RÉSEAU FERROVIAIRE

Étudiants : Nicolas GIZYCKI & Adrien FANGOUSE Encadrant : Mr Denis LIENHARDT Filière : Automatique & Systèmes, Promo 2015

mbed.org

Objectif : Conception d’un système de contrôle-commande pour un réseau ferroviaire miniature.

50 µs 10 µs 20 µs

Silence 0 1

Temps (µs)

Tension (V)

5V

Communication par port Ethernet, réception d’une commande de type « ONLOC154:AV12 » par le Mbed.

Adresse Vitesse AV/AR ON/OFF

Le code est implémenté en langage C++. La routine d’interruption et la technologie du Mbed permettent de récupérer un signal entre 0 et 5V.

Après l’amplification en tension et en courant de la trame, la locomotive récupère par les rails le signal modulé.

MODULE

La trame en sortie du Mbed sera modulée afin d’obtenir un signal propre +/- 15V.

L’utilisation d’un microcontrôleur PIC16F situé dans la locomotive et programmé en assembleur permet le décodage de la trame afin de commander la locomotive dans une direction avec une vitesse modulée en largeur d’impulsion.

DÉCODEUR