Nœudde busuniversel CTEU-DN

Descriptionfonctions etmaintenance

Nœuds de bus

Type CTEU-DN

Protocole du bus deterrain DeviceNet

Nœud de bus universelCTEU-DN

Description573747fr 1206NH[756447]

Contenu et mesures générales de sécurité

I

Version originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Édition fr 1206NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Désignation P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR. . . . . . . . . . . . . .

Référence 573747. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012)Internet : http://www.festo.comE-mail : [email protected]

Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son con-tenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous droits réservés pour le cas de la délivrance d'un brevet, d'un modèle d'utilité ou d'un modèle de présentation.

Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français


II Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

Allen-Bradley®, CAN®, DeviceNet®, CIP®, IO-Link®, QuickConnect®, Rockwell®, RockwellAutomation®, RSLinx®, RSLogix®, RSNetWorx® et TORX® sont des marques déposéesappartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.


IIIFesto P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

Table des matières

Utilisation conforme à l'usage prévu VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Plage d'utilisation et homologations VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Utilisateurs VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Service après-vente IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Remarques concernant le présent manuel IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instructions importantes d'utilisation X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Introduction 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Informations générales concernant la gamme de produits CTEU 1-3. . . . . . . . .

1.1.1 Composants matériels 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Interface I-Port 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 Étendue des fonctions CTEU-DN sur DeviceNet (aperçu) 1-5. . . . . . . .

1.2 Informations générales relatives au protocole de bus de terrain DeviceNet 1-6

1.2.1 Éléments centraux du protocole de bus de terrain 1-6. . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Spécifications DeviceNet 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Conformité DeviceNet (DeviceNet Conformance) 1-7. . . . . . . . . . . . . .

2. Installation et interfaces 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Installation 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Instructions de sécurité 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Montage du nœud de bus 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Interfaces 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Éléments de connexion et d’affichage 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Alimentation électrique 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Raccordement de l'alimentation électrique 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Contrôle du fonctionnement – sans connexion réseau 2-8. . . . . . . . . .

2.2.5 Connexion de bus de terrain 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.6 Réglages de base pour la communication avec le bus de terrain 2-12.


IV Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

2.3 Remplacement d'appareil 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Remplacement du nœud de bus 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Remplacement de l'appareil I-Port – même type d'appareil(substitution) 2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Remplacement de l'appareil I-Port – autre type d'appareil(changement) 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Remplacement de l'embase électrique électrique CAPC-… 2-20. . . . . .

3. Préparation à la mise en service 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Préparation de la mise en service sur un API 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Consignes générales 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Conditions nécessaires à la mise en service 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Mise sous tension 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Activation de l'alimentation électrique 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 État de fonctionnement normal (contrôle de fonctionnementde la communication du bus de terrain) 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Configuration des caractéristiques des abonnés DeviceNet(fichier EDS) 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Téléchargement et installation d'un fichier EDS 3-11. . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5 Saisir manuellement les propriétés des abonnés 3-12. . . . . . . . . . . . . .

4. Mise en service 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Mise en service sur DeviceNet – Vue d'ensemble 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Configuration du réseau et paramétrage du nœud de bus 4-5. . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Ajout de l'abonné au projet / réseau 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Attribution d’un abonné au scanner 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 Régler les paramètres d'I/O de l'abonné (EDS standard). 4-7. . . . . . .

4.2.4 Attribution des adresses d'I/O de l'abonné (EDS standard) 4-9. . . . .

4.2.5 Chargement de la configuration dans le scanner 4-10. . . . . . . . . . . . . .

4.3 Paramétrage 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Méthodes de paramétrage 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Paramétrage avec RSNetWorx (avec EDS standard) 4-12. . . . . . . . . . . .

4.3.3 Paramétrage spécifique à l’appareil 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4 Réaction des entrées et des sorties en Mode Fail-state 4-15. . . . . . . . .

4.3.5 Réaction des entrées et des sorties en Mode Idle-state 4-16. . . . . . . . .

4.3.6 Paramétrage via un programme utilisateur (Explicit Messaging) 4-16. .


VFesto P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

4.4 Bilan de contrôle pour la mise en service 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diagnostic 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Aperçu des possibilités de diagnostic 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Diagnostic via affichage LED 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Témoin de fonctionnement normal 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 Témoin d'état LED PS 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Indicateurs d'état des LED X1/X2 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.4 Témoin d'état LED MNS 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.5 Témoin d'état LED IO 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Réaction en cas de pannes du système de commande 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Diagnostic via le bus de terrain ou un réseau 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Diagnostic via le logiciel de configuration 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Court-circuit/surcharge 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Traitement des erreurs 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Recherche et élimination des erreurs 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.1 Vérifier l'installation 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.2 Contrôler l'alimentation électrique 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.3 Redémarrage de la communication entre le nœud de buset l'appareil 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.4 Contrôle de la communication de bus de terrain 6-5. . . . . . . . . . . . . .

6.1.5 Contrôler la configuration DeviceNet 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.6 Lecture des messages de diagnostic via DeviceNet 6-7. . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

A. Annexe technique A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Caractéristiques techniques A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 Caractéristiques générales A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.2 Alimentation électrique A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.3 Transmission des signaux A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Concepts et abréviations A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Comportement Fail state A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Modèle d'objet DeviceNet A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.1 Modèle d'objet DeviceNet pour CTEU-DN – Aperçu A-13. . . . . . . . . . . .

A.4.2 Propriétés des abonnés (Identity object) A-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.3 DeviceNet object A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.4 Assembly object A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.5 Discrete output byte object A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.6 Discrete input byte object A-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.7 Festo diagnostic object (octet d'état I-Port) A-21. . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.8 Festo module object A-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.9 Festo system object A-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.10 Festo parameter object A-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIIFesto P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

Utilisation conforme à l'usage prévu

Le nœud de bus CTEU-DN présenté dans ce manuelest destiné exclusivement à une installation en tant qu'abon-né (appareil esclave) sur le bus de terrain DeviceNet.

Le nœud de bus doit toujours être utilisé :

– conformément à l'usage prévu ;des mesures d'antiparasitage doivent éventuellementêtre prises en cas d'utilisation hors d'environnementsindustriels, par ex. en zones résidentielles, commercialesou mixtes

– dans son état d'origine sans modifications non autori-sées ; seules les transformations ou modifications dé-crites dans la documentation accompagnant le produitsont autorisées.

– dans un état fonctionnel irréprochable

Respecter toujours les valeurs limites de pressions, detempératures, les caractéristiques électriques, les couples,etc. indiqués.

Pour la destination, tenir compte des réglementationslégales, des prescriptions et des normes, des réglemen-tations des organismes de contrôle et des assurances ainsique des dispositions nationales en vigueur.

Avertissement• Pour l'alimentation électrique, utiliser uniquement descircuits électriques TBTS selon CEI/EN 60204-1(Très Basse Tension de Sécurité, TBTS).

• Observer également les exigences générales s'appliquantaux circuits électriques TBTS selon CEI/EN 60204-1.

• Utiliser exclusivement des sources d'énergie qui ga-rantissent une isolation électrique fiable de la tension deservice selon CEI/EN 60204-1.

• Raccorder par principe les circuits électriques pour l'ali-mentation en tension de service et en tension souscharge.


VIII Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

L'utilisation des circuits électriques TBTS permet d'assurer laprotection contre l'électrocution (protection contre un contactdirect ou indirect) selon CEI/EN 60204-1.

Plage d'utilisation et homologations

Le produit est conforme aux exigences des directives CE etpossède le marquage CE.

Les normes et les valeurs d'essai que respecte le produit sontindiquées dans la section Annexe technique. Les directives CErelatives à ce produit figurent dans la déclaration deconformité.

Les certificats et déclarations de conformité relatifs à ce pro-duit figurent sur le site Internet :

www.festo.com

Les informations relatives à DeviceNet sont disponibles sur lesite Internet :

www.odva.org

Le nœud de bus a été certifié par l'Open Device Vendor Asso-ciation (ODVA) :

Utilisateurs

Ce manuel s'adresse exclusivement aux spécialistes destechniques de commande et d'automatisation possédantl'expérience requise dans le montage, la mise en service, laprogrammation et le diagnostic des automates prog-rammables (API) et des systèmes de bus de terrain.


IXFesto P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

Service après-vente

Pour tout problème technique, merci de vous adresser auservice après-vente Festo le plus proche.

Remarques concernant le présent manuel

Ce manuel est la partie II de la documentation du produitconcernant le nœud de bus et contient des informationspermettant la configuration, le paramétrage, la mise enservice, la programmation et le diagnostic d'un nœud de busà protocole de bus de terrain DeviceNet.

Les informations relatives à l'installation d'un nœud de bussont disponibles dans la partie I de la documentation du pro-duit, dans le manuel “Nœud de bus universel CTEU-DN –Installation et interfaces” fourni avec le nœud de bus.

L'ensemble des informations relatives à l'installation et auxinterfaces est également disponible dans le paragraphe 2.1du présent manuel.

Les informations relatives au montage du nœud de bus surl'embase électrique de type CAPC-..., figurent dans lesinstructions de montage fournies avec l'embase.

Les informations concernant d'autres nœuds de bus et lescomposants de la gamme CTEU-... figurent dans la documen-tation utilisateur de chaque produit.

L'ensemble des documents est également disponible sur lesite Internet :

www.festo.com Portail d'assistance : saisir un critèrede recherche, par ex. “CTEU” Documentation utilisateur


X Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

Instructions importantes d'utilisation

Catégories de dangers

Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter del'utilisation non-conforme du produit. Ces indications sontrepérées par un mot de signalisation (Avertissement,Attention, etc.), imprimées sur fond grisé et en outreassorties d'un pictogramme.

On distingue les indications de danger suivantes :

Avertissement... signifie qu'il existe un risque de dommages corporels oumatériels graves en cas de non-respect des instructions.

Attention... signifie qu'il existe un risque de dommages corporels oumatériels en cas de non-respect des instructions.

Nota... signifie qu'il existe un risque de dommages matériels encas de non-respect de ces instructions.

En outre, le pictogramme suivant signale les passages detexte où sont décrites des opérations faisant intervenir descomposants sensibles aux charges électrostatiques :

Composants sensibles aux charges électrostatiques : unemanipulation non conforme risque d'entraîner l'endom-magement de ces composants.


XIFesto P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

Signalisation des informations spéciales

Les pictogrammes suivants signalent les passages de textecontenant des informations spéciales.

Pictogrammes

Information :recommandations, astuces et renvois à d'autres sources d'-informations.

Accessoires :données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pourutiliser les produits Festo.

Environnement :informations relatives à une utilisation des produits Festorespectueuse de l'environnement.

Signes d'énumération

• Les points d'énumération accompagnent une liste d'opé-rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quel-conque.

1. Les chiffres sont utilisés lorsque les opérations doivent sedérouler dans l'ordre indiqué.

– Les tirets précèdent des énumérations d'ordre général.


XII Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

Le tableau ci-dessous contient tous les concepts etabréviations essentiels, caractéristiques du produit et duréseau utilisés dans ce manuel :

Une vue globale de toutes les abréviations et concepts estdisponible dans l'annexe A.2.

Abréviation/Terme Signification

API Automate programmable, appelé aussi commande système ou tout sim-plement commande, terme utilisé pour désigner un “Programmable LogicController” ( PLC)

Bibliothèque EDS Gère les caractéristiques des différents abonnés du bus de terrain/réseau

EDS Les Electronic Data Sheets contiennent des données spécifiques au produit,par ex. les caractéristiques du nœud de bus voir également“DCF” Annexe A.2

Fail state Fonction de nœud de bus, également désignée en tant que fonction “Fail-safe”;définit l'état adopté par les sorties ou les distributeurs après des erreurs deréseau ou de communication, active par ex. la réinitialisation (“Reset”) dessorties – ou alternativement la conservation du dernier état (“Hold laststate”)

I-Port I-Port est une interface spécifique Festo pour le transfert de donnés decommunication (données de processus, signaux de capteur, instructions decommande) et de tensions d'alimentation. Le protocole de communicationI-Port est basé sur le protocole IO-Link. La communication électrique etmécanique entre les nœuds de bus et l'appareil I-Port est standardisée.

ODVA Open Device Vendor Association, organisation faîtière DeviceNet

PLC Programmable Logic Controller, terme utilisé pour désigner un “automateprogrammable“ ( API)

Répertoire d'objets Permet d'accéder de manière standardisée à tous les paramètres essentielsdes abonnés du bus de terrain / réseau

RSNetWorx Logiciel de configuration, de paramétrage, de mise en service et de diag-nostic pour DeviceNet de Rockwell Automation/Allen-Bradley

Tab. 0/1 : Concepts et abréviations spécifiques au système (sélection)

Introduction

1-1Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

Chapitre 1

Introduction

1. Introduction

1-2 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

Table des matières

1. Introduction 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Informations générales concernant la gamme de produits CTEU 1-3. . . . . . . . .

1.1.1 Composants matériels 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Interface I-Port 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 Étendue des fonctions CTEU-DN sur DeviceNet (aperçu) 1-5. . . . . . . .

1.2 Informations générales relatives au protocole de bus de terrain DeviceNet 1-6

1.2.1 Éléments centraux du protocole de bus de terrain 1-6. . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Spécifications DeviceNet 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Conformité DeviceNet (DeviceNet Conformance) 1-7. . . . . . . . . . . . . .

1. Introduction


1.1 Informations générales concernant la gamme de produits CTEU

La gamme de produits CTEU-... permet de configurer un sys-tème d'automatisation décentralisé dans un système de busde terrain DeviceNet (réseau).

1.1.1 Composants matériels

1 Commande de ni-veau supérieur(système hôte/maître/API/PCI)

2 Niveau bus deterrain : nœud debusCTEU-DN

3 Niveauappareils : par ex.terminal de distri-buteurs VTUB-12

4 Niveau action-neur : par ex. Mo-dule linéaire HME

1

2

3

4

1. Introduction


1.1.2 Interface I-Port

I-Port est une interface spécifique Festo pour le transfert dedonnés de communication (données de processus, signauxde capteur, instructions de commande) et de tensions d'ali-mentation.

Le protocole de communication I-Port est basé sur le proto-cole IO-Link. La communication électrique et mécanique entreles nœuds de bus et l'appareil I-Port est standardisée.

Le nœud de bus dispose d'alimentations en tension deservice et en tension sous charge séparées. Il dispose éga-lement des appareils raccordés en tension via l'interfaceI-Port.

Sur la face inférieure du nœud de bus se trouve l'interfaceI-Port pour le raccordement à un appareil compatible I-Port,par ex. un terminal de distributeurs ou une embaseélectrique décentralisée.

1. Introduction


1.1.3 Étendue des fonctions CTEU-DN sur DeviceNet (aperçu)

– Système de bus de terrain orienté sur l'objet

– Architecture de système master/slave

– Synchronisation de process selon le procédé Producer/Consumer

– Procédure de communication orientée sur la connexion :communication point par point (Peer-to-peer messaging),le cas échéant en tant que connexion Multicast ouMaster/slave I/O connection

– Predefined master/slave connection set pour unetransmission simplifiée de données I/O entre le maître oul'API et l'esclave ou le nœud de bus

– Fonctionnement en temps réel : échange de données I/Oen “temps réel”

– Modes de communication pris en charge dans le cadre dela Master/slave I/O connection :

– Polled communication (“I/O polling”)

– Change of state / Cyclic communication

– Prend en charge la QuickConnect-Feature et la fonctionAutomatic Device Replacement (ADR) : garantit un réta-blissement rapide de la connexion entre le scannerDeviceNet et le bus de terrain, par ex. après rempla-cement du nœud de bus

– Transmission de données de process spécifiques à l'ap-plication basée sur Common Industrial Protocol (CIP) :

– Données I/O urgentes via “Messages I/O”(I/O messaging ou Implicit messaging)

– Données requises pour la configuration, le diagnosticet la gestion via des “messages explicites”(Explicit messaging)

– Paramétrage spécifique au module via les objetsspécifiques au fabricant

1. Introduction


1.2 Informations générales relatives au protocole de bus de terrainDeviceNet

1.2.1 Éléments centraux du protocole de bus de terrain

Propriétés des abonnés

La configuration d'un abonné DeviceNet se base surdes données et des caractéristiques spécifiques au produitmises à disposition par le fabricant dans des “fichestechniques électroniques”, également appelées ElectronicData Sheets (EDS). Ces fichiers EDS contiennent par ex. lecode du produit, des indications concernant la révision etl'espace d'adresse disponible (Input/Output-Size).

Le programme de configuration du maître DeviceNet gère lesfichiers EDS de tous les abonnés du bus de terrain dans uneliste ou une bibliothèque EDS.

Des fichiers spéciaux de configuration d'appareils (DeviceConfiguration Files) contiennent des données de projet supp-lémentaires qui vont au-delà des informations dans les fic-hiers EDS.

Protocole de communication

Selon le modèle d'architecture en couche de l'organismeinternational de normalisation (Open Systems Interconnec-tion Reference Modell, abrégé OSI), DeviceNet utilise lesbases du protocole de bus de terrain Controller Area Network(CAN) au niveau de la couche de sécurité (Data Link Layer),ainsi que le Common Industrial Protocol (CIP) pour les ni-veaux de communication supérieurs.

Le protocole DeviceNet constitue ainsi une transformation duCIP fondée sur les bases du protocole CAN.

1. Introduction


Modes de communication

Pour les réseaux maître/esclave, les types de communicationsuivants (Message types) sont disponibles (Predefinedmaster/slave connection set) :


ou


Répertoires d’objets

Les appareils DeviceNet disposent d'un répertoire d'objetsqui permet d'accéder de manière standardisée aux para-mètres essentiels des abonnés. La configuration d'un sys-tème DeviceNet s'effectue en grande partie en accédant auxobjets du répertoire d'objets des différents abonnés du busde terrain.

1.2.2 Spécifications DeviceNet

Pour plus d'informations sur DeviceNet, consulter le siteInternet :

Spécifications DeviceNet

ODVA Open Device Vendor Association http://www.odva.org

Tab. 1/1 : Spécifications DeviceNet

1.2.3 Conformité DeviceNet (DeviceNet Conformance)

Le nœud de bus CTEU-DN correspond aux spécifications del'Open Device Vendor Association (ODVA).

1. Introduction


Installation et interfaces


Chapitre 2

Installation et interfaces

2. Installation et interfaces


Table des matières

2. Installation et interfaces 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Installation 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Instructions de sécurité 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Montage du nœud de bus 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Interfaces 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Éléments de connexion et d’affichage 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Alimentation électrique 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Raccordement de l'alimentation électrique 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Contrôle du fonctionnement – sans connexion réseau 2-8. . . . . . . . . .

2.2.5 Connexion de bus de terrain 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.6 Réglages de base pour la communication avec le bus de terrain 2-12.

2.3 Remplacement d'appareil 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Remplacement du nœud de bus 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Remplacement de l'appareil I-Port – même type d'appareil(substitution) 2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Remplacement de l'appareil I-Port – autre type d'appareil(changement) 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Remplacement de l'embase électrique électrique CAPC-… 2-20. . . . . .



2.1 Installation

Ce chapitre comprend des informations relatives au montagedu Nœud de bus CTEU sur un appareil compatible I-Port(par ex. sur un terminal de distributeurs Festo avec interfaceI-Port) et à l'installation de cette combinaison dans unsystème de bus de terrain de niveau supérieur (réseau).

2.1.1 Instructions de sécurité

AvertissementRisque de blessure occasionnée par des mouvements in-contrôlés d'appareils raccordés.

S'assurer que les composants électriques etpneumatiques ne sont plus sous tension, ni sous pression.

Avant tous travaux sur le système pneumatique :

• Couper l'alimentation en air comprimé

• Mettre à l'échappement le terminal de distributeurs

Avant tous travaux sur le système électrique, par ex. avantdes travaux d'installation ou de maintenance :

• Couper les alimentations en tension

On évite ainsi :

– Des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés

– Des mouvements involontaires et incontrôlés des action-neurs reliés

– Des états de commutation indéterminés de l'élect-ronique



NotaLe nœud de bus contient des composants sensibles auxcharges électrostatiques.

• Ne toucher aucun composant électrique ou élect-ronique.

• Respecter les consignes de manipulation des compo-sants sensibles aux charges électrostatiques.

Ceci évite l'endommagement des composants élect-roniques.

NotaUtiliser des capuchons d'obturation pour fermer des rac-cords inutilisés. Ceci permet d'atteindre l'indice de protec-tion IP65/IP67.

2.1.2 Montage du nœud de bus

Le montage du nœud de bus nécessite un terminal de distri-buteurs avec interface I-Port ou une embase électrique detype CAPC-....

NotaLes informations relatives au montage du nœud de bus surl'embase électrique de type CAPC-... figurent dans lesinstructions de montage fournies avec l'embase.Le montage sur rail requiert en plus le kit de montageCAFM-... (CAPC et CAFM).

1. Vérifier les joints et les surfaces d'étanchéité sur le nœudde bus et le terminal de distributeurs.



2. Enficher le nœud de bus correctement et en respectantl'alignement sur le terminal de distributeurs.

3. Introduire ensuite légèrement les trois vis autoforeuses àl'aide d'un tournevis Torx (taille T10) : utiliser pour cefaire les pas de filet existants.

4. Serrer les vis avec un couple de 1,0 Nm.



2.2 Interfaces

2.2.1 Éléments de connexion et d’affichage

Le nœud de bus comprend les éléments de raccordement etde signalisation suivants :

1 2 3

45

X0

1 Groupe de micro-interrupteurs DIL 1 ( paragraphe 2.2.6)

2 Groupe de micro-interrupteurs DIL 2 ( paragraphe 2.2.6)

3 LED d'état :LED d'état du bus, LED spécifiques CTEU ;affichage de l'état et diagnostic( paragraphe 3.2.2)

4 Raccordement de l'alimentation en tensionpour nœud de bus et, le cas échéant, appareilsraccordés, par ex. terminal de distributeurs( Paragraphe 2.2.2) ; M12, 5 pôles, codage B,connecteur à broche

5 Connexion de bus de terrain (interface de bus deterrain) :Sub-D, 9 pôles, connecteur à broche, DE-9( Paragraphe 2.2.3)

Sur la face inférieure du nœud de bus se trouve l'interfaceI-Port pour le raccordement à un appareil compatible I-Port,par ex. un terminal de distributeurs ou une embaseélectrique décentralisée.



2.2.2 Alimentation électrique

Le nœud de bus dispose d'alimentations en tension deservice et en tension sous charge séparées. Le nœud de busalimente également les appareils raccordés via l'interfaced'I-Port.

Nota• Pour l'alimentation électrique, utiliser uniquement descircuits électriques TBTS selon CEI/EN 60204-1(Très Basse Tension de Sécurité, TBTS).

• Tenir compte des exigences générales de la normeCEI/EN 60204-1 pour les circuits électriques TBTS.

• Utiliser exclusivement des sources d'énergie qui ga-rantissent une isolation électrique fiable de la tension deservice et de la tension sous charge selonCEI/EN 60204-1.


L'utilisation des circuits électriques TBTS permet d'assurer laprotection contre l'électrocution (protection contre un contactdirect ou indirect) selon CEI/EN 60204-1.

NotaDes abonnés de bus de terrain provenant de fabricantsdifférents peuvent avoir des tolérances d'alimentation entension du bus variables (V+, également désigné commeCAN_V+ ou CAN+).

– Plage de tolérance de l'alimentation électrique du busde l'interface de bus de terrain CTEU-DN :DC 11 à 30 V, protégée contre une inversion de polarité

Respecter ce point lors du placement du bloc d'alimen-tation et de la configuration des longueurs de bus deterrain.



2.2.3 Raccordement de l'alimentation électrique

Raccordement de l'ali-mentation en tension(M12, codage B)

Broche Affectation 1)

15

2

4

3

1 24 VEL/SEN (PS)

2 24 VVAL/OUT (PL)

3 0 VEL/CAP (PS)

4 0 VOUT/VAL (PL)

5 FE 2)

1) VEL/SEN : Tension d'alimentation électronique/capteurs(Power System, PS)

VVAL/OUT : Tension sous charge sorties/distributeurs(Power Load, PL)

FE : Borne de terre (terre du système)2) Le raccordement à la terre du système doit être assuré par

l'appareil raccordé ou l'embase électrique de CAPC-...

Tab. 2/1 : Connexion de l’alimentation électrique

Pour le raccordement à des blocs d'alimentation ou des ali-mentations en tension, utiliser des câbles avec accouplementM12 (connecteur femelle), codage B, selon CEI 61076-2 Accessoires www.festo.com/catalogue.

2.2.4 Contrôle du fonctionnement – sans connexion réseau

Vérifier la disponibilité opérationnelle du nœud de bus aumoyen des LED d'état PS et X1 ou X2 :

– La LED PS est allumée en vert si l'alimentation en tensionest correctement appliquée aux deux circuits électriques.

– Les LED X1 et X2 sont allumées en vert si un appareil I-Portest raccordé.



2.2.5 Connexion de bus de terrain

Connectique de l'interface du bus de terrain et affectationdes broches

9 6

5 1

Un connecteur à broche Sub-D à 9 pôles (DE-9), situé sur lenœud de bus, permet de le connecter au bus de terrain.

Connexion de bus de terrain (interface de bus de terrain ; Sub-D, DE-9)

Broche Affectation(signal de bus)

Couleur typique duconducteur

Description du signal

1 n.c. n.c. Non connectée

2 CAN_L bleu DeviceNet-Bus Low (CAN-Bus Low) 1)

3 V –(„CAN_GND“)

noir Alimentation en tension du bus (0 V),reliée à la broche 6 2)


5 Drain(„CAN_SHLD“)

blindage,boîtier

Blindage (Shield),terre fonctionnelle (FE) 3)

6 GND n.c. Ground (terre),relié à la broche 3 4)

7 CAN_H blanc DeviceNet-Bus High (CAN-Bus High) 1)


9 V +(“CAN_V+”)

rouge Alimentation en tension du bus(DC 24 V) 2)

1) Données de réception/d'émission2) L'alimentation en tension du bus n'est pas utilisée par le nœud de bus ;

elle est toutefois nécessaire pour le fonctionnement correct du système de bus DeviceNet3) Raccorder également le blindage au boîtier de connecteur4) En option ; le raccord “Ground” (terre) n'est pas utilisé

Tab. 2/2 : Connexion de bus de terrain (interface de bus de terrain ; Sub-D, DE-9) – Af-fectation des broches



Spécification et configuration du câble de liaisondu bus de terrain

Pour la communication avec le bus de terrain, Festo recom-mande l'utilisation d'un câble de liaison au bus de terrainblindé, à deux paires (câble réseau).

• Il faut au minimum un câble torsadé à 4 fils, blindé(CAN_H/CAN_L et V +/V –).

• Utiliser de préférence un câble avec des paires de filstorsadées et blindées.

• Utiliser généralement une résistance de terminaisonaux deux extrémités du bus de terrain (121 Ω ± 1 %,0,25 W), entre les conducteurs correspondant àCAN_H et CAN_L.

• Raccorder le blindage du câble de bus de terrain auconnecteur de bus de terrain.

• Raccorder le blindage en continu à tous les câbles dubus de terrain et mettre le blindage à la terre une foisseulement (en étoile), afin d'éviter les boucles de miseà la masse.

• S'assurer que les appareils de bus de terrain rac-cordés ainsi que les adaptateurs décentralisés sontmis à la terre.

• Respecter les spécifications figurant dans les manuelsde votre système de commande, en particulier cellesqui concernent les câbles de bus, le type de câble, lalongueur maximale des câbles de dérivation et lesdérivations, ainsi que la technique de raccordement(connecteur réseau, adaptateur).

• Lors du calcul des débits de données utiles maxi-mum, tenir également compte de la somme de lalongueur des câbles de dérivation et des dé-rivations paragraphe 2.2.6, “Réglage des micro-interrupteurs DIL” Remarque relative au débit dedonnées utile maximal (vitesse de transmission).



NotaDans le cas d'installation défectueuse et de vitesses detransmission élevées, des erreurs de transmission de don-nées peuvent survenir en raison d'échos et d'atténuationsde signaux.

Adaptateurs de bus de terrain (raccord de bus/adaptateurde connecteur) pour communication de bus de terrain in-interrompue

Grâce aux adaptateurs de bus de terrain Festo ( Tab. 2/3ci-après), il est possible d'isoler la connexion au bus deterrain du nœud de bus sans interrompre la communicationdes autres abonnés du bus.

Les adaptateurs de bus de terrain suivants peuvent être misen œuvre pour la transmission de la connexion de bus deterrain.

Adaptateur de bus de terrain Broche Affectation

Connecteur de busFBA-2-M12-5POL 1)

1 Terre du système (FE)

5

2

3

4

15

1

4

3

2

Bus IN Bus OUT

1)

2 Alimentation en tension du bus (DC 24 V)

3 Alimentation en tension du bus (0 V)

4 CAN_H

5 CAN_L

Tab. 2/3 : Adaptateurs de bus de terrain (raccord de bus/adaptateur de connecteur) –Partie 1



Adaptateur de bus de terrain Broche Affectation

Connecteur de busFBA-1-SL-5POLavec FBSD-KL-2X5POL 2)

1 Alimentation en tension du bus (0 V)

1 2 3 4 5

2 CAN_L

3 Terre du système (FE)

4 CAN_H

5 Alimentation en tension du bus (DC 24 V)

Adaptateur de bus de terrainFBA-CO-SUB-9-M12 3)

Notice de montageFBA-CO-SUB-9-M12

Adaptateur de bus de terrainFBS-SUB-9-BU-2x5POL-B

Notice de montageFBS-SUB-9-BU-2x5POL-B

Adaptateur de bus de terrainFBS-SUB-9-WS-CO-K

www.festo.com Portail d'assistance

1) Capuchon de protection ou connecteur mâle avec résistance de terminaison requis, si le rac-cordement n'est pas utilisé.

2) Utiliser des câbles ayant une section d'au moins 0,34 mm2

3) En cas d'utilisation de connecteurs mâles standard Sub-D en exécution IP20 : chevilles de rac-cordement avec taraudage UNC requises pour le montage (type UNC 4-40/M3x6)

Tab. 2/4 : Adaptateurs de bus de terrain (raccord de bus/adaptateur de connecteur) –Partie 2

2.2.6 Réglages de base pour la communication avec le bus de terrain

Les réglages de base suivants concernant la communication debus de terrain sont à effectuer sur le nœud de bus au moyendes micro-interrupteurs DIL ( paragraphes suivants) :

– Adresse DeviceNet (“numéro de station”)

– Débit de données (vitesse de transmission)



– Fonctionnalité de diagnostic (transmission des informa-tions de diagnostic dans les données de process ou accèsaux informations de diagnostic exclusivement via ExplicitMessaging)

– Modes Fail-state et Idle-state

Le démontage du cache est requis pour le réglage desmicro-interrupteurs DIL.

Démonter le cache des micro-interrupteurs DIL

Procéder comme suit :

1. Couper l'alimentation.

2. Desserrer les deux vis de fixation du cache transparent etretirer le cache.

Réglage des micro-interrupteurs DIL


1. Attribuer au nœud de bus un numéro de station nonaffecté encore voir exemples ci-après pour le réglagedes adresses DeviceNet à codage binaire (“numéros destations”) par groupe de micro-interrupteursDIL 1 Tab. 2/5.

Exemple 1 :Numéro de station 05

Exemple 2 :Numéro de station 38

1 2 3 4 5 6 1 1 2 3 4 5 6 1

Tab. 2/5 : Exemple de réglage de l'adresse DeviceNet (“numéro de station”, groupe demicro-interrupteurs DIL 1)



Micro-interrupteur DIL 1) Fonction

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

1 2 3 4 5

Groupe de micro-interrupteurs DIL 1

1 1 ... 6 : Adresse DeviceNet (numéro de station), 0…63, codage binaire (réglage en usine : 63)

Groupe de micro-interrupteurs DIL 2

2 1 ... 2 réservé (OFF)

3 3 ... 4: Débit de données/Vitesse detransmission 2)

250 kbauds

2.3 2.4

125 kbauds

2.3 2.4

DIL 2.3 : OFFDIL 2.4 :OFF

DIL 2.3 : ONDIL 2.4 :OFF

réservé

2.3 2.4

500 kbauds

2.3 2.4

DIL 2.3 : OFFDIL 2.4 :ON

DIL 2.3 : ONDIL 2.4 :ON

4 5: Mode de diagnostic ON : Diagnostic activé :Transmission des informationsde diagnostic dans les donnéesde processus

OFF : Accès aux informations dediagnostic exclusivement viaExplicit messaging (réglage pardéfaut)

5 6: Mode Fail-state etIdle 3)

ON : Hold last state OFF : Reset(réglage en usine)

1) Position d'interrupteur “ON” : MARCHE (même désignation sur le micro-interrupteur DIL,en-haut sur la figure)

Position d'interrupteur “OFF” : ARRÊT (en bas sur la figure)2) Réglage en usine : 125 kBaud3) Le réglage des modes Fail-state et Idle s'applique pour toutes les entrées et sorties

– Fail state : aucune connexion de bus de terrain (coupure de la connexion)– Idle state : l'API se trouve en mode Arrêt Nota Le mode Fail-state est également appelé “mode Fail-safe”

Tab. 2/6 : Réglage des micro-interrupteurs DIL (groupes d'interrupteurs 1 et 2)



2. Régler la vitesse de transmission : lors de ce réglage,tenir compte de la longueur des câbles réseau (câble debus principal, câbles de dérivation et dérivations) voirremarque ci-après.

NotaDébit de données utile maximal (vitesse de transmission)Le réglage de la vitesse de transmission dépend de la lon-gueur de l'ensemble des câbles de liaison du bus deterrain (câbles réseau).

• Tenir compte de la longueur du câble de bus de terrainentre l'API et le nœud de bus (câble de bus principal) et,le cas échéant, de la longueur des câbles de dérivationet des dérivations existants pour une communication debus de terrain ininterrompue.

• Tenir compte également de la longueur totale (somme)de l'ensemble des câbles de dérivation.

• Le tableau ci-après fournit des valeurs de référence pourla vitesse de transmission maximale en fonction deslongueurs des câbles. Les vitesses de transmission men-tionnées ne sont pas supportées par toutes les com-mandes.

• Si possible, respecter les données différentes du manuelde votre système de commande ou du scanner réseau.

• Pour plus d'informations, se reporter aux spécificationsd'ODVA www.odva.org.

Débit de données max. (vitesse de transmission)En fonction de la longueur des câbles (valeurs de référence)

Câble debusprincipal(Trunk line)

Conduite de dérivation(Drop line)

Vitesse detransmission

Câbles de dérivation indivi-duels

Tous les câbles de dérivation(somme)

max. 100 m max. 6 m max. 39 m 500 kbauds



Tab. 2/7 : Débit de données maximal (vitesse de transmission)



3. Régler le mode diagnostic et Fail-state.

Monter le cache des micro-interrupteurs DIL

1. Disposer le cache avec précaution sur le nœud de bus.Vérifier que le joint est correctement placé.

2. Serrer les deux vis de fixation à la main puis avec0,4 Nm max.

Contrôle du fonctionnement après réglage des mic-ro-interrupteurs DIL – avec connexion réseau

Vérifier la disponibilité opérationnelle du nœud de bus :

1. Relier le nœud de bus au bus de terrain.

2. Contrôler la connexion réseau vers l'API à l'aide desLED d'étatMNS et IO Tab. 2/8 ci-après (pour plusd'informations, se reporter par ex. au parag-raphe 3.2.2).

Contrôle dufonction-nementAvecconnexion ré-seau

Nœud de bus etconnexion réseaunon configurés

Nœud de bus etconnexion réseauconfigurés

StatusOrdre demarche dunœud debus (résultatdu contrôle)

APIen mode Arrêt

APIen mode Run

LEDMNS clignote en vert est allumée en vert est allumée en vert en ordre

LED IO éteinte clignote en vert est allumée en vert en ordre

Tab. 2/8 : Contrôle du fonctionnement à l'aide des LED d'état MNS et IO – après réglagedes micro-interrupteurs DIL



2.3 Remplacement d'appareil

Afin d'éviter les erreurs de raccordement et de mise enservice, respecter les consignes suivantes pour le rempla-cement du nœud de bus, de l'embase électrique CAPC-… etde l'appareil I-Port raccordé.

2.3.1 Remplacement du nœud de bus

La configuration et le paramétrage du nœud de bus et del'appareil I-Port ne sont pas automatiquement restaurés encas de remplacement du nœud de bus, par ex. dans le cadrede la maintenance. Tenir compte des instructions suivantes.

1. Avant le remplacement, vérifier si l'API ou le système deniveau supérieur enregistre les réglages et met à dispo-sition un téléchargement des réglages.

2. Si ce n'est pas le cas, vérifier quels réglages sontnécessaires, puis les effectuer une fois le remplacementréalisé.

3. Couper l'alimentation du nœud de bus.

4. Démontage/montage du nœud de bus Parag-raphe 2.1.

5. Raccorder tous les appareils (Devices) au nœud de busCTEU avant la mise sous tension, sinon les données deprocessus ne seront pas disponibles ( voir égalementparagraphe 3.1.2 concernant les conditions préalablespour la mise en service).

6. Rétablir l'alimentation du nœud de bus.

7. Procéder à un téléchargement des réglages ou restaurerles réglages nécessaires.



2.3.2 Remplacement de l'appareil I-Port – même type d'appareil (sub-stitution)

Tenir compte des remarques suivantes afin de garantir que laconfiguration et le paramétrage de l'appareil I-Port soientconservés lors d'un remplacement, par ex. dans le cadre dela maintenance.

1. Ne pas couper l'alimentation électrique du nœud de bus,afin que les paramétrages de l'appareil I-Port enregistrésdans le nœud de bus soient conservés.

Ne pas séparer les câbles de connexion. Dès que l'ali-mentation électrique du bus est interrompue, laconfiguration des appareils raccordés est perdue.

2. Retirer le nœud de bus de l'appareil I-Port (démontage/montage paragraphe 2.1).

3. Remplacer l'appareil I-Port.

Pour le démontage/montage de l'appareil I-Port, seréférer à la documentation correspondante du produit www.festo.com Portail d'assistance : saisir critèrede recherche, par ex. “I-Port” ou “IO-Link” Documen-tation utilisateur.

4. Monter le nœud de bus sur l'appareil I-Port (montage/dé-montage paragraphe 2.1).

Le nœud de bus détecte l'appareil I-Port raccordé ettransmet la configuration et le paramétrage enregistrés àl'appareil I-Port. La transmission des données de pro-cessus démarre automatiquement.



2.3.3 Remplacement de l'appareil I-Port – autre type d'appareil(changement)

Le paramétrage d'un appareil I-Port n'est pas auto-matiquement restauré en cas de changement du typed'appareil.

Si l'appareil I-Port est relié au nœud de bus via l'embaseélectrique CAPC-..., il convient de faire la distinction entretrois cas possibles :

– Un appareil I-Port est relié à l'embase électrique :

Dans ce cas, couper l'alimentation électrique du nœud debus et remplacer l'appareil I-Port.


Rétablir ensuite l'alimentation électrique et procéder à laconfiguration et au paramétrage nécessaires.

– Deux appareils I-Port sont reliés à l'embase électrique,les deux appareils sont remplacés :

Dans ce cas, couper l'alimentation électrique du nœud debus et remplacer les deux appareils I-Port – comme décritpour le cas précédent.

– Deux appareils I-Port sont reliés à l'embase électrique,un seul appareil est remplacé :

Ne pas couper l'alimentation électrique du nœud de bus,afin que la configuration et le paramétrage des appareilsI-Port enregistrés le nœud de bus soient conservés. Tenir compte des instructions ci-après.



Si deux appareils I-Port sont reliés au nœud de bus via l'em-base électrique CAPC-... mais qu'un seul appareil est rempla-cé, tenir compte des instructions suivantes :

1. Ne pas couper l'alimentation électrique du nœud de bus,afin que les paramétrages de l'appareil I-Port enregistrésdans le nœud de bus soient conservés.

Ne pas séparer les câbles de connexion. Dès que l'ali-mentation électrique du bus est interrompue, laconfiguration des appareils raccordés est perdue.

2. Remplacer l'appareil I-Port.


Le nœud de bus détecte l'appareil I-Port raccordé et lesdonnées de configuration correspondantes.

3. Procéder à la configuration et au paramétragenécessaires.

2.3.4 Remplacement de l'embase électrique électrique CAPC-…

Tenir compte des remarques suivantes afin de garantir que leparamétrage de l'appareil I-Port raccordé soit conservé lorsd'un remplacement de l'embase électrique, par ex. dans lecadre de la maintenance.

1. Ne pas couper l'alimentation électrique du nœud de bus,afin que les paramétrages enregistrés dans le nœud debus pour l'appareil I-Port raccordé soient conservés.

Ne pas séparer les câbles de connexion du nœud de bus.Dès que l'alimentation électrique du nœud de bus est



interrompue, la configuration des appareils raccordés estperdue.

2. Retirer le nœud de bus de de l'embase électrique : (mon-tage/démontage : paragraphe 2.1).

3. Remplacer l'embase électrique.

Pour le démontage/montage de l'embase électrique, seréférer à la documentation correspondante du produit :instructions de montage CAPC-F1-E-M12-D2 www.festo.com Portail d'assistance : saisir critèrede recherche, par ex. “CAPC-F1-E-M12-D2” Documen-tation utilisateur.

4. Monter le nœud de bus sur l'embase électrique.

Le nœud de bus détecte l'appareil I-Port raccordé ettransmet la configuration et le paramétrage enregistrés àl'appareil I-Port. La transmission des données de pro-cessus démarre automatiquement.



Préparation à la mise en service


Chapitre 3

Préparation à la mise en service

3. Préparation à la mise en service


Table des matières

3. Préparation à la mise en service 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Préparation de la mise en service sur un API 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Consignes générales 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Conditions nécessaires à la mise en service 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Mise sous tension 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Activation de l'alimentation électrique 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 État de fonctionnement normal (contrôle de fonctionnementde la communication du bus de terrain) 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Configuration des caractéristiques des abonnés DeviceNet(fichier EDS) 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Téléchargement et installation d'un fichier EDS 3-11. . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5 Saisir manuellement les propriétés des abonnés 3-12. . . . . . . . . . . . . .



3.1 Préparation de la mise en service sur un API

Les paragraphes suivants contiennent des consignes essen-tielles pour la mise en service du nœud de bus sur DeviceNet.

Des instructions détaillées et des informations supplémen-taires figurent dans la documentation ou l'aide en ligne re-lative à l'automate utilisé ou au programme de commande.

3.1.1 Consignes générales

Nota– En principe, le nœud de bus CTEU-DN peut être utilisésur toutes les commandes DeviceNet.

– Ce chapitre décrit la configuration et la mise en service àtitre d'exemple sur une commande (API) Rockwell/Allen-Bradley avec utilisation des plates-formes logiciellesRSNetWorx et RSLogix.

– La commande de niveau supérieur (API) est égalementdésignée en tant que maître DeviceNet ou système hôte.

– Le système de bus de terrain DeviceNet est désigné ci-après par réseau.



3.1.2 Conditions nécessaires à la mise en service

• Installation du nœud de bus CTEU-DN terminée

NotaLes informations relatives à l'installation, au montage et auparamétrage de base du nœud de bus sont disponiblesdans le manuel “Nœud de bus universel CTEU-DN – Instal-lation et interfaces” (P.BE-CTEU-DN-INSTALL, partie 1 de ladocumentation produit du nœud de bus) : www.festo.com Portail d'assistance Manuels (do-cumentation technique).

• S'assurer que les micro-interrupteurs DIL du nœud debus sont correctement définis.

Réglages de base pour la communication de bus deterrain contrôlés :

– Adresse DeviceNet ou numéro de station

– Vitesse de transmission

Réglages optionnels contrôlés :

– Diagnostic

– Modes Fail-state et Idle

• S'assurer que tous les câbles de liaison DeviceNet sontraccordés et contrôlés :

• Système hôte (commande) et nœud de bus connectésau réseau

• Connexions au réseau contrôlées



3.2 Mise sous tension

3.2.1 Activation de l'alimentation électrique

Avertissement• Avant la mise sous tension : s'assurer que les conditionspréalables requises pour la mise en service sont rem-plies. Pour ce faire, tenir compte du paragraphe 3.1.2,en particulier en ce qui concerne le réglage des micro-interrupteurs DIL.

• Pendant le fonctionnement : ne pas modifier la positiondes micro-interrupteurs DIL. Des mouvements involon-taires et incontrôlés des actionneurs reliés et des étatsde commutation indéterminés de l’électronique sontainsi évités.

Nota• Veuillez respecter les recommandations de mise enroute de l'API contenues dans le manuel de celui-ci.

Lors de la mise sous tension des alimentations séparées, au-cun ordre spécifique n'est à respecter. Il est possible demettre sous tension l'alimentation électrique des différentscomposants du système, par ex. du système hôte ou de lacommande de niveau supérieur, ainsi que l'alimentation entension de service et de puissance du système de bus deterrain dans n'importe quel ordre.



3.2.2 État de fonctionnement normal(contrôle de fonctionnement de la communication du bus de terrain)

Après la mise en service, les LED d'état signalent que lenœud de bus ainsi que la communication de bus de terrainsont opérationnels et qu'ils fonctionnent correctement.

– Tab. 3/1 indique l'état des LED d'état sans configurationdu nœud de bus

– Tab. 3/2 indique l'état des LED d'état avec configurationdu nœud de bus, c'est-à-dire après la mise en servicesans erreur (l'API se trouve en mode Arrêt)

– Tab. 3/3 indique l'état des LED d'état avec configurationdu nœud de bus, c'est-à-dire après la mise en servicesans erreur et pendant le fonctionnement normal (l'API setrouve en mode Run)

NotaDes informations concernant le diagnostic à l'aide destémoins LED sont disponibles au paragraphe 5.2.



TémoinsLED

État et signification

PS est allumée en vert :– Alimentation électrique (Power System, PS) ne

présente aucune erreur– Tension de service présente

(dans la plage autorisée)– Tension sous charge présente

(dans la plage autorisée) 1)

X1/X2 est allumée en vert :– Appareil correctement raccordé au nœud de bus– Communication interne entre le nœud de bus et

l'appareil (Device) 1 ou l'appareil 2 ne présenteaucune erreur 2)

– Tension de service et tension sous charge pré-sentes (dans la plage autorisée) 1)

MNS clignote en vert :– Communication du bus de terrain présente (état

de fonctionnement “en ligne”), mais pasconfigurée (dans ce cas, sans erreur, car le nœudde bus n'est pas configuré)

IO éteinte :– La mise en service du nœud de bus et de la

connexion au bus de terrain est inachevée ou aéchoué (sans erreur, car dans ce cas le nœud debus n'est pas encore configuré, c'est-à-dire que laconfiguration du nœud de bus via l'API n'a pasencore été effectuée)

1) L'indication est dépendante du fait que l'appareil raccordésurveille la tension sous charge et le signale au nœud de bus

2) Accessoires séparés requis, avec deux interfaces pour leraccordement d'un appareil supplémentaire

Tab. 3/1 : LED d'état après la mise sous tension – nœud debus non configuré



TémoinsLED


PS est allumée en vert :– Alimentation électrique (Power System, PS)

ne présente aucune erreur– Tension de service présente






MNS est allumée en vert :– État de module/État du réseau (MNS) ne présente

aucun défaut (état de fonctionnement “en ligne”)– La communication vers le bus de terrain et vers

l'API ne comporte aucune erreur

IO clignote en vert :– État I/O, l'état de connexion ne présente aucune

erreur– La communication avec la commande (API)

ne comporte aucune erreur


2) Accessoires séparés requis, avec deux interfaces pourle raccordement d'un appareil supplémentaire

Tab. 3/2 : LED d'état après la mise sous tension – nœud debus configuré, l'API se trouve en mode Arrêt



TémoinsLED


PS est allumée en vert :– Alimentation électrique (Power System, PS)

ne présente aucune erreur– Tension de service présente






MNS est allumée en vert :– État de module/État du réseau (MNS) ne présente

aucun défaut (état de fonctionnement “en ligne”)– La communication vers le bus de terrain et vers

l'API ne comporte aucune erreur

IO est allumée en vert :– État I/O, l'état de connexion ne présente aucune

erreur– La communication avec la commande (API)

ne comporte aucune erreur– Les E/S sont commandées via le bus de terrain,

dès que la mise en service de la communication dubus de terrain est achevée et que le nœud de busest piloté par l'API


2) Accessoires séparés requis, avec deux interfaces pourle raccordement d'un appareil supplémentaire

Tab. 3/3 : LED d'état après la mise sous tension – nœud debus configuré, l'API se trouve en mode Run



3.2.3 Configuration des caractéristiques des abonnés DeviceNet (fichier EDS)

Pour la configuration du nœud de bus CTEU-DN, une “fichetechnique électronique” (Electronic Data Sheet, EDS) dé-crivant toutes les données et caractéristiques spécifiques aunœud de bus accessibles via le réseau est disponible : le fic-hier EDS est donc aussi désigné comme fichier de descriptiondes appareils.

Les caractéristiques et fonctions décrites dans le fichier EDSsont regroupées sous le terme de caractéristiques des abon-nées DeviceNet.

Les caractéristiques des abonnés DeviceNet peuvent éga-lement être configurées manuellement sans installation d'unfichier EDS (“saisie”).

Toutes les caractéristiques des abonnées DeviceNet setrouvent généralement dans une bibliothèque EDS deslogiciels de commande.

Variantes EDS La configuration des différents abonnés du réseau est réali-sée au moyen d'une EDS standard ou d'une EDS modulaire.

– Une EDS standard contient toutes les informationsnécessaires sur l'ensemble du système d'installation, parex. le nœud de bus et le terminal de distributeurcorrespondant.

– Une EDS modulaire met à disposition un fichier EDS sépa-ré pour chaque composant système, chaque module(nœud de bus, module I/O, terminal de distributeurs,etc.) et chaque fonction.

EDS pour CTEU-DN Pour la configuration du nœud de bus CTEU-DN ou du sys-tème d'installation CTEU, un fichier EDS standard estdisponible Paragraphe 3.2.4.



3.2.4 Téléchargement et installation d'un fichier EDS

Le fichier EDS actuel est disponible sur le site InternetFesto www.festo.com Portail d'assistance Saisirun critère de recherche : “CTEU-DN” Firmware et pilote :“Fichier EDS DeviceNet pour CTEU-DN”.

Type de fichier Nom de fichier

Fichier de téléchargement EDS(fichier d'archive)

Festo_CTEU-DN_EDS_…zip

Fichier EDS Cteu-dn.eds

Fichier d'icônes (Icon) CTEU-DN.ico

Tab. 3/4 : Fichiers de configuration (EDS standard)pour CTEU-DN

Fichier EDS Installer le fichier EDS à l'aide du logiciel de configuration dela commande de niveau supérieur (API). Vous pouvez re-prendre la procédure détaillée dans les notices d'utilisationou dans l'aide en ligne du logiciel de l'API.

NotaLors du chargement (installation) d'un nouveau fichierEDS, l'ancien fichier EDS est écrasé.

Fichier d'icônes Selon le programme de configuration utilisé, il est possibled'attribuer une icône au nœud de bus CTEU-DN. Cette icôneapparaît sur l'interface utilisateur du programme deconfiguration et représente le nœud de bus ou le systèmed'installation CTEU.

La plupart des programmes de configuration installent auto-matiquement l'icône. En général, une installation manuellen'est pas nécessaire.



3.2.5 Saisir manuellement les propriétés des abonnés

Lors de l'installation d'un fichier EDS, les informations sui-vantes concernant les abonnés DeviceNet sont insérées dansla bibliothèque EDS. Ces informations peuvent être éga-lement saisies manuellement.

Information Description

Vendor name Festo SE & Co. KG

Vendor ID 26d / (0x1A)

Device type 12d / (0xC)

Product code 6000d / (0x1770)

Major revision / Minor revision 1/1

Input size / Output size En fonction des appareils I-Port connectés

Product name CTEU-DN

Tab. 3/5 : Caractéristiques des abonnés du nœud de bus CTEU-DN

Après l'extension de la bibliothèque EDS, le terminal dedistributeurs figure dans la liste des abonnés en tantqu'abonné DeviceNet potentiel. Il peut maintenant être ajou-té à un réseau DeviceNet Paragraphes 4.1 et 4.2.

Mise en service


Chapitre 4

Mise en service

4. Mise en service


Table des matières

4. Mise en service 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Mise en service sur DeviceNet – Vue d'ensemble 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Configuration du réseau et paramétrage du nœud de bus 4-5. . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Ajout de l'abonné au projet / réseau 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Attribution d’un abonné au scanner 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 Régler les paramètres d'I/O de l'abonné (EDS standard). 4-7. . . . . . .

4.2.4 Attribution des adresses d'I/O de l'abonné (EDS standard) 4-9. . . . .

4.2.5 Chargement de la configuration dans le scanner 4-10. . . . . . . . . . . . . .

4.3 Paramétrage 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Méthodes de paramétrage 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Paramétrage avec RSNetWorx (avec EDS standard) 4-12. . . . . . . . . . . .

4.3.3 Paramétrage spécifique à l’appareil 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4 Réaction des entrées et des sorties en Mode Fail-state 4-15. . . . . . . . .

4.3.5 Réaction des entrées et des sorties en Mode Idle-state 4-16. . . . . . . . .

4.3.6 Paramétrage via un programme utilisateur (Explicit Messaging) 4-16. .

4.4 Bilan de contrôle pour la mise en service 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Mise en service


4.1 Mise en service sur DeviceNet – Vue d'ensemble

Après avoir configuré les caractéristiques des abonnés (parexemple en installant le fichier EDS), procéder à la mise enservice du nœud de bus en respectant la procédure sui-vante :

1. Ajouter le nœud de bus CTEU-DN (“abonné”) au projet /réseau (en ligne ou hors ligne).

Si l'abonné est ajouté par ex. hors ligne, il sera sélection-né parmi la liste des abonnés et ajouté au réseau.

2. Attribuer un scanner à l'abonné.

– Un réseau peut contenir plusieurs scanners.

– L'abonné doit être affecté de manière univoque à unseul scanner.

3. Déterminer les paramètres d'I/O de l'abonné.

Rassembler pour cela les données suivantes :

• Indication du nombre d'octets I/O à transmettre

Pour le nœud de bus CTEU-DN ou le système d'instal-lation CTEU, le nombre dépend des appareils I-Portraccordés.

• Indication du type de communication

Pour le nœud de bus CTEU-DN :

– Polled communication (“I/O polling”)ou– Change of state / Cyclic communication

4. Mise en service


NotaEn cas d'utilisation d'un API Allen-Bradley SLC 500 associéà un scanner Allen-Bradley 1747-SDN, la règle suivantes'applique :

– “Change of state / Cyclic communication” associé audiagnostic via Strobed I/O peut uniquement être utiliséà partir de la version logicielle V4.015 du scanner.

• Attribuer les adresses d'I/O de l'abonné aux opé-randes API.

• Affecter les octets de diagnostic (pour I-Port 1 etI-Port 2) aux opérandes API, si le mode de diagnostica été activé via les micro-interrupteurs DIL.

NotaLa définition du mode de diagnostic (affectation des octetsde diagnostic) doit correspondre au réglage des micro-interrupteurs DIL Paragraphe 2.2.6.

4. Charger la configuration dans le scanner.

4. Mise en service


4.2 Configuration du réseau et paramétrage du nœud de bus

NotaCe paragraphe décrit la mise en service avec un scannerAllen-Bradley 1756-DNB (révision 4.005) et le logicielRockwell RSNetWorx pour DeviceNet, version 10.00.00(CPR 9 SR 2).Les aspects de base de cette description s'appliquent éga-lement pour d'autres systèmes de commande.

4.2.1 Ajout de l'abonné au projet / réseau

1. Installation du fichier EDS : utiliser pour ce fairel'assistant EDS de RSNetWorx (EDSWizard), qui vousguidera lors de l'installation du fichier EDS.

– Téléchargement : Paragraphe 3.2.4

– Installation : RSNetWorx EDS Wizard

Après avoir installé le fichier EDS, l'abonné CTEU-DN setrouve dans le répertoire Hardware (matériel) del'interface utilisateur (liste “Hardware”)1 dansFig. 4/1.

2. Avec la souris, déplacer l'abonné CTEU-DN dans la re-présentation du réseau sur le côté droit de l'interfaceutilisateur2 dans Fig. 4/1.

4. Mise en service


1 2 3

Fig. 4/1 : Répertoire “Hardware” et représentation du réseau dans RSNetWorx pourDeviceNet

4.2.2 Attribution d’un abonné au scanner

1. Cliquer deux fois sur le scanner du réseau (ici RockwellAutomation/Allen-Bradley 1756-DNB3 dans Fig. 4/1).

La boîte de dialogue d'affectation de l'abonné s'ouvre Fig. 4/2.

2. Activer l’onglet “Scanlist” et attribuer les différents abon-nés au scanner :

4. Mise en service


1

1 Bouton d'affectation de l'abonné

Fig. 4/2 : Onglet “Scanlist” – Affecter l'abonné du réseau àun scanner (exemple)

4.2.3 Régler les paramètres d'I/O de l'abonné (EDS standard).

1. Sélectionner un abonné dans la “Scanlist” (Fig. 4/2).Après un double-clic, la boîte de dialogue de réglage desparamètres d'I/O s'ouvre.

2. Régler les paramètres d'I/O de l’abonné dans le champ“Polled”. Valider en cliquant sur OK.

4. Mise en service


NotaAprès l'ouverture de la boîte de dialogue, des valeurs deparamètres sont déjà saisies, mais elles ne correspondentpas nécessairement à votre configuration.

Pour cette raison, saisissez toujours vos propres valeursde paramètres dans la boîte de dialogue. Les valeurscorrespondantes figurent dans le paramètre RX-Size ouTX-Size après chargement des valeurs de paramètresactuelles.

Tenir compte du fait que I-Port 1 et I-Port 2 doivent êtreparamétrés séparément.

Fig. 4/3 : Boîte de dialogue pour le réglage des paramètresd'I/O de l'abonné

4. Mise en service


4.2.4 Attribution des adresses d'I/O de l'abonné (EDS standard)

Attribuer les adresses d'E/S du CPV Direct aux opérandesPLC à l'aide des onglets “Output” et “Input”.

Fig. 4/4 : Exemple d'attribution d'adresses Input

CTEU-DN apparaît au niveau des données d’entrée avec deuxtypes de communication distincts :

– Une connexion “Strobed” pour transmettre les 8 bitsd’état (informations de diagnostic).

– Une connexion “Polled” ou “Change of state” pourtransmettre les données physiques d’entrée.

4. Mise en service


Fig. 4/5 : Exemple d'attribution d'adresses Output

4.2.5 Chargement de la configuration dans le scanner

Pour terminer la procédure, charger les données deconfiguration dans le scanner. Pour plus d'informations, sereporter à la documentation concernant le scanner.

4. Mise en service


4.3 Paramétrage

NotaTenir compte des paragraphes suivants pour s'assurer quepour votre application, le paramétrage nécessaire estautomatiquement généré lors de la mise sous tension,après un redémarrage ou après un remplacement del'appareil.

Vérifier en particulier avant le remplacement de l'appareil,quels réglages sont nécessaires. S'assurer que ces ré-glages sont conservés ou restaurés (par ex. grâce à lacommande de niveau supérieur/API) Paragraphe 2.3.

4.3.1 Méthodes de paramétrage

CTEU-DN peut être paramétré via l'une des manières sui-vantes ( Tab. 4/1) :

– Via le programme de configuration

– Via le scanner

– Via le programme utilisateur

Utiliser les fonctions DeviceNet QuickConnect et AutomaticDevice Replacement (ADR) ou la communication et la prog-rammation au moyen d'Explicit Messaging, afinde régler les paramètres nécessaires.

Dans ce cas, l'API transmet les paramètres programmés auto-matiquement dans le nœud de bus après la mise sous ten-sion. Ainsi, les réglages sont conservés même après un redé-marrage ou après un remplacement de l'appareil.

NotaDans le CTEU-DN, le système applique toujours le dernierparamétrage reçu.

4. Mise en service


Méthode Description Avantages Inconvénients

Paramétrage àl’aide du pro-gramme de confi-guration (par ex.RSNetWorx)

Réglage des paramètresvia le programme de confi-guration et transmission di-rectement vers l’abonné duDeviceNet, enregistrementen local dans le nœud debus CTEU-DN.

Paramétrage rapide etsimple pendant la miseen service pour testerles paramètres

Les paramètres(données enregistréesen local) sont perdusen cas de redémarrageou de remplacementde l'appareil.(Informations relativesau remplacementde l'appareil Para-graphe 2.3)

Paramétrage àl’aide du scanner(restaurationautomatique aprèsredémarrage, Con-figuration Recoveryvia QuickConnectet ADR)

Réglage des paramètresvia le programme de confi-guration et transmissionvers le scanner :Après chaque redémarrage(“Power on”), les pa-ramètres sont transmis duscanner vers l'abonné Devi-ceNet

Les paramètres sont ànouveau chargésaprès chaque redé-marrage et sont doncconservés, même encas de remplacementde l'appareil

Condition préalable :Le scanner doitprendre en charge ADR

Paramétrage via unprogramme utilisa-teur (communicationet programmationvia Explicit Messa-ging)

Paramétrage au moyen d'-Explicit Messaging, les pa-ramètres sont enregistrésdans l'API

Les paramètres sont ànouveau chargésaprès chaque redé-marrage et sont doncconservés, même encas de remplacementde l'appareil

Condition préalable :Programme utilisateurnécessaire

Tab. 4/1 : Méthodes de paramétrage

4.3.2 Paramétrage avec RSNetWorx (avec EDS standard)

RSNetWorx permet d’effectuer le paramétrage à l’aide del’onglet “Parameter” de l’abonné DeviceNet.

Pour ce faire, il faut que le fichier EDS de l’abonné DeviceNetsoit contenu dans la bibliothèque EDS voir paragraphe 3.2.4.

4. Mise en service


4

3

1

2

1 Coches de contrôle “Groups” pour l'af-fichage des paramètres et donnéesregroupées dans des dossiers

2 Liste des paramètres et des données

3 Fenêtre de réglage des valeurs deparamètres

4 Boutons pour affichage en ligne (modeÉcran), téléchargement de paramètres

Fig. 4/6 : Exemples de paramétrage

4. Mise en service


Modification des para-mètres

Cliquer sur une valeur (Current Value) et modifier la valeurdans le champ déroulant ou dans la fenêtre qui s'ouvre.

En mode hors ligne, les réglages enregistrés dans le projetsont affichés à l’écran.

Transmission de para-mètres

En mode en ligne, il est possible de transmettre les para-mètres nécessaires (“Upload”), puis de les afficher(“Download”).

Attention :

– Les paramètres affichés ne sont pas automatiquementactualisés.

– En mode en ligne également, seuls les réglages et valeursde paramètres actuelles au moment de l'appel sont affic-hées. La transmission et l'affichage des valeurs dure uncertain temps (chargement des données).

– Le mode Écran est le seul permettant un affichageconstant des valeurs actuelles, toutefois sans représen-tation détaillée (pas d'affichage des sous-groupes et desvaleurs détaillées).

Des informations sur les paramètres spécifiques du CTEU-DNdans DeviceNet figurent au paragraphe 4.3.3.

4. Mise en service


4.3.3 Paramétrage spécifique à l’appareil

Le nœud de bus CTEU-DN dispose de paramètres spécifiquesà l'appareil, appelés objets de paramètres, par ex. pour leréglage du comportement des appareils I-Port raccordés oupour l'activation de messages d'état spécifiques. Le réglagede ces paramètres s'effectue dans le programme deconfiguration (“Configurateur de réseau” “Paramètres”).

Le type et le nombre d'objets de paramètres disponiblesdans le CTEU-DN dépend de l'appareil I-Port raccordé.

Utiliser les fonctions DeviceNet QuickConnect et AutomaticDevice Replacement (ADR) ou la communication et la prog-rammation au moyen d'Explicit Messaging, afinde régler les paramètres nécessaires ( Paragraphes 4.3.1et Tab. 4/1).

Dans ce cas, la commande (API) transmet les paramètresprogrammés automatiquement dans le nœud de bus après lamise sous tension. Ainsi, les réglages sont conservés mêmeaprès un redémarrage ou après un remplacement del'appareil.

Pour l'utilisation de la programmation Explicit-Messaging,des descriptions d'objet et des adresses du modèle d'objetDeviceNet sont requis Annexe A.4.

4.3.4 Réaction des entrées et des sorties en Mode Fail-state

En cas de panne de la commande ou de communication, lesabonnés du réseau, c'est-à-dire les nœuds de bus et lesappareils I-Port se mettent en mode Fail-state.

Causes possibles pour le mode Fail-state :

– Panne dans le système de commande (API/scanner)

– Coupure réseau/bus de terrain (par ex. panne de com-munication, rupture de câble)

4. Mise en service


– Panne de télégrammes de données

Selon le réglage des micro-interrupteurs DIL, les entrées etsorties conservent le dernier état (“Hold last state”) ou sontréinitialisées à l'état initial (“Reset”) Tab. 2/6.

Le réglage sélectionné est valable pour toutes les entrées etsorties. (Réglage en usine : “Reset”).

4.3.5 Réaction des entrées et des sorties en Mode Idle-state

Les abonnés passent en mode Idle-state à la demande de lacommande ou du scanner. La commande se trouve en modeArrêt.

Selon le réglage des micro-interrupteurs DIL, les sortiesconservent le dernier état (“Hold last state”) ou sont réinitiali-sées à l'état initial (“Reset”) Tab. 2/6.

Les entrées des abonnées du réseau sont toujourstransmises en mode Idle-state.

Le réglage sélectionné est valable pour toutes les entrées etles sorties et est couplé au réglage pour le mode Fail-state.(Réglage en usine : “Reset”).

4.3.6 Paramétrage via un programme utilisateur (Explicit Messaging)

Les valeurs de paramètres peuvent également être lues etécrites par la commande. Pour ce faire, utiliser la com-munication et la programmation via “Explicit Messaging”. Lesvaleurs de paramètres nécessaires sont prédéfinies dans unprogramme utilisateur.

Pour cette méthode de paramétrage, des objets de para-mètres spécifiques à l'appareil et les descriptions d'objetcorrespondantes sont nécessaires Tab. 4/2 et Tab. 4/3.Tenir compte du fait que ces tableaux définissent uniquementun cadre pour l'utilisation du paramétrage au moyen d'Exp-licit Messaging.

4. Mise en service


Des descriptions d'objets détaillées et des adresses du mo-dèle d'objet DeviceNet se trouvent en Annexe A.4.

Object class Instance Attribut 1) Nom

1d 1 - Identity object

2d 1 - Message router

3d 1 - DeviceNet object class

4d 101, 104 - Assembly object

5d 1 - Connection object class

15d 1...16 - Parameter object class

43d 1 - Acknowledge handler class

100d 1...16 - Festo output byte object

101d 1...16 - Festo input byte object

103d 1...2 - Festo diagnostics object

104d 1...2 - Festo modul object

105d 1...2 - Festo system object 2)

106d 1...2 - Festo parameter object 3)

1) Informations relatives à “Attribut” Tab. 4/3 et dans l'annexe A.42) Informations système (données du nœud de bus spécifiques à l'appareil)3) Cet objet est spécifique à l'appareil et n'est donc pas inclus dans le fichier EDS.

Tab. 4/2 : Modèle d'objet DeviceNet pour CTEU-DN

4. Mise en service


Attribut Access Nom Type Description 1)

Class attributes

1 Get Revision UINT Révision de l'objet = 1

2 Get Max instance UINT Instance max. 2) de l'objet CIP = 2

Instance attributes 2)

1 Get/Set Octet de paramètre 1 BYTE








NotaL'accès en écriture à ces objets et instances est uniquement possible si un appareil compatible I-Portest raccordé au port correspondant.1) Les contenus concrets (description “Paramètres et valeurs”) des objets et instances dépendent

de l'appareil I-Port raccordé.2) Instance (Instance) 1 se base sur le Module indentity de Device 1 ; Instance 2 sur le Module

indentity de Device 2.

Tab. 4/3 : Objet DeviceNet relatif au CTEU-DN pour un paramétrage spécifiqueà l'appareil (Festo parameter object) – Class code 106d

Pour plus d'informations sur la programmation de para-mètres via un programme utilisateur (au moyen d'ExplicitMessaging), se reporter à la documentation de votre com-mande.

4. Mise en service


4.4 Bilan de contrôle pour la mise en service

Le respect des points suivants vous permet d'éviter deserreurs lors de la mise en service sur le DeviceNet.

• Contrôler ensuite à nouveau les réglages des interrup-teurs DIL.

• Vérifier l'occupation des adresses des entrées et des sorties,contrôler le domaine d'adresses configuré (données du pro-cessus et octets d'entrée et de sortie affectés).

• Le cas échéant, tester les entrées et les sorties.

• Contrôler le paramétrage, par ex. avec le programme deconfiguration.

• S'assurer que le paramétrage désiré est rétabli après unredémarrage ou après des interruptions du bus deterrain.

4. Mise en service


Diagnostic


Chapitre 5

Diagnostic

5. Diagnostic


Table des matières

5. Diagnostic 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Aperçu des possibilités de diagnostic 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Diagnostic via affichage LED 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Témoin de fonctionnement normal 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 Témoin d'état LED PS 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Indicateurs d'état des LED X1/X2 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.4 Témoin d'état LED MNS 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.5 Témoin d'état LED IO 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Réaction en cas de pannes du système de commande 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Diagnostic via le bus de terrain ou un réseau 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Diagnostic via le logiciel de configuration 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Court-circuit/surcharge 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diagnostic


5.1 Aperçu des possibilités de diagnostic

En fonction de la configuration du nœud de bus, différentespossibilités existent pour le diagnostic et l'élimination deserreurs :

Possibilité dediagnostic

Description sommaire Avantages Descriptiondétaillée

Diagnostic aumoyen destémoins LED

Les LED du nœud de busindiquent immédiatement leserreurs de configuration, lesdéfauts matériels, les erreurssur le bus, etc.

Détection rapide d'erreurs“sur place”

Paragraphe 5.2

Diagnostic dubus de terrain

Diagnostic détaillé via le réseauDeviceNet, transmission desinformations de diagnosticdans les données de processus

Détection précise deserreurs

Paragraphe 5.3

Tab. 5/1 : Possibilités de diagnostic

1 Positions desmicro-interrup-teurs DIL :– OFF :Informations dediagnosticuniquement viaExplicitMessaging (ré-glage en usine)– ON :Diagnostic activé

1

Fig. 5/1 : Micro-interrupteurs DIL pour informations de diagnostic

De plus amples informations relatives aux micro-interrup-teurs DIL du nœud de bus sont disponibles dans la partie I dela documentation du produit “Manuel Installation et inter-faces” fourni avec le nœud de bus.

5. Diagnostic


5.2 Diagnostic via affichage LED

Des LED se trouvent sur le nœud de bus pour le diagnostic dunœud de bus et des appareils I-Port raccordés Fig. 5/2.

Les LED peuvent présenter les états suivants (certaines dansdifférentes couleurs) :

allumée clignotante éteinte

5.2.1 Témoin de fonctionnement normal

1 LED spécifiques aubus de terrain/réseau

2 LED spécifiquesCTEU

3 Témoins LEDréservés

1

2

3

Fig. 5/2 : LED du nœud de bus

5. Diagnostic


5.2.2 Témoin d'état LED PS

PS – État de l'alimentation en tension de service et sous charge(Power System, Power Load)

Témoins LED État / signification Traitement des erreurs

LED verteallumée

– État de fonctionnement normal– Tension de service présente



–

LED clignoteen vert (1 Hz)

– Tension de service inférieure à la ten-sion requise

– Tension sous charge inférieure à latension requise 1)

– Court-circuit au niveau de l'I-Port 1)

• Éliminer le court-circuit sur le nœudde bus

• Remédier au manque de tension del'appareil I-Port raccordé

LED éteinte

– Absence de tension d'alimentation • Contrôler l'alimentation électrique

1) L'indication est dépendante du fait que l'appareil raccordé surveille la tension sous charge et lesignale au nœud de bus

Tab. 5/2 : Témoins d'état des LED “PS” spécifiques aux appareils

5. Diagnostic


5.2.3 Indicateurs d'état des LED X1/X2

X1 ou X2 1) – Communication interne entre le nœud de bus et l'appareil I-Port(Device) 1 ou 2 1)


LED verteallumée

– État de fonctionnement normal– Appareil correctement raccordé au

nœud de bus– Tension de service et tension sous

charge présentes (dans la plage auto-risée) 2)

–


– L'appareil I-Port raccordé signale unétat de diagnostic

– Diagnostic en cours ou transmissiondes données de diagnostic.

– Sous-tension sur l'alimentation sys-tème ou auxiliaire

– La liaison entre le nœud de bus etl'appareil ne présente aucune erreur

• Lire le diagnostic d'appareil via lacommunication de bus de terrain(lorsqu'il est activé par micro-inter-rupteur DIL au niveau du nœud debus)

• Remédier au manque de tension

LED alluméeen rouge

– Appareil correctement raccordé aunœud de bus mais communicationinterne défectueuse

– Après la mise en service, appareil rac-cordé erroné (reconnu comme étantnon-compatible avec I-Port)

– Appareil débranché après initiali-sation du nœud de bus

• Contrôler la connexion au bus deterrain/réseau :câble de liaison, raccord enfichable,transmission de signaux, nœud debus, API/scanner

• Contrôler le dépassement ducompteur d'erreurs

• Redémarrer le nœud de bus (activer /désactiver la tension)

1) Accessoires séparés requis, avec deux interfaces pour le raccordement d'un appareilsupplémentaire, parex. embase électrique CAPC-…

2) L'indication est dépendante du fait que l'appareil raccordé surveille la tension sous chargeet le signale au nœud de bus

Tab. 5/3 : Témoins d'état des LED spécifiques aux appareils “X1” et “X2” pour appareilsI-Port raccordés – partie 1

5. Diagnostic


X1 ou X2 1) – Communication interne entre le nœud de bus et l'appareil I-Port(Device) 1 ou 2 1)


LED clig-notant enrouge

– Lors de la mise en service, appareilraccordé erroné (reconnu commeétant non-compatible avec I-Port)

– Si seule la LED X1 clignote en rouge :erreur dans le nœud de bus

– Si X1 et X2 clignotent simultanément :aucun appareil I-Port raccordé aunœud de bus (au moins un appareilest requis)

• Utiliser un appareil compatible I-Portde Festo (par ex. terminal dedistributeurs)

• Remplacer le nœud de bus• Si X1 et X2 clignotent simultanément

en rouge : raccorder l'appareil I-Port

LED éteinte

– Aucun appareil n'est raccordé aunœud de bus.

– La liaison vient d'être établie.

• Raccorder l'appareil I-Port

1) Accessoires séparés requis, avec deux interfaces pour le raccordement d'un appareilsupplémentaire, parex. embase électrique CAPC-…

2) L'indication est dépendante du fait que l'appareil raccordé surveille la tension sous chargeet le signale au nœud de bus

Tab. 5/4 : Témoins d'état des LED spécifiques aux appareils “X1” et “X2” pour appareilsI-Port raccordés – partie 2

5. Diagnostic


5.2.4 Témoin d'état LED MNS

MNS – État du module/État du réseau(Combined Module/Network Status)


LED verteallumée

– État de fonctionnement normal(“online”)

– La communication vers le bus deterrain/réseau ne comporte au-cune erreur

–


– Communication vers le bus deterrain/réseau disponible(“online”), mais pas configurée

• Contrôler/configurer la communicationvers le bus de terrain/réseau


– Pas de communication avec lebus de terrain/réseau (in-existante, “offline”, défaillante,adresse de bus ou vitesse detransmission non valide)

– Pas d'alimentation électrique dubus

• Le bus de terrain/réseau est hors ligne :Établir la connexion

• Erreur de bus de terrain/réseau :Contrôler la connexion vers le bus deterrain/réseau ; contrôler le câble de liai-son, le raccord enfichable, la transmissionde signaux, le nœud de bus, l'API/scanner

• Vérifier le réglage des micro-interrupteursDIL

• Contrôler l'alimentation électrique du bus Paragraphe 2.2.3


– Erreur de communication :communication de bus deterrain/réseau défaillante, dé-passement du temps constaté(Bus time-out) ou aucune ali-mentation électrique du bus

• Erreur de bus de terrain/réseau :Contrôler la connexion vers le bus deterrain/réseau ; contrôler le câble de liai-son, le raccord enfichable, la transmissionde signaux, le nœud de bus, l'API/scanner

• Vérifier le réglage des micro-interrupteursDIL

• Contrôler l'alimentation électrique du bus Paragraphe 2.2.3

LED éteinte

– Aucun connexion vers le bus deterrain/réseau : pas “online”, letest MAC-ID “DUB_MAC_ID” aéchoué ou pas d'alimentation entension du bus

• Établir et contrôler la connexion vers lebus de terrain/réseau

• Corriger le réglage du MAC-ID• Vérifier le réglage des micro-interrupteurs

DIL• Contrôler l'alimentation électrique du bus

Paragraphe 2.2.3

Tab. 5/5 : Indicateurs d'état des LED “MNS” spécifiques au réseau

5. Diagnostic


5.2.5 Témoin d'état LED IO

IO – État I/O, état de connexion


LED verte allu-mée

– État de fonctionnement normal– La communication avec la commande

(API) ne comporte aucune erreur– Le nœud de bus se trouve en mode

Operational et est commandé parl'API

– Les I/O sont commandées par l'API viale bus de terrain/réseau

–


– Ordre de marche en préparation– Le nœud de bus se trouve en mode

Pre-Operational– Les entrées/sorties (I/O) se trouvent

en mode Idle-state

–


– Les entrées/sorties (I/O) se trouventen mode Fail-state

– Cause typique :en règle générale, ceci est dû à uneerreur irréparable (“Unrecoverablefault”), par ex. pas de tension de bus

• Contrôler l'alimentation électrique dubus Paragraphe 2.2.3

• Lire le diagnostic d'appareil via la com-munication de bus de terrain (lorsqu'ilest activé par micro-interrupteur DIL auniveau du nœud de bus)

• Éliminer les erreurs affichées


– Les entrées/sorties (I/O) se trouventen mode Fail-state

– Défaillance ou arrêt de l'API– Numéro de station erroné réglé dans

l'API ou dans le nœud de bus (positionerronée du micro-interrupteur DIL)

– Interruption du bus de terrain/réseauou panne de télégramme

• Contrôler l'API• Contrôler le numéro de station

NotaLe numéro de station (Node ID) 0n'est pas autorisé !

• Contrôler la connexion vers le bus deterrain/réseau

LED éteinte

– Bus de terrain/appareil I-Port non rac-cordé

– La mise en service du nœud de bus etde la connexion au bus de terrain estinachevée ou a échoué

• Raccorder le bus de terrain/l'appareilI-Port

• Contrôler la connexion vers le bus deterrain

• Procéder à nouveau à la mise enservice

Tab. 5/6 : Indicateurs d'état des LED “IO” spécifiques au bus de terrain/réseau

5. Diagnostic


5.3 Réaction en cas de pannes du système de commande

Le comportement des sorties et des distributeurs en casde pannes de la commande ou de communicationpeut être réglé au moyen du paramétrage spécifique àl'appareil Paragraphe 4.3.4.

En cas de panne, les abonnés du réseau, c'est-à-dire lesnœuds de bus et les appareils I-Port se mettent dansle mode Fail-state paramétré.

Selon le réglage des micro-interrupteurs DIL, les entrées etsorties conservent le dernier état (“Hold last state”) ou sontréinitialisées à l'état initial (“Reset”) Tab. 2/6.

Le réglage sélectionné est valable pour toutes les entrées etsorties. (Réglage en usine : “Reset”).

NotaLorsque toutes les sorties sont remises à zéro en casd'arrêt de l'API, d'interruption du réseau/bus de terrain oude tout autre incident, les comportements de distributeurssuivants doivent être observés :

– Les distributeurs monostables regagnent leur positioninitiale

– Les distributeurs bistables conservent leur positionactuelle

– Les distributeurs à position médiane vont en positionmédiane (selon le type de distributeur : sous pression, àl'échappement ou fermé)

AvertissementRisque de blessure !

• S'assurer que les distributeurs et les sorties sont dansun état sécurisé en cas d'incident.

Un état incorrect des distributeurs et des sorties peutprovoquer des situations dangereuses !

5. Diagnostic


5.4 Diagnostic via le bus de terrain ou un réseau

Les fonctions de diagnostic suivantes sont disponibles :

– Diagnostic via le scanner DeviceNet

– Diagnostic via le logiciel de configuration(par ex. RSNetWorx)

– Diagnostic via un programme utilisateur

5.4.1 Diagnostic via le logiciel de configuration

1. S’assurer que le nœud de bus est “en ligne”.

2. Double-cliquer sur l'icône CTEU-DN dans le logiciel deconfiguration (par ex. RSNetWorx).

3. Cliquer sur l'onglet (Tab) “Parameters”.

4. Double-cliquer sur la ligne de paramètre “Status Byte”.

Des informations détaillées sont affichées àl'écran Fig. 5/3.

Pour de plus amples informations, consulter le Tab. 5/7.

5. Diagnostic


Fig. 5/3 : Affichage d’informations détaillées sur le diag-nostic (exemple – explications Tab. 5/7)

5. Diagnostic


Le tableau ci-dessous indique la structure des informationsde diagnostic (octet d'état). Pour de plus amples informa-tions, se reporter à l'annexe.

Bit Signification Commentaire

0 I-Port Module Error L'appareil/le module I-Port signale un état de diagnostic

1 I-Port Configuration Error – L'appareil/le module raccordé n'est pas compatibleI-Port.

– Appareil/module I-Port remplacé pendant le fonction-nement

– Longueur de données d'I/O sous-dépassée/dépassée

2 Communication Error Erreur de communication I-Port pendant le fonction-nement, par ex. si l'appareil/le module I-Port a été vérifié

3 Undervoltage PS Sous-tension pour l'alimentation du système.

4 Undervoltage PL L'appareil/le module I-Port signale une sous-tensionpour l'alimentation du système

5 Overload/Short Circuit Module L'appareil/le module I-Port signale un court-circuit ouune surcharge

6 Overload/Short Circuit I-Port Court-circuit ou surtension au niveau de l'I-Port

7 Other Error Autre erreur

Tab. 5/7 : Explications concernant les informations de diagnostic (signification de l'octetd'état I-Port – Festo diagnostic object – Class code 103d)

5.4.2 Court-circuit/surcharge

La surveillance des courts-circuits ou des surcharges dépendde l'appareil I-Port raccordé : si l'appareil I-Port surveille latension sous charge et la connexion I-Port quant aux courts-circuits et aux surcharges, les messages d'erreurs correspon-dants sont générés et transmis à l'API. Sur le nœud de bus, laLED “PS” clignote en vert et signale une panne de l'alimen-tation en tension de service et de puissance ( Tab. 5/2).Pour plus d'informations, se reporter à la documentationrelative à l'appareil I-Port.

5. Diagnostic


Traitement des erreurs


Chapitre 6

Traitement des erreurs

6. Traitement des erreurs


Table des matières

6. Traitement des erreurs 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Recherche et élimination des erreurs 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.1 Vérifier l'installation 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.2 Contrôler l'alimentation électrique 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.3 Redémarrage de la communication entre le nœud de buset l'appareil 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.4 Contrôle de la communication de bus de terrain 6-5. . . . . . . . . . . . . .

6.1.5 Contrôler la configuration DeviceNet 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.6 Lecture des messages de diagnostic via DeviceNet 6-7. . . . . . . . . . . .



6.1 Recherche et élimination des erreurs

Ce chapitre doit être considéré comme un bilan de contrôlepermettant de vérifier les démarches d'installation et de miseen service en cas d'erreur. Il contient des remarques relativesà la recherche et à l'élimination des erreurs ainsi que desrenvois vers les différents chapitres de la documentation pro-duit en deux parties du nœud de bus.

Les différentes sources d'erreurs sont exclues en procédantaux vérifications suivantes dans l'ordre indiqué.

6.1.1 Vérifier l'installation

• Vérifier le montage mécanique et électrique du nœud debus sur l'appareil I-Port ou sur l'embase électrique ainsique la mise à la terre correcte de tous les composantsimpliqués.

• Vérifier que tous les câbles de raccordement et de liaisonrequis sont correctement montés.

• Contrôler si possible les câbles défectueux en détail.

• Remplacer les câbles endommagés à l'extérieur.

Les informations relatives à l'installation d'un nœud de bussont disponibles dans la partie I de la documentation du pro-duit “Manuel Installation et interfaces” fourni avec le nœudde bus.Les informations relatives au montage du nœud de bus surl'embase électrique CAPC-… figurent dans les instructions demontage fournies avec l'embase électrique.



6.1.2 Contrôler l'alimentation électrique

Avertissement• Pour l'alimentation électrique, utiliser uniquement descircuits électriques TBTS selon CEI/EN 60204-1(Très Basse Tension de Sécurité, TBTS).

• Observer également les exigences générales s'ap-pliquant aux circuits électriques TBTS selonCEI/EN 60204-1.

• Utiliser exclusivement des sources d'énergie qui ga-rantissent une isolation électrique fiable de la tension deservice selon CEI/EN 60204-1.


• Vérifier si les deux alimentations électriques pour la ten-sion de service et la tension sous charge sont raccordées.

NotaLes appareils raccordés au nœud de bus sont exclusi-vement alimentés via le raccordement d'alimentation.

• Vérifier l'affectation des broches de câbles préconfection-nés par vos soins.

Les informations relatives à l'installation d'un nœud de bussont disponibles dans la partie I de la documentation du pro-duit “Manuel Installation et interfaces” fourni avec le nœudde bus.

État normal de la LED La LED PS X1-LED et/ou X2-LED s'allume(nt) en vert.

État d'erreur 1 L'alimentation en tension de service sur le nœud de bus aune tension trop basse :

– La LED PS clignote en vert



État d'erreur 2 Absence d'alimentation en tension sous charge au niveau duou des appareil(s) connecté(s) ou tension trop basse :

– La LED PS clignote en vert

et

– X1- et/ou X2-LED clignote(nt) en vert.

NotaCondition préalable pour le diagnostic au moyen des té-moins LED :L'appareil raccordé doit prendre en charge cette fonction dediagnostic. (Pour plus d’informations, consulter le manuel del'appareil correspondant).

6.1.3 Redémarrage de la communication entre le nœud de bus et l'appareil

Énoncé du problème : X1 et X2 clignotent simultanément en rouge.La vérification de la liaison mécanique entre le nœud de buset l'appareil (démontage/montage n'a montré aucune mo-dification. Cette opération n'a pas permis d'éliminer l'erreur.

Remède : Procéder comme suit :

1. Couper la tension de service.

2. Contrôler, couper et rétablir la connexion électrique entrele nœud de bus et les appareils raccordés.

3. Remettre sous tension.

X1 et/ou X2 s'allument ou clignotent en vert.

6.1.4 Contrôle de la communication de bus de terrain

• Comparer la vitesse de transmission souhaitée avec celleréglée sur le nœud de bus (position des micro-interrup-teurs DIL).

• Comparer l'adresse de station souhaitée (Node ID) aveccelle réglée sur le nœud de bus (position des micro-inter-rupteurs DIL).



Les informations relatives à l'installation d'un nœud de bussont disponibles dans la partie I de la documentation du pro-duit “Manuel Installation et interfaces” fourni avec le nœudde bus.

• Comparer la longueur des câbles de liaison dans l'instal-lation avec les caractéristiques techniques en annexe oules spécifications de l'ODVA ( Tab. 2/7).

• Tester la communication du bus de terrain à l'aide durépertoire d'objet ( Annexe A.4).

État normal de la LED La LED MNS est éteinte et la LED IO s'allume en vert (enmode Operational).

Les LED MNS et IO sont éteintes (en cas d'absence de com-munication du bus de terrain).

6.1.5 Contrôler la configuration DeviceNet

Énoncé du problème : les données de processus sont erronées.


1. Vérifier si le mapping d'I/O correspond aux réglages de lacommande ( Annexe A.4).

2. Vérifier si l'état du nœud de bus, par ex. Operationalmode, est adapté aux réglages de la commande( Paragraphe 5.2.5).

Énonce du problème : Les sorties ne passent pas à l'état souhaité en cas de dys-fonctionnement dans la communication du bus de terrain.


1. Vérifier si le mode Fail-state ou Idle-state est activé dansla commande.

Il est ainsi possible de s'assurer que le nœud de bus esten mesure de reconnaître les défauts dans la com-munication du bus de terrain et de mettre les sorties dans



un état défini après rétablissement de la communicationde bus de terrain (communication réseau).

2. Vérifier si le mode Fail state est activé sur le nœud debus : vérifier la position des micro-interrupteurs DIL.

Mode Fail-state désactivé (“Reset”) :Les sorties sont “réinitialisées” (mises à “0”) après réta-blissement de la communication de bus de terrain.

Mode Fail-state activé (“Hold last state”) :Les sorties conservent le dernier état (avant la panne)après rétablissement de la communication de bus deterrain.

6.1.6 Lecture des messages de diagnostic via DeviceNet

Énoncé du problème : Les contrôles précédents se déroulent “sans résultat”, c'est-à-dire qu'ils ne fournissent aucune information sur la causede l'erreur.

Remède : Lecture des messages de diagnostic via DeviceNet

Condition préalable : Les appareils I-Port raccordés au nœud de bus offrent despossibilités de diagnostic élargies.

Conditions préalables supplémentaires :

– Le mode de diagnostic est activé :vérifier la position des micro-interrupteurs DIL.

– La liaison réseau avec l'appareil I-Port est disponible :la LED X1 ou X2-LED clignote en vert.


Analyser les informations de diagnostic dans les données duprocessus (voir paragraphe 5.3).



Annexe technique

A-1Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

Annexe A

Annexe technique

A. Annexe technique

A-2 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

Table des matières

A. Annexe technique A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Caractéristiques techniques A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 Caractéristiques générales A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.2 Alimentation électrique A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.3 Transmission des signaux A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Concepts et abréviations A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Comportement Fail state A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Modèle d'objet DeviceNet A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.1 Modèle d'objet DeviceNet pour CTEU-DN – Aperçu A-13. . . . . . . . . . . .

A.4.2 Propriétés des abonnés (Identity object) A-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.3 DeviceNet object A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.4 Assembly object A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.5 Discrete output byte object A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.6 Discrete input byte object A-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.7 Festo diagnostic object (octet d'état I-Port) A-21. . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.8 Festo module object A-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.9 Festo system object A-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.10 Festo parameter object A-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Annexe technique


A.1 Caractéristiques techniques

A.1.1 Caractéristiques générales

Caractéristiques générales

Indice de protection par le boîtierSelon CEI/EN 60529, nœud de busentièrement monté, connecteur enfichéet équipé d'un capuchon de protection

IP65/67 1) 2)

Avec câble d'alimentation correspondantprovenant de la gamme d'accessoires Festo

Protection contre l'électrocutionProtection contre les contacts directs ouindirects selon la norme CEI/EN 60204-1

grâce à l’utilisation de circuits électriques TBTS

IsolationSignaux de bus,interface DeviceNet pour UEL/SEN 3)

Tous les signaux de bus, y compris V– (“CAN_GND”)et V+ (“CAN_V+”), sont isolés galvaniquement

Compatibilité électromagnétique (CEM) 2)

– Émission de perturbations– Immunité aux perturbations

Voir Déclaration de conformitéwww.festo.com

Plage de températureTempérature ambiante– Exploitation– Stockage/transport

–5 … +50 °C–20 … +70 °C

Humidité relative de l'airselon CEI 60770

93 % à 40 °C

Protection anti-corrosion Prévu pour une utilisation en intérieur avec atmo-sphère industrielle. De la condensation peut seformer.

1) Noter que les appareils connectés (Devices) ne correspondent dans certains cas qu'à un indice deprotection ou à une plage de température, etc. plus faible.

2) Le nœud de bus est destiné à être utilisé dans le domaine industriel.Des mesures d'antiparasitage doivent éventuellement être prises en cas d'utilisation hors d'envi-ronnements industriels, par ex. en zones résidentielles, commerciales ou mixtes.

3) UEL/SEN est également désigné par VEL/SEN dans d'autres documentations techniques.

Tab. A/1 : Caractéristiques générales (partie 1)

A. Annexe technique


Caractéristiques générales

Tenue aux vibrations et aux chocsselon CEI/EN 60068 1)

– Tenue aux vibrations (parties 2 à 6)– Tenue aux chocs (parties 2 à 27)– Résistance aux chocs permanents (parties 2 à 29)

Degré de sévérité (DS) 1)

en cas de montage sur panneau ou sur rail– Panneau : DS 2 ; rail : DS 1– Panneau : DS 2 ; rail : DS 1– Panneau : DS 1 ; rail : DS 1

Matériaux– Boîtier– Couvercle de boîtier, fibre optique,

obturateur des micro-interrupteurs DIL– Douille filetée M12– Douille filetée M3– Joints– Vis

Conforme RoHSPolyamide (PA), renforcéPolycarbonate (PC)

Laiton nickelé galvaniqueLaitonCaoutchouc nitrile (NBR)Acier zingué

Dimensions– Largeur– Hauteur– Longueur

40 mm50 mm91 mm

PoidsNœud de bus sans câble d'alimentation et châssis

90 g

1) Explications des degrés de sévérité Tab. A/3 ci-après “Explications relatives aux vibrations et chocs – Degré de sévérité”

Tab. A/2 : Caractéristiques générales (partie 2)

A. Annexe technique


Explications relatives aux vibrations et chocs - Degré de sévérité

Degré de sévérité 1(DS1, selon CEI/EN 60068,parties 2 à 29)

Vibrations :0,15 mm de course entre 10 et 58 Hz,2 g d'accélération entre 58 et 150 Hz

Chocs :±15 g pendant 11 ms ;5 chocs par sens

Chocs permanents :±15 g pendant 6 ms ;1 000 chocs par sens

Degré de sévérité 2(DS2, selon CEI/EN 60068,parties 2 à 27)

Vibrations :0,35 mm de course entre 10 et 60 Hz,5 g d'accélération entre 60 et 150 Hz

Chocs :±30 g pendant 11 ms ;5 chocs par sens

Chocs permanents :n.c.

Tab. A/3 : Explication relative à la tenue aux vibrations et aux chocs (degré de sévérité)

A. Annexe technique


A.1.2 Alimentation électrique

Alimentation électrique

Tension d'alimentation (protégée contre uneinversion de polarité) pour nœud de bus etappareils I-Port raccordés 1)

– Valeur nominale– Zone de tolérance

DC 24 V ± 25 %DC 18 … 30 V

Tension sous charge (protégée contre uneinversion de polarité) pour appareils I-Port rac-cordés 1)

– Valeur maximale– Plage de tolérance typique

(en fonction de l'appareil) 2)

max. DC 30 VDC 18 à 30 V 2)

Alimentation électrique du bus(interface de bus de terrain, protégée contreune inversion de polarité)– Zone de tolérance– Consommation de l'électronique d'interfaces

DC 11 à 30 Vmax. 50 mA

Consommation interne du nœud de busIssu de l’alimentation de l'électronique/des cap-teurs (UEL/SEN)

max. 65 mA à 24 V(électronique interne)

Capacité de charge de l'alimentation en tensionde service et en tension sous charge 1) 3)

– Nœud de bus sur l'appareil I-Port (par ex.terminal de distributeurs)

– Nœud de bus sur l'embase électrique,type CAPC-...

max. 4 A

max. 2 A par connecteur (X1/X2)

Temps de maintien 10 ms

1) Des fusibles externes, séparés sont requis pour l'alimentation en tension de service et en tensionsous charge

2) En fonction des appareils/Devices I-Port raccordés (par ex. terminal de distributeurs)3) Capacité de charge relative aux appareils I-Port raccordés, par ex. du terminal de distributeurs,

y compris du nœud de bus

Tab. A/4 : Alimentation électrique

A. Annexe technique


A.1.3 Transmission des signaux

Transmission de signaux interface d'I-Port

– Temps de cycle interne 1 ms pour 1 octet de données utiles

Débit de données utile maximal (vitesse de transmission)en fonction de la longueur des câbles (valeurs de référence)

Câble de busprincipal 1)

Câble de dérivation 2) Vitesse detransmission 3)

Câbles dedérivationindividuels

Tous les câbles de dérivation (somme)




1) Trunk line2) Drop line3) Le réglage de la vitesse de transmission dépend de la longueur de l'ensemble des câbles réseau.

• Tenir compte de la longueur du câble de bus de terrain entre l'API et le nœud de bus (câble debus principal) et, le cas échéant, de la longueur des câbles de dérivation et des dérivationsexistants (pour une communication de bus de terrain ininterrompue).

• Tenir compte également de la longueur totale (somme) de l'ensemble des câbles de dérivation.• Le tableau ci-après fournit des valeurs de référence pour la vitesse de transmission maximale en

fonction des longueurs des câbles. Les vitesses de transmission mentionnées ne sont pas sup-portées par toutes les commandes.

• Si possible, respecter les données différentes du manuel de votre système de commande ou duscanner réseau. Pour plus d'informations, se reporter aux spécifications d'ODVAwww.odva.org.

Tab. A/5 : Transmission des signaux (caractéristiques techniques)

NotaLes caractéristiques techniques des appareils raccordésfigurent dans les documentations des produits correspon-dantes.

A. Annexe technique


A.2 Concepts et abréviations

Ce manuel utilise les concepts et abréviations répertoriésci-dessous, caractéristiques du produit et du réseau :

Abréviation/concept

Signification

Alimentation électrique Terme générique pour les alimentations de service et en tension de charge

API Automate programmable, appelé aussi commande système ou tout sim-plement commande, terme utilisé pour désigner un “Programmable LogicController” ( PLC)

Bibliothèque EDS Gère les caractéristiques des différents abonnés du bus de terrain/réseau

CC/SC, CCC, CCS, CCD Court-circuit/Surcharge, court-circuit/surcharge de l'alimentation des cap-teurs, des sorties, des distributeurs

COB-ID Les Communication Object Identifiers se composent du code de fonction etde l'adresse de l'abonné du bus de terrain/réseau adressé (numéro destation, Node-ID)

DCF Des fichiers de configuration d'appareils (Device Configuration Files)contiennent des données de projet supplémentaires qui vont au-delà desinformations contenues dans les Electronic Data Sheets (EDS) voir éga-lement “EDS”.

EDS Les Electronic Data Sheets contiennent des données spécifiques au produit,par ex. les caractéristiques du nœud de bus voir également “DCF”

F0h Les nombres hexadécimaux sont repérés par la lettre “h” en indice.

Fail state Fonction de nœud de bus, également désignée en tant que fonction “Fail-safe”;définit l'état adopté par les sorties ou les distributeurs après des erreurs deréseau ou de communication, active par ex. la réinitialisation (“Reset”) dessorties – ou alternativement la conservation du dernier état (“Hold last state”)

I Entrée

Tab. A/6 : Concepts et abréviations spécifiques au système (vue globale – partie 1)

A. Annexe technique


Abréviation/concept

Signification

Interface de diag-nostic E/S

Interface de diagnostic au niveau des E/S, qui permet d'accéder aux don-nées internes du nœud de bus et des appareils ou modules raccordés

IO Entrée/sortie, également désignée par “I/O”

I-Port I-Port est une interface spécifique Festo pour le transfert de donnés decommunication (données de processus, signaux de capteur, instructions decommande) et de tensions d'alimentation. Le protocole de communicationI-Port est basé sur le protocole IO-Link. La communication électrique etmécanique entre les nœuds de bus et l'appareil I-Port est standardisée.

IPC PC industriel

Micro-interrupteurDIL

Commutateurs miniatures ; les commutateurs Dual-In-Line se composentgénéralement de plusieurs éléments de commutation qui permettent d'ef-fectuer des réglages côté matériel

Nœuds de bus Ils établissent une liaison vers des réseaux ou des bus de terrain donnés,transmettent des signaux de commande aux appareils ou modules connec-tés et contrôlent leur fonctionnement

Numéro de station Adresse de l'abonné du bus de terrain/réseau, également désigné par Node ID

O Sortie

ODVA Open Device Vendor Association, organisation faîtière DeviceNet

PELV Protective Extra-Low Voltage

PDO Les objets de données de process (Process Data Objects) sont utilisés pourla transmission rapide de données de process par connexion Multicast etsont transmis grâce à des messages DeviceNet simples sans protocoleoverhead ; les PDO peuvent être transmis en fonction des événements, demanière synchrone selon le cycle du système ou sur demande ; on distingueles PDO en deux types : “TPDO” et “RPDO”


A. Annexe technique


Concept/abréviation

Signification

PLC Programmable Logic Controller, terme utilisé pour désigner un automateprogrammable“ ( API)

Répertoire d'objets Permet d'accéder de manière standardisée à tous les paramètres essentielsdes abonnés du bus de terrain / réseau

RPDO PDO de réception (Receive-PDO)

RSNetWorx Logiciel de configuration, de paramétrage, de mise en service et de diag-nostic pour DeviceNet de Rockwell Automation/Allen-Bradley

SDO Les objets de données de service (Service Data Objects) établissent unecommunication point par point entre le serveur et le client, principalementpour les échanges de paramètres destinés à la configuration des appareils,autorisent l'accès en écriture et en lecture sur chaque entrée dans le Répertoire d'objets d'un nœud de bus voir également “PDO”.

Tensiond'alimentation

Également désignée comme tension de signal : regroupe l'alimentationélectrique de l'électronique et des capteurs (alimentation en tension deservice voir également “tension sous charge” : alimentation électriquedes sorties)

Tension sous charge Englobe l'alimentation électrique pour des appareils raccordés et sorties,par ex. appareils I-Port, sorties électriques analogiques ou numériques,bobines de distributeurs, etc. (alimentation en tension sous charge voirégalement “tension d'alimentation”. Alimentation électrique pour systèmesélectroniques et capteurs)

TPDO PDO d'envoi (Transmit-PDO)


A. Annexe technique


A.3 Comportement Fail state

Le paramétrage du mode Fail-state régule le comportementdu nœud de bus et des appareils I-Port raccordés en casd'erreurs de communication ( Paragraphes 4.3.4 et 5.3).

NotaLa condition préalable pour le mode Fail-state est que lafonction DeviceNet correspondante doit être activée dansl'API.

Réaction Réglage Traitement Diagnostic

du nœud debus/bus deterrain

de l'appareilI-Port connecté

du mode Fail-state (micro-interrupteurDIL)

des signaux de pi-lotage de l'APIentrants concernantOUT/VAL

OK Timeout OFF Les IO sont réinitiali-sées (“Reset”)

– La LED du nœud de busX1 et/ou la LED X2s'allume(nt)/s'allume(nt)en rouge

– La commande de niveausupérieur signale uneerreur de connexion.

ON Les I/O restent acti-vées (“Hold laststate”)

Timeout OK OFF Les IO sont réinitiali-sées (“Reset”)

– La LED du nœud de busMNS s'allume en rouge


Timeout OFF Les I/O sont réinitia-lisées (“Reset”)

– La LED du nœud de busX1 et/ou la LED X2s'allume(nt)/s'allume(nt)en rouge

– La LED du nœud de busMNS s'allume en rouge


Tab. A/9 : Comportement Fail-state en fonction du nœud de bus/bus de terrain,de l'appareil I-Port et du réglage du mode Fail-state

A. Annexe technique


1

1 Positions des micro-interrupteurs DIL :– OFF = Reset (réglage en usine)– ON = Hold last state

Fig. A/1 : Micro-interrupteur DIL pour fonction Fail state

Le réglage du micro-interrupteur est valable pour toutes lessorties.

De plus amples informations relatives au micro-interrupteursDIL du nœud de bus sont disponibles dans la partie I de ladocumentation du produit “Manuel Installation et interfaces”fourni avec le nœud de bus.

A. Annexe technique


A.4 Modèle d'objet DeviceNet

Ce chapitre décrit la représentation du CTEU-DN sur la basedu modèle d’objet DeviceNet. Ces informations spécifiques àDeviceNet sont indiquées principalement en anglais, afinfournir une référence univoque par rapport aux spécificationsDeviceNet et aux autres documentations techniques.

A.4.1 Modèle d'objet DeviceNet pour CTEU-DN – Aperçu

Fig. A/2 : Modèle d’objet DeviceNet pour CTEU-DN

A. Annexe technique


Modèle d'objet, classes d'objets(Object model, Object classes)

Les classes d'objets suivantes sont prises en charge dans lemodèle d'objet DeviceNet pour CTEU-DN :

Object class Instance Attribut 1) Nom

1d 1 - Identity object

2d 1 - Message router

3d 1 - DeviceNet object class

4d 101, 104 - Assembly object

5d 1 - Connection object class

15d 1...16 - Parameter object class

43d 1 - Acknowledge handler class

100d 1...16 - Festo output byte object

101d 1...16 - Festo input byte object

103d 1...2 - Festo diagnostics object

104d 1...2 - Festo modul object

105d 1...2 - Festo system object 2)

106d 1...2 - Festo parameter object 3)

1) Informations relatives à “Attribut” Tab. 4/32) Informations système (données du nœud de bus spécifiques à l'appareil)3) Cet objet est spécifique à l'appareil et n'est donc pas inclus dans le fichier EDS.

Tab. A/10 : Modèle d'objet DeviceNet pour CTEU-DN – Classes d'objet

A. Annexe technique


Class services, Instance services

CTEU-DN prend en charge les Class services et Instanceservices suivants :

Service code Service name

05d (0x05) Reset

14d (0x0E) Get Attribute Single

16d (0x10) Set Attribute Single

Tab. A/11 : Class services

Modes de communication

Les modes de communication suivants sont pris en chargepar le CTEU-DN dans le DeviceNet :



A. Annexe technique


A.4.2 Propriétés des abonnés (Identity object)

Classe d'objet : 1dInstances : 1

L'Identity object identifie et décrit l'abonné DeviceNet CTEU-DN.

Attribut Access Nom Type Description Valeur

Class attributes

1 Get Revision UINT Révision de l'objet 1

2 Get Max instance UINT Instance max. 2) del'objet CIP

1

Instance attributes

1 Get Vendor ID UINT Vendor iden-tification

Festo SE & Co. KG26d (0x1A)

2 Get Device type UINT General type ofthe product

Communicationinterface12d (0xC)

3 Get Product code UINT 6000d (0x1770)

4 Get Revision STRUCT Firmware revision

Major revision USINT

Minor revision USINT

5 Get Status WORD Summary status ofthe device

(according to CIPspecification)

6 Get Serial number UDINT

7 Get Product name SHORT_STRING

CTEU-DN

8 Get State USINT Current state ofthe device

(according to CIPspecification)

Tab. A/12 : Propriétés des abonnés (Identity object) – Class code 1d

A. Annexe technique


A.4.3 DeviceNet object

Classe d'objet : 3d


Class attributes


Instance attributes

1 Get MAC ID USINT “MAC-Adresse” (Adresse Device-Net/numéro de station/Node ID)

0 … 63

2 Get Baud rate USINT Vitesse de transmission

3 Get/Set Bus off interupt(BOI)

BOOL Interruption de la communication(événement, en option)

4 Get/Set Bus off counter USINT Nombre d'interruptions de lacommunication(compteur d'événement, en op-tion)

6 Get MAC ID switchchanged

BOOL Signification : Le réglage du mic-ro-interrupteur DIL “MAC-ID”(numéro de station) a été modifiédepuis la dernière mise sous ten-sion

7 Get Baud rate switchchanged

BOOL Signification : Le réglage du mic-ro-interrupteur DIL Vitesse detransmission (débit de données)a été modifié depuis la dernièremise sous tension

8 Get MAC ID switch va-lue

USINT Valeur actuelle du commutateur“MAC-ID”

9 Get Baud rate switchvalue

USINT Valeur actuelle du commutateurde vitesse de transmission

10 Get/Set Quick connect BOOL

Tab. A/13 : DeviceNet object – Class code 3d

A. Annexe technique


A.4.4 Assembly object

Classe d'objet : 4d


Class attributes


2 Get Numberofinstances

UINT Instance max. de l'objet CIP 2

Instance 100 – Attributes

Get/Set Data ARRAYOFBYTE

Contient toutes les données de sortie, renvoievers Class 100, Instance 1...n, Attribut 3(n = nombre d'octets de sortie)

Get Size UINT Number of bytes in attribute 3

Instance 101 – Attributes

3 Get Data ARRAYOFBYTE

Contient toutes les données d'entrée et lesinformations de diagnostic.Si le diagnostic est activé (micro-interrup-teur DIL) :– Class 103, Instance 1, Attribut 1

(octet d'état I-Port 1)– Class 103, Instance 2, Attribut 1

(octet d'état I-Port 2)– Class 101, Instance 1...n, Attribut 3

(n = nombre d'octets d'entrée)Si le diagnostic n'est pas activé :– Class 101, Instance 1...n, Attribut 3

(n = nombre d'octets d'entrée)

4 Get Size UINT Number of bytes in attribute 3

Tab. A/14 : Assembly object – Class code 4d

A. Annexe technique


A.4.5 Discrete output byte object

Classe d'objet : 100d


Class attributes


2 Get Maxinstances


8 Get/Set All out-puts

ARRAYOFBYTE

Toutes les sorties 2

Instances

1 … 8

9 … 16

17 … 32

Instances 1 … 8:Sorties, 8 octets (4 mots)Instances 9 … 16:Réservé pour 128 entrées max. sur I-PortInstances 17 … 32:RéservéNotaLes canaux de l'I-Port 1 sont affectés enpremier, puis les canaux de l'I-Port 2.

Instance attributes

3 Get/Set Value BYTE Valeur de sortie des sorties

Tab. A/15 : Discrete output byte object – Class code 100d

A. Annexe technique


A.4.6 Discrete input byte object



Class attributes


2 Get Maxinstances


8 Get All inputs ARRAYOFUSINT

Toutes les entrées

Instances

1 … 8

9 … 16

17 … 32

Instances 1 … 8:Entrées, 8 octets (4 mots)Instances 9 … 16:Réservé pour 128 entrées max. sur I-PortInstances 17 … 32:RéservéNotaLes canaux de l'I-Port 1 sont affectés enpremier, puis les canaux de l'I-Port 2.

Instance attributes

3 Get Value BYTE Valeur d'entrée des entrées

Tab. A/16 : Discrete input byte object – Class code 101d

A. Annexe technique


A.4.7 Festo diagnostic object (octet d'état I-Port)



Class attributes


2 Get Max instances UINT Instance max. de l'objet CIP 2

Instances

1

2

Instance 1 :Diagnostic du module – AppareilI-Port 1 (“Device 1”)Instance 2 :Diagnostic du module – AppareilI-Port 2 (“Device 2”)

Instance attributes

1 Get I-Port status byte BYTE Octet d’état I-Port :Signification/commentaire Tab. A/18

2 Get Diagnostic byte 1 BYTE Transmission des informations dediagnostic à partir de l'appareil/Device I-Port – octet 1

3 Get Diagnostic byte 2 BYTE Transmission des informations dediagnostic à partir de l'appareil/Device I-Port – octet 2

Tab. A/17 : Festo diagnostic object (octet d'état I-Port) – Class code 103d

A. Annexe technique


Bit Signification Commentaire

0 I-Port Module Error L'appareil/le module I-Port signale un état de diagnostic

1 I-Port Configuration Error – L'appareil/le module raccordé n'est pas compatibleI-Port.

– Appareil/module I-Port remplacé pendant le fonction-nement

– Longueur de données d'I/O sous-dépassée/dépassée

2 Communication Error Erreur de communication I-Port pendant le fonction-nement, par ex. si l'appareil/le module I-Port a été vérifié

3 Undervoltage PS Sous-tension pour l'alimentation du système.

4 Undervoltage PL L'appareil/le module I-Port signale une sous-tensionpour l'alimentation du système

5 Overload/Short Circuit Module L'appareil/le module I-Port signale un court-circuit ouune surcharge

6 Overload/Short Circuit I-Port Court-circuit ou surtension au niveau de l'I-Port

7 Other Error Autre erreur

Tab. A/18 : Octet d'état I-Port – Signification et explication des informations de diagnostic(Festo diagnostic object – Class code 103d)

A. Annexe technique


A.4.8 Festo module object


Attri-but

Access Nom Type Description Va-leur

Class attributes



3 Get Total inputlength

USINT Données de process :longueur d'entrée de tous les ports

4 Get Total outputlength

USINT Données de process :longueur de sortie de tous les ports

Instances

1

2

Accès aux appareils I-Port raccordés(Devices) :– Instance 1:

Module identity – Appareil I-Port 1(„Device 1“)

– Instance 2:Module identity – Appareil I-Port 2(„Device 2“)

Instance attributes


2 Get Device ID UDINT (Valeur = 0, si aucun appareil I-Portn'est raccordé)

3 Get Process datainput

USINT Nombre d'entrées E dans l'octet

4 Get Process dataoutput

USINT Nombre de sorties A dans l'octet


Tab. A/19 : Festo module object – Class code 104d

A. Annexe technique


A.4.9 Festo system object

Classe d'objet : 105dInstances : 1


Class attributes



Instance

1 Accès aux informations système(Données dans le nœud de bus)

Instance attributes


CTEU-DN

2 Get Process datainput

USINT Nombre total d'entrées E dans l'-octet (Device 1 + 2)

3 Get Process dataoutput

USINT Nombre total d'entrées E dans l'-octet (Device 1 + 2)


Tab. A/20 : Festo module object – Class code 105d

A. Annexe technique


A.4.10 Festo parameter object


L'objet Paramètre Festo est un objet DeviceNet relatif auCTEU-DN pour un paramétrage spécifique à l'appareil.

Attribut Access Nom Type Description 1) Valeur

Class attributes


2 Get Max instance UINT Instance max. 2) del'objet CIP

2

Instance attributes 2)









NotaL'accès en écriture à ces objets et instances est uniquement possible si un appareil compatible I-Portest raccordé au port correspondant.1) Les contenus concrets (description “Paramètres et valeurs”) des objets et instances dépendent

de l'appareil I-Port raccordé.2) Instance (Instance) 1 se base sur le Module indentity de Device 1 ; Instance 2 sur le Module

indentity de Device 2.

Tab. A/21 : Festo parameter object – Class code 106d

A. Annexe technique


Index

B-1Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

Annexe B

Index

B. Index

B-2 Festo P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR fr 1206NH Français

Table des matières

B. Index B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index


Index

A

Abréviations, spécifiques au produit XII, A-8. . . . . . . . . . . . .

B

Bibliothèque EDS 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

COB-ID A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Communication, contrôle 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuration, contrôle 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Diagnostic

Bus de terrain 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Messages via CANopen 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Erreur

Fail state A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Recherche et élimination 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fail state 4-15, A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fonction A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index


Mode A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H

Homologations VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle state 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instructions d'utilisation X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED IO 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED MNS 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED PS 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED X1/X2 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Témoin état de fonctionnement 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED IO 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED MNS 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED PS 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED X1/X2 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Marquage CE VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Micro-interrupteur DILDiagnostic 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fonction A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Positions de commutation A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Octet d’état 5-13, A-21, A-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Octet de diagnostic 5-13, A-21, A-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index


P

Pictogrammes XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Remarques concernant la description IX. . . . . . . . . . . . . . . . .

RSNetWorx 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Service après-vente IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Signes d'énumération XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Utilisateurs VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisation conforme à l'usage prévu VII. . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index


Documents

Nœudde busuniversel CTEU-DN