Plateforme Ingénierie Expérimentale · 2018-05-25 · Niveau Licence Mesure de modules d’élastiité par essais de torsion Machine de torsion équipée d’un torsiomètre et

Sorbonne Université présente

Plateforme Ingénierie Expérimentale

Campus de Saint Cyr l’Ecole

Plan du campus de Saint Cyr l’Ecole et des structures de la

Plateforme d’Ingénierie Expérimentale

1 : Laboratoire recherche acoustique DALEMBERT

2 : Administration

- Accueil

- Direction

- Salle de réunion/bibliothèque

3 : Bureaux des personnels techniques

4 : Laboratoire Henri BEGHIN

- Laboratoire recherche combustion DALEMBERT

- TP Mécanique de vibration (Licence) (mezzanine sud)

- TP Mécanique des solides (mezzanine sud)

- TP Fondements énergétiques (mezzanine sud)

- TP Mécanique des fluides (mezzanine nord)

5a : Laboratoire recherche vibro-acoustique DALEMBERT

5b : Local étudiants TP

6 : Atelier de mécanique

7 : Laboratoire recherche dépollution DALEMBERT

7b : Local de stockage des produits chimiques

8-9 : Bureaux équipes recherche/Bibliothèque

10 : Laboratoire VICHNIEVSKI

- TP Mécanique de vibration (Master)

- TP Fondements énergétiques

- TP Efficacité énergétique

- TP Energies renouvelables

11 : Laboratoire 11

- TP Acoustique

- TP Robotique

- TP Electromagnétisme

- Local informatique TP

- Atelier mécanique TP

12 : Maison solaire

- TP Energies renouvelables

12

Niveau Licence

Modèle de bâtiment à 2 étages Maquette d’un immeuble à 2 étages équipée d’accéléromètres et mise en vibration ;

Objectifs de la séance :

Mettre en évidence expérimentalement les modes et fréquences propres de vibration d’un

modèle de bâtiment réel à 2 étages

Vérifier la conformité des résultats obtenus avec le modèle théorique

Modèle d’une poutre suspendue à 1DDL Poutre droite en aluminium encastrée à chaque extrémité pouvant être mise en vibration par

un haut-parleur relié à un générateur de fonctions ;

Objectif de la séance :

Déterminer les caractéristiques vibratoires d’une poutre encastrée

Système masses-ressorts à 2 DDL Mobiles liés entre eux par des ressorts pouvant se déplacer le long d’un rail à coussin d’air,

oscillation des mobiles libre ou forcée au moyen d’un moteur avec vitesse réglable ;


Vérifier expérimentalement la validité du modèle

théorique d’un système vibrant à 2DDL symétrique

Modèle de suspension à 1DDL Maquette d’une suspension pouvant être mise en mouvement libre

ou en excitation harmonique au moyen d’un balourd (masse

excentrée relativement de l’axe du moteur) ;


Vérifier l’effet d’une excitation harmonique sur la réponse d’une

suspension

Cordes vibrantes Corde excitée par un vibreur permettant la création d’une onde stationnaire ;


Mettre en évidence les modes propres de la corde et mesurer les fréquences propres

correspondantes

Mécanique de vibration

Niveau Master

Vibrations longitudinales et transverses de poutre droite Poutre droite en aluminium, avec différentes conditions d'appui : encastrement, appui simple

et bord libre, mise en vibration par un marteau d'impact ou un pot vibrant puis étudiée en

réponse par des accéléromètres ;


Définir et rappeler les caractéristiques dynamiques d’un système

Manipuler des capteurs de mesure de réponses impulsionnelles et de réponses en fréquence

Analyser et interpréter des réponses en fréquence

Appliquer la méthode approchée de Rayleight-Ritz

Analyse modale expérimentale Plaque mince carrée et modèle réduit de planeur mis en excitation et étudiés en réponse en

différents points grâce à un marteau d'impact et des accéléromètres ;


Mettre en évidence le comportement dynamique des structures

Manipuler des capteurs de mesure de réponses impulsionnelles et de réponses en fréquence


Effectuer une analyse modale avec Modan

Mettre en évidence le phénomène de Flutter affectant les structures volantes

Modèle réduit de planeur

Etude de l'absorbeur dynamique accordé Modèle de bâtiment constitué d'un solide indéformable et de deux lames identiques de masses

négligeables ; ajout possible d'un mobile secondaire dit absorbeur de vibrations constitué d'un

système masse-ressort afin de limiter les déplacements à la résonance ;


Définir et rappeler les caractéristiques dynamiques d’un système

Manipuler des capteurs de mesure de réponses

impulsionnelles et de réponses en fréquence


Accorder l’absorbeur de vibration de manière à étouffer la

résonance de l’immeuble

Résoudre un système d'équations grâce à un modèle

numérique sous Matlab

Modèle de bâtiment à 4 étages Modèle de bâtiment à 4 étages équipé d’accéléromètres monté sur un bâti mobile pouvant être

mis en mouvement forcé harmonique avec un générateur de fonctions ou large bande grâce à

un analyseur de spectre délivrant au pot vibrant un bruit blanc ;


Relever les signaux délivrés par les accéléromètres et le pot vibrant

Obtenir la signature de l'édifice grâce à une analyse vibratoire par FFT

Comparer les vecteurs propres expérimentaux et numériques

Mesure de coefficient d'absorption acoustique Tube rectiligne, rigide, lisse et étanche, avec à une de ses extrémités un haut-parleur produisant

une onde acoustique incidente et à l'autre différents matériaux renvoyant une onde réfléchie,

microphones fixés à différents points mesurant le champ de pression stationnaire en chaque

section du tube ;


Caractériser les coefficients d’absorption acoustique en incidence normale pour différents

matériaux

Niveau Licence

Mesure de modules d’élasticité par essais de torsion Machine de torsion équipée d’un torsiomètre et d’un capteur de force mis à disposition afin

d’effectuer un essai de torsion sur des éprouvettes cylindriques de différents matériaux avec

afficheur numérique indiquant les valeurs des forces et des angles de rotation ;


Déterminer les modules d'élasticité de différents matériaux par essais de torsion

Mesure de modules d’élasticité par essais de traction Machine de traction avec jauge de déformation (extensomètre) mis à disposition afin

d’effectuer un essai de traction sur des éprouvettes parallélépipédiques de différents matériaux

et reliée à une interface d’acquisition ;


Déterminer les modules d'élasticité de différents matériaux par essais de

traction/compression

Caractérisation ultrasonore des constantes d’élasticité Générateur d’impulsions de largeur et de récurrence réglables associé à un générateur d’ondes

de formes variables assurant l’excitation d’un transducteur ultrasonore piézoélectrique par une

succession de train d’ondes sinusoïdales, le transducteur récepteur (identique à l’émetteur)

convertit l’énergie mécanique portée par l’onde en un signal électrique visualisé sur l’écran de

l’oscilloscope et ce pour différents matériaux et de plusieurs épaisseurs : Plexiglas, résine époxy,

Dural, fibre de verre, Téflon ;


Déterminer les constantes élastiques d'un matériau par la mesure de l’atténuation d’une onde

ultrasonore

Mesure de contraintes de poutres en flexion

Plusieurs jauges de déformation réparties sur la longueur et les deux faces d'une poutre en

aluminium soumise à une charge variable ;


Mettre en évidence les contraintes subies par une poutre en flexion

Mécanique des solides

Machine de traction

Mesure de modules d'Young par essais de flexion Poutres de sections et de natures différentes soumises à une charge variable ;


Déterminer les modules d'Young de différentes poutres par essais de flexion

Etude mécanique d'une pièce d'une aile d'avion Pièce d’avion ATR42 : action mécanique réalisée par une vis de mise en charge agissant sur un

palonnier via un capteur d’effort, mesures réalisées par l’intermédiaire de comparateurs et de

jauges ;


Relever les déplacements les déformations induites par des forces extérieures

Modéliser 2 cas différents (pivot/appui ponctuel) via le logiciel RDM Le Mans

Etude du flambement de poutres Banc de flambement permettant de mesurer la force appliquée aux différentes poutres en acier

mises à disposition, de différentes longueurs, en appui ou encastrées ;


Mesurer différentes charges critiques et comparer aux valeurs théoriques pour différentes

conditions

Etude d'un pont suspendu Pont suspendu composé d’un tablier reposant sur deux appuis simples à ses extrémités, le poids

du tablier étant uniformément réparti sur un câble fixé au bâti par des tiges verticales

relativement fines ;


Etudier les forces internes agissant dans un pont suspendu

Etudier les tensions dans le câble et les réactions des appuis

en fonction du poids du tablier puis de différentes masses

linéiques ou ponctuelles agissant sur le tablier

Maquette pont suspendu

Etude d'un treillis - Poutre de Warren

Structure résistante et légère constituée d’un treillis de 11 barres identiques assemblées en un

système triangulé, barres articulées entre elles, poutre suspendue par deux appuis fixes ;


Décrire le comportement statique d’une structure en treillis sous l’application de charges

Etudier les chaines de mesure équipant la structure (jauges, dynamomètre…)

Etude d'un tube cylindrique sous pression Tube cylindrique en aluminium d’épaisseur fine rempli d’huile muni d’une pompe permettant

d’imposer une pression interne uniforme et équipé d’un manomètre et des jauges de

déformation placées selon différentes orientations sur le cylindre ;


Etudier la répartition des contraintes et des déformations dans un tube cylindrique

d’épaisseur fine soumis à une pression interne constante.

Mesurer les allongements relatifs induits par l’élévation de pression interne

Niveau Master

Ecoulement autour d'un profil d'aile Etude de l'écoulement autour d' un profil NACA 23012 muni de 24 prises de pression statique

dans une soufflerie à aspiration avec un tube de Pitot permettant de mesurer la vitesse de

l'écoulement et une balance dynamométrique ;


Déterminer les coefficients de portance et de trainée et tracer la polaire du profil d'aile

Calculer la vitesse de l'écoulement incident et le nombre de Reynolds

Mettre en évidence le phénomène de décollement de la couche limite

Profil d’aile muni de 24 prises de pression statique

Ecoulement Poiseuille air Etude des pertes de charge dans un tube lisse de 8m ;


Mesurer les pressions statiques le long du tube

Comparer avec la loi de Poiseuille

Ecoulement Poiseuille huile Etude des pertes de charge dans un tube lisse de 6m ;


Mesurer les pressions statiques le long du tube

Comparer avec la loi de Poiseuille

Mécanique des fluides

Ecoulement compressible Etude d’un écoulement compressible à l’aide d’une tuyère de Laval ;


Mesurer le nombre de Mach

Comparer les mesures avec le principe de Bernoulli

Développement d'une couche limite Etude de l'écoulement d'un jet pariétal dans un cadre isotherme incompressible avec un tube

de Pitot permettant de mesurer la vitesse de l'écoulement ;


Etudier les profils de vitesse axiale dans la couche limite à

différentes distances aval de la fente

Caractériser le développement la couche limite laminaire

Visualiser la transition vers une couche laminaire

turbulente et caractériser son développement

Etude d'une turbine Pelton

Modèle réduit de turbine Pelton (pression pouvant varier de 1 à 1,5 bar) : mesure du couple

moteur appliqué à la génératrice à l’aide d’une dynamo balance, mesure du débit volumique à

l’aide d’un déversoir à paroi mince, mesure de la vitesse de rotation par tachymètre optique ;

mesure de la puissance électrique (UxI) grâce à des multimètres ;


Se familiariser avec le fonctionnement d'une turbine à action

Représenter les courbes caractéristiques de la turbine pour différentes hauteurs de chute et

différents débits

Déterminer le rendement de la turbine Pelton et analyser l'origine des différentes pertes dans

l'installation

Etude d’une turbine Francis Modèle réduit de turbine Francis (pression pouvant varier de 1 à 1,5 bar) : mesure du couple

moteur appliqué à la génératrice à l’aide d’une dynamo balance, mesure du débit volumique à

l’aide d’un déversoir à paroi mince, mesure de la vitesse de rotation par tachymètre optique ;

mesure de la puissance électrique (UxI) grâce à des multimètres ;


Se familiariser avec le fonctionnement d'une turbine à réaction

Représenter les courbes caractéristiques de la turbine pour différentes hauteurs de chute et

différents débits

Réaliser un bilan de puissance de la conversion énergie potentielle/énergie électrique

Ecoulement autour d’un cylindre

Niveau Licence

ROMARIN2 Enseignement par apprentissage destiné aux étudiants de L2 mécanique de Sorbonne

Université et consacré à la conception et l’expérimentation d’un petit robot de type ROV

(Remotely Operated Vehicle) pour l’exploration sous-marine, imprimante 3D mise à disposition

des étudiants sur le site de Saint-Cyr-l’Ecole pour les réalisations de type prototypage ;

Objectifs du projet :

Maîtriser le montage d’un véhicule sous-marin dont les règles de conception sont imposées

Faire évoluer la plateforme initiale du véhicule sous-marin (design, équipement) afin de

respecter un cahier des charges nécessaire à la réalisation de missions types d’un ROV, telle

que l’acquisition de données océanographiques par capteurs, la manipulation d’objets et la

géolocalisation du véhicule.

Développer des connaissances et des compétences transversales en ingénierie, associant la

mécanique des fluides, l’acoustique, la robotique et l’électronique

Niveau Master

Caméra acoustique : localisation et quantification de sources sonores Système d'acquisition de 128 microphones MEMS (issu de MégaMicros) : antenne SonoCam ;


Mesurer les caractéristiques du

système (diagrammes

d'ouverture, résolutions

angulaires et pouvoir de

séparation de sources

Créer un film acoustique d'un

drone volant dans la chambre

(caméra acoustique comparable

à une caméra thermique).

Visualisation d’un film acoustique

Acoustique

Méthodes pour améliorer la localisation de sources sonores Antenne linéaire de 16 microphones utilisée avec des sources contrôlées ;


Explorer et comprendre les différentes méthodes qui permettent d'obtenir des meilleurs

résolutions que la BeamForming (Capon, Music, Orthogonal Matching Pursuit,…).

Discuter des avantages et inconvénients de ces méthodes

Synthèse de Champ Sonore Système d'acquisition de 128 microphones MEMS (issu de MégaMicros), ou antenne SonoCam,

face à un mur de 64 haut-parleurs ;


Caractériser les résultats visualisés par l’antenne SonoCam

Synthétiser une scène sonore donnant l'impression de relief

Antenne SonoCam dans la chambre anéchoïque acoustique de Jussieu

Principe de la synthèse de champ sonore

Niveau Licence

Coefficients calorimétriques et lois de comportement des gaz Piston permettant la réalisation de compressions et de détentes de trois gaz différents (argon,

diazote et dioxyde de carbone), transformations considérées en première approximation

comme adiabatiques et réversibles ; résultats à rapprocher des valeurs relatives au modèle de

gaz parfaits ;

Dispositif d’étude de la loi des gaz parfaits


Démontrer la relation de Mayer et des lois de Laplace et vérifier expérimentalement

Déterminer le rapport des chaleurs spécifiques γ pour un gaz monoatomique, diatomique et

triatomique

Mesurer la quantité de travail fournie pour compresser ou dilater un gaz de manière

adiabatique

Comparer la quantité de travail fournie expérimentale avec le changement d'énergie interne

et la quantité de travail fournie théorique

Fondements énergétiques

Etude des gaz et machine thermique Air enfermé dans un réservoir et mis en contact alternativement avec deux sources de

températures différentes et de façon continue avec une paroi mobile, piston agissant comme

monte-charge en élevant des masses disposées dessus à une hauteur supérieure ; capteurs de

pression, de déplacement, de température et interface ;


Appliquer le premier principe de la thermodynamique aux systèmes gaz et piston

Tracer le cycle d’un moteur thermique dans les diagrammes (P, V) et (P, T)

Calculer le rendement de l’installation et comparer au rendement théorique d’un cycle de

Carnot

Changement de phase d'un corps pur et pression de vapeur saturante

Masse d’eau contenue dans une enceinte en acier, avec résistance électrique contrôlée par une

unité de commande, se vaporisant sous l'effet d'apport de chaleur intense, créant une phase

gazeuse formée exclusivement d'eau en équilibre avec la phase liquide ; mesure de la

température de saturation par thermocouple, mesure de la pression de saturation par

manomètre


Mesurer la température et la pression de la phase gazeuse

Intégrer la relation de Clapeyron afin d’exprimer la pression de vapeur saturante en fonction

de la température

Comparer avec les formules théoriques de Dupré-Bertrand et Duperray

Cycle froid et hygrométrie Maquette pédagogique reproduisant un système de climatisation typique d’un immeuble avec

15 capteurs de température, 3 manomètres de Bourdon et 2 manomètres à alcool pour les

mesures ;


Appréhender de façon expérimentale la notion de psychrométrie de l’air

Etudier l’influence du débit d’air d’une part, et de l’humidité de l’air en entrée d’autre part

Appréhender la mise en pratique d’un cycle thermodynamique suivi par un fluide frigorigène

Production de froid : machine frigorifique Maquette pédagogique reproduisant un système de climatisation typique d’un immeuble avec

15 capteurs de température, 3 manomètres de Bourdon et 2 manomètres à alcool pour les

mesures ;


Appréhender la mise en pratique d’un cycle thermodynamique suivi par un fluide frigorigène

Utiliser le diagramme de Mollier

Evaluer le coefficient d’effet frigorifique

Turbine à réaction Micro turbine à réaction transformant un travail de forces de pression en énergie mécanique

de rotation fonctionnant à l’air avec balance dynamométrique permettant d’opposer à la

rotation de la turbine un effort de frottement réglable ; mesure de la pression par un

manomètre, vitesse de rotation par un tachymètre optique, températures par des

thermocouples et débit d'air par un rotamètre ;


Appliquer le premier principe de la thermodynamique en système ouvert

Appliquer le second principe de la thermodynamique et

Calculer la variation d'entropie dans la turbine

Calculer le rendement isentropique de la turbine

Compresseur alternatif - cycle de compression Compresseur industriel bi-étagé de 5 kW avec refroidissement intermédiaire permettant

l’acquisition des grandeurs : pression, température et déplacement ;


Appliquer directement le 1er principe de la thermodynamique en système ouvert

Caractériser les performances lors des différentes étapes et réaliser le bilan énergétique

Acquérir informatiquement dans le diagramme de Clapeyron la transformation dans le

cylindre haute pression

Démontage/montage d'une motorisation automobile essence et Diesel Trois moteurs à combustion interne (essence, Diesel et double arbre à came essence), outillage

et documents techniques mis à disposition des étudiants ;


Analyser les différents organes composant et entourant le moteur

Etablir un schéma d'ensemble représentant le moteur et l'architecture de ses composants

Déduire des observations une démarche chronologique de démontage du moteur

Turbine à air Compresseur bi-étagé Moteur à démonter

Niveau Master

Etude de la combustion interne essence ou diesel dans un moteur Banc moteur Diesel PSA à injection indirecte turbocompressé entièrement instrumenté

(débitmétrie, thermométrie, pression en divers points de fonctionnement…) permettant l'étude

d'un moteur 4 temps avec baie d’analyse gaz des performances et des émissions

polluantes ainsi que d’un frein électromagnétique simulant tout ce qui peut être une contrainte

pour le moteur ;


Réaliser une cartographie du fonctionnement du moteur en vue d'une homologation sur cycle

NEDC

Analyser le cycle d’enveloppe

Analyser les bilans thermique et énergétique réalisés par le cycle enveloppe

Essai en cours – Moteur à combustion interne

Efficacité énergétique

Etude des enveloppes de flammes non-prémélangées d’hydrocarbures

Ecoulement laminaire d'un hydrocarbure gazeux alimentant une flamme non-prémélangée

brûlant dans un jet d’air co-courant, nature et débit de l’hydrocarbure ainsi que débit d’air

pouvant être modifiés ;


Déterminer expérimentalement les enveloppes de flammes

stationnaires établies sur un brûleur académique

Sous Matlab, effectuer le traitement d’image nécessaire à

l’extraction des enveloppes de flammes

Banc d'étude de la combustion dans une chaudière Chaudière expérimentale avec différents hublots pour une observation de la flamme, dispositif

d’analyse des gaz de combustion, contrôle du débit d'air, de combustible (liquide ou gazeux) et

d'eau de refroidissement ainsi que mesure des températures d'eau (thermostat), de flamme,

d'échappement et d'air entrant ;


Etudier la plage de fonctionnement du brûleur

Déterminer l'influence de la richesse du mélange sur les caractéristiques de la flamme

Réaliser un bilan thermique et énergétique

Chambre de combustion

Niveau Licence/Master

Climatisation, chauffage, gestion énergétique des bâtiments Maquette pédagogique reproduisant un système de climatisation typique d’un immeuble : cycle

à deux sources de chaleur ayant pour fonction de soutirer une quantité de chaleur à un

écoulement d’air à conditionner tout en recevant du travail mécanique et en rétrocédant une

autre quantité de chaleur à l’air ambiant ;


Appréhender la mise en pratique d’un cycle thermodynamique suivi par un fluide

caloporteur/frigorigène

Caractériser la transformation imposée à l’air à conditionner

Quantifier l’énergie nécessaire à la transformation subie par le fluide caloporteur/ frigorigène

Maquette pédagogique reproduisant un système de conditionnement d’air

Energies renouvelables

Etude d'un système de conditionnement d'air Maquette pédagogique reproduisant un système de climatisation typique d’un immeuble : cycle

à deux sources de chaleur ayant pour fonction de soutirer une quantité de chaleur à un

écoulement d’air à conditionner tout en recevant du travail mécanique et en rétrocédant une

autre quantité de chaleur à l’air ambiant ;


Appréhender la mise en pratique d’un cycle thermodynamique suivi par un fluide

caloporteur/frigorigène

Caractériser la transformation imposée à l’air à conditionner

Quantifier l’énergie nécessaire à la transformation subie par le fluide caloporteur/frigorigène

Etude du cycle de Rankine et de compression de vapeur Dispositif pédagogique mettant en évidence le cycle de Rankine ;


Caractériser le cycle thermodynamique endoréversible de Rankine

Etudier un système de récupération d’énergie à basse température suivant un cycle de

Rankine

Etude d’une mini centrale hydroélectrique Turbine Pelton entrainée par un débit d'eau assuré par une pompe multi-étages à axe horizontal

avec système de supervision et d’acquisition de données ;


Se familiariser aux paramètres caractérisant le

fonctionnement des centrales hydrauliques

produisant de l'énergie dans le domaine des ENR

Comprendre le comportement d’une pompe qui

joue le rôle de réservoir d’eau en altitude

Caractériser l’efficacité des appareils de

transformation de l’énergie hydraulique en énergie

électrique ; réaliser un bilan énergétique

Etude d'une pile à combustible Cellule à combustible à électrolyte primaire constitué de 2 électrodes, un électrolyte et des

commandes appropriées en mesure de transformer l'énergie chimique de l'hydrogène en

énergie électrique sans intermédiation du processus de combustion ;


Comprendre les échanges d'énergie dans une réaction chimique

Aborder les notions de réversibilité et d'irréversibilité et d'efficience ou d'efficacité

Analyser le rendement de la pile à combustible et la courbe caractéristique de la cellule

Etude d’une centrale solaire Panneau photovoltaïque de type poly-cristallin illuminé par un éclairage simulant le

rayonnement solaire permettant l’étude et la caractérisation de panneaux solaires et de leur

système de stockage d'énergie sur batterie ;


Mesurer les caractéristiques physiques (tension à vide, courant de court-circuit,

caractéristiques U/I)

Etude du montage en série et en parallèle de plusieurs modules solaires

Etude du phénomène d'ombrage

Maison solaire

Etude d’une centrale éolienne Eolienne installée à l’extérieure et connectée à un dispositif de mesure permettant d’en étudier

les caractéristiques ; simulateur (moteur couplé à une génératrice) mis à disposition pour faire

les manipulations si absence de vent ;


Discuter des enjeux stratégiques et économiques des installations éoliennes

Calculer la puissance maximale récupérable, appliquer la formule de Betz

Comprendre le processus de conversion d'énergie, de son stockage et de l'intégration d'un

onduleur

Niveau Master

Les antennes de type « cornet » pyramidal Caractérisation expérimentale des antennes dans la chambre anéchoïque électromagnétique

de Saint-Cyr-l’Ecole équipée d’un plateau tournant commandé par ordinateur.

Mesures effectuées au moyen d’un analyseur de réseau à quatre accès fonctionnant de 10MHz

jusqu’à 26.5 GHz et piloté par l’intermédiaire d’un PC intégré offrant de multiples fonctions à

travers un logiciel spécialisé. Acquisition du champ électrique obtenue à l’aide d’une sonde

électro-optique enprobe étalonnée pour fonctionner entre 6MHz et 3GHz ;


Acquérir le champ électrique par la sonde et l’analyser par l’intermédiaire d’un logiciel de

pilotage de l’analyseur de réseau et du plateau tournant écrit en langage Python et

fonctionnant dans l’environnement du projet Jupyter.

Traiter les fichiers de données de mesure à l’aide de fonctions déjà programmées et

commentées dans un notebook Mathematica

Chambre anéchoïque électromagnétique de Saint-Cyr-l’Ecole Antenne type « cornet » pyramidal

Electromagnétisme

ROMARIN2

Enseignement par apprentissage destiné aux étudiants de L2 mécanique de Sorbonne

Université et consacré à la conception et l’expérimentation d’un petit robot de type ROV

(Remotely Operated Vehicle) pour l’exploration sous-marine ;


Maîtriser le montage d’un véhicule sous-marin dont les règles de conception sont imposées

Faire évoluer la plateforme initiale du véhicule sous-marin (design, équipement) afin de

respecter un cahier des charges nécessaire à la réalisation de missions types d’un ROV, telle

que l’acquisition de données océanographiques par capteurs, la manipulation d’objets et la

géolocalisation du véhicule.

Développer des connaissances et des compétences transversales en ingénierie, associant la

mécanique des fluides, l’acoustique, la robotique et l’électronique

Essai du robot RoMarin dans le bassin de Saint Cyr Projet SEAFOM

SEAFOM (Projet FormInnov@SU) Système d’Exploration des FOnds Marins : deux véhicules sous-marin filoguidés (ROV) mis à

disposition des étudiants ainsi qu’une imprimante 3D de technologie SLA ;


Faire travailler ensemble des étudiants de différentes spécialités et différents niveaux du

Master Sciences pour l’Ingénieur et de la Licence en Mécanique en concertation avec des

étudiants en biologie marine, océanographie ou hydrographie

Définir un problème auquel ils devront remédier en concevant un système (observation

d’une espèce, cartographie des fonds marins…)

Modifier et équiper les 2 ROV (Remotely Operated Vehicle) avec des équipements

acoustiques et/ou mécaniques

Robotique

Nous rejoindre

Lieu des enseignements : Sorbonne Université

Faculté des Sciences et Ingénierie

Campus de Saint Cyr l'Ecole

Plateforme d’Ingénierie Expérimentale

2 place de la gare de ceinture

78210 Saint Cyr l'Ecole

En voiture

Coordonnées GPS

48.801790, 2.076426

+48° 48' 6.44", +2° 4' 35.13"

En train

De la gare MONTPARNASSE (SNCF, ligne N en direction de Plaisir Grignon) : 30 min

De la gare d’AUSTERLITZ (RER C en direction de Saint Quentin en Yvelines) : 45 min

De la gare de la DEFENSE (SNCF, ligne U en direction de La Verrière) : 30 min

Documents

Plateforme Ingénierie Expérimentale · 2018-05-25 · Niveau Licence Mesure de modules d’élastiité par essais de torsion Machine de torsion équipée d’un torsiomètre et