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M310-01-1C PC-DMIS 初级 培训手册 V4.1

PCDMIS Training Manual Version 4.1 · 2015. 2. 7. · PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 8 为适应模具企业对产品数字化的要求,海克斯康还开发有各种先进的接触和非接触扫描测头,激

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  • M310-01-1C

    PC-DMIS 初级

    培训手册 V4.1

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 1

    目录

    目录 ..................................................................................................................................................1

    第 1章 课程介绍 ...........................................................................................................................6

    海克斯康测量技术(青岛)有限公司介绍 ................................................................................. 7

    课程目标....................................................................................................................................... 9

    课程内容..................................................................................................................................... 10

    课程评价..................................................................................................................................... 13

    第 2章 坐标测量机(CMM)介绍............................................................................................14

    坐标测量机历史(CMM)........................................................................................................ 15 早期测头.............................................................................................................................................................15 计算机 .................................................................................................................................................................15 触发式电子测头 ................................................................................................................................................15 坐标测量机的自动化........................................................................................................................................15

    算法 ............................................................................................................................................ 16

    快速性......................................................................................................................................... 16

    坐标测量机模型 ......................................................................................................................... 16

    精度 ............................................................................................................................................ 17

    环境控制..................................................................................................................................... 17

    第 3章 测头 ...............................................................................................................................18

    测头因素..................................................................................................................................... 19

    精度因素..................................................................................................................................... 19

    手动测量机测头 ......................................................................................................................... 19

    自动测量机测头 ......................................................................................................................... 19 测头配置.............................................................................................................................................................20 测头接口.............................................................................................................................................................20 测头校验.............................................................................................................................................................21

    第 4章 开始 ...............................................................................................................................22

    坐标测量机初始化 ..................................................................................................................... 23

    系统的启动与关闭 ..................................................................................................................... 23

    操纵盒使用说明 ......................................................................................................................... 24

    新建零件程序 ............................................................................................................................. 25

    测头选项..................................................................................................................................... 26 概述 .....................................................................................................................................................................26 创建新文件名.....................................................................................................................................................27 测头校验.............................................................................................................................................................29

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 2

    添加角度.............................................................................................................................................................31 查看校验结果.....................................................................................................................................................32

    工作平面..................................................................................................................................... 32

    矢量 ............................................................................................................................................ 33 右手定则.............................................................................................................................................................33 矢量 .....................................................................................................................................................................34 矢量方向.............................................................................................................................................................34 怎样表示 I、J、K..............................................................................................................................................35 错误的触测方向 ................................................................................................................................................36 正确的触测方向 ................................................................................................................................................37

    日常答疑..................................................................................................................................... 37

    第 5章 测量特征.......................................................................................................................41

    测量特征..................................................................................................................................... 42

    手动测量特征 ............................................................................................................................. 44 手动测量点.........................................................................................................................................................44 手动测量平面.....................................................................................................................................................44 手动测量直线.....................................................................................................................................................45 手动测量圆.........................................................................................................................................................45 手动测量圆柱.....................................................................................................................................................45 手动测量圆锥.....................................................................................................................................................45 手动测量球.........................................................................................................................................................46

    日常答疑..................................................................................................................................... 46

    第 6章 零件坐标系第一部分..................................................................................................48

    建立坐标系必要性 ..................................................................................................................... 49

    坐标系的定义 ............................................................................................................................. 49

    三个步骤..................................................................................................................................... 49 零件找正.............................................................................................................................................................49 旋转轴 .................................................................................................................................................................49 设定原点.............................................................................................................................................................50 3-2-1法建立坐标系...........................................................................................................................................50

    第 7章 零件坐标系第二部分..................................................................................................55

    自动坐标系方法 ......................................................................................................................... 56

    保存坐标系 ................................................................................................................................. 56

    坐标系 平面/直线/直线.............................................................................................................. 57

    坐标系 平面/圆/圆 ..................................................................................................................... 57

    坐标系 平面/直线/圆 ................................................................................................................. 58

    坐标系 旋转 ............................................................................................................................... 59

    坐标系 偏置 ............................................................................................................................... 60

    圆柱坐标系 ................................................................................................................................. 61

    日常答疑..................................................................................................................................... 62

    第 8章 创建和执行零件程序..................................................................................................63

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 3

    自动移动..................................................................................................................................... 64 插入单个移动点 ................................................................................................................................................64 安全平面的定义 ................................................................................................................................................64 创建一个加有移动点的简单的自动测量程序 ..............................................................................................64 如何执行程序.....................................................................................................................................................66 使用安全平面创建一个简单的自动测量程序 ..............................................................................................67

    没有 CAD如何使用自动特征.................................................................................................... 69 没有图纸(没有理论值)时使用自动特征...................................................................................................69 有图纸时使用自动特征....................................................................................................................................70

    日常答疑..................................................................................................................................... 72

    第 9章 尺寸和公差...................................................................................................................75

    添加尺寸介绍 ............................................................................................................................. 76 综述—尺寸.........................................................................................................................................................76 位置 .....................................................................................................................................................................77

    编辑窗口..................................................................................................................................... 86 综述 – 编辑窗口 ................................................................................................................................................86

    报告窗口..................................................................................................................................... 87 报告界面.............................................................................................................................................................87

    尺寸输出格式 ............................................................................................................................. 89 标号 .....................................................................................................................................................................89

    日常答疑..................................................................................................................................... 90

    第 10章 构造特征.....................................................................................................................91

    构造分度圆 ................................................................................................................................. 92

    构造刺穿点 ................................................................................................................................. 92

    构造相交圆 ................................................................................................................................. 93

    构造偏置线 ................................................................................................................................. 94

    构造点......................................................................................................................................... 95

    构造直线..................................................................................................................................... 99

    构造平面................................................................................................................................... 107

    日常答疑................................................................................................................................... 109

    第 11章 尺寸和公差 ..................................................................................................................110

    特征控制框 ............................................................................................................................... 111 简介 ...................................................................................................................................................................111

    界面说明................................................................................................................................... 111

    特征控制框 ............................................................................................................................... 112

    高级 .......................................................................................................................................... 114

    实体条件................................................................................................................................... 116 实体状态和实体尺寸......................................................................................................................................116 实体条件...........................................................................................................................................................116

    基准的使用 ............................................................................................................................... 116

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 4

    创建一个基准定义 ..........................................................................................................................................116

    位置度的评价 ........................................................................................................................... 117

    平行度的评价 ........................................................................................................................... 118

    对称度的评价 ........................................................................................................................... 118

    日常答疑................................................................................................................................... 119

    第 12章 概要模式/报告的保存及打印 ..................................................................................122

    概要模式................................................................................................................................... 123

    报告命令................................................................................................................................... 123

    如何生成、编辑数据报告和图形报告..................................................................................... 125 生成检测的数据报告并存盘..........................................................................................................................125 制作有关评价尺寸的图形报告 .....................................................................................................................129

    日常答疑................................................................................................................................... 130

    第 13章 有 CAD模型工件的测量..........................................................................................131

    导入 CAD文件......................................................................................................................... 132

    导入 CAD模型,并对其作相关操作 ...................................................................................... 132 导入 CAD模型 ................................................................................................................................................132 CAD模型的处理 .............................................................................................................................................133 对有 CAD模型的工件运用“3-2-1”法建立零件坐标系.........................................................................134 对有 CAD模型的工件进行自动测量...........................................................................................................135 自动测量特征参数 ..........................................................................................................................................135 圆测量 ...............................................................................................................................................................137 圆的附加项.......................................................................................................................................................138 有数学模型的自动测量特征..........................................................................................................................140 使用安全平面和 CAD数模创建一个简单的零件程序..............................................................................142

    日常答疑................................................................................................................................... 144

    第 14章 迭代法 .........................................................................................................................146

    迭代法....................................................................................................................................... 147 应用 ...................................................................................................................................................................147 工作原理...........................................................................................................................................................147 前提 ...................................................................................................................................................................147 常用的方法.......................................................................................................................................................147 步骤 ...................................................................................................................................................................148 零件坐标系的验证 ..........................................................................................................................................155 迭代法坐标系建立时操作中的注意事项.....................................................................................................155

    日常答疑................................................................................................................................... 155

    第 15章 特殊测头校验.............................................................................................................157

    测头系统................................................................................................................................... 158 测座 ...................................................................................................................................................................158 传感器 ...............................................................................................................................................................159

    硬件定义-特殊测头校验 .......................................................................................................... 162 测头系统的校验 ..............................................................................................................................................165 测头校验的有关参数设置..............................................................................................................................167

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 5

    日常答疑................................................................................................................................... 170

    第 16章 扫描 .............................................................................................................................171

    扫描功能................................................................................................................................... 172 扫描主要参数定义 ..........................................................................................................................................172

    扫描类型及步骤 ....................................................................................................................... 174 开放路径扫描...................................................................................................................................................175 闭合路径扫描...................................................................................................................................................175 片区扫描...........................................................................................................................................................176 截面扫描...........................................................................................................................................................176 周边扫描...........................................................................................................................................................177 旋转扫描...........................................................................................................................................................178 UV扫描 ............................................................................................................................................................179

    日常答疑................................................................................................................................... 180

    第 17章 文件的导出和轮廓度的分析....................................................................................182

    文件的导出 ............................................................................................................................... 183

    轮廓度的分析 ........................................................................................................................... 184 分析选项的使用 ..............................................................................................................................................185

    日常答疑................................................................................................................................... 187

    第 18章 附录 .............................................................................................................................189

    改变屏幕颜色的方法................................................................................................................ 190

    自动保存文件和缩放到合适的方法......................................................................................... 190

    设置尺寸顺序的方法................................................................................................................ 190

    保存窗口布局的方法................................................................................................................ 191

    改变 CAD 颜色的方法 ............................................................................................................. 191

    概要模式................................................................................................................................... 192

    如何设置移动参数 ................................................................................................................... 193 逼近距离...........................................................................................................................................................193 回退距离...........................................................................................................................................................193 探测距离...........................................................................................................................................................194 移动速度...........................................................................................................................................................194 触测速度...........................................................................................................................................................194 扫描速度...........................................................................................................................................................194 快速启动选项...................................................................................................................................................195 快速启动总结...................................................................................................................................................196 移动点和安全平面 ..........................................................................................................................................197 移动点 ...............................................................................................................................................................197 快捷键 F1 联机帮助........................................................................................................................................199 替代特征...........................................................................................................................................................199

    快捷键参考 ............................................................................................................................... 200

    日常答疑................................................................................................................................... 202

    海克斯康详细联系方式: .......................................................................................................... 206

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 6

    第 1章 课程介绍 本章介绍

    11

    • 海克斯康测量技术(青岛)有限公司介绍

    • 课程目标

    • 课程内容

    • 课程评价

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 7

    欢迎来到海克斯康测量技术有限公司

    海克斯康测量技术有限公司欢迎您使用本公司的测量工具,希望您的访问愉快、有趣和有益。在课

    程介绍期间我们要求您注意健康和安全的要求,同时完成海克斯康测量技术有限公司质量保障文件的阅

    读。

    海克斯康测量技术(青岛)有限公司介绍 海克斯康测量技术(青岛)有限公司(原 Brown & Sharpe前哨)是中国唯一的世界级数控三坐标测量

    机专业制造厂商,是瑞典高科技制造业集团 HEXAGON与中国航空工业第二集团公司下属青岛前哨精

    密机械公司共同投资在中国组建的国际化合资公司。

    总部位于瑞典斯德哥尔摩的 HEXAGON集团是一家上市公司,其核心业务主要包括了计量、工业

    自动化、工程技术和化工四大产业。HEXAGON集团计量产业由于将著名的测量机专业厂家 Brown &

    Sharpe、Brown & Sharpe前哨、DEA、LEITZ、SHEFFIELD、CE JOHANSSAN以及著名的测量软件

    PC-DMIS专业开发商WILCOX和著名的精密计量工具制造商瑞士 TESA纳入麾下而成为世界计量领域

    的领先者。通过其遍及全球的 8个专业制造厂和 29个精密计量中心,HEXAGON集团计量产业全球化

    的研发、制造、技术服务和应用支持网络,通过其多品牌策略的运作,可为全球客户提供世界一流的计

    量产品和售后增值服务。

    海克斯康测量技术(青岛)有限公司作为中国目前技术最先进、实力最强的三坐标测量机制造企业,

    是 HEXAGON集团计量产业的核心成员和五大测量机制造基地之一。面向中国用户,海克斯康可提供

    全系列测量产品,并配置国际最先进的数控系统和各种功能完善的测量软件,以满足广大制造业客户对

    质量保证和生产过程的要求。目前,海克斯康的测量机产品年销售数量已经超过 300台,并且以 30%

    的速度在不断的增长,客户广泛分布在汽车、航空航天、模具、机床工具、国防军工和家电等重点行

    业。

    海克斯康拥有着全系列的测量产品以满足模具企业对测量产品和技术的要求。从超过 5000种的精

    密测量工具,到旨在替代车间工人手工量具的简易型手动测量机Micro Hite 3D,可完成一般的测量需

    要。作为公司主打产品的 GLOBAL系列测量机,自 2001年 4月开始推出以来,以其 7个系列尺寸、三

    种技术等级获得了广大中国用户的青睐,在短短的三年时间内,就售出 376台,并以其高精度、高可靠

    性和高效率在业界享有广泛的声誉。

    先进的通用测量软件 PC-DMIS,在功能完善、便于使用的基础上,不仅具备强大的测量和公差计

    算评价功能,同时还具备强大的 CAD接口功能,能够利用原始的 CAD数据,进行脱机编程和零件检测

    程序的模拟运行,并可将测量数据利用通用的 CAD格式导出。直接的 CAD接口功能,实现了与

    ACIS、CATIA、UG、PROE等 CAD系统的双向直接连接。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 8

    为适应模具企业对产品数字化的要求,海克斯康还开发有各种先进的接触和非接触扫描测头,激

    光测头,最高能够实现每秒钟 19,200点的数据采集,从而满足了模具企业关于大批量采集数据点云,

    以完成尺寸验证和产品测绘、逆向工程等任务。

    本地化的设计、制造和服务、应用支持队伍,加之以国际化的测量机产品、技术和应用支持网

    络,是海克斯康长期雄踞中国测量机行业榜首的主要原因。海克斯康不仅拥有一批包括国家级专家在内

    的、掌握现代测量机技术的中外优秀专家和工程师,还拥有先进的计算机辅助设计及开发系统、激光检

    查设备、加工中心、飞行切割设备和精密检测仪器,具备开发研制和生产各种三坐标测量机雄厚的技术

    实力。

    为更好地服务于中国客户,海克斯康分别在北京、上海、广州、沈阳、西安、成都、武汉、青岛

    设有精密计量中心和办事处。区域化的服务机制,能够在最短时间内回应客户关于测量机的技术咨询,

    并为目前中国的 1600余家测量机客户提供就近的服务和应用支持。“做中国测量机服务第一品牌”是海

    克斯康不断努力孜孜追求的目标。

    2002年 9月 23日,海克斯康现代化的新厂区在青岛市高新技术开发区落成,使得海克斯康具有年

    产 450台测量机的能力;两个高标准的、面积 300多平方米的检测间,能够实现 20 ± 0.2°C的温度环境

    控制,从而为高精度测量机的验收奠定基础;300多平方米的测量机演示和培训中心,是目前亚洲最大

    的三坐标测量机培训基地,具有完善的各类型测量机配备和 10多名专职培训应用教师,可完成涉及售

    前、售中和售后各个阶段的演示、技术咨询、培训工作。

    2003年,海克斯康在中国取得了超过 55%的测量机市场份额,订货突破三亿元人民币,从而牢牢

    占据着中国测量机行业领先者的地位。

    海克斯康测量技术(青岛)有限公司

    地址:青岛市株洲路 188号 邮编:266101

    电话:0532-88702188 传真:0532-88702830

    网址:http://www.hexagonmetrology.com.cn

    E-mail:[email protected]

    http://www.hexagonmetrology.com.cnmailto:[email protected]

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 9

    PC-DMIS初级培训课程介绍

    课程目标

    通过使用 PC-DMIS在以下方面基本了解坐标测量机:

    • 坐标测量机的回顾

    • PC-DMIS基本功能的掌握

    • 坐标系的理解

    • 零件坐标系

    • 零件手动与 DCC编程

    • 零件编程

    • 几何元素

    • 构造元素

    • 尺寸标记

    • 报告

    • CAD模型编程

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 10

    课程内容 时 间 应 掌 握 的 内 容

    • 了解培训日程安排

    • 了解演示厅的特殊规定

    • 公司的短暂参观

    • 了解我公司的产品种类

    • 了解测量机的主要组成部分

    • 回顾基本形位公差并了解测量机的基本术语

    • 了解测量机进行零件检测的全过程(参考录像)

    • 了解如何使用 SWIFT夹具装夹工件(参考录像)

    • 测 量 机 启 动 及 机 器 回 零 、 操 纵 盒 按 键 使 用

    (enable\done\print\speed\jogmode\slow\probeenable\runhold\delpnt\machstart\紧

    急停\轴锁定)

    • 了解 PC-DMIS的操作界面,建立一个新文件

    • 学习定义、校验和调用测头(参考录像)

    • 手动测量特征元素:

    点、直线、圆、平面、圆柱、圆锥、球;

    工作平面的定义;

    • 学习建立零件坐标系(I)

    3-2-1法建立坐标系:面---线---点/面---2个圆;

    • 坐标系的变换:

    旋转:角度正负的判定:右手螺旋法则;

    平移:平移至某特征元素;

    沿着某坐标轴向平移指定的数值;

    第 二

    • 没有 CAD模型自动测量点、圆、圆柱

    • 按手动方式获取数据,创建理论值

    • 键入理论值,创建元素

    • 圆:中心位置,测点,属性,方向,标称,厚度,自动(移动,圆弧移动,读

    位置,查找孔)等。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 11

    • 构造特征元素:

    • 点:相交、原点、垂射、投影、套用、中点、隅角点、刺穿、偏置

    • 线:2D、3D:最佳匹配、最佳匹配重新补偿、套用、相交、中分、平行、垂

    直、投影、翻转、扫描段、偏置;

    • 面:坐标轴、中分面、垂直、平行、高点、偏置;

    • 圆:内、外圆:相交、圆锥; 第

    • 形位公差的评价(I):位置:“坐标轴”、“ISO 限制及符合”、“公差”、

    “尺寸信息”、“单位”、“输出到”、“分析(文本、图形)”;薄壁

    件选项:矢量方向偏差 T;曲面矢量方向偏差 S

    • 形状公差:平面度、直线度、圆度(圆柱度、圆锥度、球度);

    • 距离:2D\3D;“公差”、“距离类型”、“关系”、“方向”、“圆选

    项”;

    • 夹角:“角类型”、“关系”;

    • 形位公差的评价(II)位置误差:

    • 位置度:坐标轴、实体条件的使用方法;

    • 平行度、同轴度;

    • 程序编辑运行窗口(I):自动精建零件坐标系、回调内部坐标系、读懂程序语

    句、插入虚点、编辑注释、运行程序 第

    天 • 测量程序编辑窗口(II): 阵列的使用(旋转;偏置;镜像)

    • 学习生成、编辑数据报告(1.纯文本格式;2.表格格式)和图形报告各选项设

    • 学习测量报告输出到文件(rtf/pdf)和打印机;

    • CAD 模型导入(igs 格式)及相关图形操作:视图显示和操作,放大、缩小、

    平移;

    • 有 CAD模型自动测量点、圆、圆柱、圆槽、方槽、曲面点、边界点(主要

    以实体为主从 CAD模型上捕捉理论值);

    • 有 CAD模型的自动测量

    • 测量机维护培训(15:00-16:45);

    • 学习建立零件坐标系(II)---迭代法:

    有 CAD模型的迭代法建立:3个圆;6个点

    无 CAD模型的迭代法建立

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 12

    • 学习设置所需的各种系统参数:

    F5(负公差显示设置;角度设置)

    F10(尺寸格式、逼近、回退、探测、移动速度、触测速度、扫描速度)

    F6 ( 编辑窗口布局 )

    编辑图形窗口中相关参数的设置:特征外观;屏幕颜色

    设置搜索路径

    • 曲线曲面的扫描

    无 CAD模型的扫描:开放;片区;旋转

    有 CAD模型的曲面扫描:周边;截面

    开放:方向方法,边界点,边界,矢量,执行,标称,厚度,单点,显示触

    测/全部,测头补偿,选择/查找标称值公差,生成,转换为点等;

    • 文件的导出:Iges;Generic

    • 轮廓度分析、分析选项的使用

    • 特殊测头校验:星型测头、五方向联结座

    • 培训内容总结 第

    • 自带零件编程:分析测量要求 - 确定测量方案 – 校验测头 – 建立零件坐标系 –

    测量编程 –运行程序 – 输出报告

    • 典型零件练习

    • 自带零件编程 第 九

    • 典型零件练习

    • 自带零件编程

    • 对所学过的全部内容进行操作测试 第

    • 就测试中遇到的问题进行解答

    • 颁发培训证书

    请注意:服从培训教师对课程内容和顺序的变更。 培训手册及相关资料 每一个学员都将领取初级培训的相关资料。

    评价

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 13

    根据所取得的成绩和培训老师的评价,我们将会颁发证书。能力的评估只是针对培训期间软件的掌

    握程度的一种评价,这并不意味着获得证书的学员是一位专家,但是合格证书说明操作员具有我们集团

    测量机的操作资格。

    课程评价 海克斯康测量技术有限公司以“为客户提供最好的服务”为荣,并不断致力于提高服务质量,因此

    获得关于我们服务的反馈信息非常重要。作为培训课程的一部分,我们真诚地希望您在完成培训课程后

    能填写完成培训评价表。

    我们鼓励每位学员在每次课程中积极参加理论和实践部分的讨论。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 14

    第 2章 坐标测量机

    (CMM)介绍

    本章介绍

    22

    • 三坐标测量机历史

    • 早期测头

    • 计算机

    • 触发式电子测头

    • 三坐标测量机的自动化

    • 算法

    • 快速性

    • 三坐标测量机模型

    • 精度

    • 环境控制

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 15

    坐标测量机历史(CMM) 坐标测量机出现在 19世纪 60年代早期至中期,这些早期的模型相对于

    当今的标准在结构上非常简单,而且没有计算机。 尽管现代坐标测量机

    相对于那些早期模型更加复杂,但其基本思想仍然相同:构建一个带有

    三个测量轴相互垂直的刚性结构,在各个轴上制作刻度并分别标记为

    X、Y和 Z轴,而且 Z轴上还必须装有用于测量的探头。为了让各轴能

    够移动,通过空气扩散将结构浮在空气之上,或使用轴承衬套。除此之

    外还必须设计出读数器,这样坐标测量机的位置在任何时候都能进行记

    录。

    早期测头

    在早期检测时,将检测的零件平行于机器轴放置,各轴配置刻度尺和千分表用于计数,测头是实心

    锥型测头,将测头放置于检测的孔中,计数器置为零,然后测头放置于另外一个特征中,在X和 Y轴上

    的距离从计数器中读出并手工记录在检测报告上。使用卡规、千分尺或者通/止规以测量孔的尺寸。

    计算机

    另一个里程碑就是计算机的使用,它第一次将软件图形化。早期的软件程序使用简单的算法(公

    式)计算零件从平行于坐标测量机各轴的地方起有多远,这仍然要求操作者在坐标测量机上将零件定

    位。

    触发式电子测头

    在计算机应用于坐标测量机的同时,第一个电子开关测头应用并取

    代了锥型测头。电子测头的增加要求额外的算法添加至软件中,以根据

    从电子测头和刻度传送过来的信号计算测量值。

    坐标测量机的自动化 另一个提高是在每个轴增加一个电机和给坐标测量机增加一个控制器,这样允许计算机来控制运

    动,这要求软件中加入运动算法和基本的运动特征测量。

    当将正确的测量程序存储在磁盘上后,一连串指令就可以重复顺序操作。这意味着更多的产品类型

    可以检测,因为相同的零件程序可以在需要检测零件时重复调用。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 16

    算法 基本的算法只需要很少的点数:平面 3点、圆 3点和直线 2点。为了提高坐标测量机的重复性,在

    软件中加入最适合的算法,它允许多点测量特征并将平均值定义为它的尺寸和位置。一旦能够多点计

    算,适用于平面、圆和直线的算法也就能够加入至软件中。

    因为坐标测量机广泛应用,其软件性能的发展基本是由客户驱动的。假如客户 A生产带圆形孔的零

    件,因此软件需要有测量圆形孔零件的能力;而客户 B则需要有测量圆锥体和球体等等的能力。因此购

    买谁的坐标测量机软件不仅仅是由价格和精度决定的,也是由软件性能决定的。

    快速性 坐标测量机已被应用于越来越多的生产环境中,速度成为一个越来越突出的问题。为了获得更快的

    速度而又保持精度不变,新材料被考虑应用于机器结构中。花岗岩取代铸铁作为底座的材料,因为花岗

    岩具有很好的减震性和更好的热稳定性等,而且它不会因温度变化而变形。

    早期的横梁和 Z轴最早也是由花岗岩制成的,但现在已经被铝取代了。不同的制造商从这些早期的

    模型上开发出不同的类型以满足各种精度和客户的要求。

    坐标测量机模型

    移动工作台式

    双悬臂

    水平臂

    悬臂式

    移动桥式

    柱式

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 17

    精度 坐标测量机的总体精度取决于以下 3个因素:

    l 坐标测量机本身机械精度

    l 测头系统的精度和重复性

    l 环境条件

    环境控制

    所有的环境条件,比如温度、湿度、震动、灰尘和照明等,都应该在坐标测量机安装处和测量区域

    考虑这些因素。尽管以上这些对坐标测量机的测量都有影响,但正常温度的变化会导致测量的结果变化

    最大。经过验证从 20℃起温度的变化确实影响坐标测量机的精度。

    在机器结构中应用一系列温度传感器的“温度补偿”技术能够使得测量机在车间测量时结果更准

    确。

    恒温室是坐标测量机最适宜的场所,因为它毕竟是一台测量设备,应该和其它高精度设备一样对

    待。然而,并不是每个用户都需要最佳的精度,也不是每个用户都能够提供上面提到的恒温室,因此在

    使用中应用一些常识性的基本原则:

    1. 不要将坐标测量机安装在不停打开和关闭的卷闸门旁边,以免冷空气进入;

    2. 不要将坐标测量机直接安装在加热出口处;

    3. 不要将坐标测量机安装在太阳光直射的位置;

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 18

    第 3章 测头

    本章介绍

    33

    • 测头因素

    • 精度因素

    • 手动测量机测头

    • 自动测量机测头

    • 测头配置

    • 测头接口

    • 测头校验

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 19

    测头因素 尽管作为坐标测量机的基本组成部分之一,测头系统的选择并没有引起许多第一次购买者的足够重

    视。19世纪 70年代早期,触发式测头(TTP)的引入彻底改变了坐标测量机

    的处理方式,其重要性不断提高。以前的实心锥形测头因为手工操作测量设

    备从而限制了其应用,而触发式测头的灵敏性和重复性非常有利于坐标测量

    机,结合计算机的发展,它揭开了可靠测量与自动三维空间测量的可能性。

    当今坐标测量机作为三维空间测量的标准已在全球范围内接受,因企业

    为获得 ISO/9000标准的注册需求,其市场在近几年迅速扩展。市场情况的发

    展影响了测头设计的发展,现有全面系列的测头系统可以满足从手动操作测

    量机进行简单特征检测到计算机控制测量机进行复杂形状高速检测的要求。

    精度因素 尽管测头本身是高精度的,但测头对坐标测量机精度的影响也取决于主机----一台低精度的机器,

    测头重复性的影响相比较整个系统的测量误差是非常小的,其系统测量误差也包括操作者(特别是手动

    机)。

    工件所要测量的特征将指示所使用的测头系统从表面的法向矢量方向测量点,同时综合工件和机器

    各轴之间的关系、测头的物理尺寸、测针所能承受的加长长度和旋转的角度能力等将影响测头的精度。

    零件的允许误差将决定测座的类型,允许误差越小,所用的测座系统的误差也应越小。尽管 3点用来计

    算一个基本类型的直径已经足够,但测量点数越多其结果越可信,而且越多的点也可以越准确的体现出

    被测量特征实际形状。

    手动测量机测头 如果选择手动测量机,则首先应明确是为了测量一些简单的特征

    而配置一个固定测头还是为了测量更多不同类型的特征而配置一个通

    用的测头。

    通用测头有两种:一种是可以重复旋转的测头,另一种是测头每

    次旋转到新位置时必须重新校验。使用可重复旋转的测头能够使得测

    针的位置全部在预先校验的范围内,并使操作者在实际测量中将测针

    的位置回转误差控制在 2um之内。这不仅显著地减少了总循环时间,

    也能够进行复杂特征的测量。

    自动测量机测头

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 20

    自动测座系统使测量机的测头选择范围更广,也能使测量机的应用

    范围更广。 应用最广的自动测座有 TESA的 TesaStar-M(如左图),

    Renishaw的 PH9、PH10等。

    自动测座可以配置长至 300mm的加长杆,自动测座可以很容易测量

    在常规模式下不太容易测量的特征。通过自动测座系统和探针更换架将

    能够实现探针的自动更换。

    对大批量的产品使用自动测座系统是特别适合的,在这种场合中自

    动重复检测将大大降低费用和时间。

    测头配置

    典型测头配置由附属于坐标测量机轴的测头座、测头、探针或测杆组成。测头实际上是触发设备,

    如 TP2、TP5、TP6和 TP7等接触式触发测头、sp600接触式扫描测头、Metris非接触激光扫描测头。

    对接触式测头,探针固定在测头上以接触测量表面。探针类型根据测量软件和所要测量的特征而变

    化,通常有球型、圆柱型和圆盘型。当然也有自动测座和探针更换装置,它能够根据零件编程的要求自

    动更换测量所需要的探针。

    上图显示的是 TP20/TP200探针更换架,它联合运用磁力吸盘和定位器来精确地更换测针。

    测头接口

    为了更好地理解探测操作理论,我们退回到坐标测量机部份。在坐标测量机的 X、Y和 Z 轴各有一

    光栅尺,各光栅尺附有一个固定在对应轴控制板上的电子读数头,每个轴上都有一个这样的控制器。控

    制板的作用就是记录从刻度读数器发送过来的电子信号以确定运行的距离,而早期的坐标测量机是通过

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 21

    读出装置显示距离信息的。因为应用了测头,需读出触发时的电子信号以便于坐标测量机知道自己的位

    置,这个小盒子称为测头接口。

    当测头接触到表面时,触发器要求各轴控制板记录各自的当前位置,位置数据通过测头接口传送给

    计算机用来进行计算。

    测头校验

    在测头使用之前需要进行校验或标定,这包括使用软件对校验球进行

    测量,至少要把测量特征时使用的角度进行校验。

    测头校验有两个作用:通过软件计算相对于坐标测量机各轴向零点探

    针球心所在位置;同时也计算探针的有效直径。因测头的受力变形和在校

    验时探针与标准球表面接触,探针的有效直径和标称直径有微小的不同。

    坐标测量机先忽略探针直径并在标准球上采点,然后记录每一次采点

    时的探针球心坐标并拟合成一个球,用这个球的直径减去标准球的已知直

    径,余下就是探针的有效直径。当软件在进行特征计算时将用到探针的有

    效直径。

    其它校验的角度也是在同一个球上进行校验。在校验过程中不要移动标准球,因为在坐标系中探针

    的中心和固定的标准球中心是不一样的,而软件就是将这不同作为偏置的。移动标准球将把实际不存在

    的误差引入到零件测量中。

    记住:测头易损 在使用测头时请注意,不允许重压测头,因为它容易损坏——

    特别是手动采点或使用操纵盒移动测头进行触测时,不要太用力。

    测头是触发设备,在操作时只需要偏离一点点就能引起触发。测

    头有超行程限制装置,试图将测头行程超出这个限制装置有可能

    弄弯探针,或可能使测头损坏不能再使用。

    请记住:校验过的测头在损坏后或严重碰撞至表面弯曲后就不再与校验过的测头一致了,因为校验

    时已经把测头原有的弯曲所造成的误差补偿了。

    不要将测头放在可能造成损坏的地方,当不使用时将它们放在盒子里。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 22

    第 4章 开始

    本章介绍

    44

    • 坐标测量机初始化

    • 系统的启动与关闭

    • 操纵盒使用说明

    • 开始

    • 测头选项

    • 测头校验

    • 工作平面

    • 矢量

    • 日常答疑

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 23

    坐标测量机初始化 在开始操作坐标测量机前,请做好以下准备:

    1、 确保相关的电缆、开关正确;

    2、 确保空气供应连接好;

    3、 确保坐标测量机的清洁;

    通过打开对应控制器开关来启动坐标测量机,然后将经过大约 90s的初始化过程。在这过程期间坐

    标测量机和图 4.1所示的控制器进行通讯。初始化过程完成后,快速按下图 4.2所示操作盒上的启动按

    钮(右下角按钮—激活测头座)。计算机、显示器和打印机开关打开并启动完成后,从

    桌面或相应的 windows项中选择 PC-DMIS选项启动运行软件。

    有一要求:机器回至它的电子零点位置。根据机器类型上升运行至指定的零点位

    置,零点位置比如在左前角。当回家过程完成后,坐标测量机就准备使用了。

    系统的启动与关闭

    启动:打开控制柜电源 (此时,操纵盒所有的灯亮,系统进行自检,正确无误后,部分灯

    灭)-----打开测头控制器-----打开计算机进入WINDOWS2000/XP系统-----机器加电(按

    住操纵盒MACHINE START 键 2秒以上)-----双击 PC_DMIS软件快捷图标,进入

    PC_DMIS软件-----按软件提示确认-----机器回零(回到机器的左前角)。

    退出:退出软件(文件—退出)-----退出WINDOWS2000/XP系统-----关闭测头控制器------关闭

    控制柜电源(控制柜开关转到 OFF状态)-----关闭计算机。

    图 4.1

    Offline.lnk

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 24

    操纵盒使用说明

    图 4.2 l JOGMODE:操纵杆工作模式

    A: PROBE:此按键灯亮时,测量机按测头方向移动。

    B: PART:此按键灯亮时,测量机按工件坐标系移动。

    C: MACH:此按键灯亮时,测量机按机器坐标系移动。

    l SLOW:

    灯亮慢速,灯灭快速。

    l SHIFT:相当于键盘的 SHIFT作用

    SHIFT按键灯亮,(RUN/HODE、LOCK/UNLOCK)按键下面的功能有效。

    l PROBE ENABLE:

    当此按键灯灭时,测头有效,但不记录测点,运行程序,当测头触测时,测

    量机不能停止,可能导致损坏测头。

    注:正常工作时,确保此灯亮

    l LOCK/UNLOCK:

    仅用于带有轴锁定系统的老机器。

    l STOP:

    紧急停按键

    l RUN/HODE:

    灯灭,程序暂停(HOLD状态),灯亮,程序继续运行(RUN状态)。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 25

    l DEL PNT :

    删除 DONE之前的测点。

    l X、Y、Z:X、Y、Z轴指示灯:

    灯灭,轴锁定。

    l PRINT:

    加MOVE点按键。

    l DONE:

    确认键或者执行键。

    l FEED RATE OVERRIDE:

    运行速度百分比指示键。

    l ENABLE:

    用手操杆测量时,需同时按住此键,测量机才能移动。

    l MACH START:

    测量机加电按键。

    注∶部分按键由于机器类型不同,可能无效

    新建零件程序 一旦初始化过程完成后,就可以使用坐标测量机软件进行测量了(图 4.3)。

    可选择的如图 4.4所示,在这里先着重介绍“新建”和“打开”两项: 新建:新建程序

    打开:打开已有的程序

    准备新建一个程序,选择“新建”,接下的画面如图 4.5所示。

    输入需要的信息:

    图 4.3

    图 4.3

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 26

    零件名:Training part (必须)

    修订名:Issue 1(可选)

    序列号:abc123 (可选)

    这里接口处选择 CMM1,如果在远离测量机的工作站上工

    作,接口处应是脱机。

    选择使用的单位,该处选择毫米。点击“确定”,打开

    零件程序,准备第一次标定所使用的测头。

    测头选项 概述

    图 4.4

    图 4.5

    图 4.5

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 27

    在坐标测量机编程中第一步是定义在检测过程

    使用哪种测头。PC-DMIS支持很多的测头类型和校

    验工具。新建的零件程序必须创建测头文件或者选

    择原来测量可用的测头文件。

    测头说明对话框显示了已激活的测头数据,也

    允许创建所需要的新测头文件,这个选项也用来校

    验测头。

    测头文件名-目录列表显示当前的测头为 TIP。

    创建新文件名

    选中当前的文件名,输入一个新的名字(最多 8个字符)。如果输入的文件名已经被保存过,PC-

    DMIS将在当前的零件程序中加载已保存的文件。

    测头说明区-测头说明区允许定义在零

    件程序中使用的测座、加长杆和测尖。测头

    说明下拉窗口依据字符顺序显示可选的测

    头,右下角的窗口显示测头组合图形。

    测量-点击测量,进入校验环境,用已

    知的标准(通常是球)校验当前选择的测

    尖。

    公差-该选项允许用户输入在碰撞检测项

    中使用的公差值。

    添加角度 -添加角度选项允许用户在

    使用如 PH9和 PH10之类的分度头时创建 AB

    位置列表,在零件编程中可以随时调用经过

    校验的位置。

    结果-该选项显示最近的测头校验结果,除了显示测头的直径和厚度,也提供了实际角度和球体的

    球度。这些测量结果使得用户核实校验的精度。

    标记测头-该选项自动搜索当前零件程序的 AB角度。PC-DMIS将检索到的 AB角度组合添加至

    当前的测头配置中。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 28

    全局所用测尖-全局所用测尖通过当前打开

    的测头文件在其它的零件程序中搜索已使用的测

    尖,然后将检测的测尖添加至激活的测尖列表中,

    并标记它们用来校验。

    确定-当需要的功能完成后,点击确定按钮关

    闭测头功能对话框并更新测头文件。

    取消-该命令按钮放弃对测头数据文件的任何

    修改。选择“是”,未做任何修改并结束操作;选

    择“否”,返回至当前的测头文件。

    第一步 在“测头文件”中选中当前的文件名,或者退

    格键和删除键清空当前文件名,输入新测头文件

    名。(记住:最多 8个字符)

    注意:如果文件不存在,所有的输入将从原测头文件删除。

    第二步:

    点击向下箭头显示可选的测座,向下滚动列表直至选中需要的测座,比如 PH10MQ。在列表中点

    击它,然后开始测头配置。图片窗口将更新以表示至现在的测头配置。

    注意"空连接 1"行,PC-DMIS已自动建立测头

    文件,并且知道所做的测头选择并不能完成测头配

    置。

    第三步

    选中 “空连接 1”行,使它突出显示(该处为准备

    要插入的内容),然后在测头说明窗口点击下拉键

    头。

    这里列表中仅仅包含了适合于 PH10MQ测座

    的组件。

    当想为有 8mm螺纹的测座配置 TP20传感器

    时,首先从列表中选择 30mm to 8mm的连接。

    点击需要的测头,添加至测头配置中,更新图

    形窗口。

    PC-DMIS知道还有连接,显示"空连接 1"。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 29

    第四步

    点击选中“空连接#1”行,然后点击测头说明下拉菜单。这里列表只包含适合于该连接器带有

    8mm螺纹的选项。向下滚动列表,直至出现

    TP20传感器,点击将其添加至配置中。

    第五步

    在测头添加中最后剩下就是探针了。点

    击"空连接 1"行,接着点击测头说明下拉箭

    头。因 TP20传感器在其终端有 2mm螺纹,

    所以只显示有 2mm螺纹的探针列出。滚动列

    表直至 2mm by 20mm 探针(2mm的球,

    20mm长),点击将其添加至配置中。

    添加了探针后,再没有空联接了,因为

    这已经是一个有效完整的配置,也可以通过

    观看图形看出。.

    完成测头配置后,如果不打算这次校验测头,可以点击“确定”按钮保存测头文件,并关闭对话

    框。

    测头校验

    现测头已定义,还需要校验。测头校验不只让 PC-DMIS

    知道相对于机器测头在何处,也要精确测量测尖的有效直径。

    再次从应用菜单选择测头,然后选择适合的测头文件名,

    在这个例子中是“newprobe”。

    在测头应用对话框中选择“测量”。在实际测量测头前,

    必须定义使用何种工具校验探针或测尖。

    如果原来已经定义过工具,可以非常简单地从“可用工

    具列表”中选择。如果是第一次,需要在列表中添加工具,

    这可以通过点击“添加工具”完成。

    添加工具的功能是告诉 PC-DMIS将使用何种类型的工具

    来校验探针和相对于坐标测量机的方向。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 30

    当添加对话框出现,输入工具的名字。如果从列表中选择可选的工具,请确保所用的名字能够识

    别。在这个例子中命名为“Sphere”。

    有多种工具类型用于校验,最常用于球型测头的是球。如果

    球没有显示,则从工具类型列表中选择。

    接下来输入工具的矢量。矢量方向是从工具杆进入,从球出

    的方向。如果使用单一球则矢量方向是 0,0,1。

    输入直径数值,该值将影响测尖尺寸的计算精度。选择“确

    定”按钮保存输入信息。

    请确定在校验中使用的工具已经在可选工具列表中选择了。

    输入欲检测的采样点(最少 4点),系统对球默认是 5个采

    样点。

    输入逼近采样距离(距离理论采样点位置的距离,从该距离

    起坐标测量机将从正常速度改变为接触速度),或者接受默认

    值。

    输入移动速度值或者接受默认值。

    输入接触速度值或者接受默认值。

    推荐:在零件程序中使用相同的接触速度。

    选择校验为手动或 DCC模式。

    当所有的选项都已经选择,点击“测量”按钮。

    PC-DMIS将出现一消息以确定工具位置相对于上次所做校

    验已改变。

    如果是第一次校验,或者从上次校验后移动了参考测尖和

    工具,请点击“是”按钮。当机器关闭,重新启动后也请按

    “确定”按钮。这个问题在选择 DCC校验模式时特别重要。

    PC-DMIS没有被告知位置改变,它将使用原坐标系作为移动的

    目标。

    根据选择的是手动模式还是 DCC模式,PC-DMIS或者提示操作者手动输入要求的采样点数,或者

    自动确定。然后标定测尖。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 31

    如果是在 DCC模式下标定了测尖,工具被移走,PC-DMIS只是要求一个测头的法向方向手动点

    (例如:对垂直测头在球的顶端手动采样一个点)。这点之后,PC-DMIS将用另外 3点大约建立球的

    球心,进一步用在空间上最适合的 5点(或者在校验测头对话框中定义的点数)来计算工具的中心。

    添加角度

    在测头功能对话框中点击“添加角度”按钮以增加其它的测尖位置,然后出现添加角度对话框。

    PC-DMIS可以允许创建 AB角度列表。角度一旦校验,零件程序中可以随时调用它。

    因此,经常校验使用的角度,在学习或手动检查零件程序时可以随时随地调用这些角度。

    AB角度位置存储在零件坐标系中。因此,在执行模式中,PC-DMIS在机器中自动选择适合于零件

    方向的最近 AB角度位置。

    因为测头机械位置随时变化,推荐定期重新校验测头。

    添加个别角度:从已排

    列的 A和 B角度选择测头旋

    角位置,点击鼠标左键选择

    欲添加的 A和 B角度。选中

    的角度位置变红。添加的角

    度将出现在新角度列表框

    中。

    相应角度也可以如下输入。该对话框可以定 义 A和 B各自的方向。

    添加个别角度:

    1. 将光标放置于欲改变的区域;

    2. 输入新的角度;

    3.点击“添加角度”对话框;

    所定义的各自角度显示在新的角度列表中。

    当有多个角度添加时,PC-DMIS提供了允许定义起始和终止角度,在两

    者之间逐渐增加的选项。自动测座的"A" 和 "B"角度都提供这一选项。

    在上面显示的例子中,PC-DMIS在 0和 90之间"A"轴角度每次增加 15

    度。"B"轴角度在-180 到 +180之间每次增加 45度。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 32

    点击“添加角度”按钮,将角度添加至“新角列表”中。

    请注意,在列表中增加的角度还没有校验,它们只是一个需要的角度列表。当

    需要清除列表点击“清除”按钮。

    当所有需要的角度添加完毕,点击“确定”按钮。

    校验新角度

    新角度已经添加至“已激活测尖列表”。这些新位置的校验和在校验测尖选项

    中讨论的方法一样,唯一不同的就是整个测尖的位置被突出显示,而不是某单个测尖被突出显示。

    查看校验结果

    “结果”按钮将在结果对话框中显示最近测头校验的结果。

    对话框除了显示测头的直径和厚度外,也提供了实际角度和球体的球度信息。这些测量结果可用来

    核实校验的精度。

    点击“打印”按钮输出结果至打印机,点击“确定”关闭对话框。

    运动、探测和校验参数由机器类型和测头系统决定。

    工作平面

    工作平面就是当前观看的视图,换句话,当希望从零件顶部

    面测量特征,其工作面就是 Z正;当测量右平面的特征,所处的工

    作面就是 X正。

    在极坐标系下测量零件 ,这一选项是最重要的。PC-DMIS使

    用选择的工作平面决定极坐标的零度位置。

    点击显示工作面选项的工作平面列表,以改变当前的工作平

    面。选择所需的面,则该面作为当前的工作平面。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 33

    下图表示了工作面、轴向和角度旋转方向之间的相互关系。二维元素由当前的激活工作面决定。

    矢量 右手定则

    右手定则帮助你弄清楚轴与轴之间的关系。

    面对测量机,用你的右手拇指指向 Z正(用于找正的轴向)的方向找到第三轴,食指指向X正(用于旋

    转的轴向)的方向找到第一轴,中指指向就确定了第二轴的方向。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 34

    矢量 矢量用于精确的指明测量机垂直触测被测特征的方向。X,Y, Z 用于定义坐标值,I,J,K 用于定义矢量方

    向,二者不能混用。 “I” 指明X方向, “J” 指明 Y方向, “K” 指明 Z方向。

    ü I,J,K值定义其各自在矢量中所占的分量 ü X +方向矢量是 1,0,0 ü X -方向矢量是-1,0,0 ü Y +方向矢量是 0,1,0 ü Y-方向矢量是 0,-1,0 ü Z+方向矢量是 0,0,1 ü Z-方向矢量是 0,0,-1

    矢量方向

    +X 矢量 +Y矢量 +Z矢量

    -X矢量 -Y矢量 -Z矢量

    矢量用一条末端带箭头的直线表示,箭头表示了它的方向。上图说明了六个矢量与测量机轴向的关系。

    X、Y、Z表示测量机三轴的坐标位置,矢量 I、J、K表示了测量机三轴正确的测量方向。

    一个矢量的 I、J、K值介于 1和-1之间。I表示该矢量与 X+夹角的余弦,J表示该矢量与 Y+夹角的余

    弦,K表示该矢量与 Z+夹角的余弦。 在下面的例子我们用 2维视图代替 3维视图,并假定第三轴对结

    果没有影响。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 35

    怎样表示 I、J、K

    例 1 l 与 X+夹角为 90 度, 余弦值为 0。

    l 与 Y+夹角假设为 90 度。 余弦值为 0。

    l 与 Z+夹角为 0 度。 余弦值为+1。

    l 所以矢量为 I=0, J=0, K=1或 0,0,1

    例 2 l 与 X+夹角假设为 90度, 余弦值为 0。

    l 与 Y+夹角为 0 度。 余弦值为+1。

    l 与 Z+夹角为 90 度。 余弦值为 0。所以矢量为 I=0, J=1, K=0或 0,

    1,0 。

    例 3 l 与 X+夹角为 45度, 余弦值为+0.7071。

    l 与 Y+夹角假设为 90 度, 余弦值为 0。

    l 与 Z+夹角为 45 度, 余弦值为+0.7071。所以矢量为 I=0.7071,

    J=0, K=0.7071 或 0.7071, 0, 0 .7071。

    例 4 l 与 X+夹角为 45度, 余弦值为+0.7071。

    l 与 Y+夹角假设为 90 度, 余弦值为 0。

    l 与 Z-夹角为 -45度, 余弦值为-0.7071。

    所以矢量为 I=0.7071,J=0,K=-0.7071 或 0.7071,0,-0.7071。

    上面的例子我们用了 2维视图以便于理解,当在 3维坐标系里概

    念是一样的,只是计算的时候比上面的例子稍微麻烦一点,幸好可以借助电脑进行计算,我们只需要明

    白矢量的概念就行了。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 36

    为什么矢量如此重要?

    我们已经知道,矢量定义了一个特征的方向(上面最后两个例子也说明了矢量介于+1和-1之间),这个

    信息对于软件有几个用处,例如我们有一个圆柱在零件上,矢量方向就能告诉我们这个圆柱是在零件上

    方还是在零件下方。

    错误的触测方向

    矢量的另一个很重要的作用是软件利用矢量方向进行测头补偿。当测量一点后,在 DCC模式下,机器

    沿着与被测点矢量方向相反的方向进行触测,测头补偿也是沿着同样的方向。如果触测方向不正确,这

    将引起一个“余弦误差”。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 37

    正确的触测方向

    日常答疑

    Q:Pcdmis软件都有哪些版本?

    A:Pcdmis软件从正式发布起至今,从 1.0版到现在的 4.0版,已经有很多版本了,在中国,大多数用

    户用的版本主要是 3.086、3.206、3.25、3.5、3.7、4.0,其中从 3.5版开始支持中文。

    Q:我用的 Pcdmis软件是什么版本?

    A:确认 Pcdmis软件的版本,用户只需要运行 Pcdmis软件,在帮助下拉菜单中选择“关于 Pcdmis for

    Windows”选项,就可以看到自己使用的 Pcdmis的版本号。

    Q:Pcdmis软件可以应用于哪些测量机?

    A:Pcdmis软件主要应用于 Hexagon集团的测量机,包括美国 Brown & Sharpe、意大利 DEA、德国

    Leitz,海克斯康测量技术(青岛)有限公司等多个公司生产的新测量机。对这些公司以前生产的测量

    机,采用其他软件的,如 MM4、Tutor、Quindos、Ezdmis,Pcdmis软件同样支持,我们只需要对用户

    的测量机进行很小的改动就可以使用户用上 Pcdmis软件。对于其他公司的测量机产品,Pcdmis也在一

    定范围内支持。

    Q:Pcdmis软件的模块是什么含义?

    A:Pcdmis软件功能非常强大,除去基本测量功能,还可以扩展出很多功能,做多种方式的测量,扩展

    多种接口,连接多种系统,这些扩展功能分别对应于各种模块,据统计现在最新的 Pcdmis包括 41个模

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 38

    块,包括 UG、Catia等。Pcdmis的用户可以根据自己的需要在购买时选择不同的模块,或者在使用一

    段时间后再购买添加模块。

    Q:我用的 Pcdmis软件都包括什么模块?

    A:在 Pcdmis安装目录 Pcdmisw目录中,有一个 Custprog.exe可执行

    文件,用户在退出 Pcdmis后,执行此文件,将会出现如下图所示对话

    框,在 Installed右面的下拉菜单中的项目,就是用户所用 Pcdmis软件

    中包含的模块。

    Q:怎样才能升级 Pcdmis软件版本?

    A:对用户购买的 Pcdmis软件,我们一般采取的升级方式是,如果在一年内 Pcdmis释放新的版本,我

    们可以给用户免费提供新版本软件,即免费升级。对使用超过一年的用户,用户可以通过和海克斯康测

    量技术(青岛)有限公司技术服务部联系,有偿升级软件版本。

    Q:怎样才能增加 Pcdmis软件模块?

    A:Pcdmis包括很多模块,用户不可能一次购买所有的模块,而是根据自己的实际需要选择购买,有时

    由于用户测量工件的改变,需要添加新的模块,用户可以直接同海克斯康测量技术(青岛)有限公司技

    术服务部联系,有偿添加新模块。

    Q:Pcdmis软件的版本升级、模块升级有什么区别?

    A:从上面两个问题我们知道,Pcdmis软件有版本升级和模块升级两种升级,我们需要强调的是这两种

    升级是相互没有关联的。即对一年以内的免费升级,我们只负责用户软件的版本升级,用户所使用的软

    件模块并没有任何变化。对有偿升级,用户如果只选择版本升级,那同免费升级一样,用户所使用的软

    件模块并没有任何变化。用户如果只选择模块升级,那我们只负责给用户添加用户购买的新模块,用户

    的软件版本不会升级到新版本。

    Q:Pcdmis应该备份哪些文件,怎样备份?

    A:Pcdmis软件需要设置很多参数,如果平时将它们做一下备份,在重新安装时就不需要再重新设置,

    只需要将参数恢复就可以了。对 3.5版以前的 Pcdmis(不包括 3.5版),备份参数相对简单,只需要将

    C:\Winnt目录下的 Pcdlrn.ini文件备份保存就可以了,在重新安装 Pcdmis软件后,将备份的此文件拷

    贝到 C:\Winnt目录下就可以了。对 3.5版以后的 Pcdmis,备份相对复杂一些,用户需要执行在 Pcdmis

    安装目录下的 Settingeditor.exe文件,选择导出,根据提示导出 Pcdmis安装信息,保存文件名为

    Pcdregfiles.dat,将此文件备份即可,在重新安装 Pcdmis软件后,再执行 Settingeditor.exe文件,将备

    份的文件导入即可。

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 39

    Q:在 pcdmis升级过程中(3.2升到 4.0),当按照贵公司的升级操作步骤双击 custprog.exe文件,在

    相应的 password文本框中填入升级密码点击“programm”按钮后,出现如下错误信息:

    请问如何解决?

    A:出现此信息是由于内部虚拟设备的驱动程序紊乱造成的。建议按如下步骤进行操作:

    1. 请确保 PCDMIS的 KEY正确连接在机箱并口上;

    2. 查找 PCDMIS安装根目录下的 hinstall.exe文件,并双击该文件;

    3. 在弹出的的窗口(DOS)中,根据选项逐项选择“1”,每选择一项点击“回车”键。注意:最

    后一项,选择“X”;

    4. 退出此窗口后,重新启动计算机,再按照版本升级步骤重新操作即可。

    Q: PCDMIS软件与 DATAPAGE关系

    A: 1、PCDMIS软件为基本测量软件;

    2、DATAPAGE为统计分析软件;

    3、二者为独立的软件,PCDMIS软件本身不包含统计分析功能,它将测量数据传输到

    DATAPAGE软件中进行统计分析并出具详细的报表。

    Q: 如何重新安装 PCDMIS4.0软件?

    A: 1、将有用程序备份;

    2、用 PCDMIS软件自带卸载程序进行卸载;

    3、重新启动计算机;

    4、删除其文件夹;

    5、安装软件。

    Q:直读接口 DCT、DCI的区别?

    A: PCDMIS可以与很多模块作接口,只要 KEY具有直读接口功能即可实现,直读接口有 DCT、DCI两

    种:

    DCT:Direct CAD transmit,直接 CAD模型传输;

    DCI:Direct CAD interface,直接 CAD模型接口。

    以 Pro-e为例,Pro-e DCT、Pro-e DCI:

    对于 Pro-e DCI的使用,在安装 PCDMIS软件的计算机上必须要安装 Pro-e运行环境,KEY需具

    有 Pro-e DCI接口功能,在对 windows 的控制面板、pcdmis注册表进行相关设置后即可实现;

    Cannot find ///FAST hardlock driver!

    Ntvdm-490.1ab.3d0001Hlvdd.dll可安装的虚拟设备驱动

    程序之 DLL起始设置失败。选择“关闭”终止。

    关闭

  • PCDMIS Manual Version 4.0 - CMM 40

    Pro-e DCT接口则不需要,在 PCDMIS安装的计算机上不需要有 Pro-e的运行环境,直接读取

    Pro-e的 part文件即可;

    Q: 由于误操作,在进行测头定义时,提示没有测头组件,如何解决?

    A:从安装盘中拷贝 PROBE.DAT文件到 pcdmis安装路径下即可。

    Q:配置测头文件时,选择加长杆时若没有所需的长度选项,如:exten 50、exten 70,该如何处理?

    A:若程序选项中没有要使用的加长杆长度,可采用叠加长度的方法。如:exten 50、exten 70,可采用

    “exten 30”+“exten 20”和“exten 30”+“exten 40”解决。

    Q:请详细介绍三种测头功能?

    A:针对贵公司的测量需要,现将我公司的三种测头功能介绍如下:

    1. 激光扫描测头:(非接触式)主要应用于逆向工程中,可以实现大量点的采集,在数据采集完后可

    以送到造型软件中进行造型。该测头速度较快,精度比触发测头低。

    2. SP600/SP25 连续扫描测头:(接触式连续)该测头可以实现贴着工件表面的连续扫描,主要用于

    曲线曲面零件的检测,精度高,速度快。

    3. 触发测头:(接触式)该测头采用的是单点触发式测量,主要用于零件的常规检测,该测头用于扫

    描时,并非始终贴着工件表面,而是单点的方式。

    若要实现对叶片的扫描,建议您使用 SP600/ SP25扫描测头,既提高检测的速度,又保证了精度的要

    求。

    Q:在同一个测头文件中,如何先校验 A0B0角度?

    A:校验测头时,如果在同一个测头文件中定义了多个角度,要先校验 A0B0角度,可按如下方法进行:

    1.点击校验测头菜单:插入-----硬件定义-----测头。

    2.激活“用户定义校验”选项框,然后按照您想要的校验顺序选择相应的测头角度进行校验。如您没选择

    测头角度顺序,点击“测量”按钮,在添加或编辑工具菜单中,搜索替代矢量 I、J、K文本框中分别键入

    0、0、1也可定义校验角度的顺序。

    Q:校测头过程中,经常出现“