1

PARTIE I

2

II-- IInnttrroodduuccttiioonn ggnnrraallee:: aa)) PPrrsseennttaattiioonn dduu GGrroouupp OOCCPP Le Groupe Office Chrifien des Phosphates (OCP) est spcialis dans

lextraction, la valorisation et la commercialisation de phosphate et de

produits drivs. Chaque anne, plus de 23 millions de tonnes de minerais

sont extraites du sous-sol marocain qui recle les trois-quarts des

rserves mondiales. Principalement utilis dans la fabrication des engrais,

le phosphate provient des sites de Khouribga, Bengurir, Youssoufia et

Boucra-Layoune. Selon les cas, le minerai subit une ou plusieurs

oprations de traitement (criblage, schage, calcination, flottation,

enrichissement sec). Une fois trait, il est export tel quel ou bien livr

aux industries chimiques du Groupe, Jorf Lasfar ou Safi, pour tre

transform en produits drivs commercialisables : acide phosphorique de

base, acide phosphorique purifi, engrais solides. Premier exportateur

mondial de phosphate sous toutes ses formes, le Groupe OCP coule 95%

de sa production en dehors des frontires nationales. Oprateur

international, il rayonne sur les cinq continents de la plante et ralise un

chiffre daffaires annuel de 1,3 milliard de dollars. Les phosphates

marocains sont exploits dans le cadre dun monopole dtat confi un

tablissement public cr en aot 1920, lOffice Chrifien des Phosphates,

devenu Groupe OCP en 1975. Mais cest le 1er mars 1921 que lactivit

dextraction et de traitement dmarre Boujniba, dans la rgion de

Khouribga. En 1965, avec la mise en service de Maroc Chimie Safi, le

Groupe devient galement exportateur de produits drivs. En 1998, il

franchit une nouvelle tape en lanant la fabrication et lexportation

dacide phosphorique purifi.

Quelques donnes concernant le Group OCP : (donnes datant de lanne 2004) Rserves de phosphate : 3/4 des rserves mondiales Production : phosphate et drivs phosphats (acide phosphorique, engrais)

3

Ports dembarquement : Casablanca, Jorf Lasfar, Safi, Layoune Effectifs : 19.532 dont 830 ingnieurs et quivalents Production marchande de phosphate : 23 millions de tonnes Taux de valorisation en produits drivs : 51,6% Chiffre daffaires lexport : 1,3 milliard de dollars Parts de march linternational : Phosphate : 38% Acide Phosphorique : 43% Engrais : 12% Part du Groupe OCP dans le total des exportations marocaines : 18 20% (en valeur) Part du Groupe OCP dans le PIB national : 2 3

4

bb)) PPrrsseennttaattiioonn ddee PPhhoossbboouuccrraa

Historique

La mine de phosboucra tait dcouverte en 1962, par lorganisme

espagnol INI (Institut National des Industries) et les connaissances

gologiques du terrain taient faites en 1965.

La zone de boucra est la plus riche en phosphate, lexploitation a

commenc en 1972 avec un effectif de 3000 agents dont 2000 espagnols.

Les accords de Madrid entre le Maroc et lEspagne ont attribu lOCP

65% des actions, et le transfert du sige social de Madrid Rabat en

1976.

Le gisement de boucra est 100Km au sud de Layoune et 130 Km de la

plage o se trouve lusine de traitement. La puissance de la couche

exploite varie entre 2.5 et 7 m et dune teneur de 80%.

Activit

Phosboucra est une socit anonyme caractre minier et commercial,

son objectif principal est dextraire, traiter, et commercialiser les

phosphates.

Situs environ 50 Km au sud-est de la ville de Layoune, les gisements

de phosphate de Oued Eddahab prsentent des rserves estimes 1.13

Milliard de m3.

Seul le gisement de Boucra est en exploitation, compte tenu de ces

rserves et de sa teneur. De type sdimentaire, ce gisement prsente

deux couches phosphates.

Lexploitation ciel ouvert est effectue laide de deux draglines et de

deux pelles de chargement de camions. Une fois cribles le phosphate est

transport de Boucra Layoune plage par une liaison de convoyeurs

dune longueur globale de 98.3 Km cette liaison est compose de 11

convoyeurs de 6.7 11.6 Km.

5

La plate forme de chargement (19 m de tirant deau) est 3127m du

rivage. Elle peut recevoir des bateaux dune capacit variante entre 6000

et 67000 t environ.

Organigramme de la division de traitement

PMB/TL Division

traitement

Service Matriel PMB/TL/M

Service

Traitement

PMB/TL/T

Service Manutention PMB/TL/L

Service Embarquement

PMB/TL/W

Service Eau et nergie

PMB/TL/E

Magasin PMB/TL/BE

Bureau tude

Ateliers Centraux

PMB/TL/MX-M

Magasin PMB/TL/MS

Appro

Maintenance Mcanique PMB/TL/TM

Maintenance Electrique PMB/TL/TR

Production PMB/TL/TE

Production Eau douce

Distribution Energie

Chargement PMB/TL/E

Gnie civil PMB/TL/WL

Agence Maritime PMB/TL/P

Maintenance Mcanique PMB/TL/LM

Maintenance Electrique PMB/TL/E

Maintenance Installation PMB/TL/I

Service Gestion

PMB/TL/G

Scurit PMB/TL/GS-S

Laboratoire Chimique

PMB/TL/GS-L

Contrle De gestion

PMB/TL/GA-CG

Tlcommunication PMB/TL/MT

Ateliers Centraux

PMB/TL/M-MTE Electrique et bobinage

Magasin PMB/TL/MS

Contrle matriel

Magasin PMB/TL/MS Magasin

Ateliers Centraux Vhicule PMB/TL/V

Restaurant PMB/TL/M-S

6

Organigramme dunit de traitement

Chef dunit

Cellule suivi production et qualit

Secrtariat confidentiel

Chef de service de production

Chef dusine Secrtariat administratif

Chefs de secteurs

Chef de poste

Oprateur salle de contrle

Responsable secteur humide

Responsable secteur sec

Responsable secteur extrieur

Chef de service

Mcanique

Chef de service

Electrique

7

cc)) EEttaatt nnaattuurreell ddeess pphhoosspphhaatteess

Le phosphate est recherch pour le phosphore quil contient. Dsign en

chimie par la lettre P, il constitue un lment essentiel des cellules

vivantes de lhomme. Chez les animaux, il apparat dans les os et les

dents. Chez les vgtaux, c'est lui qui vhicule l'nergie produite par

photosynthse. Matire naturelle, le phosphore est prsent partout. On le

rencontre chaque jour. Dans la pte dentifrice que lon utilise le matin et

dans la plupart des aliments (laitages, ufs, viandes, poissons, lgumes

et fruits secs). Il est galement la base de certains produits

pharmaceutiques et peut tre utilis dans lalimentation animale, dans la

fabrication de dtergents, la conservation des aliments et bien dautres

applications encore. Cest principalement pour la fertilisation des terres

arables que les phosphates minraux prsentent une importance

primordiale. On les utilise comme engrais. La plus grande partie de la

production mondiale (85%) sert dailleurs engraisser les sols. En

quantit approprie, le phosphore contribue dvelopper les racines de la

plante, faciliter son alimentation et la rendre plus rsistante face aux

maladies. Autant de vertus qui permettent daugmenter les rcoltes, tant

sur le plan quantitatif que qualitatif. Cest dire si le phosphate joue un rle

essentiel dans la productivit agricole, et du mme coup dans

lalimentation de lHomme.

Les minerais sont des roches qui contiennent des mtaux ou des

composs mtalliques plus au moins mlangs de matires terreuses. Les

combinaisons mtalliques sont principalement des oxydes, des sulfures et

des carbonates.

Le minerai de phosphate se compose de trois parties principales :

Le phosphate pur :

Cest la partie noble qui reprsente la fraction lourde du minerais cest

dire le pourcentage le plus lev en phosphate tricalcique.

Il est caractris pare sa teneur en phosphate tricalcique ou tout

simplement BPL:

8

Bone Phosphate of Line qui veut dire : phosphate de chaux des os. Il est

constitu des dbris osseux et des grains phosphats de l'ordre de 200m

de diamtre, appels oolithes entours par la gangue argilo-calcaire.

Le strile:

On appelle strile tout corps contenu dans les minerais qui n'est pas du

phosphate pur sauf l'eau (argile ; calcaire ; silex ; fluor ; morgue ;

matires organiques ).

Les grains de phosphate se trouvent en association physico-chimique avec

de nombreuses impurets, formant ainsi des agglomrats dont on cherche

l'limination d'une certaine partie par des traitements appropris.

Lhumidit:

Elle correspond la quantit d'eau contenue dans le phosphate, on

distingue :

l'humidit relative H : c'est la quantit d'eau contenue dans le

phosphate brut (elle est en gnral 14 %).

l'humidit rsiduelle h : c'est la quantit d'eau qui reste dans le

minerai aprs traitement (elle ne doit pas dpasser les environs

2.8% pour la quantit non rince et 1.5% pour la quantit rince).

9

dd)) TTyyppeess ddee pphhoosspphhaatteess

Les impurets qui sont sous forme de gangues argilo-calcaires, peuvent se

trouver sous diffrentes formes :

Lendo gangue :

Ce type est trait physiquement par broyage suivi d'un enrichissement

sec ou d'une flottation ou dune calcination.

Lexo gangue :

Ce type est trait par lavage leau de mer (cas de phosphate de

BOUCRAA)

Grain Phosphat

Impurets

Grain Phosphat

Impurets

10

ee)) PPrroocceessssuuss ddee ttrraaiitteemmeenntt ddee pphhoosspphhaatteess

Introduction

Extrait de Boucra, le phosphate brut subit un pr criblage en vue

d'liminer la tranche suprieure 20 mm, puis il est achemin via une

chane de convoyeurs vers l'usine de traitement en vue d'un

enrichissement et une expdition finale.

L'usine de traitement de Layoune prsente une particularit, puisque les

oprations de lavage et de schage se font en srie. De ce fait, toute

perturbation dans le fonctionnement d'une opration se rpercute sur le

droulement de l'autre.

En gnral, cet usine produit deux qualits de phosphate savoir le rinc

et le non rinc, lusine comporte trois module II, III et IV. Chaque

module se divise aprs criblage en deux lignes pour donner enfin un total

de six lignes.

Le processus de traitement comporte les oprations suivantes:

Alimentation en phosphate brut

Dbourbage

Criblage - Mise terril

Hydro cyclonage

Essorage Rinage

Schage - Stockage

Alimentation en phosphate brut Aprs stockage, le phosphate brut est repris par une roue-pelle se

dplaant le long du convoyeur principal d'alimentation (H3) qui dverse

le produit sur le convoyeur 137, puis le convoyeur 016 et enfin le 017, ce

dernier est muni d'un chariot rpartiteur qui rpartit le produit sur quatre

trmies (une trmie de 1450T par module). Un transporteur 020 se trouve

en bas de chaque trmie permet l'alimentation du module correspondant

11

via une goulotte. L'extraction du phosphate est ralise grce trois

orifices quips par des vibreurs.

Circuit de lavage

Dbourbage et mise en pulpe: Le dbourbage permet: la mise en pulpe du phosphate grce l'eau de

mer refoule par une pompe basse pression alimentant le trommel ainsi

que la libration des grains de valeur coinces dans les mottes et le

nettoyage de leurs surfaces par l'effet de l'attrition.

Criblage: A la sortie de dbourbeur la pulpe est dverse sur un crible inclin

excentrique caractris par une maille de 2,5 mm (la vibration est

engendre par une masse balourde solidaire l'arbre du crible).

Lors du criblage, le Phosphate reoit un arrosage massif permettant de

diminuer les cohsions entre les particules fines et grenues.

Aprs criblage, la sparation de fait entre la partie suprieur 2,5 mm

qui est vacue par 2e biais des convoyeurs de la mise terril (075) et

(079) et la partie passante est rcupre dans deux bacs de pulpe qui

alimentent les pompes des hydro cyclones, cest ce niveau que chaque

module se divise en deux lignes identiques.

Hydrocyclonage : L'objectif de cette opration est de diminuer le pourcentage des fines dans

le produit, elle consiste injecter la pulpe sous pression l'aide d'une

pompe centrifuge, tangentiellement dans un hydro cyclone , l'intrieur

duquel se fait une classification par quivalence de densit et

granulomtrie grce la centrifugation. La coupure basse raliser

correspondante une teneur en BPL de 80% est 80 m.

12

La variation des dimensions, de dbit de l'hydro cyclone, de la

concentration de la pulpe ou de la pression d'injection, entrane une

variation de la coupure obtenue.

Cette opration est effectue par un rseau dhydro cyclones

un cyclone 1000 (pr classification 100m) ; Des hydro cyclones classificateurs (classification dfinitive 80m) ;

Des hydro cyclones paississeurs (concentration de la pulpe et finition de la classification).

Essorage rinage: La diminution de l'humidit du produit ainsi que sa teneur en chlore se

fait successivement l'aide d'un essorage accompagn d'un rinage

l'eau douce.

Ce stade de traitement est effectu par un filtre bande reli la pompe

vide par deux ballons sparateurs. Le filtre bande est aliment en

pulpe partir du clapet dalimentation, ce dernier dverse sur la bande

quipe d'une toile filtrante.

Le produit subit en premier lieu un rinage l'aide des filtrats fins

recycls par la pompe filtrat. Dans la seconde tape le rinage se fait

l'eau douce (seulement pour la qualit rince). La pompe vide cre par

le biais de la boite vide, une dpression le long de la bande. Cette boite

est divise en deux compartiments: le premier est utilis pour l'aspiration

des filtrats forts (trs concentrs en chlore et particules fines), alors que

le second servira pour l'limination des filtrats fines (faiblement

concentres).1es deux ballons sparent entre les filtrats et l'air.

Le rejet de la pompe vide passe travers un autre ballon sparateur, en

vue de rcuprer les gouttelettes d'eau qui y sont contenues. Lair est

vacu vers l'atmosphre alors que l'eau est rcupre, par les pompes

de recyclage, vers le tank d'eau douce.

13

Circuit de schage

Principe:

Aprs essorage et rinage, le phosphate subit la dernire tape de

traitement: le schage. Lobjectif de cette opration est de rduire la

teneur en humidit du produit un pourcentage de 1,5%. Le type de

schage adopt est le schage "Flash drying" qui permet le maintient en

suspension des particules du produit humide dans un courant gazeux

ascendant fournis par la chambre de combustion.

En effet, la sortie du filtre bande, le produit est vhicul vers une

goulotte d'alimentation communiquant avec la colonne de schage,

l'intrieur de cette goulotte, une roue cellulaire dverse le produit sur un

marteau dsintgration, ce dernier miette le produit humide et

assure sa dispersion dans la colonne de schage, la roue cellulaire ou

tambour doseur assure la rgularit du dbit et l'tanchit du four

scheur.

Les gaz chauds servant au schage sont produits par la combustion du

fuel avec l'air dans un foyer. Le ventilateur de combustion assure

l'alimentation en air primaire, le secondaire permet la dilution des gazes

de combustion (temprature maximale : 900C) afin de prserver le

matriel (tles d'acier et briques rfractaires).

Le mlange des gazes avec le produit ainsi que leur mouvement se fait le

long d'une colonne verticale.

Un ventilateur de tirage cre une dpression tout au long du circuit et

permet ainsi le transport du produit et l'vacuation des fumes et des

poussires rsiduelles par une chemine commune deux fours.

14

Enfin, dans deux cyclones sparateurs, se fait la sparation entre le

produit et les gaz, ensuite le phosphate sec est vacu vers les silos de

stockage.

Mise en stock:

L'usine de traitement dispose de deux axes de stockage alimentant les

silos A et B de capacit 250 000 tonnes sec et marchand chacun.

Une fois le produit sch, il est collect la sortie des cyclones

sparateurs par les convoyeurs 022A et 022B, puis par une srie de

convoyeurs vers les halls de stockage suivant ce circuit: 022 => 023 =>

024 => 026 => 701 + 702.

Mise a terril:

Constituant le refus de l'opration de criblage, l'ensemble des striles secs

et humides tombe sur le convoyeur (075) puis (079). Deux possibilits

alors sont envisageables: soit l'alimentation de la mise terril principale

par les convoyeurs (139) (141 ou 142) puis (138), soit l'alimentation de la

mise terril de secours en cas d'arrt de la principale par

l'intermdiaire du transporteur (140).

15

Phosphate brut

Produit dbourb

Passant crible

Concentr

Gteau humide de 15 %

Phosphate sec

Opration

Alimentation en produit brut

Dbourbage

Filtration (Essorage et rinage)

Schage

Stockage

But de lopration

Mise en pulpe

Coupure 2,5 mm

Coupure 63 m

Rduction du taux dhumidit et du

chlore

Ramen lhumidit 1 et 2,5 %

Strile (silex)

Hydrocyclonnage

Argile

Filtrats chargs (vers gouts)

Filtrats claires (recycls)

Crible

Fumes

16

II- Rseau de communication industriel : La tache principale dun rseau est le partage des ressources pour plusieurs utilisateurs gographiquement rpartis. Il permet des quipements interconnects de communiquer entre eux, et par la suite de faciliter le contrle des procdes et efficacit de traitement des informations. 1-Principaux lments dun rseau :

Support physique de communication : Le dispositif qui vhicule linformation entre les stations (exp : Liaison mtallique, fibre optique)

Protocole de communication : Lensemble dlments qui gre la communication (exp : Type de trame, contrle daccs au rseau)

Priphriques : ensemble de stations qui communique sur rseau. 2-Topologie : La topologie utilise dans les rseaux de communication industriels est la

topologie Bus. Le rseau Bus : Dans un rseau Bus, les nuds sont greffs en parallle

sur un cble unique (liaison multipoint). Les connections au Bus se font par exemple en piquant sur le cble

sans coupure de ce dernier, aussi sans interruption du service, le cblage dun site peut ainsi se faire lavance sans connaissance priori des besoins en communication. Ces qualits de souplesse et dextension constituent les principaux atouts des rseau Bus expliquant leur succs. Les pannes dun nud naffectent pas le reste du rseau.

Rseau BUS

17

Le Rseau de communication des automates se prsente comme suit :

18

3- Larchitecture dun rseau industriel : Les rseaux industriels peuvent tre architectur en trois niveaux : Niveau 1 (Niveau terrain) : Regroupe tous les capteurs et actionneurs

de lusine. Le rseau correspondant (Remote Input/Output, DeviceNet) doit avoir un temps de raction et prend en compte les phnomnes de perturbations (environnement pollu par des ondes lectromagntiques provenant des diffrents appareils).

Niveau 2 (Niveau contrle) : Contrle lchange des informations entre

les automates interconnects. Via ce niveau, loprateur peut superviser toutes les installations. Les rseaux utiliss ce niveau sont de types ControlNet et DH+.

Niveau 3 (Niveau information) : Relie les postes de supervision,

appareils de contrle et les automates. Ce niveau permet loprateur de traiter ou archiver les informations provenant des installations. Le rseau utilis est de type EthernetNet.

4-Types des rseaux industriels : 1-Les rseaux Data highway (DH+) Les rseau Data highway Plus est un rseau local prenant en charge la

programmation distante des applications dusine. Il permet le partage de donnes, au niveau dune cellule ou lchelle de lusine, avec la maintenance des programmes. Il prend en charge jusqu 64 stations.

Caractristiques : Maximum de stations : 64 stations (plage valable : 0 77) Vitesse de transmission : 57.6kbauds, 115.2kbauds, 230.4kbauds.

Distance maximum : 300m Communication dgale gale Topologie : BUS Contrle daccs par passage du jeton Type de stations qui peuvent communiquer sur DH+ :

a) SLC 5/04 directe via la voie 1. b) Ordinateur avec carte de communication 1784 KTX(D) ou

PCMK. c) Interface oprateur. d) PLC-5 connexion directe.

2-Rseau R.I.O (Entrs/Sorties distance) La liaison R.I.O connecte les processeurs PLC, SLC et les ControlLogix

des chssis dE/S dcentralises et une multitude de dispositifs

19

intelligents, tels que des interfaces oprateur et des variateurs de vitesse CA.CC. Il est possible de monter 32 chssis et autres dispositifs dE/S jusqu 3000m du processeur PLC, SLC ou ControlLogix. Ces processeurs accdent la liaison R.I.O par le biais de scrutateurs (SCANNER) intgrs ou de modules scrutateurs. Les dispositifs dE/S communiquent avec les scrutateurs sur cette liaison grce des adaptateurs intgrs ou des modules adaptateurs spars.

Caractristiques :

Rseau de terrain Cble coaxial 1770-CD Vitesse de transmission : 57,6kbauds, 115,2kbauds, 230,4kbauds.

Communication matre/esclave Topologie : Bus Protocole transparent par rapport lutilisateur. Type de stations qui peuvent communiquer sur RIO :

SLC 500 Ordinateur avec carte de communication 1784 KTX(D)

Interface utilisateur PLC- connexion directe

Interaction du scrutateur et des adaptateurs :

La communication du rseau RIO est une communication matre/esclave, la station matre dispose dun processeur et dun module de communication Scanner .

Lesclave contient un module de communication Adaptateur . La fonction du scrutateur est de scruter conscutivement et sans interruption les adaptateurs sur la liaison RIO.

La scrutation consiste en un ou plusieurs transferts entre le matre (scrutateur, scanner) et les esclaves (adaptateurs) sur la liaison RIO.

Ladaptateur rpond en voyant les donnes dentre au scrutateur excute autant de transferts de RIO discret, aucune donnes nest change entre le scrutateur et ladaptateur.

Esclave 1 Esclave 2

RIO

Adaptateur E/S Adaptateur E/S

20

3-ControlNet :

ControlNet est un rseau ouvert gr par lorganisation de distributeurs indpendants ControlNet International. Cest un rseau de commande en temps rel, qui se caractrise par la transmission rapide de donnes dE/S et de donns de messagerie, notamment pour le changement et le transfert de donnes de programmation et de configuration et les communication dgale gale, le tout sous la forme dune liaison physique unique. Les capacits de transfert de donnes de commande et dinformation haut rendement de ControlNet amlior sensiblement les performances dE/S et les communication dgale gale.

ControlNet est hautement dterministe car il est capable de prvoir avec une extrme fiabilit quel moment des donnes seront livres. ControlNet se caractrise aussi par des temps de transmission constants, nullement affects lorsquun nouveau dispositif se connecte au rseau ou lorsque des donnes quittent celui-ci. Ces facteurs sont essentiels pour assurer la fiabilit, la synchronisation et la coordination des performances en temps rel.

Caractristiques : Topologie : Arbre et toile Support : Cble coaxial Nombre de stations : 99 nuds Vitesse : 5Mbits/sec Mthode daccs rseau : CTDMA Bas sur le modle producteur/consommateur 508 octets/trame

4-DeviceNet

DeviceNet est un rseau ouvert gr par lOpen DeviceNet Vendor Association. Il constitue une solution ouverte et conomique pour la mise en rseau dquipements industriels et limine les oprations de cblage longues et onreuses. Cette connectivit directe amliore la communication et permet deffectuer des diagnostics sur des quipements non disponibles ou difficiles daccs avec des interfaces dE/S cbles.

Caractristiques :

Support physique : double paire torsade (une pour lalimentation des nuds rseau et une autre pour les donnes)

Topologie : Bus ou toile Nombre maximum de nuds par rseau : 64 nud Vitesse : de 125 500Kbits/s

21

PARTIE II

22

I- Que fait ce module : Le module 1756-ENBT accomplit deux tches primaires: 1-Commande des donnes en temps rel d'entre-sortie (galement connues sous le nom de implicit messaging) en mme temps qu'un contrleur de Logix. Le module 1756-ENBT peut servir comme pont entre les modules d'entre-sortie et le rseau, ou de pont entre le contrleur et le rseau.

2-Support pour les messages de donnes pour les informations de programmation et de configuration, pour les interfaces d'oprateur, etc. (galement connus sous le nom de explicit messaging.).

Le support optimis et la connexion directe Le module 1756-ENBT soutient le raccordement optimis et la connexion directe. Un raccordement direct est un lien en temps rel de transfert de donnes entre le contrleur et le dispositif (module) qui occupe le slot concerns par la configuration. Un raccordement optimis (Rack optimised) est un groupement de donnes reus de plusieurs module par pour tre envoyer un seul destinataire via une unique connexion. Le raccordement optimis rduit le nombre de raccordements requis pour le transfrer des donnes dans le cas ou on utilise plusieurs modules d'entre-sortie dans un systme. L'exemple suivant illustre l'avantage du support optimis. Supposer que vous avez install un systme qui contient 10 modules discrets d'entre-sortie dans un chssis distance de ControlLogix. Si vous employez les raccordements directs pour le transfert des donnes chacun de ces modules d'entre-sortie, vous avez besoin de 10 raccordements pour transfrer toutes les donnes, une chacun des dix modules d'entre-sortie. Si vous employez un raccordement optimis

23

(rack-optimized) pour transfrer les donnes, vous avez besoin seulement d'un simple de raccordement (le raccordement au module 1756-ENBT.) Remarque : Bien que les raccordements optimiss par support offrent une manire efficace d'employer des ressources, il y a quelques limitations sur leur utilisation:

Vous pouvez seulement employer le support optimis pour envoyer des donnes et des modules numriques discrets d'entre-sortie. L'entre-sortie analogue exige les raccordements directs.

Le raccordement optimis ne peut contenir que des donnes d'entre-sortie et des informations de statut. Des informations additionnelles, telle que le diagnostic, ne sont pas supportes par ce type de configuration.

Toutes les donnes sont envoyes en mme temps au RPI du module 1756-ENBT.

Remarque : Mlange du raccordement optimis et de la connexion directe Vous pouvez mlanger des formats de communication pour diffrents modules d'entre-sortie dans le mme chssis. Les modules d'entre-sortie configurs pour une connexion optimise communiqueront au RPI (requested packet interval) configur pour le module 1756-ENBT. Les modules d'entre-sortie configurs pour la communication directe communiqueront directement au RPI et ignoreront 1756-ENBT les modules RPI. Remarque : Spcification du RPI Le RPI est le taux de mise jour indiqu pour un groupe particulier de donnes sur le rseau. Le RPI peut tre indiqu pour un chassis entier (employant un raccordement optimis) ou pour un module particulier (employant le raccordement direct). Quand vous ajoutez un module la configuration d'entre-sortie d'un contrleur, vous devez spcifier le paramtre RPI. Cette valeur indique combien de fois ce module doit produire les donnes. Par exemple, si vous indiquez un RPI de 50ms, il signifie que chaque 50ms le module d'entre-sortie devrait envoyer ses donnes au contrleur ou que le contrleur devrait envoyer ses donnes au module d'entre-sortie.

24

II- Installation du module 1756-ENBT Identification des composantes du module : La figure suivante permet didentifier les composantes externes du module 1756-ENBT. (Voir figure)

25

Installation du module dans le chssis : Vous pouvez installer le module dans n'importe quelle emplacement dans le chssis de ControlLogix. Vous pouvez galement installer plusieurs modules 1756-ENBT dans le mme chssis.

26

III- Configuration du module 1756-ENBT : 1- Configuration en utilisant lutilitaire BootPServer : Utilisation de lutilitaire de Rockwell BOOTP : Pour configurer votre module en utilisant l'utilit de BootP, excuter les tapes suivantes: 1-Ouvrir le logiciel BootP. Dans le panneau de BOOTP Request History vous verrez les adresses du matriel et des dispositifs configurs sur le BOOTP.

2-Double-clic sur l'adresse du matriel que vous voulez configurer. Vous verrez la fentre instantane New Entry .

3-Entrer ladresse MAC, ladresse IP, le masque par dfaut et le Gateway.

27

Le dispositif sera ajout la liste de relation, montrant l'adresse Ethernet, l'adresse IP, le masque et le Gateway (si appliqu).

4-Si vous voulez assigner momentanment votre matriel, slectionner le et cliquer sur le bouton de neutralisation Disable BOOTP de BOOTP.

28

2- Comment faire la sauvegarde : Vous pouvez sauvegarder la liste de relation. Pour cela il faut suivre les tapes suivantes:

Vous verrez la fentre suivante. Choisissez un nom pour le fichier, par exemple : Control System Configuration

Vous pouvez alors ouvrir le dossier contenant la liste de relation.

29

3- Configuration en utilisant RSLinx Software : Vous devez avoir un driver appropri de communication configur dans RSLinx. Aprs configuration du module 1756-ENBT, vous pouvez le dplacer au chssis o vous voulez l'employer. Pour configurer le module 1756-ENBT en utilisant RSLinx, excuter les tapes suivantes: 1-Insrer le module 1756-ENBT dans le chssis de ControlLogix avec le module de communications que vous utiliserez. 2-Ouvrir RSLinx. La fentre de RSWho s'ouvrira.

3-Choisir le driver appropri. L'exemple suivant emploie le driver AB_DF1-1. Vous pouvez excuter les mmes tapes en utilisant un des autres conducteurs. 4-Ouvrir l'arbre du driver par la carte mre du chssis contenant le module 1756-ENBT.

30

Le menu instantan suivant apparatra. 5-Slectionner Module Configuration, puis Port Configuration. 6-Cliquer sur: Obtain IP Address from BootP Server 7-Entrer une adresse IP, le masque par dfaut, ladresse Gatway (optionnelle), puis cliquer sur OK. Vous pouvez maintenant dplacer le module un autre chssis et lui accder partir de votre rseau en utilisant cette configuration.

31

IV- Utilisation du raccordement optimis : 1- Configuration de RSLogix : Cest cette partie qui faisait dfaut la configuration de la carte. En effet, il faut absolument spcifier le type de connexion choisit pour la carte. Dans notre cas nous avons opt pour un raccordement optimis pour les avantages dj cit plus haut. Excuter les tapes suivantes pour crer l'application: 1-Ouvrer RSLogix5000. La fentre de RSLogix 5000 s'ouvrira. 2-Du menu File, choisissez New. La fentre instantane de New Controller souvrira. 3-Choisir un nom appropri pour le contrleur. 4-Choisir le type de chssis, le numro du Slot du contrleur Logix5550 et le dossier o vous voulez sauver le fichier de RSLogix 5000. 5- Cliquer sur OK.

32

Vous pouvez ajouter maintenant les modules numriques d'entre-sortie la configuration d'entre-sortie du contrleur. Pour ce faire, ajoutez d'abord le module 1756-ENBT local la configuration d'entre-sortie. Aprs vous ajoutez le 1756-ENBT dans le chssis avec les modules numriques d'entre-sortie comme children du module 1756-ENBT local. 2- Ajouter le pont local d'Ethernet la configuration d'entre-sortie. 1-Choisir le fichier de configuration de E/S dans la fentre de projet et cliquer sur le bouton de souris droit. La fentre instantane suivante s'ouvrira. 2-Cliquer sur New Module. La fentre de slection du type de module s'ouvrira.

33

3-Choisir 1756-ENBT/A Ethernet Bridge et cliquer sur OK. La fentre de proprits de module s'ouvrira. 4-Entrer ou choisir les paramtres suivants: Nom, adresse IP, Slot, et Electronique keying. 5-Cliquer sur Finish. 3- Ajouter le pont Ethernet la configuration d'entre-sortie : Cette configuration nest obligatoire que dans le cas dun cblage comme sur le schma suivant. Dans le cas de notre application dans lusine, elle nest pas ncessaire.

Nous devons ajouter le module 1756-ENBT distance comme child du module 1756-ENBT local.

34

1-Dans la fentre Project, un clic droit sur le module locale 1756-ENBT et choisissez New Module partir de la fentre instantane. La fentre Select Module Type souvrira

2-Slectionner 1756-ENBT/A et Bridge puis partir de la liste et cliquer sur OK.

La fentre de Module Properties souvrira. 3-Entrez ou choisissez les paramtres voulus 4-Cliquer sur Next La page suivante s'ouvrira: 5-S'assurer que l'intervalle entre paquet demand (RPI) est convenable. 6-Cliquer sur le bouton Finish pour accepter la configuration.

35

Le module 1756-ENBT distance apparatra sous le 1756-ENBT local dans la chemise de configuration d'entre-sortie. 7-Enfin il sagira dajouter les modules E/S comme children du module 1756-ENBT distance.

V- Configurer AB_ETH Driver :

Pour configurer le driver de communication AB-ETH Ethernet excuter les tapes suivantes: 1-Ouvrir RSLinx.

2-Du menu Communications, slectionner Configure Drivers. La fentre suivante apparaitra.

3- Cliquer sur la flche la droite de la bote disponible de types de conducteur.

36

La liste disponible de types de conducteur apparatra.

4-Slectionner Ethernet Devices et cliquer sur Add New, Vous devez donner un nom au driver. 5-Cliquer sur OK. La femtre Configure driver apparatre avec la page Station Mapping. 6-Cliquer sur et ajouter ladresse IP de votre module 1756 ENBT. Attention : Il ne sagit pas de redonner une nouvelle adresse IP. Il faut que celle-ci corresponde ladresse dj donne au module.

37

7-Remarque : Dans le cas o vous aurez accder plusieurs modules de ce genre, rpter ltape -6- en entrant les diffrentes adresses IP. 8- Quand vous aurez termin de rentrer les adresses d'IP, cliquer sur Apply. 9-Cliquer sur OK pour fermer la fentre. Le nouveau driver apparatra dans la liste de drivers configurs. (Votre liste montrera les drivers que vous avez configurs sur votre poste de travail.)

10- Fermer RSLinx.

38

VI- Ajout des fichiers EDS :

RSLinx possde des fichier qui lui permettent de reconnatre une carte quelconque et qui lui permet de communiquer avec cette carte. Lors de notre premier essai, nous nous sommes rendu compte que notre version de RSLinx ne comportait pas les fichiers EDS correspondant la carte 1756-ENBT, il nous a fallu dons le tlcharger et les installer sur tout les PC qui aurait communiquer avec cette carte. Voici licne du fichier EDS :

Les tapes pour linstallation des fichiers EDS sont les suivantes : Dans le menu Dmarrer, Tous les programmes, cherchez Rockwell Software. Puis aller sur RSLinx Tools et cliquer sur EDS Hrdware Installation Tool.

La fentre Hardware Installation Tool apparatra : Cliquer sur Add.

39

La fentre suivante apparatra. Slectionner Register a directoty of EDS files puis cliquer sur Browse. Indiquer alors le chemin daccs aux fichiers. La fentre suivante apparatra. Cliquer sur Suivant. La fentre suivante apparatra. Cliquer sur Suivant.

40

La fentre suivante apparatra. Cliquer sur Suivant. Cliquer enfin sur Terminer. Les fichiers sont maintenant installs et prs lemploi. Inutile de redmarrer votre ordinateur.

41

VII- Configuration du Driver de Communication : Pour configurer le driver de communication, ce qui revient spcifier le type de liaison avec laquelle on veut communiquer, on procde par les tapes suivantes : Ouvrir RSLinx et dans la menu Communications, slectionner Configure Drivers. La fentre suivante apparatra :

Dans le menu des types de driver disponibles, slectionner Ethernet devices :

42

La fentre suivante apparatra. Ici le nom attribu est AB_ETH-1. Cliquer sur OK. La fentre de configuration du driver apparat. Cliquer sur Ad New puis saisir dans lemplacement -1- ladresse IP de votre carte. Dans le cas o on aurait plusieurs cartes, il faut entrer ladresse IP de chacune delle. Slectionner lemplacement -0- et cliquer sur Appliquer puis sur OK. Le driver est maintenant configur.

43