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bureau d'étude
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Paramétrage:
Pour le paramétrage des angles (voir annexe 1)
En utilisant une feuille d’Excel on trace chaque angle, mesuré à l’aide de catia, en fonction de la course du vérin.
Notation :
0<=c<=course maximale du vérin en mm.
Courbe de l’angle β en fonction de la course du vérin 7 :
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680 720 7670
5
10
15
20
25
30
35
40
f(x) = − 0.0953053087263614 x² + 2.12414832535885 x + 25.2322543859649
β(deg)
On peut donc approcher la fonction liant beta et la course par :
β= -0,0953c2 + 2,1241c + 25,232
Courbe de l’angle Θ 1 en fonction de la course du vérin 7 :
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680 720 7670
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
f(x) = − 5.23395112781955 x + 180.735736842105
Θ1(deg)
On peut donc approcher la fonction liant beta et la course par :
Θ1= -5,234c + 180,74.
Courbe de teta2 en fonction de la course du vérin 7:
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680 720 7670
20
40
60
80
100
120
140
160
180
f(x) = − 5.39456140350877 x + 148.456403508772
Θ2 (deg)
On peut donc approcher la fonction liant beta et la course par :
Θ2 = -5,3946c + 148,46
Courbe de teta3 en function de la course du vérin 7:
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680 720 7670
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
f(x) = 0.579432444748234 x² − 19.5327099111415 x + 185.293498245614
Θ3(deg)
On peut donc approcher la fonction liant beta et la course par :
Θ3 = 0,5794c2 - 19,533c + 185,29
Courbe de Θ 4 en fonction de la course du vérin 7:
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680 720 7670
20
40
60
80
100
120
140
160
f(x) = 0.323799840510367 x² − 12.4180537935748 x + 154.179287719298
Θ4 (deg)
On peut donc approcher la fonction liant beta et la course par :
Θ4= 0,3238c2 - 12,418c + 154,18
Courbe de α en fonction de la course du vérin 10:
0 20 40 60 80 10012014016018020022024026028030032034036038040042043044
45
46
47
48
49
50
51
f(x) = 0.0101734048560137 x² − 0.0653217955957114 x + 46.5201309994354
α(deg)
4
On peut donc approcher la fonction liant beta et la course par :
α= 0,0102c2 - 0,0653c + 46,52
Courbe de ϒ en fonction de la course du vérin 10:
0 20 40 60 80 100120140160180200220240260280300320340360380400420430
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
f(x) = 1.66463438735178 x − 32.1132213438735
ϒ(deg)
On peut donc approcher la fonction liant beta et la course par :
ϒ= 1,6646c - 32,113
