Conception et ralisations d'une cartede contrle d'un moteur pas
pas
Conception thorique :Rappels sur le fonctionnement d'un moteur
pas a pas :Gnralits:La circulation d'un courant lectrique dans un
bobinage entra^_ne l'apparition d'un champmagntique, et donc la
prsence de ples Nord et Sud (deux ples de mme nature se repoussent,
deux ples Nord et Sud s'attirent) ; c'est sur ce principe de base
que repose lefonctionnement de tout moteur lectrique, et, de manire
plus gnrale, de bon nombre dedispositifs lectromcaniques : relais,
compteurs, galvanomtres, certains haut-parleurs oumicrophones,
gches lectriques de porte, etc.type des moteurs pas a pas Moteur
bipolairea deux enroulements, correspondant chacune une phase. Il
ya quatre fils, deux pour chaque enroulement. Le contrle est
effectu est ncessairement bipolaire, gnralement avec un
cavalier.
Moteur unipolaire:la bobine pour chaque phase est double, ainsi
que l'intrieur et placs en srie nous donne 6 fils, groupes par
trois, pour chaque phase (dont l'un est commun). Le contrle est
unipolaire, mais vous pouvez faire un numro de contrle bipolaire
laissant le fil conducteur dans l'air, et non conus cette fin.
Moteur-8 cordes:il s'agit d'un moteur bobinage double-comme un
moteur unipolaire, mais avec tous les terminaux accessibles de
l'extrieur. Cela permet de multiples combinaisons d'excitation,
tels que le moteur unipolaire par trois unification de l'opposition
sur le terrain et en tant que moteur bipolaire avec les
enroulements en srie ou en parallle.
Dcomposition du fonctionnement en tapesDans la suite on partira
du principe que la rotation d'un moteur pas a pas s'effectue en 4
tapes, dans la ralit, le moteur est constitue d'une succession
d'alternance de ples : ainsi, l'axe du modle dont nous disposons
fait un tour complet en 48 pas (un pas correspond donc 360/48 =
7,5).
Dans les schmas, la flche noire reprsente l'aiguille d'une
boussole qui serait disposeen place et lieu du rotor ; elle indique
l'orientation du champ magntique (elle pointe versle nord, qui
attire donc le ple Sud du rotor) et se dcale alors d'un quart de
tour chaque tape.
Etape 1:
tape 1, position 1 : Premier bobinage (stator bleu) : Phase 1
(interrupteur gauche) non alimente. Phase 2 (interrupteur droit)
alimente. Second bobinage (stator vert) : Phase 1 (interrupteur
gauche) alimente. Phase 2 (interrupteur droit) non alimente.
tape 2
Etape 2, position 2 : Premier bobinage (stator bleu) : Phase 1
(interrupteur gauche) alimente. Phase 2 (interrupteur droit) non
alimente. Second bobinage (stator vert) : Phase 1 (interrupteur
gauche) alimente. Phase 2 (interrupteur droit) non alimente.
tape 3
tape 3, position 3 : Premier bobinage (stator bleu) : Phase 1
(interrupteur gauche) alimente. Phase 2 (interrupteur droit) non
alimente. Second bobinage (stator vert) : Phase 1 (interrupteur
gauche) non alimente. Phase 2 (interrupteur droit) alimente.
tape 4
Etape 4, position 4 : Premier bobinage (stator bleu) : Phase 1
(interrupteur gauche) non alimente. Phase 2 (interrupteur droit)
alimente. Second bobinage (stator vert) : Phase 1 (interrupteur
gauche) non alimente. Phase 2 (interrupteur droit) alimente.
_Eta _Etats successifs des phasests successifs des phases
