Relés Lógica Cableada

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  • 8/19/2019 Relés Lógica Cableada

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     INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

    Unidad Profesional Interdisciplinaria enIngeniería y Tecnologías Avanzadas

    Automatización Industrial

    Lógica Cableada 

    Alumnos:

    Perdomo Fragoso Daniel Alejandro

    Pioquinto Cruz Jonathan

    Ramírez Martínez Marino Ary

    Grupo:

    3MM8

    México D.F. a 23 de febrero de 2016

    2:43 pm, Mar 26, 2016 

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    Índice

    Objetivo ..................................................................................................................................................................... 3

    Introducción ............................................................................................................................................................ 3Relé ........................................................................................................................................................................ 3

    Lógica Cableada ................................................................................................................................................ 4

    Puerta lógica .................................................................................................................................................. 5

    Material ..................................................................................................................................................................... 8

    Desarrollo................................................................................................................................................................. 8

    Procedimiento ...................................................................................................................................................... 10

    Conclusiones ......................................................................................................................................................... 11

    Bibliografía ............................................................................................................................................................ 12

    Anexos ..................................................................................................................................................................... 13

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    Objetivo  Familiarizarse con la mesa de trabajo del laboratorio de Neumática y Control de

    Procesos

      Realizar las conexiones adecuadas de relés para obtener las configuraciones

    equivalentes de las compuertas lógicas NOT, AND, OR, NAND y NOR.

    Introducción

    Relé

    Un relé es un interruptor accionado por un electroimán. Un electroimán está formado por

    una barra de hierro dulce, llamada núcleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre (Fig. 1).

    Al pasar una corriente eléctrica por la bobina (Fig. 2) el núcleo de hierro se magnetiza por

    efecto del campo magnético producido por la bobina, convirtiéndose en un imán tanto más

    potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el número de vueltas de la bobina.Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el

    campo magnético y el núcleo deja de ser un imán.

    El relé más sencillo está formado por un electroimán como el descrito anteriormente y un

    interruptor de contactos (Fig. 3). Al pasar una pequeña corriente por la bobina, el núcleo se

    imanta y atrae al inducido por uno de sus extremos, empujando por el otro a uno de los

    contactos hasta que se juntan, permitiendo el paso de la corriente a través de ellos. Esta

    corriente es, normalmente, mucho mayor que la que pasa por la bobina.

    El símbolo del relé de la Fig. 3 es el que puede verse en la Fig. 4. La bobina se representa por

    un rectángulo alargado con una línea a 45º que lo atraviesa en su parte central. El

    interruptor de contactos se representa como un interruptor normal. Entre la bobina y el

    interruptor se establece un vínculo mediante una línea de trazos, para dar a entender que

    el interruptor se cierra por efecto de la bobina.

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    El relé que hemos visto hasta ahora funciona como un interruptor. Está formado por uncontacto móvil o polo y un contacto fijo. Pero también hay relés que funcionan como un

    conmutador, porque disponen de un polo (contacto móvil) y dos contactos fijos (Fig. 5).

    Cuando no pasa corriente por la bobina el contacto móvil está tocando a uno de los contactos

    fijos (en la Fig. 5 el de la izquierda). En el momento que pasa corriente por la bobina, el

    núcleo atrae al inducido, el cual empuja al contacto móvil hasta que toca al otro contacto fijo

    (el de la derecha). Por tanto, funciona como un conmutador. En la Fig. 6 puede verse el

    símbolo de este tipo de relé. También existen relés con más de un polo (contacto móvil)

    siendo muy interesantes para los proyectos de Tecnología los relés conmutadores de dos

    polos (Fig. 7) y los de cuatro polos (fig. 8).

    Lógica Cableada

    Lógica cableada o lógica de contactos, es una forma de realizar controles, en la que el

    tratamiento de datos (botonería, fines de carrera, sensores, reóstatos, etc.), se efectúa en

    conjunto con contactores o relés auxiliares, frecuentemente asociados a temporizadores y

    contadores.

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    En la acepción de los técnicos electromecánicos, la lógica cableada industrial es la técnica

    de diseño de pequeños a complejos autómatas utilizados en plantas industriales,

    básicamente con relés cableados.

    La lógica cableada industrial consiste en el diseño de automatismos con circuitos cableados

    entre contactos auxiliares de relés electromecánicos, contactores de potencia, reléstemporizados, diodos, relés de protección, válvulas óleo-hidráulicas o neumáticas y otros

    componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y control, de señalización, de

    protección y de potencia. La potencia además de circuitos eléctricos comprende a los

    circuitos neumáticos (mando por aire a presión) u óleo hidráulicos (mando por aceite a

    presión). Crea automatismos rígidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma

    secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parámetros. Si se ha de realizar otra tarea

    será necesario realizar un nuevo diseño. Se emplea en automatismos pequeños, o en lugares

    críticos, donde la seguridad de personas y máquinas, no puede depender de la falla de un

    programa de computación.

    En sistemas mayores también se emplea el autómata programable, entre los que se

    encuentran los PLC (controlador lógico programable).

    Para desarrollar esquemas, de forma sencilla, conviene recurrir al álgebra de Boole.

    Para interpretar lo que se presenta a continuación, sólo será necesario saber que en un

    contacto caben dos estados, uno, activado o cerrado, al que asignamos con la cifra 1 y otro

    inactivado o abierto, al que asignamos con la cifra 0. Para simplificar el resultado interesa

    hacer un extracto del mismo, recurriendo a “la tabla de la verdad”, que no es ni más ni menos

    que un reflejo de las anotaciones que suelen hacerse cuando realizamos un juego de lógica.

    Puerta lógica

    Una puerta o compuerta lógica, es la expresión física en la lógica de conmutación. Cada

    puerta lógica consiste en una red de dispositivos interruptores.

    Podemos trabajar y experimentar con relés o interruptores electromagnéticos para

    conseguir las condiciones de cada compuerta lógica. Por ejemplo, para la función Y (AND)

    colocamos interruptores en serie. Basta que uno de éstos tenga la condición de «abierto»,

    para que la salida de la compuerta Y sea = 0, mientras que para la ejecución de una

    compuerta O (OR), la conexión de los interruptores debe ser en paralelo.

    Compuerta NOT

    La puerta lógica NO (NOT en inglés) realiza la función de inversión o negación de una

    variable lógica. La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta NOT

    es =    ̅y su tabla de verdad junto a su diagrama de contactos es:

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    Compuerta AND

    Su símbolo es un punto (·), aunque se suele omitir. Así, el producto lógico de las variables A

    y B se indica como AB, y se lee A y B o simplemente A por B. Realiza la función de producto

    lógico. La ecuación característica es =  y su tabla de verdad junto a su diagrama de

    contactos es:

    Compuerta OR

    La puerta lógica O, más conocida por su nombre en inglés OR, realiza la operación de suma

    lógica. 

    La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta OR es =

      +  y su tabla de verdad junto a su diagrama de contactos es:

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    Compuerta NAND

    La puerta lógica NO-Y, más conocida por su nombre en inglés NAND, realiza la operación de

    producto lógico negado. 

    La ecuación característica que describe el comportamiento de la

    puerta NAND es = =   ̅ +  y su tabla de verdad junto a su diagrama de contactos es:

    Compuerta NOR

    La puerta lógica NO-O, más conocida por su nombre en inglés NOR, realiza la operación de

    suma lógica negada. La ecuación característica que describe el comportamiento de la

    puerta NOR es = + =    ̅  y su tabla de verdad junto a su diagrama de contactos

    es:

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    Material  25 cables banana-banana

      4 relés KRPA 2C 

    DesarrolloPara la realización de la lógica cableada se realizarán las siguientes conexiones en la mesa

    de trabajo:

    RL1OMIH-SH-105L

    L112V

    (1)

    Compuerta NOT

    RL1OMIH-SH-105L

    L112V

    (1)

    Compuerta AND

    RL2OMIH-SH-105L

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    RL1OMIH-SH-105L

    L112V

    (1)

    Compuerta OR

    RL2OMIH-SH-105L

    RL1OMIH-SH-105L

    L112V

    (1)

    Compuerta NAND

    RL2OMIH-SH-105L

    RL1OMIH-SH-105L

    L112V

    (1)

    Compuerta NOR

    RL2OMIH-SH-105L

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    ProcedimientoEn la siguiente imagen se puede apreciar la consola de conexiones, donde en la parte

    superior se tienen los botones que en el caso de esta práctica funcionaran como entradas.

    Más abajo se encuentran las bases usadas para relevadores, en donde se colocaran para

    obtener acceso a sus terminales a través de los cables banana.

    En la parte baja se encuentran varios focos de neón que funcionaran como salidas para cada

    una de las compuertas que se construirán con lógica de relevadores.

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    AND OR NAND NOR NOT

    Cada sección de la consola posee la salida de una compuerta distinta, primero se

    construyeron las dos básicas AND y OR, para después hacerlas pasar por una NOT y así

    obtener las tres restantes.

    Conclusiones  La tecnología cableada no es muy adecuada para implementar sistemas de control

    altamente complejos, ya que entre más complejo, es mayor la cantidad de cables que

    se necesitan para cablear, así mismo los elementos electromecánicos que la forman

    en este caso los relés implica un número no ilimitado de maniobras y hacen

    imposible implantar una logística de mantenimiento preventivo adecuado

      Hay una gran dificultad para la búsqueda de averías ya que los cables que no hacen

    contacto, o los relés que no hacen contacto o no funcionan, siguen estando

    visualmente conectados al tablero y hace sumamente difícil localizar averías o fallas.

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      El uso de relevadores para efectuar este tipo de operaciones lógicas suponen una

    gran desventaja en cuestiones de espacio y tiempo de cableado, pues aunque su

    capacidades permiten construir cualquier tipo de circuito basado en lógica

    booleana, existen factores como el mantenimiento que minimizan sus capacidades

    de aplicación.

    Bibliografíahttp://platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.pdf  

    http://logicacableadaceet.blogspot.mx/2013/01/que-es-logica-cableada.html 

    http://platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.pdfhttp://platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.pdfhttp://logicacableadaceet.blogspot.mx/2013/01/que-es-logica-cableada.htmlhttp://logicacableadaceet.blogspot.mx/2013/01/que-es-logica-cableada.htmlhttp://logicacableadaceet.blogspot.mx/2013/01/que-es-logica-cableada.htmlhttp://platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.pdf

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    Anexos