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Principe de commande D’un moteur à courant continu. Il est fortement conseillé de prendre des notes. +VCC. GND. Commande d ’un moteur par une tension continue positive. Lorsque la tension Aux bornes du moteur Est positive et de +VCC: Le moteur tourne dans le sens 1 - PowerPoint PPT Presentation
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Principe de commande
D’un moteur à courant continu
Il est fortement conseillé de prendre des notes.
+VCC
GND
Lorsque la tension
Aux bornes du moteur
Est positive et de +VCC:
Le moteur tourne dans
le sens 1
À la vitesse maximale
Commande d ’un moteur par une tension continue positive
+VCC
GND
Lorsque la tension
Aux bornes du moteur
Est négative et de -VCC:
Le moteur tourne dans
le sens 2
À la vitesse maximale
Commande d ’un moteur par une tension continue négative
La vitesse du moteur est proportionnelle à la tension moyenne à ses bornes.
+VCC / 2
GND
Il suffit donc de faire varier la
tension d’alimentation Vitesse / 2
Pas pratique à mettre en oeuvre
dans les montages
Pour faire varier la vitesse
proportionnellement
Autre méthode pour faire varier une tension moyenne:
On applique un signal carré aux bornes du moteur.
La tension moyenne de UM est :
<UM> = (TH Vcc + TB 0 ) / T = Vcc
+Vcc / 2
+Vcc
0V
TH
T
UM
T(s)TB Le rapport cyclique du signal est : = TH / T ;
(ci dessus : = 1/2 )
La vitesse du moteur sera donc de :
V = VitesseMax
+VCC
GND
Interrupteurcommandé en tension:Par un signalCarréDe rapport Cyclique
Vitesse = vitessemax
Pour appliquer un signal carré aux bornes du moteur, on utilise le principe suivant:
Dans ce cas, la vitesse est variableen fonction du rapport cyclique
du signal de commande.Mais le moteur tourne dans un seul sens.
Si le moteur doit être commander dans les deux sens à vitesse variable , on utilise le principe suivant :
+Vcc
T1
T4
T2
T3
Chaque interrupteurest un transistor commandé
en tension;T3 et T4 par un signal carré
T1 et T2 par un signal continu
+Vcc
0V
commande
T(s)
+Vcc
0V
commande
T(s)
Si T1 et T4 sont fermés , T2 et T3 sont ouverts
+Vcc
T1
T4
T2
T3
UM= +Vcc
sens1Sens de circulation
du courant
T(s)
UM
+Vcc
Si T1 est fermés , T4, T2 et T3 sont ouverts
T4
T2
+Vcc
T1
T3
UM=0
sens1Aucune circulation
du courant
T(s)
UM
+Vcc
C ’est l ’inertie du moteur qui fait poursuivre la rotation
T(s)
UM
+Vcc
Si T1 et T4 sont fermés , T2 et T3 sont ouverts
+Vcc
T1
T4
T2
T3
UM= +Vcc
sens1Sens de circulation
du courant
Le moteur tourne dans le sens 1
avec une tension moyenne UM1 à ses bornes
donc à la vitesse V1.
UM1
Si T1 et T4 sont ouverts, T2 et T3 sont fermés
+Vcc
T1
T4
T2
T3
UM= -Vcc
sens2Sens de circulation
du courant
T(s)
UM
-Vcc
Si T1,T3 et T4 sont ouverts, T2 est fermé
+Vcc
T1
T4
T2
T3
UM = 0V
sens2Aucune circulation
du courant
T(s)
UM
-Vcc
C ’est l ’inertie du moteur qui fait poursuivre la rotation
Si T1 et T4 sont ouverts, T2 et T3 sont fermés
+Vcc
T1
T4
T2
T3
UM= -Vcc
sens2Sens de circulation
du courant
T(s)
UM
-Vcc
Le moteur tourne dans le sens 2
avec une tension moyenne UM2 à ses bornes
donc à la vitesse V2.
UM2
FIN
Cliquer ci-dessous pour revoir la présentation.
