MTS

Description du système

MTS Description du système

Edition 2

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© 2007 WABCO

Sous réserve de modifications.Version 1/08.2007(fr)

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MTS Table des matières

1 Symboles utilisés 5

2 Evolution de la commande de porte modulaire 6

3 Schéma de principe du système MTS 8 3.1 Raccordement à un véhicule doté d’un câblage conventionnel 8 3.2 MTS-PX/EX en liaison avec BUS CAN pour véhicule 8 3.3 MTS-PX en tant que commande de porte pour autocar – avec CAN 9 3.4 MTS-PX en tant que commande de porte pour autocar – conventionnelle 9

4 ETS – Commande de porte électronique 10 4.1 Fonctions de base 10 4.2 Dispositif anti-coincement au niveau de l'ouverture (fonction sans force) 11 4.3 Actionnement d'urgence : Protection contre les mouvements brusques après

remise à l'état initial du robinet de secours 12

5 Electrovalve MTS 13

6 Programmation de la commande MTS 14

7 Composants du système MTS 15

8 Diagnostic du système MTS 17

9 Annexe 18 9.1 Configuration des raccordements 18 9.2 Exemples de fonctions 21

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MTS 1Symboles utilisés

1 Symboles utilisés

DANGER

Situation de danger imminente, pouvant mener à un danger de mort ou à des blessures physiques graves en cas de non-respect des consignes de sécurité.

AVERTISSEMENT

Situation de danger probable, pouvant mener à un danger de mort ou à des blessures physiques graves en cas de non-respect des consignes de sécurité.

ATTENTION

Situation de danger probable, pouvant mener à des blessures physiques légères à modérées en cas de non-respect des consignes de sécurité.

Informations, consignes et/ou conseils importants que vous devez impéra-tivement prendre en considération.

• Liste récapitulative

– Opération

Résultat d'une opération

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2 MTS

L’évolution de la commande de porte modulaire

2 L’évolution de la commande de porte modulaire

Cela fait déjà plusieurs décennies que WABCO produit des composants de trans-mission et de commande pour les portes d'autobus. . Dès la fin de l'année 1979, WABCO concevait la première commande pour portes de bus pneumatiques. Son perfectionnement constant a abouti en 1986/87 à la présentation de l'ETS – la commande de porte électronique. L'ETS permettait pour la première fois de mettre en oeuvre dans une seule soupape toutes les fonctions de commande et de sécu-rité, ce qui rendit le système plus pratique et plus économique. Les opérations d'ajustage compliquées ont simultanément diminué. C'est l'une des raisons pour laquelle l'ETS est devenu le système standard pour un grand nombre de construc-teurs d'autobus.

MTS - Commande de porte modulaire La commande MTS a été conçue sur la base des expériences mentionnées plus haut et utilisée pour la première fois en 1997. Le système se distingue par le fait qu’il est indépendant du système de porte utilisé. Les portes à pivotement vers l’intérieur, à basculement vers l’extérieur et même les portes coulissantes peuvent sans problème être combinées à une commande pneumatique ou électrique. Une autre innovation est le raccordement à la commande électronique du véhicule. Il offre la possibilité d’utiliser un bus de données CAN. Ainsi, 2 ou 3 conduites suf-fisent désormais à actionner jusqu’à 5 portes d’autobus. Une alternative pour les véhicules dépourvus de bus de données consiste à em-ployer un câblage conventionnel. Contrairement à d’autres systèmes, les conduites doivent toutefois être raccordées uniquement à l’unité de commande électronique de la première porte. Que le système utilise un bus CAN ou soit conventionnel, dans les deux cas les portes individuelles sont reliées entre elles via le bus CAN du système et un trai-tement central des signaux s’effectue dans la commande de la première porte. On évite de la sorte les liaisons par relais compliquées des commandes usuelles. Les paramètres disponibles dans le logiciel permettent d'adapter aisément la commande aux besoins spécifiques du constructeur du véhicule. La mémorisation des données relatives à toutes les portes du véhicule s’effectue au niveau de la commande de la première porte. Cela permet d’interchanger les unités de com-mandes électroniques de toutes les portes, à l'exception de la première, quel que soit le paramétrage. Bien entendu, le système MTS est également doté d’une capacité de diagnostic; selon le type de raccordement utilisé, le diagnostic s’effectue soit sous forme de diagnostic CAN, soit via une ligne K distincte. La surveillance des portes s’effectue, dans le cas de portes pneumatiques, via les potentiomètres développés récemment et les pressostats qui sont installés direc-tement sur la colonne rotative. Le codage mécanique ne nécessite pas la mise en œuvre de ces capteurs. Les portes actionnées électriquement peuvent également être surveillées au moyen de ces potentiomètres, mais il est également possible d’utiliser des émetteurs d’impulsions intégrés au moteur, en liaison avec un inter-rupteur final. Toutes les tolérances sont compensées par un processus d’apprentissage simple lors de la première mise en service ou l'échange de l'ECU de chaque porte. Il suffit pour cela de déplacer les portes une fois vers les deux positions de fin de course, en maintenant activées les touches de commande sur le pavé de touches. Pour les portes pneumatiques, c’est le principe maintes fois réalisé des systèmes ETS qui a été perfectionné. L'amortisseur de fin de course, qui était jusque là un composant des cylindres de porte, a été intégré dans la valve de commande de

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MTS 2L’évolution de la commande de porte modulaire

porte transformée et est commandé par le système électronique. Outre les avanta-ges au niveau des coûts, il en résulte une possibilité d’adaptation considérable-ment plus souple concernant le comportement du mouvement des différentes por-tes. Cela permet également d’éviter les réglages erronés et d’augmenter ainsi la sécurité de fonctionnement.

MTS-PX/EX Bien qu'ayant déjà fait ses preuves, le caractère évolutif du système MTS de WABCO a encore pu être perfectionné dans la toute nouvelle génération MTS-PX/EX grâce à l'intégration d'un système Multiplex : Lorsque la commande MTS est reliée au véhicule par un bus CAN, il est possible d'occuper au choix respectivement huit entrées et huit sorties sur les portes 2 à 5. 6 entrées et 3 sorties sont librement utilisables sur la première porte. Les données respectives sont échangées avec l'ordinateur du véhicule dans les messages CAN redéfinis et peuvent y être reliées à volonté. La programmation et l'attribution de la fonctionnalité relèvent de la responsabilité du constructeur. Les barrettes de commutation électriques peuvent être directement raccordées à la commande MTS-PX/EX et donc être directement surveillées sans dispositif sup-plémentaire. La commande MTS-PX peut en outre actionner avec un seul système électronique deux portes à basculement vers l'extérieur sur un autocar.

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3 MTS

Schéma de principe du système MTS

3 Schéma de principe du système MTS

3.1 Raccordement à un véhicule doté d’un câblage conventionnel

3.2 MTS-PX/EX en liaison avec BUS CAN pour véhicule

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MTS 3Schéma de principe du système MTS

3.3 MTS-PX en tant que commande de porte pour autocar – avec CAN

3.4 MTS-PX en tant que commande de porte pour autocar – conventionnelle

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4 MTS

ETS – Commande de porte électronique

4 ETS – Commande de porte électronique

4.1 Fonctions de base

Les figures suivantes représentent les diverses positions de commutation pneuma-tiques de la valve de commande de porte ETS ; le même principe est également utilisé pour la commande MTS (avec la fonction „Amortissement“ en complément).

ETS - Porte fermée sous pression

ETS - Porte ouverte sous pression

La valve ETS schématisée se compose non seulement des corps, mais aussi de 2 pistons (droite et gauche) et de 3 électrovalves pilotes (haut). Après une brève impulsion de courant sur les aimants extérieurs, les deux pistons se déplacent simultanément dans l'une des positions finales. La valve fonctionne alors comme une valve de commande de porte 4/2 normale, c'est-à-dire qu'en fonction de l'aimant alimenté en dernier en courant, de l'air est

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MTS 4ETS – Commande de porte électronique

ventilé dans l'un des compartiments du cylindre tandis que l'air est purgé dans l'au-tre. La porte s'ouvre et se ferme de cette façon. Les tuyères installées dans les conduites de cylindre déterminent la vitesse de la porte. Pour ETS, l'amortissement s'effectue par un amortisseur intégré dans les cy-lindres de porte (non représenté dans les schémas).

4.2 Dispositif anti-coincement en sens d'ouverture (fonction sans force)

ETS - Porte commute „sans force“ en sens d'ouverture

ETS - Porte est „sans force“

La „fonction sans force“ est utilisée. Si le système électronique détecte par le biais des capteurs que quelqu'un est coincé à l'ouverture de la porte, l'aimant central est brièvement alimenté en courant. Les deux pistons dans la valve sont alors entiè-rement déplacés vers l'extérieur. Les deux côtés du cylindre sont ainsi simultané-ment alimentés à pleine pression. La force (minime) encore en action provient ex-clusivement de la surface différentielle des pistons et ne représente aucun danger.

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4 MTS

ETS – Commande de porte électronique

Une fois cette fonction de sécurité activée, la porte peut ensuite à nouveau être fermée sans délai supplémentaire. Lors de la construction du système mécanique des portes, veiller à ce que les por-tes sans force aient plutôt tendance à s'ouvrir.

4.3 Actionnement d'urgence : Protection contre les mouvements brusques après re-mise à l'état initial du robinet de secours

ETS - Actionnement du robinet de secours

ETS - Remise à l'état initial du robinet de secours

La „fonction sans force“ est utilisée en corrélation avec le robinet de secours 4/2 afin d'éviter les mouvements brusques des battants de porte après remise à l'état initial du robinet de secours. Les portes ne peuvent pas claquer dangereusement en se refermant étant donné que les deux côtés du cylindre sont toujours ventilés simultanément.

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MTS 5Electrovalve MTS

5 Electrovalve MTS

Représentation en coupe de l'électrovalve MTS

Electrovalve MTS lors d'une fermeture non amortie

Electrovalve MTS lors d'une fermeture amortie

Un papillon d'évacuation commutable a été intégré dans l'électrovalve MTS en plus des fonctions décrites auparavant. Les cylindres sont freinés avec, sous le contrôle de la commande électronique avant d’atteindre leur position de fin de course res-pective. La purge des cylindres s'effectue sans étranglement si les électrovalves ne sont pas sous tension. Pour le freinage des cylindres, l'un des aimants extérieurs (dépendra du sens de déplacement) et l'aimant central seront activés. L'air sortant du cylindre ne peut à présent plus s'échapper dans l'atmosphère que par le papillon réglable.

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6 MTS

Programmation de la commande MTS

6 Programmation de la commande MTS

Objectif : Adaptation aux cadres d'utilisation essentiels pour que la mise en service du sys-tème MTS et des modules de porte puisse être effectuée rapidement et aisément. Que programmer ?

Pour l'ensemble du système : • le nombre de modules électroniques de porte installés • le mode de fonctionnement du système (conventionnel ou mode CAN)

Pour chaque porte : • les positions Porte Ouverte et Porte Fermée des capteurs • le nombre de valves de commande de porte Toutes les valeurs programmées peuvent être relevées à l'aide du diagnostic. Comment programmer ? • En appuyant pendant 5 secondes environ sur le bouton-poussoir d'atelier de

chaque porte. • Le nombre de modules d'extension et le mode de fonctionnement de porte sont

enregistrés en appuyant sur le bouton-poussoir d'atelier Porte 1. • La programmation est confirmée par le clignotement de l'éclairage d'entrée. • Le nombre d'impulsions clignotantes correspond à la position de la porte sur le

véhicule.

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MTS 7Composants du système MTS

7 Composants du système MTS

Composant Remarque Numéro de pièce

ECU pour portes pneumatiques*

MTS-PX remplace : 446 190 000 0 446 190 002 0

446 190 001 0

ECU pour portes élec-triques* :

MTS-EX remplace MTS-E (446 190 010 0)

446 190 011 0

Electrovalve

1x pour chaque porte 2x pour actionnement séparé des battants

472 600 022 0

Cylindre de porte MTS

(diamètre : 50 x 140 mm pour portes battant vers l'intérieur) Nouveau : Diamètre : 50 x 160 mm 1x pour chaque battant

422 812 000 0 422 812 002 0

Capteur pour porte battant vers l'intérieur

Angle de rotation 125° 1x pour chaque battant avec "passage de l'arbre de bu-tée"

446 190 150 0

Capteur pour porte battant vers l'extérieur

Angle de rotation 180° 1x pour chaque battant

446 190 151 0

Capteur pour porte battant vers l'intérieur

Angle de rotation 125° 1x pour chaque battant sans "passage de l'arbre de bu-tée"

446 190 152 0

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7 MTS

Composants du système MTS

Composant Remarque Numéro de pièce

Interrupteur à pres-sion

4 bar, NO 2x pour chaque valve de com-mande de porte

p.ex. 441 014 017 0

Robinet de secours avec interrupteur élec-tronique

1x pour chaque porte 952 003 032 0

* Pour garantir une interaction parfaite entre le système électronique et le système

mécanique des portes – et donc la sécurité des passagers et du système-– il est en général nécessaire de faire effectuer des tests et des travaux de réajustage par WABCO. Pour pouvoir utiliser le système en série, il est impératif d'obtenir une autorisation du fabricant de porte ou du constructeur de véhicule après appréciation positive commune.

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MTS 8Diagnostic du système MTS

8 Diagnostic du système MTS

Pour pouvoir diagnostiquer les systèmes MTS actuels, il est nécessaire de dispo-ser non seulement du programme de diagnostic et de l'interface de diagnostic avec son câble, mais également d'un ordinateur portable usuel (Pentium, WIN 9x/NT...) ainsi que d'un câble de raccordement entre interface et système de porte. Ce der-nier dépend des prises de diagnostic installées par le constructeur du véhicule. L'interface de diagnostic sert à relier l'ordinateur/portable au système électronique du véhicule. Elle est livrée en kit complet avec le câble de raccordement à l'inter-face COM à 9 bornes d'un ordinateur. Selon le modèle, elle est livrée avec un câ-ble de raccordement pour interface COM à 9 broches ou pour le raccordement USB. Elle n'a pas été spécialement conçue pour la commande MTS et est égale-ment utilisée pour le diagnostic d'autres systèmes WABCO.

Composant Description Numéro de pièce

Programme de diagnostic pour PC

446 301 580 0 (D) 446 301 581 0 (GB)

Interface de diagnostic

y compris le câble entre interface et ordinateur COM, USB

446 301 02x 0

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9 MTS

Annexe

9 Annexe

9.1 Configuration des raccordements

Fiche 9 broches : Bus de données, diagnostic, adressage

N° Broche Caractère Abréviation MTS Nom Pin

1/9 Bus CANHF CAN H Bus véhicule

2/9 HF Masse bus CANGF CAN GND Bus véhicule

3/9 Bus CANLF CAN L Bus véhicule

4/9 Bus CANHS Bus système CAN H

5/9 Bus CANRS Raccordement CAN

6/9 Bus CANLS Bus système CAN L

7/9 Diagnostic/Adresse DIAK/ADR3 Diagnostic Ligne K / Adresse 3

8/9 Adresse ADR2 Adresse 2

9/9 Adresse ADR1 Adresse 1

Le bus véhicule n'est raccordé qu'à Porte 1. Si le véhicule ne dispose pas du bus véhicule, il est possible d'effec-tuer le raccordement par la fiche MTS à 12 broches et, le cas échéant, par celle à 6 broches. Pour que les éléments électroniques MTS „sachent“ pour quelle porte ils sont utilisés, il faut que les pins d'adresse dans le faisceau électrique du véhicule soient connectés conformément au tableau suivant.

Adresse „Porte“ ADR3 (Pin 7/9) ADR2 (Pin 8/9) ADR1 (Pin 9/9)

Porte 1 (Diagnostic) Raccordement ouvert Raccordement ouvert

Porte 2 Raccordement ouvert Raccordement ouvert Masse

Porte 3 Raccordement ouvert Masse Raccordement ouvert

Porte 4 Raccordement ouvert Masse Masse

Porte 5 Masse Raccordement ouvert Masse

Des résistances terminales sont requises sur la première et la dernière porte d'un véhicule pour le bus système CAN. Elles sont intégrées dans le système électronique et fonctionnent par le biais d'un pont placé entre les Pins 5/9 et 6/9.

Lorsque le contact est enclenché, la tension doit être appliquée simultanément sur tous les éléments électro-

niques MTS pour que l'ensemble du système soit correctement initialisé.

Bus de données système CAN pour 3 portes

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MTS 9Annexe

Pin Abréviation MTS Nom Pin

Fiche 6 broches

1/6 HWA2 Demande d'arrêt

2/6 KWA Demande accès poussette

3/6 ST3 Voyant anomalie Porte 3

4/6 FG Activation porte

5/6 KWFA Fonction voiture d'enfant Conducteur

6/6 FAT3 Bouton-poussoir conducteur Porte 3

Fiche 9 broches

1/9 CANHF CAN H Bus véhicule

2/9 CANGF CAN GND Bus véhicule

3/9 CANLF CAN L Bus véhicule

4/9 CANHS CAN H Bus système

5/9 CANRS CAN Bus système

6/9 CANLS CAN L Bus système

7/9 DIAK/ADR3 Diagnostic ligne K (Porte 1) / Adresse 3

8/9 ADR2 Adresse 2

9/9 ADR1 Adresse 1

Fiche 12 broches

1/12 FAT1 (V) Bouton-poussoir conducteur Porte 1 /FAT1 avant

2/12 FAT2 Bouton-poussoir conducteur Porte 2

3/12 ZUN Détection allumage

4/12 ST1 Voyant anomalie Porte 1

5/12 ST2 Voyant anomalie Porte 2

6/12 RTGN Indicateur rouge/vert

7/12 SPH/FAT1H Blocage clapet arrière / FAT1 arrière

8/12 SUM Vibreur sonore sans pression

9/12 HB Frein d'arrêt Bus

10/12 SPV Blocage clapet avant

11/12 LICHT Activation éclairage Entrée

12/12 HBAB Désactiver frein d'arrêt

Fiche 15 broches

1/15 TSW Avertissement fermeture de porte

2/15 WFAT Bouton-poussoir Atelier

3/15 DW Arbre de butée (bord de détection)

4/15 ESB Eclairage Entrée

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9 MTS

Annexe

Pin Abréviation MTS Nom Pin

5/15 NHB Actionnement robinet de secours

6/15 LS Barrage photoélectrique

7/15 RMPST Commande de rampe

8/15 TBL Blocage porte

9/15 EIN1 Entrée 1 pour fonctions de porte

10/15 HWA1 Indicateur demande d'arrêt

11/15 HW Demande d'arrêt

12/15 AUTO Mode automatique

13/15 FGA Indicateur activation de porte

14/15 KW Poussette

15/15 EIN2 Entrée 2 pour fonctions spécifiques

Fiche 18 broches

1/18 UB Borne 15

2/18 VBGND Masse bloc de soupape

3/18 GND Borne 31 / Masse

4/18 AUFV Soupape Ouverte avant

5/18 ZUV Soupape Fermée avant

6/18 KLV Soupape Sans force avant

7/18 AUFH Soupape Ouverte arrière

8/18 ZUH Soupape Fermée arrière

9/18 KLH Soupape Sans force arrière

10/18 UREF Tension de référence Capteurs

11/18 ANGND Masse analogique Capteurs

12/18 C3 C3 Signal de vitesse

13/18 POSV Capteur de position avant

14/18 DSAV Interrupteur à pression Ouvert avant

15/18 DSZV Interrupteur à pression Fermé avant

16/18 POSH Capteur de position arrière

17/18 DASH Interrupteur à pression Ouvert arrière

18/18 DSZH Interrupteur à pression Fermé arrière

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MTS 9Annexe

9.2 Exemples de fonctions

MTS-PX, Porte 1, câblage BUS CAN, 2 battants indépendants

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9 MTS

Annexe

MTS-PX, Porte 2...5, câblage BUS CAN, 2 battants - Connecteur 9 broches

Exemple : Porte 2/2 Exemple : Porte 2/3 ou plus Exemple : Porte 3/3

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9 MTS Annexe

MTS-EX, Porte 2...5, câblage BUS CAN, 2 moteurs él. - Connecteur 9 broches

Exemple : Porte 2/2 Exemple : Porte 2/3 ou plus Exemple : Porte 3/3

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WABCO, systèmes de contrôle de véhi-cules, est un des plus grands équipe-mentiers mondiaux de systèmes de freinage, de contrôle de stabilité, de suspension et de transmission pour les véhicules industriels. Les produits WABCO sont également utilisés dans le segment des voitures de luxe et tout terrain de plus en plus fréquemment. Les clients de WABCO sont les princi-paux constructeurs de camions, remor-ques et bus, ainsi que les constructeurs automobiles. Fondée aux Etats-Unis en 1869 sous la dénomination Westing-

house Air Brake Company, WABCO a été acquise par American Standard en 1968 et est devenue indépendante en 2007. Le siège de WABCO est basé à Bruxelles, Belgique. WABCO emploie aujourd‘hui près de 7000 personnes réparties dans 34 sites de vente et de production à travers le monde. En 2006, le chiffre d’affaire s’élevait à 2.0 milliards de US$. WABCO est une société cotée à la Bourse de New York (NYSE) sous le symbole WBC. www.wabco-auto.com

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