NoticeIndividuelle - sorbonne-universite Regnier/cv... · 2019-03-28 · RSS’08,d’ISOT’10-14,d’IROS2012-etdeICRA2014-—Editeur associé du Journal Robotics and Automation

Notice Individuelle

Stéphane Régnier

Professeur des universités - NUMEN : 01S9905063SFH

Section 60 du Conseil National des Universités : Mécanique, génie mécanique, génie civil

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)Université Pierre et Marie Curie - CNRS UMR 7222

Pyramide - T55/65 - CC 173 - 4 place Jussieu - 75005 Paris

• Synthése de la carrière p. 1

• Activité scientifique p. 3

• Activités pédagogiques p. 14

• Responsabilité collectives p. 17

• Liste classée des publications p. 18

• Direction de thèses p. 32

28 mars 2019

http://www.isir.upmc.fr/op=view_profil&lang=fr&id=27

http://www.isir.upmc.fr

http://www.upmc.fr

Stéphane REGNIERProfesseur

Institut des Systèmes Intelligentset de Robotique (ISIR)

E-mail :[email protected]

Né le 19/10/1968Nationalité Française

Marié, 3 enfants

Carrière professionnelle

1999–2008 Maître de Conférences, 60ème section à l’Université Pierre et Marie CurieMars-Juillet 2004 Professeur invité, à l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (Suisse)Depuis janv. 2007 Responsable du groupe microrobotique depuis sa création ISIRMai 07-août 2009 Responsable de la spécialité MIS (Mécanique et Ingénierie des Sys-

tèmes) du master Sciences De l’Ingénieur (SDI)Mars-Juillet 2007 Professeur invité, à l’Université Libre de Bruxelles (Belgique)Depuis sept. 2008 Professeur des Universités, 60ème section à l’Univ. Pierre et Marie CurieDepuis sept. 2009 Collaborateur scientifique à l’Université Libre de Bruxelles (Belgique)Sept. 09-Août 11 Directeur adjoint du département de licence mention ingénierie mécaniqueAoût 10 -Janv. 2011 Professeur Invité Mechanical Engineering Department, Carnegie Mellon, USA

(Délégation CNRS)Mars 2011 - Août 2016 Co-directeur de l’Ecole Doctorale SMAER (Sciences Mécaniques, Acoustique,

Electronique et Robotique de Paris), 250 doctorantsFévrier 2012 - Mars 2016 Membre du directoire des formations à l’Univ. Pierre et Marie CurieJanv. 2014 - déc. 2018 Responsable de l’équipe INTERACTION (50 personnes) de l’ISIRDepuis oct. 2015 Membre senior de l’Institut universitaire de France (IUF)Mars 2016 - Déc. 2017 Vice président délégué aux structures de recherche Université Pierre et

Marie CurieDepuis sept. 2016 Professeur Classe Exceptionnelle à l’Univ. Pierre et Marie CurieDepuis janv. 2018 Vice-doyen Ressources et Moyens de la faculté des Sciences et Ingénierie

à Sorbonne UniversitéMai 2020 General Chair de International Conference on Robotics and Automa-

tion, ICRA 2020, plus grande conférence mondiale de robotique Pa-lais des Congrés et Sorbonne Université

Education

1987–1991 DEUG-Licence-Maîtrise de Mécanique mention Bien (1er) , UPMC1991–1992 DEA de Robotique mention Bien (1er) Univ. Pierre et Marie Curie1993–1996 Doctorat de Robotique mention très honorable et les félicitations du jury

Université Pierre et Marie Curie2006 Habilitation à Diriger des Recherches Univ. Pierre et Marie Curie

Projets et distinctions

Responsable scientifique des projets— Démonstrateur de Micro-préhension (2000-2002), Analyse Modélisation et Simulation du micro-monde, Action

Spécifique (AS) du CNRS (2002-03), Techniques et Méthodes pour la Micro Télé Manipulation, projet PIRROBEA du CNRS (2002-04), Télé micro caractérisation, BQR Equipement de l’UPMC (2005-06)

— Perception haptique des échelles micro et nanoscopiques, projet de type ANR PSIROB (2006-09)— Nanorobotique pour des applications biomédicales, projet Emergence UPMC (2011-13)— Assemblage de microcomposants en milieu liquide, projet de type ANR Blanc (2012-2015)— Haptique et Pinces Optiques, projet de maturation avec la SATT LUTECH (2013-2015)— Optimal Person-Machine Sensorimotor Coupler for Application to Micro-Manufacturing, ERC PoC, Co-PI avec

V. Hayward (2014-2016)— Conception et contrôle de micronageurs pilotés par des aimants mobiles, projet de type ANR Blanc (2016-2020)Participation aux projets et responsable pour le laboratoire— Nano Robotics for Assembly Caracterisation, Projet de type STREP NMP (2005-2008), Principe et Outils Nou-

veaux pour le Microassemblage Automatisé, ANR Blanc (2005-2008), Processus bio-inspirés d’auto-assemblagespour les nano-composants, GOLEM, STREP (2006-2010)

1

— Nanoanalyser pour micromanipuler, ANR PSIROB (2007-10), AFM based nanohandling, PAI Procore (2008-2010), Méthodes et Outils pour le Micro-assemblage, PICS CNRS (2009-2013)

— Manipulation fine de membrane de graphène, projet Emergence UPMC (2009-2011), Capteur Intégré pourApplications Biologiques (2010-2011) : Projet C’NANO 2010 , MaNa Manufacturing on the Nanoscale (2010-2013), ECNANOMAN FP7-PEOPLE-IRSES (2011-2014).

— Caractérisation multiphysique de nano-objets sous environnement MEB, ANR P2N (2011-2015).— Scalable and REconfigurable systems for MIcroassembly, proj. EUROSTAR (2012-2014)— Assemblage ultra-précis par approche microrobotique agile, projet de type ANR Blanc (2016-2020)— Pinces Optiques Interactives à Retour Tactile, projet de type ANR Blanc (2017-2021)Awards et récompenses— Best paper award à IROS’09 (1400 papiers soumis), best paper à IWMF’06 (100 papiers), best paper finalist à

3M Nano’12 (250 papiers), à AIM’13 (400 papiers), best application paper finalist à 3M Nano’13 (250 papiers),— Best paper finalist de la revue Applied Physics Letter en 2009, Highlight de la revue JMM en 2009 et 2010— Leader de l’équipe de France, championne du monde de Microrobotique à ICRA’2010, ICRA’11 et ICRA’12,

Fait marquant 2011 du département INSIS du CNRS.— Première page du journal IEEE Nanotechnology en janvier 2012, article invité dans RSI en sept. 2013.— Prix du magazine "La Recherche" dans la mention Technologie en 2015.Activités de rayonnement— General chairman du IARP-IEEE Micro Nano Robotics en 2006, de IEEE ISOT’12, de MARSS 2016, d’IEEE

ICRA 2020 (2500 personnes) ; program chairman de IEEE/ASME AIM’14 (500 personnes)— Membre de 55 jurys de thèses (rapporteur de 38 thèses) et de 7 jurys de HDR (rapporteur de 6 HDRs) dont

10 jurys à l’international (Belgique, Allemagne (2), Finlande (2), USA, Australie (2), Danemark)— Membre des comités d’organisation et de lecture de CIRA’05-08, de IWMF’06-, de CASE’07-CASE’10, de

RSS’08, d’ISOT’10-14, d’IROS 2012- et de ICRA 2014-— Editeur associé du Journal Robotics and Automation Letter (9/15-), du Jour. of Micro-Nano Mechatronics

(01/12-) et de IEEE Trans. on Robotics (09/12-09/16)

Activités scientifiques

Equipe de Recherche— Equipe Manipulation Multi-échelle de l’ISIR crée en 2019— Responsable de l’équipe INTERACTION de janvier 2014 à décembre 2018 (15 permanents - 8

post-doctorants - 6 ingénieurs - 20 doctorants)Publications et brevets— 7 livres, 10 chapitres de livre, 84 revues internationales, 127 conférences internationales, 8 brevets— H-index : 35 (source : Google Scholar, Dec. 2018), Citations : 3923Activités d’encadrement— Titulaire de la PEDR depuis le 1/10/2002, renouvée le 1/10/2006 puis titulaire de la PIR de SU— Co-directions de thèses : 32 thèses soutenue - 7 1 thèses en cours— Encadrements de stagiaires : 25 stagiaires de DEA ou Master 2ème année, 15 stagiaires de maîtrise ou Master

1ère année, 6 stagiaires de fin d’études d’école d’ingénieur, 5 binômes de licence

Activités d’enseignements

UFR d’Ingénierie de l’Université Pierre et Marie CurieResponsabilités administratives

— Mars 2007 - Août 2009 : Responsable de la spécialité MIS (Mécanique et Ingéniérie des Systèmes) du masterSciences De l’Ingénieur (SDI), 4 spécialités, 300 étudiants dont 150 étudiants de l’UPMC

— Septembre 2009 -Août 2011 : Directeur adjoint du département de licence de sciences et technologies mentioningénierie mécanique, en charge des licences professionnelles (4 licences professionnelles)

— Février 2012 - mars 2016 : Membre du directoire des formations

Responsabilités administratives

— 2000-2008, 2011-2015 Membre de la commission de spécialistes puisdu comité de sélection de l’UPMC, 60ièmesection, membre titulaire du CNU 2015-2017

— Membre de la commission du groupe IX pour la PIR (2010-2013) et les promotions (2013-2015)— Membre élu du conseil de licence d’Ingénierie Mécanique de l’UFR d’Ingénierie (2011-2015), membre élu du

conseil de l’UFR d’Ingénierie (2015-)

1. Deux thèses sont en phase finale de rédaction et seront soutenues en mars et juin 2019

2

— Mars 2011 - Août 2016 : Co-directeur de l’Ecole Doctorale SMAER (Sciences Mécaniques, Acoustique, Electro-nique et Robotique de Paris), 250 doctorants

— Vice-doyen Ressources et Moyens de la faculté des Sciences et Ingénierie de la Faculté des Sciences deSorbonne Université

3

Activité scientifique

1 Présentation des thématiques de recherche

Laboratoire de recherche

— Thèmes de recherche : microrobotique - micromanipulation - mécanique expérimentale aux pe-tites échelles - téléopération de systèmes à grands gains - interface haptique à haute transparence

— Equipe Manipulation Multi-échelle de l’ISIR crée en 2019— Habilitation à Diriger des Recherches, intitulée « La manipulation aux échelles microscopiques », soutenue le 6

juin 2006 au Laboratoire de Robotique de Paris. Jury : Pr. N. Chaillet (Président) - Pr. J. Frêne (Rapporteur)- DR F. Pierrot (Rapporteur) - Pr. M. Richetin (Rapporteur) - Pr. Ph. Bidaud - DR L. Buchaillot - Pr. R.Clavel - DR C. Frétigny - Pr. J.C. Guinot - Pr. V. Hayward - Pr. H. Van Brussel

Activités de recherche

Mes activités de recherche concernent les interactions contrôlées de l’échelle de la cellule à l’échelle de la molécule.A l’échelle microscopique, la microrobotique couvre des domaines de recherche comme la microphysique, la microfabri-cation, la perception des forces et les stratégies dextres de manipulation. Les champs d’application sont principalementla biologie cellulaire, les microsystèmes et la physique des surfaces. A l’échelle nanoscopique, la nanorobotique étendses champs de recherche aux forces intermoléculaires, l’imagerie, les systèmes intégrés et les nanorobots autonomes.Les champs d’applications visés sont les nanosystèmes, la physique des membranes et la biologie des organismes.

Figure 1 – Illustration des problématiques scientifiques (a) stratégies de micromanipulation (b) balance modifiée desforces, les forces surfaciques sont prépondérantes par rapport aux forces volumiques

A ces échelles, différentes problématiques apparaissent :— les forces surfaciques sont prépondérantes par rapport aux forces volumiques. De même, la modélisation et la

compréhension des phénomènes mis en jeu sont totalement méconnues et les limites de la physique classique àla physique atomique ne sont pas clairement identifiées.

— les composants de base des systèmes avancés ne sont pas dédiés ni définis pour interagir avec la physique dunanomonde. Par exemple, la vision des scène est complexe car les limites de l’optique sont dépassées.

— les commandes référencées capteurs ne sont pas performantes car des problématiques nouvelles apparaissentcomme la rapport signal/bruit défavorable ou la calibration des systèmes.

— l’interaction haptique dans le nanomonde est rendue complexe par des problèmes d’homothétie non linéaire.Ainsi, la fidélité des efforts et la stabilité des systèmes téléopérés à ces échelles sont des problèmes ouverts.

— la micro/nanomanipulation d’objets artificiels ou biologiques est ainsi à balbutiements et intéresse des problèmestrop simplifiés. De la même façon, le couplage de microscope à force atomique avec la nanorobotique est unenjeu majeur.

— les nanorobots sont issus des micro et nanotechnologies et doivent être actionnés de façon externe pour se dépla-cer de façon autonome dans des environements confinés. La simulation physique et le contrÙle de ces systèmessont très complexes.

Dans ce cadre, les différents apports de ma recherche être synthétisés et sont décomposés en quatre classes dedomaine :

— phénomènes physiques : contribution à la définition de modèles d’analyse de phénomènes microphysiques ;mise en évidence de nouveaux phénomènes convectifs pour la manipulation sans contact ; étude de la mécano-transduction pour les cellules isolées par des excitations et des mesures des raideurs de cellules ;

4

(a) (b) (c)

Figure 2 – Illustration des recherches dans le domaine des phénomènes physiques à ces échelles (a) Etude desphénomènes adhésifs (b) Mise en évidence de l’effet Marangoni (c) Mesures des interactions capillaires adimensionnellespour un cylindre plan

(a) (b) (c)

Figure 3 – Illustration des recherches dans le domaine de la micro/nanomanipulation (a) Caractérisation d’un nano-tube de carbone par un capteur hélicoïdal (b) Manipulation par spectroscopie d’efforts de nanotube de carbone (c)Manipulation parallèle de nanosphères de rayon 15 nm avec un système à deux doigts actifs

— micro/nanomanipulation : nanomanipulation parallèle en environnement ambiant par microscopie à forceatomique d’objets nanométriques ; nanomanipulation automatisée spatiale de nanotubes ou de nanofils ; concep-tion de nanosystèmes hélicoïdaux pour la mesure des forces d’interaction

— haptique pour le nanomonde : conception d’une interface haptique haute fidélité et évaluation utilisateurpour la compréhension des phénomènes nanophysiques ; manipulation spatiale avec retour d’effort stable d’objetsmicro et nanoscopiques ; étude analytique des couplages bilatéraux entre le maco et le nanomonde ; plateformehaptique de simulation moléculaire ; retour d’effort pour piège optique avec la vision ultra-rapide aux échellesmicroscopiques.

(a) (b) (c)

Figure 4 – Illustration des recherches dans le domaine de la téléopération aux échelles micro et nanoscopiques (a)Prototype d’une interface haute fidélité avec un ressenti d’effort sur 3 ordres de grandeur (b) Retour d’effort pour lepiège optique (c) Haptique pour la simulation moléculaire

5

— micro/nanorobotique autonome : conception et contrôle de micro et nanorobots pour des applicationsbiomédicales, simulation multi-physique à bas Reynolds, contrôle en boucle fermée par des champs électriquesou magnétiques.

(a) (b) (c)

Figure 5 – Illustration des recherches dans le domaine de la nanorobotique (a) Conception d’un nanorobot hélicoïdal(b) Locomotion par effet électrosmotique d’un nanorobot (c) Prototype du robot MAGPIER, le microrobot le plusrapide du monde

Sur cette figure sont illustrés des faits marquants de mes activités de recherche :

JANUARY 2012 VOLUME 11 NUMBER 1 ITNECU (ISSN 1536-125X)

(a) (b) (c)

(d)

α−1x

αf

fh fp

xpxhlarge motor

small motor

viscous coupler

probesample

(e)

Figure 6 – Faits marquants des mes activités de recherche pendant la période 2010-14 a) Couverture de IEEENanotechnology en Janvier 2012 b) Parution du livre dans la collection STAR sur la thématique Nanorobotique c)Article du monde d) Maturation du projet d’Interface Haptique Optique et publication d’un article invité par RSI e)Première chaîne de téléopération stable et transparente publiée dans Plos One en 2014.

6

2 PublicationsL’ensemble des publications sont disponibles sur http://www.isir.upmc.fr/, annuaire et publications. La liste

complète est donnée p. 17

Type de publication Nombre Nom des publicationsLivre 7 "La microrobotique : application à la micromanipulation", "Robotic microas-

sembly", "Microrobotics for Micromanipulation", "Atomic force microscopybased nanorobotics", " Robotique flexible - Applications à la manipulationmulti-échelle", "Haptic Feedback Teleoperation of Optical Tweezers"

Chapitre 10 "Micro, Nanosystems : Modeling, Control and Estimation", "Wearable and Au-tonomous Biomedical Devices and Systems for Smart Environment", "SignalMeasurement and Estimation Techniques : Micro and Nanotechnology", "En-cyclopedia of Nanotechnology"(2), "NanoRobotics : Current Approaches andTechniques", "Emerging Tools for Micro and Nano Manipulation

Revues inter. 84 TMM, Robotica, ASME Journal of Mechanical Design, IJAA, InternationalJournal of Micromechatronics (4), EJM, Sensors and Actuators, JMM (3),IEEE Instrumentation and Measurement, RSI (4), IEEE Sensors, Langmuir,APL, Nanotechnology (2), Optics Express, JAST(3), IEEE Trans. on Mecha-tronics (3), IEEE Trans. on Rob. (3)

Revues nationales 8 NMT (3), CRAS (3), JESA(2)Conf. internationales 127 ICRA (18), IROS (29), RSS, RoMansy(7), IFToMM (3), EUROS (5), BIO-

ROB(6) ..Conf. invitées 24 IARP(2), ICRA (3), IROS (3), ISER, AIM, CIRA (2)Brevets 8 Une licence sur deux brevets avec la société Chronocam

— Sélection de cinq papiers majeurs :1. Xie (H.) et Régnier (S.) - Development of a Flexible Robotic System for Multi-Scale Applications of Mi-

cro/Nanoscale Manipulation and Assembly IEEE/ASME Transaction on Mechatronics. Vol 16 No 2 Pages266 - 276 (IF3.6), 2011. Ce papier propose un nouveau concept de plateforme modulaire pour la manipu-lation contrôlée d’objets dans une gamme dimensionnelle de 100 nanomètres à 10 microns. Ce papier a étéprimé à la conférence annuelle en robotique IROS parmi 900 papiers acceptés et 1700 proposés.

2. Ni (Z.), Bolopion (A.), Agnus (J.), Benosman (R.) et Régnier (S.) - Asynchronous Event-based Visual ShapeTracking for Stable Haptic Feedback in Microrobotics IEEE Transactions on Robotics (T-RO). Vol 28 No 5Pages 1081-1089, 2012. Cet article propose pour la première fois l’exploitation de caméras asynchrones pourle suivi à haute vitesse de microobjets et son application pour la micromanipulation haptique.

3. Ivan (A.), Hwang (G.), Agnus (J.), Chaillet (N.) et Régnier (S.) - NIST Micrororobotics Challenge. Mag-PieR : The fastest mobile microrobots in the world IEEE Robotics and Automation Magazine. Vol 20 No2 Pages 63-70, 2013. Cet article explicite le microrobot contrôlé par des effets couplés magnétiques et pié-zoéelctrique, robot le plus rapide du monde pour parcourir 2 mm.

4. Pacoret (C.) et Régnier (S.) - A review of haptic optical tweezers for an interactive microworld explorationInvited Article, Review of Scientific Instruments. Vol 84 Pages 081301 (11pp), 2013 ; ce papier décrit lesfondements des pinces optiques haptiques en proposant une solution originale robotisée et un retour d’efforttransparent et stable pour une utilisation interactive des pinces optiques.

5. Acosta (J.C.), Polesel-Maris (J.), Xie (H.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Gentle and fast atomic force micro-scopy with piezoelectric scanning probe for Nanorobotics Applications Nanotechnology. Vol 24 No 6 Pages065502, 2013. Cet article propose pour la première fois l’exploitation et le contrôle d’un quartz à hautefréquence pour imager et manipuler des objets nanoscopiques.

7

http://www.isir.upmc.fr/

3 Encadrement et animation de rechercheDirection, animation laboratoires et équipe de recherche

— Equipe Manipulation Multi-échelle de l’ISIR crée en 2019— Responsable de l’équipe INTERACTION de janvier 2014 à décembre 2018 (15 permanents - 8

post-doctorants - 6 ingénieurs - 20 doctorants)

Organisation de colloque, conférences, journées d’études

— General chairman du IARP-IEEE Micro Nano Robotics en 2006, de IEEE ISOT’12, de MARSS 2016, d’IEEEICRA 2020 (2500 personnes) ; program chairman de IEEE/ASME AIM’14 (500 personnes)

— Membre de 55 jurys de thèses (rapporteur de 38 thèses) et de 7 jurys de HDR (rapporteur de 6 HDRs) dont10 jurys à l’international (Belgique, Allemagne (2), Finlande (2), USA, Australie (2), Danemark)

— Membre des comités d’organisation et de lecture de CIRA’05-08, de IWMF’06-, de CASE’07-CASE’10, deRSS’08, d’ISOT’10-14, d’IROS 2012- et de ICRA 2014-

Encadrements scientifiques

— Co-directions de thèses : 32 thèses soutenue - 7 2 thèses en cours— Encadrements de stagiaires : 25 stagiaires de DEA ou Master 2ème année, 15 stagiaires de maîtrise ou Master

1ère année, 6 stagiaires de fin d’études d’école d’ingénieur, 5 binômes de licence

Réseaux de recherche

— Responsable du groupe de travail "‘Manipulation muli-échelle"’ du GDR Robotique (7 groupes de travail)jusqu’en 2015

— Membre du comité de pilotage du GDR MEMS depuis 2007— Co-responsable de la plateforme de micro/nanorobotique dans le cadre du réseau de plateformes robotiques

ROBOTEX labellisé par l’ANR (appel Equipex)

4 Valorisation de la recherche

Activité de valorisation

Mes activités de recherche font l’objet depuis ces dernières années d’activités de valorisation marquées par :— Encadrement de quatre thèses CIFRE (deux soutenues) avec les sociétés PERCIPIO Robotics, ALTEN et

ROBEAUTE sur la microrobotique cobotique et la nanomanipulation interactive— Projet européen EUROSTAR d’innovation à fort valorisation de marché REMIQUA avec les sociétés ALEMNIS

et CSEM— Maturation technologique avec la SATT Lutech sur un projet de "Pince Optique Haptique" (Le projet TAC-

TOM)— Labellisation du projet ERC "Proof of Concept" RELAX (Optimal Person-Machine Sensorimotor Coupler for

Application to Micro-Manufacturing) avec le prof. Hayward pour la conception d’une interface à haute fidelitépour le marché du microassemblage

Brevets

Sept brevets ont été déposés sur les thèmes suivants :— "Dispositif pour générer un couple de façon rapide, sur une plage dynamique étendue et avec peu d’inertie",

demande déposée le 12 mars 2009, WIPO Patent Application WO/2010/10299.— "Procédé pour générer une différence de potentiel à l’aide d’une couche mince de graphène et dispositifs faisant

applications", demande déposée le 3 septembre 2009, WIPO Patent Application WO/2011/032726.— "Dispositif de spray contrôlé par laser pour le dépot de couches", demande déposée le 18 fébrier 2010, WIPO

Patent Application WO/2011/116964.— "Sonde conformée pour se déplacer dans un volume empli de fluide et procédé pour déplacer une telle sonde",

demande déposée le 12 février 2011, WIPO Patent Application WO/2012/136377.— "Suivi d’objet visuel", demande déposée le 1ier juin 2013, WIPO Patent Application WO/2014/174061.— "Procédé de suivi de formes dans un scène observée par un capteur asynchrone de lumière", demande déposée

le 30 avril 2014, WIPO Patent Application WO/2015/166176 .

2. Deux thèses sont en phase finale de rédaction et seront soutenues en mars et juin 2019

8

http://tactom.isir.upmc.fr/

http://tactom.isir.upmc.fr/

— "Dispositif haptique à haute fidélité", demande déposée le 12 juillet 2015

— "Pince Mécatronique", demande déposée le 4 juillet 2016 et obtenue le 7 septembre 2018

5 Rayonnement

Echanges internationaux

— Professeur invité à l’EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne), mai-juillet 2004.— Professeur invité à l’ULB (Université Libre de Bruxelles), titulaire de la chaire Franqui, mars-juillet 2007,

collaborateur scientifique depuis sept. 2009— Professeur invité à l’université Carnegie Mellon, juillet 2010-janvier 2011.— Professeur invité au LIMMS, Tokyo université, juillet 2011— Professeur invité à l’université de Harbin (Chine), juin-août 2013— Participation aux projets européens NANORAC, GOLEM et REMIQUA (voir description des projets)— Participation à l’IRSES (Marie Curie International Research Staff Exchange) « ECNANOMAN» (European and

Chinese Platform for Nano Handling, Assembly and Manufacturing) avec les universités d’Oldenburg, techniquedu Danemark, d’Helsinki, de Shanghai, d’Harbin, de Xiamen et de Changchun. Nombreux déplacements etséminaires en Chine.

— Invitation à l’ISIR durant la période 2010-14 des professeurs Martel (2 mois en 2014, Canada, année sabbatique),Menciassi (prof. invité 1 mois en 2014, Italie), Kalio (2 mois en 2013, projet Ecnanoman, Finlande), Fatikow(prof. invité 1 mois en 2012, Allemagne), Metin Sitti (6 mois en 2011, bourse Research in Paris, USA)

Expertises

— Expert pour l’AERES puis l’HCERES (un laboratoire et une ED par an depuis 2012), l’ANR (en moyennedeux dossiers par an depuis la création de l’ANR)

— Membre du CES 10 de l’ANR (2014-2017)— Expert pour des projets de type COST, FP6, FP7, H2020— Expert projets de type aides régionales pour les régions de Franche-Comté et de PACA

Responsabilité éditoriale

— Editeur associé du Journal of Micromechanics and microengineering 01/09-12/13— Editeur associé du Journal of Micro-Nano Mechatronics depuis le 01/12— Editeur associé du Journal IEEE Transactions on Robotics 09/12-09/16— Editeur associé du Journal IEEE Letter on Robotics depuis le 9/15— Relecteur pour les journaux IEEE Trans on Mechatronics (1), Trans. on Nanotechnology (1), Applied Physics

Letter (1), Nanotechnology (1), Nature (2) (nombre de relectures en 2018)

Participation à des jurys de thèse ou de HDR

Membre de 55 jurys de thèses (rapporteur de 38 thèses) et de 7 jurys de HDR (rapporteur de6 HDRs) dont 10 jurys à l’international (Belgique, Allemagne (2), Finlande (2), USA, Australie(2), Danemark)

• Mr Micky RAKOTONDRABE "‘Dévelopement et commande modulaire d’une station de microassemblage"’,soutenue le 30 novembre 2006, jury : DR F. Pierrot (Président), Prof. H. Bourlès (Rapporteur), Prof. T. Redarce(Rapporteur), Dr J.-M. Breguet, Prof. N. Chaillet, Prof. P. Lutz, Dr Y. Haddab.

• Mr Thomas COSTIS "‘Couplage perception-locomotion pour robot quadrupède autonome"’, soutenue le 11décembre 2006, rapporteur, jury : Dr S. Lellandais (Rapporteur), Prof. P. Bonnin, Prof. P. Garda, Prof. T.Maurin.

• Mr Jan-Baptiste BUREAU "‘Conception, réalisation de micro-capteurs de force à base de jauge piézo-résistivespour la caractérisation mécanique d’assemblage cellulaire en milieu liquide"’, rapporteur, soutenue le 15 dé-cembre 2006, jury : DR G. Reyne (Rapporteur), DR B. Legrand, DR D. Collard, Dr B. Legrand, Prof. A.Rowe.

• Mr Alex CHAU "‘Theoretical and experimental study of capillary condensation and its possible application inmicro-assembly"’, soutenue le 3 avril 2007, président du jury

• Mr MickaÎl PARIS "‘Conception et commande de systèmes d’alimentation en composants de petites taillespour micro-usine d’assemblage de haute précision"’, rapporteur, soutenue le 19 décembre 2008, jury : Pr. A.Delchambre, Pr. E. Bideaux, Pr. J. Takadoum, Dr Y. Haddab, Pr. P. Lutz

9

• Melle Beatriz Cristina Lopez WALLE "‘Contribution à l’étude de la micromanipulation en milieu liquide"’,rapporteur, soutenue le 29 février 2008, jury : Pr. Y. Amirat (Rapporteur), Pr. J.-F. Manceau, Pr. J.M Gonzales,Pr. Nicolas Chaillet, Dr M. Gauthier

• Mr Ali CHERRY "‘Etude, conception et optimisation d’une plate-forme de mesure de micro et nano force parflottaison magnétique"’, président, soutenue le 4 juin 2009, jury : Pr. H. Bleuler (Rapporteur), Pr. T. Redarce(Rapporteur), Pr. J. Delamare, Dr E. Piat, Dr D. Marsaut.

• Mr Sylvain BLONVILLAIN "‘Contrôle nanoscopique du mouvement par courrant tunnel : étude et réalisation"’,rapporteur, thèse soutenue le 23 mars 2010, jury : DR J.-M. Dion (Président), Pr. N. Chaillet (Rapporteur),Dr A. Voda, Dr G. Besançon, DR S. Purcell

• Mr Hamid LADJAL "Développement d’un simulateur haptique pour la caractérisation et la microinjectioncellulaires"’, rapporteur, thèse soutenue le 26 mai 2010, jury : Pr. P. Vieyres(Président), Pr. Y. Amirat (Rap-porteur), Pr. J. Desai, Dr S. Richard, Dr C. Poirot, Pr. A. Ferreira, Dr J.L. Hanus

• Mr Ahmad SINNO "Etude et réalisation d’une platine porte-échantillon aux performances nanométriques.Application à la microscopie en champ proche", rapporteur, thèse soutenue le 29 juin 2010, jury : Pr. G.Lerondel (Président), Pr. Juncar (Rapporteur), Pr. Y. Alayli, Dr. P. Ruaux‘

• Mr Thibaud DEBAECKER "Geometric and bio-inspired analysis of non-linear image sensors", président, thèsesoutenue le 22 juillet 2010, jury : Pr. P. Sturm (Rapporteur), Dr. R. Swaminathan (Rapporteur), Dr. R.Benosman‘

• Mr Pierre LAMBERT "Surface Tension in Microrobotics", membre du jury, HDR soutenue le 6 septembre 2010,jury : Pr. K. Bohringer (Rapporteur), Pr. B. Le Pioufle (Rapporteur), Pr. D. Reynaerts (Rapporteur), Pr. N.Chaillet, Pr. D. Collard, Pr. A. Delchambre, Pr. J. Jacot

• Mr Chytra PAWASHE "Untethered Mobile Magnetic Micro-Robots",membre du jury, thèse soutenue à CarnegieMellon le 2 décembre 2010, jury : Pr. J. Hoburg, Pr. R. Hollis, Pr. K. Shimada et Pr. M. Sitti

• Melle Elika SAIDI "Etude de l’échauffement de micro et nanofils par microscopie thermique à particule fluo-rescente"’, président, thèse soutenue à l’ESPCI le 19 janvier 2011, jury : Pr. S. Dilhaire (Rapporteur), Pr. A.Dubois (Rapporteur), Dr. L. Aigouy, Pr. J. Lesueur et Dr. S. Gomes

• Mr MichaÎl GAUTHIER "Micromanipulation robotique en milieu liquide"’, HDR soutenue à FEMTO-ST le 26mai 2011, jury : DR L. Buchaillot (Rapporteur), DR E. Dombre (Rapporteur), Pr. M. De Mathelin (Rappor-teur), Pr. N. Chaillet, DR D. Courjon et Pr. Ph. Lutz.

• Melle Hiba HAGE "Identification et simulation physique d’un robot Staubli TX90 pour le fraisage à grande vi-tesse"’, thèse soutenue à EDF le 26 février 2012, jury : Pr. G. Gogu (Rapporteur), Pr. S. Zeghloul (Rapporteur),Pr. Ph. Bidaud, Dr. N. Jardin.

• Mr Nicolas LAFITTE "Caractérisation et commande de micropinces en silicium pour l’amélioration de lasensibilité paramétrique d’expériences biologiques sur des molécules d’ADN", rapporteur, thèse soutenue le 4avril 2012, jury : Dr A. Voda (Rapporteur), DR D. Collard, Pr. H. Fujita, Dr Y. Haddab, Pr. Y. Le Gorrec,Pr. B. Le Pioufle

• Mr Mael BOSSON "Adaptive algorithms for computational chemistry and interactive modeling", membre dujury, thèse soutenue le 19 octobre 2012, jury : Pr S. Goedecker (Rapporteur), Pr. M. Reiher (Rapporteur), Pr.J. Chevrier, DR C. Joachim, Pr. B. Bidégaray-Fesquet, Dr S. Redon

• Mr Frédéric LAMARQUE "Méthodes optroniques de mesure et d’actionnement pour une intégration compactedans les méso ou microsystèmes : une contribution à l’optomécatronique", rapporteur, HDR soutenue le 29novembre 2012, Pr. B. Lemaire-Semail (Rapporteur), Pr. L. Chassagne (Rapporteur), Pr. J. Lottin, Dr B.Eynard, Pr. T. Denoeux

• Mr Volkmar EICHORN "Nanomanipulation under a SEM", rapporteur, thèse soutenue le 28 novembre 30novembre 2012 à l’Université d’Oldenburg (Allemagne)

• Mr Yassine HADDAB, "Contribution à la conception et à la commande des systèmes micromécatroniques -Amélioration des performances par la conception et la commande", rapporteur, HDR soutenue le 6 décembre2012, jury : Pr. H. Bleuler , Pr. N. Chaillet, Pr. F. Chollet, Pr. P. Lutz, Pr. M. de Mathelin (Rapporteur), Pr.P. Poignet (Rapporteur), Dr A. Voda

• Mr Feng XU "Propriétés thermo-mécaniques des micro-batteries", membre du jury, thèse soutenue le 12 dé-cembre 2012, jury : Pr. JL Battaglia (Rapporteur), Dr D. Faurie (Rapporteur), Pr. K. Joulain, Dr S. Martin,Pr. JY Duquesne, Dr L. Belliard

• Mr Benjamin CAMESCASSE "Actionnements statique et dynamique d’un mécanisme bistable : aspects mo-délisation, conception et expérimental", président, thèse soutenue à l’UPMC le 10 janvier 2013, jury : DR L.Buchaillot (Rapporteur), Pr. Potier-Ferry (Rapporteur), Dr D. Burger, Dr M. Hafez, DR S. Neukirch, Dr A.Fernandes et Pr. J. Pouget

• Melle Bo CHANG "Hybrid Microassembly : Methods and Patterns", rapporteur, thèse soutenue le 28 novembre25 août 2013 à l’Université d’Aalto (Finlande)

• Mr Edouard LEROY "Miniature ultrasonic piezoactuators for compact spherical motors", président, thèsesoutenue au CEA/LIST le 6 décembre 2013, jury : Pr. B. Lemaire-Semail (Rapporteur), Pr. Ph. Lutz, Dr JM.

10

Breguet, Dr. M. Hafez, Dr J. Lozada• Mr Ning TAN "Calibration of micro and nanorobotic systems : contribution of influential parameters to the

geometric accuracy", rapporteur, thèse soutenue à FEMTO-ST le 16 décembre 2013, jury : Dr F. Lamarque(Rapporteur), Pr. W. Khalil, Dr D. Capelleri, Pr. N. Chaillet, Dr C. Clévy

• Mr Joao CARNEIRO "Asynchronous event-based 3D vision", president, thèse soutenue le 10 février 2014, jury :Pr. G. Indiveri (rapporteur), DR P. Rives (rapporteur), DR Y. Trotter, Pr. R. Benosman, Dr S. Ieng

• Mr Kai KARVINEN "Control and Estimation Techniques for High Bandwidth Dynamic Mode Atomic ForceMicroscopy", reviewer, thèse soutenue le 16 juin 2014, university of Newcastle (Australie)

• Mr Djordje URUKALO "Thermal modeling of electric motors for robotics", rapporteur, thèse soutenue le 30septembre 2014, jury : Dr L. Laval (rapporteur), Pr. S. Bouaziz, Pr. V. Hugel, Pr. B. Borovac, Pr. P. Blazevic

• Mr Yildiz IZZET "Exchangeable and customisable scanning probe tips" reviewer, Dr Flemming Jensen, DrJakob Kjelstrup-Hansen, PR. Peter Boggild, thèse soutenue le 23 octobre 2014, Université de Copenhague(Danemark)

• Mr Hugo SALMON "Mobile Magnetic Microrobots Control and Study in Microfluidic Environement : NewTools for Biomedical Applications", thèse soutenue le 7 octobre 2014, jury : Pr. G. Yang (rapporteur), Pr. F.Arai(rapporteur), Pr. Philippe Lecoeur, Dr Yong Chen, Dr Gilgueng Hwang, DR Anne-Marie Haghiri-Gosnet

• Mr Diego BARESH "Piégeage et manipulation d’un objet par pression de radiation d’une onde progressive",thèse soutenue le 26 novembre 2014, jury : Pr. Pierre Thibault (rapporteur), Dr Vincent Tournat (rapporteur),DR Anne-Christine Hladaky, DR François Graner, Pr. Régis Marchiano, DR Jean-Louis Thomas

• Melle Amélie COT "Fonctionnalisation de surface pour la micromanipulation : modélisation et expérimenta-tion", thèse soutenue le 4 décembre 2014, jury : Dr Florence Marchi (rapporteur), Pr. Pierre Schaaf (rapporteur),Pr. Magali Phaner, DR MichaÎl Gauthier, Dr Jérôme Dejeu, Dr Sophie Lakard

• Mr Bilal KOMATI "Automated microassembly using an active microgripper with sensorized end-effectors andhybrid", thèse soutenue le 12 décembre 2014, jury : Pr. Gabriel Abba (rapporteur), Pr. Eric Bideaux (rappor-teur), Pr. Skandar Basrour, Pr. Dan Popa, Pr. Philippe Lutz, Dr Cédric Clévy

• Mr Artem MELNYK "Perfectionnement des algorithmes de contrôle-commande des robots manipulateurs élec-triques en interaction physique avec leur environnement par une approche bio-inspirée", thèse soutenue le 16décembre 2014, rapporteur, jury : Dr E. Monacelli (rapporteur), Pr. Philippe Gaussieur, Pr. Yvonne Delevoye-Turrell, Pr. Patrick Henaff, Pr. Volodomyr Borysenko

• Mr Rafik BENRABBAH "Développement de procédés plasma pour l’élaboration et la caractérisation du siliciumphotovoltaïque", thèse soutenue le 27 avril 2014, président, jury : Dr D. Lincot, Dr P. Echegut, Dr JB Sirven,Pr. S. Cavadias, Pr. M. Tatoulian

• Mr Pooya SAKETI "Microrobotic Platform with Integrated Force Sensing Microgrippers for Characteriza-tion of Fibrous Material", thèse de l’université de Tampere (Finlande) soutenue le 22 juillet 2015, rapporteur(opponent)

• Mr Xavier LAGORCE "Computational Methods for Event-Based signals and Applications", thèse de l’Univer-sité Pierre et Marie Curie soutenue le 22 septembre 2015, président, Pr. E. Chicca, Pr. B. Linares-Barranco,Pr. S. Viollet, Dr. S. Ieng, Pr. R. Benosman

• Mr Xingxing LIU "Contribution au Micro-actionnement Multi-stable Piloté par Radiations Optiques", thèsede l’Université Technologique de Compiègne, soutenue le 7 octobre 2015, rapporteur, jury : Dr F. Formosa(rapporteur), Pr. E. Lefeuvre, Pr. A. Hubert, Pr. F. Lamarque, Dr. E. Doré

• Melle Aiva SIMAITE "Development of ionic electroactive actuators with improved interfacial adhesion : towardsthe fabrication of inkjet printable artificial muscles", thèse de l’Université Paul Sabatier, soutenue le 6 octobre2015, rapporteur, jury : Pr. E. Cattan (rapporteur), Dr RM Sauvage, Dr P. Souères, Dr F. Morancho, Dr C.Bergaud et Pr. Tondu

• Mr Lukasz RYBA "Nanopositionnement 3D à base de mesure à courant tunnel et piezo-actionnement", thèsede l’Université Joseph Fourier soutenue le 27 novembre, rapporteur, jury : Pr. Moheimani (rapporteur), Pr. S.Basrour, Dr. M. Rakotondrabe, Pr. A. Voda, Pr. G. Besançon

• Mr Didace HABINEZA"Stratégie de modélisation et de commande de systèmes piézoélectriques à plusieursdegrés de liberté", thèse de l’Université de Franche Comté soutenue le 2 décembre 2015, président, jury : Pr.A. Voda (rapporteur), Pr. X. Brun (rapporteur), Dr M. Rakotondrabe, Pr. Yann Le Gorrec

• Mr Cédric CLEVY "Microrobotique et Micromécatronique pour la Réalisation de Tâches de Micro-AssemblageComplexes et Précises",rapporteur, HDR soutenue le 8 décembre 2015, jury : Pr. Skandar Basrour, Pr. Y.Bellouard, Pr. E. Bideaux (rapporteur), Pr. N. Chaillet, Pr. J Gangloff (rapporteur), Pr. P. Lutz

• Mr Jing GUO "Enhanced Wave Variable Based Haptic Teleoperation for Robotic-Assisted Surgery with TimeDelay", rapporteur, thèse soutenue le 31 mars 2016, jury : Pr. Bernard Bayle, Pr. Arianna Menciassi, Pr. NicolasAndreff, Dr Salih Abdelaziz, Pr. Philippe Poignet, Dr Chao Liu

• Mr Nabiul AMARI "Développement et Commande d’une Plateforme Microrobotique pour la Synchronisationd’un Faisceau de Lumière", rapporteur, thèse soutenue le 6 juillet 2016, jury : Pr. Gerard Poisson, Dr HamidLadjal, Pr. Philippe Lutz, Pr. Antoine Ferreira

11

• Mr Thomas SEDNAOUI "Tactile feedback : integration on mobile communicating devices : analysis and speci-fication", rapporteur, thèse soutenue le 14 décembre 2016, jury : Pr. Marie Ange Bueno, Pr. André Mouraux,Dr. Cedrick Chappaz, Dr. Fabrice Casset, Pr. Betty Lemaire-Semail

• Mme Neha ARORA,président, thèse soutenue le 14 mars 2017, jury : Dr Adrien Badel, DR Michaël Gauthier,Pr. Vincent Lanfranchi, Dr Laurent Petit, Pr. Christine Prelle

• Mr Michael RUPPERT,rapporteur, thèse soutenue le 30 mars 2017, university of Newcastle, Australie, Drthèse : Reza Moheimani

• Mr Guillaume LAURENT "Contributions à la manipulation distribuée fluidique et la la microrobotique ré-férencée vision", rapporteur, HDR soutenue le 10 juillet 2017, jury : Pr. Nicolas ANDREFF, DR FrançoisCHAUMETTE, Pr. Frédéric LAMARQUE Pr. Nadine LE FORT-PIAT, Pr. Philippe MARTINET

• Mr Quentin SABATIER "Conception and validation of stimulation strategies for the optogenetics", président,thèse soutenue le 14 septembre 2018, jury : Dr S. Ieng, Dr L. Perrinet, Pr. S. Picaud, Pr R. Benosman

• Mr Germain HAESSIG "Neuromorphic computation using event-based sensors : from algorithms to hardwareimplementations", président, thèse soutenue le 14 septembre 2018, jury : Dr S. Ieng, Pr B. Linares, Pr G.Indiveri, Pr R. Benosman

• Mr Xavier BERTHELON "Neuromorphic analysis of homodynamics using event-based cameras", président,thèse soutenue le 22 novembre 2018, jury : Pr J. Duranteau, Pr C. Boccara, Pr R. Benosman, Dr G. Chenegros

• MrMalte BARTENWERFER "Automation capabilities in the nanorobotic handling of nanomaterials", externalreviewer, thèse soutenue le 30 novembre 2018

• Mr Victor ANRNEZ "Adaptative control approaches of an actuated ankle arthosis for gait assistance", président,thèse soutenue le 20 décembre 2018, jury : DR C. Chevelleraue, Pr P. Fraisse, Pr Y. Amirat, Dr S. Mohammed,Dr H. Rifai

Diffusion du savoir, responsabilité et activités au sein des sociétés savantes

Je participe à de nombreuses démonstrations et journées portes ouvertes comme la fête de la science où les personnesdécouvrent des expériences autour du concept "Toucher et Intergair avec le micromonde" comme par exemple :

— Participation aux journées "Innovation en santé" organisées par le ministère de la santé conjointement avec leCNRS

6 ProjetsParticipation à des projets de recherche

Type du projet Nombre (en cours) FinancementInternational 6 (0) FP6 (2), FP7 (2), PAI (1), DRI CNRS (1), ERC PoCNational 14 (3) ANR (8) - ARC Association de Recherche contre le Cancer (1) - CNRS

(3) - UPMC Université Pierre et Marie Curie (2) - CEA - C’NANO -SATT

De nombreuses collaborations ont été proposées durant ces années au travers de différentes activités.— Projets en cours :

P1. Conception et contrôle de micronageurs pilotés par des aimants mobiles, responsable scientifique du projet,projet de type ANR Blanc (2016-2020)

P2. Assemblage ultra-précis par approche microrobotique agile, projet de type ANR Blanc (2016-2020)P3. Pinces Optiques Interactives à Retour Tactile, projet de type ANR Blanc (2017-2021)

— Projets terminés :P1. Démonstrateur principal du thème «Micro-préhension et micro-assemblage » du programme «micro-systèmes »

du CNRS/SPI pour la période 1998-2001 - Responsable scientifique sous la direction de Ph. BidaudP2. « AMOS » (Analyse MOdélisation et Simulation du micro-monde) : Action spécifique du CNRS (2002-

2003) - Responsable scientifique - Collaborations avec le LAB (Laboratoire d’Automatique de Besançon- Prof. N. Chaillet, P. Rougeot) - le LORIA ( Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et sesApplications - Equipe ISA - Dr L. Alonso) - l’ULB (Université Libre de Bruxelles Belgique - CAD/CAMDépartement - Dr P. Lambert).

P3. « MITEMA » (Techniques et Méthodes pour la Micro Télé Manipulation) : Projet PIR ROBEA duCNRS (2002-2004) - Responsable scientifique sous la direction de Ph. Bidaud - Collaborations avec l’ESPCI(Laboratoire de Physico-chimie Structurale et Moléculaire - DR C. Frétigny) - le LIST/CEA (LaboratoireCommande et Interface Homme-Machine - A. Leservot - A. Micaelli) - l’IEMN (Institut d’Electronique etde Microélectronique et de Nanotechnologie - Groupe Microsystèmes Silicium - Dr Lionel Buchaillot)

12

P4. Télé micro caractérisation : Projet de type BQR Equipement de l’Université Pierre et Marie Curie( 2005-2006 ) - Responsable scientifique - Collaborations avec l’UMR de Physiologie et Physiopathologie del’Université Pierre et Marie Curie.

P5. « Caractérisation mécanique de réponse cellulaire aux modifications du matériel génétiqueinduite parles rayonnements ultraviolets » Projet d’offres régional 2005-2006 "‘Equipements"’ del’ARC (Association de Recherche contre le Cancer) - Collaborations avec le laboratoire de génétique dela radiosensibilité (CEA/DSV) (Dr J. Angulo-Mora, coordinateur), l’Institut Curie et le Laboratoire deBiophysique Moléculaire.

P6. « Micropince flexible en silicium » Action de couplage amont de type CEA avec le LPR/LIST (Labo-ratoire architecture et Prototype Robotique du CEA) et l’IEMN ( Institut d’Electronique et de Microélec-tronique et de Nanotechnologie - Groupe Microsystèmes Silicium - Dr Lionel Buchaillot).

P7. « NANORAC » (NANO-Robotics for Assembly Caracterisation) : Projet de type STREP de la CEE(2005-2008 - Prorité 3 NMP) - Collaborations avec le LIST/CEA (Laboratoire Commande et InterfaceHomme-Machine - A. Leservot - P. Gravez )- AMIR (Division of Microrobotics and Control Engineering- Université d’Oldenburg - Allemagne - Prof. Fatikow) - UCAM (Engineering Department - Université deCambridge - Angleterre - Prof. W.I. Milne, Dr K. Teo)- MIC (Department of Micro and Nano Technology- Université de Copenhague - Danemark - Dr P. Boggild) - société Nascatec (compagnie spécialisée dans ledéveloppement de micro-préhenseurs - Dr T. Debski)

P8. « PRONOMIA » (PRincipe et Outils NOuveaux pour le MIcroassemblage Automatisé) : Projet de typeANR Blanc (2005-2008) - Collaboration avec le LAB (Laboratoire d’Automatique de Besançon - Prof. N.Chaillet, coordinateur et Dr M. Gauthier).

P9. «GOLEM» (Processus bio-inspirés d’auto-assemblages pour les nano-composants) : Projet de type STREP(2006-2009) - Collaborations avec l’Université d’Eindhoven ( Dr Yves Bellouard, coordinateur ), l’EPFL ( DrJean-Marc Breguet ), l’Université de Stuttgart ( Dr S. Kornenko ), le National Physical Laboratory ( Dr A.Cuenat ), le CEA/LIST ( Dr M. Hafez ), les sociétés Delong Instrument, Octax et Quintenz.

P10. « PACMAN » (Perception hAptique des éChelles Microscopiques et nANoscopqiues) : Projet de typeANR PSIROB - Responsable scientifique du projet (2007-2010) - Collaborations avec le CEA/LIST (Dr A.Micaelli) et l’IRISA Rennes (Dr A. Lecuyer)

P11. «NanoH » (AFM based Nanohandling) : Projet de type PAI Procore (2009-2010) - Responsable scientifique- Collaboration avec l’Université d’Oldenburg.

P12. « NANOROL » (NANOanalyser pour micROmanipuLer) : Projet de type ANR PSIROB(2006-2010) -Collaboration avec le département Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques (AS2M) du laboratoireFEMTO-ST (Dr M. Gauthier, coordinateur).

P13. « CIABIO » (Capteur Intégré pour Applications Biologiques) : Projet de type C’NANO 2010 - Collabo-ration avec le CEA/ SPCSI (Dr J. POLESEL MARIS) et le LNPC (Dr A. HAMRAOUI).

P14. « MOMIE » Méthodes et Outils pour le Micro-assemblage, PICS CNRS (2009-2012) avec l’UniversitéLibre de Bruxelles (ULB), Pr. A. Delchambre, Dr P. Lambert.

P15. « ECNANOMAN » (European and Chinese Platform for Nano Handling, Assembly and Manufacturing) :Projet de type IRSES (International Research Staff Exchange Scheme, 2011-2014) - Collaboration avecles universités d’Oldenburg, technique du Danemark, d’Helsinki, de Shanghai, d’Harbin, de Xiamen et deChangchun.

P16. «NOMAD» (Nanorobotique pour des applications biomédicales) : Projet Emergence de l’Université Pierreet Marie Curie.

P17. « REMIQUA » (Scalable and REconfigurable systems for MIcroassembly and QUAlity inspection ) :Projet de type EUROSTAR (2012-2015) - Collaboration avec le CSEM (Dr JM. Breguet) et les sociétésAFEMNIS (Dr R. Rabe, responsable scientifique du projet) et PERCIPIO ROBOTICS (D. Hériban)

P18. « NANOROBUST » (Caractérisation multi-physique de nano-objets et manipulation robotisée sous envi-ronnement MEB ) : Projet de type ANR P2N (2011-2016) - Collaboration avec le département Automatiqueet Systèmes Micro-Mécatroniques (AS2M) du laboratoire FEMTO-ST (Pr P. Lutz, coordinateur), le LPN(DR I. Sagnes), l’IRISA Rennes (Pr. E. Marchand).

P19. « LEMA » (Assemblage de microcomposants en milieu liquide) : Projet de type ANR Blanc (2012-2016)- Responsable scientifique du projet - Collaboration avec le département Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques (AS2M) du laboratoire FEMTO-ST (DR M. Gauthier et Dr A. Bolopion) et le LOF (Pr. A.Colin)

P20. « TACTOM » (Tactile Optical Micromanipulation) : Projet de type maturation avec la SATT Lutech(2012-2016).

13

P21. ERC "Proof of Concept" « RELAX » (Optimal Person-Machine Sensorimotor Coupler for Applicationto Micro-Manufacturing) avec le prof. Hayward pour la conception d’une interface à haute fidelité pour lemarché du microassemblage

14

Activités pédagogiques

1 Présentation de l’activité pédagogique

Positions

— 1999-2008, Maître de Conférences, Université Pierre et Marie Curie, section CNU 60— depuis 2008, Professeur de Sorbonne Université, section CNU 60, UFR d’Ingénierie— 2007-2009 Responsable de la spécialité MIS (Mécanique et Ingénierie des Systèmes)— 2009-2011 Directeur adjoint du département de licence d’ingénierie mécanique

Activités pédagogiques

J’ai été responsable ou co-responsable des cours suivants pour l’année universitaire 2014-2015 :— Equilibre, stabilité et vibrations, UE de tronc commun de L3, Licence sciences et technologies Mention Ingénierie

Mécanique, 160 étudiants.— Simulation multi-physique, UE optionnel de L3, Licence sciences et technologies Mention Ingénierie Mécanique,

48 étudiants.— Ondes et vibrations, Master 1ère, mention mention science de l’ingénieur spécialité mécanique, cours de tronc

commun du master, 160 étudiants.— Micro-robotique, Master 2ème mention mention science de l’ingénieur spécialité Systèmes Avancés et Robotique,

20 étudiants.Depuis l’année 2015-2016, je bénéficie d’un équivalent de temps de service de 128h avec l’obtention de l’IUF. En 2015-2016 et 2016-2017, j’ai bénéficié d’un ETS de 96h pour la position Vice président délégué à la recherche. En 2017-18et 2018-19, j’ai bénéficié d’un ETS de 192h pour la position de Vice-doyen délégué. J’ai tenu à enseigner en L3.

Activités d’enseignements

Année Licence Master ETS Heures2014-15 Equilibre, stabilité et vibrations 13h cours - 26h TD

Simulation physique des systèmes 10h coursVibrations et Ondes 8h cours - 24 h TD

Microrobotique 32h cours - 16h TDCo-direction ED 32h TD

192.5h eq. TD2015-16 Equilibre, stabilité et vibrations 13h cours - 26h TD

Simulation physique des systèmes 10h cours - 20h TDVibrations et Ondes 8h cours - 24 h TD

Microrobotique 32h cours - 16h TDCo-direction ED 32h TD

192.5h eq. TD2016-17 Equilibre, stabilité et vibrations 13h cours - 52h TD

Vice-président délégué 128h TD200 h eq. TD

2017-18 Equilibre, stabilité et vibrations 13h cours - 26h TDVice-doyen 192h TD

238 h eq. TD

2 Présentation synthétique des enseignements

Pour ne pas décrire l’ensemble des enseignements, je me focaliserai sur les enseignements effectués durant la période2015-16 pour montrer leur étendue.

— Equilibre, stabilité et vibrations (L3) :— description des systèmes, transformation de coordonnées cinématiques, cinématiques et lois de composition,

chaînes fermées, liaisons holonomes, modèle cinématique direct et inverse, animation cinématique.

15

— formalisme de Newton-Euler, équations de Lagrange, dynamique des systèmes multicorps, équations géné-rales du mouvement spatial, modèle dynamique direct et inverse, modèles de transmissions de mouvementset d’efforts, schéma d’intégration numérique.

— cas particulier des petits mouvements :vibrations de systèmes discrets élémentaires.— Simulation multi-physique (L3) :

— élaboration d’un modèle de système à l’aide du logiciel ADAMS, représentation des solides, des liaisons etdes actionneurs,

— définition de la géométrie des masses et des propriétés inertielles, simulation pour accès aux grandeurs dela cinématique (déplacements, vitesses et accélérations) ainsi qu’aux différents effets inertiels, extérieurs etintérieurs,

— représentation de liaisons complexes et prises en compte des conditions aux limites.— Ondes et vibrations (M1) :

— systèmes vibrants linéaires à n degrés de liberté (ddl) : systèmes conservatifs à n ddl, réponse modale du sys-tème libre, réponse sous excitations harmonique, périodique, transitoire, quelconque ;résonances ; systèmesdissipatifs, réponse à une excitation quelconque, résonance amortie. Analyse et identification modale

— milieux continus : ondes stationnaires, influence des conditions aux limites ; Milieux unidimensionnels dansles cordes, de traction-compression dans les poutres droites, de torsion dans les arbres, de flexion dansles poutres droit ; Milieux bidimensionnels : ondes dans les membranes, vibration de flexion des plaquesplanes, réponse impulsionnelle et réponse en fréquence, excitation ponctuelle et répartie, déformées modaleset opérationnelles

— méthodes approchées : réduction à 1 ddl : méthode de Rayleigh, réduction à 2-3 ddl : méthode de Rayleigh-Ritz, introduction aux éléments finis

— Simulation multi-physique et robotique (M1) :— représentations des mouvements instantanés et propriétés, lois de composition des mouvements dans les

systèmes,— principes de la dualité cinémato-statique, représentation des liaisons,— analyse des mobilités et des propriétés géométriques des systèmes et application à la commande.

— Micro-robotique (M2) :— les contraintes liées à la réduction d’échelleles micro-actionneurs pour la micro-robotique (actionneurs piézo-

électriques, électrostatiques, magnétostictifs, électromagnétiques, alliages à mémoire de forme, gels poly-mères),

— les micro-capteurs (force, pression, position, température, biocapteurs, chimiques),— quelques micro-techniques (lithographie, attaque chimique, LIGA),— les techniques d’observation (microscopie champ proche et champ lointain),— les techniques de manipulation de matière (effets physiques utilisés, instruments et outils associés),— les bio-microsystèmes pour la manipulation de cellules.

3 Direction et animation de formationsActivités de responsabilité administrative

— de mai 2007 à août 2009 : responsable de la spécialité MIS (Mécanique et Ingénierie des Systèmes)— Gestion quotidienne de 300 étudiants dont 150 étudiants de l’UPMC— Coordination de la spécialité et des cohabilitations (ENS Cachan en M1 et M2, ENSAM en M2)— Présidence du jury de la spécialité et gestion des notes et des emplois du temps— Coordination de l’équipe pédagogique, 3 secrétaires pédagogiques, 1 directeur des études et des responsables

de paracours— Participation active au dossier d’habilitation pour le quadriennal 2009-2013, formation évaluée A sous la

responsabilité du Pr. Y. Berthaud, responsable du master Sciences de l’Ingénieur— Cette spécialité MIS était cohabilitée avec l’ENS Cachan et disposait de 4 orientations Acoustique, Robotique-

Productique, Génie Civil et Matériaux, Structure et Fabrication. Dans chaque orientation, différents parcoursétaient proposés soit au total en M2, 12 parcours disponibles pour les étudiants. Lors de la constitution dece dossier, il est apparu nécessaire de proposer une solution homogène pour l’électronique et la mécanique.Les orientations se sont ainsi transformées en spécialités, la spécialité MIS disparaissant.

— Septembre 2009 - août 2011 : directeur adjoint du département d’ingénierie mécanique en charge des licencesprofessionnelles.— 300 étudiants dont 80 étudiants en licences professionnelles

16

— Gestion d’un L2 à orientation professionnelle, de la licence professionnelle Groupe Moto-Propulseur et sonEnvironnement (GMPE), de la licence professionnelle Innovation et Développement Industriel (GI- IDI),de la Licence professionnelle Chargé d’Affaires à l’International (GI - CAI) et de la Licence ProfessionnelleIngénierie en Conception et Maintenance Mécatroniques (IC2M).

— Présidence du jury des différentes licences professionnelles et gestion des notes et des emplois du temps— Coordination de l’équipe pédagogique, 1 secrétaire pédagogique et un secrétaire adminsitrative, cinq res-

ponsables de licences— Gestion des relations avec les CFA, le CFA Mécavenir et le CFA UPMC

17

Responsabilités collectives

1 Présentation générale des responsabilités particulièresActivités de responsabilité dans le cadre de mes activités de recherche

— Equipe Manipulation Multi-échelle de l’ISIR crée en 2019— Responsable de l’équipe INTERACTION de janvier 2014 à décembre 2018 (15 permanents - 8

post-doctorants - 6 ingénieurs - 20 doctorants)— Responsable du groupe de travail "‘Manipulation muli-échelle"’ du GDR Robotique (7 groupes de travail)

jusqu’en 2015— Membre du comité de pilotage du GDR MEMS depuis 2007— Co-responsable de la plateforme de micro/nanorobotique dans le cadre du réseau de plateformes robotiques

ROBOTEX labellisé par l’ANR (appel Equipex)

Activités de responsabilité dans le cadre de mes activités d’enseignements

— 2000-2008, 2011-2015 Membre de la commission de spécialistes puis du comité de sélection de l’UPMC, 60ièmesection

— Membre des comités de sélection de l’Université Versailles Saint Quentin (2009-2010-2011), de l’Université deGrenoble (2010), de l’université de Poitiers (2012), l’Université de Franche Comté (2013-2014), de l’Universitéde Bourges (2015)

— Mars 2007 - Août 2009 Responsable de la spécialité MIS (Mécanique et Ingéniérie des Systèmes) du master deSciences et Technologies mention Sciences De l’Ingénieur (SDI), 4 spécialités, 300 étudiants dont 150 étudiantsde l’UPMC

— Septembre 2009- Août 2011, directeur adjoint du département de licence de sciences et technologies mentioningénierie mécanique

2 Responsabilités administratives

— Membre élu du conseil de licence d’Ingénierie Mécanique de l’UFR d’Ingénierie (2011-15) et du conseil d’UFR(2015-)

— Co-directeur de l’Ecole Doctorale SMAER (Sciences Mécaniques, Acoustique, Electronique et Robotique deParis) (2012-17), 250 doctorants— Ecriture du projet pour l’AERES, projet évalué parmi les 4 meilleures ED de l’UPMC (17 ED)— Gestion quotidienne de l’Ecole Doctorale avec sa formation doctorale propre— Mise en place d’un partenariat avec NUS (Université de Singapour) pour un programme de doctorat commun— Définition d’un cadre académique du doctorat spécifique à l’école doctorale avec instauration d’un dispositif

de suivi du doctorant

3 Responsabilités dans les projets et la vie collective de l’établissement

— Février 2012 - mars 2016 : Membre du directoire des formations— 2000-2008, 2011-2015 Membre de la commission de spécialistes puis du comité de sélection de l’UPMC,

60ième section— Membre de la commission du groupe IX à l’UPMC pour la PIR (2010-2013), les promotions (2013-, président

en 2014)— Membre élu du conseil de licence d’Ingénierie Mécanique de l’UFR d’Ingénierie (2011-15) et du conseil

d’UFR (2015-)

4 Responsabilités et mandats nationaux

— Membre du conseil d’administration de l’école ENSMM (École Nationale Supérieure de Mécanique et desMicrotechniques) de Besançon (2014-18)

— Membre de la CES 10 de l’ANR (2014-17)— Membre nommé du CNU 60 (2015-17)— Membre des comités de recrutement en 2016 de l’Institut Max-Planck de Stuttgart (profil Haptique), de l’Uni-

versité Technique de Munich (profil Micromécatronique), de l’INRIA Rennes (profil Robotique et Haptique)

18

Liste classée des publications

L’ensemble des publications sont disponibles sur http://www.isir.upmc.fr/, annuaire et publications.— Ouvrages individuels et collectifs :

1. Régnier (S.) et Chaillet (N.) - La microrobotique : application à la micromanipulation, Hermes SciencePublications, 2009.

2. Gauthier (M.) and Régnier (S.) - Robotic Micro-assembly, IEEE press, mars 2010.3. Régnier (S.) et Chaillet (N.) - Microrobotics for Micromanipulation, Wiley-ISTE publisher, juin 2010.4. Xie (H.), Onal (C.), Régnier (S.) and Sitti (M.) - Atomic force microscopy based nanorobotics, Springer-

Verlag, collection STAR, juin 2011.5. Grossard (M.), Chaillet (N.) et Régnier (S.) - Robotique flexible - Applications à la manipulation multi-

échelle, Hermes Science Publications, septembre 2013.6. Grossard (M.), Chaillet (N.) et Régnier (S.) - Flexible Robotics : Applications to Multiscale Manipulations,

Wiley-ISTE publisher, septembre 2013.7. Ni (Z.), Pacoret (C.), Benosman (R.) et Régnier (S.) - Haptic Feedback Teleoperation of Optical Tweezers,

Wiley-ISTE publisher, septembre 2014.— Chapitres de livre :

1. Daunay (B.) and Régnier (S.) - Six-dof Teleoperation Platform : Application to Flexible Molecular DockingMicro, Nanosystems : Modeling, Control and Estimation, Wiley Edition, Janvier 2010.

2. Desmaele (D.), Boukallel (M.) andRégnier (S.) - Micro Systems for the Mechanical Characterization ofIsolated Biological Cells : State-of-the-Art Wearable and Autonomous Biomedical Devices and Systems forSmart Environment, Lecture Notes in Electrical, Springer, Septembre 2010.

3. Hwang (G.), Acosta (J.C.), Hashimoto (H.) and Régnier (S.) - In situ Characterizations of Thin-film Nano-structures with Large-range Direct Force Sensing Signal Measurement and Estimation Techniques : Microand Nanotechnology, Springer, Décembre 2010.

4. Haliyo, S. and Régnier (S.) - An overview on robotic micromanipulation Robotics : State of the Art andFuture Trends, Nova Science Publishers, publisher. Pages 319-351, 2011.

5. Xie (H.) and Régnier (S.) - 3D micro/nanomanipulation with force spectroscopy Encyclopedia of Nanotech-nology, Springer, 2012.

6. Hwang (G.) and Régnier (S.) - Remotely Powered Propulsion of Helical Nanobelts Encyclopedia of Nano-technology, Springer, 2012.

7. Abbaci (A.) and Régnier (S.) - DNA for Self-Assembly NanoRobotics : Current Approaches and Techniques,Springer, 2013.

8. Bolopion (A.), Millet (G.), Pacoret (C.) and Régnier (S.) - Haptic Feedback in Teleoperation in Micro- andNano-worlds Human Factors Reviews, Vol. 9, 2013.

9. Xie (H.) and Régnier (S.) - Flexible Robotic AFM based system for manipulationand characterization ofmicro/nano objects Emerging Tools for Micro and Nano Manipulation, Wiley Edition, Septembre 2015.

10. Mohand-Ousaid (A.), Lu (T.), Pacoret (C.), Régnier (S.) and Hayward (V.) (2016) - Dual Stage Options forInterface Designs Suitable for Haptic Interaction at the Micro-Nano Scales pages 105–114, ExperimentalRobotics, 2016.

— Revues internationales :1. Régnier (S.), Ben Ouezdou (F.) et Bidaud (P.) - Distributed method for the inverse kinematics of all serial

manipulators. International Journal of Mechanism and Journal Theory, vol. 32, n7, pp 855-867, 1997.2. Régnier (S.), Ben Ouezdou (F.) - General method for the inverse kinematics synthesis of manipulators.

Robotica, vol. 15, n6, pp 653-661, 1997.3. Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Simulation of micro-manipulations : Adhesion forces and specific

dynamic models. International Journal of Adhesion and Adhesives, vol. 19, pp. 33-48, 1999.4. BenOuezdou (F.), Régnier (S.) et Mavroidis (C.) - Kinematic synthesis of manipulators using a distributed

optimization method. ASME Journal of Mechanical Design, vol. 121, n4, pp. 492-501, 1999.5. Ben Ouezdou (F.), Guéry (S.) et Régnier (S.) - Kinematic synthesis of manipulators for a given workspace.

IDMME book of selected papers, P. Chedmail and al., Kluwer Edition, pp 399-406, 2002.6. Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C) - Dynamical model for the micromanipulation by adhesion : ex-

perimental validations for determined condition. International Journal of Micromechatronics, vol. 1, n4, pp273-297, 2002.

19

http://www.isir.upmc.fr/

7. Haliyo (S.), Régnier (S.) et Guinot (J.C) - MuMAD, the adhesion based dynamic micro-manipulation. Eu-ropean Journal of Mechanics A, Solids, Vol. 22 (6), pp.903-916, 2003.

8. Millet (O.), Bernardoni (P.), Régnier (S.), Bidaud (Ph.), Collard (D.) et Buchaillot (L. ) - Electrostaticmicro-gripper coupled to an amplification mechanism. Sensors and Actuators A : Physics, 114, pp 371-378,2004.

9. Driesen (W.), Régnier (S.), Varidel (T.) et Breguet (J.M.) - Micromanipulation by adhesion with two colla-borating mobile micro robots. Journal of Micromechanics and Microengineering, n15, pp 259-268, 2005.

10. Haliyo (S.), Dionnet (F.) et Régnier (S.) - Controlled rolling of micro objects for autonomous micro mani-pulation. International Journal of Micromechatronics, vol. 3, n2, pp 75-101, 2006.

11. Lambert (P.) et Régnier (S.) - Surface and contact forces models within the framework of microassembly.Journal of Micromechanics and Microengineering, vol. 3, n2, pp 123-157, 2006.

12. Gauthier (M.), Régnier (S.), Rougeot (P.) et Chaillet (N.) - Forces analysis for micromanipulation in dryand liquid environments International Journal of Micromechatronics, special session on « Micro-handling »,vol. 3, n3, pp 389-413, 2006.

13. Venture (G.), Haliyo (S.), Micaelli (A.) et Régnier (S.) - Force-feedback micromanipulation with incondition-nally stable coupling International Journal of Micromechatronics, special session on « Micro-handling », vol.3, n3, pp 307-327, 2006.

14. Sausse Lhernould (M.), Régnier (S.) et Lambert (P.) - Electrostatic forces in micromanipulations : reviewof analytical models and simulations including roughness. Applied Surface Science, vol 253, pp 6203-6210,2007.

15. Chau (A.), Régnier (S.) et Lambert (P.) - Three dimensional model for capillary nanobridges and capillaryforces Journal Modelling Simul. Mater. Sci. Eng., vol 15 pp 305-317, 2007.

16. Xie (H.), Vitard (J.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Optical lever calibration in atomic force microscope witha mechanical lever Review of Scientific Instrument. Vol 79, 096101, 2008.

17. Xie (H.), Vitard (J.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - High-sensitivity mass and position detection of the micro-objects adhered to the AFM cantilevers, Journal of Micro-Nano Mechatronics, 2008.

18. Xie (H.), Vitard (J.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Enhanced accuracy of force application for AFM nanoma-nipulation using nonlinear calibration of the optical lever IEEE Sensors Journal, vol. 8, n8, pp 1478-1485,2008.

19. Lambert (P.), Chau (A.) et Régnier (S.) - Comparison between Two Capillary Forces Models Langmuir, vol24, n7, pp. 3157-3163, (2008).

20. Xie (H.), Vitard (J.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Enhanced sensitivity of mass detection using the firsttorsional Measurement Science and Technology, vol. 19, n5, pp. 055207 (7pp), 2008.

21. Xie (H.), Vitard (J.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Calibration of lateral force measurements in atomic forcemicroscopy Review of Scientific Instrument, Vol 79 Pages 033708 (6pp).

22. Girot (M.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - A Micro and Nano-force Biomicroscope Device for In VitroMechanotransduction Investigation IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, vol. 57, n11,pp. 2532-2541, 2008.

23. Vela Saavedra (E.), Hafez (M.) et Régnier (S.) - Laser-Induced Thermocapillary Convection for MesoscaleManipulation International Journal of Optomechatronics, vol. 3, n4, pp. 289-302, 2009.

24. Xie (H.) et Régnier (S.) - Three-dimensional automated micromanipulation using a nanotip gripper withmulti-feedback Journal of Micromech. Microeng. vol 19, pp 075009 (9pp), 2009.

25. Daunay (B.) et Régnier (S.) - Stable six degrees of freedom haptic feedback for flexible ligand protein dockingComputer-Aided Design, 2009.

26. Sausse Lhernould (M.), Berke (P.), Massart (T.), Régnier (S.) et Lambert (P.) - Variation of the ElectrostaticAdhesion Force on a Rough Surface due to the Deformation of Roughness Asperities During Micromanipu-lation of a Spherical Rigid Body Journal of Adhesion Science and Technology, n23, pp. 1303-1325, 2009.

27. Pacoret (C.), Bowman (R.), Gibson (G.), Haliyo (S.), Carberry (D.), Bergander (A.), Régnier (S.) et Padgett(M.) - Touching the microworld with force-feedback optical tweezers OPTICS EXPRESS. vol. 17, n12, pp.10260, 2009.

28. Boukallel (M.), Girot (M.) et Régnier (S.) - Characterization of cellular mechanical behavior at the microscalelevel by a hybrid force sensing device Journal of the mechanical behavior of biomedical materials, n2 pp.297-304, 2009.

29. Xie (H.), Rakotondrabe (M.) et Régnier (S.) - Characterization of the piezoscanner with an optical leverand a reference nanopositioning stage Review of Scientific Instruments. vol. 80, pp. 046102, 2009.

20

30. Xie (H.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Parallel imaging/manipulation force microscopy Applied PhysicsLetters. vol. 94, pp 153106, 2009.

31. Bolopion (A.), Cagneau (B.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Analysis of stability and transparency for nanoscaleforce feedback in bilateral coupling Journal of Micro - Nano Mechatronics, No 4, pp. 145-158, 2009.

32. Xie (H.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - A versatile atomic force microscope for 3D nanomanipulation andnanoassembly Nanotechnology, vol. 20, pp. 215301 (9pp), 2009.

33. Alvo (S.), Lambert (P.), Gauthier (M.) et Régnier (S.) -A van der Waals Force Based Adhesion Model for Mi-cromanipulation Journal of Adhesion Science and Technology, Special Issue on Adhesion in MEMS/NEMS,No 24, pages 2415-2428, 2010.

34. Xie (H.) et Régnier (S.) - In situ nanoscale peeling of one-dimensional nanostructures using a dual-probenanotweezer Review of Scientific Instruments. No 81, pages 035112 - 4pp, 2010.

35. Chau (A.), Régnier (S.), Delchambre (A.) et Lambert (P.) - Theoretical and Experimental Study of theInfluence of AFM Tip Geometry and Orientation on Capillary Force Journal of Adhesion Science andTechnology, No 24, pages 2499-2510, 2010.

36. Hwang (G.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Infrared-photovoltaic properties of graphene revealed by electro-osmotic spray direct patterning of electrodes. Micro & Nano Letters. Vol. 5, No 2, pages 140-145, 2010.

37. Bolopion (A.), Cagneau (B.), Redon (S.) et Régnier (S.) - Comparing position and force control for inter-active molecular simulators with haptic feedback Journal of Molecular Graphics and Modelling. Vol. 29, No2, pages 280-289, 2010.

38. Xie (H.) et Régnier (S.) - Development of a Flexible Robotic System for Multi-Scale Applications of Mi-cro/Nanoscale Manipulation and Assembly IEEE Transaction on Mechatronics. Vol. 16, No 2, pages 266 -276, 2011.

39. Acosta (J.-C.), Hwang (G.), Polesel-Maris (J.) et Régnier (S.) - Development of a flexible nanorobotic ma-nipulation system for Wide Range mechanical characterization of ultra flexible nanostrustures under SEMReview of Scientific Instruments. Vol. 82, No 3, pages 035116 (8pp), 2011.

40. Xie (H.), Lambert (P.) et Régnier (S.) - Analysis of nanoscale mechanical grasping under ambient Journalof Micromechanics and Microengineering. Vol. 21, pages 045009 (12pp), 2011.

41. Desmaele (D.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - Actuation means for the mechanical stimulation of livingcells via microelectromechanical systems : a critical review Journal of Biomechanics. Vol. 44, No 8, pages1433-1446, 2011.

42. Hwang (G.), Braive (R.), Cavanna (A.), Ouerghi (A.), Robert-Philip (I.), Beveratos (A.), Haliyo (S.), Sagnes(I.) et Régnier (S.) - Electro-osmotic Propulsion of Helical Nanobelt Swimmers The International Journalof Robotics Research. Vol 30, No 7, pages 806-819, 2011.

43. Ni (Z.), Pacoret (C.), Benosman (R.), Ieng (S.H.) et Régnier (S.) - Asynchronous Event Based High SpeedVision for Micro-particles Tracking Journal of microscopy. Vol. 245, No 3, pages 236-244, 2011.

44. Xie (H.) et Régnier (S.) - High-Efficiency Automated Nanomanipulation with Parallel Imaging ManipulationForce Microscopy IEEE Transaction on Nanotechnology. Vol. 11, No 1, pages 21 - 33, 2012.

45. Bolopion (A.), Cagneau (B.), Redon (S.) et Régnier (S.) - Haptic Teleoperation for 3D Microassembly ofSpherical Objects IEEE Transaction on Mechatronics. Vol 17, No 1, pages 116-127, 2012.

46. Mohand Ousaid (A.), Millet (G.), Régnier (S.) and Hayward, V. - Haptic Interface Transparency AchievedThrough Viscous Coupling The International Journal of Robotics Research. Vol. 31, No 3, pages 319-329,2012.

47. Ivan, A. and Hwang, G. and Agnus, J. and Chaillet, N. and Régnier, S. (2011). NIST Micrororobotics Chal-lenge. MagPieR : The fastest mobile microrobots in the world. IEEE Robotics and Automation Magazine,In press, 2012.

48. Ouarti (N.), Sauvet (B.) et Régnier (S.) - High Quality Real-Time Video with Scanning Electron Microscopeusing Total Variation algorithm on a Graphics Processing Unit. International Journal of Optomechatronics.Vol 6, No 2, pages 163-178, 2012.

49. Ni (Z.), Bolopion (A.), Agnus (J.), Benosman (R.) et Régnier (S.) - Asynchronous Event-based Visual ShapeTracking for Stable Haptic Feedback in Microrobotics. IEEE Transactions on Robotics (T-RO). Vol. 28, No5, pages 1081 - 1089, 2012.

50. Bolopion (A.), Dahmen (C.), Stolle (C.), Haliyo (S.), Régnier (S.) et Fatikow (S.) - Vision based HapticFeedback for Remote Micromanipulation in a SEM Environment. International Journal of Optomechatronics.Vol. 6, No 3, pages 236-252, 2012.

21

51. Desmaele (D.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - A resonant structure designed for probing the elastic pro-perties of suspension and adherent cells in liquid environments. Journal of Micromechanics and Microengi-neering. Vol. 22, pages 115033 (9pp), 2012.

52. Sauvet (B.), Boukhicha (M.), Balan (A.), Hwang (G.), Taverna (D.), Shukla (A.) et Régnier (S.) - SelectivePick-and-Place of Thin Film by Robotic Micromanipulation. International Journal of Intelligent Mechatro-nics and Robotics. Vol. 2, No 3, pages 24 - 37, 2012.

53. Bouchebout (S.), Bolopion (A.), Abrahamians (J.O.) et Régnier (S.) - An overview of multiple DoF magneticactuated micro-robots. Journal of Micro-Nano Mechatronics. Vol. 7, No 4, pages 97-113, 2012.

54. Gauthier (M.), Alvo (S.), Tamadazte (B.), Dejeu (J.) et Régnier (S.) - Analysis and specificities of adhesiveforces between microscale and nanoscale. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. Vol.10, No 3, pages 562 - 570, 2013.

55. Acosta (J.C.), Polesel-Maris (J.), Thoyer (F.), Xie (H.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Gentle and fast atomicforce microscopy with piezoelectric scanning probe for Nanorobotics Applications. Nanotechnology. Vol. 24,No 6, pages 065502, 2013.

56. Millet (G.), Lécuyer (A.), Burkhardt (JM.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Haptics and graphic analogies forthe understanding of atomic force microscopy. Int. J. Human-Computer Studies. Vol. 71, No 5, pages 608 -626, 2013.

57. Ouarti (N.), Sauvet (B.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - RobPosit, a robust pose estimator for operator control-led nanomanipulation Journal of Micro-Bio Robotics. Vol. 8, No 2, pages 73-82, 2013.

58. Bolopion (A.) et Régnier (S.) - A Review of Haptic Feedback Teleoperation Systems for Micromanipulationand Microassembly IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. Vol. 10, No 3, pages 496-502, 2013.

59. Abrahamians (J-O), Sauvet (B.), Polesel-Maris ( J.), Braive (R.) and Régnier (S.) - Nanorobotic system forin situ stiffness measurements on membranes IEEE Transactions on Robotics. Vol. 30, No 1, pages 119-124,2013.

60. Pacoret (C.) and Régnier (S.) - A review of haptic optical tweezers for an interactive microworld explorationInvited Article, Review of Scientific Instruments. Vol 84 Pages 081301 (11pp), 2013.

61. Xu (T.), Hwang (G.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - Modeling and Swimming Property Characterizationsof Scaled-Up Helical Microswimmers IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Vol. 19, No 3, pages1069-1079, 2014.

62. Hwang (G.), Ivan (A.), Agnus (J.), Salmon (H.), Alvo (S.), Chaillet (N.), Régnier (S.) and Gosnet-Haghiri(AM.) - Mobile microrobotic manipulator in microfluidics. Sensors and Actuators : A. Vol. 215, August,2014.

63. Zhou (Y), Régnier (S.) and Sitti, M. - Rotating Magnetic Miniature Swimming Robots with Multiple FlexibleFlagella IEEE Transactions on Robotics. Vol 30 No 1 Pages 3-13, 2014.

64. Vela (E.), Hafez (M.) d Régnier (S.) - Contactless automated manipulation of mesoscale objects using opto-fluidic actuation and visual servoing Review of Scientific Instruments. Vol No 85 Pages 055107, 2014.

65. Boudaoud (M.) and Régnier (S.) - An Overview on Gripping Force Measurement at the Micro and Nano-Scales Using Two-Fingered Microrobotic Systems. International Journal of Advanced Robotic Systems. In-vited Paper, Vol 11 :45, 2014.

66. Mohand Ousaid (A.), Millet (G.), Haliyo (S.), Régnier (S.) and Hayward (V.) (2014) - Feeling What AnInsect Feels PloS ONE. Vol 9 No 10 Pages e108895, 2014.

67. Boudaoud (M.), Gaudenzi De Faria (M.), Haddab (Y.), Haliyo (S.), Le Gorrec (Y.) and Régnier (S.) -Robust microscale grasping through a multimodel design : synthesis and real time implementation ControlEngineering Practice. Vol 39 Pages 12-22, 2015.

68. Wang (L.) and Régnier (S.) - A More General Capillary Adhesion Model Including Shape Index : Single-Asperity and Multi-Asperity Cases. Tribology Transactions. Vol 58 No 1 Pages 106-112, 2015.

69. Ni (Z.), Ieng (S.), Posch (C.), Régnier (S.) and Benosman (R.) - Visual Tracking using NeuromorphicAsynchronous Event-based Cameras. Neural Computation. Vol 27 No 4 Pages 925-53, 2015.

70. Wang (L.) and Régnier (S.) - Capillary force between a probe tip with a power-law profile and a surface or ananoparticle. Modelling and Simulation in Materials Science and Engineering. Vol 23 Pages 015001, 2015.

71. Xu (T.), Hwang (G.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - Planar Path Following of 3 -D Steering Scaled-UpHelical Microswimmers IEEE Transactions on Robotics. Vol 31 No 1 Pages 117-127, 2015.

72. Mohand Ousaid (A.), Millet (G.), Haliyo (S.), Régnier (S.) and Hayward (V.) - A Stable and TransparentMicroscale Force Feedback Teleoperation System IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, Vol 20 No 5Pages 2593-2603, 2015.

22

73. Xu (T.), Hwang (G.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - Influence of Geometry on Swimming Performance ofHelical Swimmers Using DoE Journal of Micro-Bio Robotics, to appear, Volume 11, Issue 1, pp 57–66, June2016.

74. Abrahamians (J.), Pham Van (L.) and Régnier (S.) - Quartz force sensing probes for micro-applicationsRev. Sci. Instrum. 87, 071502, 2016.

75. Philippe (J.), Le Godec (Y.), Atwood (R.) and Régnier (S.) - Rotating tomography Paris–Edinburgh cell : anovel portable press for micro-tomographic 4-D imaging at extreme pressure/temperature/stress conditions,High Pressure Research, 2016.

76. Dkhil (M.), Bolopion (A.), Gauthier (M.) and Régnier (S.) - Closed loop control of a magnetic particle atthe air/liquid interface IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2016.

77. Muñoz (E.), Quispe (J.), Lambert (P.), Bolopion (A.), Terrazas (R.), Vela (E.) and Régnier (S.) - Optimi-zing the speed of single infrared-laser-induced thermocapillary flows micromanipulation by using design ofexperiments, Journal of Micro-Bio Robotics. to appear.

78. Lu (T.), Pacoret (C.), Hériban (D.), Mohand Ousaid (A.), Régnier (S.) and Hayward (V.) - KiloHertzBandwidth, Dual-Stage Haptic Device Lets You Touch Brownian Motion IEEE Transactions on Haptics,2017.

79. Dkhil (M.), Bolopion (A.), Régnier (S.) and Gauthier M. - Analysis of the influence of inertia for non-contactmicromanipulation Journal of Micro-Bio Robotics, 2017.

80. Oubellil (R.), Voda (A.), Boudaoud (M.) and Régnier (S.) - Mixed Stepping / Scanning Mode Control ofStick-Slip SEM-integrated Nano-robotic Systems Sensors and Actuators A : Physical, 2018.

81. Boudaoud (M.), Lu (T.), Liang (S.), Oubellil (R.) and Régnier (S.) - A voltage/frequency modeling for amulti-DOFs serial nano-robotic system based on piezoelectric inertial actuators, IEEE/ASME Transactionson Mechatronics, 2018.

82. Cohen (L.), Chetouani (M.), Régnier (S.) and Haliyo (S.) - A natural interface based on intention predictionfor semi-autonomous micromanipulation, Journal on Multimodal User Interfaces. Vol 12 No 1 Pages 17–30,2018.

83. Gerena (E.), Régnier (S.) and Haliyo (S.) - High-bandwidth 3D Multi-Trap Actuation Technique for 6-DoFReal-Time Control of Optical Robots, IEEE Robotics and Automation Letters, 2019.

84. Oulmas (A.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - 3D Closed-loop swimming at low Reynolds numbers TheInternational Journal of Robotics Research (IJRR), 2019.

— Revues nationales :1. Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C) - Micro- robotique : modèle dynamique et loi horaire pour une

micro-manipulation par adhésion. Compte-Rendu à l’Académie des Sciences, vol. 326, nII.b, pp. 469-474,1998.

2. Rollot (Y.) et Régnier (S.) - Micromanipulation par adhésion. Modélisation dynamique et expérimentations.Journal de Nano et Micro technologies, vol. 1, n2, pp 213-241, 2000.

3. Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C) - Confirmation expérimentale d’une micromanipulation par adhé-sion. Compte-Rendu à l’Académie des Sciences, vol. 329, Série II.b, pp.469-474, 2001.

4. Haliyo (S.), Régnier (S.) et Guinot (J.C) - Dépose dynamique d’un micro-objet saisi par adhésion. Compte-Rendu à l’Académie des Sciences, vol. 331, Série II.b, pp.563-568, 2003.

5. Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Manipulation d’objets microscopiques par adhésion et effet inertiel. Journal deNano et Micro Technologies, vol. 3, n1/2, pp 201-222, 2003.

6. Dionnet (F.) et Régnier (S.) - Télé-micromanipulation paradhésion. Journal Européen des Systèmes Auto-matisés, Session spéciale en Mécatronique, n40, pp 291-322, 2006.

7. Régnier (S.), Rougeot (P.) et Chaillet (N.) - Modélisation et analyse des forces surfaciques pour la micro-manipulation. Journal de Nano et Micro Technologies, 2006.

8. Bolopion, A. and Cagneau, B. and Haliyo, S. et Régnier (S.) - Analyse d’un schéma de commande pour descouplages haptiques entre le macro et le nano monde. Journal Européen des Systèmes Automatisés. Vol 44No 6 Pages 689-716, 2010.

— Communications avec actes (conférences internationales) :1. Régnier (S.), Ben Ouezdou (F.) et Duhaut (D.) - A new method for the inverse kinematics. Actes de Ro-

mansy’94 : 10th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp 33-38- Gdansk, Pologne, Septembre 1994.

23

2. Régnier (S.) et Duhaut (D.) - A parallel method for the inverse kinematics. Actes de SMC’94 : IEEEInternational Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp 599-604 - Atlanta, Etats-Unis, Octobre1994.

3. Régnier (S.) et Duhaut (D.) - A multi-agent approach for the inverse kinematics of manipulators with closedloops. Actes de IFToMM’95 : The Ninth World Congress on The Theory of Machines and Mechanisms, pp1906-1911 - Milan, Italie, Août 1995.

4. Régnier (S.), Ben Ouezdou (F.) et Bidaud (P.) - Distributed kinematic design from task specification. Actesde Romansy’96 : 11th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp115-122, Udine, Italie, Juillet 1996.

5. Fabiani (L.), Régnier (S.) et Monacelli (E.) - Performance analysis tool for reactive mobile robots. Actes deIAV’98 : 3ème IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicle, pp. 673-778 - Madrid, Espagne, Mars1998.

6. Fabiani (L.), Régnier (S.) et Monacelli (E.) - Performance analysis for reactive mobile robot evaluation.Actes de ISORA’98 : 7th International Symposium on Robotics and Applications, pp 186-191 - Anchorage,USA, Mai 1998.

7. Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Some mechanical conditions on micromanipulation by adhesion.Actes de FIR’98 : 4th French-Israelian Symposium on Robotics, pp. 69-74 - Besançon, France, Mai 1998.

8. Guerry (S.), Régnier (S.) et BenOuezdou (F.) - Kinematic design of manipulators. Actes de RoManSy’98 :12th Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp. 245-252 - Paris, France, Juillet1998.

9. Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Micro-robotics : a dynamical model of micro-manipulation byadhesion. Actes de RoManSy’98 : 12th Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators,pp. 111-118 - Paris, France, Juillet 1998.

10. Doncker (S.), Régnier (S.) et Duhaut (D.) - Collective path generation without marking the environment.Actes de IROS’98 : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems, pp. 102-107 -Victoria, Canada, Octobre 1998.

11. Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Experimental set-up for micro-manipulation using micro-scalespecificities. Actes du 10ème IFToMM world congress on the theory of machines and mechanisms, pp.841-847 - Oulu, Finlande, Juin 1999.

12. Guéry (S.), Régnier (S.) et Ben Ouezdou (F.) - Workspace synthesis of general manipulators. Actes surCD-ROM de IDMME’00 : 3th International Conference on Integrated Design and Manufacturing in MechanicalEngineering, Montréal, Canada, Mai 2000.

13. Haliyo (S.), Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Simulation and conception of a micromanipulatortaking advantage of micro-scale specificities. Actes de RoManSy’00 : 13th CISM-IFToMM Symposium onRobots and Manipulators, pp.265-273, Zakopane, Pologne, Juillet 2000.

14. Rollot (Y.), Haliyo (S.), Régnier (S.), Buchaillot (L.), Guinot (J.C.) et Bidaud (Ph.) - Experiments onMicromanipulation Using Adhesion Forces in Unconstrainted Environment. Actes de IROS’00 : IEEE/RSJInternational Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.653-658, Kagawa, Japon, Novembre 2000.

15. Haug (C.), Régnier (S.) et Bidaud (Ph.) - Design of compliant networks. Actes de IROS’00 : IEEE/RSJInternational Conference on Intelligent Robots and Systems, p 673-678, Kagawa, Japon, Novembre 2000.

16. Haliyo (S.), Rollot (Y.), Régnier (S.), Bidaud (P.) et Guinot (J.C.) - Development of the adhesion basedmicromanipulation demonstrator at LRP. Actes du 5ème Congrès Franco-Japonais de Mécatronique, pp.417-425 - Besançon, Octobre 2001.

17. Haliyo (S.), Rollot (Y.) et Régnier (S.). - Dynamical experiments on releasing sticking objets manipulatedby adhesion. Actes de SPIE International Conference on Microrobotics and Microassembly, pp.234-242 -Boston - Etats Unis, Octobre 2001.

18. Haliyo (S.), Rollot (Y.) et Régnier (S.) - Manipulation of micro-objects using adhesion forces and dynamicaleffects. Actes de ICRA’02 : IEEE International Conference on Robotics and Automation - pp 1949-1954,Washington DC, Etats-Unis, Mai 2002.

19. Haliyo (S.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Adhesion Based Micro-manipulation. Actes sur CD-ROM deISMCR’02 : 12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics - Bourges, France,Juin 2002.

20. Haliyo (S.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Manipulation of micro-objects using dynamical effects in un-constrained environment. Actes de Romansy’02 : 14th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practiceof Robots and Manipulators, pp 151-162, Udine, Italie, Juillet 2002.

24

21. Haliyo (S.), Régnier (S.) et Bidaud (Ph.) - Micro-manipulation using adhesion forces. Actes de IARP’03 :International Advanced Robotics Programme - International Workshop on Microrobots, Micromachines andMicrosystems, pp.45-52, Moscou, Russie, Avril 2003.

22. Millet (O.), Bernardoni (P.), Régnier (S.), Bidaud (Ph.), Collard (D.) et Buchaillot (L. ) - Micro-gripperdesign by SDAs coupled to an amplification mechanism. Actes de Transducers’03 : the 12th InternationalConference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems, pp. 280-283 - Boston, Etats-Unis, Juin2003.

23. Haliyo (S.), Dionnet (F.) et Régnier (S.) - Advanced micro-manipulation applications. Actes de IROS’03 :IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1870-1875, Las Vegas, Etats-Unis, Octobre 2003.

24. Haliyo (S.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Micro-manipulation using adhesion forces and dynamical effects.Actes de IFToMM’03 : the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, pp 1405-1410, Tianjin,Chine, Avril 2004.

25. Dionnet (F.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Autonomous Manipulation using a new strategy of accurate releaseby rolling. Actes de ICRA’04 : IEEE International Conference on Robotics and Automation - pp 5019-5024,La Nouvelle Orléans, Etats-Unis, Mai 2004.

26. Bernardoni (P.), Riwan (A.), Millet (O.), Buchaillot (L.), Régnier (S.) et Bidaud (Ph.)- From the mechanicalanalysis of a poly articuled micro gripper to the design of a compliant micro gripper. Actes sur CD-ROM deInternational SPIE Conference on Smart Structure and Materials, San Diego, Etats-Unis, Mars 2004.

27. Dionnet (F.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Vision and force based autonomous micromanipulation. Actesde Romansy’04 - A paraître dans 15th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots andManipulators, Montréal, Canada, Juin 2004.

28. Driesen (W.), Varidel (T.), Régnier (S.) et Breguet (J.-M.) - Micro manipulation by adhesion with twocollaborating mobile micro robots. Actes de IWMF’2004 : 4th International Workshop on Microfactories,pp.188-193 - Shanghai, Chine, Octobre 2004.

29. Haliyo (S.), Venture (G.), Régnier (S.) et Guinot (J.C) - An overview of the micro-manipulation systemmuMAD. Actes de AIM’05 : IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics,pp 390-395 - Monterey, Etats-Unis, Juillet 2005.

30. Venture (G.), Haliyo (S.), Régnier (S.) et Micaelli (A.) - Force-feedback micromanipulation with incondi-tionnally stable coupling. Actes de IROS’05 : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems, pp 784-789 - Edmonton, Canada, Août 2005.

31. Girot (M.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - Towards a Non-destructive In Vitro Biomechanical Charac-térization. Actes de 2nd ASM-IEEE Conference on Bio, Micro and Nanosystems - San Francisco, Janvier2006.

32. Boukallel (M.), Girot (M.) et Régnier (S.) - Enhanced Near-field Force Probing for In Vitro BiomedicalCharacterization. Actes BIOROB’06 : first IEEE / RAS-EMBS International Conference on BiomedicalRobotics and Biomechatronics, pp 1079 - 1084 - Pise, Italie, Février 2006.

33. Daunay (B.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - 6D haptic feedback for molecular docking. Actes de EUROMECHColloquium 476, Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems - Ferrol,Espagne, Mars 2006.

34. Boukallel (M.), Girot (M.) et Régnier (S.) - In Situ Autonomous Biomechanical Characterization. Actes deEUROS-O6 : European Robotics Symposium, pp 39-50 - Palerme, Italie, Mars 2006.

35. Girot (M.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - An Hybrid Micro-force Sensing Device for Mechnical CellCharacterization. Actes de IMTC’06 : IEEE International Conference on Instrumentation and MeasurementTechnology, pp 501-505, Salerne, Italie, Avril 2006.

36. Boukallel (M.), Girot (M.) et Régnier (S.) - Elastic Properties Exploration of In Vitro Cultured MicroscopicCells based on Haptic Sensing. Actes de VECIMS’06 : IEEE International Conference on Virtual Environ-ments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems„ pp 31-35 - La Corogne, Espagne, Juillet2006.

37. Girot (M.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - The Force Sensing Bio-Microscope : An Efficient Tool for CellsMechanotransduction Studies. Actes de EMBC’06 IEEE International Conference of the Engineering inMedicine and Biology Society, pp 3411-3414 - New York, USA, Septembre 2006.

38. Boukallel (M.), Girot (M.) et Régnier (S.) - Haptic Rendering of Biological Elastic Properties based onBiomechanical Characterization. Actes de IROS’06 : IEEE International Conference on Intelligent Robotsand Systems, pp 951-964 - Pékin, Chine, Octobre 2006.

25

39. Girot (M.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - Modeling Soft Contact Mechanism of Biological Cells Using anAtomic Force Bio-Microscope. Actes de IROS’06 : IEEE International Conference on Intelligent Robots andSystems, pp 1831-1836 - Pékin, Chine, Octobre 2006.

40. Vitard (J.), Lambert (P.) et Régnier (S.) - Capillary forces models for the interaction between a cylinder anda plane.. Acte sur CD-ROM de IWMF’06 : International Workshop on Microfactories - Besançon - France,Octobre 2006.

41. Gauthier (M.), Heriban (D.), Gendreau (D.), Régnier (S.), Chaillet (N.) et Lutz (P.) - Micro-factory forSubmerged Assembly : Interests and Architectures.. Acte sur CD-ROM de IWMF’06 : International Workshopon Microfactories - Besançon - France, Octobre 2006.

42. Sausse (M.), Lambert (P.), Régnier (S.) et Delchambre (A.) - Influence of surface topography in electro-static forces simulations for microassembly.. Acte sur CD-ROM de IWMF’06 : International Workshop onMicrofactories - Besançon - France, Octobre 2006.

43. Daunay (B.), Micaelli (A.) et Régnier (S.) - 6 DOF Haptic Feedback for Molecular Docking Using WaveVariables, Actes de ICRA’07 IEEE International Conference on Robotics and Automation- Rome, Italie,Avril 2007.

44. Sausse Lhernould (M.), Régnier (S.) et Lambert (P.) - Displacement of an object placed in an electric field -Actes de 7th International EUSPEN Conference, Bremen Congress Centre, Germany, 20th-24th May 2007.

45. Vitard (J.), Régnier (S.) et Lambert (P.) - Study of cylinder/plan capillary force near millimeter scale andexperimental validation, 2007 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing, July 22-25,Ann Arbor, Michigan, USA, 2007.

46. Chau (A.), Régnier (S.) et Lambert (P.) - Influence of geometrical parameters on capillary forces Actes deISAM’07 : IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing. Ann Arbor, Michigan, USA,2007.

47. Daunay (B.), Micaelli (A.) et Régnier (S.) - Energy-Field Reconstruction for Haptics-Based Molecular Do-cking Using Energy Minimization Processes Actes de IROS’07 : IEEE International Conference on IntelligentRobots and Systems. San Diego, USA, 2007.

48. Sausse-Lhernould(M.), Régnier (S.) et Lambert (P.) - Electrostatic forces and micromanipulator design :on the importance of surface topography parameters Actes de IEEE/ASME International Conference onAdvanced Intelligent Mechatronics. ETH Zurich, Suisse, 2007.

49. Boukallel (M.), Girot (M.) et Régnier (S.) - A Robotic Platform for Targeted Studies on Biological CellsConference on Biomedical Robotics and Biomechatronics Poceedings of the 2nd Biennial IEEE/RAS-EMBSInternational, publisher. Pages 624-630, 2008.

50. Vela Saavedra (E.), Pacoret (C.), Bouchigny (S.), Régnier (S.), Rink (K.) et Bergander (A.) - Non-contactMesoscale Manipulation Using Laser Induced Convection IEEE/RSJ International Conference on IntelligentRobots and Systems, 2008.

51. Xie (H.), Vitard (J.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Calibration and Nonlinearity Compensation for ForceApplication in AFM based Nanomanipulation IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotsand Systems, 2008.

52. Abbaci (A.), Daunay (B.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Characterization of DNA Bio-bonds for Meso-ScaleSelf-assembly 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and BiologySociety (EMBC’08), 2008.

53. Millet (G.), Lécuyer (A.), Burkhardt (JM), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Improving Perception and Un-derstanding of Nanoscale Phenomena Using Haptics and Visual Analogy Eurohaptics’08, M. Ferre (Ed.)Springer-Verlag, publisher. Pages 847-856, 2008.

54. Abbaci (A.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - DNA as building block for self-assembly of micro-components IEEESecond International Conference on Quantum, Nano and Micro Technologies. Pages 28-33, 2008.

55. Vela Saavedra (E.), Hafez (M.), Régnier (S.) et Bouchigny (S.) - Mesoscale-object handling by TemperatureModulation of Surface Stresses IEEE MHS 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics andHumain Science. Pages 569-573, 2009.

56. Xie (H.), Acosta (J.C.) et Régnier (S.) - Achieving Three-Dimensional Automated Micromanipulation at theScale of Several Micrometers with a Nanotip Gripper IEEE/RSJ International Conference on IntelligentRobots and Systems. Pages 761-766, 2009.

57. Xie (H.), Acosta (J.C.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Pick-and-Place Nanomanipulation with Three-DimensionalManipulation Force Microscopy IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.Best Application Paper Award, 2009.

26

58. Bolopion (A.), Cagneau (B.), Redon (S.) et Régnier (S.) -Haptic feedback for molecular simulation IEEE/RSJInternational Conference on Intelligent Robots and Systems. Pages 237-241, 2009.

59. Bolopion (A.), Cagneau (B.) et Régnier (S.) - 2D micro teleoperation with force feedback IEEE/RSJ Inter-national Conference on Intelligent Robots and Systems. Pages 3265-3270, 2009.

60. Pacoret (C.), Bowman (R.), Gibson (G.), Haliyo (S.), Bergander (A.), Carberry D.), Régnier (S.) et Padgett(M.) - Sensing interactions in the microworld with optical tweezers Proceedings of SPIE Volume 7400, OpticalTrapping and Optical Micromanipulation VI, 2009.

61. Souvestre (Fl.), Hafez (M.) et Régnier (S.) - A Novel laser-based tracking approach for wide field of view forrobotics applications IEEE ISOT International Symposium on Optomechatronic Technologies, 2009.

62. Hwang (G.), Acosta (J.C.), Vela Saavedra (E.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Graphene as Thin Film InfraredOptoelectronic Sensor IEEE ISOT International Symposium on Optomechatronic Technologies, 2009.

63. Bolopion (A.), Cagneau (B.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Tuning the gains of haptic couplings to improveforce feedback stability in nanorobotics ICRA IEEE International Conference on Robotics and Automation,2009.

64. Millet (G.), Haliyo (S.), Régnier (S.) and Hayward, V. - The Ultimate Haptic Device : First Step Third JointEurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and TeleoperatorSystems. Pages 273-278, 2009.

65. Bolopion (A.), Cagneau (B.), Redon (S.) et Régnier (S.) - Haptic molecular simulation based on force controlIEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2010.

66. Bolopion (A.), Xie (H.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - 3D Haptic Handling of Microspheres 2010 IEEE/RSJInternational Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2010.

67. Acosta (J.), Hwang (G.), Thoyer (F.), Polesel-Maris (J.) et Régnier (S.) - Tuning Fork based in situ SEMnanorobotic manipulation system for Wide Range mechanical characterization of ultra flexible nanostructures2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2010.

68. Pacoret (C.), Bergander (A.) et Régnier (S.) - Haptic feedback of piconewton interactions with optical twee-zers Eurohaptics 2010, Lecture Notes in Computer Science, publisher. Pages 333-338, 2010.

69. Hwang (G.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Remotely Powered Propulsion of Helical Nanobelts Robotics :Science and Systems 2010, 2010.

70. Vela Saavedra (E.), Hafez (M.) et Régnier (S.) - A Novel Microfluidic Actuation Approach for MesoscaleObjects Manipulation Using Bénard-Marangoni Convection Proceedings of Actuators 2010, the 12th Inter-national Conference on New Actuators, 2010.

71. Ivan (I.), Hwang (G.), Agnus (J.), Rakotondrabe (M.), Chaillet (N.) et Régnier (S.) - First experimenton MagPieR : a planar wireless magnetic and piezoelectric microrobot IEEE International Conference onRobotics and Automation (ICRA’11), 2011.

72. Xie (H.), Lambert (P.) et Régnier (S.) - Modeling and Implementation of Robotic Nanoscale IEEE Interna-tional Conference on Robotics and Automation (ICRA’11), 2011.

73. Alvo (S.), Dejeu (J.), Rougeot (P.), Régnier (S.) et Gauthier (M.) - Overview of coupling effects on interac-tion forces in micro-nano-world. 3M-NANO 2011 : International Conference on Manipulation, Manufactu-ring and Measurement on the Nanoscale, 2011.

74. Bolopion (A.), Cagneau (B.), Redon (S.) et Régnier (S.) - Variable Gain Haptic Coupling for MolecularSimulation. IEEE WorldHaptics, 2011.

75. Sauvet (B.), Boukhicha (M.), Balan (A.), Hwang (G.), Taverna (D.), Shukla (A.) et Régnier (S.) - Se-lective transfer of thin film by robotic micromanipulation. 3M-NANO 2011 : International Conference onManipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, 2011.

76. Bolopion (A.), Stolle (C.), Tunnell (R.), Haliyo (S.), Régnier (S.) et Fatikow (S.) - Remote Microscale Te-leoperation through Virtual Reality and Haptic Feedback. IEEE/RSJ International Conference on IntelligentRobots and Systems (IROS 2011), 2011.

77. Desmaele (D.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - A Planar Structure Sensitive to Out-of-plane Forces forthe Force-controlled Injection of Suspended and Adherent Cells. IEEE Engineering in Medicine and BiologySociety (EMBC 2011), 2011.

78. Desmaele (D.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - A Planar Resonant Structure Sensitive to Out-of-PlaneForces. EuroSensors XXV, 2011.

79. Desmaele (D.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - Design and Fabrication of a Novel Resonant Surface Sensitiveto Out-of-plane Forces for the Indentation and Injection of Living Cells. IEEE/RSJ International Conferenceon Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), 2011.

27

80. Singleton (J.), Diller (E.), Régnier (S.) et Sitti, M. - Micro-Scale Propulsion using Multiple Flexible ArtificialFlagella. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), 2011.

81. Hwang (G.), Ivan (A.), Agnus (J.), Rakotondrabe (M.), Leon Perez (E.), Meriema (S.), Salmon (H.), andHaliyo, (S.), Chaillet (N.), Régnier (S.) et Haghiri-Gosnet (A-M.) - Remotely powered floating microswim-mers as colloidal microparticle manipulators. 37th International Conference on Micro and Nano Engineering(MNE 2011), 2011.

82. Ouarti (N.), Sauvet (B.) et Régnier (S.) - High Quality Real-Time Video with Scanning Electron Microscopeusing GP-GPU Total Variation. ISOT’11 International Symposium of Optomechatronics Technologies, 2011.

83. Xu (T.), Hwang (G.), Andreff (N.) et Régnier (S.) - Scaled-Up Helical Nanobelt Modeling and Simulation atLow Reynolds Numbers. ICRA’12 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012.

84. Bolopion (A.), Ni (Z.), Agnus (J.), Benosman (R.) et Régnier (S.) - Stable Haptic Feedback based on aDynamic Vision Sensor for Microrobotics. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotsand Systems, 2012.

85. Bouchebout (S.), Bolopion (A.), Kharboutly (M.), Ivan (A.), Agnus (J.) and Régnier (S.) - Design and firstexperiments on MagPieR, the magnetic microrobot. ISOT’12 International Symposium on OptomechatronicTechnologies, 2012.

86. Sauvet (B.), Ouarti (N.), Haliyo (S.) and Régnier (S.) - Virtual Reality Backend for Operator ControlledNanomanipulation 3M-NANO 2012 : International Conference on Manipulation, Manufacturing and Mea-surement on the Nanoscale, Best Paper Nominee, 2012.

87. Ni (Z.), Pacoret (C.), Benosman (R.) and Régnier (S.) - 2D High Speed Force Feedback Teleoperation ofOptical Tweezers EEE International Conference on Robotics and Automation ICRA’13, 2013.

88. Hwang (G.), Salmon (H.), Ivan (A.), Agnus (J.), Chaillet (N.), Régnier (S.) and Haghiri-Gosnet (A.M.) -Large Range Versatile Wireless Micro Robotic Manipulators In Microfluidic Devices 26th IEEE InternationalConference on Micro Electro Mechanical Systems, IEEE MEMS, 2013.

89. Mohand Ousaid (A.), Haliyo (S.), Régnier (S.) and Hayward (V.) - Micro-Force sensor by active control ofa comb-drive IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2013.

90. Xu (T.), Hwang (G.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - The rotational propulsion characteristics of scaled-uphelical microswimmers with different heads and magnetic positioning IEEE/ASME International Conferenceon Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Best Paper Finalist, 2013.

91. Abrahamians, J-O. and Sauvet, B. and Polesel-Maris, J. and Braive, R. and Régnier (S.) - Robotic in SituStiffness Cartography of InP Membranes by Dynamic Force Sensing IEEE/RSJ International Conferenceon Intelligent Robots and Systems IROS 2013.

92. Wang (L.), Dkhil (M.), Bolopion (A.), Rougeot (P.), Régnier (S.) and Gauthier (M.) - Simulation andExperiments on Magnetic MicroForces for Magnetic MicroRobots Applications 2013 Int. Conference onManipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO). Best paper applicationaward finalist, 2013

93. Mohand Ousaid (A.), Haliyo (S.), Régnier (S.) and Hayward (V.) - H-infinity optimal control enabled micro-force sensing 3d International Conference on Systems and Control (ICSC13), 2013.

94. Vela (E.), Hafez (M.) and Régnier (S.)- Automated Vision-Based System for Parallel Contactless Microma-nipulation. 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) ,2013.

95. Mohand Ousaid (A.), Bolopion (A.), Haliyo (S.) Régnier (S.) and Hayward (V.) - Stability and TransparencyAnalysis of a Teleoperation Chain For Microscale Interaction. IEEE International Conference on Roboticsand Automation ICRA’14, 2014.

96. Xu (T.), Hwang (G.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - Characterization of Three-dimensional Steering forHelical Swimmers. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA’14, 2014.

97. Boudaoud (M.), De Faria (M.), Haddab (Y.), Haliyo (S.), Le Gorrec (Y.), Lutz (P.) and Régnier (S.) -Robust Microscale Gripping Using a Self-Scheduled Dynamic Controller IFAC World Congress, 2014.

98. Bouchebout, S. and Bolopion, A. and Gautier, M. and Régnier (S.) - Position control of a ferromagneticmicro-particle in a dry environment IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mecha-tronics (AIM), 2014.

99. Cohen (L.), Haliyo (S.), Chetouani (M.) and Régnier (S.) - Intention prediction approach to interact naturallywith the microworld IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),2014.

100. Le (C.), Marchand (E.), Haliyo (S.) and Régnier (S.) - 6-DoF automatic micropositioning using photometricinformation IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014.

28

101. Dkhil (M.), Bolopion (A.), Gauthier (M.) and Régnier (S.) - Optimization of the size of a magnetic mi-crorobot for high throughput handling of micro-objects IEEE/ASME International Conference on AdvancedIntelligent Mechatronics (AIM), 2014.

102. Ni (Z.), Yin (M.), Pacoret (C.), Benosman (R.) and Régnier (S.) - First High Speed Simultaneous ForceFeedback for Multi-trap Optical Tweezers IEEE/ASME International Conference on Advanced IntelligentMechatronics (AIM), 2014.

103. Dkhil (M.), Bolopion (A.), Gauthier (M.) and Régnier (S.) -Modeling and experiments of high speed magneticmicromanipulation at the air/liquid interface IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems (IROS), 2014.

104. Le (C.), Marchand (E.), Haliyo (S.) and Régnier (S.) - Hybrid Automatic Visual Servoing Scheme usingDefocus Information for 6-DoF Micropositioning IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2015.

105. Weill (A.), Mohand Ousaid (A.), Haliyo (S.) Régnier (S.) and Hayward (V.) - Optimizing Transparency ofHaptic Device Through Velocity Estimation IEEE/ASME International Conference on Advanced IntelligentMechatronics, AIM, 2015.

106. Lu (T.), Heriban (D.), Boudaoud (M.) and Régnier (S.) - Nonlinear modeling for a class of nano-roboticsystems using piezoelectric stick-slip actuators IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotsand Systems (IROS), 2015.

107. Oulmas (A.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - Closed-loop 3D path following of scaled-up helical microswim-mers IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pages 1725-1730, 2016.

108. Oulmas (A.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - Chained formulation of 3D path following for nonholonomicautonomous robots in a Serret-Frenet frame American Control Conference (ACC), pages 7275-7280, 2016.

109. Le (C.), Marchand (E.), Haliyo (S.) and Régnier (S.) - Three-Dimensional Visual Tracking and Pose Es-timation in Scanning Electron Microscopes IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems (IROS), 2016.

110. Boudaoud (M.), Liang (S.), Lu (T.), Oubellil (R.) and Régnier (S.) - Voltage/frequency rate dependent mode-ling for nano-robotic systems based on piezoelectric stick-slip actuators IEEE/RSJ International Conferenceon Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016.

111. Oubellil (R.), Voda (A.), Boudaoud (M.) and Régnier (S.) - A 2-DOF H control strategy for a 3 axes roboticsystem operating at the nanometer scale 20th International Conference on System Theory, Control andComputing (ICSTCC), 2016.

112. Munan (Y.), Gerena (E.), Pacoret (C.) and and Régnier (S.) - Optical tweezers with 3D high speed forcefeedback International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS),2016.

113. Quispe (J.), Inga (J.), Muñoz (E.), Régnier (S.) and Vela (E.) - Single particle manipulation/sorting throughthe transient response of thermocapillary convection flows International Conference on Manipulation, Au-tomation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2016.

114. Dkhil (M.), Bolopion (A.), Gauthier (M.) and Régnier (S.) - Modeling and 1D control of a non contact ma-gnetic actuation platform at the air/liquid interface for micrometer scale applications International Confe-rence on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2016.

115. Oulmas (A.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - Chained formulation of 3D path following for nonholonomicautonomous robots in a Serret-Frenet frame American Control Conference (ACC), 2016.

116. Oulmas (A.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - Closed-loop 3D path following of scaled-up helical microswim-mers IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016.

117. Ortega (A.), Weill–Duflos (A.), Haliyo (S.), Régnier (S.) and Hayward (V.) - Linear Induction Actuators fora Haptic Interface : a quasi-perfect transparent mechanism IEEE World Haptics Conference (WHC), 2017.

118. Saint-Aubert (J.), Régnier (S.) and Haliyo (S.) - Slack strategy for cable driven haptic interfaces IEEE WorldHaptics (WHC), 2017.

119. Liang (S.), Boudaoud (M.), Cagneau (B.) and Régnier (S.) - Velocity characterization and control strate-gies for nanorobotic systems based on piezoelectric stick-slip actuators IEEE International Conference onRobotics and Automation (ICRA), 2017.

120. Yin (M.), Gerena (E.), Pacoret (C.), Haliyo (S.) and Régnier (S.) - High-bandwidth 3D Force Feedback OpticalTweezers for Interactive Bio-manipulation IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems (IROS), 2017.

121. Cailliez (J.), Boudaoud (M.), Liang (S.) and Régnier (S.) - A multi-model design for robust hybrid controlof non-linear piezoelectric actuators at the micro/nano scales Annual American Control Conference (ACC),2018.

29

122. Cailliez (J.), Boudaoud (M), Mohand-Ousaid (A.), Weill–Duflos (A.), Haliyo (S.) and Régnier (S.) -Modelingand Experimental Characterization of an Active MEMS Based Force Sensor International Conference onManipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2018.

123. Quispe (J.), Régnier (S.) and Vela (E.) - Towards a Robotic Micromanipulation Platform enhanced by IR-LASER-Pulse-based Optofluidic Actuation Latin America Optics and Photonics Conference, 2018.

124. Sakr (S.), Daunizeau (T.), Reversat (D.), Régnier (S.) and Haliyo (S.) - A Handheld Master Device for 3DRemote Micro-manipulation International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at SmallScales (MARSS), 2018.

125. Sakr (S.), Daunizeau (T.), Reversat (D.), Régnier (S.) and Haliyo(S.) - An Ungrounded Master Device forTele-Microassembly IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018.

126. Dahroug (B.), Oulmas (A.), Séon (JA), Xu (T.), Tamadazte (B.), Régnier (S.) and Andreff (N.) - Someexamples of path following in microrobotics International Conference on Manipulation, Automation andRobotics at Small Scales (MARSS), 2018.

127. Saint-Aubert (J.), Régnier (S.) and Haliyo (S.) - Cable Driven Haptic Interface for Co-localized Desktop VRIEEE Haptics Symposium, 2018.

— Conférences Invitées (dans des congrès internationaux) :1. Bidaud (Ph.), Régnier (S.), Rollot (Y.), Szewczyk (S.), Guinot (JC), Desars (V.), Haliyo (S.), Dumont (G.),

Buchaillot (L.), Sallé (D.) et Dahan (M.) - Micro-robotic systems for MIS and micromanipulation. ActesIARP Workshop 2001, Shanghai, Chine, Avril 2001.

2. Haliyo (S.), Régnier (S.) et Bidaud (Ph.) - Manipulation of Micro-Objects Using Adhesion Forces and Dyna-mical Effects. Actes de ISER’02 : International Symposium on Experimental Robotics, pp 367-376, Naples,Italie, Juillet 2002.

3. Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Advanced applications using muMAD, the adhesion based dynamic micro-manipulator. Actes de AIM’03 : IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatro-nics, pp 880-885 Kobe, Japon, Juillet 2003.

4. Haliyo (S.), Venture (G.) et Régnier (S.) - Tele-manipulation by adhesion of micro objects. Actes sur CDROM de CIRA’05 : IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Auto-mation, Espoo, Finlande, Juin 2005.

5. underlineRégnier (S.), Rougeot (P.) et Chaillet (N.) - Forces analysis for micro-manipulation. Actes surCD ROM de CIRA’05 : IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics andAutomation, Espoo, Finlande, Juin 2005.

6. Haliyo (S.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - Force feedback in micro-manipulation and single cell applications.Actes de IARP’06 : IARP - IEEE/RAS - EURON Joint Workshop on Micro and Nano Robotics, Paris,France, Octobre 2006.

7. Régnier (S.) - Micro-assembly and modeling of the liquid microworld : the PRONOMIA project Workshopon Robotic Microassembly of 3D Hybrid MEMS, IROS 2007.

8. Xie (H.), Vitard (J.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Enhanced Sensivity of Mass Detection Using the FirstTorsional Mode of Microcantilevers Actes de ICMA’07 : IEEE International Conference on Mechatronicsand Automation. Harbin, Chine. Session invitée, 2007.

9. Régnier (S.) - Force Feedback at the Nanoscale, Workshop on ’Grand Challenges in Microrobotics and Mi-croassembly ’, RSS’08, 2008.

10. Xie (H.), Gauthier (M.), Lutz (Ph.), Régnier (S.) et Chaillet (N.) - Three-Dimensional NanomanipulationForce Microscopy - Some micro/Nanorobotics Research in France, IARP’09, Pékin, 2009.

11. Régnier (S.) - In situ Characterizations of Thin-film Nanostructures with Large-range Direct Force Sensing ,Workshop on ’Signals Measurement and Estimation Techniques Issues in the Micro/Nano-World’, ICRA’10,2010.

12. Régnier (S.) - 3D micro/nanomanipulation with force spectroscopy, First workshop on Nanomanipulation,Lisbonne, mai 2010.

13. Régnier (S.) - Issues and specificities at the micro/nano world, Tutorial on ’Dynamics, characterization andcontrol at the micro/nano scale’, ICRA’11, 2011.

14. Régnier (S.) - Micro/nanomanipulation with force feedback, Second workshop on Nanomanipulation, Lis-bonne, juin 2011.

15. Régnier (S.) - Development of a Flexible Robotic System for Micro/Nano Manipulation and Haptic Teleo-peration, 20 years of Microrobotics : progress, challenges, and future directions, Workshop, IROS’11, 2011.

30

16. Régnier (S.) - High Fidelity Haptic Feedback for Micro/Nanomanipulation, International Conference 3M-NANO, 2012.

17. Régnier (S.) - Haptic Feedback for Nanomanipulation, Third workshop on Nanomanipulation, Estonie, juin2012.

18. Régnier (S.) - AFM Based Robotic System for Micro/Nano Assembly, Microassembly : Robotics and Beyond,Workshop, ICRA’13, 2013.

19. Régnier (S.) - A New Stable and Transparent Microscale Force Feedback Teleoperation System, Future Chal-lenges in Nanorobotics, Workshop, ICRA’14, 2014.

20. Régnier (S.) - Application of micro-nanorobotics in industry and scientific instrumentation, Towards Horizon2020 : Trends and challenges in micro/nanorobotics, Workshop, IROS’14, 2014.

21. Régnier (S.) - Haptics and micro-nano assembly, Micro-nano assembly reality check : Customer needs vs.research activities , Workshop, IROS’15, 2015.

22. Régnier (S.) - Haptic Feedback and Interfaces for Microrobotics, International Conference 3M-NANO, 2015.23. Régnier (S.) - Microrobotics, microrobots : interactive systems for small scales, TUM Institute of Advanced

Study Symposium on Micro-Nano-Mechatronics-Robotics, 5 february 2016.24. Régnier (S.) - La micro/nanorobotique, Colloque "Quel avenir pour la Robotique en France ?", Académie

des Science, Juin 2016.25. Régnier (S.) - Robotic Micro Manipulation, International Conference on Multiscale Applications of Surface

Tension, Brussels, 5-8 September, 2016 (MicroMAST2016’)— Communications dans des conférences et groupes de travail nationaux :

1. Régnier (S.) - Une approche multi-agents pour le modèle géométrique direct de manipulateurs parallèles.Actes du 12ème Congrès Français de Mécanique, pp. 365-368 - Strasbourg, France, Septembre 1995.

2. Régnier (S.) et Ben Ouezdou (F.) - Un indice de tolérance pour la synthèse de systèmes robotiques. Actesdu 13ème Congrès Français de Mécanique, pp. 622-625 - Poitiers, France, Septembre 1997.

3. Guerry (S.), BenOuezdou (F.) et Régnier (S.) - Synthèse géométrique de manipulateurs sous contraintescinématiques. Actes de IDMME’98 : 2nd International Conference on Integrated Design and Manufacturingin Mechanical Engineering - Compiegne, France, Mai 1998.

4. Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Etude paramétrée d’une macro-manipulation par adhésion. Actesdu 14ème Congrès Français de Mécanique, pp. 919-955 - Toulouse, France, Août 1999.

5. Haliyo (S.), Rollot (Y.) et Régnier (S.) - Expérimentations de la micro-manipulation par adhésion. Actesdes Sixièmes Journées du Pôle Micro-robotique, Cachan, Juin 2000.

6. Haliyo (S.), Rollot (Y.) et Régnier (S.) - Micro-manipulation par adhésion : étude expérimentale. Actes deCFM’01 : 15ième Congrés Français de Mécanique, pp 923-929, Nancy, Septembre 2001.

7. Dionnet (F.), Haliyo (S.), Régnier (S. ) - Micro-manipulation par adhésion et effet inertiel. Actes sur CDROM des Premières Journées du Réseau Thématique Pluridisciplinaire Micro-robotique , Rennes, Novembre2002.

8. Haliyo (S.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Caractérisation d’un micro-objet saisi par adhésion. Actes surCD-ROM du 16ème Congrès Français de Mécanique, pp.919-925 - Nice, France, Septembre 2003.

9. Buchaillot (L.), Régnier (S.) - Microsystèmes pour la robotique et micromanipulation. Actes de JNRR’03 :Quatrièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, pp.81-87, Clermont-Ferrand, France, Octobre2003.

10. Dionnet (F.), Régnier (S.), Micaelli (A.), Riwan (A.) - Micro-manipulation assistée. Actes sur CD ROM desDeuxièmes Journées du Réseau Thématique Pluridisciplinaire Micro-robotique , Bourges, Novembre 2003.

11. Régnier (S.), Rougeot (P.), Chaillet (N.)-Modélisation des effets microscopiques pour la micro-manipulation.Actes sur CD ROM des Troisièmes Journées du Réseau Thématique Pluridisciplinaire Micro-robotique ,Lausanne , Décembre 2004.

12. Régnier (S.), Micaelli (A.), Buchaillot (L.), Frétigny (C.) et Bidaud (P.) - Techniques et méthodes pourla micro télé manipulation. Actes des Troisièmes Journées du Programme Interdisciplinaire ROBEA, pp107-113 - Montpellier , Mars 2005.

13. Gauthier (M.) et Régnier (S.) - La manipulation aux échelles microscopiques Actes des Journées Nationalesde Recherche en Robotique, JNRR’07. Strasbourg, France, 2007.

— Brevets1. "Device for quickly generating a torque on an extended dynamic range with low inertia", Patent number

803460, March 9, 2010.

31

2. "Method for generating a potential diffrence with the aid of a thin graphene film, and devices using thesame", WIPO Patent Application WO2011032726, 2013.

3. "Method for providing a metal electrode on the surface of a hydrophobic material", WIPO Patent Applica-tion WO2011116964, 2013.

4. "Probe shaped in order to move in a fluid-filled volume and process for moving such a probe", WIPO PatentApplication WO2012136377, 2013.

5. "Visual tracking of an object", WIPO Patent Application WO20174161, 2014.6. "Method of tracking shape in a scene observed by an asynchronous light sensor", WIPO Patent Application

WO2015166176, 2015.7. "Dispositif haptique à haute fidélité", demande déposée le 30 septembre 20158. "Pince Mécatronique", demande déposée le 4 juillet 2016 et obtenue le 7 septembre 2018

32

Direction de thèses

Les pourcentages d’encadrement ont été mis à jour pour tenir compte de ma nomination comme Vice président déléguéaux structures de recherche le 21 mars 2016.

• Co-directions de thèses :— Thèses soutenues :

— Y. Rollot, «Micro-manipulation par adhésion : Modélisations dynamiques et expérimentations », thèsesoutenue le 13 janvier 2000. co-encadrement à 80 % avec J.C. Guinot. Yves Rollot est chargé de rechercheà l’INRA.

— C. Haug, « Gels polyélectrolytes et optimisation des stuctures déformables », thèse soutenue le 8 dé-cembre 2000 ; co-encadrement à 30 % avec P. Bidaud, Professeur des Universités. Christophe Haug estdirecteur d’une startup "‘Soluscience"’ à Clermont-Ferrand.

— S. Haliyo,« Les forces d’adhésion et les effets dynamiques pour la micro-manipulation », thèse soutenuele 18 Décembre 2002 ; co-encadrement à 90 % avec J.C. Guinot. Sinan Haliyo est maître de conférencesà l’UPMC.

— F. Dionnet, «Télé-micro-manipulation par adhésion », thèse soutenue le 9 juillet 2005 ; co-encadrementà 90 % avec J.C. Guinot. Fabien Dionnet est chercheur à l’ITT (Gênes, Italie)

— M. Girot, « Etude de la mécanotransduction cellulaire », thèse commencée soutenuE le 30 juin 200co-encadrement à 90 % avec J.C. Guinot. Maxime Girot est professeur agrégé.

— B. Daunay, « Retour d’efforts pour le docking moléculaire », bourse CEA, thèse soutenue le 9 décembre2007 ; co-encadrement à 50 % avec A. Micaëlli. Bruno Daunay est post-doctorant au LIMMS (Japon).

— J. Vitard, «Manipulation Submicronique Interactive sous Différents Environnements de Microscopie »,thèse soutenue le 1ier juillet 2008 ; co-encadrement à 90 % avec J.C. Guinot. Julien Vitard est post-doctorant à Oldenburg (Allemagne).

— M. Sausse, « Etude théorique et expérimentale des forces électrostatiques appliquées à la micromani-pulation : influence de l’etat de surface », cotutelle de thèse avec l’Université Libre de Bruxelles, thèsesoutenue le 28 novembre 2008 ; co-encadrement de thèse à 30 % avec A. Delchambre, professeur à l’ULB etP. Lambert, professeur à l’ULB. Marion Sausse est assistant professeur à l’Université Libre de Bruxelles.

— G. Millet, « Perception multi-sensorielle de l’échelle micro/nanoscopique », allocataire-moniteur, thèsesoutenue le 30 octobre 2009 ; directeur de thèse et co-encadrement à 50 % avec S. Haliyo, Maître deConférences de l’Université Pierre et Marie Curie. Guillaume Millet est post-doctorant à McGill (Ca-nada).

— E. Vela, « Micro-manipulation indirecte par effets convectifs », bourse CEA, thèse soutenue le 30 mai2010 ; directeur de thèse et co-encadrement à 50 % avec Mustapha Hafez, chercheur au CEA.

— Fl. Souvestre, « Mesure laser de trajectoire par décomposition de la mesure locale et globale », bourseCEA, thèse soutenue le 28 juin 2010 ; directeur de thèse et co-encadrement à 50 % avec Mustapha Hafez,chercheur au CEA.

— A. Bolopion, « Téléopération aux échelles micro et nanoscopiques », bourse financée par le projet ANRPACMAN, thèse commencée en octobre 2007 et soutenue le 1ier juillet 2010 ; directeur de thèse etco-encadrement (80 %) avec Sinan Haliyo, chargée de recherche au CNRS.

— A. Abbaci, « Modélisation et évaluation expérimentale de l’adhésion biologique pour des processusd’auto-assemblage », bourse financée par le contrat Européen Golem, thèse commencée en novembre2006 et soutenue le 6 juillet 2010 ; directeur de thèse et co-encadrement (50 %) avec Sinan Haliyo,Responsable adjointe du bureau Europe à l’UPMC.

— C. Pacoret, « Des pinces optiques pour une sensation tactile de la micromanipulation », bourse BDICEA/CNRS, thèse commencée en octobre 2007 et soutenue le 4 juillet 2011 ; directeur de thèse et co-encadrement (80 %) avec Moustapha Hafez, ingénieur de recherche au CERN.

— D. Desmaele, « Design of a planar resonant force sensor with an application to cell mechanics »,bourse CEA, thèse commencée en octobre 2008 et soutenue le 13 décembre 2011 ; directeur de thèse etco-encadrement (50 %) avec M. Boukallel, chercheur au CEA, ingénieur d’étude dans une startup.

— J.C. Acosta, « Atomic Force Microscopy Based Micro/nanomanipulation », allocataire-moniteur, thèsecommencée en octobre 2008 et soutenue le 16 décembre 2011 ; directeur de thèse (100 %), assistantprofesseur en Colombie.

33

— S. Alvo, « Etude, modélisation et mesure des forces microscopiques à l’échelle microscopique », boursefinancée par le projet ANR NANOROL, thèse commencée en octobre 2008 et soutenue le 16 novembre2012 ; directeur de thèse et co-encadrement (50 %) avec Michaël Gauthier, DR à FEMTO-ST, ingénieur.

— B. Sauvet, « Conception d’une plateforme microrobotique pour la manipulation et la caractérisationde films fins », bourse BDI-CNRS, thèse commencée en novembre 2009 et soutenue le 28 février 2013 ;directeur de thèse et co-encadrement (50 %) avec S. Haliyo, maître de conférences à l’ISIR, ingénieur derecherche au Canada.

— A. Mohand, «Conception d’une chaîne de micro téléopération stable et transparente », contrat doctoralde l’UPMC, thèse commencée en octobre 2009 et soutenue le 5 mars 2013 ; co-directeur de thèse etco-encadrement (50 %) avec V. Hayward, professeur à l’ISIR, maître de conférences à l’Université deBesançon.

— Z. Ni, « Asynchronous Event Based Vision : Algorithms and Applications to Microrobotics », contratdoctoral de l’UPMC, thèse commencée en octobre 2010 et soutenue le 12 décembre 2013 ; directeur dethèse et co-encadrement (50 %) avec R. Benosman, maître de conférences à l’Institut de la Vision (IdV),Ingénieur en Informatique.

— T. Xu, « Propulsion Characteristics and Visual Servo Control of Scaled-up Helical Microswimmers »,bourse BDI-CNRS cofinancée par le région de Franche Comté, thèse commencée en octobre 2010 etsoutenue le 13 mars 2014 ; directeur de thèse et co-encadrement (50 %) avec N. Andreff, professeur àFEMTO-ST et G. Hwang CR CNRS au LPN, assistant professeur à l’université de Hongkong.

— L. Cohen, « Interactions naturelles pour des t‚ches de manipulation dans le monde microscopique »,contrat doctoral de l’UPMC, thèse commencée en octobre 2011 et à soutenir le 2 février 2015 ; directeurde thèse et co-encadrement (50 %) avec M. Chetouani, professeur à l’ISIR et Sinan Haliyo, maître deconférences à l’UPMC, postdoc à l’EPFL.

— N. Soucies, « Prédiction de la performance d’algorithmes de traitement d’images sur différentes ar-chitectures hardwares », contrat CIFRE avec la société ALTEN, thèse commencée en octobre 2012 et àsoutenue le 7 mai 2015 ; directeur de thèse et co-encadrement (10 %) avec N. Ouarti, maître de conférencesà l’ISIR, ingenieur chez Alten.

— S. Bouchebout, « Conception et commande de microrobots magnétiques en milieu ambiant », contratdoctoral de l’UPMC, thèse commencée en octobre 2011 et à soutenue le 3 juillet 2015 ; directeur de thèseet co-encadrement (50 %) avec A. Bolopion, chargé de recherche à FEMTO-ST, ingénieur brevet chezPontet-Allano.

— T. Lu, « Conception et contrôle d’un système de télé micromanipulation », contrat CIFRE, thèse com-mencée en octobre 2012 et soutenue le 10 mars 2016 ; directeur de thèse et co-encadrement (50 %) avecD. Hériban, DG de Percipio Robotics.

— M. Dkhil, «Modélisation, caractérisation et commande d’un système microrobotique magnétique à l’in-terface air/liquide », bourse financée par l’ANR, thèse commencée en octobre 2012 ; directeur de thèse etco-encadrement (30 %) avec A. Bolopion, CR à FEMTO-ST et Michaël Gauthier, DR CNRS à FEMTO-ST, thèse soutenue le lundi 4 avril 2016.

— J. Abrahamians, « Sondes de quartz pour la micro-robotique intégrée et l’imagerie », bourse cofinancéeCEA/CNRS, thèse commencée en octobre 2012 et soutenue le mardi 10 mai 2016 ; directeur de thèse etco-encadrement (50 %) avec L. Pham Van, chercheur au CEA.

— R. Oubellil, «Modelling and control of SEM-integrated nano-robotic system driven by piezoelectric stick-slip actuators », allocation doctorale de l’Université de Grenoble, thèse commencée en octobre 2013 etsoutenue le mardi 10 mai 2016 ; ; codirecteur de thèse (50 %) avec A. Voda, MCF HDR de l’UniversitéJoseph Fourier de Grenoble, directeur de thèse.

— J. Philippe, « Développement d’une presse portative pour les études in et ex situ sous conditions ex-trêmes de pression, température et déformation », ingénieur d’étude à l’IMPMC, thèse commencée enoctobre 2011 et soutenue le 12 janvier 2017 ; directeur de thèse et co-encadrement (20 %) avec Y. LeGodec CR CNRS à l’IMPMC

— M. Yin, «Haptic Optical Tweezers with 3D High Speed Tracking », bourse CSC du gouvernement chinois,thèse commencée en octobre 2013 et soutenue le 3 février 2017 ; directeur de thèse et co-encadrement(50 %) avec C. Pacoret, ingénieur de recherche à l’université de Genève (Suisse)

— A. Weill, « Interfaces et capteurs pour une chaîne de micro-téléopération », contrat doctoral sur projet,

34

thèse commencée en octobre 2013 et soutenue le 6 juillet 2017 ; co-encadrement de thèse (50 %) avec V.Hayward, professeur à l’ISIR, directeur de thèse et Sinan Haliyo, Maître de Conférences à l’ISIR.

— A. Oulmas, « Conception et commande de micronageurs avec plusieurs flagelles », contrat doctoral surprojet cofinancée par le région de Franche Comté, thèse commencée en octobre 2014 et soutenue le 11jullet 2018 ; directeur de thèse et co-encadrement (50 %) avec N. Andreff, professeur à FEMTO-ST.

— Thèses en cours :— L. Shuai, «Modélisation et contrôle à haute résolution de systèmes stick and slip », bourse CSC du pro-

gramme Sorbonne Universités, thèse commencée en octobre 2015 ; directeur de thèse et co-encadrement(20 %) avec M. Boudaoud, Maître de Conférences à Sorbonne Université (SU).

— J. Saint Aubert, « Conception d’une interface haptique intermittente », contrat doctoral du LabexSMART, thèse commencée en octobre 2015 ; directeur de thèse et co-encadrement (20 %) avec S. Haliyo,Maître de Conférences à SU.

— E. Gerena, « Micromanipulation par des multi pièges optiques », contrat doctoral de SU sur projet ;directeur de thèse (100 %).

— S. Sakr, « Couplage haptique entre un télé tweezer et un dispositif de micromanipulation », contratdoctoral de SU sur projet ; directeur de thèse et co-encadrement (50 %) avec S. Haliyo, Maître deConférences à l’UPMC.

— J. Cailliez, « Modélisation et commande robuste d’un système micro-robotique poly-articulé pour lamicroscopie a force atomique : application à l’imagerie cellulaire », bourse normale de l’ENS Paris Saclay,thèse commencée en octobre 2017 ; directeur de thèse et co-encadrement (20 %) avec M. Boudaoud,Maître de Conférences à Sorbonne Université (SU).

— G. Daher, « Conception et commande d’une interface par induction », contrat doctoral de SU surprojet ; directeur de thèse et co-encadrement (50 %) avec S. Haliyo, Maître de Conférences à SU.

— Q. Francois, « Suivi d’un microrobots pour des applications dans le cerveau », contrat CIFRE avec lasociété ROBEAUTE ; directeur de thèse et co-encadrement (50 %) avec S. Haliyo, Maître de Conférencesà SU et B. Duplat (Robeauté).

— J. Quispe, «Conception et commande de microrobots multiflagelles », contrat doctoral de SU sur projet ;directeur de thèse (100 %).

35

Documents

NoticeIndividuelle - sorbonne-universite Regnier/cv... · 2019-03-28 · RSS’08,d’ISOT’10-14,d’IROS2012-etdeICRA2014-—Editeur associé du Journal Robotics and Automation