aucune connexion de mise la terre supplmentaire des pattes de fixation du scrutateur ou du rail DIN (le cas chant) ne sont requises, sauf si la surface de fixation ne peut pas tre mise la terre.

Pour plus dinformations, reportez-vous la publication 1770-4.1FR, Directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Cblage DeviceNet

1. Branchez le cble DeviceNet sur le connecteur dbrochable, comme indiqu.

2. Insrez le connecteur femelle dans le connecteur mle correspondant au module scrutateur DeviceNet.

3. Fixez le connecteur sur le botier du scrutateur avec les vis de fixation suprieure et infrieure. Le couple de serrage est de 0,6 0,7 Nm.

ATTENTION

!La vis de mise la terre, situes lavant du scrutateur, doit tre connecte une prise de terre correcte pour une utilisation dans un environnement avec des interfrences lectriques. Utilisez un fil de calibre 14 pour cette connexion.

IMPORTANT Si le module 1769-SDN est le premier ou le dernier quipement connect la ligne principale du rseau DeviceNet, ajoutez une rsistance de terminaison (rsistance 120 1 % W, Allen-Bradley rfrence 1485A-C2) entre les fils bleu (CAN bas) et blanc (CAN

Connecteur DeviceNet

Connecter le fil(1)

(1) Les couleurs du cble DeviceNet sont indiques sur ltiquette didentification situe lavant du scrutateur.

A

Rouge V+Blanc CAN HautDnud BlindageBleu CAN BasNoir V

Vis de mise la terreUtilisez un fil de calibre 14 pour la mise la terre du panneau.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

haut).


Mise sous tension du module scrutateur

Lorsque le module scrutateur est aliment par le bus des E/S Compact, il excute un auto-test. Lorsque le test a russi, le module est prt communiquer.

Les rglages par dfaut du scrutateur sont les suivants :

vitesse de transmission = 125 K

adresse de station = 63

Utilisez votre logiciel de configuration pour changer la vitesse de transmission et ladresse de station.

Et ensuite ? Ltape suivante consiste configurer le scrutateur et adresser les donnes dE/S avec le logiciel RSNetWorx.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Chapitre 4

Configuration du rseau DeviceNet

Ce chapitre indique comment configurer le rseau DeviceNet laide des logiciels RSLinx et RSNetWorx pour DeviceNet. Le tableau suivant dcrit le contenu de ce chapitre et indique o trouver des informations spcifiques.

Versions des logiciels Le tableau suivant rpertorie les logiciels et les rvisions requises pour le module scrutateur 1769-SDN.

Pour les informations suivantes Voir pageVersions des logiciels 4-1

Installation du logiciel 4-2

Configuration du driver DeviceNet avec RSLinx 4-2

Configuration de la liste de scrutation du 1769-SDN avec RSNetWorx 4-4

Tableau 4.1 Logiciel compatible

Fonction Programme Rvision

Communications RSLinx 2.30 ou ultrieure

Configuration DeviceNet RSNetWorx pour DeviceNet 3.00 ou ultrieure

Logiciel de programmation de la logique relais

RSLogix 500 5.00.10 ou ultrieure

RSLogix 5000 8.02 ou ultrieure

CONSEIL Vous aurez galement besoin de lune des interfaces suivantes pour que votre ordinateur puisse communiquer avec le rseau DeviceNet :

adaptateur DeviceNet RS-232 1770-KFD ;

carte dinterface DeviceNet 1784-PCD ou 1784-PCID.


Enregistrez les nouvelles fiches laide de lassistant EDS de RSNetWorx. Vous pouvez dmarrer lassistant partir du menu Tools (Outils).

4-2 Configuration du rseau DeviceNet

Installation du logiciel Installez RSLinx et RSNetWorx.

Pour ces deux logiciels :

1. Insrez le CD-ROM du logiciel dans le lecteur de CD.

Le CD-ROM est compatible avec la fonction Excution automatique de Windows. Si cette fonction est active, linstallation dmarre automatiquement lorsque vous insrez le CD-ROM. Dans le cas contraire, effectuez les tapes 2 et 3.

2. Dans le menu Start (Dmarrer), slectionnez Run (Excuter).

3. Recherchez le programme Setup sur le CD-ROM et ouvrez-le.

4. Suivez les instructions qui apparaissent lcran pendant linstallation du logiciel.

Une fois linstallation termine, utilisez RSLinx pour configurer votre driver DeviceNet et RSNetWorx pour configurer le rseau.

Configuration du driver DeviceNet avec RSLinx

1. Lancez RSLinx. La fentre principale de RSLinx apparat.

2. Dans le menu Communications, slectionnez Configure Drivers (Configuration des drivers). La fentre ci-aprs apparat :Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

Configuration du rseau DeviceNet 4-3

3. Slectionnez DeviceNet Drivers (Drivers DeviceNet) dans la liste droulante ci-dessus et cliquez sur Add/New (Ajouter/Nouveau). Les choix suivants apparaissent :

4. Slectionnez votre driver.

La fentre de configuration du driver apparat :

CONSEIL La configuration de votre driver dpend de celle de votre systme (port COM, vitesse de transmission, adresse de station). Dfinissez les paramtres appropris votre systme. Nous avons utilis les paramtres ci-contre.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


5. Configurez le driver en utilisant lexemple ci-dessus pour vous guider, puis cliquez sur OK. Le logiciel prend quelques secondes pour configurer le driver. Lorsquil a termin, le message suivant apparat :

6. Cliquez sur OK pour utiliser le nom par dfaut du driver.

7. Rduisez la fentre RSLinx.

Vous allez maintenant utiliser le driver que vous venez de configurer pour parcourir et configurer le rseau avec RSNetWorx.

Configuration de la liste de scrutation du 1769-SDN avec RSNetWorx

Ce manuel prsuppose un certain niveau de connaissance du logiciel RSNetWorx. Pour plus dinformations sur RSNetWorx pour DeviceNet, reportez-vous la documentation de votre logiciel.

Configuration dune connexion rseau

Suivez la procdure ci-dessous pour configurer une connexion directe avec le rseau DeviceNet laide du driver 1770-KFD.

1. Lancez RSNetWorx. La fentre suivante apparat :Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


2. Dans le menu File (Fichier), slectionnez New (Nouveau).

Si ControlNet est configur dans votre systme, la fentre suivante peut safficher. Dans le cas contraire, passez ltape 4.

3. Slectionnez DeviceNet Configuration (Configuration DeviceNet) et cliquez sur OK.

4. Cliquez sur le bouton Online (En ligne) dans la barre doutils.

Une liste des rseaux disponibles apparat (votre liste peut tre diffrente de la liste ci-dessous suivant les drivers configurs dans votre systme).

5. Slectionnez votre driver DeviceNet et cliquez sur OK.

Vous tes invit transfrer ou charger des quipements avant de vous connecter.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


6. Cliquez sur OK pour transfrer les quipements et vous connecter.

RSNetWorx commence rechercher les quipements rseau. Lorsquil a termin, votre rseau est affich lcran.

CONSEIL RSNetWorx excute une recherche un seul passage lorsque vous vous connectez ou choisissez la fonction Parcourir. Le logiciel interroge les quipements une seule fois et affiche les rsultats. Si une station en ligne se dconnecte, il ny a pas de rafrachissement dans RSNetWorx. Il faut effectuer une recherche manuelle pour dtecter la station manquante.

Pour effectuer une recherche manuelle, cliquez sur le bouton .

CONSEIL Si RSNetWorx ne trouve pas un quipement, vrifiez la connexion physique de cet quipement. Si la connexion physique est correcte, vrifiez que la vitesse de transmission de lquipement est la mme que celle du driver DeviceNet.


Enregistrez les nouvelles fiches laide de lassistant EDS de RSNetWorx. Vous pouvez dmarrer lassistant partir du menu Tools (Outils).Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Configuration de ladresse de station du 1769-SDN

Une fois la recherche du rseau termine, les adresses de station apparaissent droite de leurs icnes. Si vous devez modifier ladresse de station dun module, procdez comme suit.

Effectuez les tapes suivantes :

1. Dans le menu Tools (Outils), slectionnez Node Commissioning (Dmarrage de station). La fentre Node Commissioning apparat :

CONSEIL Vous pouvez utiliser cette procdure pour changer ladresse de station dautres quipements sur le rseau (une cellule photo-lectrique par exemple). Vous pouvez galement changer la vitesse de transfert des donnes du rseau (vitesse en bauds) de certains quipements. Pour certains dentre eux, il peut tre ncessaire de les mettre hors tension puis de nouveau sous tension pour que le changement de vitesse soit effectif.

CONSEIL Lautomate doit tre en mode Programme ou le scrutateur en mode Attente (bit 0 du tableau de commande du module = 0) pour que le scrutateur accepte les informations de configuration.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


2. Cliquez sur le bouton Browse (Parcourir).

La fentre Device Selection (Slection de lquipement) apparat :

3. Slectionnez le rseau DeviceNet.

Les quipements du rseau apparaissent dans la partie droite de la fentre.

4. Slectionnez lquipement que vous mettez en route dans la partie droite et cliquez sur OK.

La fentre Node Commissioning affiche les rglages actuels de votre scrutateur. Cette fentre est similaire celle illustre ci-aprs.

Les rglages par dfaut du scrutateur sont les suivants :

vitesse de transmission = 125 K

adresse de station = 63Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


5. Dans le champ New Device Settings: Node Address (Nouveaux paramtres de lquipement : adresse de station), entrez la nouvelle adresse de la station.

6. Cliquez sur Apply (Appliquer), puis sur Exit (Quitter).

Configuration des quipements dE/S

Les informations que vous trouverez dans cette section portent sur les paramtres de configuration du scrutateur que vous pouvez changer avec RSNetWorx.

La fentre suivante montre comment un rseau DeviceNet est affich dans RSNetWorx. Comme vous pouvez le constater, la station une est un scrutateur 1769-SDN. Pour afficher ou modifier les paramtres du scrutateur, cliquez deux fois sur son icne.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Onglet General (Gnralits)

Lcran suivant contient les proprits affiches par RSNetWorx pour le module scrutateur 1769-SDN.

Vous pouvez accder aux lments disponibles par une srie donglets situs dans le haut de lcran. Longlet General (Gnralits) est longlet par dfaut : il fournit des informations relatives au module.

CONSEIL Si vous avez besoin de contacter lassistance technique Rockwell Automation, vous aurez besoin du numro de rvision lors de votre appel (tl. : +33 (0)1 30 67 73 00).Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Onglet Module

Interscan Delay (Dlai entre scrutations)

Ce paramtre dfinit le laps de temps qui scoule entre les scrutations du rseau DeviceNet. Si des quipements esclaves sont configurs en mode Interrogation dans la liste de scrutation du module 1769-SDN, le paramtre Interscan Delay (ISD) dfinit le dlai dattente du scrutateur entre les rafrachissements des E/S DeviceNet.

Laugmentation de la dure ISD entrane une scrutation plus longue du rseau, ce qui nuit aux performances des entres-sorties. Cependant, cette augmentation permet aux messages de priorit infrieure davoir plus daccs au rseau. Ces messages basse priorit incluent les messages utiliss pour les fonctions de recherche sur le rseau et de transfert/chargement de configuration. Si ces fonctions sont lentes sur votre systme, augmentez la dure ISD.

Foreground to Background Poll Ratio (Rapport dinterrogation continue/en tche de fond)

Les quipements configurs en mode Interrogation peuvent tre interrogs chaque scrutation des E/S (tche continue) ou moins souvent (tche de fond). Ce rglage se fait lorsque vous configurez chaque quipement dans la section dentre du scrutateur.

Figure 4.1 Interrogation continue/en tche de fond

Rapport dinterrogation = 1

FX B1 B2 B3 B4 FX B1 B2 B3 B4 FX B1 B2 B3 B4 FX B1 B2 B3 B4

FX B1 B2 FX B3 B4 FX B1 B2 FX B3 B4

FX B1 FX B2 FX B3 FX B4

Chaque forme donde indique la frquence dinterrogation pour le rapport dinterrogation continue/en tche de fond indiqu

O :FX = x quipements esclaves

de premier-planB1 = 1er quipement esclave

darrire-planB1 = 2e quipement esclave

darrire-planB1 = 3e quipement esclave

darrire-planB = 4e quipement esclave

Rapport dinterrogation = 2

Rapport dinterrogation = 4Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

1darrire-plan


Module Defaults (Paramtres par dfaut du module)

Si vous cliquez sur le bouton Module Defaults (Paramtres par dfaut du module), vous rglez les paramtres de dlai entre scrutations et de rapport dinterrogation continue/en tche de fond sur les valeurs suivantes :

Dlai entre scrutations : 10 ms

Rapport dinterrogation continue/en tche de fond : 1

Slave Mode (Mode Esclave)

Si vous cliquez sur le bouton Slave Mode (Mode Esclave), la fentre suivante apparat :

Ce paramtre active la fonction esclave du scrutateur et vous permet de rgler les E/S, ainsi que la quantit de donnes changer. Les rglages du mode Esclave sont dcrits dans le tableau suivant :

CONSEIL Nactivez le mode Esclave que si vous voulez utiliser ce scrutateur comme esclave.

Tableau 4.2 Rglages du mode Esclave

Format de connexion Description

Strobed (Diffusion) Non pris en charge par le module scrutateur 1769-SDN.

Polled (Interrogation) Les valeurs entres dans les paramtres Rx et Tx dfinissent la quantit de donnes changes lors de linterrogation des E/S esclaves par le scrutateur.

Change of State/Cyclic (Changement dtat/Cyclique)

Les valeurs entres dans les paramtres Rx et Tx dfinissent la quantit de donnes changes lors de la connexion sur changement dtat ou cyclique des E/S esclaves du scrutateur.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Advanced Module Settings (Paramtres avancs du module)

Si vous cliquez sur le bouton Advanced (Avanc), la fentre suivante apparat :

Expected Packet Rate (EPR) (timeout)

Lorsque le scrutateur ouvre une connexion dE/S dappel ou de diffusion, il rgle un timeout maximum (Expected Packet Rate) pour lquipement. Si lquipement ne reoit pas de trame du scrutateur dans un dlai correspondant 4 fois la valeur EPR, lquipement esclave coupe la connexion. Si le scrutateur ne reoit pas de trame de lesclave dans un dlai correspondant 4 fois la valeur EPR, il coupe la connexion et tente rgulirement dtablir une nouvelle connexion.

Lorsquune connexion est coupe, les bits dtat dans le scrutateur identifient que lesclave nest pas en ligne. Le comportement de lesclave lorsquune connexion est coupe dpend de cet quipement. Si lesclave est un quipement dE/S, les sorties sont effaces, maintenues dans leur dernier tat ou rgles sur une condition de dfaut (voir la documentation de lquipement esclave pour savoir comment les E/S ragissent lors de la coupure dune connexion).

La valeur EPR par dfaut est de 75 millisecondes.

IMPORTANT Le changement du nombre EPR est faire avec prudence, ce nombre correspondant au temps quil faut au scrutateur pour dtecter un quipement manquant. Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Transmit Retries (Relances)

La valeur des tentatives de relance dtermine le nombre de fois o le scrutateur tente de transmettre un message de changement dtat ou cyclique non reu par lquipement esclave.

La connexion nest pas forcment coupe lorsque le nombre de tentatives de relance est atteint. Pour plus dinformations, reportez-vous au paragraphe Edit I/O Parameters (Modifier les paramtres des E/S), page 4-15.

Onglet Scanlist (Liste de scrutation)

La liste de scrutation dfinit quels quipements du rseau DeviceNet sont la proprit du scrutateur.

Available Devices (quipements disponibles)

Ce sont les quipements du rseau qui peuvent tre des quipements dE/S esclaves. Ils ne doivent pas forcment tre utiliss comme E/S esclaves par un scrutateur. Ils peuvent galement tre utiliss comme E/S esclaves par un autre scrutateur sur le mme rseau ou avoir une double fonction. Le 1761-NET-DNI est un exemple dquipement double fonction. Le DNI peut tre utilis comme E/S esclave, ou comme interface de communication pour des PLC ou dautres quipements full-duplex DF1.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Scanlist (Liste de scrutation)

Ces quipements sont configurs comme E/S esclaves pour ce scrutateur. Un quipement esclave sur DeviceNet peut tre la proprit dun seul matre la fois. Les quipements figurant dans la liste de scrutation sont configurs dans les onglets Input (Entre) et Output (Sortie).

Automap on Add (Configuration auto sur ajout)

Automap permet la configuration automatique des E/S dun esclave dans les tables-images des entres ou des sorties du scrutateur lorsque cet quipement est ajout la liste de scrutation. NE COCHEZ PAS cette case si vous voulez configurer un quipement esclave vers un emplacement de mmoire dentre ou de sortie spcifique.

Si vous slectionnez Automap , il vous sera demand de choisir comment les donnes doivent tre alignes dans le scrutateur.

Edit I/O Parameters (Modifier les paramtres des E/S)

Ces paramtres varient en fonction de lquipement esclave. Les informations sur les paramtres configurables sont gnralement fournies dans la documentation de lquipement.

Electronic Key (Dtrompage lectronique)

Le dtrompage lectronique sert sassurer quun quipement esclave spcifique correspond toujours lquipement prvu lorsque le scrutateur tablit une connexion avec cet quipement. Lorsquun quipement de la liste de scrutation est slectionn, ces cases peuvent tre coches pour indiquer dans quelle mesure les paramtres de dtrompage doivent correspondre lquipement sur le rseau. On peut slectionner une correspondance qui se limite au type dquipement ou qui comprend galement certains des lments suivants : lidentit du fournisseur, le code du produit, la rvision majeure et mineure. Pour le dtrompage de la rvision majeure et mineure, or higher (ou ultrieure) peut tre utilis pour indiquer quune correspondance exacte de la rvision ou quune rvision plus rcente, est requise.

Si le scrutateur dtecte une diffrence avec lun des paramtres de dtrompage slectionns, une erreur AutoVerify (Vrification auto) est gnre pour cet esclave et le scrutateur arrte le processus dallocation de la connexion.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Onglet Input (Entre)

Longlet des entres permet de dfinir comment les donnes des quipements esclaves du scrutateur sont configures dans limage des entres de lautomate.

Dans cet exemple, nous avons 4 quipements dentre configurs dans limage des entres du scrutateur. La partie suprieure de la fentre montre le numro de station et la rfrence de chaque quipement, ainsi que le type de connexion utilis entre le scrutateur et lquipement esclave (diffusion, interrogation, cyclique ou changement dtat), la quantit de donnes changer (en octets) et le mot de limage des entres de lautomate dans lequel les donnes apparatront.

Advanced (Avanc)


Le scrutateur permet de dcomposer (segmenter) les donnes dun esclave en blocs distincts. Vous pouvez aussi regrouper les donnes de plusieurs stations esclaves dans des emplacements mmoire contigus. Cette fonction ne sert qu simplifier lutilisation. Pour une performance optimale, ne segmentez pas les donnes dun quipement esclave.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Onglet Output (Sortie)

Cet onglet permet de dfinir comment les donnes du scrutateur sont redistribues vers les quipements esclaves.

Dans cet exemple, nous avons 4 quipements de sortie configurs dans limage des sorties du scrutateur. La partie suprieure de la fentre montre le numro de station et la rfrence de chaque quipement, ainsi que le type de connexion utilis entre le scrutateur et lquipement esclave (diffusion, appel, cyclique ou changement dtat), la quantit de donnes changer (en octets) et le mot de limage des sorties de lautomate.

Advanced (Avanc)


Le scrutateur permet de slectionner jusqu 4 adresses de dbut distinctes nimporte o dans limage des sorties du module et de configurer ces donnes dans lquipement esclave.

Cette fonction ne sert qu simplifier lutilisation. Pour une performance optimale, ne segmentez pas les donnes dun quipement esclave.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Onglet Summary (Rsum)

Cet onglet fournit une image condense de la configuration du scrutateur : les stations configures, si elles sont actives et reoivent et transmettent des informations.

Chargement et enregistrement de la configuration

1. Cliquez sur longlet Scanlist (Liste de scrutation), puis sur le bouton Download to Scanner (Charger dans le scrutateur).

La fentre suivante apparat :

2. Slectionnez All Records (Tous les enregistrements).

3. Cliquez sur le bouton Download (Charger) pour charger la configuration dans le scrutateur.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


4. Cliquez sur le bouton OK pour terminer la configuration du scrutateur DeviceNet.

5. Dans le menu File (Fichier), slectionnez Save As (Enregistrer sous).

6. Cliquez sur Save (Enregistrer) pour enregistrer la configuration dans un fichier DeviceNet.

7. Cliquez sur Close (Fermer) pour fermer RSNetWorx.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

4-20 Configuration du rseau DeviceNetPublication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Chapitre 5

Image des E/S DeviceNet

Ce chapitre dcrit la structure des donnes dentres et de sorties.

Le tableau suivant dcrit le contenu de ce chapitre et indique o trouver des informations spcifiques.

Fichier des entres SDN Limage des entres du module scrutateur 1769-SDN peut comporter jusqu 246 mots. Elle est constitue de deux composants principaux, la zone tat et la zone des donnes dentre.

Pour les informations suivantes Voir pageFichier des entres SDN 5-1

Structure dtat 5-2

Registre dtat du module 5-5

Image des donnes dentre 5-5

Fichier des sorties SDN 5-6

Image des donnes de sortie 5-7

Tableau 5.1 Image des entres

Nom Taille Dcalage de motStructure dtat 66 mots (fixe) 0 65


tableau de 180 mots (configurable) 66 245

5-2 Image des E/S DeviceNet

Structure dtat La premire partie de limage des entres est la structure dtat ; elle est illustre dans le tableau 5.2. Les mots dtat sont dcrits plus en dtails dans les sections suivantes.

Compteur de scrutation

Cette valeur non signe de 32 bits est incrmente chaque scrutation du rseau DeviceNet. La valeur passe automatiquement par zro et le comptage continue.

Tableau de dfauts de lquipement

Ces 64 bits fournissent les informations dtat utiliser dans votre programme de commande. Pour chaque esclave dont le scrutateur est le propritaire, lutilisateur doit surveiller les bits respectifs dans ces quatre mots. Si un esclave se met en dfaut, le bit correspondant cette adresse de station est activ (1). Si un esclave nest pas en dfaut ou repasse dun tat de dfaut un fonctionnement normal, le bit correspondant cette station est effac (0).

Tableau 5.2 Structure dtat

Description Mots Type de donnesCompteur de scrutation 0 et 1 2 mots

Tableau de dfauts de lquipement 2 5 tableau de 64 bits

Tableau dchec de la vrification automatique

6 9 tableau de 64 bits

Tableau dtat dattente de lesclave 10 13 tableau de 64 bits

Tableau de station active 14 17 tableau de 64 bits

Rserv(1)


18 et 19 tableau de 4 octets

Etat du scrutateur 20 et 21 tableau de 4 octets

Tableau rserv(1) 22 31 tableau de 20 octets

Tableau dtat de lquipement 32 63 tableau de 64 octets

Registre dtat du module 64 et 65 2 mots

Tableau 5.3 Informations sur ltat de lesclave

Mot dentre Bit 0 au bit 15 Description

2(1)

(1) Le bit 0 correspond la station 0, le bit 1 la station 1 le bit 15 la station 15.

Stations 0 15 Bit ON (1) = station esclave en dfautBit OFF (0) = station esclave sans dfaut

3(2)


Stations 16 31

4(3)


Stations 32 47

5(4)


Stations 48 63Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

Image des E/S DeviceNet 5-3

Tableau dchec de la vrification automatique

Ces quatre mots permettent au programme de commande de surveiller si le code didentification et la taille de lesclave correspondent ceux du scrutateur. Une valeur de bit de 0 (OFF) signifie quil y a correspondance de la configuration, une valeur de bit de 1 (ON) signifie quil ny a pas correspondance.

Tableau dtat dattente de lesclave

Le tableau dtat dattente de lesclave contient 64 bits de donnes. Chaque bit indique ltat dun esclave. Une valeur de bit de 0 reprsente un mode de non attente ou indique que lesclave ne figure pas dans la liste de scrutation. Une valeur de bit de 1 reprsente un mode dattente de lesclave prsent dans la liste de scrutation.

ATTENTION

!Une valeur de 0 NE SIGNIFIE PAS que lesclave est en ligne ou quil fonctionne, mais uniquement que la configuration de lesclave correspond celle du scrutateur.

Tableau 5.4 Comparaison entre la configuration de lesclave et celle du scrutateur


6(1)


Stations 0 15 Bit ON (1) = non correspondance avec la station esclaveBit OFF (0) = correspondance avec la station esclave

7(2)


Stations 16 31

8(3)


Stations 32 47

9(4)


Stations 48 63

Tableau 5.5 Etat de lesclave


10(1)


Stations 0 15 Bit ON (1) = attenteBit OFF (0) = non attente

11(2)


Stations 16 31

12(3)


Stations 32 47

13(4)


Stations 48 63Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Tableau de station active

Le tableau de station active contient 64 bits de donnes qui reprsentent ltat de chaque station esclave. Une station esclave est considre comme active lorsquelle est prsente et active dans la liste de scrutation du matre. Une valeur de bit de 0 signifie Inactive, une valeur de bit de 1 signifie Active.

Etat du scrutateur

Ltat du scrutateur est un tableau de 4 octets qui contient les informations indiques dans le tableau 5.7.

Tableau rserv

Tableau 5.6 Etat de la station esclave


14(1)


Stations 0 15 Bit ON (1) = mode ActifBit OFF (0) = mode Inactif

15(2)


Stations 16 31

16(3)


Stations 32 47

17(4)


Stations 48 63

Tableau 5.7 Etat du scrutateur

Mot dentre Bit Description(1)

(1) Les codes dtat sont dfinis dans le tableau 8.2, page 8-3.

20 0 7 (octet faible) Adresse du scrutateur en BCD

8 15 (octet fort) Etat du scrutateur en BCD

21 0 7 (octet faible) Adresse de lesclave en BCD

8 15 (octet fort) Etat de lesclave en BCD

Tableau 5.8 Tableau rserv

Mot dentre Description(1)


22 31 Toujours 0 Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Tableau dtat de lquipement

Le tableau dtat de lquipement est un tableau de 64 octets qui contient les informations indiques dans le tableau suivant. Chaque octet indique le code dtat des quipements matre et esclave du scrutateur.

Registre dtat du module

Le scrutateur accepte un registre dtat du module de 32 bits, comme indiqu ci-dessous.


Limage des donnes dentre peut tre un tableau de 180 mots maximum, comme indiqu ci-dessous.

Tableau 5.9 Etat de lquipement

Mot dentre Bit Description(1)

(1) Les codes dtat sont dfinis dans le tableau 8.2, page 8-3.

32 0 7 (octet faible) Etat de la station 0 DeviceNet8 15 (octet fort) Etat de la station 1 DeviceNet

33 0 7 (octet faible) Etat de la station 2 DeviceNet8 15 (octet fort) Etat de la station 3 DeviceNet

... ... ...63 0 7 (octet faible) Etat de la station 62 DeviceNet

8 15 (octet fort) Etat de la station 63 DeviceNet

Tableau 5.10 Registre dtat du module scrutateur

Mot dentre Bit Description Fonctionnement64 0 Excution Bit ON (1) = chec

Bit OFF (0) = pas dchec1 Dfaut2 Rseau dsactiv3 Echec de lquipement4 Echec de la vrification

automatique5 Echec de la communication6 Echec d une duplication

de station7 Dtection dalimentation

DeviceNetBit ON (1) = alimentationBit OFF (0) = pas dalimentation

8 15 Rserv(1)


-

65 0 15 Rserv(1) -

Tableau 5.11 Image des donnes dentre

Dcalage de mot Description66 245 Donnes dentre esclave DeviceNet et/ou de sorties matre

DeviceNetPublication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

Limage des donnes dentre est configure avec le logiciel RSNetWorx pour DeviceNet.


Fichier des sorties SDN Tableau des donnes de sortie

Le scrutateur supporte un maximum de 182 mots de sorties. Ce tableau se compose de deux segments de donnes distincts.

Tableau de commande du module

Le tableau de commande du module est linterface de commande principale entre votre programme de commande et le module.

Tableau 5.12 Tableau des donnes de sortie

Nom Taille Dcalage de motTableau de commande du module 2 mots 0 et 1

Image des donnes de sortie tableau de 180 mots 2 181

Tableau 5.13 Tableau de commande du module

Mot de sortie

Bit Description Fonctionnement

0 0 Excution Ce bit commande le moment o le module scrute ses quipements esclaves configurs. Lorsquil est activ (1), le scrutateur traite les donnes des E/S comme dfini dans sa liste de scrutation. Pour scruter le rseau, les bits de commande de dfaut et de dsactivation du rseau doivent tre effacs (0).

1 Dfaut Lorsquil est activ, le mode des E/S du scrutateur est Halt ; la messagerie fonctionne toujours. Le bit de dfaut est utilis principalement pour mettre artificiellement les esclaves en dfaut en fonction dun vnement ou dune condition dans le programme de commande.

2 Rseau dsactiv Lorsque ce bit est activ, le scrutateur est retir du rseau.

3 Rserv(1) -

4 Rinitialisation Relance laccs au rseau DeviceNet.

5 15 Rserv(1)


-

1 16 31 Rserv(1) -Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Image des donnes de sortie

Limage des donnes de sortie peut tre un tableau de 180 mots maximum. Les donnes de sortie de lautomate sont envoyes sur DeviceNet vers les esclaves destinataires. La configuration de la liste de scrutation du scrutateur dtermine le mode denvoi de ces donnes vers lesclave (interrogation, cyclique ou changement dtat).

La configuration de lesclave se fait avec RSNetWorx.

Tableau 5.14 Image des donnes de sortie

Mot de sortie Description2 181 Donnes de sortie esclave DeviceNet et/ou donnes dentre matre

DeviceNetPublication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

5-8 Image des E/S DeviceNetPublication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Chapitre 6

Utilisation du module scrutateur 1769-SDN avec les contrleurs CompactLogix

Ce chapitre contient un exemple dutilisation du module scrutateur 1769-SDN avec un contrleur 1769-L30 et un module adaptateur 1769-ADN.

Le tableau suivant dcrit le contenu de ce chapitre et indique o trouver des informations spcifiques.

Pour les informations suivantes Voir pageSchma du systme 6-2

Objet 6-2

Sujets traits 6-2

Configuration du systme DeviceNet avec RSNetWorx 6-3

Cration dun projet pour le contrleur CompactLogix 1769-L30 6-11

6-2 Utilisation du module scrutateur 1769-SDN avec les contrleurs CompactLogix

Schma du systme Le schma de systme suivant illustre lexemple de rseau DeviceNet.

Figure 6.1 Systme scrutateur DeviceNet 1769-SDN avec adaptateur 1769-ADN

Objet Cet exemple indique comment fournir une connexion dE/S rparties DeviceNet pour les contrleurs CompactLogix.

Sujets traits Cet exemple dcrit :

lutilisation de RSNetWorx pour DeviceNet pour attribuer des adresses de station aux modules 1769-SDN et 1769-ADN et configurer limage de ladaptateur dans le scrutateur ;

la cration dun projet CompactLogix, dont la configuration ncessaire pour le module scrutateur 1769-SDN DeviceNet ;

la commande des sorties et la lecture des entres sur les E/S rparties via DeviceNet.

MS

IO

NS

DIAG

1769

-L30

1769

-IQ16

1769

-OV1

6

1769

-PA2

1769

-SDN

1769

-ECR

1769

-ADN

1769

-IA16

1769

-OB1

6

1769

-PA2

1769

-IF4

1769

-OF2

1769

-ECR

DeviceNetOrdinateur portable avec : RSLogix 5000, version 8.02 ou ultrieure RSNetWorx, version 3.00 ou ultrieure RSLinx, version 2.30 ou ultrieure Carte dinterface DeviceNet 1784-PCID

(ou une 1770-KFD et un port comm.)

Alimentation DeviceNetPublication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001

Utilisation du module scrutateur 1769-SDN avec les contrleurs CompactLogix 6-3

Configuration du systme DeviceNet avec RSNetWorx

Les procdures suivantes dcrivent comment attribuer des adresses aux stations et les donnes images de ladaptateur dans le scrutateur.

Configuration de ladaptateur 1769-ADN

1. Connectez ensemble le scrutateur 1769-SDN, ladaptateur 1769-ADN et lordinateur ensemble sur un rseau DeviceNet, comme indiqu dans le schma du systme.

2. Lancez RSNetWorx. La fentre suivante apparat :

3. Cliquez sur le menu Network (Rseau) et slectionnez Online (En ligne) (ou cliquez sur licne Online). La fentre du driver de communication RSLinx apparat.

Choisissez le driver 1784-PCD-1, DeviceNet ou, si vous utilisez un 1770-KFD, choisissez son driver. Cet exemple prsuppose que lun de ces drivers est dj configur dans RSLinx.

4. Le logiciel vous invite alors effectuer un transfert ou un chargement. Choisissez upload (Transfrer). Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


RSNetWorx parcourt votre rseau pour trouver les quipements valides. Lcran de la connexion en ligne doit ressembler lillustration suivante, la carte 1784-PCID (ordinateur) correspondant la station 6, le 1769-ADN la station 15 et le 1769-SDN la station 32 dans cet exemple.

Si vous avez besoin dajouter des quipements au rseau DeviceNet, consultez la section Dmarrage de station, page 4-7.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


5. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur 1769-ADN et choisissez Properties (Proprits). La fentre suivante apparat :

6. Cliquez sur longlet I/O Bank 1 Configuration (Configuration de la range dE/S 1), puis choisissez upload (transfrer). La configuration relle des E/S du 1769-ADN saffiche. Dans cet cran, vous pouvez configurer les modules dE/S du systme 1769-ADN en cliquant simplement sur la case correspondant au numro demplacement associ chaque module dE/S.

Pour cet exemple, seuls les deux modules analogiques ont besoin dtre configurs. Linterface graphique simplifie considrablement la configuration des modules. Pour plus dinformations sur les modules analogiques, reportez-vous la publication 1769-UM002A-FR-P, Modules dE/S analogiques Compact Manuel utilisateur.

CONSEIL Seuls les modules analogiques et spcialiss peuvent tre configurs. Les modules dE/S TOR, les alimentations et les caches de terminaison ne peuvent pas tre configurs.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


7. Une fois que les modules dE/S ont t configurs, cliquez sur longlet Summary (Rsum). Notez le nombre doctets des donnes dentre et de sortie. Ce nombre sera utilis plus tard pour ajouter ladaptateur la liste de scrutation du 1769-SDN.

Cliquez sur Apply (Appliquer), puis sur OK pour enregistrer la configuration et la charger dans ladaptateur.

Configuration de la liste de scrutation du 1769-SDN

Ajoutez maintenant ladaptateur la liste de scrutation du scrutateur.

1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur 1769-SDN et choisissez Properties (Proprits). La fentre suivante apparat :

CONSEIL Les changements de configuration apports ladaptateur ou lun de ses modules dE/S avec RSNetWorx ne sont pas enregistrs ni chargs dans ladaptateur une fois que ladaptateur est configur dans la liste de scrutation du scrutateur.

Pour apporter des modifications la configuration, le contrleur doit tre en mode Programme et ladaptateur temporairement retir de la liste de scrutation du scrutateur.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


2. Cliquez sur longlet Scanlist (Liste de scrutation), puis cliquez sur Upload (Transfrer). La partie de gauche sappelle Available Devices (quipements disponibles) et la partie de droite Scanlist (Liste de scrutation). Ladaptateur 1769-ADN doit figurer dans la partie gauche.

3. Cliquez sur ladaptateur, puis sur la flche simple oriente vers la droite pour dplacer ladaptateur de la partie des quipements disponibles vers la liste de scrutation du scrutateur.

4. Cliquez ensuite sur le bouton Edit I/O Parameters (Modifier les paramtres des E/S), la fentre suivante apparat :

5. Vrifiez que Rx Size (Taille de rception) et Tx Size (Taille de transmission) sont corrects. Les tailles Tx (Transmission) et Rx (Rception) correspondent au nombre total doctets de sorties et dentre nots la page de rsum de ladaptateur (tape 7, page 6-6).

Dans cet exemple, le scrutateur envoie 6 octets vers ladaptateur (donnes de sortie) et reoit 28 octets de ladaptateur (donnes dentre). Cliquez sur OK lorsque vous avez termin avec cet cran.Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


6. Cliquez sur longlet Input (Entre). La fentre suivante apparat :

Les 66 premiers mots (0 65) sont en lecture seule. Pour plus dinformations sur ces mots dtat, reportez-vous la page 5-2 de ce manuel. Pour cet exemple, 28 octets ou 14 mots de donnes dentre sont configurs par le scrutateur dans le point dentre du contrleur 1769-L30, le mot 66 tant le premier. Ladaptateur 1769-ADN ajoute galement 2 mots dinformation dtat aux donnes dentre. Les donnes dentres relles des modules dE/S dans ladaptateur 1769-ADN commencent donc au mot 68.

Cliquez sur Apply (Appliquer), puis sur OK.

7. Cliquez sur longlet Output (Sortie). La fentre ci-aprs apparat :Publication 1769-UM009A-FR-P Septembre 2001


Les 2 premiers mots (0 et 1) sont en lecture seule pour le scrutateur, mais ce sont des mots de commande pour le contrleur. Le bit 0 du mot de sortie 0 est utilis pour la commande : cest le bit Excution du scrutateur. Lorsquil est activ (1), le scrutateur passe en mode Excution. Lorsque le bit dexcution du scrutateur est 0, le scrutateur est en mode Attente mme si le contrleur est en mode Excution.

Voir aussi : Tableau de commande du module, page 5-6.

Les donnes de sortie commencent par le mot 2. Cest l que les donnes de sorties relles sont places pour les modules de sortie dans le systme

Documents

Module scrutateur