Reconstruction 3D des bâtiments à partir de données laser Toposys

11Baptiste MOUGEL - Soutenance de StaBaptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGNge - Laboratoire MATIS IGN

Reconstruction 3D des Reconstruction 3D des bâtiments à partir de bâtiments à partir de

données laser Toposys données laser Toposys

Encadré par :Encadré par :

• Grégoire MailletGrégoire Maillet

• David FlamancDavid Flamanc

Stagiaire :Stagiaire :

Baptiste MOUGELBaptiste MOUGEL

Baptiste MOUGEL - Soutenance de StaBaptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGNge - Laboratoire MATIS IGN

22

PlanPlan

• L’IGN• Le contexte• Les données• La démarche• La segmentation des fibres• L’appariement inter-fibres• La fusion de groupe de polygones primaires• La densification du MNE à facettes 3D• Perspectives & conclusion


33

L’IGNL’IGNInstitut Géographique NationalInstitut Géographique National

•Créé en 1940

•Sous tutelle du Ministère de l’équipement, du logement et des transports

•Emploie environ 2000 personnes

•Activité : La cartographie


44

Le ContexteLe Contexte

• La modélisation vectorielle 3D des bâtiments pour

la réalisation de base de données 3D urbaines

• L'utilisation des données laser

aéroporté brut sans interpolation


55

Les donnéesLes données

Schéma de principe

Vue des points 3D

Vol d’acquisition


66

La démarcheLa démarche

=


77

La segmentation des fibresLa segmentation des fibres

But de l’étape : regrouper les points 3D de manière cohérente

Entrée

Sortie


88

La segmentation des fibresLa segmentation des fibres

Problème : la courbure de fibre

Une fibre envue de dessus

Corde 2D Corde 3D


99

L’appariement inter fibresL’appariement inter fibres

But de l’étape : trouver des plans entre 2 fibres voisines

Entrée Sortie


1010

L’appariement inter fibresL’appariement inter fibres

Méthode : utilisation des isochrones plus critères de validation


1111

L’appariement inter fibresL’appariement inter fibresMéthode : limite de la méthode d’appariement


1212

La fusion de groupe de polygones primairesLa fusion de groupe de polygones primaires

• But de l’étape: regrouper les polygones primaires qui forment le même plan.

• Méthode : Modélisation de la scène sous forme de graphe Fusion par agrégation ascendante hiérarchique

• Coût de fusion = Distance * ( 1 + α * Tangente)


1313

La densification du MNE facetteLa densification du MNE facette

• But de l’étape: créer un modèle 3D à facettes dense

• Méthode : Récupération des contours de chacun des groupes de polygones primaires. Construction du modèle dense à géométrie partagée. Caricature pour amélioration géométrique du modèle.


1414

La densification du MNE facetteLa densification du MNE facetteLa construction du modèle dense à géométrie partagée.


1515

La densification du MNE facetteLa densification du MNE facetteCaricature pour amélioration géométrique du modèle.

Evaluation du lien entre le polygone et ces voisin

Discontinuité Continuité

Caricature de la jonction

Descente de façade

Calcul de la droite d’intersection

Ramène la géométrie sur la droite d’intersection


1616

RésultatsRésultats


1717

Perspectives & conclusionPerspectives & conclusion

• Perspectives :

Finir la correction géométrique.

Etudier les croisements de bandes.

Revoir l’appariement inter fibres.

Test et évaluation de la chaîne.

• Conclusion

Résultat satisfaisants

Nombreux apports personnel


1818

Merci de votre attentionMerci de votre attention

Documents

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