Présentation du Groupe INFRES/S3Présentation du Groupe INFRES/S3Systèmes, Logiciels (Software), Systèmes, Logiciels (Software),

ServicesServicesDépartement Informatique et Département Informatique et

RéseauxRéseaux

http://www.infres.enst.fr/~demeure/Shttp://www.infres.enst.fr/~demeure/S33

Animatrice : Isabelle DemeureAnimatrice : Isabelle Demeure

isabelle.demeure@enst.frisabelle.demeure@enst.fr

22

INFRES/S3 dans l’organigramme de l’ENST

Direction de l’ENST

ICCInformation, Cognition

et Complexité

MIC2Mathématiques de l’Information, des Communications et du Calcul

...Dir. Recherche

SHSCOMELEC INFRES TSI

RMSRéseaux, Mobilité,

Sécurité

S3Systèmes, LogicielS,

Services

Dir. FCDir. FI

33

Plan

Les membres du groupe Les thématiques d’enseignement recherche du groupe L’enseignement La recherche

Résultats en termes de publications et budget Quelques projets .... Les activités du laboratoire matériel et logiciel

Membres du groupe S3Membres du groupe S3

11 permanents11 permanents

11 thésards11 thésards

4 ingénieurs CDD4 ingénieurs CDD

3 stagiaires3 stagiaires

55

Trombinoscope des permanents de S3

Isabelle Demeure,

Prof, Animatrice

Patrick Busch,Technicien

Philippe Dax, Directeur d’Etudes, Support Systèmes

Bertrand Dupouy,

MC

Serge Gadret, chargé d’enseignt, support système

Jérôme Hugues,

MC

Gérard Mouret,Ingénieur de

Recherche, Resp. Labo

Elie Najm,Professeur

Laurent Pautet,Professeur

Samuel Tardieu,

MC

Sylvie Vignes,MC

66

Doctorants (11)

Doctorants encadrés par Isabelle Demeure : Hoa Ha DuongXavier GréhantLudovic Martin, Zakia Kazi Aoul, Guilhem Paroux,

Doctorant encadré par Elie Najm : Irfan Hamid,

Doctorants encadrés par Laurent Pautet : Khaled Barbaria, Isabelle Perseil, Bechir Zalila, Etienne Borde

Doctorant encadré par Jérôme Hugues :Olivier Gilles

Thématiques du groupe S3Thématiques du groupe S3

88

Matériel C

Systèmed’exploitation A

Matériel D

Systèmed’exploitation B

INTERGICIEL

SERVICES multimédia, mobile, …

Contraintes temporelles, mobilité, hétérogénéIté …

RESEAURESEAU

E D

Thématiques du groupe

Architecture de systèmes informatiques soumis à des contraintes tq temps réel, embarqués, répartis, intégrant la mobilité, auto-configurables, adaptables, fiables

Développement d’intergiciels (middleware) composants/briques répondant à un besoin spécifiques, Intergiciels dédiés et solutions génériques.

Modélisation fonctionnelle et comportementale pour spécificier, vérifier, guider le développement, valider       

99

Caractéristiques du groupe

Activités d’enseignement et de recherche de tout groupe Beaucoup des travaux de l’équipe donnent lieu au

prototypage de « plates-formes » et services : Comme moyen de démonstration et d’évaluation Pour la maîtrise des nouvelles technologies et l’anticipation sur

leur usage et leur évolution. Une partie des prototypes s’appuient sur le laboratoire

matériel Qui fait aussi des prestations pour des projets d’autres groupes

du département Une partie des membres du groupe font partie de l’équipe de

support système du département: Support des stations de travail, des ordinateurs personnels, du

réseau, de l ’équipement vidéo du département INFRES Support aux projets de recherche et à l ’enseignement (TP,

Projets)

Enseignements du groupe S3Enseignements du groupe S3

1111

Rappels sur l’organisation de l’enseignement à l’ENST

Modules (1A)

UE de spécialité

UE de projet

UE de base

PARCOURS

Cycle Optionnel

Unifié(COU)

Unités d’Enseignement

(UE)

Base des ConnaissancesIndispensables

(BCI)

Cycle ingénieur

Masters co-habilités

Mastères spécialisés

Master of Science

MSC

1212

Détail des enseignements du groupe 1/3

BCI – base de connaissances indispensables (1ère année) INF104 - Stations de travail & Archi. des systèmes  (Resp. B. Dupouy)

5 Parcours ASTRE – Appli. & Syst. Temps Réel Répartis Embarqués, Corres. : L.

PAUTET. IDL - Ingénierie du logiciel, correspondante :  S. VIGNES. SR – Syst. Répartis et Services Réseau, Corres : I. DEMEURE & E. NAJM. SystEmbarq – Archi. pour systèmes embarqués et la robotique, Corres :

A. POLTI et S. TARDIEU. ThéoPaInfo - Théorie et paradigmes de l'informatique, Corres : S.

TARDIEU.    

4 Unités d'enseignement de base INF222 - Modèles et Vérification ; 3 occurrences annuelles (Resp : J.

Hugues, S. Vignes, E. Najm). INF223 - Concurrence et communication ; 2 occurrences annuelles

(Resp : B. Dupouy, L. Pautet). INF224 - Paradigmes de programmation ; 2 occurrences (Resp : S.

Tardieu et E. Lecolinet). INF227 - Architecture et parallélisme ; 2 occurrences annuelles (Resp : B.

Dupouy, G. Blanchet, A. Polti).

1313

Détail des enseignements du groupe 2/3

6 Unités d'enseignement de spécialité INF341 – Spécif., modélisation et conception de syst. logiciels –

S. VIGNES INF342 – Syst. Embarqués Temps Réel – L.PAUTET                     INF346 - Systèmes répartis – I. DEMEURE INFRES352 - Modélisation et conception de services et logiciels

répartis – E. Najm INF355 - Paradigmes et langages non classiques – S. TARDIEU ELEC344 – Archi. des syst. embarqués, A. POLTI et S. TARDIEU

UE de projet INF38x – J. HUGUES et S. VIGNES coordonnent l'ensemble des

projets logiciels d’équipe qui font l’objet – d’un suivi méthodologique – et d’un suivi scientifique et technique.

ELEC381 - Projet archi. des syst. embarqués, A. POLTI & S. TARDIEU.

1414

Détail des enseignements du groupe 3/3

2 Mastères spécialisés Conception et Archi. de Syst. Informatiques (CASI),

Responsable : I. Demeure Ingénierie du Logiciel (IDL), Responsable : S. Vignes

1 Master of Science "Networked Computing Systems", Responsable : I. Demeure.

Co-habilitation de la Mention Informatique du Master 2 de l'Université Pierre et Marie Curie (correspondante ENST : Isabelle Demeure), Filière "temps réel" du parcours SAR (Systèmes et Applications

Répartis). Resp. L. Pautet. UE (les cours et TP ayant lieu dans les locaux de l'ENST) :

– FSET - Fondements des Systèmes Embarqués Temps Réel, Resp : L. Pautet.

– ETER – Environnements pour l'Embarqué, le Temps Réel et la Répartition, Resp : L. Pautet.

– LS – Langages Synchrones, Resp. : J. Hugues. – ISE – Ingénierie des Systèmes Embarqués, Resp. : J. Hugues.

RechercheRecherche

1616

Résultats : publications, budget

Toute la recherche du groupe se fait dans le cadre du projet structurant SAFIR (Resp : Elie Najm)

Publications du 1er janvier 2006 au 31 aout 2007, 50 entrées dans la base de publications : 3 revues 33 colloques avec actes 2 chapitres de livres 12 rapports de contrat, rapports techniques

Eléments budgétaires (année 2006) Recettes projets : 429 Keuros, soit 23% réalisé INFRES

– Projets européens : recettes 216 Keuros– IST-ASSERT, IST-POPEYE, et soldes de contrats

– Contrats Ministère (RNRT, ESA, ACI, etc) : recettes 130 Keuros– ACI-EDEMOI, RNRT-Transhumance, ...

– Contrats Industriels : recettes 83 Keuros– Alcatel MOBIC, Adacore, CIFRE, etc

Financement thésards (bourses) : 91 Keuros Recettes projets prévues sur 2007 : 516 Keuros

1717

Travaux 07-10 ingénierie des systèmes & logiciels

Architecture de systèmes : 2 cibles privilégiées (contrats en cours, en particulier) :

– Systèmes temps réels fiables pour l'avionique, – Systèmes pour réseaux mobiles adhoc.

S’ouvrir aux problématiques de grilles et de plate-formes pour simulation et jeux multi-joueurs.

Développement d’intergiciels Vers une chaîne complète de production d’intergiciels pour

systèmes embarqués temps réel Vers un intergiciel pour réseau mobile ad hoc (adaptable au

contexte dynamique et spontané, sensible à l’énergie ...).

Modélisation fonctionnelle et comportementale Vers un cadre méthodologique suivant l’approche MDD (Model

Driven Development)

1818

Quelques projets de recherche

Intergiciels critiques (Ocarina, PolyORB, IST-ASSERT) Techniques formelles appliquées à la sécurité des aéroports

Projet EDEMOI, ACI ministère Intergiciels pour Réseaux Mobiles ad hoc (RNRT-

Transhumance, IST-POPEYE) Une architecture orientée services pour la fourniture de

documents multimédia composés adaptables (PAAM) Environnement musical virtuel personnalisé

(RIAM SoundDelta) Wiki en mobilité (RNTL-XWIKI concerto) ASS CHALLENGERS : les Grilles et au-delà …

A vous de choisir ....A vous de choisir ....

Intergiciels pour systèmes critiquesIntergiciels pour systèmes critiques

2020

Intergiciels pour systèmes critiques

Les intergiciels sont des composants logiciels Réduction des coûts, réutilisation de l’expertise

MAIS restent un point névralgique Besoin de l’industrie, standards, complexité En charge du bon fonctionnement du système

Objectifs Guider les industriels dans le choix, l’utilisation, l’adaptation

d’intergiciels Fournir des preuves de bon fonctionnement

Deux projets complémentaires : PolyORB et Ocarina

2121

PolyORB: intergiciel “schizophrène”

Modèle canonique d’intergiciel Réutilisable, adaptable, configurable, mais surtout analysable

Supporte de nombreux standards (CORBA, DDS, JMS) Utilisé par l’industrie (contrat AdaCore): Eurocontrol, EADS,

Indra

Neutral Core Layer Middlewarefunctions

Application personalitiesCORBA (DOC) OMG DDS

AWS (WEB)

DSA (RPC)

IIOP SOAP

DIOP (UDP)

MIOP (multicast)Protocolpersonalities

http://polyorb.objectweb.org & http://libre.adacore.com/polyorb

2222

AADL: configuration de l’intergiciel

Utiliser un intergiciel reste complexe Difficulté d’apprentissage d’un standard lourd Difficulté à analyser (utilisation des ressources)

Proposition : utiliser les modèles pour aider l’ingénieur Solution retenue: SAE AADL

Architecture Analysis & Description Language Standard récent (2004), auquel nous contribuons

AADL permet de décrire les entités interagissantes d’un logiciel Ses propriété non fonctionnelles (QoS, etc) Pour permettre son analyse et la construction automatique du système à

partir de sa description Projet: Ocarina, une bibliothèque pour AADL

Parsers et afficheurs, Vérification sémantique, Transformation de modèle Configuration de l’intergiciel

Ocarina 1.1 Générateurs de code

– Ada/PolyORB et Ada,C /PolyORB-HI Vérification et validation

– Ordonnancement– Réseaux de Petri

2323

Exploitation

3 thèses soutenues, 5 en cours, 25 publications

Partenariats AdaCore & ObjectWeb (middleware), Thalès (AADL), ARTIST2, ARTEMIS, SAE (AADL)

Projets en cours IST-ASSERT (AADL), 2004-2007 ANR Flex-eWare, 2007-2010

Débouchés industriels PolyORB: AdaCore fournit le support auprès d’EuroControl,

EADS, TechnoServ, … Ocarina: contacts avec Ellidiss

2424

Démonstrateur ASSERT

ASSERT: Construction de systèmes spatiaux prouvés Partenaires: ESA, MBDA, EADS

Astrium, … Scénario: un satellite envoie

une consigne à deux autres Du modèle au code

Capture des besoins Raffinement du modèle Analyses (ressources, etc.) Génération de code: Ocarina

– Contraintes du spatial Runtime adapté: PolyORB

Prêt à fonctionner sur plates-formes LEON 80% du code est déduit du

modèle, restent les blocs fonctionnels purs à écrire, en général SDL, SCADE, …

system implementation toy_example.sample_1subcomponents P1 : processor the_processor; P2 : processor the_processor; GNC : process GNC_Proc; TMTC : process TMTC_Proc;properties Actual_Processor_Binding

=> reference P1 applies to GNC; Actual_Processor_Binding

=> reference P2 applies to TMTC;end toy_example.sample_1;

+

Elaboration d'une DEmarche et d'outils Elaboration d'une DEmarche et d'outils pour la MOdélisation Informatique, pour la MOdélisation Informatique, la validation et la restructuration la validation et la restructuration

de réglementations de " sûreté " (sécurité), de réglementations de " sûreté " (sécurité), et la détection des biais dans les aéroports.et la détection des biais dans les aéroports.

Techniques formelles appliquées à la Techniques formelles appliquées à la sécurité des aéroportssécurité des aéroports

Projet EDEMOI, ACI ministèreProjet EDEMOI, ACI ministère

Sylvie VignesSylvie Vignes

2626

Objectif

Deux points clés pour la sécurité des aéroports : La conformité aux standards La qualité, la consistance et la complétude des standards

Objectif d’EDEMOI : Utiliser des techniques de spécification formelle et de vérification du

domaine de l’informatique pour spécifier formellement et vérifier les règles et procédures de sécurité des aéroports.

Fournir un référentiel structuré et si possible formel

Vérifier/Tester l’absence d’erreurs

Utilisation par les autorités de certification

– Comme support pour l’apprentissage des réglementations

– Pour identifier des hypothèses cachées

– Pour permettre l’évolution des standards

– Pour montrer la correction des procédures

– Comme support pour vérifier la conformité d’un aéroport donné aux standards internationaux (génération de tests -> audit)

Cre

dit P

hoto

: FO

TA

I

2828

Processus EDEMOI

Hierarchy ofSecurity properties

Step 1 : Goals are identifiedas security properties

Step 2 : Class diagrams link goals to relevant domain elements

UML diagrams(with UML profile)

B FormalSpecification

Step 3 : Class diagrams

are linked to formal specifications

Test cases

Step 4 : Tests are generated from

the formal models

2929

Current Results

A requirements engineering approach based on a specific UML profile

Detection of several NL imprecisions. 3 models of Annex 17 of ICAO/OACI

UML diagrams B specification (4 Composants, 827 Lines, 253 Proofs) Focal specification (16 Modules, 4157 Lines, 35 Proofs)

On-going contacts with the certification authorities ICAO/OACI and ECAC/CEAC

Intergiciels pour Réseaux Mobiles ad Intergiciels pour Réseaux Mobiles ad hochoc

Isabelle DemeureIsabelle Demeure

3 thésards : Hoa Ha Duong, Ludovic Martin, 3 thésards : Hoa Ha Duong, Ludovic Martin, Guilhem ParouxGuilhem Paroux

3 CDD : Francisco Bas, Javier Hernandez, Jaime 3 CDD : Francisco Bas, Javier Hernandez, Jaime BioscaBiosca

2 projets : RNRT-Transhumance, IST-POPEYE2 projets : RNRT-Transhumance, IST-POPEYE

3131

Contexte

Environnement MANET – Mobile Ad hoc NETworks Réseau autoconfiguré (sans infrastructure préexistante) de terminaux

mobiles Caractéristiques

Gestion du réseau distribuée Terminaux mobiles Ressources potentiellement contraintes

– Energie, CPU, Stockage Bande passante et connectivité fluctuantes Topologie dynamique partition du réseau

Terminaux :– PDA ou Smartphones (RNRT-Transhumance)– PC portable (IST-POPEYE)

Dimensions du système RNRT-Transhumance : à taille humaine < 20 nœuds (organisation

« plate ») IST-POPEYE : 100 nœuds (organisation hiérarchique) Les utilisateurs se déplacent à pieds (<8 km/h)

Applications collaboratives décentralisées

3232

Scénario château de “La Villette”

Un séminaire avec quelques centaines de participants est organisé au château de “La Villette” ne possèdant pas d’infrastructure réseau.

L'intergiciel installé sur les terminaux des participants permet la constitution d’un MANET.

Des outils collaboratifs sont déployés pour permettre aux participants de partager leurs documents et de travailler ensemble éditeur multi-utilisateur, partage de fichier, tableau blanc.

L’espace de travail est cohérent malgré les mouvements des participants.

Les utilisateurs peuvent choisir un mode d’économie d’energie où en-dessous d’un certain seuil, les fonctionnalités des services sont un peu dégradées pour permettre de prolonger la durée de vie de la batterie.

3333

Travaux

Conception et prototypage d’un intergiciel pour MANET Entièrement distribué (pas de serveur central) Sensible au niveau d’énergie Offrant des service de partage de données évolués entre

participants

3434

Intergiciel adaptable à l'énergie pour MANETs

Pourquoi gérer l'énergie dans l’intergiciel ? PDA = réserve d'énergie limitée

(autonomie : 3h) L'intergiciel est une nouvelle source de

consommation– Bande passante, CPU, …

Compléter la gestion de l'énergie faite par l'OS et le matériel

Adapter le fonctionnement de l'intergiciel en offrant moins de fonctionnalités mais en consommant moins

Adaptation = Algorithme alternatif ou paramètre ajustable Protocole de transport avec ou sans ACK Rayon de connaissance du réseau Profondeur de recherche de service Réplication des données plus ou moins

gourmande

Routage (OLSR)

INTERGICIEL(groupes, événements, …)

Applications (Jeu, Chat, …)

API

3535

Partage de données sur MANET

Le partage de données Travail collaboratif sur des données partagées Données partagées sur un espace accessible par tous les

utilisateurs (espace de partage)

Défi Choix de ne pas utiliser de serveurs

– L’espace de partage est créé par tous les utilisateurs– La vue de l’espace de partage peut être partielle

Résistance à une partition du réseau et à la disparition des nœuds – Réplication des données

– Persistance

– Accessibilité– Maintien de la cohérence des réplicas

Limiter la consommation énergétique

Sharing space

A B C

d1 d2 d3d4 d5

View of A & B

A B C

d1d2 d3

d4

j memory

d5d1

d4

View of C

dA3

dA2dA

1

j memory

dB4

dB3dB

2

j memory

dC5dC

4dC1

Wiki en mobilité (RNTL-XWIKI Wiki en mobilité (RNTL-XWIKI concerto)concerto)

3737

Projet RNTL XWIKI Concerto

Dates: début 2007 à fin 2008 Partenaires: XPertNet, INRIA, ENST (S. Tardieu), Mandriva, EISTI XWiki :

logiciel libre d'édition collaborative utilisé principalement en entreprise.

possède un système de gabarits permettant d'étendre facilement ses fonctionalités côté serveur.

Le but de XWiki Concerto est d'apporter les fonctionalités suivantes à XWiki : édition du wiki en mode déconnecté (sur laptop ou tablette

Internet) échange des informations en mode pair-à-pair redondance du stockage des informations pour augmenter la

disponibilité et la tolérance aux pannes édition du wiki et notamment du contenu enrichi sur terminal

aux capacités réduites

Environnement musical virtuel Environnement musical virtuel personnalisépersonnalisé

(RIAM SoundDelta)(RIAM SoundDelta)

3939

Projet RIAM SoundDelta

Dates: début 2007 à fin 2008 Partenaires: ReMu, ENST (S. Tardieu, J-C Moissinac), LIMSI, L2TI Initiative d’un artiste compositeur pour que des spectateurs

évoluent dans un environnement musical virtuel personnalisé. Chaque participant est équipé d'un boîtier intelligent et

d'écouteurs, qui lui permettent de recevoir un flux audio dépendant de sa position, de là où porte son regard et du temps. Par exemple, des sources virtuelles peuvent être portées par des

objets du décor ou d'autres participants. L'ENST se charge de la localisation fine du participant, en

combinant notamment le traitement du signal GPS avec les données provenant d'une centrale inertielle.

À l'issue du projet, une expérience grandeur nature sera effectuée dans le quartier de la Goutte d'Or à Paris avec 200 personnes.

Une architecture orientée services Une architecture orientée services pour la fourniture de documents pour la fourniture de documents multimédia composés adaptablesmultimédia composés adaptables

Zakia Kazi-AoulZakia Kazi-Aoul

Directeurs de thèse Directeurs de thèse

Isabelle Demeure, Jean-Claude MoissinacIsabelle Demeure, Jean-Claude Moissinac

4141

Scénario : « Suzy and her PDA »

PDA : taille réduite de l’écran, batterie faible Préférences de Suzy :

Pas de vidéo si batterie faible, Texte en anglais Document composé sur «Shakira», mis sur Internet par un

particulier (fan de shakira) Texte en français, Vidéo AVI, Image GIF, format PC 1600x1200

Texte en françaisVidéo AVIImage GIF 1600x1200

Texte en anglais

Audio MP3Image JPEG

60x60

Traduction de texte

Réduction

taille image

Transmodage

Analyse du

document

Texte

Image

AudioVideo Audio

Image

adaptée

Texte traduit

Reconstruction

du document

adapté

Transcodage

image

Traitement adaptatif dans PAAM

Document du fan

Document adapté

restitué à Suzy

4242

PAAM : un système ...

…qui adapte des documents multimédia composés au contexte d’un utilisateur,

dans le contexte d’une application d’échange de contenus, où les adaptateurs sont fournis par des noeuds distribués

dans le réseau Adaptateurs offerts par des utilisateurs (ex: transcodeur vidéo

AVI MPEG) Ou par des prestataires de services

Défis : Analyser les documents composés et le contexte de l’utilisateur

pour décider des adaptations à réaliser Annoncer, rechercher et composer des adaptateurs Assurer le passage à l’échelle, l’extensibilité et la robustesse

Système conçu et prototypé dans le cadre de la thèse de Zakia Kazi Aoul (soutenance automne 2007)

Contribution à Contribution à Specific Support Action CHALLENGERS Specific Support Action CHALLENGERS funded by the European Commissionfunded by the European Commission

Les Grilles et au-delà …Les Grilles et au-delà …

Michel RiguidelMichel Riguidel

Sylvie VignesSylvie Vignes

4444

Principaux instigateurs des grilles info. actuelles

Les applications e-science émergentes : expériences à grande échelle, simulations, détecteurs interconnectés ….

Certaines applications e-business : finance, commerce …

Des capacités de calcul faramineuses De très volumineux flots de données.

De nombreux experts (et ressources) appartenant à diverses organisations collaborent pour un travail de synthèse, modélisation, simulation, analyse et interprétation.

Life SciencesDigital Biology

Finance: Portfolio analysis

Internet & Ecommerce

CERN High Energy Physics

4545

Les défis de l’ASS CHALLENGERS

Aller au-delà de la réussite des grilles scientifiques

Se projeter en 2020 et au delà !

Solliciter des experts aux compétences variées : sociologiques, en affaires internationales, juridiques … et informatiques (dont concernant INFRES-S3) Infrastructure, support de transactions, sécurité, confiance,

résilience

Pour préparer de futurs appels à projets européens concernant : des grilles offrant des services de la vie quotidienne, de

connaissances, de communication entre communautés virtuelles…

des grilles d’entreprises ou organisations virtuelles

Le laboratoire matérielle en support Le laboratoire matérielle en support des projets de recherchedes projets de recherche

Gérard Mouret (Ingénieur de recherche) assisté de Gérard Mouret (Ingénieur de recherche) assisté de Patrick Busch (technicien)Patrick Busch (technicien)

4747

Labo : plate-forme SPIF

Plate-forme matérielle et logicielle pour des projets sur les systèmes temps réels embarqués.

En 2002, projet AIRNET (ENST/Airstar/LIP6), SPIF est le système embarqué d’un Ballon dirigeable lenticulaire

En 2003, Projet ITEA-Ambience, SPIF sert de base à des routeurs mobiles

Plateforme temps réel du labo, avec 6 cartes Spif accessibles par le réseau de l'école, OS RTEMS.

Utilisée pour les TPs temps réel embarqué.

4848

Labo : détecteur de photons uniques

Projet structurant TRAQUE (R.Alléaume). Construire un détecteur de photons uniques, sur fibre optique

à 1550 nm , brique de base d'une liaison optique apte à supporter un protocole de cryptographie quantique.

3 entreprises dans le monde (1 en suisse, 2 aux US) commercialisent un produit entièrement intégré.

Les détecteurs présents en France ont été soit achetés très chers ( cf équipe Gallion), soit assemblés à partir d'appareils de labo de physique (Orsay).

Difficultés  pour atteindre les -60°C, nécessaires au bon fonctionnement de

la photodiode, pour réaliser l'électronique sensible capable de discriminer et

d'amplifier le signal généré par la photodiode lors de la réception d'un seul photon.

4949

Labo : interfaces tangibles à retour tactile

Projet structurant VIA (E.Lecolinet), projet Enéide, Environnements Numériques de Demain, du Pôle Cap Digital

Nous avons réalisé les interfaces tangibles à retour tactile, suivantes : un stylet pour IPAQ, qui offre un retour d'information

symbolique, sous une forme tactile via une cellule braille intégrée au stylet.

un trackball Logitech© modifié, qui retourne le même type d'information, sur le même principe que le stylet ci-dessus.

une télécommande radio (ZigBee©), équipée d'un joystick (input) et d'une cellule braille (output).

une balle de mousse, équipée pour l'instant d'un lien radio ZigBee© et de 4 vibreurs indépendants, un sous chaque doigt.