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Réalisation d’un Quadri-rotor (Drone)
Besoin logiciel et matériel : (par poste)Un Kit Quad 9, moteurs, contrôleurs, module de
stabilisation, hélices, accu, …
Une Radiocommande 2,4 Ghz
Modules émetteur / récepteur Xbee
PC et microcontrôleur PIC
Capteur d’altitude
…
Projet L3 EEA REL
(50h)PERISSE Thierry
thierryperisse.free.fr
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Réalisation d’un Quadri-rotor (drone)
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Travail demandé :Faire le choix, en relation avec le tuteur, desmatériels suivants :Moteurs, Contrôleurs, Module de stabilisation,Hélices, Accu, …
1. Fabriquer un quadricoptère avec le kit(photo ci-contre) et le matériel choisi.
2. Se familiariser avec les signaux decommande du drone.
3. Etudier une solution de remplacement dela télécommande et du récepteur du dronepar le matériel suivant : modules Xbee,microcontrôleur, …
PERISSE Thierry
thierryperisse.free.fr
