生産性を高めるスマート・セーフティ・ソリューション

存在検知安全装置

真摯に安全に取り組むロックウェル・オートメーションAllen-Bradley®のGuardShield ™ 存在検知安全装置は、機械周辺の保護エリア内にいる人や物体の存在を検知し、人員や機器を保護するのに役立ちます。存在検知安全装置は、ロボット溶接、マシニングセンタ、スタンピング、油圧プレス、フィルタプレス (圧搾ろ過機 )、梱包機器の付近などの危険なエリアに、人員が頻繁かつ容易に、しかも安全にアクセスする必要がある用途に最適です。 当社の存在検知安全装置は、基本的なオン/オフ機能から、ブランキングやミューティングなどのより高度な機能までカバーしており、 すべての機能をCIP Safety over EtherNet/IP ™ 接続で利用できます。検出する対象が指、手、または全身であっても、当社の知識豊富なエキスパートチームは、お客様の製造施設に対して総合的な安全ソリューションを適用する方法を明確に理解しています。

高い信頼性と安定性および高品質を求める世界基準に適合した構成のロックウェル・オートメーションのソリューションは、人員の安全が最優先になる用途に最適です。当社の革新的な製品とサービスは、稼働時間を最大限にしながら、人、機械、そして環境の保護に貢献します。

Guar

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0L-B

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0Lタイプ

4 PO

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SC30

0手検出セーフティ

センサ

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(MSR

41コントローラ付き

)

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AC

エリア・アクセス・コントロール

(A

AC)シングルビーム

Safe

Zoneセーフティ・

レーザ・スキャナ

Mat

Guar

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Safe

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セーフティエッジ

指検出 • • • • • •手検出 • • • • • • • •

全身検出 • • • • • •機能

ポイント・オブ・オペレーション・ コントロール (POC) • • • • • • • •

ペリメータ・アクセス・コントロール(PAC) • • •

エリア・アクセス・コントロール (AAC) • • •高度な機能

トランシーバアーキテクチャ 1つのスティックをセンダまたは

レシーバとして使用可能 • •固定ブランキング • • •

フローティングブランキング/分解能低減 • • •内蔵レーザアラインメント • • • •

ビームコーディング • • •外部デバイスモニタ(EDM) • • • • • • • •

自動 /手動再起動を選択可能 • • • • • • • •補助出力 • • • • • •

カスケード式複数のセーフティ・ライト・カーテンを

直列に接続 • • • •内蔵ミューティング

安全機能を自動で一時的に無効 • •CIP Safety Over EtherNet/IP • • •

存在検知安全装置

可変周波数および サーボドライブ

セーフティコンタクタ GuardLogix®および Compact GuardLogix

セーフティリレー

存在検知 安全アプリケーション

逆反射ミューティングセンサを2個装備したGuardShield ™ セーフティ・ライト・カーテンを使用することで、プロセスを全停止させずにワークセルにアクセスできます。この設計により、オペレータはワークセルに入って材料の取り外しや交換を行なうことができます。

1

コーナミラーを備えたセーフティ・ライト・カーテンは、ワークセル周辺の保護を提供します。この構成により、フェンスや堅固な防護壁をなくすことができ、検知領域がさえぎられた場合でも人員を検出することが可能になります。

2

水平に取付けられたSafeZoneセーフティ・レーザ・スキャナは、 ワークセル内のエリア検出を実現します。ワークセル内の不規則な エリアのスキャン用に、セーフティ・レーザ・スキャナを簡単に構成することができます。これは、感圧式セーフティマットに対する非接触型の製品です。

3

4

マシンプロセスの入口エリアの周辺に配置されたMatGuard ™ 感圧式セーフティマットは、ワークセル内にいる人員の存在を 検出するのに役立ちます。

5

ゲート・インターロック・セーフティ・スイッチを使用すると、 人員がゲートエリアを通って入ろうとした場合に、ワークセル内の 危険な動きを止めることができます。

6

SC300セーフティセンサは、ワークセルにおける機械の危険なアクセスポイントでの手の検出に使用されます。SC300は、 さまざまな形とサイズを持つ開口部に検出平面を生成する、 反射式セーフティセンサです。

7

8

Safedge感圧式セーフティエッジは、人員の傷害を未然に防ぐために、電動ガレージドアの下部など、機械の可動部分に 取付けられます。プロファイルに対して90 °の範囲内の任意の方向から軽い圧力がかかった場合に、システムをトリップさせます。

注 : 代表的なアプリケーションのみ。 実際のソリューションは異なる場合があります。

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タングとヒンジ型スイッチ ロープ式非常停止スイッチ イネーブルスイッチセーフティ・ライト・カーテンおよびスキャナ

感圧式装置

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エリア・アクセス・コントロール (AAC)AACは、シングルビームのエミッタとレシーバユニットを使用して、ロボットセル、転送施設、パレタイザ、ローディングマシンなどの危険な設備の周囲に防護バリアを形成します。 コーナミラーを利用することで、2ビームや多方向のアクセスを制御できます。

ポイント・オブ・オペレーション・コントロール (POC)POCセーフティ・ライト・カーテンは特に指や手の存在の検出用に設計されています。このデバイスは通常、機械の開口部近くの、作業上危険なポイントの前に配置されます。ただし、周辺の保護用途に使用することも可能です。垂直方向または水平方向に取付けることができます。

ペリメータ・アクセス・コントロール (PAC)PACセーフティ・ライト・カーテンは、人員や大きな物体が検知エリアを通過したときに それらを検出する全身検出装置として使用されます。特にエリアの周辺や、プロセスの 出入り口エリアの前に配置されます。一般に通常作業時には、人員と危険要素の間の 頻繁なやり取りは求められません。コーナミラーを利用することで、多面的なアクセスを 制御できます。

非接触型スイッチ非常停止電源アイソレータ トラップ・キー・スイッチ

カスケード式セーフティ・ライト・カーテン単一のカスケード式ライト・カーテン・システムを利用すると、隣接する2か所の入口ポイントを保護できます。カスケード構成を使用して、最大 4対のライト・カーテン・セグメントを結合することで、複数の平面で保護できます。多くの場合、立ち入りを防止する垂直方向の 保護と、垂直のライトカーテンの後ろに立っている人を検出する水平方向の保護を組み合わせるために、カスケード式セーフティ・ライト・カーテンが使用されます。

BlankedBeam

Workpiece

FloatingBlankingBeams

PressBrake Die

Ram

固定ブランキングとフローティングブランキングブランキング機能とは、POCライトカーテンの検知領域の 1つまたは複数のセクションを無効にする手段です。静的な固定と、無効にされたセクションを移動するフローティングの、2つの ブランキングモードがあります。

ミューティングこの機能を使用すると、機械を停止させることなく、部品や物体を危険なエリアに入れる ことが可能になります。ただし、人員が危険区域に入ると、機械が停止します。

機能および高度な機能

ALLEN-BRADLEYのGUARDMASTER安全製品については

こちらをご覧ください。

• オン/オフ機能• 革新的なプラグイン式モジュールを使用したセンダまたは レシーバ

• トランシーバの全長をカバーするアクティブな保護領域• 動作範囲：最大 7.0m (22.97フィート)• 指 14mm (0.55インチ )または手 30mm (1.18インチ )を検出• 始動モード、外部デバイスモニタ(EDM)、スキャン範囲を

DIPスイッチによって簡単に構成可能• IP65エンクロージャ定格• プラグイン式モジュールを使用したCIP Safety EtherNet/IP接続

• Connected Components Workbench (CCW)互換で 高度な診断が可能

• 高度な特長と機能 –カスケード接続、内蔵ミューティングおよびブランキング、 始動モード、外部デバイスモニタ(EDM)

• 強化された内蔵レーザ・アラインメント・システム (ILAS)• 革新的なプラグイン式モジュールを使用した送信または受信• トランシーバの全長をカバーするアクティブな保護領域• 動作範囲：最大 16.2m (53.15フィート)• 指 14mm (0.55インチ )または手 30mm (1.18インチ )を検出• IP65規格• プラグイン式モジュールを使用したCIP Safety EtherNet/IP接続

• 簡単な設定と高度な診断が可能なCCW互換

• スリム (15mm x 20mm) (0.59インチx 0.78インチ ) プロファイル

• オン/オフ(MSR41)または高度な機能 (MSR42)コントローラ• カスケード可能• 範囲 : 5m (16.4フィート)• 指 14mm (0.55インチ )または手 30mm (1.18インチ )を検出• 20インチ統合ケーブルのM12 QDコネクタ• IP54規格 /IP69Kオプション

• 高度な特長と機能 – 固定およびフローティングブランキング、EDM (外部デバイス モニタ)、ビームコーディング、起動 /再起動インターロック

• 範囲 : 16m (52.49フィート)• 内蔵レーザアラインメントのオプション• 補助出力• 指 14mm (0.55インチ )または手 30mm (1.18インチ )を検出• カスケード可能• M12 QDコネクタ• IP65規格 /IP67キットが使用可能

• スペース間隔が 500mm (19.68インチ )の場合は 2ビーム、 400mm (15.74インチ )の場合は 3ビーム

• 範囲 : 16m (52.49フィート)• 内蔵レーザアラインメントおよびDeviceNet安全接続の オプション

• ビームコーディング• 外部デバイスモニタ(EDM)• 始動 /再起動インターロック• 補助出力

• オン/オフ機能標準• 2ビーム、3ビームおよび4ビームのオプション• 範囲 : 30m (98.42フィート)• 内蔵レーザ・アラインメント・システム• M12 QDコネクタ

• 導電性ゴムのプロファイル• 使用可能なクッション係数：5mm、19mmまたは

41mm (0.19インチ、0.74インチまたは 1.61インチ )• 最大長：50m (164.04フィート)• さまざまなプロファイル形状• IP65

• 特殊硬化鋼板構造• マット表面全体のアクティブ検知• 故障検出用の 4線式システム• 最小検出重量 29.9kg (66ポンド)• さまざまなアルミニウム製トリムのオプション• 特殊なサイズや形が可能• IP67

• オン/オフ機能• ショートレンジ 20m (65.61フィート)または ロングレンジ 70m (229.65フィート)のオプション

• 全身検出 • 加熱フロントレンズ• PG 13.5ケーブルグランド接続• IP65/IP67

• 190 ° (SafeZoneシングルゾーンおよびマルチゾーン )、 270 ° (SafeZone小型 )および275 ° (SafeZone 3)スキャン角度

• 安全フィールド距離 : 小型 : 2m (6.6フィート)、3m (9.8フィート)、シングルゾーンおよびマルチゾーン: 4m (13.12フィート)、 5m (16.4フィート) SafeZone3: 5.5m (18フィート)

• 構成可能な分解能：30～ 200mm (1.18～ 7.9インチ )• 複数のサンプリング(2～ 16スキャン )• 構成可能な再起動遅延• 水平または垂直方向取付け• 診断情報を表示する7セグメントのディスプレイ(シングルゾーン、マルチゾーン、小型 )

• グラフィックディスプレイ画面(SafeZone 3 CIP Safetyスキャナ)とメニューをスクロールするアクションボタン

• IP65• オン/オフ機能• EDM、再起動インターロック機能• 最大 1.5m x 1.5m (4.92フィートx 4.92フィート)の 開口部に適合

• テープキットの分解能は 24mm (0.94インチ )または 30mm (1.18インチ )

• 縦置きまたは横置き• IP54

GuardShield 450L-B GuardShield 450L-E

Micro 400 (MSR41またはMSR42コントローラ付き) GuardShield 440Lタイプ4

GuardShield 440Lタイプ4 PAC 445L Safe4 PAC

Safedge ™ セーフティエッジMatGuard ™ セーフティマット

エリア・アクセス・コントロール・シングル・ビーム(AAC) SafeZone ™ セーフティ・レーザ・スキャナ

SC300手検出セーフティセンサ

存在検知安全装置

GuardShield 450L-BおよびGuardShield 450L-Eセーフティ・ライト・カーテン指または手を保護するポイント・オブ・オペレーション・コントロール (POC)

Allen-Bradley®のGuardShield POCセーフティ・ライト・カーテンは、センダとレシーバが分かれた 従来のセーフティ・ライト・カーテンとは異なります。特許取得済みテクノロジにより、革新的なプラグイン式 モジュールによって各トランシーバをセンダまたはレシーバとして使用できます。これらのライトカーテンは、CIP Safety over EtherNet/IP接続およびTÜV認証のPLe、タイプ 4 IEC 61496-1/-2、SIL CL3 (EN ISO 13849-1および IEC 62061)で使用できます。

• 簡単なオン/オフ機能

• アプリケーションの柔軟性の向上および在庫管理コストの削減を可能にする 革新的なプラグイン式モジュール (個別に使用可能 )

• 保護領域の高さは最大 1950 mm (76.7インチ )、全長にわたってアクティブな 検知フィールドあり

• コンパクト設計 30mm x 30mm (1.18インチx 1.18インチ )

• 内蔵レーザ・アラインメント・システムにより、迅速かつより信頼性の高い設置が 可能 (450L-Eのみ )

製品の特長

手動/自動再起動および 外部モニタ用の 8ピン接続

設定および トラブルシューティング用の 光学インターフェイスデバイス

スマートセーフティ技術ロックウェル・オートメーションのスマートセーフティ製品は、安全性を高めながら、コネクテッドエンタープライズにより接続性を 提供します。EtherNet/IP接続またはGuardLinkテクノロジを搭載したAllen-BradleyのGuardmasterスマート安全デバイスは、機械および工場全体を通じて安全および効率性を高めるとともに、情報、診断、高度な機能および柔軟性を提供します。

プラグインでライト・カーテン・モード、 高度な機能、および

EtherNet/IP接続を確立

送信または受信用の 汎用プラグイン

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エリア・アクセス・コントロール

(AAC

) シングルビーム

コーナミラー多面的な保護を提供 • • • • • • • •

エンクロージャの洗浄環境保護エンクロージャ • • • •

溶接シールドフロントウィンドウの保護 • • • •

光学インターフェイスCCWによる高速診断を提供 • •

衝撃緩和マウント内部の光学部品および

電子部品の保護• • • • •

取付けスタンド • • • • • • • •

ミューティングブロック •

ランプ • •

ミューティングステーション •

Publication GLSAFE-BR001C-JA-P – January 2021  |  Supersedes Publication GLSAFE-BR001B-EN-P – September 2018

Copyright © 2021 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in USA.

Allen-Bradley、Compact GuardLogix、expanding human possibility、GuardLink、GuardLogix、Guardmaster、GuardShield、MatGuard、Rockwell Software、Safedge、およびSafeZoneは、Rockwell Automation, Inc.の商標です。

Rockwell Automationに属していない商標および登録商標は、それぞれの企業が所有しています。

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