Rapport de Stage (dépaléttiseur des caisses)

Rapport de stage de fin dEtude

LP-GMASI 1 2011/2012

Ddicace :

A mes adorables parents, pour leurs patiences, leurs sacrifices et leur amour.

A mes chers frres et surs pour leur soutien et encouragement.

A tous les enseignants du ENSET Mohammedia A tous les membres dans la cooprative qui nont jamais cess de mencourager durant la priode de stage.

En fin, tous mes amis(es) en tmoignage de notre sincre amiti.

Merci beaucoup !!


LP-GMASI 2 2011/2012

Sommaire:

Ddicace

Introduction.5 Partie1 : Prsentation de la cooprative MBROUKA..6

I- Survol sur la cooprative..7

II- Fiche technique de MBROUKA....7 III-Organigramme de la cooprative MBROUKA.8 IV-La prsentation des services de la cooprative..9 V- Le processus de production des

agrumes..11

La rception des produits la station.12 Le conditionnement des produits.13

a)- Le versement .13 b)- Le pr-triage..13 c)- Le Hors calibre 13 d)-Le traitement..14 e)-Le troisime triage. 16 f)- Le calibrage .16 g)- Le rangement17 h)- Le marquage. 17 i)-Ltiquetage.... 17

j)-lemballage..17 k)-Lapalettisation..17

La commercialisation des produits.18 Les marchs de la cooprative.18 les marques commercialises par la cooprative19

Partie 2 : Dpalettiseur des caisses.20 I-Cahier de charges21 II- Principes de fonctionnement du dpalettiseur.22 1-Fiche technique du dpalettiseur22

2-Etude du fonctionnement de dpalettiseur.....22


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a)- Entre des palettes pleines et sorties des palettes

vides...........24

b)- Pincement des couches pleines ..28

c)- Sortie des caisses pleines.30 Grafcet de

conduite32

Grafcet

dinitialisation32

Grafcet dArrt

durgences.33

3- Etudes des composantes lectriques utiliss dans la

machine.............................................................................. 34

Lautomate programmable industriel TSX-micro34

Les moteurs asynchrones .34

Les vrins pneumatiques doubles effet36

Les capteurs..38

Partie3 :Ralisation dune armoire dun arotherme lectrique...39

I-Cahier de

charges.40 II-Principe de fonctionnement dun arotherme41 III-Choix de matriel42 IV-Ralisation de larmoire lectrique42

1-Schma de

commande42 2-Schma de

puissance43


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Annexes44

Bibliographie.47


LP-GMASI 5 2011/2012

Introduction :

Dans notre formation, le stage est trs important car il donne

ltudiant loccasion de passer de la thorie vers la pratique et de vivre dans un milieu purement professionnel ce qui est trs bnfique

pour lui.

Je suis pris de passer mon stage de fin dtudes dans la Cooprative agricole MBROUKA, et grce ce stage, jai pu amliorer mes connaissances et jai acquis beaucoup dinformations.

Ce stage ma permet de mieux prparer lintgration dans le milieu professionnel, de mieux connatre le contexte de lentreprise et dassurer une corrlation entre les notions thoriques et les travaux pratiques.

Durant mon stage, en soutien de mon encadrant, jai travaill sur ltude dune machine automatise: dpalettiseur des caisses, qui consiste dpiler les palettes pleines fin de mettre les caisses dans la

chaine de production.

Jai travaill aussi la ralisation dune armoire lectrique qui consiste commander un arotherme lectrique utilis pour changer

la coloration des oranges.


LP-GMASI 6 2011/2012

Partie1 :


LP-GMASI 7 2011/2012

I- Survol sur la cooprative :

Cre au temps du protectorat, la cooprative MBROUKA est le fruit dun accord entre colons Franais et M. MOUISSET Ahmed. Elle ne comptait cette

poque que 17 producteurs. En 1967, elle est devenue la proprit de M.

MOUISSET Ahmed et quelques agriculteurs marocains producteurs dagrumes et de primeurs dont le nombre est devenu actuellement 70 cooprants avec 1600

ha de terres cultives, une production dagrumes qui avoisine 40.000 tonnes et un tonnage moyen de 25.000 tonnes lexport . Lactivit de MBROUKA consiste au conditionnement et la commercialisation des primeurs (gnralement le mas doux) et les agrumes (en

six varits : Maroc Late, Nova, Nour, Clmentine, Ortanique, Salustiana.). La

cooprative assure aux cooprants ; en parallle; lencadrement technique, le financement des investissements et la formation ncessaire en cas de besoin.

Ces annes florissantes ne sont ni le fruit du hasard, ni un concours de

circonstances, mais plutt un travail laborieux de ses dirigeants, port vers

lamlioration durable. Sa certification ISO 9002 fut un tmoin de son engag-ement qualit vis--vis de ses clients et de ses tiers.

II- Fiche technique de MBROUKA

Dnomination MABROUKA

Activit Conditionnement et commercialisation

des lgumes et des agrumes

Forme juridique Cooprative

Capital 31.352.000 dirhams

Date de cration 02/04/1967

Adresse Zone industrielle TASSILA, B.P 27S

Agadir

Cooprateurs 70

Prsident de la cooprative M. Abd Erazzak MUOISSET

Tlphone 048.83.32.07/13

Fax 048 83.46.76


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III-Organigramme de la cooprative MBROUKA :

Conseil dadministration

Directeur Gnral

M.ABDEMAJID

MOUISSET

Assistance Direction

Mme J.BOUMELKI

Responsable qualit

Mme K. ELHARTI

Directeur Station

Conditionnement

Mbarak BIHMOUTEN

Directeur administratif

et financier

M. AMFALISS

Service

Production

Service commercial M. Abderrazak

MOUISSET

Service entretien

M. NOUBAA

Conditionnement

Emballage

Frigo

Rec. Sortie

Comptabilit

Achats

Informatique

Secrtariat

Gestion de stock

Gestion carts

Encadrement

agrumes

A. OUSSI

Encadrement

Maraichers

B. OUKECHA

Chef Station

MATHMAN Iddir


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IV-La prsentation des services de la cooprative :

a) Le conseil dadministration :

Le conseil dadministration de la cooprative MBROUKA se compose de 12 membres lus par lassembl gnral (compos de tous les porteurs de part rgulirement inscrite la date de la convocation).

b) La direction gnrale :

Elle joue le rle de gestionnaire, coordinateur et contrleur. Elle coiffe tous

les autres services de la cooprative et veille son bon fonctionnement.

c) La direction administrative et financire :

Elle coiffe la fois le service comptabilit, le service achat, le service

informatique, le service gestion des carts, la gestion de stock et le secrtariat.

d) Le service comptabilit :

Le rle du service comptabilit est dassurer lenregistrement quotidien de toutes les oprations effectues par la cooprative et lvaluation de sa situation patrimoniale. Lenregistrement de ces oprations seffectue laide des documents comptables (bilan, CPC) et extra - comptables (ETIC : tat des

informations complmentaires) et sur la base des pices justificatives (factures,

chques, bons de sortis, bons dentre, paie)

e) Le service informatique :

Ce service soccupe des tches informatiques de la cooprative. Le traitement informatique au niveau de la cooprative est bas sur un systme de traitement

de donnes dcentralis qui consiste ce que lutilisateur puisse lui-mme saisir ses donnes laide dun mot de passe, les vrifier et lancer lexcution des tches dsires grce des terminaux et imprimantes relies lunit centrale.


LP-GMASI 10 2011/2012

f) Le service personnel :

Ce service est responsable du traitement de la paie de tout le personnel et a

pour principales fonctions de :

Grer les dossiers de tout le personnel de la cooprative.

Proposer des modifications aux systmes de la paie pour en amliorer son efficacit.

Aider certains producteurs dans la gestion des rapports de la CNSS.

Superviser le travail de lassistant social avec un objectif doptimisation des ressources.

g) La direction station et conditionnement :

Elle soccupe de la gestion de la station et du frigo et veille au respect des normes et des programmes de conditionnement exigs par les clients.

Le directeur de la station a sous sa responsabilit la fois le chef de la station et

le responsable frigo.

h) Le service frigo :

Le frigo sert au stockage et la conservation des produits de la station.

Les frigos assurent deux oprations : lentreposage et le d verdissage.

i) Le service commercial :

Il cordonne avec le groupe AGRI SOUSS sur les programmes de

conditionnement et commercialisation.

j) Le service contrle qualit :

MBROUKA est la premire cooprative agricole et la premire station de conditionnement au Maroc obtenir la certification ISO-9002 en 1999.

Ce service vielle au respect des normes de qualit exig par le march

international et les diffrents clients.

Il assure une traabilit et un suivi du produit de du verger au client

k) Le service technique :

Ce service assure lencadrement des producteurs tant au niveau de formation que de financement et propositions daide en conseil (type dengrais, mthode dirrigations, suivi des rcoltes).


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V- Le processus de production des agrumes :

La rception

Le versement

Le pr-triage

Hors calibre

Lavage et Rinage

Essuyage

Pr-schage

Lustrage

Schage (Tunnel N2)

Le troisime triage

Le calibrage

Lemballage

Le rangement

Le marquage et

Ltiquetage

La palettisation

Ecarts (1)

Ecarts (2)

Ecarts (3)


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La rception des produits la station :

Les quotas propres chaque producteur sont dtermins au dbut de chaque

compagne. Les producteurs livrent leurs produits la cooprative en fonction

des quotas. La rception des produits est effectue au niveau de la pese.

La pese dispose dun pont bascule qui dtermine un poids reus ou global, ce poids diminu de la tare du camion donnera un poids brut. Le poids brut

diminu du poids des caisses donnera le poids net des produits reus. La

dtermination de cette opration est informatise et le calcul de ces diffrents

poids se fait laide de loutil informatique. A lissu de cette tape trois documents sont mis :

Un bon de livraison. Un bon de rception Un bon de caisserie.

Les produits reus sont soit stocks dans des chambres frigorifiques (FRIGO),

soit destins directement lusine pour tre immdiatement conditionns.


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Le conditionnement des produits :

Entre ltape versement et ltape palettisation, le produit passe dans un circuit trs dlicat et trs difficile qui peut soit dgrad sa qualit et sa dure de vie

(mauvais desschement avant la cire, c--d prsence deau sur le produit ou mauvais rglage de chaleur qui le rend mou et dprime sa qualit), soit le

maintenir dans sa forme initiale avec une finition qui le rend plus reprsentatif

(cire & logo).

a)- Le dpalettisation et le versement:

Cest la premire tape du processus de conditionnement. Dans cette tape les o les caisses dagrumes ou primeurs seront dpiles et verses dans les lignes du triage (la station dispose de deux lignes de triage).

b)- Le pr-triage :

Dans cette tape les ouvrires (trieuses) effectuent un premier triage qui consiste

liminer les agrumes non conformes au march international.

c)- Le Hors calibre :

La Hors calibre est une opration mcanique qui limine les fruits non

qualifis lexportation dont le diamtre est infrieur au diamtre voulu.

d)-Le traitement :


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Cette tape consiste traiter les fruits afin daugmenter leur capacit de rsistance lensemble des facteurs pouvant affecter leur qualit. Cette tape est compose de quatre oprations :

Le lavage et le rinage des produits :

Cette opration consiste laver les produits avec de leau et du savon (savon SPOLE, DCOSOL) et par la suite les rincer afin dliminer la poussire et la boue prsents sur la peau des fruits.

Lessuyage :

Lessuyage des produits seffectue laide des ventilateurs des donettes (rouleaux dponge) qui permettent une limination partielle de leau existant sur la peau des fruits.

Le pr-schage (tunnel N 1) :


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Le pr-schage ou le r-essuyage a comme objectif llimination totale de leau existant sur la peau des fruits afin de rendre plus facile lopration suivante savoir le lustrage.

Le lustrage cire et fongicide (Imazalil, Tecto et Thiabendazol) :

Cette opration consiste non seulement au simple lustrage des fruits mais

galement au traitement de ces derniers avec des produits chimiques (Imazalil,

Tecto et Thiabendazol) assurant sa protection contre les parasites et les

moisissures.

Le schage (Tunnel N2) :

Les produits ainsi lustrs passent par une chaudire ( gaz). Cette opration de

coller la cire applique sur les fruits.

e)-Le troisime triage :

Une fois schs, les produits sont tris par des ouvrires (trieuses). La chane du

triage est place dans une zone bien claire et bien couverte afin daffiner le triage effectu. Seuls les produits qui rpondent aux exigences du march

international restent et passent la suivante opration.


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f)- Le calibrage :

Cette opration consiste classer les produits par calibre laide dun calibreur rglable. Le calibrage doit corresponde scrupuleusement au terme des

engagements ou des contrats conclues avec les partenaires commerciaux de la

cooprative.

Une fois distingus par calibre, les produits se dirigent vers les tables de

confection laide du transporteur gnral. Ce dernier est sous forme de lignes qui salimentent du calibreur et chaque ligne transporte un calibre distinct. La station contient 6 lignes de conditionnement. Chaque ligne contient 2 tables

de confection. Sur ces tables travaillent 215 ouvrires emballeuses et 3

caporaux.

Au-dessus des tables de confection planent les caisses demballage transportes du secteur montage emballage jusqu la zone dExport par une chane appele la chane arienne .

g)- Le rangement :

Les fruits sont rangs en couches rgulires conformes au calibre retenu.

h)- Le marquage :

Cette opration consiste coller le logo Maroc sur la totalit de la couche

suprieure des produits rangs dans la caisse.

i)- Ltiquetage :

Ltiquetage consiste coller des tiquettes sur les colis. Ces tiquettes affichent les donnes identifiant le produit.


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j)-lemballage :

Il sagit de deux grands types demballage :

Les caisses en bois monts au sein de la cooprative par le service montage.

Les caisses en carton commandes au prt des entreprises spcialises en la fabrication du carton.

k)-La palettisation :

Une fois les produits sont conditionns, on les met dans des palettes destines

lexportation.

La machine cercleuse


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La commercialisation des produits :

Les produits reus par la cooprative sont distingus en produit destins

lexportation et produits vendre localement. Les produits destins lexportation sont conditionns et exports par le biais du groupe AGRISOUS. Ce groupe est constitu de 7 autres stations. Il a comme mission la

programmation et la prvision des rcoltes, le suivi des ventes et la coordination

entre les huit stations.

Les produits reus par le groupe provenant de lensemble des stations sont destins des commissaires qui se chargent de la vente et qui adressent le

rglement AGRISOUS.

La liquidation des primeurs se fait par semaine, celle des agrumes se fait la fin

de chaque varit. Ainsi, pour les primeurs, les rglements sont en principe

reus de faon hebdomadaire par contre ceux des agrumes sont reus lorsque la

varit concerne est liquide.

Les rglements sont adresss la cooprative aprs dduction des commissions,

des prix de lemballage et de conditionnement. Il est noter que les rgalements relatifs lemballage et au conditionnement sont fait sparment et sur la base des factures tablies par la cooprative et ne

touchent pas les comptes producteurs.

Le responsable des comptes producteurs procde la rpartition des rglements,

ainsi reus par producteur et tablie des notes de crdit. Ces notes de crdits sont

ensuite reportes sur des fiches manuelles et transmises au comptable pour

enregistrement sur registre main courante et saisie pour le suivie

extracomptable.

C) Les marchs de la cooprative :

La cooprative, et comme la majorit des socits exportatrices au Maroc, opre

en premier lieu avec le march de lunion europenne, car les pays de lunion sont les premiers demandeurs des produits de la cooprative.

La cooprative opre aussi avec dautres marchs : La RUSSIE Le CANADA Les USA LArabie Saoudite Le NORVEGE


LP-GMASI 19 2011/2012

les marques commercialiss par la cooprative :

La cooprative a trois marques qui lui y sont propres :

TAFRAOUT ALPHA EMOUZER

La Cooprative travaille aussi les autres marques de ces clients en fonction

de leurs commandes.

.


LP-GMASI 20 2011/2012

Partie 2 :


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I-Cahier de charges :

On dsire faire une tude dun dpalettiseur des caisses, cette dernire consiste dpiler les palettes pleines afin de mettre les caisses dans la chaine de

production.

Mon travail a pour but :

De comprendre le bon fonctionnement.

Dtablir les grafcets de la machine.

Dtudier les diffrentes composantes lectriques et mcaniques utilises dans la machine.


LP-GMASI 22 2011/2012

II- Principes de fonctionnement du dpalettiseur:

Le systme dpalettiseur permet de dpiler automatiquement les couches de

caisses pleines provenant du verger,

La palette est achemine par un convoyeur a chanes. Des pinces permettent la

prhension de la couche suprieure et la positionnent sur un tapis rouleaux.

Grce des capteurs de prsence rythmant le dbit du dpilage, les ranges de

caisses vont tre achemines une une sur un convoyeur a chanes puis vers le

poste de vidage.

Capacit :

3000 caisses/h

Les avantages de dpalettiseur :

Possibilit de travailler des couches rapidement. Dpalettiseur de caisses vides avec laveuse. Vider les caisses en continu.


LP-GMASI 23 2011/2012

1-Fiche technique du dpalettiseur :

NOM DE MACHINE Dpalettiseur couches gauches

TYPE ARANA

ORDER DU FABRICATION Mai-2005

SYSTEME PLC TSX-micro 3721

SECTION MINIMAL DES

CABLES ENTREE 5 * 4 mm

2

INTENSITE 220/380V AC

TENSION 50 HZ

FREQUENCE 27 A

TENSION DE COMANDE

24 VDC

PUISSANCE TOTALE 9.6 kW

2-Etude du fonctionnement de dpalettiseur :

Mon tude sera divise en quatre parties selon le fonctionnement

de dpalettiseur :

Entre des palettes pleines et sorties des palettes vides. Pincement des couches pleines. Sortie des caisses pleines.


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a)- Entre des palettes pleines et sorties des palettes vides :

Les ouvriers mettent la palette pleine dans la chane dentre, et la palette sera dpile automatiquement par le dpalettiseur.

Entre des palettes pleines :

Grafcet de lEntre des palettes pleines :


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1

42 3

5

M1 M2 M2 M3

M3

Dcy.CS

C0./C1 C1./C2 C5

C1 C2 /C2

C3

0

Commentaire :

Lorsque Le dtecteur de position C0 dtecte la prsence de palette et la chane

dattente 1 et vide les deux moteur M1 et M2 seront tourns, si le dtecteur C1

indique la prsence de la palette et le dtecteur C2 indique que la chane est vide

les deux moteur M2 et M3, seront tourns, lorsque le capteur C5 indique que la

palette est vide et les moteur M3 et M4 tournent.

sorties des palettes vides :


LP-GMASI 26 2011/2012

Vue de face de chaine de sortie 1

Vue de gauche de chaine de sortie 2


LP-GMASI 27 2011/2012

Grafcet de sortie des palettes vides :

10

11

12

13

14

15

16

17

18

M4 V1+

V1- M5 M7

M6+

V2-

M6+

V2+

M6-

X5

C3

C4

A2

A4

A3

t/10s

A1.A5A1./A5

/A5

Commentaire :

Lorsque la palette pleine est vacue, le moteur M4 tourne et le vrin V1 sera

ouvert pour que la chane touche la palette, si le dtecteur C3 indique la

prsence de la palette vide sur la chane de sortie 1, le vrin V1 sera ferm et les

deux moteurs M5 et M7 seront tourns jusqu' le dtecteur C4 sera actionn,

puis le moteur M6 lve la palette jusqu' A2, le vrin V2 se ferme pour lcher

les palettes qui existe dj, le moteur M6 continue lever les palettes jusqu

A3, le vrin V2 sera ouvert pour prendre les palettes vides ,et enfin le moteur

M6 sera tourn dans le sens inverse jusqu A1.


LP-GMASI 28 2011/2012

b)- Pincement des couches pleines :

M9

C5

C16

C7

C8 C9C10

C11

C12

C13 C14

C15

C17

C6

Chariot de transfert de

pince

Ascenseur de pince

Vue de face de dpalettiseur

C19

C18

V4

V4 V4

V4

Pince (prendre / lcher les couche pleins)


LP-GMASI 29 2011/2012

Grafcet de pincement des couches pleines :

20

21

22

23

24

25

27 28

M9-

V4-

M9+

M8+

M9-

M9-

C2

C10.C11.C12

C18

C16.C17

C14

C20.C21 /C20./C21

29 V4+

C6.C7

30 M9

C19

31 M8-

C16.C17

26

C8.C9

C13

/C20./C21

Commentaire :

Lorsque le dtecteur de position C2 dtecte la prsence de la palette et le moteur

M9 va lever le pince jusquil indique des capteurs C10, C11 et C12 ensuit les

quatre vrin V4 seront ferm, si le dtecteur C18 indique le moteur M9 lve le

pince, puis le moteur M8 se tourne pour dplacer le pince gauche, si le tapis

roulant est vide le pince descend, puis les quatre vrins seront ouverts.


LP-GMASI 30 2011/2012

c)-Sortie des caisses pleines :

Dans cette tape les couches seront divises en des groupes de deux caisses pour le

mettre dans la chane de production.


LP-GMASI 31 2011/2012

Grafcet de sorties des caisses pleines :

34

35

37

38

39

36 M10

V3+

V3-

M10

C8.C9.X30

C22.C23

/C23

C23

/C23

/C22

/C23.C22

Commentaire :

Lorsque le moteur M9 lve la pince, et les deux photocellules C22 et C23

dtectent la prsence des deux caisses, le moteur M10 tourne, jusquaux lun des deux photocellules ne sera pas actionn, si C23 quil nest pas actionn, le vrinV3 souvre et le moteur M11 tourne. Si les deux caisses passent le vrin se ferme.


LP-GMASI 32 2011/2012

A la fin de cette partie on a tablir les Grafcet darrt durgence, dinitialisation et

de conduite.

Grafcet de conduite :

5152 F/GPN : { 0 }

MANU AUTO

50

AUTO MANU

Grafcet dinitialisation :

4

3

2

Init X 100

/A4

C 19

C 16.C 17

0

V3-

M8-

M9+

V 4 +

V2+

5

C 13

6

/C 23. X1

V2+


LP-GMASI 33 2011/2012

Grafcet dArrt durgences :

Et pour assurer la scurit des personnes et des biens, la machine dispose dun systme darrt durgences, dont le fonctionnement se rsume dans le grafcet suivant :

101 F/G .Init { 202 }

FORAGE DE GPN : { 0 }

ARU + /CS

/ARU + CS

100


LP-GMASI 34 2011/2012

3- Etudes des composantes lectriques utiliss dans la

machine :

Comme toutes les machines automatises, le dpalettiseur se compose dun API (automate programmable industriel) TSX-micro 3721 de chez

tlmcanique, des moteurs asynchrones courant alternative triphas, des

vrines pneumatiques double effet, et des capteurs de diffrents types :

Lautomate programmable industriel TSX-micro: Un API permet de remplacer une ralisation cble comportant des composants

combinatoires (portes)et squentiels (bascules) par un programme. La structure interne dun API peut se prsenter comme suit :

Commande des pr-actionneurs

Dialogue homme-machine

Notre API se compose de 3 grandes parties :

Le processeur : qui ralise les fonctions logiques et de temporisation partir du programme contenu dans sa mmoire, la vitesse de notre

processeur est de 1 GO.

La zone mmoire : reoit les informations issues des capteurs, les informations destines la commande, et elle conserve le programme du

systme.

Les interfaces Entres/Sorties : elles transmettent les informations.LAPI TSX-micro 3721 contient 64 E/S.

Microprocesseur Interface de sortie

Mmoire Interface dentre

Horloge


LP-GMASI 35 2011/2012

Les moteurs asynchrones :

Ce sont des moteurs qui se caractrisent par le fait qu'ils sont constitus d'un

stator (inducteur) aliment en courant alternatif et d'un rotor (induit) soit en

court-circuit, soit bobin aboutissant des bagues dans lesquelles le courant

est cr par induction. Ces moteurs ont la particularit de fonctionner grce

un champ tournant.

Les moteurs asynchrones peuvent dmarrer par leurs propres moyens s'ils

sont polyphass. Le couple de dmarrage des moteurs asynchrones est faible.

C'est un moteur dont la vitesse est proportionnelle la frquence du courant :

n = f / p

n = frquence de rotation

f = frquence du courant

p = nombre de paire de ples

Dans notre machine

Prcautions de cblage :

Pour le pilotage de ces moteurs, il est impratif de sparer la tension de commande de la tension de puissance. La tension de commande doit tre en trs

basse tension 24 Volts puisqu'un oprateur humain sera amen intervenir et la

tension de puissance sera en basse tension 380 V. Il sera donc ncessaire de

diffrencier physiquement sur un circuit, ces deux tensions. Schmatisation :

Dans notre machine, tous les moteurs sont de puissance de 1.6KW,de vitesse

1500tr/min,et ils sont commands en fonction de rle quils jouent dans le fonctionnement de la machine(dmarrage direct un ou deux sens de marches), (voir annexes).


LP-GMASI 36 2011/2012

Les vrins pneumatiques doubles effet :

Un vrin double effet a deux directions de travail. Il comporte deux orifices

d'alimentation et la pression est applique alternativement de chaque ct du piston

ce qui entrane son dplacement dans un sens puis dans l'autre.

Vrin double effet avec son distributeur

Les capteurs :

Les dtecteurs de position :

Les capteurs mcaniques de position, appels aussi interrupteurs de position, sont

surtout employs dans les systmes automatiss pour assurer la fonction dtecter

les positions. On parle aussi de dtecteurs de prsence.

Ils sont raliss base de microcontacts placs dans un corps de protection et muni

d'un systme de commande ou tte de commande.

Avantages :

scurit de fonctionnement leve : fiabilit des contacts et manuvre positive d'ouverture bonne fidlit sur les points d'enclenchement (jusqu' 0,01 mm) sparation galvanique des circuits bonne aptitude commuter les courants faibles, combine une grande

endurance lectrique


LP-GMASI 37 2011/2012

Dtections : Tout objet solide .

Principe :

C'est un commutateur, command par le dplacement d'un organe de commande

(corps d'preuve).

Lorsque le corps d'preuve est actionn, il ouvre ou ferme un contact lectrique.

Remarque :

Ces capteurs sontaussi utiliss comme des capteurs de fin de course.

Les photocellules : Une cellule photolectrique est un dispositif compos d'un capteur

photosensible, dont la rsistance lectrique varie lorsqu'il est soumis un

rayonnement lumineux (telle une photorsistance) et d'un circuit

lectrique


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Partie 3


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I-Cahier de charges :

Pendant la priode des pluies, les agriculteurs sont obligs de cueillir les

oranges verts avant leur maturit, pour viter leur dtrioration. Ces fruits seront

transports aux frigos de la cooprative, ou ils seront rests plusieurs mois,

jusqu leur maturit. Ce qui ncessite des frigos de grandes superficies. En plus le march europen demande des oranges encore surs, mais avec une

coloration orange, pas verte.

Cest pour ces deux raisons la cooprative est en besoin dun systme qui peut changer la coloration de ces fruits, et dans une courte priode.

Mon travail consiste faire les schmas de puissance et de commande, puis la

ralisation pratique dun armoire dun arotherme lectrique qui permet de changer la coloration des oranges pendant une priode de 7 jours sous une

temprature de 24C.


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II-Principe de fonctionnement dun arotherme :

Un arotherme est un appareil autonome servant chauffer un espace

spcifique.

Cette pice d'quipement est un changeurdechaleur muni d'un ventilateur qui

souffle sur six rsistances de 400 chacune. Le rle du ventilateur est de dgager la chaleur due lchauffement de ces rsistances.

Les appareils fonctionnant en tout ou rien : ds la demande de chauffage

transmise par le thermostat (qui dtecte la temprature lintrieur de la chambre), l'appareil fonctionne. Ds que la temprature de 24 C est atteinte

l'appareil s'arrte.

Remarque :

Les rsistances ne seront pas alimentes que lorsque le moteur du ventilateur

(1.2KW) est aliment, pour viter le gaspillage de lnergie.


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III-Le choix du matriel :

Le rseau est de 220V/380V, et le courant de notre

systme est de 1.6A, donc on a fait le choix suivant :

Un contacteur LC1-D09 Un relais de protection LR2-D1306 Un sectionneur LS1-D2531 avec fusibles aM 10*38

En utilisant les tableaux des coefficients de simultanit et dutilisation, on a utilis un cble de cuivre de section 2.5mm2.

IV-Ralisation de larmoire lectrique : 1-Schma de commande :


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2-Schma de puissance :


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Conclusion :

Personne nignore limportance des stages que constituent une approche au monde de travail , car il permet lindividu de concrtiser ses connaissances et valider sa formation .

La priode que jai pass la Cooprative MBROUKA ma permis de bien matriser les tches qui ma t accordes et ma incit faire preuve de comptence et defficacit , ceci pourra me servir tout au long de ma carrire .

Mon exprience au sein de la Cooprative MBROUKA m a permis de tirer les conclusions suivantes :

La pratique est une tape fondamentale pour complter la formation professionnelle , car elle permet une mise lpreuve du bagage thorique acquis .

Dans la vie de ltudient , passer un stage consiste prouver quil a bien assimil ce qu il a appris .

Enfin , jaimerai conclure ce rapport par mes remerciements les plus vifs tous les participants ma formation au ENSET de Mohammedia

Jespre que notre travail sera un ouvrage riche pour les prochaines promotions.


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Les capteurs du dpalettiseur :

Dsignation Type Indication

C0, C1, C2, C3, C4

Dtecteur de position

Prsence des palettes

C5 Fin de course Palette est vide

C6, C7 Dtecteur de niveau

La pince au niveau de la tapie roulant

C8, C9 Dtecteur de niveau

Niveau Bas

C10, C11, C12 photo cellule Niveau dattente de pince

C13, C14 Dtecteur de position

Position de pince

C15 Fin de course La pince au niveau haut

C20, C21, C22, photo cellule Prsence de la couche sur le tapie

C23 photo cellule Prsence des caisses sur la chane

A1, A2, A3, A4 Dtecteur de position

Niveau des palettes vide

A5 Fin de course Niveau haut des palettes vide


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Schmas des diffrents couplages dun moteur asynchrones :

Dmarrage direct :


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Bibliographie :

Catalogues des machines automatises. Memotech (Electotechnique) www.abcelectronique.com www.static.blg4ever.com www.wikipdia.org www.volta-electricite.info www.courselec.free.fr Les moteurs de recherches.

Documents

Rapport de Stage (dépaléttiseur des caisses)