RAMPE : Référentiel d’Assistance aux personnes Aveugles

Système interactif d’information auditive pour la mobilité des personnes aveugles dans les transports publics

Objet de la recherche et partenariat

Concevoir, développer et expérimenter

un dispositif actif et interactif d’assistance et d’information auditive aux voyageurs,

particulièrement destiné aux personnes aveugles,

situé aux points d’arrêt des transports collectifs ou installé dans un pôle d’échanges

Complémentarité des compétences

ESIEE : pilote du projet• Technologie information et

communications

• Application sur PDA

LEI• Ergonomie des interfaces

• Connaissance du handicap

LUMIPLAN• Systèmes d'info voyageur

• Application sur la borne

0 - je suis dans la rue 1 - je me dirige rapidement vers l'arrêt de ma ligne habituelle, où est-il précisément? 2 - c'est bizarre, je suis le seul à attendre, j'espère que ma ligne circule aujourd'hui... 3 - quand passe le prochain bus de ma ligne? 4 - ..eh ben, le v'là déjà?... dommage, il a son terminus rapproché, il s'arrête avant mon arrêt 5 - le suivant est dans ...? 6 - 20 minutes! ... et celui de la ligne 30 dans 2... 7 - je prends la 30, elle me dépose pas au même endroit, il y a plus de rues à traverser sinon c'est pareil 8 - ah, voilà le 30, je l'prends

Lieu Familier

Lieu non Familier

0 - je suis dans la rue 1 - y-a-t-il des arrêts dans l'coin ? 2 - où précisément ? 3 - lequel peut m'intéresser ? 4 - quelle(s) ligne(s), ils desservent ? 5 - .. et les lignes, elles vont où? 6 - tiens, celle-là, elle passe par où? 7 - ah oui! celle-là, elle passe pas loin de là où j'vais 8 - ... d'habitude oui, mais peut-être qu'aujourd'hui non, elle peut être détournée pour travaux 9 - et celle-la... elle fait l'affaire... 10 - ... quand passe le prochain de cette ligne... 11 - ... dans 3 minutes, je l'attends 12 - ah, le voilà! 13 - ... tiens! il ne va pas jusqu'au bout, mais il s'arrête où j'veux, j'le prends.

Travaux réalisés pendant la phase 1

Étude des systèmes du plus simple au plus complexe :

Télécommande + bornes sonores à synthèse vocale à l’arrêt.

• Projet de tramway de Grenoble – Lumiplan attributaire du marché des panneaux d’affichage de temps d’attente aux arrêts.

Dispositif intelligent de type PDA WIFI capable de filtrer et de présenter vocalement les messages d’information transmis par la borne + bornes WIFI.

Analyse de l’extension aux pôles d’échange.

Stratégies de déplacement

Préoccupations guidant le comportement, trois catégories prioritaires :

la sécurité : éviter risques de chutes et de collisions 

Les localisations :• De la personne dans un parcours abstrait (numéros, directions,

noms de correspondance ou d'arrêts)• Des multiples équipements et seuils croisés ou franchis pour

l'accès à une véhicule

La fiabilité : écart entre la représentation mentale et la situation réelle d’un handicapé durant le parcours.

Spécificité du bus vs train ou métro

Le bus apparaît le plus difficile à utiliser : Multiplicité et diversité des causes d'incertitudes :

• Présence et localisation des arrêts, • Multiplicité des configurations d'infrastructure, • Multiplicité des perturbations et des réponses d'exploitation

appropriées, • Vulnérabilité aux contingences de circulation, ....

Formalisation du problème

Formalisation du déplacement :En 4 zones spatiales.

Formalisation de la diffusion des informationsEn trois niveaux de temporalités.

On localise dans l'espace et dans le temps les besoins en information mettant en adéquation préoccupations et diversité des situations

Formalisation du déplacement en 4 zones

Zone 1 : la zone ouverte de la voirie et du bâti.

Zone 2 : zone d'accès dédiée à un système de transport.

Zone 3 : la zone d'accostage et de transfert.

Zone 4 : l'intérieur du véhicule.

Les zones de déplacement :Cas du bus

En se déplaçant sur le trottoir, un piéton aveugle peut croiser ou longer un arrêt sans en connaître l'existence. Pas de zone d'accès délimitée, elle est implicite et limitée aux abords de l'abribus lorsqu'il y en a un et confondue avec la zone d'accostage lorsque l'arrêt est matérialisé par un simple poteau. Zones d'accostage ou d'accès très réduites et non strictement dédiés.

Reconstituer une zone virtuelle d'accès par une connexion rapide WiFi associée à un système d'information est l'un des premiers intérêts du système RAMPE.La zone d'accostage n'étant pas non plus strictement dédiée et l'arrêt d'un bus supposant une interaction entre le voyageur à l'arrêt, le conducteur du bus et le bus lui-même, il faut aussi recréer l'interaction d'appel et/ou d'information et/ou d'alerte propre à la zone d'accostage, rendue inaccessible par la cécité.

Diffusion de l'information et niveaux de temporalité

Les informations sont actualisées:selon trois niveaux de temporalités pertinentes dans le maintien de l'adéquation entre l'information attendue, l'information effectivement disponible et l'information d'alerte immédiate :

• L’information structurelle : préétablie, planifiée et stable, localisation et l'identification des arrêts et des lignes, les parcours et les horaires "habituels".

• L’information temporaire : informations précédentes exceptionnellement modifiées pour une durée limitée (changement de place d'un arrêt, détournement provisoire d'une ligne,…).

• L’information immédiate d'urgence : propre au "temps réel" (bus à l'approche, instant de changement de parcours ou de terminus, retard, incidents ou accidents, ...).

Caractérisation de l'information

Les informations disponibles nécessaires aux déplacements sont très nombreuses.Les informations strictement liées aux transports ont une importance accrue dans certaines phases :

– localisation, choix d'itinéraire(s), attente en arrêt, ...;

Les informations de sécurité ou d'évènements pouvant changer les choix doivent toujours rester prioritaires; Trois catégories d’informations (liées aux transports):

• Les informations d'existence, de localisation et d'identification (existence et localisation des arrêts).

• Les informations de parcours (lignes, directions et arrêts desservis) et d’horaires.

• Les informations évènementielles (bus à l'approche, incidents, ...).

Interfaces auditives (vocales et sonores)

Elles sont recherchées par les Personnes déficientes de la vision.

Une simple conversion d'une information visuelle peut perdre toute efficacité, voire devenir gênante, ou génératrice de risques,

La diffusion sonore étant intrinsèquement :fugace,

Séquentielle

et potentiellement intrusive.

Ergonomie d'une interface auditive

Pour être efficace pendant le parcours dans un environnement changeant :

Elle doit disposer d'une rétroaction permettant de synchroniser la diffusion d’information et l'écoute active.Elle doit être robuste :

• Actualiser au mieux et à l'instant opportun la représentation mentale de la situation de la personne aveugle dans son parcours,

• Minimiser la charge et les erreurs de manipulation, • Contrôler et maintenir sélectivement la transmission et la mémoire des

informations dans un un espace dynamiquement contingent :– mobilité de la personne aveugle, – variabilité radio-électrique, – dégradations et effet de seuil, …

Services attendus

• Marcher dans la rue et être informé de l'existence d'arrêts en proximité, • Connaître les arrêts desservis actuellement, pouvoir les localiser, les

identifier, identifier les lignes desservies, habituellement, exceptionnellement... à l'instant,

• Choisir un arrêt et être orienté vers lui, • Choisir une ligne, un arrêt de descente ou une destination,• Pour un choix de ligne, le temps restant avant arrivée du bus, donné par le

système d'information.• Revenir sur ces choix et explorer d'autres lignes /arrêts en proximité,

• Etre prévenu immédiatement de l'arrivée d'un bus... ou de deux qui se suivent, avec un ordre de priorité pour les informations

• Etre averti de tout évènement (incidents, retard, détournement, ..) qui vient de se produire et susceptible de prolonger une attente ou de modifier son itinéraire,

Contraintes, diversité des situations

La diffusion de l'information étant sonore :• L'interface doit tenir compte des gênes occasionnées par son utilisation,

L'arrêt de bus est un lieu à risque où la vigilance doit être maintenue :• réduction du temps et des manipulations : accéder au plus vite et sans

digression aux informations pertinentes.

Les dispositifs sont hertziens :• la résorption des effets de "leurres" ou de risque de décrochage intempestif dû

à la forte variabilité des niveaux de signal, source potentielle de dysfonctionnement

Diversité des cas de figure : réflexion préalable pour le maintien du bon fonctionnement et gestion appropriée des informations

• plusieurs aveugles à des distances différentes d'un même arrêt, • présence d'un arrêt "sur le trottoir d'en face", arrêts côte à côte, • plusieurs lignes par arrêt, passage habituel ou exceptionnellement interrompu

d'une ligne, le changement de terminus, …

Télécommande + bornes à synthèse vocale

Télécommande

Haut-parleur

Balise-récepteur compatible télécommande EO-EDPS + synthèse vocale

Architecture du système RAMPE

Base de données Informations voyageurs

XML

PDA avec WIFI

Synthèse vocale Interface

de commandes Liaison radio WIFI

« R - Les Marceaux, dans 15 minutes »

Arrêt bus

Informations communiquées :

HorairesParcours

Événements

Tour de comm.

Serveur central Calculateur SIV

Événements :Ligne détournéeBus à l'approche

Perturbations radio

Coordonnées GPS

SIV et données disponibles à la borne

Tour de comm.

Coordonnées GPS

Calculateur

SIV

Horaires

Données VISUABUS géographiques

Éléments techniques de l'IHM

• Synthèse vocale : Sayso PocketSpeech, du groupe Acapela (anciennement Elan)

• Interface de commandes

Personne Aveugle dans la rue

Identification périodique des bornesLe PDA recense les arrêts

Approche de la borne choisie

L'utilisateur choisit un arrêt.Connexion de l’organiseur à la borne choisie.

Approche de la borne choisie

Signal sonore signalant la position de la borne

Ding Dong!

Guidage vers la borne

La personne aveugle repère auditivementla position de la borneElle peut la refaire sonner (double clic)

Rejoue!

Arrivée à la borne, Chargement BD

Chargement de la base de données

Arret+

Lignes desservies

NON

Acquittement sous 3 s

« CROUS212 (pointe de Champs,dans 5 min)213 (place Gasnier Guy, dans 12 min)312 (Chelles Gournay, dans 7 min)* »

SortieDemande de

rafraîchissement BDD

Redémarrage parcours base

Téléchargement BDD

NON

Messages génériques

Acquittementsous 3 s

OUI

Retour au contexte initial

Sortie

OUI

Parcours détaillé 2

Acquittement sous 3 s

NONListe de toutes les stations depuis le début de ligne:« Noisy Champs RER, CROUS, Mairie de Champs, Les Iris… »

OUI

NON

Acquittement sous 3 s

Parcours squelette de la ligne

sélectionnéeSortie Mairie de Champs *

Place Churchill

Chelles Gournay

CROUS

Noisy Champs RER

Parcours détaillé 1

OUI

Acquittement sous 3 s

NON

SortieLes Iris

Rue du Port

Mairie de Champs

Avenue Des Martyrs

Chelles Gournay

Place Churchill

Scénario de navigation

Structuration du projet

Phase 1 : de l’analyse des besoins à la réalisation des prototypes

P1-1 : Bibliographie et état de l’art

P1-2 : Analyse des besoins, scénarios d’utilisation

P1-3 : Réalisation de prototypes

Phase 2 : de l’implantation in situ aux évaluationsP2-1 : Définition des scénarios d’évaluation et implantation expérimentale de services d’information sur site.

P2-2 : Expérimentation et évaluation par passation de sujets aveugles.

P2-3 : Valorisation, pérennisation, reproductibilité sur d’autres sites