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ABLATION HEPATIQUE PAR RADIOFREQUENCEASSISTEE PAR UN SYSTEME DE REALITE AUGMENTEE:EXPERIENCE PRELIMINAIRE IN VIVOX Buy, SNicoJau, TMoser, LSoler, A GanglStrasbourg - France

Objectifs: Evaluer la précision d'un système de réalité augmentéepour guider la mise en place d'électrodes de radiofréquence hépati­que.Matériels et méthodes: Les procédures sont réalisées sous anesthé­sie générale avec guidage scanographique. Le guidage par réalité aug­mentée s'appuie sur un contrôle par caméras stéréotaxiquesenregistrant en temps réel et en 3D la position d'une mire solidariséeau connecteur de l'électrode par rapport à une vingtaine de marqueurscutanés radio-opaques amovibles. Les acquisitions scanner sont réa­lisées avant (CT 1) puis après ponction (CT2), en expiration maximaleselon un protocole ventilatoire défini, pour assurer un recalage opti­mal des volumes 3D optique et scanographique. L'interface ergono­mique permet de montrer sur un triple écran: 1) une vision virtuellede l'abdomen et de l'électrode en transparence, 2) une vision virtuellede la pointe de l'électrode progressant vers la tumeur, 3) une vue sca­nographique 3D avec la projection virtuelle de l'aiguille. Après seg­mentation et extraction du foie sur les deux acquisitions ainsi que del'électrode sur le CT2, la transformation matricielle informatiqueimposée par le recalage du foie, permet de projeter la position finalede l'électrode sur le CT!. Le décalage entre la position de l'électrodesuivie par les caméras et celle de l'aiguille de l'aiguille enregistréesur le CTI donne la précision du système. La précision du système aété évaluée de manière rétrospective sur 6 cas de radiofréquence detumeur hépatique in vivo.Résultats: La courbure de l'aiguille n'est pas négligeable puisqu'ellepeut atteindre 2,5 mm. Ceci constitue un biais de l'ensemble des sys­tèmes de guidage basés sur des marqueurs cutanés. Le recalage desfoies CTI et CT2 à partir des scanners 3D acquis selon notre proto­cole s'est effectué avec une erreur de 2 mm. Les marqueurs cutanésdoivent être positionnés préférentiellement à proximité du rebord cos­tal inférieur pour ne pas être perturbé par la déformation surfaciqueabdominale due aux gaz digestifs. Pour tous les patients, la précisiondu système en phase expiratoire maximale atteint 5 mm.Conclusion: Nous avons développé un système de réalité augmentéepour guider le positionnement temps-réel d'électrodes de radiofré­quence hépatique. Compte tenu de la précision du système de 5 mmen condition in vivo lors de sa phase d'évaluation, on peut envisagerson application clinique dans un futur proche.

Mots clés: Foie, radiologie interventionnelle - Radiofréquence

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CARACTERISATION DE LA CROISSANCE TUMORALED'UN MODELE ORTHOTOPIQUE DE NEUROBLASTOMEMETASTATIQUE PAR ECHOGRAPHIE DE CONTRASTE(EC) ET BIOLUMINESCENCEEDaudigeos, V Rouffiac, V Camaro-Clayette, P Opolon,G Vassal, N LassauVillejuif - France

Objectifs: Evaluer in vivo la cinétique de croissance d'un modèleorthotopique de neuroblastome métastatique par une double modalitéd'imagerie en vue de l'évaluation a posteriori de l'efficacité de thé­rapeutiques anti-angiogéniques.Matériels et méthodes: Après incision de la paroi rétropéritonéalegauche, 2.lOe6 cellules de la lignée IMR32-GFP-Luc ont été injectéesdirectement dans la surrénale de 9 souris. Les animaux ont été exa­minés pendant 2 mois, une fois/semaine dès J8 après la greffe. Leprotocole de suivi par imagerie était le suivant: I-en EC sur ATLHDI5000 avec sonde 12 MHz: mesures des dimensions tumorales etquantification de la prise de contraste, en données linéaires, aprèsinjection de Sonovue ; 2-en bioluminescence sur IVIS50 : détection

de l'activité de la luciférase au niveau de la tumeur primaire et desmétastases, après injection de luciférine.Résultats: Les résultats préliminaires ont montré: I-une augmenta­tion progressive du volume tumoral, 2-une prise de contraste intratu­morale dès J8 confirmée par l'activité croissante de la luciférase. Lescorrélations des données échographiques et de bioluminescence sonten cours d'analyse.Conclusion: L'EC, couplée à la bioluminescence, permet de carac­tériser précocement la vascularisation tumorale d'un modèle de greffeorthotopique de neuroblastome et d'en évaluer son potentiel métasta­tique in vivo.

Mots clés: Ultrasons - Produits de contraste - Modèles animaux

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EVALUATION D'UN ALGORITHME DE SEGMENTATION3D BASE SUR LES FONCTIONS DE CROYANCEPOUR LE CALCUL DES VOLUMES RENAUX EN IRMPH Vivier, M Dolores, 1Gardin, PZhang,PVannoorenberghe, JF Menard, JN DacherRouen - France

Objectifs: La connaissance des volumes rénaux est indispensablepour calculer la fonction rénale séparée en uro-IRM. Le but de l'étudeest d'étudier la fiabilité d'un algorithme de segmentation 3D basé surles fonctions de croyance pour le calcul des volumes rénaux en IRM.Matériels et méthodes: Vingt reins d'animaux ont été mesurés pardéplacement de fluide. Ils ont été ensuite étudiés par 2 IRM en axialet en coronal, au moyen de coupes d'épaisseur variable. La précision,les varibilités intra-et inter-observateurs ont été déterminés par laméthode de Eland-Altman. La durée de post-traitement a égalementété étudiée.Résultats: Le volume moyen des reins était de 114 mL (38-224 mL).En axial, les limites de concordance maximales étaient de 8,7 ml pourla précision, 4,7 mL et 7,3 mL respectivement pour les variabilitésintra et inter-observateurs. Les résultats étaient meilleurs en axialqu'en coronal en raison de l'effet de volume partiel. Le temps moyende post-traitement, quelle que soit l'épaisseur de coupe, a toujours étéinférieur à 75 secondes.Conclusion: Le calcul des volumes rénaux en IRM au moyen desfonctions de croyance est fiable et reproductible avec des coupesfines.

Mots clés: IRM, quantification - Traitement d'images - Rein

RECH-WS-S

MODELE D'UROPATHIE OBSTRUCTIVE PARTIELLECHEZ LA SOURIS NOUVEAU-NE: ETUDE IRMET ANATOMO-PATHOLOGIQUERAzoulay, FGuérin, D Berrebi, Y Aigrain, M Peuchmaur,A El Ghoneimi, G SebagParis - France

Objectifs: Le syndrome de jonction pyélourétérale est un diagnosticanténatal fréquent. La majorité des obstructions est partielle avec uneperte de fonction rénale non prédictible à la naissance. La place del'IRM est actuellement à l'étude. L'objectif a été la mise au pointd'un nouveau modèle d'obstruction partielle urétérale chez la sourisnouveau-né.Matériels et méthodes: Cent sept souris nouveau-nés ont été opé­rées à la naissance et réparties en 3 groupes: un groupe d'obstructionpartielle créé par enfouissement de l'uretère sous le psoas, un grouped'obstacle complet par ligature de l'uretère, un groupe contrôle sansobstruction (Sham). Soixante sept souris ont eu une IRM rénale in­vivo. L'inflammation, l'apoptose, et la fibrose ont été étudiées aprèssacrifice et corrélées à l'IRM.Résultats: Les reins d'obstruction partielle présentaient un phéno­type intermédiaire entre obstruction complète et groupe Sham enIRM : dédifférenciation zonale avec un amincissement parenchyma-

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