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0 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Propagation par onde de sol en HF et VHF
Y. Béniguel (1), J-P Adam (1), M. Darces (2), F. Jangal (3)
(1) IEEA, Courbevoie
(2) UPMC L2E
(3) ONERA, Palaiseau
1 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Sommaire
Un outil de simulation adapté
Technique de calcul des antennes HFOnde de ciel vs onde de solPropagation de l’onde de sol
Des besoins concrets
Systèmes radarRecherche sur l’onde de surface
Conclusion
2 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Un outil de simulation adapté
3 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Antenne bi conique de dimension type
L’antenne bi conique peut être adaptée pour fonctionner dans toute la bande HF
4 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Prise en compte du sol réelMéthode des équations intégrales
2 modifications
L’EFIE est modifiée en ajoutant des termes complémentaires afin de satisfaire aux conditions aux limites à l’interface air – sol (formulation des potentiels mixtes)
Les potentiels (vecteur et scalaire) font apparaître le calcul des intégrales de Sommerfeld
5 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Formulation des potentiels mixtes
Formulation directement utilisable dans un code MoM (ICARE)
Les termes Gxx ; Kφ et Cφ font apparaître les intégrales de Sommerfeld (Transformée de Hankel)
( ) J , z C J . ' , K j
1 J , G j E AiΦΦ +∇∇−=
εωω
=Azz
Azu
Azu
Avv
Avv
A
GGG0G000G
G
Equation EFIE modifiée
6 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Calcul des intégrales de Sommerfeld
Technique des images complexes
Les singularités sont sorties de l’intégrale et traitées à part
Choix d’un contour d’intégration spécifique
7 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Images complexes
Identité de Sommerfeld
Ex : Gzz
dk k ) z k j - ( exp )(k H k j 2
1 R
) Rk j - ( expz
20
zρρρ ρ∫=
dk k ))z' z ( k j - ( exp )(k H k k nk - k n
k j 21 G z
20
1 zz2
1 zz2
zzz ρρρ ρ +
+= ∫
) k ( R (pôles) R )(régulière R k k nk - k n R TMTMTM
1 zz2
1 zz2
TM ∞→++=+
= ρ
Chacun des trois termes est géré séparément
8 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Traitement de la partie régulière
) k b - ( exp a k k nk - k n ) k ( f zi
Ni
1i
1 zz2
1 zz2
∑=+
=ρ
( ) b j - z' z R 2i
2i ++= ρ
Approximation des fonctions f(kρ) par une somme d ’exponentielles (typiquement 4 ou 5)
Les distances correspondantes (images) dans l’identité de Sommerfeld sont complexes
9 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Traitement des pôles
dk k ))z' z ( k j - ( exp )(k H k - k
Residue k 2
k j 21 G z
202
p 2
p
zzz ρρρ
ρρ
ρ ρ += ∫
) k b - ( exp a Residue k 2 k - k
Residue k 2 zi
Ni
1ip 2
p 2
p ∑= ρρρ
ρ
Les pôles sont traités par paires. Les résidus sont calculés analytiquement
Les fonctions correspondantes sont approximées par la même technique
10 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
4 images
Intégrale restante sur le nouveau contour d’intégrationTraitement de la partie régulière
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0 5 10 15 20
Gzz & Gzz approximation
real_Gzzaim ag_Gzzreal_appGzzaim ag_appGzz
t
11 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Poids relatif des différentes contributions
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5
Gzzepsr = 5 ; sigma = 0.005 ; f = 11.3 MHz
complex imagesSurface waveQuasi statiqueTotal
Log
( )
Log(k ro)
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5
Gzzepsr = 5 ; sigma = 0.05 ; f = 11.3 MHz
Complex imagesSurface WaveQuasi statiqueTotalLo
g ( )
Log(k ro)
Complex images la partie régulière
Surface wave la contribution du pôle
Quasi statique kρ infini
12 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Résultats types sur une antenne bi conique
4.6
4.7
4.8
4.9
5
5.1
5.2
5.3
5.4
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
4 6 8 10 12 14 16 18 20
Directivity & VSWR
G(dB) VSWR
G(d
B) VSW
R
f(MHz)
-150
-100
-50
0
50
100
150
4 6 8 10 12 14 16 18 20
Zin
RX
ohm
s
f(MHz)
On peut améliorer l’adaptation en augmentant la surface du plan de masse, en ajoutant un toit capacitif, …
+ cellule d’accord
13 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Courants sur l’antenne / Onde de ciel
Faible incidence de la taille du plan de masse sur la diminution de l’angle d’élévation correspondant àla direction de pointage
Dimension du plan de masse
• Adaptation
• Angle de tir
14 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Champ proche / Champ lointain
0
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
0
30
120
150
180
210
240
270
300
330
en fonction de la distance à la sourcef = 10 MHz
500 m400 m300 m
Onde de ciel + onde de sol en fonction de la distance àla source
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
30
120
150
180
210
240
270
300
330
1 MHz5 MHz10 MHz20 MHz
Direction de pointage en fonction de la fréquence
15 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Propagation par onde de sol
Le calcul de l’onde de sol est effectué en 2D en résolvant l’équation parabolique
• Condition initiale : le champ proche rayonné sur une droite verticale à l’interface
• Condition d’impédance de Léontovitch à l’interface
• Fonction d’apodisation à la frontière supérieure
16 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Equation Parabolique
Simplification de l ’équation de propagation
Solution en x + ∆x sachant la solution en x
( )[ ]
∆
∆
= z , 0 xu FFT
k 2
x 2zk
j - exp 1- FFT x 1 - 2n 2k j exp z) x,(u
0 u ) 1 - n ( k xu k j 2
z u 222
2
=+∂∂
+∂∂
17 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
0
2
4
6
8
10
5 10 15 20 25 30 35
TOS Antenne à méandres
f (MHz)
Antenne compacte à méandres
18 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Champ proche et onde de sol
-50
-40
-30
-20
-10
0
0 50 100 150 200 250 300
mer : epsr = 80 ; sigma = 5sol : epsr = 5. ; sigma = 0.003
dB
km
Prise en compte d’une discontinuitéd’impédance de 10 km de longueur située à 20 km de la source
Champ procheRayonné par l’antenne
19 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Des besoins concrets
20 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Bande HF : 3-30MHz- Faibles coûts
- Dimension des antennes
Conventional radarSky wave
Surface wave
Radars transhorizon
Ondes de ciel : cible lointaine
Ondes de surface : ZEE
- Importance du sol
21 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Réseau Monostatique Surfacique
F2, ϕ2F1, ϕ1
Sky Wave
Limitation des multi-trajetsAuto-calibrage
- Focalisation en élévation - Omnidirectionnel en Azimut
Longue portée
- Angles faibles / fréquence élevée
- Simulation fine du sol
- Séparation des contributions
22 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Réseau d’émission Réseau de réception
Maquette bistatique : détection au-delà de150 km
Surface wave
Maquette monostatique : détection au-delà de 170 km
Couverture efficace de la ZEE- Focaliser l’énergie
- Simulation fine du sol
- Changements de milieux
23 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Résultats sur l’antenne bicône
diagramme de rayonnement
sur la bande HF
24 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
séparation des composantes
sol très sec
f=8MHzonde totale
onde de surface
25 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
influence de la nature du sol
sol très sec
mer
onde totale
f=8MHz
26 Electromagnétisme et guerre électronique / Toulouse 24 – 25 / 11 / 09
Conclusion
Modélisation
• Prise en compte des réseaux (le code a été parallélisé)
• Sommerfeld (calculs parallèles par la technique de la phase stationnaire)
Conception d’antenne
• Optimiser la géométrie pour privilégier le mode de propagation par onde de surface
• Généralisation aux structures multicouches
• Prise en compte des ruptures d’impédances