SIMOTION D4x5-2 - Siemens€¦ · Avant-propos SIMOTION D4x5-2 6 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010 Informations complémentaires / FAQ Les FAQ suivantes vous fourniront

SIMOTION D4x5-2

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SIMOTION

SIMOTION D4x5-2

Manuel de mise en service et de montage

Valable pour SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN et pour les composants système complémentaires CX32-2 et TB30

11/2010

Avant-propos

Description 1

Montage 2

Raccordement 3

Mise en service (matériel) 4

Paramétrage/adressage 5

Mise en service (logiciel) 6

Entretien et maintenance 7

Diagnostic 8

Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique)

A

Normes et homologations B

Directives CSDE C

Mentions légales

Mentions légales Signalétique d'avertissement

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

PRUDENCE accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

PRUDENCE non accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

IMPORTANT signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un état indésirable.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants:

ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.

Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE

Copyright © Siemens AG 2010. Sous réserve de modifications techniques

SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010 3

Avant-propos

Contenu du manuel de mise en service et de montage Le document présent fait partie du pack de documentation SIMOTION D.

Domaine de validité Le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D est valable pour les appareils SIMOTION D445-2 DP/PN et SIMOTION D455-2 DP/PN et pour les composants système complémentaires CX32-2 et TB30. Pour les appareils SIMOTION D425, SIMOTION D435 et SIMOTION D445/D445-1 et les composants système CX32, CBE30 et TB30, il existe le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5.

Normes Le système SIMOTION a été développé en conformité avec les directives de qualité de la norme ISO 9001.

Blocs d'informations du manuel Les blocs d'informations suivants décrivent la finalité et l'utilisation du manuel de mise en service et de montage :

● Description

Donne des informations sur le système SIMOTION et son intégration dans le paysage de l'automatisation.

● Montage

Donne des informations sur les différentes possibilités de montage de l'appareil.

● Raccordement

Donne des informations sur le raccordement et le câblage des différents appareils et les interfaces de communication.

● Mise en service (matériel)

Donne des informations sur la mise en service de l'appareil.

● Paramétrage/adressage

Donne des informations sur la configuration et le paramétrage des différents systèmes de bus.

● Mise en service (logiciel)

Donne des informations sur la configuration de l'installation et sa mise en service.

Avant-propos

SIMOTION D4x5-2 4 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010

● Entretien et maintenance

Donne des informations sur les travaux d'entretien et de maintenance à effectuer sur l'appareil.

● Diagnostic

Donne des informations sur les informations de diagnostic disponibles, leur interprétation et leur signification.

● Annexes permettant de consulter des renseignements factuels (normes, homologations et directives relatives aux composants sensibles aux décharges électrostatiques etc.)

Documentation SIMOTION Une vue d'ensemble de la documentation SIMOTION est donnée dans une bibliographie séparée.

Cette documentation est fournie avec SIMOTION SCOUT en tant que document électronique et comporte 10 paquets de documentation.

Pour la version produit SIMOTION V4.2, les documentations suivantes sont disponibles :

● Manuel du système d'ingénierie SIMOTION

● SIMOTION Description du système et des fonctions

● SIMOTION Service et Diagnostic

● SIMOTION IT

● SIMOTION Programmation

● SIMOTION Programmation - Références

● SIMOTION C

● SIMOTION P

● SIMOTION D

● SIMOTION Documentation complémentaire

Assistance téléphonique et adresses Internet

Informations supplémentaires Sous le lien ci-dessous, vous trouverez des informations sur les sujets suivants :

● Commande de documentation, liste des publications

● Liens supplémentaires pour le téléchargement de documents

● Utilisation de documentation en ligne (trouver des manuels/informations et y effectuer des recherches)

http://www.siemens.com/motioncontrol/docu

Pour toute autre demande (suggestion, correction) concernant la documentation technique, envoyez un message électronique à l'adresse suivante :

Avant-propos


My Documentation Manager Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer une documentation personnalisée sur la base des contenus proposés par Siemens et de l'adapter à votre machine :

http://www.siemens.com/mdm

Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation :

http://www.siemens.com/sitrain

FAQ Vous trouverez la foire aux questions sur les pages Service&Support, sous Support produit :

http://support.automation.siemens.com

Support technique Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnées téléphoniques spécifiques à chaque pays sur Internet, sous Contact :

http://www.siemens.com/automation/service&support

Elimination et recyclage de l'appareil Le SIMOTION D est un produit respectant l'environnement ! Il se caractérise notamment par les points suivants :

● Le plastique du boîtier est, malgré sa grande résistance au feu, ignifugé sans emploi d'halogènes.

● Identification des matières plastiques conforme à la norme DIN 54840.

● Utilisation de matière limitée grâce à ses dimensions réduites, moins de composants grâce à son intégration à l'aide d'ASIC.

L'élimination des produits décrits dans ce manuel doit se faire conformément aux prescriptions nationales en vigueur.

Les produits contiennent peu de substances polluantes et sont recyclables en grande partie. Adressez-vous à une entreprise de mise au rebut de déchets électroniques pour assurer le recyclage et la mise au rebut de votre appareil dans le respect de l'environnement.

Pour tout complément d'information sur l'élimination et le recyclage, contactez votre interlocuteur Siemens local. Vous trouverez son nom sur Internet, dans notre base de données des interlocuteurs, à l'adresse :

http://www.automation.siemens.com/partner/index.asp

Avant-propos


Informations complémentaires / FAQ Les FAQ suivantes vous fourniront des informations complémentaires pour ce manuel :

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27585482

Vous trouverez par ailleurs d'autres informations telles que :

● SIMOTION Utilities & Applications : les SIMOTION Utilities & Applications sont fournis avec SIMOTION SCOUT et contiennent non seulement les FAQ, mais aussi des outils gratuits tels que des outils de calcul et des outils d'optimisation, ainsi que des exemples d'applications (solutions toutes prêtes telles que : enrouleuse, coupeuse transversale, manipulateur).

● FAQ actuelles concernant SIMOTION à l'adresse http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805436/133000

● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT

● L'index bibliographique (document séparé) contient une liste de documentation supplémentaire.


Sommaire

Avant-propos ............................................................................................................................................. 3

1 Description............................................................................................................................................... 13

1.1 Vue d'ensemble du système........................................................................................................13

1.2 Composants du système .............................................................................................................18

1.3 Intégration des périphériques ......................................................................................................23

1.4 Logiciel de mise en service..........................................................................................................23

1.5 Consignes de sécurité .................................................................................................................25

2 Montage................................................................................................................................................... 27

2.1 Remarques à propos du montage ...............................................................................................27

2.2 Montage de la SIMOTION D4x5-2...............................................................................................27 2.2.1 Montage de la SIMOTION D4x5-2...............................................................................................27 2.2.2 Fixation de la SIMOTION D4x5-2 avec des entretoises..............................................................29 2.2.3 Fixation de la SIMOTION D4x5-2 sans entretoises (refroidissement externe) ...........................30

2.3 Montage de composants système complémentaires...................................................................32 2.3.1 Montage de la TB30.....................................................................................................................32 2.3.2 Montage de la CX32-2 .................................................................................................................33 2.3.3 Retrait du couvercle de la CX32-2...............................................................................................37

3 Raccordement ......................................................................................................................................... 39

3.1 Vue d'ensemble ...........................................................................................................................39

3.2 Consignes de sécurité à propos du câblage................................................................................41

3.3 Ouverture du recouvrement frontal ..............................................................................................41

3.4 Alimentation .................................................................................................................................44 3.4.1 Règles de sécurité .......................................................................................................................44 3.4.2 Normes et prescriptions ...............................................................................................................44 3.4.3 Tension secteur ...........................................................................................................................45 3.4.4 Raccordement de l'alimentation...................................................................................................46

3.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ...............................................................................47 3.5.1 Câblage de composants DRIVE-CLiQ.........................................................................................47 3.5.2 Composants DRIVE-CLiQ raccordables......................................................................................49 3.5.3 Raccordement de la CX32-2........................................................................................................51

3.6 Raccordement des entrées/sorties ..............................................................................................54 3.6.1 Raccordement du blindage ..........................................................................................................55 3.6.2 Raccordement des entrées/sorties de la TB30............................................................................57

3.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI..............................................................................................58 3.7.1 Composants de liaison de PROFIBUS ........................................................................................58 3.7.2 Câbles et connecteurs PROFIBUS..............................................................................................59 3.7.3 Longueurs des câbles PROFIBUS ..............................................................................................60

Sommaire


3.7.4 Règles de pose des câbles PROFIBUS ..................................................................................... 60 3.7.5 Racccordements PROFIBUS DP (interfaces X126 et X136)...................................................... 61 3.7.6 Règles de liaison dans le sous-réseau PROFIBUS.................................................................... 62 3.7.7 Utilisation de l'interface X136 en MPI ......................................................................................... 64

3.8 Raccordement Ethernet .............................................................................................................. 67 3.8.1 Câblage Ethernet ........................................................................................................................ 67 3.8.2 Câbles et connecteurs Ethernet.................................................................................................. 68

3.9 Raccordement des composants PROFINET IO ......................................................................... 69 3.9.1 Raccordements de PROFINET................................................................................................... 69 3.9.2 Câbles et connecteurs PROFINET ............................................................................................. 70

3.10 Routage....................................................................................................................................... 71 3.10.1 Routage avec SIMOTION D........................................................................................................ 72 3.10.2 Routage avec SIMOTION D (SINAMICS Integrated) ................................................................. 74

4 Mise en service (matériel)........................................................................................................................ 75

4.1 Prérequis à la mise en service.................................................................................................... 75 4.1.1 Enfichage de la carte Compact Flash ......................................................................................... 76 4.1.2 Vérification du système............................................................................................................... 77 4.1.3 Mise sous tension de l'alimentation ............................................................................................ 78

4.2 Bouton RESET............................................................................................................................ 80

4.3 Concept de mémoire utilisateur .................................................................................................. 80 4.3.1 Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5-2............................................................................ 80 4.3.2 Propriétés des mémoires utilisateur............................................................................................ 81 4.3.3 Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur................................................................. 85

4.4 Ventilateur ................................................................................................................................... 93 4.4.1 Refroidissement de la SIMOTION D4x5-2.................................................................................. 93 4.4.2 Module ventilateur/pile de la D445-2 DP/PN et de la D455-2 DP/PN ........................................ 94 4.4.3 Vue d'ensemble des états du module ventilateur/pile................................................................. 95 4.4.4 Réaction en cas de surchauffe ................................................................................................... 98

5 Paramétrage/adressage ........................................................................................................................ 101

5.1 Configuration logicielle requise ................................................................................................. 101

5.2 Création d'un projet et configuration de la communication....................................................... 101 5.2.1 Création d'un projet SIMOTION et insertion de la D4x5-2........................................................ 101 5.2.2 Configuration de l'interface PG/PC pour PROFIBUS ............................................................... 104 5.2.3 Configuration de l'interface PG/PC pour Ethernet .................................................................... 106 5.2.4 Représentation de la SIMOTION D4x5-2 dans la configuration matérielle .............................. 108

5.3 Configuration de PROFIBUS DP .............................................................................................. 110 5.3.1 Généralités relatives à la communication via PROFIBUS DP.................................................. 110 5.3.2 Utilisation de la SIMOTION D4x5-2 sur PROFIBUS DP........................................................... 111 5.3.3 Attribution d'adresses PROFIBUS dans la configuration matérielle ......................................... 113 5.3.4 Réglage du cycle DP et des signaux d'horloge du système..................................................... 114 5.3.5 Démultiplication d'horloge entre interfaces PROFIBUS externe et interne .............................. 115 5.3.6 Créer un nouveau sous-réseau PROFIBUS............................................................................. 117 5.3.7 Adaptation de la vitesse de transmission.................................................................................. 118 5.3.8 Affectation de la PG/PC ............................................................................................................ 119

5.4 Configuration du bus MPI.......................................................................................................... 120 5.4.1 Utilisation de l'interface X136 en MPI ....................................................................................... 120

Sommaire


5.4.2 Paramètres MPI .........................................................................................................................120

5.5 Configuration d'un sous-réseau Ethernet ..................................................................................121 5.5.1 Propriétés des interfaces Ethernet ............................................................................................121 5.5.2 Configuration des adresses Ethernet dans la configuration matérielle .....................................125 5.5.3 Lecture des adresses IP et MAC ...............................................................................................126

5.6 Configuration de PROFINET IO.................................................................................................127 5.6.1 Généralités relatives à la communication via PROFINET IO ....................................................127 5.6.2 Paramétrage du cycle d'émission et de l'horloge système........................................................129 5.6.2.1 Notions de base .........................................................................................................................129 5.6.2.2 Paramétrage des cycles (un servo activé = par défaut) ............................................................132 5.6.2.3 Paramétrage des cycles (deux servos activés) .........................................................................134 5.6.3 Propriétés de PROFINET ..........................................................................................................136 5.6.4 Etapes de configuration .............................................................................................................136

6 Mise en service (logiciel) ....................................................................................................................... 139

6.1 Vue d'ensemble de la mise en service ......................................................................................139 6.1.1 Affectation symbolique/adaptation.............................................................................................139 6.1.2 Procédure de mise en service ...................................................................................................143 6.1.3 Fonctions importantes pour la gestion de projet lors de la mise en service..............................144

6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne ............................................................145 6.2.1 Aperçu........................................................................................................................................145 6.2.2 Appel de l'assistant entraînement..............................................................................................146 6.2.3 Configuration des composants ..................................................................................................147 6.2.4 Chargement d'un projet dans le système cible..........................................................................167 6.2.5 Chargement d'un projet sur la carte CF.....................................................................................169 6.2.6 Chargement d'un projet avec les sources et les données supplémentaires .............................170 6.2.7 Archivage d'un projet sur la carte CF (fichier ZIP).....................................................................171

6.3 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 en ligne ...............................................................172 6.3.1 Aperçu........................................................................................................................................172 6.3.2 Etablissement d'une connexion en ligne....................................................................................173 6.3.3 Lancer la configuration automatique..........................................................................................174 6.3.4 Reconfigurer les composants SINAMICS..................................................................................177 6.3.5 Charger le projet dans la SIMOTION D4x5-2 ............................................................................178

6.4 Configuration d'une CX32-2.......................................................................................................180 6.4.1 Aperçu........................................................................................................................................180 6.4.2 Notions de bases pour la CX32-2..............................................................................................180 6.4.3 Préparation de la configuration..................................................................................................182 6.4.4 Représentation de la topologie ..................................................................................................184 6.4.5 Configuration de la CX32-2 hors ligne.......................................................................................186 6.4.5.1 Chargement d'un projet créé hors ligne dans le système cible .................................................187 6.4.5.2 Chargement d'un projet créé hors ligne sur la carte CF ............................................................188 6.4.6 Réalisation de la configuration de la CX32-2 en ligne...............................................................189 6.4.7 Aide à la configuration de la CX32-2 .........................................................................................190 6.4.7.1 Démarrage de la CX32-2 ...........................................................................................................190 6.4.7.2 Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32-2......................................191 6.4.7.3 Mise à niveau de la CX32-2.......................................................................................................193 6.4.7.4 Remplacement de la CX32-2.....................................................................................................194

6.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated ........................195 6.5.1 Paramétrage des propriétés d'esclave DP ................................................................................195

Sommaire


6.5.2 Utilisation d'entraînements vectoriels........................................................................................ 197 6.5.3 Réglage de l'heure .................................................................................................................... 200 6.5.4 Tampon de diagnostic SINAMICS ............................................................................................ 202 6.5.5 Communication acyclique avec l'entraînement......................................................................... 203 6.5.6 Caractéristiques de régulation et performances ....................................................................... 205 6.5.7 Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation de cames et de détecteurs................ 205

6.6 Test d'un entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement ............................... 207

6.7 Création et test d'axes .............................................................................................................. 211 6.7.1 Aperçu de l'ingénierie de SIMOTION........................................................................................ 211 6.7.2 Création d'axes par assistant.................................................................................................... 211 6.7.3 Test d'un axe avec tableau de commande ............................................................................... 218

6.8 Valider l'alimentation réseau (Line Module).............................................................................. 220 6.8.1 Alimentation sans connexion DRIVE-CLiQ............................................................................... 221 6.8.2 Alimentations avec connexion DRIVE-CLiQ............................................................................. 221

6.9 Configuration des adresses et des télégrammes...................................................................... 223 6.9.1 Configuration de la communication pour l'affectation symbolique............................................ 223 6.9.2 Configuration de télégramme.................................................................................................... 223

6.10 Intégrer un autre codeur (optionnel) ......................................................................................... 227 6.10.1 Notions de base ........................................................................................................................ 227 6.10.2 Autres codeurs sur l'entraînement ............................................................................................ 227 6.10.3 Autres codeurs via PROFIBUS/PROFINET.............................................................................. 229

6.11 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres d'entraînement) ......................................................................................................................... 230

6.11.1 Affectation symbolique de variables E/S au télégramme PROFIdrive du TO Axe ................... 230 6.11.2 Affectation symbolique de variables E/S aux paramètres d'entraînement ............................... 230

6.12 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) ...................... 234 6.12.1 Configuration des bornes d'E/S ................................................................................................ 236 6.12.1.1 Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X122/X132) .......................................................... 237 6.12.1.2 Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X142) ................................................................... 238 6.12.1.3 Configuration des bornes d'E/S des CX32-2/CU3xx/TB30/TMxx............................................. 240

6.13 Configuration des objets technologiques et des variables E/S................................................. 241 6.13.1 Configuration des détecteurs globaux ...................................................................................... 241 6.13.2 Configuration de détecteurs locaux .......................................................................................... 243 6.13.3 Configuration des cames/pistes de came................................................................................. 243 6.13.4 Configuration des E/S (variables/TO Axe) ................................................................................ 246

6.14 Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20............................................................................................ 247 6.14.1 Propriétés d'un hub ................................................................................................................... 247 6.14.2 Création d'un hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 ...................................................................... 248

6.15 Terminal Module TM41 ............................................................................................................. 249 6.15.1 Vue d'ensemble......................................................................................................................... 249 6.15.2 Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated................................................................ 249 6.15.3 Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe..................................................................... 250

6.16 Optimisation des entraînements et des régulateurs ................................................................. 252 6.16.1 Vue d'ensemble du réglage automatique du régulateur ........................................................... 252 6.16.2 Réglage automatique du régulateur de vitesse ........................................................................ 253 6.16.3 Réglage automatique du régulateur de position ....................................................................... 254 6.16.4 Fonctions de mesure, trace et générateur de fonction ............................................................. 256

Sommaire


6.16.5 Optimisation manuelle du régulateur de vitesse........................................................................257

6.17 Chargement et enregistrement des données utilisateur............................................................261

6.18 Effacement de données .............................................................................................................263 6.18.1 Aperçu de l'effacement de données ..........................................................................................263 6.18.2 Effacement général de la SIMOTION D4x5-2 ...........................................................................263 6.18.3 Effacement des données utilisateur sur la carte CF..................................................................266 6.18.4 Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine ........................267 6.18.5 Réinitialisation de la SIMOTION D4x5-2 sur le réglage usine...................................................267

6.19 Arrêt de l'installation...................................................................................................................268

6.20 Configuration des fonctions Safety Integrated...........................................................................269

6.21 Capacités fonctionnelles ............................................................................................................274

6.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2.........................................................277 6.22.1 Passage de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 .........................................................277 6.22.2 Combinaisons admissibles ........................................................................................................281

7 Entretien et maintenance....................................................................................................................... 283

7.1 Aperçu........................................................................................................................................283

7.2 Echange de modules (cas de rechange) ...................................................................................287 7.2.1 Comportement en cas de rechange sur la SIMOTION D4x5-2 .................................................287 7.2.2 Dépose et échange de la SIMOTION D4x5-2 ...........................................................................288 7.2.3 Remplacement de composants DRIVE-CLiQ............................................................................289 7.2.4 Remplacer la carte CompactFlash.............................................................................................292

7.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION.............292 7.3.1 Création de copies de sauvegarde (projet/CF)..........................................................................292 7.3.2 Sauvegarde des données utilisateur (sauvegarde des variables).............................................293 7.3.3 Mise à niveau du projet utilisateur à la nouvelle version SCOUT..............................................295 7.3.4 Echange de plate-forme par exportation/importation XML ........................................................296 7.3.5 Préparation de l'échange d'appareil ..........................................................................................297 7.3.6 Echange d'appareil dans la configuration matérielle .................................................................299 7.3.7 Mise à niveau des packages technologiques ............................................................................300 7.3.8 Mise à niveau de la version d'appareil des Control Units SINAMICS S120 ..............................302 7.3.9 Mise à niveau de la bibliothèque................................................................................................303 7.3.10 Enregistrer et compiler le projet, contrôler la cohérence ...........................................................304

7.4 Mise à jour du firmware et du projet ..........................................................................................305 7.4.1 Mise à niveau du bootloader de la carte CF..............................................................................305 7.4.2 Préparation de la mise à jour .....................................................................................................305 7.4.3 Mise à jour via IT DIAG..............................................................................................................307 7.4.4 Mise à jour avec l'outil de mise à jour d'appareils (mise à niveau des appareils

SIMOTION) ................................................................................................................................307 7.4.5 Mise à jour via la carte CF .........................................................................................................311 7.4.5.1 Sauvegarde des données de la carte CF ..................................................................................311 7.4.5.2 Mise à jour du firmware via la carte CF .....................................................................................312 7.4.5.3 Mise à niveau de SINAMICS .....................................................................................................313 7.4.5.4 Chargement du projet dans le système cible.............................................................................315

7.5 Carte CompactFlash SIMOTION ...............................................................................................316 7.5.1 Echange de la carte Compact Flash..........................................................................................316 7.5.2 Enregistrement sur la carte Compact Flash ..............................................................................317

Sommaire


7.5.3 Formatage de la carte Compact Flash...................................................................................... 317 7.5.4 Bootloader sur la carte CompactFlash...................................................................................... 318 7.5.5 Précautions à prendre pour la manipulation des cartes CF...................................................... 319 7.5.6 Lecteur de carte pour cartes CF ............................................................................................... 319

8 Diagnostic.............................................................................................................................................. 321

8.1 Diagnostic par LED ................................................................................................................... 321 8.1.1 LED de signalisation de la SIMOTION D4x5-2 et du SINAMICS Integrated ............................ 322 8.1.2 LED de signalisation de l'interface PROFINET......................................................................... 328 8.1.3 LED de signalisation de l'interface Ethernet ............................................................................. 331 8.1.4 LED de signalisation de la Controller Extension CX32-2.......................................................... 332

8.2 Données de diagnostic et données permanentes .................................................................... 334 8.2.1 Aperçu....................................................................................................................................... 334 8.2.2 Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes................................... 334 8.2.2.1 Données de diagnostic.............................................................................................................. 334 8.2.2.2 Données permanentes (données Retain) ................................................................................. 335 8.2.2.3 Procédure de "sauvegarde pendant le fonctionnement" .......................................................... 335 8.2.2.4 Procédure de "sauvegarde au démarrage"............................................................................... 337 8.2.2.5 Archivage des données............................................................................................................. 340 8.2.3 Diagnostic via pages HTML ...................................................................................................... 341 8.2.4 Suppression/restauration des données permanentes .............................................................. 343 8.2.5 Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes via IT DIAG ............... 345

8.3 Autres moyens de maintenance et de diagnostic ..................................................................... 346 8.3.1 Application SIMOTION Task Profiler ........................................................................................ 346 8.3.2 Diagnostic via IT DIAG.............................................................................................................. 347

A Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique)..................................... 349

A.1 Détecteurs locaux et globaux.................................................................................................... 349

A.2 Configuration de détecteurs locaux .......................................................................................... 351

B Normes et homologations...................................................................................................................... 353

B.1 Règles générales ...................................................................................................................... 353

B.2 Sécurité des appareils électroniques ........................................................................................ 355

C Directives CSDE.................................................................................................................................... 357

C.1 Définition CSDE ........................................................................................................................ 357

C.2 Charge électrostatique de personnes ....................................................................................... 358

C.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques.................................... 359

Index...................................................................................................................................................... 361


Description 11.1 Vue d'ensemble du système

Vue d'ensemble SIMOTION D constitue la variante de SIMOTION basée sur les variateurs de la famille SINAMICS S120.

Avec SIMOTION D, les fonctionnalités AP et Motion Control de SIMOTION ainsi que le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 sont exécutés conjointement sur un module de régulation.

SIMOTION D est proposé en deux variantes :

● SIMOTION D410 est une Control Unit compacte pour applications monoaxes, qui se fixe immédiatement sur les blocs de puissance PM340 de forme Blocksize SINAMICS S120.

● SIMOTION D4x5-2 sont des Control Units pour applications multiaxes de forme SINAMICS S120 Booksize. SIMOTION D4x5-2 désigne la seconde génération des Control Units SIMOTION D4x5. La régulation d'entraînement d'une D4x5-2 est basée sur une CU320-2, firmware version ≥ V4.x.

Les variantes de performances proposées sont les suivantes :

– SIMOTION D445-2 DP/PN (HIGH Performance) pour 64 axes au maximum

– SIMOTION D455-2 DP/PN (ULTRA-HIGH Performance) pour 128 axes au maximum ou pour applications ayant des cycles de régulation très courts

Ce manuel décrit la SIMOTION D4x5-2 pour applications multiaxes. Des manuels séparés sont disponibles pour SIMOTION D410 et SIMOTION D4x5.

Comme le SINAMICS S120, la SIMOTION D s'inscrit dans le concept Totally Integrated Automation (TIA). TIA se caractérise par la cohérence au niveau de la gestion des données, de la configuration et de la communication pour tous les produits et systèmes. SIMOTION D dispose ainsi d'un vaste choix d'éléments d'automatisation modulaires.

Remarque

Afin de tenir compte de toutes les variantes de SIMOTION D pour applications multiaxes, la désignation adoptée pour le produit sera "D4x5-2". Dans les cas où seule une variante donnée est concernée, par exemple le D445-2 DP/PN, la désignation utilisée sera la désignation concrète considérée.



Utilisation SIMOTION D4x5-2 convient tout particulièrement aux applications avec de nombreux axes coordonnés fonctionnant à des cadences élevées.

Domaines d'application typiques :

● Machines compactes à axes multiples

● Applications haute performance avec des cycles machine courts

● Machines compactes

– avec commande de machine complète intégrée au variateur

– avec vastes possibilités de raccordement pour communication, IHM et périphérie

● Concepts d'entraînement décentralisés

– applications avec de très nombreux axes

– synchronisation de plusieurs Control Units SIMOTION D via synchronisme réparti

Variantes Les Control Units sont disponibles dans les variantes SIMOTION D425 (BASIC Performance), SIMOTION D435 (STANDARD Performance), SIMOTION D445-2 DP/PN (HIGH Performance) et SIMOTION D455-2 DP/PN (ULTRA-HIGH Performance). Les variantes se distinguent par leurs performances AP et Motion Control. Les principales différences sont :

Tableau 1- 1 Variantes d'appareils et propriétés

SIMOTION D425

SIMOTION D435

SIMOTION D445-2 DP/PN

SIMOTION D455-2 DP/PN

Nombre maximal d'axes 16 32 64 128 Cycle servo/IPO minimal 2,0 ms 1,0 ms 0,5 / 0,25 ms 1) 0,5 / 0,25 ms 1) Interfaces DRIVE-CLiQ 4 4 6 6 Description voir les manuels SIMOTION

D4x5 voir le présent manuel

1) Explication : ● 0,5 ms avec SINAMICS S120 (y compris SINAMICS Integrated/CX32-2) ● 0,25 ms avec SERVOfast et IPOfast pour le traitement rapide des E/S et les

applications hydrauliques haute performance. Les capteurs et les actionneurs sont alors raccordés via des modules de périphérie High Speed PROFINET IO.

Les Control Units associent les performances AP et Motion Control (automatisation et commande de mouvements) pour 16, 32, 64 ou 128 axes au maximum.

La puissance de calcul intégrée des Control Units permet d'exploiter les configurations d'axes suivantes :



● Au maximum 6 axes en servocontrôle, 6 axes en contrôle vectoriel ou 12 axes en commande U/f sur chaque Control Unit D4x5-2. (Régulation d'entraînement basée sur la CU320-2, firmware version ≥ V4.x)

● Au maximum 6 axes en servocontrôle, 4 axes en contrôle vectoriel ou 8 axes en commande U/f sur chaque Control Unit D4x5. (Régulation d'entraînement basée sur la CU320, firmware version V2.x)

La régulation d'entraînement est réalisable dans les modes servocontrôle (pour une dynamique maximale), contrôle vectoriel (pour une précision de couple maximale) et commande U/f. Seules les Control Units SIMOTION D4x5-2 et leurs composants système complémentaires CX32-2 et TB30 sont décrits ci-après.

Remarque

Avec l'outil de configuration SIZER, vous pouvez aisément réaliser la configuration des entraînements SINAMICS S120, y compris SIMOTION.

Une assistance vous est proposée pour la configuration technique des composants nécessaires à une tâche Motion Control.

De plus, SIZER vous permet de déterminer le nombre d'axes possibles ainsi que la charge résultante en fonction de la performance exigée.



Composants matériels Comme cœur matériel, SIMOTION D utilise la Control Unit SIMOTION D4x5-2 composée du système de runtime SIMOTION et de la régulation d'entraînement SINAMICS. Celle-ci commande et régule le système d'axes via le variateur intégré SINAMICS Integrated avec différents modules d'entraînement SINAMICS S120 (Line Modules et Motor Modules). Toute une série d'autres composants SINAMICS S120, tels que systèmes de capteurs SMx ou Terminal Modules, peuvent en outre lui être raccordés via DRIVE-CLiQ. Sauf quelques exceptions (par exemple pas de positionneur simple EPos, pas de pupitre opérateur BOP20, ...), la régulation d'entraînement intégrée de SIMOTION D possède les mêmes caractéristiques de régulation et de performances que la Control Unit SINAMICS S120 CU320-2. La fonctionnalité EPos est assurée par les fonctions technologiques SIMOTION. La fonctionnalité de SIMOTION D peut être étendue par une périphérie décentralisée via PROFIBUS ou PROFINET IO. La figure suivante représente un système d'axes SIMOTION D classique.

Figure 1-1 Exemple de système d'axes SIMOTION D4x5-2

Un système d'axes SIMOTION D comprend généralement les éléments suivants :

● la SIMOTION D (Control Unit) (1)

comprenant le système de runtime programmable de SIMOTION et le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120. La SIMOTION D est fondamentalement en mesure de piloter plusieurs axes/entraînements.

● une alimentation SINAMICS (Line Module) (2)

générant le circuit intermédiaire à partir du secteur.



● des parties puissance SINAMICS (Motor Modules) (3)

servant à la commande des moteurs.

Il est également possible d'exploiter les Power Modules SINAMICS PM340 avec le Control Unit Adapter SINAMICS (CUA). Aucune alimentation spécifique n'est nécessaire.

● des composants DRIVE-CLiQ (4)

Dans le système SINAMICS S120/SIMOTION D, la communication entre les différents composants du système d'entraînement s'opère via DRIVE-CLiQ. Outre les composants de puissance, DRIVE-CLiQ permet de raccorder des systèmes de capteurs et des périphériques spéciaux DRIVE-CLiQ.

Extension de la puissance de calcul Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité Motion Control d'une SIMOTION D4x5-2, sa puissance de calcul peut être étendue de deux manières pour les applications d'entraînement :

● Via PROFIBUS ou PROFINET, il est possible de raccorder des Control Units SINAMICS S110/S120 (CU320-2, CU305, ...) avec des composants d'entraînement supplémentaires.

● Via DRIVE-CLiQ, il est possible de raccorder une ou plusieurs Controller Extension CX32-2 à la SIMOTION D4x5-2. Ce module très compact ne requiert pas sa propre carte CompactFlash et peut gérer 6 axes en servocontrôle, 6 axes en contrôle vectoriel ou 12 axes en commande U/f au maximum.

Composants logiciels Les fonctionnalités de base de SIMOTION D sont livrées sur carte CompactFlash et comprennent :

Le système exécutif (runtime) SIMOTION, offrant les fonctions suivantes :

● Logiciel d'exécution librement programmable (CEI 61131)

● Différents niveaux d'exécution (tâches)

● Fonctions AP et calculateur

● Fonctions Motion Control

● Fonctions de communication

La régulation d'entraînement SINAMICS S120, offrant les fonctions suivantes :

● Régulation d'intensité et de couple

● Régulation de vitesse de rotation

● Alimentation régulée

Description 1.2 Composants du système


1.2 Composants du système

Principaux composants La SIMOTION D4x5-2 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du paysage d'automatisation :

● PROFIBUS DP

● Ethernet

● PROFINET IO

● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ)

SIMOTION D possède un élément d'entraînement SINAMICS Integrated. La communication avec le SINAMICS Integrated a lieu via les mécanismes PROFIBUS (DP Integrated) et donc, par exemple, par télégrammes PROFIdrive.

Par rapport au "PROFIBUS DP externe", le "DP Integrated" permet d'atteindre des cycles plus courts et de plus grands volumes d'adresses par abonné.

Les principaux composants du système ainsi que leur fonction sont indiqués ci-dessous.

Tableau 1- 2 Principaux composants

Composant Fonction Commande SIMOTION D4x5-2

... Unité centrale de contrôle de mouvement. Le module comprend le système de runtime programmable de SIMOTION de SIMOTION D4x5-2 et le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120. Les E/S TOR rapides intégrées peuvent s'utiliser comme : Entrées de référencement Entrées de capteurs de mesure Entrées/sorties de process librement adressables. Sorties pour cames rapides Les prises de mesure peuvent délivrer des signaux analogiques quelconques.

Logiciel système Les fonctionnalités de base de SIMOTION D sont livrées sur carte CompactFlash et comprennent : SIMOTION Runtime (noyau) Logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 - effectue toutes les

fonctions d'entraînement

Alimentation ... Source de tension d'alimentation pour l'électronique de la SIMOTION D (par ex. via l'alimentation SITOP).



PROFIBUS DP La Control Unit peut communiquer par deux interfaces PROFIBUS-DP avec les composants suivants :

Tableau 1- 3 Composants sur PROFIBUS-DP

Composant Fonction Console de programmation (PG/PC)

... configurée, paramétrée, programmée et testée avec le système d'ingénierie (ES) "SIMOTION SCOUT"

Appareil SIMATIC HMI ... sert au dialogue et à la visualisation. N'est pas impérativement nécessaire au fonctionnement d'une Control Unit.

Autres commandes (par exemple SIMOTION ou SIMATIC)

... telles qu'une commande de niveau supérieur (commande d'installation) ou les concepts de machines modulaires avec plusieurs commandes réparties sur les différents modules machine.

Systèmes de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200M Système de périphérie modulaire pour constitution d'armoires et

hautes densités de voies SIMATIC ET 200S Système de périphérie à modularité granulaire pour montage en

armoire et applications à temps critique, avec départ-moteur, technique de sécurité et communs distincts des groupes de charge.

SIMATIC ET 200pro Système de périphérie modulaire avec degré de protection IP65/67 pour utilisation sans armoire au pied des machines, avec caractéristiques telles que faible encombrement, technique de sécurité PROFIsafe intégrée, raccordement PROFINET et remplacement de modules sous tension.

SIMATIC ET 200eco Système de périphérie en protection IP65/67 pour utilisation sans armoire au pied des machines, connectique souple et rapide en ECOFAST ou M12

Autres périphériques PROFIBUS Passerelles DP/AS-Interface Link 20E et DP/AS-Interface Link Advanced pour

le passage entre réseaux PROFIBUS DP et AS-Interface Coupleur DP/DP pour liaison de deux réseaux PROFIBUS DP

Interfaces d'entraînement ADI4 (Analog Drive interface for 4 axes) pour le raccordement de variateurs avec interface de consigne analogique ± 10 V ou de capteurs externes

IM 174 (Interface Module for 4 axes) pour le raccordement de variateurs avec interface de consigne analogique ± 10 V, de capteurs externes ou d'étages de puissance pour moteurs pas-à-pas avec interface impulsions/direction

Appareils d'entraînement avec interface PROFIBUS DP (par ex. SINAMICS S120)

... convertissent les consignes de vitesse en signaux pour la commande des moteurs et fournissent la puissance nécessaire au fonctionnement des moteurs. Egalement exploitables en esclaves équidistants isochrones sur PROFIBUS-DP

Adaptateur Teleservice Télédiagnostic



Ethernet La Control Unit peut communiquer par interfaces Ethernet avec les composants suivants ou s'intégrer par ces interfaces dans un environnement d'automatisation :

Tableau 1- 4 Composants sur Ethernet


... configurée, paramétrée, programmée et testée avec le système d'ingénierie (ES) "SIMOTION SCOUT"

Ordinateur de conduite ... communique par UDP, TCP/IP avec d'autres appareils Appareil SIMATIC HMI ... sert au dialogue et à la visualisation. N'est pas impérativement

nécessaire au fonctionnement d'une Control Unit.

PROFINET IO La D4x5-2 DP/PN peut communiquer avec les composants indiqués ci-dessous via l'interface intégrée PROFINET IO.

Tableau 1- 5 Composants sur PROFINET IO


... sert à configurer, à paramétrer, à programmer et à tester avec le système d'ingénierie (ES) "SIMOTION SCOUT".

Appareil SIMATIC HMI ... sert au dialogue et à la visualisation. N'est pas impérativement nécessaire au fonctionnement d'une Control Unit.

Autres commandes (par exemple SIMOTION ou SIMATIC)

... telles qu'une commande de niveau supérieur (commande d'installation) ou les concepts de machines modulaires avec plusieurs commandes réparties sur les différents modules machine.

Ordinateur de conduite ... communique par UDP, TCP/IP avec d'autres appareils. Systèmes de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200M Système de périphérie modulaire à haute densité de voies, pour

montage en armoire. SIMATIC ET 200S Système de périphérie à modularité granulaire pour montage en

armoire et applications à temps critique, avec départ-moteur, technique de sécurité et communs distincts des groupes de charge.

SIMATIC ET 200pro Système de périphérie modulaire avec protection IP65/67 pour utilisation sans armoire au pied des machines, avec caractéristiques telles que faible encombrement, technique de sécurité PROFIsafe intégrée, raccordement PROFINET IO et remplacement de modules sous tension.

SIMATIC ET 200eco PN Périphérie compacte de type bloc en degré de protection IP65/66/67 pour une utilisation à proximité des machines, sans armoire, avec connectique M12. Boîtier métallique particulièrement robuste et résistant, entièrement encapsulé.

Autres périphériques PROFINET IO



Composant Fonction Variateurs avec interface PROFINET IO

... convertissent les consignes de vitesse en signaux pour la commande des moteurs et fournissent la puissance nécessaire au fonctionnement des moteurs.

Passerelles IE/AS-Interface Link PN IO pour le passage entre réseaux PROFINET IO et AS-Interface

Coupleur PN/PN pour liaison de deux réseaux PROFINET IO.

DRIVE-CLiQ Les interfaces DRIVE-CLiQ permettent une liaison rapide avec les composants d'entraînement SINAMICS.

DRIVE-CLiQ vous offre, dans le cadre des règles de topologie DRIVE-CLiQ, les avantages suivants :

● Extensibilité des composants

● Détection automatique des composants par la Control Unit

● Interfaces uniformes sur tous les composants

● Diagnostic jusqu'à l'intérieur des composants

● Maintenance jusqu'à l'intérieur des composants

● Simplicité de mise en œuvre mécanique

Cette commande peut communiquer par DRIVE-CLiQ avec les composants suivants :

Tableau 1- 6 Composants sur DRIVE-CLiQ

Composant Fonction Control Unit (SINAMICS S110/S120)

Module de régulation central pour la réalisation de fonctions de régulation et de commande du variateur.

Line Module (SINAMICS S120) ... générant le circuit intermédiaire à partir du secteur. Motor Module (SINAMICS S120) ... sert à la commande des moteurs (onduleur CC/CA Booksize). Power Module (SINAMICS S110/S120)

... sert à la commande des moteurs (convertisseur CA/CA Blocksize).

Controller Extension CX32-2 ... permet la liaison d'axes supplémentaires pour la SIMOTION D4x5-2.

Control Unit Adapter CUA31/CUA32

... permet de raccorder un Power Module de forme Blocksize (PM340) à une Control Unit D4x5-2, CX32-2 ou CU320-2 Booksize.

Terminal Module TM31 ... permet une extension des bornes via DRIVE-CLiQ (E/S analogiques et TOR additionnelles).

Terminal Module TM41 ... permet une extension des bornes et une simulation de capteurs (E/S analogiques et TOR).

Terminal Module TM54F ... permet une extension des bornes (entrées/sorties TOR de sécurité) pour la commande des fonctions de sécurité de la surveillance de mouvement des entraînements intégrés.



Composant Fonction Terminal Modules TM15, TM17 High Feature

Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature permettent de réaliser des entrées de détecteur et des sorties de came. Ils permettent en outre de disposer à proximité des entraînements des entrées/sorties TOR à faible temporisation des signaux.

Sensor Modules SMx ... permettent, via DRIVE-CLiQ, l'acquisition des paramètres de codeur des moteurs raccordés.

Moteurs avec interface DRIVE-CLiQ

... simplifient la mise en service et le diagnostic, le type de moteur et le type de codeur étant automatiquement identifiés.

Hub DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ … permet d'accroître le nombre d'interfaces DRIVE-CLiQ et de créer une topologie en étoile.

Remarque

Vous trouverez des informations détaillées sur les composants de la gamme SINAMICS S110/S120 dans les manuels SINAMICS S110/S120.

Certains composants DRIVE-CLiQ plus anciens ne sont pas utilisables avec la SIMOTION D4x5-2/CX32-2. Vous trouverez des informations détaillées au chapitre Combinaisons admissibles (Page 281) sous "Migration de la D4x5 à la D4x5-2".

Composants optionnels La fonctionnalité de la Control Unit D4x5-2 peut être étendue à l'aide du composant suivant :

Tableau 1- 7 Composant optionnel

Composant Fonction Terminal Board TB30 Extension des bornes (E/S analogiques et TOR

supplémentaires)

Le composant est enfiché dans le slot pour option de la Control Unit.

Description 1.3 Intégration des périphériques


1.3 Intégration des périphériques

Remarque

Notez que les modules de la famille de périphériques ET 200 ne sont pas tous homologués pour SIMOTION. Des différences fonctionnelles liées à chacun des systèmes peuvent en outre exister quant à l'utilisation dans SIMOTION et dans SIMATIC. Ainsi, dans le cas d'un système de périphérie décentralisée ET 200M par exemple, certaines fonctions de contrôle des processus industriels (telles que les modules HART) ne sont pas prises en charge par SIMOTION.

La liste détaillée et régulièrement mise à jour des modules de périphérie validés pour SIMOTION ainsi que des conseils sur leur utilisation figurent sur Internet, à l'adresse suivante : (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/11886029)

Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter à la SIMOTION D4x5-2 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP-V0/DP-V1/DP-V2) et les périphériques PROFINET IO des classes de temps réel RT et IRT. L'intégration de ces modules s'opère au moyen d'un fichier GSD (PROFIBUS) ou GSDML (PROFINET) fourni par le fabricant de l'équipement en question.

Remarque

Notez que, dans certains cas, d'autres conditions doivent être remplies pour intégrer un esclave/périphérique normalisé dans SIMOTION. Ainsi, pour quelques modules, des "blocs pilotes" par ex. sous la forme de blocs fonctionnels, qui permettent et/ou facilitent l'intégration, sont nécessaires.

Pour les modules validés pour SIMOTION (tels que le module SIMATIC S7-300 FM 350-1), ces blocs pilotes font partie de la bibliothèque de commandes du système d'ingénierie SIMOTION SCOUT.

1.4 Logiciel de mise en service

Prérequis Pour créer et éditer des projets sur votre PG/PC, il vous faut l'outil de mise en service et de configuration SIMOTION SCOUT. La manière d'installer SIMOTION SCOUT est décrite dans le manuel de configuration SIMOTION SCOUT.

Remarque

SIMOTION SCOUT contient les fonctions de STARTER et de SIMATIC S7-Technology.

Le fonctionnement simultané de SIMOTION SCOUT, STARTER et SIMATIC S7-Technology en tant qu'installation individuelle sur un PC/une PG n'est pas possible.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/11886029�

Description 1.4 Logiciel de mise en service


STARTER intégré L'élément "Ajout d'un entraînement monoaxe" du navigateur de projet permet d'insérer un entraînement autonome (par exemple SINAMICS S120). La mise en service de ce dernier se fait via les Assistants dans la zone de travail qui comporte la fonctionnalité STARTER.

SINAMICS Support Package (SSP) Un SINAMICS Support Package (SSP) permet une mise à niveau de la version des groupes d'entraînement d'un STARTER intégré à SIMOTION SCOUT.

Celle-ci permet l'utilisation de nouvelles fonctions qui ne sont disponibles qu'avec les nouvelles versions du firmware des groupes d'entraînement.

Les SSP pertinents pour SIMOTION SCOUT sont en particulier les suivants :

● SSP "SINAMICS" pour la mise à niveau des entraînements monoaxe (par exemple CU3xx)

● SSP "SIMOTION SINAMICS Integrated" pour la mise à niveau des entraînements SINAMICS intégrés à SIMOTION D

Vous trouverez des informations détaillées sur l'installation dans les fichiers Lisezmoi des SSP.

Mise à niveau du matériel et des projets SIMOTION D4x5-2 Vous pouvez mettre à niveau les projets que vous avez créés pour une version du firmware d'une SIMOTION D4x5-2 pour d'autres versions de firmware. Par ailleurs, vous avez la possibilité de modifier la configuration de la SIMOTION D4x5-2, par exemple pour passer d'une D445-2 DP/PN à une D455-2 DP/PN (et inversement, pour autant que les performances et les capacités fonctionnelles le permettent). Voir à ce sujet le chapitre Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION (Page 292)

IT DIAG SIMOTION D4x5-2 intègre un serveur Web.

qui permet, même sans système d'ingénierie, d'afficher les données de diagnostic et les données système via des navigateurs Web courants ou d'effectuer des mises à jour de projet/firmware.

A partir de la version V4.2 du firmware, vous n'avez plus besoin de licences payantes pour SIMOTION IT DIAG et SIMOTION IT OPC XML-DA.

Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées sur l'édition de projets dans le manuel de configuration SIMOTION SCOUT.

Vous trouverez des informations détaillées sur IT DIAG dans le manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet.

Description 1.5 Consignes de sécurité


1.5 Consignes de sécurité Respectez les consignes de sécurité suivantes pour l'utilisation de la Control Unit et de ses composants.

IMPORTANT Des espaces libres de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et au-dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. L'appareil se protège des surchauffes par coupure.

PRUDENCE Une carte optionnelle ne doit être débrochée et enfichée qu'à l'état hors tension de la Control Unit et de la carte elle-même.

La carte CompactFlash ne doit être enfichée ou retirée qu'à l'état hors tension de la Control Unit.

La SIMOTION D4x5-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes.

Description 1.5 Consignes de sécurité



Montage 22.1 Remarques à propos du montage

Equipements ouverts Les modules sont des équipements ouverts. Autrement dit, vous ne pouvez les monter que dans des boîtiers, armoires ou locaux de service accessibles uniquement par clé ou à l'aide d'un outil. Les boîtiers, armoires ou locaux de service ne doivent être accessibles qu'à un personnel qualifié ou autorisé. Une enveloppe extérieure pare-feu est nécessaire.

DANGER L'alimentation de l'installation doit être coupée quand vous montez la Control Unit.

2.2 Montage de la SIMOTION D4x5-2

2.2.1 Montage de la SIMOTION D4x5-2

Prérequis La Control Unit se monte en même temps que les composants SINAMICS dans une armoire.

Les prérequis à remplir pour le montage d'une Control Unit sont les suivants :

● L'armoire est déjà installée et câblée.

● Les composants SINAMICS devraient être déjà installés et câblés.

● Le matériel et les outils nécessaires sont disponibles.

Formes de présentation Le montage de la Control Unit D4x5-2 correspond à celui d'un appareil SINAMICS S120 Booksize. Elle se fixe directement à la paroi d'armoire de deux manières :

● Fixation avec des entretoises

● Fixation sans entretoises (refroidissement externe)

En cas de refroidissement externe, les nervures de refroidissement se situent à l'extérieur de l'armoire. Un joint est disponible pour que le montage de la D4x5-2 au fond de l'armoire soit étanche à l'air.

Montage 2.2 Montage de la SIMOTION D4x5-2


Le module ventilateur/pile peut être installé et remplacé sans démontage de la Control Unit. Comme la Control Unit fait partie de la famille SINAMICS S120 par sa présentation, veuillez également tenir compte des indications figurant dans les manuels SINAMICS.

Aides à la fixation et au montage La Control Unit est conçue pour le montage en armoire (degré de protection IP20). Toutes les versions de SIMOTION D4x5-2 sont livrées avec des entretoises préassemblées pour le montage à la paroi de l'armoire. Les entretoises peuvent être démontées le cas échéant.

Figure 2-1 Aides de fixation de la D445-2 DP/PN et de la D455-2 DP/PN

Voir aussi Fixation de la SIMOTION D4x5-2 avec des entretoises (Page 29)



2.2.2 Fixation de la SIMOTION D4x5-2 avec des entretoises Les entretoises permettent de fixer la Control Unit à une paroi d'armoire en métal nu bon conducteur électrique par deux vis M6.

But de ce type de montage

Ce type de fixation est nécessaire dans les cas suivants :

● Le refroidissement doit se faire à l'intérieur de l'armoire.

● Le montage doit atteindre la profondeur du groupe SINAMICS S120 Booksize.

Les entretoises sont comprises dans la fourniture d'une Control Unit et sont déjà installées.

Procédure 1. Fixez les entretoises à la Control Unit si celles-ci ont été démontées.

2. Fixez la Control Unit à la paroi de l'armoire par deux vis M6.

Figure 2-2 Fixation de la D445-2 DP/PN et de la D455-2 DP/PN avec des entretoises



Résultat La Control Unit est alignée par rapport au groupe sur la paroi de l'armoire.

2.2.3 Fixation de la SIMOTION D4x5-2 sans entretoises (refroidissement externe)

But de ce type de montage Si vous souhaitez que le refroidissement d'une Control Unit munie de nervures de refroidissement (D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN) se fasse à l'extérieur, vous pouvez la fixer directement au fond de l'armoire sans entretoises.

Prérequis ● Vous avez réalisé une ouverture dans le fond de l'armoire pour le passage des nervures

de refroidissement (radiateur extérieur).

● Veillez à ce que la surface de joint soit propre et plane (voir ② sur la figure "Découpe de montage").

Figure 2-3 Découpe de montage

Procédure 1. Démontez les entretoises.



2. Posez le joint autour des nervures de refroidissement de la Control Unit.

Figure 2-4 Montage du joint

1. Desserrez les 3 vis M3 (0,8 Nm) de la patte supérieure et poussez celle-ci vers le haut jusqu'à ce que le trou supérieur de la patte dépasse du boîtier.

2. Revissez les 3 vis de la patte.

3. Mettez la Control Unit en place de sorte que le radiateur soit placé dans la découpe de montage.

4. Fixez la Control Unit directement au fond de l'armoire avec deux vis M6 en haut et en bas. Couple de serrage : 6 Nm (voir ① sur la figure "Découpe de montage").

Montage 2.3 Montage de composants système complémentaires


2.3 Montage de composants système complémentaires

2.3.1 Montage de la TB30

Prérequis

Remarque

La Terminal Board TB30 ne peut être enfichée et retirée que lorsque la Control Unit D4x5-2 et la Terminal Board sont hors tension.

Procédure Une TB30 s'installe sur le slot pour options de la Control Unit.

Figure 2-5 Montage de la Terminal Board TB30 (exemple de la D445-2 DP/PN)



2.3.2 Montage de la CX32-2

Vue d'ensemble Il existe différentes possibilités de monter la CX32-2.

Montage direct de la CX32-2 sur un Line Module de forme Booksize La CX32-2 peut être fixée sur le côté d'un Line Module SINAMICS S120 . Les éléments de fixation nécessaires sont fournis avec le Line Module SINAMICS S120.

Le Line Module SINAMICS S120 comporte cinq éléments de fixation du côté gauche. Pour fixer la Control Unit, procédez comme suit (les étapes sont représentées sur la figure) :

1. Ajoutez la CX32-2 sur le côté gauche du Line Module SINAMICS S120. Placez la CX32-2 quelques millimètres plus haut que le Line Module. Les éléments de fixation s'engagent exactement dans les cinq échancrures du module.

2. Appliquez bien les deux unités l'une contre l'autre.

3. Appuyez sur le module par le haut jusqu'à ce qu'il s'enclenche et qu'il soit bien solidaire du Line Module SINAMICS S120.

Le module est alors parfaitement aligné avec le Line Module en haut et à l'avant.

12

3

Figure 2-6 Montage de la CX32-2 sur un Line Module Booksize



Montage de la CX32-2 sur une autre CX32-2 Pour l'ouverture du couvercle, vous trouverez une représentation en images au chapitre Retrait du couvercle de la CX32-2 (Page 37).

Tableau 2- 1 Montage de la CX32-2 sur une autre CX32-2

Ouverture des couvercles

Dévisser la vis.

Tourner la barre de sorte que la tige se trouve dans l'ouverture de la barre. Visser la vis.

Barre en place Fermer le couvercle.



Montage de la CX32-2 à côté d'une D4x5-2 Lorsque la CX32-2 est montée à côté d'une D4x5-2, les deux modules peuvent également être reliés mécaniquement par la barre.

Démonter la barre de sa position initiale et fixez-la à la borne de blindage comme sur la figure ci-dessous.

Figure 2-7 Liaison mécanique de la CX32-2 et de la D4x5-2



Montage direct de la CX32-2 sur un support Deux points de fixation se trouvent au dos de la CX32-2. Ceux-ci peuvent être vissés directement à une paroi (paroi d'armoire, etc.).

Figure 2-8 Montage de la CX32-2 sur un support



Montage de la CX32-2 avec une entretoise sur un support Afin d'obtenir la profondeur de montage d'un groupe Booksize avec refroidissement par air interne, la CX32-2 est munie d'une entretoise. L'entretoise se fixe alors sur le support.

Figure 2-9 Montage de la CX32-2 avec une entretoise

2.3.3 Retrait du couvercle de la CX32-2

Retrait du couvercle de la CX32-2 Plusieurs manipulations sont nécessaires pour retirer le couvercle :

● Déverrouiller

● Ouvrir à environ 45 degrés

● Retirer

Le retrait du couvercle n'est possible que lorsqu'il est incliné à environ 45 degrés.



Voir aussi Ouverture du recouvrement frontal (Page 41)


Raccordement 33.1 Vue d'ensemble

Vue d'ensemble La SIMOTION D4x5-2 dispose d'une série d'interfaces permettant de raccorder l'alimentation et les moyens de communication avec les autres composants du système. Le recouvrement frontal de la SIMOTION D4x5-2 doit être ouvert pour effectuer les raccordements.

● Les différents composants SINAMICS se relient entre eux par DRIVE-CLiQ.

● Les entrées/sorties TOR permettent de raccorder des actionneurs et des capteurs.

● Pour assurer la communication, la SIMOTION D4x5-2 peut se raccorder à PROFIBUS DP, PROFINET IO avec IRT/RT, MPI et Ethernet.

Raccordement 3.1 Vue d'ensemble


Vue d'ensemble des raccordements Le schéma suivant montre les différentes interfaces et possibilités de raccordement.

Figure 3-1 Possibilités de raccordement de la SIMOTION D4x5-2

Raccordement 3.2 Consignes de sécurité à propos du câblage


3.2 Consignes de sécurité à propos du câblage

Prérequis Une fois que vous avez monté la Control Unit dans l'armoire, vous pouvez commencer le câblage de l'assemblage.

Remarque

Seules les lignes SIEMENS d'origine les garantissent fonctions de sécurité, la fiabilité et la CEM.

Respectez la consigne de sécurité suivante :

DANGER Quand vous câblez la Control Unit, l'alimentation de l'installation doit être coupée.

Liaison équipotentielle La SIMOTION D4x5-2 est pourvue d'un raccordement des conducteurs de protection pour être utilisée dans les armoires.

Si le groupe d'entraînement est disposé sur une plaque de montage commune en métal nu (par exemple avec une surface galvanisée), il n'est pas nécessaire de prévoir de liaison équipotentielle supplémentaire à l'intérieur du groupe.

Si les composants d'entraînement sont dans différentes armoires, l'équipotentialité est alors nécessaire.

Par exemple, si des câbles de données (PROFIBUS, PROFINET, Ethernet ou DRIVE-CLiQ) traversent plusieurs armoires, le "raccordement de potentiel" de la SIMOTION D4x5-2 doit être relié au conducteur d'équipotentialité.

Pour ce faire, utilisez un conducteur cuivre fin d'une section de 4 mm² et posez-le avec le câble de liaison PROFIBUS, PROFINET, Ethernet ou DRIVE-CLiQ.

Le "raccordement de potentiel" se trouve au-dessous du sélecteur de mode de fonctionnement situé sur la face avant de la SIMOTION D4x5-2. Voir aussi le manuel SIMOTION D4x5-2.

3.3 Ouverture du recouvrement frontal

Introduction Les interfaces situées sur la face avant de la D4x5-2 et de la CX32-2 sont protégées par un recouvrement frontal. Pour l'ouvrir, rabattez-le vers le bas. Les interfaces de raccordement sont alors accessibles et peuvent être câblées.

Raccordement 3.3 Ouverture du recouvrement frontal


Le recouvrement frontal est fixé par une charnière à la face avant du boîtier. Vous pouvez le retirer lorsqu'il est ouvert. Pour fermer le recouvrement frontal, rabattez-le vers le haut. Il se verrouille automatiquement en position finale au moyen d'un crochet sur le haut du boîtier de l'appareil.

Remarque

Le retrait du couvercle de la D4x5-2 et de la CX32-2 n'est possible que lorsqu'il est incliné à environ 45 degrés.

Procédure pour la D4x5-2 et la CX32-2 1. Débloquez le verrouillage situé sur le haut de la face intérieure du recouvrement frontal

en poussant le crochet de déverrouillage vers le bas (voir la figure suivante).

Raccordement 3.3 Ouverture du recouvrement frontal


2. Rabattez le recouvrement frontal vers l'avant.

Figure 3-2 Ouverture du recouvrement frontal (exemple de la D4x5-2)

Remarque

Tous les câbles doivent être posés le plus verticalement possible vers le haut afin de pouvoir refermer le recouvrement frontal. Pour la pose de ces câbles, le recouvrement frontal est muni d'une sortie vers le haut.

Voir aussi Retrait du couvercle de la CX32-2 (Page 37)

Raccordement 3.4 Alimentation


3.4 Alimentation

3.4.1 Règles de sécurité

Règles de base Compte tenu des multiples possibilités d'utilisation, nous ne pouvons citer ici que les règles de base du montage électrique. Ces règles de base constituent le minimum à respecter pour garantir un parfait fonctionnement.

Règles pour un fonctionnement en toute sécurité Pour que votre installation fonctionne en toute sécurité, il vous faut en outre prendre les mesures suivantes, en les adaptant à vos conditions :

● un concept d'ARRÊT D'URGENCE conforme aux règles de l'art (telles que normes européennes EN 60204, EN 418 et apparentées)

● des mesures supplémentaires relatives à la limitation de fin de course d'axes (fin de course matériel par exemple)

● Dispositifs et mesures visant à protéger les moteurs et l'électronique de puissance conformément aux directives de montage de SINAMICS.

Pour identifier les sources de dangers de l'ensemble de l'installation, nous recommandons en outre d'effectuer une analyse des risques sur la base des exigences fondamentales de sécurité de l'annexe 1 de la directive machines CE.

Autres documents de référence ● Directive relative aux composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE), voir

Annexe.

● Pour la constitution d'une installation à périphérie SIMATIC ET 200 (par exemple ET 200S, ET 200M, ...), voir les manuels des systèmes de périphérie ET 200 considérés.

● Comme autre source d'information sur le thème des directives de CEM, nous vous recommandons la description : Directive de CEM, instructions de configuration (matériel), référence : 6FC5 297-0AD30-0AP2.

3.4.2 Normes et prescriptions

Respect des directives VDE Lors du câblage, vous devez respecter les directives VDE pertinentes, et notamment VDE 0100 et VDE 0113 pour les organes de déconnexion ainsi que pour la protection contre les courts-circuits et les surcharges.



Démarrage de l'installation à la suite de certains événements :

L'énumération suivante indique ce à quoi il faut faire attention au démarrage d'une installation à la suite de certains événements :

● Le redémarrage de l'installation à la suite d'une chute de tension ou d'une coupure de courant ne doit pas conduire à l'apparition d'états dangereux. Le cas échéant, un ARRÊT D'URGENCE doit être imposé.

● Le redémarrage de l'installation à l'issue du déverrouillage du dispositif d'ARRÊT D'URGENCE ne doit pas conduire à un état incontrôlé ou non défini.

3.4.3 Tension secteur

Règles concernant la tension secteur L'énumération suivante indique ce à quoi il faut faire attention pour la tension secteur :

● Dans le cas d'installations ou de systèmes à poste fixe dépourvus d'interrupteur secteur sectionnant tous les pôles, un sectionneur ou un coupe-circuit doit être présent dans le réseau électrique du bâtiment.

● Pour les alimentations et modules d'alimentation, la gamme de tension nominale réglée doit correspondre à la tension secteur locale.

● Pour tous les circuits, les variations de la tension secteur par rapport à la valeur nominale doivent rester dans la plage de tolérance admissible (voir Caractéristiques techniques de la SIMOTION D et des modules SINAMICS).

Alimentation 24 V CC Pour ... vous devez veiller à ... les bâtiments la protection externe

contre la foudre prévoir des mesures de protection contre la foudre (par exemple des éléments parafoudre).

les lignes d'alimentation 24 V CC, les lignes de signaux

la protection interne contre la foudre

l'alimentation 24 V CC séparation (électrique) sûre de la très basse tension



Protection contre les influences électriques externes Le tableau suivant montre ce à quoi vous devez faire attention pour la protection contre les influences électriques et les défauts.

Tableau 3- 1 Influences électriques

Pour ... vous devez veiller à ce que ... toutes les installations et les systèmes comportant le composant

l'installation ou le système soit raccordé à un conducteur de protection permettant d'écouler les perturbations électromagnétiques.

les lignes d'alimentation, de signaux et de bus

la pose des lignes et l'installation soient conformes aux règles de CEM.

les lignes de signaux et de bus une rupture de ligne ou de conducteur ne conduise pas à un état indéfini de l'installation ou du système.

3.4.4 Raccordement de l'alimentation

Câblage du bornier à vis L'alimentation 24 V CC nécessaire est câblée sur le bornier à vis. Le bornier à vis doit être vissé à l'aide d'un tournevis plat.

DANGER La tension continue de 24 V doit être définie comme très basse tension fonctionnelle avec séparation sûre des circuits.

Câbles secteur Pour le câblage de l'alimentation, utilisez des câbles souples à conducteurs d'une section de 0,25 à 2,5 mm2 (ou AWG 23...AWG 13).

Si vous câblez un seul câble par raccordement, le recours à une cosse n'est pas nécessaire.

Vous pouvez utiliser des embouts sans collerette isolante selon DIN 46228, forme A, version longue.

Brochages Le brochage du bornier à vis est décrit dans le manuel de la SIMOTION D4x5-2.

Raccordement 3.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ


3.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ

3.5.1 Câblage de composants DRIVE-CLiQ

Introduction Les composants de la gamme SINAMICS S120 et la SIMOTION D4x5-2 avec CX32-2 se raccordent entre eux par DRIVE-CLiQ. DRIVE-CLiQ est un système de communication permettant à la SIMOTION D4x5-2 de détecter automatiquement les composants raccordés. Il fournit un faisceau de câblage dont la topologie peut être visualisée dans SIMOTION SCOUT.

Remarque

Vous trouverez des informations concernant le nombre et les caractéristiques des interfaces DRIVE-CLiQ dans le manuel SIMOTION D4x5-2.

Règles de câblage des composants DRIVE-CLiQ Les règles à respecter pour le câblage de composants DRIVE-CLiQ sont les suivantes :

● Les câblages en boucle ne sont pas autorisés.

● Les composants ne doivent pas faire l'objet d'un double câblage.

● Dans le cas d'un Motor Module, le câble de puissance menant au moteur de même que le codeur moteur associé doivent être raccordés.

Pour plus d'informations sur le câblage de composants DRIVE-CLiQ, consultez le manuel SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires.



Exemple Le schéma ci-dessous illustre par un exemple les règles de câblage de composants DRIVE-CLiQ.

Figure 3-3 Exemple de câblage de composants DRIVE-CLiQ



3.5.2 Composants DRIVE-CLiQ raccordables

Composants De manière générale, tous les composants SINAMICS homologués pour la SIMOTION D peuvent être raccordés directement à la SIMOTION D ou à un autre composant DRIVE-CLiQ via l'interface DRIVE-CLiQ.

Tableau 3- 2 DRIVE-CLiQ

Composant Description Controller Extension CX32-2

La CX32-2 permet d'augmenter la puissance de calcul de la SIMOTION D4x5-2 pour les applications d'entraînement. Chaque CX32-2 peut gérer 6 axes en servocontrôle, 6 axes en contrôle vectoriel ou 12 axes en commande U/f.

Line Module Les Line Modules (Active Line Module, etc.) fournissent la tension du circuit intermédiaire et peuvent être raccordés via DRIVE-CLiQ selon le type de module.

Motor Module Les Motor Modules servent à la commande des moteurs. Aux Motor Modules, peuvent se raccorder, par exemple, des modules SMC destinés au traitement des signaux de codeurs. Les Motor Modules existent dans les versions : Single Motor Module (SMM) pour le raccordement d'un moteur Double Motor Module (DMM) pour le raccordement de deux

moteurs

Moteurs avec interface DRIVE-CLiQ

Les moteurs avec interface DRIVE-CLiQ simplifient la mise en service et le diagnostic, le type de moteur et le type de codeur étant identifiés automatiquement.

SMx Module Les SMx Sensor Modules permettent l'acquisition des paramètres de codeur des moteurs raccordés via DRIVE-CLiQ.

Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature

Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature permettent de réaliser des entrées de type détecteur et des sorties de type came. Ils permettent en outre de disposer à proximité des entraînements des entrées/sorties TOR à faible temporisation des signaux. TM15 : 24 DI/DO bidirectionnelles avec séparation galvanique

dotées des fonctionnalités de détecteur et de came TM17 high feature : 16 DI/DO bidirectionnelles, référencées à la

masse, avec fonctionnalités de détecteur et de came, adaptées à des exigences élevées en termes de résolution et de précision et délais d'entrée TOR très courts

Terminal Module TM31 L'embase TM31 met à disposition 8 DI, 4 DI/DO bidirectionnelles, 2 sorties à relais, 2 AI, 2 AO et une entrée de sonde thermométrique (KTY84-130 ou PTC).

Terminal Module TM41 L'embase TM41 met à disposition 4 DI, 4 DI/DO bidirectionnelles, 1 AI et une sortie de codeur TTL.

Terminal Module TM54F TM54F propose les interfaces suivantes : 4 DO de sécurité (F-DO), 10 DI de sécurité (F-DI), 2 alimentations de capteur dynamisables, 1 alimentation de capteur non dynamisable et 4 DI de contrôle des F-DO en cas de stop test.



Composant Description DMC20/DME20 Les hubs DRIVE-CLiQ mettent à disposition 4 interfaces DRIVE-CLiQ

supplémentaires. Ces interfaces permettent par exemple de configurer des topologies en étoile. Le DMC20 est le hub pour le montage en armoire. Le DME20 est le hub pour l'utilisation sans armoire (degré de

protection IP67).

Bloc de puissance PM SINAMICS S120 (avec CUA31/CUA32)

Le Control Unit Adapter CUA31/CUA32 permet de raccorder un bloc de puissance PM340 AC DRIVE. Pour plus d'informations sur la CUA31/CUA32 , consultez le manuel SINAMICS S120 AC Drive.

Exemple de système d'axes Le schéma ci-dessous illustre une possibilité de câblage DRIVE-CLiQ d'un système d'axes.

Figure 3-4 Système d'axes avec DRIVE-CLiQ

Limitations Certains composants DRIVE-CLiQ "plus anciens" ne sont plus utilisables avec la SIMOTION D4x5-2/CX32-2. Voir les détails à ce sujet au chapitre Combinaisons admissibles (Page 281).



3.5.3 Raccordement de la CX32-2

Installation / Montage / Câblage Pour l'installation, le montage et le câblage de la CX32-2, reportez-vous au manuel SIMOTION D4x5-2.



Topologie DRIVE-CLiQ de la CX32-2 Contrairement à d'autres composants DRIVE-CLiQ (par exemple les Terminal Modules), la CX32-2 exige l'observation de règles de câblage particulières :

● Seule une topologie en étoile est autorisée entre la CX32-2 et la SIMOTION D. Chaque CX32-2 requiert son propre port DRIVE-CLiQ exclusif sur la Control Unit SIMOTION D.

● En cas d'insertion d'une CX32-2 sur une liaison DRIVE-CLiQ existante (port cible de la CX32-2 occupé par exemple par un TM31), cette liaison est coupée et remplacée par la liaison de la CX32-2. Le composant libéré est transféré dans la réserve de composants de la vue d'ensemble de la topologie SINAMICS. Un message s'affiche pour indiquer ce transfert. Les composants doivent être affectés à nouveau.

● L'insertion de la CX32-2 se fait dans la configuration matérielle (voir chapitre Configuration d'une CX32-2 (Page 180)). Le port DRIVE-CLiQ destiné au raccordement de la CX32-2 est affecté automatiquement et durablement après la sélection de l'adresse PROFIBUS. En raison de l'affectation fixe, il est nécessaire de tenir compte des points suivants :

– Une CX32-2 déjà enfichée et configurée ne peut pas être raccordée sans autre à un autre port DRIVE-CLiQ. Un changement d'implantation d'une CX32-2 conduit à une divergence entre topologie prescrite et topologie réelle des composants DRIVE-CLiQ.

– Un permutation en croix de deux ports DRIVE-CLiQ occupés est interdite. La permutation conduit à des incohérences entre topologie prescrite et topologie réelle.

– Le port de connexion d'une CX32-2 ne peut plus être modifié après la création dans la configuration matérielle !

– Pour modifier le port de connexion d'une CX32-2, vous devez la supprimer dans la configuration matérielle, puis la créer à nouveau avec une autre adresse.

– Pour supprimer une CX32-2, vous devez la supprimer depuis la configuration matérielle, puis enregistrer et compiler la configuration.

– Le remplacement d'une Control Unit avec 6 ports DRIVE-CLiQ par une Control Unit avec 4 ports DRIVE-CLiQ est impossible si la CX32-2 a été configurée avec l'adresse 14 ou 15 (une Control Unit avec 4 ports DRIVE-CLiQ ne possède pas les ports DRIVE-CLiQ X104/X105, et donc les adresses 14 et 15).

– Une CX32 n'est pas utilisable sur une D4x5-2 (voir chapitre Combinaisons admissibles (Page 281) sous Migration de la D4x5 à la D4x5-2).



Figure 3-5 Topologie de la CX32-2

Voir aussi Capacités fonctionnelles (Page 274)

Autres documents de référence Pour plus d'informations sur la CX32-2, reportez-vous au manuel SIMOTION D4x5-2.

Raccordement 3.6 Raccordement des entrées/sorties


3.6 Raccordement des entrées/sorties

Conducteurs de raccordement des entrées/sorties des D4x5-2, CX32-2 et TB30 Les conducteurs de raccordement doivent répondre aux conditions suivantes :

● Utilisez des câbles souples avec les sections suivantes :

– 0,25 mm2 au minimum et 1,5 mm2 au maximum (D4x5-2, CX32-2)

– 0,25 mm2 au minimum et 0,5 mm2 au maximum (TB30)

● Des embouts ne sont pas obligatoirement nécessaires.

● Vous pouvez utiliser des embouts sans collerette isolante selon DIN 46228, forme A, version longue.

Remarque

Pour le raccordement de, signaux analogiques, de détecteurs ou de tops zéros externes, l'utilisation de câbles blindés est nécessaire pour une résistance au brouillage optimale.

Outillage nécessaire Tournevis de 2 mm

Câblage des entrées/sorties 1. Dénudez le conducteur sur 8 mm et sertissez éventuellement un embout.

2. Câblez les entrées et les sorties TOR pour le raccordement des capteurs et des actionneurs.

3. Introduisez le conducteur dans la borne à ressort correspondante en appuyant éventuellement sur le ressort avec l'outil pour faciliter l'introduction.

Autres documents de référence Pour plus d'informations sur les possibilités de câblage (utilisation de câbles rigides par exemple) et sur le brochage des interfaces E/S, reportez-vous au manuel SIMOTION D4x5-2 :

● Chapitre "Interface" pour les interfaces E/S de la D4x5-2

● Chapitre "Composants système complémentaires -> Interfaces" pour les interfaces E/S de la CX32-2/TB30



3.6.1 Raccordement du blindage

Utilisation de conducteurs blindés En cas d'utilisation d'un conducteur blindé, vous avez les possibilités suivantes pour le raccordement du blindage :

● blindage raccordé à une barre de blindage installée séparément

● blindage raccordé à l'élément de raccordement du blindage sur le haut du boîtier de la SIMOTION D4x5-2/CX32-2

Utilisation d'une barre de blindage Si vous utilisez une barre de blindage, procédez comme suit :

1. Après l'insertion du câble dans l'armoire, montez le blindage du câble sur une barre de blindage à la terre. Pour cela, dénudez d'abord le câble.

2. Amenez le câble blindé jusqu'au module, sans établir de connexion avec le blindage.

Utilisation du raccordement du blindage sur la D4x5-2/CX32-2 1. Desserrez l'étrier du raccordement du blindage sur le haut de la D4x5-2/CX32-2 de sorte

qu'il y ait un espace sous l'étrier.

2. Introduisez le câble. Pour cela, dénudez d'abord le câble.

3. Fixez l'étrier de sorte qu'il plaque le blindage du câble et le câble contre le raccordement du blindage.



La figure ci-dessous vous montre où vous devez monter les conducteurs par rapport au connecteur et les antiparasiter par connexion du blindage.

Figure 3-6 Raccordement du blindage (exemple de la D4x5-2)

Remarque

Pour la CX32-2, le raccordement du blindage se fait comme pour la D4x5-2. La CX32-2 possède uniquement le bornier X122 et l'élément de raccordement du blindage de la CX32-2 est plus étroit que celui de la D4x5-2.



3.6.2 Raccordement des entrées/sorties de la TB30

Brochage des connecteurs

Figure 3-7 Implantation des interfaces de la TB30

Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées sur le brochage des interfaces X424, X481 et X482 au chapitre "Composants système complémentaires" du manuel SIMOTION D4x5-2.

Raccordement 3.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI


Raccordement du blindage pour la TB30 La figure suivante montre le cheminement des câbles, le raccordement du blindage et le raccordement des entrées/sorties de la TB30. La TB30 est enfichée ici dans une CU320-2.

Figure 3-8 Raccordement du blindage de la TB30 (exemple des entrées/sorties analogiques)

La disposition est semblable lorsqu'elle est enfichée dans une D4x5-2. Voir aussi le chapitre Raccordement du blindage (Page 55) pour le cheminement des câbles.

Lors de la pose des câbles, il convient de bien respecter les rayons de courbure minimaux autorisés pour le type de câble en question.

3.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI

3.7.1 Composants de liaison de PROFIBUS

Composants de liaison Les différents usagers du bus se raccordent par connecteur de bus et câble PROFIBUS. Pensez à prévoir un connecteur de bus doté d'un connecteur femelle de PG aux extrémités du sous-réseau. Cela vous permettra, si nécessaire, d'étendre le sous-réseau (par exemple pour des PG ou des appareils SIMATIC HMI).

Pour les liaisons entre segments et l'allongement des câbles, utilisez un répéteur RS 485.



Segments Un segment est un câble de bus compris entre deux résistances de terminaison. Un segment peut comporter jusqu'à 32 usagers. Par ailleurs, un segment est limité par la longueur de ligne admissible en fonction de la vitesse de transmission.

Résistance de terminaison Une ligne doit être fermée sur son impédance caractéristique afin d'éviter l'apparition de perturbations sur la ligne par réflexions. Pour ce faire, activez la résistance de terminaison sur les premier et dernier usagers d'un sous-réseau ou d'un segment.

Veillez à ce que les usagers sur lesquels est activée la résistance de terminaison soient toujours alimentés au démarrage et en cours de fonctionnement.

3.7.2 Câbles et connecteurs PROFIBUS

Propriétés des câbles PROFIBUS Le câble PROFIBUS est une paire torsadée et blindée aux propriétés bien définies.

Propriétés des câbles

Tableau 3- 3 Propriétés des câbles PROFIBUS

Propriétés Valeurs Impédance caractéristique 135 à 160 Ω environ (f = 3 à 20 MHz) Résistance linéique ≤ 115 Ω/km Capacité linéique 30 nF/km Amortissement 0,9 dB/100 m (f = 200 kHz) Section admissible 0,3 mm2 à 0,5 mm2 Diamètre admissible 8 mm + 0,5 mm

Propriétés des connecteurs Le connecteur de bus sert au raccordement du câble PROFIBUS aux interfaces PROFIBUS DP (X126, X136). Vous pouvez ainsi établir la liaison avec d'autres abonnés.

Afin de pouvoir refermer le recouvrement frontal, il est recommandé de n'utiliser que les connecteurs de bus à départ du câble à 35°.

Voir aussi Manuel SIMOTION D4x5-2, chapitre "Accessoires/pièces de rechange disponibles à la commande"



3.7.3 Longueurs des câbles PROFIBUS

Longueur des câbles et vitesse de transmission Dans un segment d'un sous-réseau PROFIBUS, la longueur admissible des câbles dépend de la vitesse de transmission.

Tableau 3- 4 Longueur admissible des câbles d'un segment d'un sous-réseau en fonction de la vitesse de transmission

Vitesse de transmission Longueur max. des câbles d'un segment (en m) 19,6 à 187,5 Kbit/s 1000 1) 500 Kbit/s 400 1,5 Mbit/s 200 3 à 12 Mbit/s 100

1) pour interface à séparation galvanique

Longueurs de câbles plus importantes Si vous devez installer des câbles d'une longueur supérieure à celle autorisée dans un segment, utilisez le répéteur RS 485. Les longueurs de câbles maximales possibles entre deux répéteurs RS 485 correspondent à la longueur admissible des câbles d'un segment. Vous pouvez monter 9 répéteurs RS 485 en série.

Vous devez intégrer un répéteur RS 485 dans le nombre total des abonnés à relier en tant qu'abonnés de sous-réseau, même s'il ne reçoit pas d'adresse PROFIBUS propre.

3.7.4 Règles de pose des câbles PROFIBUS

Pose des câbles de bus Lors de la pose des câbles PROFIBUS, vous ne devez :

● ni les tordre,

● ni les étirer,

● ni les comprimer.



Conditions aux limites Par ailleurs, vous devez respecter les conditions aux limites suivantes lors de la pose d'un câble de bus intérieur (dA = diamètre extérieur du câble) :

Tableau 3- 5 Conditions aux limites pour la pose de câbles PROFIBUS

Propriétés Conditions aux limites Rayon de courbure pour un seul pliage 80 mm (10 x dA) Rayon de courbure pour pliages répétés 160 mm (20 x dA) Gamme de température admissible lors de la pose -5 °C à +50 °C Gamme de température de stockage et de fonctionnement en régime stationnaire

-30 °C à +65 ° C

Autres documents de référence Vous trouverez les codes de longueur des câbles préfabriqués dans la documentation :

● Catalogue PM 21, Motion Control SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de production

● Catalogue Communication industrielle IK PI

3.7.5 Racccordements PROFIBUS DP (interfaces X126 et X136) Les câbles PROFIBUS se raccordent par connecteur de bus à l'interface considérée.

Raccordement du connecteur de bus Pour raccorder le connecteur de bus, procédez comme suit :

1. Branchez le connecteur de bus à l'interface considérée de la Control Unit.

2. Vissez le connecteur.

Si la Control Unit se trouve en début ou en fin de segment, vous devez activer la résistance de terminaison (interrupteur sur "ON").

Figure 3-9 Résistance de terminaison "activée" et "non activée"

Remarque

Veillez à ce que les stations sur lesquelles est activée la résistance de terminaison soient toujours alimentées au démarrage et en cours de fonctionnement.



Débranchement du connecteur de bus Vous pouvez à tout moment débrancher de l'interface PROFIBUS DP le connecteur de bus à repiquage du câble de bus sans interrompre l'échange de données sur le bus.

ATTENTION Risque possible de perturbation dans l'échange de données sur le bus !

Un segment de bus doit toujours être raccordé à la résistance de terminaison aux deux extrémités. Ce n'est pas le cas, par exemple, lorsque le dernier abonné avec connecteur de bus est hors tension. Etant donné que le connecteur de bus est alimenté en tension par la station, la résistance de terminaison est sans effet.

Veillez à ce que les stations sur lesquelles la résistance de terminaison est activée soient toujours alimentées en tension.

Voir aussi Câbles et connecteurs PROFIBUS (Page 59)

Longueurs des câbles PROFIBUS (Page 60)

3.7.6 Règles de liaison dans le sous-réseau PROFIBUS

Introduction La conception et le câblage de réseaux PROFIBUS sont soumis à une série de règles permettant d'assurer une parfaite communication par le PROFIBUS. Ces règles s'appliquent aussi bien au montage et au câblage qu'à l'attribution d'adresses aux différents usagers du réseau.

Règles de liaison ● Avant de relier entre eux les différents usagers du sous-réseau, vous devez attribuer à

chaque usager une adresse PROFIBUS unique.

● Restreignez le nombre d'usagers en limitant les adresses PROFIBUS à la plus grande adresse possible sur le réseau.

Conseil : Marquez l'adresse de tous les usagers d'un sous-réseau sur le boîtier. Dans votre installation, vous verrez ainsi toujours quelle adresse a été attribuée à quel abonné.

● Reliez tous les abonnés du sous-réseau "en ligne". N'effectuez aucun raccordement en piquage sur le PROFIBUS DP.

Montez également la console PG et les appareils SIMATIC HMI en série dans le sous-réseau pour la mise en service et les travaux de maintenance.



● Si vous utilisez plus de 32 abonnés dans un sous-réseau, les segments de bus doivent être couplés par un répéteur RS 485. Pour de plus amples informations, reportez-vous à la description du répéteur RS 485, qui figure dans le manuel Systèmes d'automatisation S7-300, caractéristiques des modules. Les segments de bus d'un sous-réseau PROFIBUS doivent tous avoir au minimum un maître DP et un esclave DP.

● Les segments de bus montés sans terre et les segments de bus montés avec terre doivent être couplés via un répéteur RS 485.

● Chaque répéteur RS 485 utilisé réduit le nombre maximum d'abonnés par segment de bus. Autrement dit, s'il existe un répéteur RS 485 sur un segment de bus, ce dernier ne peut comporter au maximum que 31 autres usagers. Le nombre de répéteurs RS 485 n'a cependant aucune incidence sur le nombre maximal d'abonnés au bus.

● Il est possible de monter jusqu'à 10 segments en série (9 répéteurs au maximum).

● L'une des résistances au minimum doit être alimentée avec 5 V.

Pour cela, le connecteur PROFIBUS DP avec résistance de terminaison intégrée doit être raccordé à un appareil sous tension.

● Avant d'insérer un nouvel usager dans le sous-réseau, vous devez couper sa tension d'alimentation.

L'abonné doit être raccordé avant d'être mis sous tension.

Pour débrancher un abonné, vous devez désactiver la connexion avant de déficher le connecteur.

● Un segment de bus doit être fermé aux deux extrémités. Pour ce faire, activez la résistance de terminaison dans le connecteur PROFIBUS DP des premier et dernier usagers, et désactivez les autres résistances de terminaison.



Exemple L'illustration ci-dessous vous montre un exemple de constitution d'un sous-réseau avec la D4x5-2.

A

S A/SS

S A/M M

Figure 3-10 Exemple de mise en réseau de la D4x5-2

3.7.7 Utilisation de l'interface X136 en MPI

Applications Au lieu d'être utilisée comme interface PROFIBUS DP, l'interface X136 peut être utilisée comme interface MPI. La vitesse de transmission typique (par défaut) est de 187,5 Kbit/s. Pour la communication avec d'autres CPU, la vitesse de transmission peut être réglée jusqu'à 12 Mbit/s au maximum. A noter cependant que les 12 Mbit/s ne sont pas pris en charge par toutes les CPU (telles que les CPU SIMATIC S7 de taille inférieure).

L'utilisation de MPI (Multi Point Interface) est judicieuse par exemple dans les cas suivants :

● utilisation d'un PC/d'une PG avec une interface MPI

● OP/TP ne disposant que d'une interface MPI (les appareils plus récents possèdent des interfaces PROFIBUS ou PROFINET)

● couplage de CPU SIMOTION et SIMATIC via XSEND / XRECEIVE



Pour la communication avec XSEND / XRECEIVE, il n'est pas nécessaire de configurer la liaison dans NetPro. XSEND / XRECEIVE peut être utilisé via PROFIBUS ou MPI.

● Via PROFIBUS : pour la communication entre appareils SIMOTION

● Via MPI : pour la communication entre appareils SIMOTION et SIMATIC S7

Une liaison doit être établie entre l'interface SIMOTION et l'interface MPI des appareils SIMATIC S7. Une connexion via PROFIBUS n'est pas possible.

La vitesse de transmission de l'appareil SIMATIC S7 doit être réglée sur l'interface SIMOTION (voir la documentation des appareils SIMATIC S7 correspondants).

Utilisation de MPI analogue à celle de PROFIBUS Pour cette interface, les indications concernant le raccordement du connecteur (résistances de terminaison) et les règles de pose des câbles sont les mêmes que pour le PROFIBUS. Notez les renvois correspondants.

Caractéristiques des connecteurs Le connecteur de bus sert au raccordement du câble de bus MPI à l'interface MPI (X136). Vous pouvez ainsi établir une liaison avec d'autres abonnés (par exemple une PG ou une CPU SIMATIC S7). Afin de pouvoir refermer le recouvrement frontal, il est recommandé de n'utiliser que les connecteurs de bus à départ du câble à 35°.

Informations complémentaires Voir le manuel SIMOTION D4x5-2, chapitre Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande

Câble de bus MPI Les indications sont ici les mêmes que pour les câbles PROFIBUS.

Tenez compte des informations concernant la configuration d'un réseau MPI.

Constitution d'un réseau MPI Les règles de base suivantes doivent être respectées pour constituer un réseau MPI :

● En cas d'utilisation de l'interface comme interface MPI, l'activation additionnelle d'un entraînement en mode isochrone ou le raccordement d'une périphérie décentralisée sont impossibles sur cette interface.

● Un segment de bus MPI doit être fermé aux deux extrémités. Pour ce faire, la résistance de terminaison doit être activée dans le connecteur MPI des premier et dernier abonnés, et désactivée sur tous les autres.

● L'une des résistances au minimum doit être alimentée avec 5 V.

Pour cela, un connecteur MPI avec résistance de terminaison intégrée doit être raccordé à un appareil sous tension.



● Les lignes de branchement (menant du segment de bus aux abonnés) doivent être les plus courtes possible (< 5 m). Les lignes de branchement inutilisées doivent être, si possible, supprimées.

● Chaque abonné MPI doit d'abord être raccordé au bus, puis être activé.

Avant d'être débranché, l'abonné doit être désactivé. Il peut alors être débranché du bus.

● Longueur maximale des câbles :

– 200 m par segment du bus

– 2000 m au total avec répéteur RS 485

Remarque

Pour la communication PROFIBUS entre CPU, vous pouvez également utiliser la fonctionnalité I-Slave.

Raccordement 3.8 Raccordement Ethernet


3.8 Raccordement Ethernet

3.8.1 Câblage Ethernet

Procédure Les connecteurs femelles RJ45 à 8 points X127 P1 et X130 P1 permettent de connecter un réseau Industrial Ethernet.

Les interfaces prennent en charge une vitesse de transmission de 10/100/1000 Mbit/s. Pour la connexion Ethernet, utilisez des câbles et des connecteurs Ethernet appropriés.

Figure 3-11 Raccordement du réseau Industrial Ethernet (exemple de X127 P1)

Remarque

Les deux interfaces prennent en charge Industrial Ethernet (IE). La désignation des interfaces PN/IE-NET et PN/IE est déjà prévue pour la prise en charge de services de base PROFINET (DCP, LLDP, SNMP, etc.) via ces interfaces sur une future version. Ces services de base PROFINET mettent à disposition des fonctions homogènes pour l'adressage et le diagnostic, mais ne permettent pas de communication PROFINET IO pour le raccordement d'entraînement ou de modules périphériques par exemple.

Raccordement 3.8 Raccordement Ethernet


3.8.2 Câbles et connecteurs Ethernet

Propriétés des câbles La mise en réseau s'effectue par l'intermédiaire d'un câble blindé à paires torsadées. La vitesse de transmission du câble est déterminée comme suit par le nombre de paires de conducteurs :

● 2 x 2 conducteurs prennent en charge 10/100 Mbit/s.

● 4 x 2 conducteurs prennent en charge 10/100/1000 Mbit/s.

Câbles de liaison recommandés Les câbles suivants sont disponibles :

● SIMATIC NET, Industrial Ethernet TP XP CORD RJ45/RJ45

– Câble TP préfabriqué avec connecteur 2xRJ45

– Câble d'émission et câble de réception croisés

– N° de réf. : 6XV1870-3R⃞⃞⃞ (⃞⃞⃞ - code de longueur)

● SIMATIC NET, Industrial Ethernet TP CORD RJ45/RJ45

– Câble TP préfabriqué avec connecteur 2xRJ45

– Câble d'émission et câble de réception non croisés

– Nº de réf. : 6XV1870-3Q⃞⃞⃞ (⃞⃞⃞ - code de longueur)

Grâce à la fonctionnalité de croisement automatique (autocrossing) des interfaces Ethernet, il est possible d'utiliser des câbles croisés et non croisés.

Croisement automatique Les interfaces Ethernet sont réglées par défaut sur "Paramétrage automatique" dans la configuration matérielle ("Propriétés D4x5-2" > "Options Ethernet") de sorte que le croisement automatique est disponible.

En paramétrage manuel, le croisement automatique est désactivé. Etant donné que les interfaces Ethernet de la D4x5-2 sont câblées comme terminal Ethernet, vous devez utiliser des câbles croisés dans ce cas pour la mise en réseau avec une PG/un PC ou une autre D4x5-2.

Si le partenaire de communication possède une fonction de croisement automatique (PC, commutateur, hub, etc.), vous pouvez utiliser des câbles croisés et non croisés.

Autres documents de référence Pour plus d'informations sur les câbles et les connecteurs, reportez-vous au catalogue Communication industrielle IK PI.

Raccordement 3.9 Raccordement des composants PROFINET IO


3.9 Raccordement des composants PROFINET IO

3.9.1 Raccordements de PROFINET

Procédure La SIMOTION D4x5-2 DP/PN dispose en standard d'une interface PROFINET IO avec 3 ports.

Pour la connexion PROFINET, utilisez des câbles et des connecteurs appropriés. Grâce à la fonctionnalité de croisement automatique (autocrossing) des interfaces PROFINET, il est possible d'utiliser des câbles croisés et non croisés.

Figure 3-12 Raccordement de PROFINET IO

Raccordement 3.9 Raccordement des composants PROFINET IO


Utilisation mixte de l'IRT et de la RT En cas d'utilisation mixte de l'IRT ou de la RT, les appareils capables d'utiliser l'IRT doivent constituer un domaine dit IRT. En d'autres termes, sur la ligne de transmission reliant les appareils IRT, aucun appareil n'utilisant pas la technologie IRT ne doit exister.

Figure 3-13 Utilisation mixte IRT et RT

3.9.2 Câbles et connecteurs PROFINET

Types de connecteurs et de câbles

Remarque

Pour raccorder PROFINET IO à la D4x5-2 , il est recommandé d'utiliser un connecteur à départ du câble à 145° (IE FC RJ45 Plug 145).

Figure 3-14 Connecteur RJ45 PROFINET à départ du câble à 145°

Raccordement 3.10 Routage


Tableau 3- 6 Types de connecteurs pour PROFINET

Connecteurs Désignation Référence Connecteur IE FC RJ45 Plug 145

Connecteur RJ45 FastConnect pour Industrial Ethernet/PROFINET avec départ de câble à 145° colisage = 1 pièce colisage = 10 pièces

6GK1 901-1BB30-0AA0 6GK1 901-1BB30-0AB0

Tableau 3- 7 Types de câbles pour PROFINET

Câbles Désignation Référence Câble IE FC GP 2 (type A) Câble d'installation TP blindé à 4 brins

pour IE FC RJ45 6XV1 840-2AH10

Câble souple IE FC GP 2 (type B)

Câble d'installation TP souple et blindé à 4 brins pour IE FC RJ45

6XV1 870-2B

Câble chenillable IE FC GP 2x2 (type C)

Câble d'installation TP à 4 brins pour chaîne porte-câble

6XV1 870-2D

Câble chenillable IE FC 2x2 (type C)

Câble d'installation TP blindé à 4 brins pour le raccordement à FC OUTLET RJ45 par chaîne porte-câble

6XV1 840-3AH10

Câble marin IE FC 2x2 Câble d'installation TP blindé à 4 brins, certifié pour la construction navale, pour le raccordement à FC OUTLET RJ45

6XV1 840-4AH10

Tableau 3- 8 Outil de dénudage pour câbles Industrial Ethernet/PROFINET

Outillage Désignation Référence Outil de dénudage IE FC Outil de dénudage pour câbles

Industrial Ethernet/PROFINET 6GK1 901-1GA00

Autres documents de référence Pour plus d'informations sur les câbles, les connecteurs et les outils de dénudage, reportez-vous au catalogue Communication industrielle IK PI.

3.10 Routage Le routage désigne l'acheminement d'informations d'un réseau x à un réseau y.



3.10.1 Routage avec SIMOTION D

Routage entre les différentes interfaces Les deux interfaces Ethernet de la D4x5-2 DP/PN (X127 P1 et X130 P1) forment chacune un sous-réseau séparé.

L'interface PROFINET IO intégrée de la D4x5-2 DP/PN (X150, P1-P3) forme également un sous-réseau séparé. Tous les ports d'une interface PROFINET IO appartiennent toujours au même sous-réseau.

● Le routage d'un sous-réseau vers un autre sous-réseau (routage d'IP) n'est pas supporté. Par contre, vous pouvez utiliser un routeur d'IP externe.

● Le routage S7 est possible d'un sous-réseau Ethernet/PROFINET vers un PROFIBUS.

Les possibilités suivantes s'offrent donc à vous pour raccorder une PG/un PC ou un appareil IHM à une SIMOTION D par routage S7.

Système d'ingénierie/IHM raccordé à PROFINET

Figure 3-15 Exemple de raccordement d'une PG/d'un PC à l'interface PROFINET (PNxIO, X150)

● Routage S7 vers les interfaces PROFIBUS (maîtres), uniquement après configuration

● Routage S7 vers PROFIBUS Integrated

● Routage S7 vers les interfaces Ethernet PN/IE (X127 P1) et PN/IE-NET (X130 P1)

● Accès aux composants du même sous-réseau via la fonction de commutateur de l'interface PROFINET IO



Système d'ingénierie/HMI raccordé à PROFIBUS

Figure 3-16 Exemple de raccordement d'une PG/d'un PC à l'interface PROFIBUS (DP, X126)

● Routage S7 vers les autres interfaces PROFIBUS (maîtres), uniquement après configuration


● Routage S7 vers l'interface PROFINET IO intégrée (X150, P1-P3)

● Routage S7 vers les interfaces Ethernet PN/IE (X127 P1) et PN/IE-NET (X130 P1)



Système d'ingénierie/HMI raccordé à Ethernet

Figure 3-17 Exemple de raccordement d'une PG/d'un PC à l'interface Ethernet (PNxIE, X127)

● Routage S7 vers les autres interfaces PROFIBUS (maîtres), uniquement après configuration


● Routage S7 vers l'interface PROFINET IO intégrée (X150, P1-P3)

● Routage S7 entre les interfaces Ethernet

3.10.2 Routage avec SIMOTION D (SINAMICS Integrated)

Routage S7 vers le PROFIBUS interne sur SINAMICS Integrated Toutes les SIMOTION D ont une régulation d'entraînement SINAMICS intégrée. Pour accéder aux paramètres d'entraînement, les télégrammes des interfaces SIMOTION D externes doivent être routées sur le PROFIBUS DP interne. Le routage S7 vous permet d'accéder au PROFIBUS intégré. Le PROFIBUS DP interne forme un sous-réseau séparé. Cette règle est à respecter, en particulier, pour la communication sur plusieurs noeuds de routage.

Autres documents de référence

Vous trouverez de plus amples informations sur le routage et les différences entre le routage IP et le routage S7 dans le manuel système Communication.


Mise en service (matériel) 44.1 Prérequis à la mise en service

Prérequis Les conditions suivantes doivent être remplies pour la première mise en service de la SIMOTION D4x5-2 et des modules SINAMICS 120 nécessaires au fonctionnement (Line Module SINAMICS S120 et Motor Module SINAMICS S120) :

● Votre installation avec la SIMOTION D4x5-2 est montée et câblée.

● Votre PG/PC est reliée à la SIMOTION D4x5-2 par une interface PROFIBUS, Ethernet ou PROFINET IO.

Opérations de mise en service La mise en service du matériel comprend les étapes suivantes :

1. Enfichage de la carte CF (Page 76)

2. Vérification du système (Page 77)

3. Mise sous tension de l'alimentation (Page 78)

Autres documents de référence Vous trouverez des informations sur le montage et la mise en service des composants SINAMICS S120 dans le manuel de mise en service SINAMICS S120.



4.1.1 Enfichage de la carte Compact Flash

Propriétés de la carte CF La carte CF est indispensable au fonctionnement de la SIMOTION D4x5-2. La carte CF contient le noyau SIMOTION (firmware SIMOTION D) et le logiciel de commande des entraînements (firmware SINAMICS).

La carte CF doit être enfichée au démarrage de la SIMOTION D4x5-2 pour charger le noyau SIMOTION.

PRUDENCE La carte Compact Flash ne doit être débrochée et enfichée qu'en l'absence de tension sur la Control Unit SIMOTION D4x5-2 ! La SIMOTION D4x5-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes.

Procédure Pour enficher la carte CF, procédez comme suit :

1. Le sens d'enfichage de la carte CF est indiqué par une flèche aussi bien sur le logement que sur la carte CF. Orientez la carte CF en fonction des flèches.



2. Enfoncez la carte CF dans le logement vide de la SIMOTION D4x5-2 en appuyant légèrement jusqu'à ce qu'elle s'enclenche.

La carte CF correctement enfichée ne dépasse pas du boîtier.

Figure 4-1 Enfichage de la carte CF

4.1.2 Vérification du système

Procédure Une fois le système monté et câblé, vérifiez-le encore une fois avant de le mettre sous tension. Contrôlez les points de la liste suivante pour assurer la sécurité du système :

● Avez-vous respecté toutes les mesures applicables aux CSDE lors de la manipulation des composants ?

● Avez-vous bien serré toutes les vis avec le couple prescrit ?



● Avez-vous enfiché et verrouillé/vissé correctement tous les connecteurs ?

● Avez-vous mis tous les composants à la terre et avez-vous raccordé tous les blindages ?

● Avez-vous tenu compte de la capacité de charge de l'alimentation centrale ?

DANGER

Les SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN ne peuvent pas être utilisées sans module ventilateur/pile. Sans module ventilateur/pile, les SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN ne démarrent pas.

4.1.3 Mise sous tension de l'alimentation

Mise sous tension de l'alimentation externe La SIMOTION D4x5-2 est alimentée par une unité d'alimentation externe (par exemple une alimentation SITOP).

Mettez cette alimentation sous tension.

PRUDENCE Assurez-vous impérativement que l'alimentation externe 24 V CC de la D4x5-2 n'est pas interrompue plus de 3 ms. Après une interruption prolongée, la SIMOTION D4x5-2 s'arrête et peut être remise en marche uniquement par actionnement de la touche Marche/Arrêt.

Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Propriétés des mémoires utilisateur (Page 81).

Démarrage de la Control Unit Après la mise sous tension, le démarrage de la SIMOTION D4x5-2 commence :

1. Au début du démarrage, toutes les LED sont allumées brièvement en jaune pour un test des LED. Les LED de la SIMOTION D4x5-2 vous permettent de suivre l'évolution du démarrage. Les erreurs ou défauts éventuels sont indiqués.

2. Démarrage du noyau SIMOTION



3. Toutes les liaisons DRIVE-CLiQ (par exemple avec l'Active Line Module SINAMICS S120) sont automatiquement détectées.

Remarque

Tant que la LED RDY vacille, le démarrage n'est pas terminé et il n'est pas possible de passer en ligne.

Pendant la mise en service, la mise à niveau ou la mise à niveau inférieur du firmware des composants a lieu automatiquement en fonction de la version du firmware de la carte CF et de celle du firmware des composants SINAMICS (composants DRIVE-CLiQ, TB30, PM340, ...).

La procédure de mise à jour peut durer quelques minutes et est signalée par des messages correspondants dans la fenêtre des alarmes de SIMOTION SCOUT.

SIMOTION D4x5-2/CX32-2/composants DRIVE-CLiQ :

La mise à niveau du firmware des composants DRIVE-CLiQ est signalée par le clignotement rouge/vert de la LED RDY. Mise à jour du firmware en cours : la LED RDY clignote lentement (0,5 Hz). Mise à jour du firmware terminée : la LED RDY clignote rapidement (2 Hz).

Ce clignotement apparaît également sur la LED RDY jaune de la SIMOTION D/CX32-2 et signale qu'une mise à jour du firmware est en cours sur les composants qui sont raccordés à la SIMOTION D/CX32-2 ou que la mise à jour du firmware de tous les composants est terminée.

Passez hors ligne lorsque toutes les mises à jour de firmware sont terminées. Effectuez un POWER ON des composants ayant fait l'objet d'une mise à niveau ou d'une mise à niveau inférieur.

4. A la première mise sous tension, la SIMOTION D4x5-2 passe à l'état STOP après le démarrage.

A l'issue du démarrage, la SIMOTION D4x5-2 se trouve dans un état configurable.

Absence ou défaut du module ventilateur/pile d'une SIMOTION D445-2/D455-2 Durant le démarrage, les SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN contrôlent si le module ventilateur/pile fonctionne correctement. En l'absence du module ventilateur/pile ou en cas de défaut de celui-ci, le noyau n'est pas chargé et la LED RDY clignote en rouge/jaune (2 Hz). Coupez alors l'alimentation et supprimez le défaut avant de reconnecter l'alimentation.

DANGER Si les SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN doivent être refroidies (la régulation de température met le ventilateur en marche), mais que le refroidissement est impossible en raison d'un module ventilateur/pile débranché ou défectueux, elles se mettent en état RESET après 1 minute environ. Seule une mise hors tension permet de quitter cet état.

Mise en service (matériel) 4.2 Bouton RESET


4.2 Bouton RESET

Disposition Le bouton RESET se trouve derrière le couvercle de la SIMOTION D4x5-2.

Exécution d'un reset

Un reset réinitialise l'ensemble du système et force le redémarrage de celui-ci. Cette procédure est comparable à un "Power on Reset" sans coupure de l'alimentation 24 V.

4.3 Concept de mémoire utilisateur

4.3.1 Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5-2 La figure ci-dessous vous donne un aperçu du modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5-2.

Figure 4-2 Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5-2

Mise en service (matériel) 4.3 Concept de mémoire utilisateur


Le noyau SIMOTION (firmware SIMOTION D) contient la fonctionnalité qui est nécessaire pour quasi toutes les applications et correspond pour l'essentiel à un automate programmable avec la réserve de commandes conforme à CEI 61131-3, ainsi que des fonctions du système pour la commande de différents composants tels que des entrées et des sorties.

Vous pouvez étendre le noyau SIMOTION en chargeant des packages technologiques (par exemple pour Motion Control ou régulateur de température).

Les chapitres suivants vous fournissent des informations sur les mémoires utilisateur et le déroulement de certaines actions opérateur.

4.3.2 Propriétés des mémoires utilisateur

Données permanentes Les données permanentes servent à conserver des données importantes pour l'utilisateur et le système lorsque la SIMOTION D4x5-2 est hors tension. Pour plus d'informations sur la zone utilisable pour les données permanentes, reportez-vous au manuel SIMOTION D4x5-2, Caractéristiques techniques. Dans un appareil SIMOTION, les données permanentes sont les suivantes :

Tableau 4- 1 Contenu des données permanentes

Données permanentes Contenu Données du noyau Dernier état de fonctionnement

Paramètres IP (adresse IP, masque de sous-réseau, adresse du routeur)

paramètres DP (adresse PROFIBUS DP, vitesse de transmission) Tampon de diagnostic

Variables Retain Variables dans la section Interface ou Implémentation d'une unité déclarée par VAR_GLOBAL RETAIN.

Variables globales d'appareils définies par l'attribut "RETAIN".

TO Retain Offset de codeur absolu Blocs DCC Blocs SAV et blocs personnalisés avec un comportement Retain ("SAV =

SAVE", blocs de sauvegarde des données permanentes).



Remarque

Pour la copie de la RAM vers la ROM, l'effacement général, le download, la sauvegarde des données permanentes (_savePersistentMemoryData) et le tampon de données, les blocs DCC SIMOTION avec un comportement Retain se comportent comme des variables Retain.

Pour le SINAMICS Integrated et la CX32-2 (et donc pour SINAMICS DCC également), les données Retain SINAMICS sont sauvegardées dans la NVRAM (D4x5-2) ou dans la FRAM (CX32-2). _savePersistentMemoryData n'inclut pas la sauvegarde des blocs.

Pour plus d'informations sur DCC, voir le manuel de programmation Programmation DCC.

Les données permanentes de la SIMOTION D4x5-2 ont les propriétés suivantes :

Tableau 4- 2 Propriétés des données permanentes et de l'horloge temps réel

Propriétés Données permanentes Horloge temps réel (RTC) Lieu Les données permanentes se

trouvent : dans une NVRAM (D4x5-2) ou dans une FRAM (CX32-2).

L'horloge temps réel est sauvegardée par SuperCap (ne nécessitant aucune maintenance) ou par pile.

Pile de sauvegarde Non En option (pour une plus grande autonomie)

Autonomie L'autonomie est illimitée. SuperCap : min. 4 jours Piles : min. 3 ans

L'heure est réinitialisée en cas de dépassement de l'autonomie de l'horloge temps réel.

Module ventilateur/pile Si cette autonomie ne suffit pas pour l'horloge temps réel (RTC), une pile peut être raccordée par l'intermédiaire d'un module ventilateur/pile externe. L'autonomie d'une pile installée est de 3 ans au moins.

La pile utilisée est une pile au lithium de 3 V du type SN:575332 (avec bout de câble et connecteur). La pile peut être remplacée sans perte de données, l'horloge temps réel étant sauvegardées en interne par le SuperCap.

Pour les SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN, le module ventilateur/pile est toujours nécessaire et est donc compris dans la fourniture.(voir le manuel SIMOTION D4x5-2).



Carte CF Avec la fonction système "_savePersistentMemoryData", le programme utilisateur peut enregistrer le contenu des données permanentes sur la carte CF. Ainsi les variables Retain et la position du codeur absolu sont sauvegardées pour l'éventualité d'une rechange.

Remarque Paramètres IP et DP dans les données permanentes

Si une configuration est enregistrée sur la Carte CF, les paramètres IP et DP sont chargés de la carte CF pendant le démarrage et utilisés par l'appareil SIMOTION. Les adresses qui y sont définies permettent à la SIMOTION D4x5-2 de se connecter en ligne. Lors le démarrage, les paramètres IP et DP de la carte CF sont également écrits dans les données permanentes. Si ensuite un démarrage est effectué avec une carte CF ne contenant pas de configuration, les paramètres IP et DP des données permanentes sont conservés et utilisés par l'appareil SIMOTION. Ainsi l'appareil SIMOTION peut se connecter en ligne si une configuration a été chargée au moins une fois avec SIMOTION SCOUT ou que l'appareil a été mis en route avec une carte CF contenant une configuration.

Données volatiles (RAM/valeurs actuelles RAM) Les données volatiles sont définies par les propriétés suivantes :

● Les données volatiles se trouvent dans la mémoire RAM de l'appareil SIMOTION.

● Les données chargées par SIMOTION SCOUT sont écrites dans cette mémoire.



● Ces données se perdent dès que la SIMOTION D4x5-2 est mise hors tension.

● La zone de données volatiles contient les données suivantes :

– Noyau SIMOTION (firmware D4x5-2)

– Packages technologiques (TP)

– Données utilisateur (programmes, données de configuration, paramétrages)

Figure 4-3 Données de configuration et variables système de la mémoire volatile (principe de

concept de mémoire)

Pour plus d'informations sur la gestion des mémoires de SIMOTION, reportez-vous à la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT.

CompactFlash Card (carte CF) La carte CF contient les données suivantes :

● Noyau SIMOTION (firmware SIMOTION D )

● Packages technologiques (TP)

● données utilisateur (unités, données de configuration, paramétrages, configuration des tâches)

● Paramètres IP (adresse IP, masque de sous-réseau, adresse du routeur)

● Paramètres DP (adresse PROFIBUS DP, vitesse de transmission)

Elle contient éventuellement en plus les données suivantes :



● Données utilisateur sauvegardées avec _savePersistentMemoryData et _export/_saveUnitDataSet

● Données de SIMOTION IT

● Projet SCOUT archivé

4.3.3 Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur Cette section décrit les actions opérateur repérées par des flèches dans les figures "Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5-2" et "Données de configuration et variables système de la mémoire non rémanentes à l'état hors tension" et leurs effets sur la mémoire utilisateur.

Chargement de SIMOTION SCOUT A partir du système d'ingénierie, la commande "Download" permet de transférer les données suivantes dans la zone des données non rémanentes à l'état hors tension :


● packages technologiques (TP)

En outre les paramètres IP et DP sont enregistrés dans la zone des données rémanentes à l'état hors tension. Les variables Retain sont mises à leur valeur initiale, ceci étant fonction du paramétrage de SIMOTION SCOUT. Si la SIMOTION D4x5-2 est mise hors tension après le chargement, les données non rémanentes à l'état hors tension se perdent.

Copie de la RAM vers la ROM Le système d'ingénierie permet d'enregistrer les données suivantes sur la carte CF à l'aide de la commande "Copier de la RAM vers la ROM" :

● packages technologiques et données utilisateur (unités, données de configuration, paramétrages, configuration des tâches) de la zone des données non rémanentes à l'état hors tension

● valeurs actuelles copiées dans la zone des données non rémanentes à l'état hors tension en fonction du paramétrage de SIMOTION SCOUT

Remarque

La commande "Copier de la RAM vers la ROM" n'enregistre pas les valeurs actuelles des variables Retain sur la carte CF. Pour ce faire, vous devez utiliser la fonction système "_savePersistentMemoryData".



Valeurs actuelles RAM Lorsque vous modifiez les valeurs des variables système, celles-ci prennent effet immédiatement dans les valeurs actuelles RAM. Les nouvelles valeurs des données de configuration sont d'abord mises en tampon dans la mémoire NEXT. Les données de configuration à effet immédiat sont automatiquement transférées dans les valeurs actuelles RAM. Les données de configuration qui ne prennent effet qu'après un redémarrage de l'objet technologique (mettre la variable système restartactivation à la valeur ACTIVATE_RESTART) ne sont écrites dans les valeurs actuelles RAM qu'après le redémarrage.

Pour sauvegarder les données de configuration modifiées en ligne dans le projet hors ligne, vous devez d'abord transférer le contenu des valeurs actuelles RAM dans la RAM à l'aide de la commande de menu "Système cible" > "Copier les valeurs actuelles vers la RAM".

La configuration de SCOUT n'est alors plus cohérente par rapport à la configuration de l'appareil cible, étant donné que le contrôle de cohérence est effectué par rapport aux données de la RAM. Vous pouvez alors lire les données de la RAM avec la commande de menu "Système cible" > "Charger" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG" (données de configuration uniquement) et vous assurer ainsi d'un état cohérent.

Pour la sauvegarde permanente de la configuration sur la carte CF, exécutez la commande de menu "Système cible" > "Copier RAM vers ROM".

Dans le menu "Outils" > "Réglages..." > "Download", l'option "En cas de RAM vers ROM, appliquer les valeurs actuelles dans la RAM" permet de définir si, lors de l'exécution de la fonction "Copier ‏RAM vers ROM", les valeurs actuelles seront copiées dans la RAM et si les données de configuration seront chargées dans la PG.

Remarque

La copie des valeurs actuelles vers la RAM n'enregistre pas les valeurs des variables système dans la mémoire RAM. Une "sauvegarde sur la carte mémoire (Copier RAM vers ROM)" ou une "sauvegarde dans le projet d'ingénierie (charger la CPU / le groupe d'entraînement dans la PG)" est ainsi impossible.

Pour la sauvegarde des valeurs des variables système dans le projet d'ingénierie et sur la carte mémoire, les valeurs des variables système doivent être modifiées HORS LIGNE, puis chargées et sauvegardées dans l'appareil cible.

Démarrage de la SIMOTION D4x5-2 Le SIMOTION Kernel est chargé dans la zone des données non rémanentes à l'état hors tension depuis la carte CF lors du démarrage de la SIMOTION D4x5-2.

A la mise hors tension de la SIMOTION D4x5-2, le contenu de la zone des données non rémanentes à l'état hors tension est perdu. Lors du démarrage suivant, les données suivantes sont chargées depuis la carte CF :

● packages technologiques et données utilisateur chargées dans la zone des données non rémanentes à l'état hors tension

● Paramètres IP et DP chargés dans la zone des données rémanentes à l'état hors tension



Sauvegarde des données rémanentes à l'état hors tension Pour la sauvegarde des données rémanentes à l'état hors tension sur la carte CF, les possibilités sont les suivantes :

● Dans le programme utilisateur : avec la fonction système "_savePersistentMemoryData", le programme utilisateur peut enregistrer le contenu des données rémanentes à l'état hors tension sur la carte CF. Ainsi les variables Retain et la position du codeur absolu sont sauvegardées pour l'éventualité d'une rechange.

● Avec le sélecteur/bouton (sélecteur de mode de maintenance ou bouton DIAG de la SIMOTION D4x5-2) ou IT DIAG. Voir section Données de diagnostic et données rémanentes à l'état hors tension (Page 334).

L'archivage est effectué dans le fichier de sauvegarde "PMEMORY.XML" du répertoire "USER/SIMOTION". Le système fait en sorte que les données disponibles à la remise sous tension suivante soient toujours une image cohérente des données rémanentes à l'état hors tension, même en cas de coupure de courant durant une sauvegarde effectuée à l'aide de la fonction système. Avant la création d'un nouveau fichier de sauvegarde, un éventuel fichier existant plus ancien est renommé en "PMEMORY.BAK". Si l'enregistrement dans le nouveau fichier de sauvegarde échoue (par exemple parce que la capacité de la carte CF est insuffisante), le fichier de sauvegarde Backup est utilisé lors de la tentative suivante de restaurer le contenu des données rémanentes à l'état hors tension. Si la création du nouveau fichier est correcte, le fichier de sauvegarde Backup est supprimé.

IMPORTANT Si vous n'enregistrez pas les données rémanentes à l'état hors tension sur la carte CF, elles se perdent en cas de rechange (défaillance d'un module) ! Par exemple, les valeurs actuelles des variables Retain se perdent et sont remises à la valeur initiale, si la sauvegarde n'a pas été effectuée.

En cas de débordement du codeur absolu après "_savePersistentMemoryData", la mesure de position n'est plus correcte après une restauration des données rémanentes à l'état hors tension. Un nouveau référencement (référencement du codeur absolu) est nécessaire !

Les fonctions SCOUT "Sauvegarder les variables" et "Restaurer les variables" vous permettent en outre de sauvegarder sur votre PC des données qui ont été modifiées pendant le fonctionnement et qui sont enregistrées uniquement dans le système exécutif, et de les restaurer.

Restauration des données rémanentes à l'état hors tension _savePersistentMemoryData permet de restaurer les données sauvegardées sur la carte CF dans les scénarios suivants :

1. Après le remplacement d'un module, voir section Echange de modules (cas de rechange) (Page 287)

2. Après un effacement général, voir section Effacement général de la SIMOTION D4x5-2 (Page 263)

3. Par actionnement du sélecteur, voir section Suppression/restauration des données rémanentes à l'état hors tension (Page 343)



Coupure de courant En cas de coupure de courant, l'horloge temps réelle est sauvegardée par un SuperCap interne et, le cas échéant, par la batterie installée dans le module ventilateur/pile.

Les données rémanentes à l'état hors tension de la D4x5-2 sont sauvegardées durablement dans une NVRAM ne nécessitant aucune maintenance. Ainsi la Control Unit est immédiatement en état de fonctionner après une coupure de courant, sans perte de données.

Remarque

Après une mise hors/sous tension, la partie SIMOTION démarre de manière synchrone avec le SINAMICS Integrated, le démarrage du SINAMICS Integrated étant toutefois terminé plus tard. L'alarme "Station apparaissante" est déclenchée et la PeripheralFaultTask est appelée.

Démarrage et données rémanentes à l'état hors tension Le tableau ci-dessous décrit les cas pouvant se présenter lors du démarrage en rapport avec les données rémanentes à l'état hors tension et comment les traiter.

Tableau 4- 3 Cas de données rémanentes à l'état hors tension au démarrage

Cas Conditions initiales Résultat 1 Le contenu des données rémanentes à l'état hors tension

est valide. La SIMOTION D4x5-2 démarre avec les données rémanentes à l'état hors tension et, par exemple, l'adresse PROFIBUS contenue dans les données rémanentes à l'état hors tension est donc valide.

2 Le contenu des données rémanentes à l'état hors tension n'est pas valide et il n'existe pas de fichier de sauvegarde (PMEMORY.XML) ni de fichier de sauvegarde Backup (PMEMORY.BAK).

La SIMOTION D4x5-2 copie les réglages usine dans les données rémanentes à l'état hors tension et démarre avec ces données. Ainsi l'adresse PROFIBUS des réglages usine est par exemple valide.

3 Le contenu des données rémanentes à l'état hors tension n'est pas valide. Et il existe un fichier de sauvegarde (PMEMORY.XML) dont le contenu est valide.

La SIMOTION D4x5-2 copie le contenu du fichier de sauvegarde dans les données rémanentes à l'état hors tension et démarre avec ces données.

4 Le contenu des données rémanentes à l'état hors tension n'est pas valide, le contenu du fichier de sauvegarde n'est pas valide et il n'existe pas de fichier de sauvegarde Backup (PMEMORY.BAK).

La SIMOTION D4x5-2 copie les réglages usine dans les données rémanentes à l'état hors tension et démarre avec ces données, l'adresse PROFIBUS des réglages usine étant ainsi par exemple valide.

5 Le contenu des données rémanentes à l'état hors tension n'est pas valide et il existe un fichier de sauvegarde dont le contenu n'est pas valide et un fichier de sauvegarde Backup (PMEMORY.BAK) dont le contenu est valide.

La SIMOTION D4x5-2 copie le contenu du fichier de sauvegarde dans les données rémanentes à l'état hors tension et démarre avec ces données.

Diagnostic des données rémanentes à l'état hors tension Le tampon de diagnostic, les variables système et la PeripheralFaultTask permettent de déterminer l'état des données rémanentes à l'état hors tension et de la pile.



Evaluation via le tampon de diagnostic Les messages suivants sont enregistrés à leur première apparition dans le tampon de diagnostic :

Tableau 4- 4 Messages du tampon de diagnostic

Entrée Signification Remède Avertissement tension de pile niveau 1 1) Tension de pile inférieure au niveau de

préavertissement Changer la pile du module ventilateur/pile

Avertissement tension de pile niveau 2 1) Tension de pile inférieure au niveau de préavertissement. La sauvegarde de l'horloge temps réel (RTC) n'est plus garantie.

Changer la pile du module ventilateur/pile

Tension de pile pour support de données dans la plage autorisée

La tension de pile pour la sauvegarde de l'horloge temps réel (RTC) se situe dans la plage admissible.

Défaut tension mémoire données rémanentes à l'état hors tension

La tension de sauvegarde du SuperCap ou de la pile était insuffisante à la mise sous tension. Perte de données possible dans l'horloge temps réel.

Changer la pile dans le module ventilateur/pile ou charger le SuperCap par mise sous tension prolongée.

Données rémanentes à l'état hors tension chargées à partir d'un fichier (Persistent Data File Loading done)

Données rémanentes à l'état hors tension restaurées correctement depuis le fichier de sauvegarde de la carte CF.

-

Données rémanentes à l'état hors tension chargées à partir d'un fichier de sauvegarde (Persistent Data Backup File Loading done)

Données rémanentes à l'état hors tension restaurées correctement depuis le fichier de sauvegarde Backup de la carte CF.

-

Erreur au chargement de données rémanentes à l'état hors tension à partir d'un fichier (Persistent Data File Loading Failure)

Le fichier de sauvegarde ou le fichier de sauvegarde Backup n'a pu être chargé. Causes possibles : Fichier de sauvegarde inexistant Données invalides dans le fichier de

sauvegarde

Utilisez la fonction système "_savePersistentMemoryData" pour générer un fichier de sauvegarde avec un contenu valide.

Appareil avec module pile Module ventilateur/pile existant. - Appareil sans module pile Module ventilateur/pile inexistant. D445-2/D455-2 :

Raccorder le module ventilateur/pile

1) Ces avertissements ne sont émis que si le module ventilateur/pile est enfiché.

Vous trouverez dans le manuel de configuration SIMOTION SCOUT comment lire le contenu du tampon de diagnostic.



Evaluation via la PeripheralFaultTask Les changements d'état de la pile à l'état RUN sont signalés au programme utilisateur en cas d'appel de la PeripheralFaultTask. Ils peuvent y être évalués au moyen de l'information de démarrage de tâche :

● TSI#InterruptId = _SC_PC_INTERNAL_FAILURE (= 205)

● TSI#details = 16#00000040

S'il n'y a pas de pile à la mise sous tension ou à l'état STOP, la PeripheralFaultTask n'est déclenchée ni au démarrage ni à l'état RUN (cas d'application : D4x5-2 devant être utilisée généralement sans pile).

Bibliographie Pour plus d'informations sur la structure de l'information de démarrage de tâche (#TSI), reportez-vous à la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT.

Evaluation par variables système Les variables système de la structure "device.persistentDataPowerMonitoring" indiquent l'état des données rémanentes à l'état hors tension et l'état de la pile.

Tableau 4- 5 Etat des données rémanentes à l'état hors tension et de la pile

Variable système Désignation Etat Mise à jour powerFailure Tension de

sauvegarde (SuperCap ou pile) insuffisante, perte éventuelle de données de l'horloge temps réel

NO (91) YES (173)

"YES" lorsque la tension de sauvegarde est insuffisante au démarrage ; l'état doit être ramené à "NO" par l'application.

persistentDataState Lecture des données persistantes

Voir tableau "Etat des données rémanentes à l'état hors tension après le démarrage" ci-dessous

Au démarrage

warningBatteryVoltage Level1 1)

Tension de pile sous niveau de préavertissement

NO (91) YES (173)

En cas de changement d'état, reste activé lorsque le niveau 2 est atteint.

warningBatteryVoltage Level2 1)

Tension de pile sous le niveau d'avertissement

NO (91) YES (173)

En cas de changement d'état

1) Dans les conditions suivantes, les deuxniveaux d'avertissement de la tension de pile sont activés :- Le module ventilateur/pile est présent et la pile est installée, mais la tension de la pile est inférieure au niveau d'avertissement 2. - Le module ventilateur/pile est présent, mais sans pile. - Il n'y a pas de module ventilateur/pile.



La variable système device.persistentDataPowerMonitoring.powerFailure = YES signale que la tension de sauvegarde du SuperCap ou de la pile était insuffisante à la mise sous tension. Pour la SIMOTION D4x5-2, cela signifie une éventuelle perte des données de l'horloge temps réel (et non pas également une éventuelle perte des données rémanentes à l'état hors tension comme dans le cas de la SIMOTION D4x5).

La variable système device.persistentDataPowerMonitoring.persistentDataStat indique l'état des données rémanentes à l'état hors tension après le démarrage.

L'état FROM_RAM signale que les données rémanentes à l'état hors tension n'ont pas été perdues, mais qu'elles ont été chargées de la NVRAM.

Tableau 4- 6 Etat des données rémanentes à l'état hors tension après le démarrage (variable système persistentDataState)

Etat Signification FROM_RAM (1) Les données rémanentes à l'état hors tension de l'appareil SIMOTION sont

utilisées. FROM_FILE (2) Les données rémanentes à l'état hors tension du fichier de sauvegarde sont

restaurées. FROM_BACKUP (3) Les données rémanentes à l'état hors tension du fichier de sauvegarde

Backup sont restaurées. INVALID (4) Les données des données rémanentes à l'état hors tension et du fichier de

sauvegarde/fichier de sauvegarde Backup ne sont pas valides, n'existent pas ou ont été supprimées. L'appareil SIMOTION a copié les réglages usine dans les données rémanentes à l'état hors tension et a démarré avec ces données.

Nécessité/présence de la pile Les variables système permettent de déterminer :

● si une pile est nécessaire au fonctionnement de l'appareil,

● si une pile est présente.

Tableau 4- 7 Variable système batterynecessary/batteryexisting

Variable système de l'appareil

Etats Description

fanbattery de type structfanbattery (les variables système sont de type enumfanbattery) MANDATORY La pile est nécessaire à la sauvegarde des données

Retain et de l'horloge temps réel (RTC) de l'appareil. .batteryexisting permet d'interroger l'existence d'une pile.

.batterynecessary

OPTIONAL Les données Retain et l'horloge temps réel (RTC) sont sauvegardées par SuperCap. En option, il est possible d'installer une pile pour augmenter l'autonomie. .batteryexisting permet d'interroger l'existence d'une pile. Exemple : D4x5




Etats Description

OPTIONAL_RTC1) La sauvegarde des données Retain ne requiert pas de pile. Seule l'horloge temps réel (RTC) est sauvegardée par SuperCap. En option, il est possible d'installer une pile pour augmenter l'autonomie de l'horloge temps réel. .batteryexisting permet d'interroger l'existence d'une pile. Exemple : D4x5-2

NOT_MANDATORY1

) La sauvegarde des données Retain ne requiert pas de pile. L'horloge temps réel (RTC) est sauvegardée par SuperCap. Exemple : D410

EXISTING EXISTING ne s'affiche que lorsque .batterynecessary est sur MANDATORY ou OPTIONAL ou OPTIONAL_RTC et qu'une pile est installée.

.batteryexisting

NOT_EXISTING Absence de pile

1) Lorsque le SuperCap est déchargé, le contenu de l'horloge temps réel (RTC) disparaît.

Mise en service (matériel) 4.4 Ventilateur


4.4 Ventilateur

4.4.1 Refroidissement de la SIMOTION D4x5-2

Vue d'ensemble Les SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN doivent toujours être utilisées avec module ventilateur/pile.

Tableau 4- 8 Module ventilateur/pile et SIMOTION D4x5-2

Propriété SIMOTION D445-2 DP/PN SIMOTION D455-2 DP/PN Module ventilateur/pile Indispensable (module double

ventilateur / pile compris dans la fourniture de la D445-2 DP/PN)

Indispensable (module double ventilateur / pile compris dans la fourniture de la D455-2 DP/PN)

Module ventilateur/pile contenu dans la fourniture de la D4x5-2

Module double ventilateur / pile 6FC5 348-0AA02-0AA0

Module double ventilateur / pile 6FC5 348-0AA02-0AA0

Modules ventilateur/pile utilisables

Type 6FC5 348-0AA02-0AA0 (double ventilateur) uniquement

Type 6FC5 348-0AA02-0AA0 (double ventilateur) uniquement

Température maximale de l'air aspiré

55 °C 55 °C

Commande de ventilateur Ventilateur à régulation de température, mis en marche en fonction de la température de l'air aspiré et de la charge de la CPU

Ventilateur à régulation de température, mis en marche en fonction de la température de l'air aspiré et de la charge de la CPU

Les modules ventilateur/pile sont toujours livrés avec pile.

Défauts du ventilateur Les défauts du ventilateur sont signalés comme suit :

● Inscription dans le tampon de diagnostic

● Clignotement de la LED RDY rouge/jaune à 2 Hz en cas de défaillance des ventilateurs (défaillance des deux ventilateurs du module double ventilateur / pile de la SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN uniquement)

● Signalisation par variable système

● Appel de la PeripheralFaultTask

Pour plus d'informations sur l'exploitation des défauts de ventilateur, voir section Vue d'ensemble des états du module ventilateur/pile (Page 95).



4.4.2 Module ventilateur/pile de la D445-2 DP/PN et de la D455-2 DP/PN Les SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN doivent toujours être utilisées avec module ventilateur/pile. Celui-ci fait donc partie de la fourniture des Control Units D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN, y compris la pile.

Pour les SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN, l'utilisation systématique d'un module double-ventilateur/pile permet d'augmenter la disponibilité.

Le module double-ventilateur/pile assure un refroidissement suffisant même si un seul ventilateur fonctionne.

Si l'un des deux ventilateurs tombe en panne, le ventilateur restant fonctionne à pleine charge. La panne du ventilateur est signalée dans la PeripheralFaultTask par la génération d'un événement. Dans ce cas, il est vivement recommandé de remplacer le module double-ventilateur/pile à la prochaine occasion.

Durant le démarrage, les SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN contrôlent si le module double-ventilateur/pile fonctionne correctement (au moins un des deux ventilateurs fonctionne). En l'absence du module double-ventilateur/pile ou en cas de défaut de celui-ci, le noyau n'est pas chargé et la LED RDY clignote en rouge/jaune (2 Hz). Coupez l'alimentation et supprimez le défaut. Puis remettez l'alimentation sous tension.

Remarque

Si les SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN doivent être refroidies (la régulation de température met le ventilateur en marche), mais que le refroidissement est impossible en raison d'un module ventilateur/pile débranché ou défectueux, elles se mettent en état RESET après 1 minute environ (afficheur 7 segments affichant "8"). Seule une mise hors tension permet de quitter cet état.

Si un seul ventilateur du module double-ventilateur/pile tombe en panne, ce dernier reste opérationnel (il est toutefois recommandé de le remplacer le plus rapidement possible). Si les deux ventilateurs sont en panne, le module double-ventilateur/pile sera détecté comme étant défectueux.



4.4.3 Vue d'ensemble des états du module ventilateur/pile Les états décrits ci-après peuvent se présenter pendant le fonctionnement.

Tableau 4- 9 Vue d'ensemble des états

Variables système3) Etat Ventilateur4) PeripheralFaultTask Entrée dans le tampon diagnostic

_cpuDataRW. fanWarning

_cpuDataRW. redundantfanWarning2)

Ventilateur simple

La PeripheralFaultTask n'est pas exécutée. Entrée dans le tampon de diagnostic : Ventilateur défectueux sur le module

= YES = NO Panne d'un ventilateur à l'état STOP, puis RUN

Double ventilateur

PeripheralFaultTask : n'est pas exécutée. Entrée dans le tampon diagnostic : Aucun ventilateur redondant n'est présent

= NO = YES

Panne des deux ventilateurs à l'état STOP, puis RUN

Double ventilateur

PeripheralFaultTask : n'est pas exécutée. Entrée dans le tampon de diagnostic : Ventilateur défectueux sur le module

= YES1) = NO

Ventilateur simple

PeripheralFaultTask : TSI#InterruptId = _SC_PC_INTERNAL_FAILURE (= 205) TSI#details = 16#00000080 Entrée dans le tampon de diagnostic : Ventilateur défectueux sur le module

= YES = NO Panne d'un ventilateur à l'état RUN

Double ventilateur

PeripheralFaultTask : TSI#InterruptId = _SC_PC_INTERNAL_FAILURE (= 205) TSI#details = 16#00004000 Entrée dans le tampon diagnostic : Aucun ventilateur redondant n'est présent

= NO = YES

Panne des deux ventilateurs à l'état RUN

Double ventilateur

PeripheralFaultTask : TSI#InterruptId = _SC_PC_INTERNAL_FAILURE (= 205) TSI#details = 16#00000080 Entrée dans le tampon diagnostic : Ventilateur défectueux sur le module

= YES1) = NO

1) Les D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN passent à l'état Reset après 1 minute environ. 2) Intervention de maintenance : remplacer le module double ventilateur / pile à la prochaine occasion. 3) La valeur "YES" doit être ramenée à "NO" par l'application. 4) Les ventilateurs simples ne sont pris en charge que par la SIMOTION D4x5.



Les défauts du ventilateur sont détectés lorsqu'un dysfonctionnement (le ventilateur ne tourne pas ou tourne à une vitesse insuffisante) est détecté :

● pendant un test cyclique du ventilateur ou

● pendant que le ventilateur est en marche.

Remarque

Dans un module double ventilateur / pile, si le "ventilateur redondant" est défectueux dès la mise sous tension, ce module est identifié comme un module ventilateur simple / pile en fonction du type de défaut (par ex. rupture de fil).

Pour cette raison, vous devez également évaluer la présence de l'état "SINGLE" dans la variable système .fanexisting afin d'attirer le personnel d'exploitation de la machine sur l'absence de redondance.

Entrée dans le tampon diagnostic Les entrées du tampon de diagnostic ont la signification suivante :

● Ventilateur défectueux sur le module

Dans un module ventilateur/pile, tous les ventilateurs présents sont défectueux

● Aucun ventilateur redondant n'est présent

Ce message intervient uniquement dans les modules qui prennent en charge des modules double ventilateur / pile avec un ventilateur redondant.

Ce message s'affiche :

– lorsque, sur un module double ventilateur / pile, seul le ventilateur redondant est défectueux ou

– lorsqu'un module ventilateur simple / pile est enfiché, mais qu'en principe le module prend aussi en charge un module double ventilateur / pile (dans la version V4.2 ce cas n'existe que pour D445-1, pour D4x5-2 seuls les modules double ventilateur / pile sont autorisés)



Nécessité/présence d'un ventilateur Les variables système permettent de déterminer :

● si un ventilateur est nécessaire au fonctionnement de l'appareil,

● si un ventilateur est présent.

Tableau 4- 10 Variable système fannecessary/fanexisting


Etats Description

fanbattery de type structfanbattery (les variables système sont de type enumfanbattery) MANDATORY Un ventilateur est nécessaire au

fonctionnement de l'appareil. .fanexisting permet d'interroger l'existence d'un ventilateur. Exemples : D410, D445, D445-1, D445-2 DP/PN, D455-2 DP/PN

OPTIONAL L'utilisation d'un ventilateur est optionnelle. .fanexisting permet d'interroger l'existence d'un ventilateur. Exemples : D425, D435

.fannecessary

NOT_MANDATORY Un ventilateur n'est pas nécessaire au fonctionnement de l'appareil.

SINGLE Présence d'un ventilateur simple Exemples : D410, D4x5

REDUNDANT Présence d'un double ventilateur Exemples : D445-1, D445-2 DP/PN, D455-2 DP/PN

.fanexisting

NOT_EXISTING Absence de ventilateur Exemple : D425 sans ventilateur optionnel

Bibliographie Pour plus d'informations sur la structure de l'information de démarrage de tâche (#TSI), reportez-vous à la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT.



4.4.4 Réaction en cas de surchauffe Le fonctionnement d'un module en surchauffe réduit sa durée de vie et risque de l'endommager.

Causes Les problèmes de refroidissement du module peuvent se présenter en autres dans les cas suivants :

● La température de l'arrivée d'air dépasse la valeur admissible.

● La convection ne fonctionne pas librement (dégagements insuffisants, encrassement, convection entravée par des câbles).

● La position de montage du module n'est pas autorisée.

Seuils de température La température intérieure du module est surveillée par rapport à deux seuils de température spécifiques au module.

● Une surchauffe est signalée en cas de dépassement du premier seuil de température (seuil le plus bas).

● Si la température repasse en dessous du premier seuil de température (moins une hystérésis d'environ 5 °C), la température est à nouveau signalée comme étant "normale".

● En cas de dépassement du deuxième seuil de température (seuil le plus haut), le module s'arrête pour sa protection.



Réaction en cas de surchauffe

Tableau 4- 11 Réaction de la surveillance de température

Température... Réaction ... dépassant le 1er seuil de température (surchauffe)

Appel de la PeripheralFaultTask : TSI#InterruptI = _SC_PC_INTERNAL_FAILURE (= 205) TSI#details = 16#00000002 Entrée du tampon de diagnostic : "Dépassement de la température dans le boîtier"

... repassant en dessous du 1er seuil de température moins une hystérésis d'environ 5 °C

Appel de la PeripheralFaultTask : TSI#InterruptId = _SC_PC_INTERNAL_FAILURE (= 205) TSI#details = 16#00000004 Entrée du tampon de diagnostic : "Température redevenue normale dans le boîtier"

... dépassant le 2e seuil de température

D445-2 DP/PN, D455-2 DP/PN : Pour sa protection, le module passe à l'état RESET permanent (afficheur 7 segments affichant "8", clignotement rouge/jaune de la LED RDY à une fréquence de 2 Hz).




Paramétrage/adressage 55.1 Configuration logicielle requise

Système d'ingénierie SIMOTION SCOUT Pour la mise en service de la SIMOTION D4x5-2, le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT ≥ V4.2 doit être installé sur votre PG/PC. Respectez les informations contenues sur le DVD à jour de "SIMOTION SCOUT".

Pour l'installation de SIMOTION SCOUT sur votre PG/PC, reportez-vous à la documentation suivante : Manuel de configuration SIMOTION SCOUT

5.2 Création d'un projet et configuration de la communication

5.2.1 Création d'un projet SIMOTION et insertion de la D4x5-2

Procédure Pour créer un nouveau projet dans SIMOTION SCOUT et insérer une SIMOTION D4x5-2, procédez comme suit :

1. Choisissez le menu "Projet" > "Nouveau...".

2. Dans la boîte de dialogue "Nouveau projet", attribuez un nom et confirmez avec "OK".

Dans le navigateur de projet, un nouveau dossier est créé avec le nom du projet.

Paramétrage/adressage 5.2 Création d'un projet et configuration de la communication


3. Double-cliquez sur "Insérer un appareil SIMOTION" dans le navigateur de projet. La boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION" s'ouvre.

Figure 5-1 Insérer un appareil SIMOTION

4. Dans la boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION", sélectionnez l'appareil, la version de l'appareil et la version SIMOTION.

5. Procédez aux autres réglages nécessaires le cas échéant :

– SINAMICS : sélection de "SINAMICS S120 Integrated" ou de "SINAMICS SM150 Integrated" (pour D445/D445-1/D455-2 uniquement)

– Version SINAMICS : sélection de la version SINAMICS Integrated s'il existe plusieurs versions d'entraînement pour une version SIMOTION

– Carte optionnelle : sélection d'une CBE30 (pour D425, D435, D445 et D445-1 uniquement)



6. Cochez l'option "HW Config" si vous souhaitez ouvrir la configuration matérielle à l'étape suivante (par exemple pour insérer une Controller Extension CX32-2).

7. Cliquez sur "OK" pour valider la boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION".

Type du SINAMICS Integrated Les options disponibles pour les SIMOTION D445/D445-1/D455-2 sont les suivantes :

● SINAMICS S120 Integrated

● SINAMICS SM150 Integrated pour applications avec convertisseurs moyenne tension

Un firmware SIMOTION D particulier est disponible pour chacune de deux variantes.

Version du SINAMICS Integrated Selon la version SIMOTION sélectionnée, plusieurs versions vous sont proposées pour le SINAMICS Integrated. Notez qu'un firmware SIMOTION D spécifique est disponible pour chaque version du SINAMICS Integrated.

Après avoir quitté la boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION" en cliquant sur "OK", la boîte de dialogue "Propriétés - Interface Ethernet" s'ouvre pour la D4x5-2 DP/PN.

Si vous utilisez l'interface PROFINET, paramétrez les propriétés de l'interface dans la boîte de dialogue "Propriétés - Interface Ethernet".

Pour cela, procédez de la manière suivante :

1. Cliquez sur le bouton ”Nouveau”. La boîte de dialogue "Nouveau sous-réseau Industrial Ethernet" s'ouvre. Modifiez le nom du nouveau sous-réseau ou valider les réglages par défaut en cliquant sur "OK".

2. Le sous-réseau venant d'être créé apparaît à présent dans la boîte de dialogue "Propriétés - Interface Ethernet", dans le champ "Sous-réseau", et doit y être sélectionné.

3. Dans la boîte de dialogue "Propriétés - Interface Ethernet", entrez les adresses souhaitées dans les champs "Adresse IP" et "Masque sous-réseau". Sous "Routeur", indiquez si vous voulez utiliser un routeur et entrez l'adresse du routeur le cas échéant. Cliquez sur "OK" pour valider.

Résultat Si vous n'avez pas encore configuré de PG/PC dans votre projet, vous pouvez à présent sélectionner l'interface pour le raccordement de la PG/du PC.



5.2.2 Configuration de l'interface PG/PC pour PROFIBUS

Prérequis Les conditions suivantes doivent être remplies pour la configuration de l'interface PG/PC :

● Vous avez quitté la boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION" en cliquant sur "OK".

● Vous n'avez pas encore configuré de PG/PC dans le projet.

Si ces conditions sont remplies, vous pouvez configurer l'interface pour le raccordement de la PG/du PC dans la boîte de dialogue "Sélection de l'interface - D4x5".

Pour configurer l'interface PROFIBUS DP, procédez comme suit :

Procédure 1. Sélectionnez l'entrée "PROFIBUS DP/MPI (X136)" dans la boîte de dialogue "Sélection

de l'interface - D4x5".



Figure 5-2 Sélection de l'interface PROFIBUS

2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, et validez avec "OK".

La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D4x5-2 est créée dans le navigateur de projet et HW Config s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).

Un sous-réseau PROFIBUS paramétré par défaut (vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s) est automatiquement créé. La PG/le PC est alors connecté(e) à la SIMOTION D4x5-2 via PROFIBUS. Vous pouvez configurer et paramétrer votre système.

Remarque

Si vous n'utilisez pas les paramètres par défaut, vous devez configurer les interfaces PROFIBUS dans HW Config.



Insertion d'un appareil SIMOTION supplémentaire Si vous insérez un autre appareil SIMOTION via "Insérer un appareil SIMOTION", la boîte de dialogue de sélection de l'interface PG/PC ne s'affiche pas. L'appareil SIMOTION supplémentaire est automatiquement relié à votre PG/PC via PROFIBUS et une nouvelle adresse DP unique est calculée (adresse 4, 5... jusqu'à ce que 125 soit atteint).

Autres documents de référence Vous trouverez plus d'informations sur la connexion en ligne :

● dans l'aide en ligne, onglet "Contenu", sous

– "Diagnostic" > "Maintenance et diagnostic" > "Vue d'ensemble des moyens de maintenance et de diagnostic" > "Partie III" > "Passer en ligne"

– "Insérer des appareils et les relier au système cible" > "Passer en ligne/hors ligne"

● sur Internet sous (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22016709)

● dans la FAQ "Connexions en ligne avec des appareils SIMOTION" des SIMOTION Utilities & Applications

Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.

Voir aussi Affectation de la PG/PC (Page 119)

5.2.3 Configuration de l'interface PG/PC pour Ethernet

Prérequis Les conditions suivantes doivent être remplies pour la configuration de l'interface PG/PC :

● Vous avez quitté la boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION" en cliquant sur "OK".

● Vous n'avez pas encore configuré de PG/PC dans le projet.

Si ces conditions sont remplies, vous pouvez configurer l'interface pour le raccordement de la PG/du PC dans la boîte de dialogue "Sélection de l'interface - D4x5".

Pour la configuration de l'interface Ethernet, procédez comme suit :

Procédure 1. Sélectionnez l'entrée "Ethernet PNxIE (X127)" dans la boîte de dialogue "Sélection de

l'interface - D4x5".

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22016709�



Figure 5-3 Configuration de l'interface Ethernet

2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, puis cliquez sur "OK" pour valider.

La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D4x5-2 est créée dans le navigateur de projet et HW Config s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).

Un sous-réseau Ethernet paramétré par défaut est automatiquement créé (paramètres par défaut : voir section Propriétés des interfaces Ethernet (Page 121)).

La PG/le PC est alors connecté(e) à la SIMOTION D4x5-2 via Ethernet. Vous pouvez configurer et paramétrer votre système.

Remarque

Si vous n'utilisez pas les réglages usine pour les adresses IP et la vitesse de transmission, vous devez configurer les interfaces Ethernet dans HW Config et NetPro.



Veillez à ce que la PG/le PC et la SIMOTION D4x5-2 se trouvent dans le même sous-réseau et que l'accès S7 en ligne soit activé (la connexion PG/PC doit être représentée en jaune et en gras dans NetPro).

Insertion d'un appareil SIMOTION supplémentaire Si vous insérez un autre appareil SIMOTION via "Insérer un appareil SIMOTION", la boîte de dialogue de sélection de l'interface PG/PC ne s'affiche pas. Le second appareil SIMOTION est automatiquement relié par Ethernet à votre PG/PC et une nouvelle adresse IP unique est calculée (dernier chiffre + 1, jusqu'à ce que 255 soit atteint).

Autres documents de référence Vous trouverez plus d'informations sur la connexion en ligne aux endroits suivants :

● dans l'aide en ligne, onglet "Contenu", sous

– "Diagnostic" > "Maintenance et diagnostic" > "Vue d'ensemble des moyens de maintenance et de diagnostic" > "Partie III" > "Passer en ligne"

– "Insérer des appareils et les relier au système cible" > "Passer en ligne/hors ligne"

● à l'adresse Internet http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22016709

● dans la FAQ "Connexions en ligne avec des appareils SIMOTION" des SIMOTION Utilities & Applications


5.2.4 Représentation de la SIMOTION D4x5-2 dans la configuration matérielle Dès que vous avez créé un projet et que vous avez inséré une SIMOTION D4x5-2 comme module, la configuration matérielle s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).

Dans la configuration matérielle, la SIMOTION D4x5-2 est représentée avec le SINAMICS Integrated et les interfaces.



Figure 5-4 Représentation d'une D4x5-2 dans la configuration matérielle

Paramétrage/adressage 5.3 Configuration de PROFIBUS DP


5.3 Configuration de PROFIBUS DP

5.3.1 Généralités relatives à la communication via PROFIBUS DP

Définition de PROFIBUS DP PROFIBUS DP est un standard international de bus de terrain ouvert, défini dans la norme européenne EN 50170, partie 2 relative aux bus de terrain. Le PROFIBUS DP est optimisé en vue d'une transmission rapide et à temps critique de données pour un bus de terrain.

Pour les composants communiquant par l'intermédiaire du PROFIBUS DP, la distinction est faite entre les composants maîtres et esclaves.

● Maître (abonné actif au bus) :

Les composants maîtres raccordés au bus régissent la circulation des données sur le bus. C'est pourquoi ils sont également nommés abonnés actifs au bus.

Il existe deux catégories de composants maîtres :

– DP Master Classe 1 (DPMC1) :

il s'agit de stations centrales qui échangent des informations avec les esclaves selon des cycles de messages définis.

Exemple : SIMOTION D445-2 DP/PN, C240, P350, SIMATIC S7, etc.

– DP Master Classe 2 (DPMC2) :

ces appareils sont utilisés pour la configuration, la mise en service, la commande et l'observation lors de l'activité du bus.

Exemple : consoles de programmation, appareils de commande et d'observation.

● Esclaves (abonnés passifs au bus) :

Les esclaves sont uniquement habilités à recevoir et accuser réception de messages ou, sur demande d'un maître, à transmettre des messages à ce dernier.

Exemple : entraînements SINAMICS, modules périphériques.

Fonctions sur PROFIBUS DP L'éventail de fonctions des maîtres DP et esclaves DP peut varier assez fortement, selon les cas. Une distinction est faite entre les fonctions DP-V0, DP-V1 et DP-V2.

Ces fonctions de PROFIBUS DP sont caractérisées par :

● un cycle PROFIBUS DP équidistant, isochrone et configurable,

● la synchronisation des esclaves par le maître via un télégramme de Global Control à chaque cycle d'horloge,

● le maintien automatique des signaux d'horloge équidistants par les esclaves en cas de brève défaillance de la communication.



Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur PROFIBUS DP dans le manuel système Communication SIMOTION.

5.3.2 Utilisation de la SIMOTION D4x5-2 sur PROFIBUS DP

Interface PROFIBUS DP (X126, X136) La SIMOTION D4x5-2 met à votre disposition 2 interfaces pour le raccordement au PROFIBUS DP. Des vitesses de transmission allant jusqu'à 12 Mbit/s sont possibles. Les deux interfaces peuvent s'utiliser en mode isochrone et équidistant.

L'interface X136 peut également se régler en interface MPI.

A la livraison, les deux interfaces PROFIBUS DP sont réglées par défaut sur l'adresse 2, avec une vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s comme maîtres. Le réseau PROFIBUS DP est automatiquement créé pour ce paramètre.

D'autres réglages sont toutefois configurables. Pour ce faire, vous devez configurer le réseau en manuel via la configuration matérielle et NetPro.

Remarque

La communication avec le SINAMICS Integrated d'une D4x5-2 ou d'une CX32-2 est toujours équidistante. La SIMOTION D4x5-2 est alors le maître et les entraînements SINAMICS Integrated les esclaves.



Configuration maître-esclave La configuration maître-esclave vous permet, par exemple, de constituer des réseaux PROFIBUS hiérarchiques en vue de la réalisation d'un concept de machine modulaire.

Tableau 5- 1 Configuration maître-esclave

X126 DP

X136 DP/MPI

Remarque Actions dans l'application

Esclave DP équidistant

Maître DP équidistant

Application synchronisée sur le maître DP (X136), l'application gère la synchronisation sur l'esclave DP (X126) Entraînement interne synchronisé par horloge externe Cycle X136 = cycle DP Integrated

Mécanismes de synchronisation esclave/maître DP



Application synchronisée sur le maître DP (X126), l'application gère la synchronisation sur l'esclave DP (X136) Entraînement interne synchronisé par horloge externe Cycle X126 = cycle DP Integrated

Mécanismes de synchronisation esclave/maître DP


Maître DP non équidistant

Application synchronisée sur l'esclave DP (X126) (peut être surveillé par l'application) Entraînement interne synchronisé par X126

Mécanismes de synchronisation esclave DP







Application synchronisée sur le maître DP (X126, X136) Entraînement interne synchronisé par horloge externe Cycle X126 = cycle X136 = cycle DP Integrated

Aucune



Application synchronisée sur le maître DP (X126) Entraînement interne synchronisé par X126 Cycle X126 = cycle DP Integrated

Aucune


Esclave DP non équidistant


Aucune




Aucune




Aucune



Application synchronisée sur horloge d'entraînement interne

Aucune




Aucune




Aucune




Aucune



X126 DP

X136 DP/MPI

Remarque Actions dans l'application









Pour plus d'informations sur la commande de la synchronisation par l'application, reportez-vous à la description fonctionnelle Fonctions de base pour machines modulaires.

À titre d'alternative, l'interface X136 peut aussi s'utiliser en interface MPI avec une vitesse de transmission de 19,2 Kbit/s à 12 Kbit/s.

5.3.3 Attribution d'adresses PROFIBUS dans la configuration matérielle

Attribution des adresses PROFIBUS Pour que tous les appareils puissent communiquer, vous devez leur attribuer une adresse PROFIBUS avant de les mettre en réseau.

Remarque

Avant d'attribuer les adresses PROFIBUS, notez qu'elles doivent toutes être différentes sur un même sous-réseau.

Les adresses PROFIBUS doivent être configurées pour chaque appareil avec la console PG/PC, par l'outil de configuration matérielle. A cet effet, certains esclaves PROFIBUS DP sont équipés de commutateurs.

Remarque

Les adresses PROFIBUS réglées au moyen des commutateurs se trouvant sur les appareils doivent également concorder avec les adresses de la configuration matérielle.

Recommandation pour les adresses PROFIBUS Réservez l'adresse PROFIBUS "0" pour une console PG de service ou "1" pour un module HMI de service, qui seront raccordés au sous-réseau en cas de nécessité.

Recommandation pour l'adresse PROFIBUS de la SIMOTION D4x5-2 en cas d'échange ou de réparation :

Réservez l'adresse "2" pour une SIMOTION D4x5-2. Vous éviterez ainsi l'apparition d'adresses doubles en cas de montage d'une SIMOTION D4x5-2 avec le réglage par défaut dans le sous-réseau (par exemple en cas de remplacement d'une SIMOTION D4x5-2). Attribuez donc une adresse supérieure à "2" aux autres appareils du sous-réseau.



5.3.4 Réglage du cycle DP et des signaux d'horloge du système Toutes les cadences de la SIMOTION D4x5-2 sont basées sur le cycle DP du SINAMICS Integrated, qui doit être paramétré dans HW Config.

Double-cliquez sur le bloc SINAMICS du PROFIBUS intégré. La boîte de dialogue "Propriétés esclave DP" s'ouvre. Dans l'onglet "Isochronisme", vous pouvez adapter le cycle DP du SINAMICS Integrated.

Tableau 5- 2 Plage de valeurs de la SIMOTION D4x5-2

D445-2 DP/PN D455-2 DP/PN Cycle DP ≥ 0,5 ms ≥ 0,5 ms Quadrillage 0,125 ms 0,125 ms Cycle IPO min. ≥ 0,5 ms ≥ 0,5 ms

Les interfaces DP externes peuvent être utilisées uniquement avec un cycle DP ≥ 1 ms.

D'autre part, le SINAMICS Integrated est toujours isochrone. Le cycle DP paramétré pour le SINAMICS Integrated est affiché comme "cycle du bus" dans la boîte de dialogue "Horloge système". Sélectionnez la Control Unit SIMOTION D dans SIMOTION SCOUT, puis l'option "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".

Le tableau suivant indique les rapports dans lesquels peuvent être réglées les cadences système de la SIMOTION D4x5-2 sur la base du cycle du bus.

Tableau 5- 3 Rapports entre les cadences système

Cycle du bus : cycle Servo Cycle Servo : cycle IPO Cycle Servo : cycle IPO2 1:1 1:1 … 1:6 1:2 … 1:64

Lorsque les deux interfaces DP (X126/X136) sont paramétrées en tant qu'interfaces maîtres et en mode équidistant, vous devez régler les deux cycles DP de manière identique au cycle de bus du SINAMICS Integrated dans HW Config.

Lorsque les interfaces DP (X126/X136) sont utilisées en maîtres, les signaux d'horloge système sont obtenus à partir de l'horloge interne du module. L'une des deux interfaces DP (X126/X136), au maximum, peut également s'utiliser en interface esclave équidistante. Dans ce cas, les signaux d'horloge système sont obtenus à partir de l'horloge de l'interface esclave.

Le système d'horloge de SIMOTION et du SINAMICS Integrated est ainsi en synchronisme avec l'horloge esclave. Ceci suppose qu'une horloge esclave soit présente et qu'une synchronisation ait eu lieu sur ce signal. Si ce n'est pas le cas, les signaux d'horloge système sont obtenus à partir d'une horloge de remplacement interne.

Au téléchargement d'un projet, la configuration des cadences est chargée dans la SIMOTION D4x5-2 et automatiquement réglée en fonction des spécifications.



5.3.5 Démultiplication d'horloge entre interfaces PROFIBUS externe et interne

Définition La démultiplication d'horloge signifie qu'une interface PROFIBUS externe de la SIMOTION D4x5-2 (X126/X136) peut être utilisée à un rythme égal à un multiple entier de celui de l'interface PROFIBUS interne. La charge de la CPU s'en trouve ainsi réduite, et vous pouvez, par exemple, pilotez davantage d'axes. Les réglages des signaux d'horloge démultipliés des interfaces DP externes s'opèrent dans la configuration matérielle.

Conditions aux limites Les conditions aux limites suivantes s'appliquent à la démultiplication d'horloge :

● Une interface DP externe de la D4x5-2 s'utilise en interface esclave isochrone. Ce n'est que dans ce cas qu'une démultiplication d'horloge par un nombre entier peut être réglée entre l'interface esclave DP externe équidistante et l'interface interne. Ceci est contrôlé à la compilation et un message d'erreur est généré en cas de non-respect. Si les interfaces DP externes sont configurées en interfaces équidistantes, mais aucune en esclave, et si une démultiplication d'horloge est réglée sur ces interfaces, une erreur est générée à la compilation.

● Pour SERVO, IPO et IPO2, tous les signaux d'horloge admissibles continuent de pouvoir être réglés. Axe pilote et axe asservi peut fonctionner à différents niveaux IPO. Des signaux d'horloge et déphasages différents sont tolérés par le système.

Remarque

La période d'appel IPO de l'IPO dans lequel tourne le CO de synchronisme doit être réglée à une valeur égale à celle de la période d'appel de l'interface esclave DP externe équidistante.

● La seconde interface DP externe peut s'utiliser en maître équidistant (l'autre étant toutefois esclave équidistant) pour piloter, par exemple, des entraînements externes. L'horloge doit alors être impérativement égale à celle du PROFIBUS DP interne. En cas de non-respect, un message d'erreur est généré à la compilation.

● Les deux interfaces DP externes, ou une seule, peuvent également s'utiliser en interfaces relaxées, non équidistantes. Dans ce cas, il n'y a pas de rétroaction sur les réglages d'horloge.



Exemple d'application Le système se compose d'un maître de synchronisation (maître DP) et d'au moins un esclave de synchronisation SIMOTION D4x5-2 (esclave DP). L'axe pilote se trouve sur le maître de synchronisation et les axes asservis sur l'esclave de synchronisation :

● Les axes pris en charge dans le SINAMICS Integrated de l'esclave de synchronisation D4x5-2 doivent être performants, avec Servo = 1 ms et DP interne = 1 ms. Le PROFIBUS DP rapide interne doit impérativement être découplé du PROFIBUS DP externe plus lent.

● Le PROFIBUS DP a, par exemple, un temps de cycle de 4 ms en raison du nombre d'appareils présents sur le bus, et en tout cas supérieur à celui de l'interface DP interne.

● Les consignes sont transmises par l'intermédiaire du bus DP. Il est en outre possible de raccorder d'autres partenaires (entraînements DP, périphérie décentralisée...) au bus DP.

Figure 5-5 Exemple de démultiplication d'horloge avec PROFIBUS DP



5.3.6 Créer un nouveau sous-réseau PROFIBUS

Introduction La mise en réseau de la SIMOTION D4x5-2 s'opère via SIMOTION SCOUT. Lors de la configuration d'un projet, les paramètres de bus désirés peuvent être définis pour les interfaces PROFIBUS DP.

Remarque

En cas de chargement d'une configuration matérielle sans configuration d'un réseau PROFIBUS (X126 ou X136) sur la CPU, la CPU ne reprend pas une nouvelle adresse PROFIBUS définie préalablement dans la configuration matérielle ou dans NETPro.

Prérequis Vous avez créé un projet et inséré une SIMOTION D4x5-2.

Procédure Pour créer un nouveau sous-réseau, procédez de la manière suivante :

1. Double-cliquez sur la Control Unit SIMOTION D dans le navigateur de projet pour lancer la configuration matérielle.

2. Double-cliquez dans la vue de la SIMOTION D4x5-2 l'interface pour laquelle vous voulez créer un sous-réseau PROFIBUS.

La boîte de dialogue "Propriétés DPx" s'affiche.

3. Cliquez sur "Propriétés" pour afficher la boîte de dialogue "Interface PROFIBUS DPx".

4. Cliquez sur "Nouveau" pour appeler la boîte de dialogue "Propriétés - Nouveau sous-réseau PROFIBUS".

5. Attribuez un nom au nouveau sous-réseau et saisissez ses propriétés telles que la vitesse de transmission, dans l'onglet "Paramètres réseau".

6. Pour utiliser l'interface PROFIBUS en mode isochrone et équidistant, cliquez sur "Options". Dans le boîte de dialogue "Options", activez l'option "Activer le cycle de bus équidistant" et réglez le cycle DP. Confirmez avec "OK" pour quitter la boîte de dialogue "Options".

7. Reconfirmez avec "OK" pour quitter la boîte de dialogue "Propriétés - Nouveau sous-réseau PROFIBUS" et pour valider les réglages.

Le nouveau sous-réseau est affiché dans la boîte de dialogue "Propriétés - Interface PROFIBUS DPx". Vous pouvez alors connecter le nouveau sous-réseau à l'interface PROFIBUS correspondante.

Vous pouvez également configurer la deuxième interface PROFIBUS de manière analogue.



Le sous-réseau PROFIBUS créé est représenté graphiquement dans la configuration matérielle.

Remarque

L'équidistance et l'isochronisme sont les propriétés du PROFIBUS DP, qui garantissent des cycles de bus ayant exactement la même longueur, ainsi qu'un comportement déterministe. Applications : raccordement d'entraînements ou d'une périphérie synchronisée.

5.3.7 Adaptation de la vitesse de transmission

Introduction La configuration matérielle permet d'adapter à vos besoins la vitesse de transmission dans un sous-réseau PROFIBUS.

Procédure 1. Ouvrez le projet dans SIMOTION SCOUT.

2. Double-cliquez sur l'appareil dont vous souhaitez configurer le sous-réseau PROFIBUS.

La configuration matérielle s'ouvre avec les paramètres de l'appareil.

3. Dans la configuration matérielle, double-cliquez sur le réseau PROFIBUS dans la représentation graphique, dont vous souhaitez configurer la vitesse de transmission.

La boîte de dialogue "Propriétés - Système maître DP" est appelée.

4. Cliquez sur "Propriétés" pour afficher la boîte de dialogue "Propriétés PROFIBUS".

5. Sélectionnez la vitesse de transmission dans l'onglet "Paramètres réseau". Si vous souhaitez activer un cycle de bus isochrone et équidistant, vous pouvez le faire sous "Options".

6. Confirmez chaque fois par "OK".

7. Enregistrez et compilez la nouvelle configuration matérielle et chargez-la dans la SIMOTION D.

Remarque

Si vous modifiez la vitesse de transmission du sous-réseau auquel vous avez raccordé votre PG/PC, votre PG/PC perd son statut actif. Vous devez alors le reconfigurer manuellement dans NetPro, pour pouvoir de nouveau vous connecter en ligne par le biais de la PG/PC.



Remarque

L'équidistance et l'isochronisme sont les propriétés du PROFIBUS DP, qui garantissent des cycles de bus ayant exactement la même longueur, ainsi qu'un comportement déterministe. Applications : raccordement d'entraînements ou d'une périphérie synchronisée.

Voir aussi Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT, chapitre "Traitement isochrone E/S des systèmes de bus de terrain".

5.3.8 Affectation de la PG/PC

Introduction Une PG/un PC est nécessaire pour créer des projets destinés à une SIMOTION D4x5-2 et les charger dans l'appareil cible. L'interface via laquelle peut se raccorder la PG/PC est déterminée au cours de la configuration automatique de la communication. Si vous modifiez ces paramètres, vous devez rétablir le statut actif de la PG/PC dans NetPro. (La connexion PG/PC doit être représentée en jaune et en gras dans NetPro.)

Procédure 1. Ouvrez le projet dans SIMOTION SCOUT.

2. Cliquez sur le bouton "Ouvrir NetPro" .

NetPro est appelé et affiche une représentation graphique du réseau configuré. La connexion de la PG/PC au réseau configuré n'est pas représentée en jaune et en caractères gras.

3. Double-cliquez sur la PG/PC que vous souhaitez configurer.

La boîte de dialogue "Propriétés - PG/PC" s'affiche avec l'onglet "Association" au premier plan.

4. Dans le champ "Associé", sélectionnez l'interface et activez l'accès S7ONLINE en cochant la case.

5. Confirmez les paramètres par "OK".

La connexion de la PG/PC au réseau correspondant est de nouveau représentée en jaune et en caractères gras.

6. Enregistrez et compilez les modifications et chargez-les dans la SIMOTION D4x5-2.

Vous pouvez maintenant de nouveau vous connecter en ligne par le biais de la console PG/PC.

Paramétrage/adressage 5.4 Configuration du bus MPI


L'affectation est également possible dans SIMOTION SCOUT avec le bouton "Affecter PG/PC". Vous appelez ainsi la fenêtre des propriétés pour l'affectation de la PG/du PC, qui vous permet d'adapter et d'activer (accès S7ONLINE) l'affectation.

5.4 Configuration du bus MPI

5.4.1 Utilisation de l'interface X136 en MPI L'interface X136 peut être utilisée également comme interface MPI, pour raccorder une console PG/PC externe, par exemple.

En cas d'utilisation de l'interface X136 en bus MPI, le pilotage additionnel d'un entraînement n'est pas possible sur cette interface.

Figure 5-6 Liaison entre D4x5-2 et composant à bus MPI

5.4.2 Paramètres MPI

Adresses MPI et vitesse de transmission Sur le bus MPI, chaque usager doit avoir une adresse comprise dans la plage (0 ... 31).

La vitesse de transmission des données sur le bus MPI peut être réglée sur une valeur quelconque pour la SIMOTION D4x5-2.

Paramétrage/adressage 5.5 Configuration d'un sous-réseau Ethernet


La communication ne démarre pas Si la communication n'a pas lieu sur l'ensemble du bus MPI ou avec certains usagers, vérifiez les points suivants :

● La même vitesse de transmission que sur la D4x5-2 est-elle réglée pour tous les abonnés ?

● Des connecteurs sont-ils desserrés ?

● Tous les segments du bus sont-ils correctement terminés ?

Dans le cas du bus MPI, les segments non correctement terminés conduisent à coup sûr à des défauts de communication.

5.5 Configuration d'un sous-réseau Ethernet

5.5.1 Propriétés des interfaces Ethernet

Propriétés La SIMOTION D4x5-2 dispose de deux interfaces Ethernet intégrées :

● X127 P1 PN/IE (sur la face avant du module)

● X130 P1 PN/IE-NET (sous le volet avant)

Les connecteurs femelles RJ45 8 points X127 P1 et X130 P1 vous permettent de raccorder un réseau Industrial Ethernet avec une vitesse de transmission de 10/100/1000 Mbits/s.

Etant donné que le connecteur X127 est bien accessible sur la face avant du module, l'utilisation de cette interface est favorisée pour le raccordement de la PG/du PC.

Remarque

Les deux interfaces prennent en charge Industrial Ethernet (IE). La désignation des interfaces PN/IE-NET et PN/IE est déjà prévue pour la prise en charge de services de base PROFINET (DCP, LLDP, SNMP, etc.) via ces interfaces sur une future version. Ces services de base PROFINET mettent à disposition des fonctions homogènes pour l'adressage et le diagnostic, mais ne permettent pas de communication PROFINET IO pour le raccordement d'entraînement ou de modules périphériques par exemple.

Les interfaces ne possèdent pas de fonctionnalité de hub/commutateur, c'est-à-dire que les télégrammes ne sont pas transmis d'une interface à l'autre. Les interfaces font partie de sous-réseaux Ethernet séparés. La SIMOTION D4x5-2 n'a pas de fonctionnalité de routeur et ne transmet donc pas les télégrammes d'un sous-réseau à l'autre.



Les propriétés des interfaces Ethernet sont les suivantes :

● Les paramètres de dépassement de temps imparti (Timeout) en TCP/IP sont réglables en même temps pour les deux interfaces.

● La vitesse de transmission et le mode duplex sont réglables séparément pour les deux interfaces.

● Les interfaces possèdent une fonctionnalité de croisement automatique.

Communication via Ethernet Via Industrial Ethernet, la SIMOTION D4x5-2 offre les fonctions suivantes :

● Communication avec STEP 7, SIMOTION SCOUT et SIMATIC NET OPC via une PG/un PC

● Communication via UDP (User Datagram Protocol) avec d'autres composants, par exemple avec d'autres D4x5-2

● Communication par TCP/IP avec d'autres appareils

● Raccordement d'appareils SIMATIC HMI, tels que MP27x, MP37x ou HMI sur PC

● Communication IT (SIMOTION IT DIAG, SIMOTION IT OPC XML-DA ; en option : SIMOTION IT Virtual Machine)

Routage Pour les deux interfaces Ethernet, les "Services via TCP" sont pris en charge. Un routage S7 est possible depuis les deux interfaces Ethernet :

● vers les interfaces PROFIBUS et

● Interfaces PROFINET

● ainsi qu'entre les interfaces Ethernet.

Un routage IP est impossible d'une interface Ethernet vers l'autre, de l'interface PROFINET vers l'interface Ethernet et vice versa.

Les adresses MAC figurent sur la plaque signalétique située sur la face avant de la SIMOTION D4x5-2.

Voir aussi Vous trouverez de plus amples informations sur le routage et les différences entre le routage IP et le routage S7 dans le manuel système Communication.



Adresses Ethernet par défaut Les adresses suivantes sont affectées par défaut :

Tableau 5- 4 Affectation des adresses IP pour une SIMOTION D4x5-2

Interface Cas d'application Adresse par défaut Insérer un appareil SIMOTION ou HW Config

Adresse IP : Masque ss-rés. : Adresse du routeur : Automatic Private IP Address

169.254.11.22 255.255.0.0 0.0.0.0

X127 P1 PN/IE

D4x5-2 à la livraison Adresse IP : Masque ss-rés. : Adresse du routeur : Automatic Private IP Address

169.254.11.22 255.255.0.0 0.0.0.0

Insérer un appareil SIMOTION ou HW Config

Adresse IP : Masque ss-rés. : Adresse du routeur :

192.168.2.1 255.255.255.0 0.0.0.0

X130 P1 PN/IE-NET

D4x5-2 à la livraison Adresse IP : Masque ss-rés. : Adresse du routeur :

0.0.0.0 0.0.0.0 0.0.0.0

Remarque

Les adresses 192.168.215.240 à 192.168.215.255 sont réservées à la communication interne dans le cas de la SIMOTION D4x5-2 (masque de sous-réseau 255.255.255.240). Lors de la configuration des interfaces Ethernet externes (X127 P1 et X130 P1), les adresses internes ne doivent pas se trouvées dans leur réseau. (En ce qui concerne l'IP, le réseau se définit à partir d'une fonction ET composée de l'adresse IP et du masque de sous-réseau).

Remarque

Si vous souhaitez aller en ligne via Ethernet, la connexion de la PG/PC à la SIMOTION D4x5-2 doit être activée. NetPro vous permet de vérifier si c'est le cas. La section Effectuer affectation PG/PC (Page 119) décrit la manière dont vous devez procéder pour réactiver la connexion.



Interfaces Ethernet séparées Les deux interfaces Ethernet sont totalement séparées et doivent être raccordées à deux réseaux différents. Entre elles, les deux interfaces Ethernet :

● supportent le routage S7,

● ne supportent pas le routage IP.

Ainsi l'une des interfaces de la SIMOTION D4x5-2 peut être raccordée au réseau interne de l'entreprise de l'utilisateur de la machine et la seconde peut être utilisée, par exemple, aux fins de télémaintenance par le constructeur de la machine.

La configuration de la connexion Ethernet de la D4x5-2 peut se faire dans HW Config. Procédez de la manière suivante :

1. Ouvrez votre projet.

2. Ouvrez HW Config. Double-cliquez sur le module D4x5-2 pour ouvrir la boîte de dialogue "Propriétés - D4x5-2".

3. Dans l'onglet "Options Ethernet", vous pouvez configurer la connexion Ethernet. Recommandation : utilisez le réglage par défaut "Paramétrage automatique". Avec le paramétrage automatique, la vitesse de transmission et le mode de fonctionnement duplex sont automatiquement synchronisés avec le partenaire de liaison. Vous disposez par ailleurs de la fonction de croisement automatique vous permettant d'utiliser des câbles croisés et non croisés. Remarque : Avec V4.2, 1000 Mbits/s ne sont possibles que par "Paramétrage automatique" (pas de sélection manuelle de 1000 Mbit/s).

4. Fermez la boîte de dialogue "Propriétés - D4x5-2" en cliquant sur "OK".

5. Enregistrez et compilez la configuration matérielle ainsi modifiée.

6. Chargez la nouvelle configuration matérielle dans la SIMOTION D4x5-2 via PROFIBUS DP/PROFINET IO/Ethernet.

La mise en réseau s'effectue par l'intermédiaire de câbles blindés à paires torsadées.

● Pour 10/100 Mbits/s, il est possible d'utiliser des câbles à 4 et 8 brins.

● Pour 1000 Mbits/s, il faut impérativement utiliser des câbles à 8 brins.

Informations complémentaires : voir le manuel SIMATIC NET, Réseaux industriels à paire torsadée et fibre optique, (référence voir index bibliographique dans document séparé).

Pour plus d'informations sur le spectre de câblage pour Ethernet, reportez-vous au catalogue Communication industrielle IK PI.



5.5.2 Configuration des adresses Ethernet dans la configuration matérielle

Prérequis Pour la configuration via Industrial Ethernet, la SIMOTION D4x5-2 doit être dotée d'une adresse IP, du masque de sous-réseau et de l'adresse du routeur.

Remarque

Un seul routeur doit être configuré.

Procédure Pour configurer et transmettre les adresses Ethernet à la D4x5-2, procédez comme suit :

1. Ouvrez votre projet.

2. Ouvrez la configuration matérielle. Double-cliquez sur l'interface à configurer pour afficher la boîte de dialogue "Propriétés".

3. Dans l'onglet "Généralités", cliquez sur le bouton "Propriétés" de l'interface Ethernet. La boîte de dialogue "Propriétés – Interface Ethernet" s'ouvre.

4. Cliquez sur le bouton ”Nouveau”. La boîte de dialogue "Nouveau sous-réseau Industrial Ethernet" s'ouvre. Vous pouvez modifier le nom du nouveau sous-réseau ou valider le réglage par défaut en cliquant sur "OK".

5. Le sous-réseau Ethernet venant d'être créé apparaît à présent dans la boîte de dialogue "Propriétés – Interface Ethernet" sous "Sous-réseau" et doit être sélectionné.

6. Dans cette boîte de dialogue, entrez les adresses souhaitées dans "Adresse IP" et dans "Masque sous-réseau". Cochez à la rubrique "Passerelle réseau" s'il convient ou non d'utiliser un routeur. En cas d'utilisation d'un routeur, entrez une adresse de routeur.

7. Fermez cette boîte de dialogue avec "OK".

8. Fermez le dialogue "Propriétés" par "OK".

9. Pour configurer la seconde interface Ethernet, ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" de la seconde interface et procédez comme aux points 3-7.


11. Chargez la nouvelle configuration matérielle dans la SIMOTION D4x5-2.



5.5.3 Lecture des adresses IP et MAC

Prérequis Pour pouvoir lire les adresses IP et MAC, les conditions suivantes doivent être remplies :

● La SIMOTION D4x5-2 est câblée.

● Vous avez paramétré la communication..

● Vous êtes en ligne.

Procédure Les adresses IP et MAC de la SIMOTION D4x5-2 peuvent être affichées avec SIMOTION SCOUT de la manière suivante :

1. Cliquez sur le module avec le bouton droit de la souris.

2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Diagnostic de l'appareil" dans le menu contextuel.

Les adresses s'affichent, par exemple, de la manière suivante :

X127 P1 (PN/IE)

● Adresse MAC active : 08-00-06-73-25-3F

● Adresse IP : 169.254.11.22

● Masque ss-rés. : 255.255.0.0

● Passerelle standard : pas de routeur utilisé

X130 P1 (PN/IE-NET)

● Adresse MAC active : 08-00-06-73-25-3F

● Adresse IP : 192.168.2.1

● Masque ss-rés. : 255.255.255.0

● Passerelle standard : pas de routeur utilisé

Vous pouvez également déterminer l'adresse IP de la manière suivante :

● dans SIMOTION SCOUT, "Projet" > "Abonnés joignables", ou

● dans la configuration matérielle, "Système cible" > "Ethernet" > "Editer les abonnés Ethernet..." et rechercher les "Abonnés joignables en ligne"

● avec la fonction système _getIpConfig

Remarque

L'adresse MAC figure sur la plaque signalétique située sur la face avant du module.

Paramétrage/adressage 5.6 Configuration de PROFINET IO


5.6 Configuration de PROFINET IO

5.6.1 Généralités relatives à la communication via PROFINET IO

Cycle de communication Dans PROFINET, le cycle de communication est réparti en plusieurs intervalles organisés chronologiquement. Le premier intervalle est celui de la communication IRT (Isochronous Real Time), puis vient la communication RT (Real Time) et enfin la communication TCP/IP standard. La largeur de bande réservée à IRT garantit que la communication RT et la communication standard n'influencent pas la transmission des télégrammes IRT qui sont importants pour les applications Motion Control.

La figure suivante montre la division du cycle de communication PROFINET en communication IRT (Isochronous Real Time), communication RT (Real Time) et communication TCP/IP standard.

Figure 5-7 Cycle de communication Profinet

Isochronous Realtime Ethernet STEP 7 vous permet de configurer les appareils PROFINET qui supportent l'échange de données via Isochronous Realtime Ethernet (IRT). Les télégrammes IRT sont transmis via des voies de communication programmées, selon un ordre déterminé, pour atteindre le synchronisme maximal et les plus hautes performances.

IRT nécessite des composants réseau spécifiques qui prennent en charge une transmission de données programmée.



Equidistance et isochronisme L'équidistance et l'isochronisme fonctionnent de manière analogue pour PROFINET IO et pour PROFIBUS DP.

Avec PROFIBUS DP en mode équidistant, tous les abonnés sont synchronisés au moyen d'un signal de contrôle global généré par le maître DP.

Pour PROFINET IO avec IRT, le maître Sync génère un signal sur lequel les esclaves Sync se synchronisent. Le maître Sync et les esclaves Sync appartiennent à un domaine (Sync Domain), qui se voit affecter un nom par configuration. En principe, le rôle du maître Sync peut englober aussi bien un IO Controller qu'un IO Device. Chaque domaine de synchronisation possède un maître Sync.

Corrélations suivantes : Domaine de synchronisation et systèmes IO Il est important que les domaines de synchronisation ne soient pas limités à un système PROFINET IO : Les appareils de plusieurs systèmes IO peuvent être synchronisés par un seul maître Sync dans la mesure où ils sont raccordés au même sous-réseau Ethernet.

A l'inverse, les principes suivants s'appliquent : Un système IO ne peut appartenir qu'à un seul domaine de synchronisation.

Temps de transfert des signaux non négligeables Dans le cas d'intervalles de synchronisation extrêmement précis, les longueurs de câble (c'est-à-dire les temps de retard associés) doivent être prises en compte. A l'aide d'un éditeur de topologie, vous pouvez indiquer les propriétés des câbles entre les ports des switches. A partir de ces données et des autres données de configuration, STEP 7 calcule le déroulement optimisé de la communication IRT et le temps d'actualisation qui en résulte.

IRT s'exécute en parallèle à la communication temps réel et à la communication TCP/IP En plus de la communication IRT, pour laquelle une largeur de bande définie est réservée à l'intérieur du temps d'actualisation, la communication RT et la communication TCP/IP sont autorisées pendant la période d'actualisation.

Avec la communication RT (temps réel), les données cycliques sont transmises entre l'IO Controller et l'IO Device, toutefois sans la "synchronisation optimale".

Les IO Devices non synchronisés échangent les données automatiquement via la communication RT.

Etant donné que même la communication TCP/IP est possible, d'autres données (données qui ne sont pas des données en temps réel, données de configuration ou données de diagnostic) peuvent être transportées.

PROFINET IO Controller La fonction d'un contrôleur PROFINET IO est prise en charge par les commandes (SIMOTION C/P/D, SIMATIC S7 CPU, ...).



Le PROFINET IO Controller occupe la fonction de maître pour la communication de données I/O des appareils de terrain décentralisés. Cette fonction est comparable à celle d'un maître PROFIBUS DP de classe 1.

PROFINET IO Device Les appareils de terrain décentralisés tels que périphérie E/S, entraînements (par exemple SINAMICS S120) ou autres terminaux utilisateur sont désignés comme IO Device. La fonction est comparable à celle d'un esclave PROFIBUS DP.

A la livraison A la livraison, l'interface PROFINET IO intégrée ne possède pas d'adresse IP ni de masque de sous-réseau.

5.6.2 Paramétrage du cycle d'émission et de l'horloge système

5.6.2.1 Notions de base

Base de cycle La base de cycle de la SIMOTION D4x5-2 DP/PN dépend de l'activation (ou non) d'une deuxième tâche servo pour le système exécutif. Une tâche servo et deux tâches IPO (IPO, IPO_2) sont utilisées par défaut. Le cycle IPO_2 peut être réglé à un multiple du cycle IPO. Ainsi le cycle IPO_2 ne peut être utilisé que pour les objets technologiques de priorité inférieure (par exemple les axes ayant une faible dynamique).

Deuxième tâche servo Une deuxième tâche servo n'est nécessaire que pour les applications ayant des exigences particulières. Par exemple :

● Traitement E/S rapide via PROFINET IO (pour les intervalles d'échantillonnage et les temps de réponse particulièrement courts)

● Réalisation d'axes hydrauliques ayant un régulation de pression/position particulièrement performante, en plus des axes électriques (entraînements réglables par exemple)

● Division des axes électriques du niveau servo en 2 classes de performance (servo rapide - servo lent)



Remarque

S'il est nécessaire de diviser les axes en 2 classes de performance, il suffit généralement de les diviser au niveau IPO (IPO, IPO_2), la division au niveau servo (servo, servo_fast) n'étantnécessaire qu'en cas exceptionnels.

- Le calcul des grandeurs de référence/calcul des profils de mouvement des axes a lieu dans l'IPO.

- La régulation de position et les surveillances des axes ont lieu dans le servo.

Notez aussi qu'un servo_fast/IPO_fast supplémentaire augmente la charge totale du système exécutif SIMOTION.

Par ailleurs, avec DSC (Dynamic Servo Control), la partie dynamique efficace du régulateur de position de l'entraînement est exécutée dans la fréquence de la boucle de vitesse de rotation (généralement 125 µs pour SINAMICS S120) pour les axes servo. Si vous utilisez l'affectation symbolique avec détermination automatique des télégrammes, DSC est automatiquement activé.

Tableau 5- 5 Comparaison du système d'horloge avec un et deux servos

Propriété Un servo (par défaut) Deux servos Tâches servo disponibles

- Servo - Servo_fast - Servo

Tâches IPO disponibles

- IPO - IPO_2

- IPO_fast - IPO - IPO_2

Base de cycle Cycle PROFINET pour servo, IPO, IPO_2 lorsque PROFINET est isochrone

Cycle DP du SINAMICS Integrated pour servo, IPO, IPO_2 lorsque PROFINET n'est pas synchrone

Cycle DP du SINAMICS Integrated pour - servo - IPO - IPO_2

Cycle PROFINET (interface X150) pour - servo_fast - IPO_fast

Cycle DP ≥ 0,5 ms (DP interne) ≥ 1 ms (DP externe)

≥ 0,5 ms (DP interne) ≥ 1 ms (DP externe)

Cycle PN ≥ 0,5 ms ≥ 0,25 ms Grille 1) 0,125 ms 0,125 ms cycle servo - D445-2 DP/PN - D455-2 DP/PN

≥ 0,5 ms ≥ 0,5 ms

Servo_fast / servo ≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms ≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms



Propriété Un servo (par défaut) Deux servos cycle IPO - D445-2 DP/PN - D455-2 DP/PN

≥ 0,5 ms ≥ 0,5 ms

IPO_fast / IPO ≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms ≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms

Remarques concernant les entraînements

Dans le servo_fast/IPO_fast, il est uniquement possible d'utiliser des entraînements raccordés via PROFINET IO. Avec le firmware V4.4, SINAMICS S120 prend en charge des cycles PN ≥ 0,5 ms.

1) Lorsque des IO Devices de classe RT "RT" se trouvent dans un domaine de synchronisation, le réglage des cycles d'émission est limité à 0,25 ms (pour 2 servos), 0,5 ms, 1 ms, 2 ms et 4 ms.

Vous pouvez faire afficher la base de cycle utilisée dans la configuration matérielle. Au besoin, vous pouvez également y activer le servo_fast/IPO_fast.

Procédez de la manière suivante :

1. Ouvrez la configuration matérielle. Double-cliquez sur le module D4x5-2 pour ouvrir la boîte de dialogue "Propriétés - D4x5-2".

2. Dans l'onglet "Tâches isochrones", vous pouvez activer l'utilisation du servo_fast/IPO_fast. La base de cycle du servo et, si elle est paramétrée, la base de cycle du servo_fast y sont par ailleurs également affichées.

Figure 5-8 Boîte de dialogue Propriétés D4x5-2 - Tâches isochrones

3. Fermez la boîte de dialogue "Propriétés - D4x5-2" en cliquant sur "OK".


5. Chargez la nouvelle configuration matérielle dans la SIMOTION D4x5-2 via PROFIBUS DP/PROFINET IO/Ethernet.



Le paramétrage des cycles est décrit ci-après.

Voir aussi Pour plus d'informations sur l'horloge système, reportez-vous à la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT et au manuel système Communication. Vous trouverez de plus amples informations sur la configuration des axes dans la description fonctionnelle TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe.

5.6.2.2 Paramétrage des cycles (un servo activé = par défaut)

Réglage du cycle DP dans HW Config Pour régler le cycle DP du SINAMICS Integrated, double-cliquez sur le bloc SINAMICS du PROFIBUS intégré dans HW Config.

La boîte de dialogue "Propriété esclave DP" s'ouvre. Dans l'onglet "Isochronisme", vous pouvez adapter le cycle DP du SINAMICS Integrated. Voir aussi Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated (Page 195).

Tableau 5- 6 Plage de valeurs de la SIMOTION D4x5-2

D445-2 DP/PN D445-2 DP/PN Cycle DP ≥ 0,5 ms (DP interne)

≥ 1,0 ms (DP externe) ≥ 0,5 ms (DP interne) ≥ 1,0 ms (DP externe)

Grille1) 0,125 ms 0,125 ms

Si vous souhaitez non seulement raccorder des entraînements au SINAMICS Integrated/à la CX32-2, mais aussi des entraînements externes via PROFIBUS isochrone, le cycle DP doit être ≥ 1 ms.

Réglage du cycle d'émission dans HW Config Le cycle d'émission de PROFINET IO doit être paramétré dans la boîte de dialogue "Domain Management" de HW Config. A cet effet, exécutez la commande de menu "Edition" > "PROFINET IO" > "Domain Management..." dans HW Config et paramétrez le cycle souhaité.

En cas d'utilisation d'un servo, l'interface PROFINET est exploitable avec un cycle d'émission compris dans la plage 0,5 ms ≤ cycle d'émission ≤ 4 ms. Le plus petit quadrillage réglable est de 0,125 ms.

Lorsque des IO Devices de classe RT "RT" se trouvent dans un domaine de synchronisation, le réglage des cycles d'émission est limité à 0,5 ms, 1 ms, 2 ms et 4 ms.

Démultiplication d'horloge Pour une SIMOTION D4x5-2, le cycle Servo doit toujours correspondre au cycle PROFIBUS. Le cycle Servo et le cycle PROFIBUS peuvent être démultipliés par rapport au cycle PROFINET.



Exemple : Cycle d'émission PROFINET = 0,5 ms Cycle PROFIBUS = cycle Servo = 1 ms

Le cycle PROFIBUS peut être exploité avec un rapport de 1:1 à 1:16 du cycle PROFINET.

Le tableau suivant indique les rapports pouvant être réglés pour l'horloge système de la SIMOTION D4x5-2 sur la base du cycle DP du SINAMICS Integrated ou du cycle d'émission PROFINET.

Tableau 5- 7 Rapports de l'horloge système (en cas d'utilisation d'un servo)

Nom de cycle Facteurs paramétrables Cycle de référence Cycle du bus PROFIBUS DP

1, 2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 Cycle d'émission PROFINET IO

Servo 1 Cycle du bus PROFIBUS DP IPO 1, 2, 3, 4, 5, 6 Servo IPO_2 2, 3, 4, 5, …, 64 IPO

Paramétrage des rapports cycliques Le cycle de bus paramétré est affiché comme "Cycle de données bus" dans la boîte de dialogue "Horloge système - D4x5--2" de SIMOTION SCOUT. Sélectionnez la SIMOTION D4x5-2 et l'option "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".

Réglez les rapports cycliques souhaités dans la boîte de dialogue "Horloge système - D4x5-2" pour le servo, l'IPO et l'IPO_2.

Figure 5-9 Horloge système D4x5-2 (un servo activé)



5.6.2.3 Paramétrage des cycles (deux servos activés)

Prérequis En cas d'utilisation du servo_fast et de l'IPO_fast, PROFINET doit fonctionner en mode isochrone.

Rapports cycliques et conditions Le tableau suivant indique les rapports pouvant être réglés pour l'horloge système de la SIMOTION D4x5-2 sur la base du cycle DP du SINAMICS Integrated ou du cycle d'émission PROFINET.

Tableau 5- 8 Rapports de l'horloge système (deux servos)

Nom de cycle Facteurs paramétrables Cycle de référence Servo_fast 1 Cycle d'émission PROFINET IO IPO_fast 1, 2, 4 Servo_fast Servo 1 Cycle du bus PROFIBUS DP IPO 1, 2, 4 Servo IPO_2 2, 3, 4, 5, ... 64 IPO

Remarque Si les paramétrages effectués dans la boîte de dialogue "Horloge système D4x5-2" ne

sont pas admissibles, ils génèrent une erreur lors de la vérification de la cohérence. Si les bus équidistants requis n'ont pas été configurés, la boîte de dialogue "Horloge

système D4x5-2" affiche "???" sous Temps de cycle.

En cas d'utilisation de 2 servos, les conditions suivantes doivent par ailleurs être remplies :

● Cycle de bus PROFIBUS DP = N x cycle d'émission PROFINET (N = 2, 4, 8, 16)

● IPO ≥ IPO_fast

● Les cycles servo_fast et IPO_fast sont toujours affectés à l'interface PROFINET.

● L'interface PROFINET peut être utilisée uniquement comme maître Sync (ce qui ne permet pas d'utiliser la D4x5-2 comme esclave Sync, par exemple en synchronisme réparti via PROFINET, lorsque servo_fast/IPO_fast est utilisé).

Si l'interface PROFINET est configurée comme esclave Sync, cette erreur de configuration est consignée dans le tampon de diagnostic et la commande bloque le démarrage.



Paramétrage des cycles de bus Voir chapitre Paramétrage des cycles (un servo activé = par défaut) (Page 132). La procédure est décrite aux chapitres suivants :

- Paramétrage du cycle DP dans la configuration matérielle

- Paramétrage du cycle d'émission dans la configuration matérielle

Paramétrage des rapports cycliques Les cycles de bus paramétrés sont affichés comme "Cycle de données bus 1" et "Cycle de données bus 2" dans la boîte de dialogue "Horloge système - D4x5--2" de SIMOTION SCOUT. Sélectionnez la SIMOTION D4x5-2 et l'option "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".

Réglez les rapports cycliques souhaités dans la boîte de dialogue "Horloge système - D4x5-2" pour le servo_fast/IPO_fast et pour le servo/IPO/IPO_2.

Figure 5-10 Horloge système D4x5-2 (deux servos activés)



5.6.3 Propriétés de PROFINET

Propriétés L'interface PROFINET IO intégrée prend en charge l'exploitation en parallèle de :

● IRT - Ethernet temps réel isochrone

– Utilisation de la périphérie IRT (par exemple ET 200S)

– Utilisation d'un SINAMICS S120 comme appareil IRT

● RT - realtime Ethernet

– Utilisation de la périphérie RT (par exemple ET 200S, ET 200pro, ...)

– Fonctionnement d'un SINAMICS S120 comme appareil RT

● TCP/IP, UDP, HTTP, … services Ethernet standard

Remarque

Dans le cas d'un fonctionnement mixte IRT ou RT, il faut veiller à ce que les appareils à capacité IRT forment un domaine IRT, c'est-à-dire qu'aucun appareil non IRT ne doit se trouver sur la section de transmission comprise entre les appareils IRT !

Autres documents de référence Pour une vue d'ensemble des propriétés spécifiques de PROFINET IO sur la SIMOTION D, reportez-vous au manuel système Communication SIMOTION.

5.6.4 Etapes de configuration Pour la configuration de PROFINET, vous devez réaliser les étapes suivantes :

1. Insérer la SIMOTION D4x5-2.

2. Configurer l'interface PROFINET IO intégrée dans la configuration matérielle.

3. Créer la topologie : Cette option permet de définir par quels moyens les différents ports des appareils PROFINET IO sont connectés entre eux.

4. Configuration du domaine de synchronisation : Cette option permet de définir quels sont, parmi les abonnés PROFINET, ceux qui sont maîtres Sync (générateurs d'horloge) et ceux qui sont esclaves Sync.

5. Définition du cycle d'émission : il s'agit ici de décrire la période durant laquelle un PROFINET IO Device échange les données utiles avec l'IO Controller.

6. Configurer l'échange direct de données : L'échange direct de données permet de définir les zones d'adressage utilisées pour l'émission et celles utilisées pour la réception.



Autres documents de référence Pour une description détaillée des différentes étapes de configuration, reportez-vous au manuel système Communication SIMOTION , chapitre "Configuration de PROFINET IO avec SIMOTION".




Mise en service (logiciel) 66.1 Vue d'ensemble de la mise en service

Prérequis Les prérequis suivants doivent être remplis pour la mise en service de la SIMOTION D :

● L'installation est raccordée et câblée.

● La SIMOTION D est sous tension et a démarré (état STOP).

● SIMOTION SCOUT (intégrant STARTER) est installé sur la PG/le PC et a été démarré.

● La communication et les réseaux sont configurés.

● Vous avez créé un projet et avez inséré une SIMOTION D dans le projet.

Remarque

Les numéros de référence des composants SINAMICS S120 doivent être disponibles.

Ils permettent, lors de la création du projet SIMOTION, de vérifier si les composants sélectionnés dans le catalogue matériel par l'outil de configuration matérielle correspondent à ceux intégrés à l'installation.

6.1.1 Affectation symbolique/adaptation

Affectation symbolique A partir de V4.2, SIMOTION prend en charge l'affectation symbolique à des objets entraînement SINAMICS (DO, Drive Objects) lors la configuration d'objets technologiques (TO) et d'E/S.

Cela simplifie la configuration des rapports technologiques, y compris la communication entre la commande et l'entraînement.

Avantages de l'affectation symbolique :

● Seuls les partenaires d'affectation appropriés sont proposés dans la boîte de dialogue d'affectation.

● Le système d'ingénierie configure automatiquement la communication entre l'axe et l'entraînement, ainsi que les télégrammes d'axe PROFIdrive requis et les adresses utilisées.



● En fonction de la technologie TO sélectionnée (SINAMICS Safety Integrated par exemple), les télégrammes sont étendus et les connexions sont automatiquement créées dans l'entraînement.

● La configuration de l'axe et la configuration de l'entraînement peuvent être effectuées indépendamment l'une de l'autre.

● Les connexions sont automatiquement établies lors de la configuration de variables E/S sur des E/S SINAMICS (configuration automatique des télégrammes, connexion des E/S au télégramme et configuration des adresses).

Excepté l'affectation symbolique, aucune autre configuration n'est nécessaire pour la communication. Etant donné qu'il n'est plus nécessaire de configurer les adresses, la connexion persiste même après des décalages d'adresses.

Remarque

Lors de la configuration des objets entraînement (DO entraînement, DO codeur, ...), ainsi que dans la boîte de dialogue de configuration de télégramme (voir chapitre Configuration de télégramme (Page 223)), vous pouvez désactiver la configuration automatique du télégramme et l'adaptation automatique du télégramme.

Etant donné que la désactivation supprime bon nombre des avantages cités ci-dessus, nous recommandons de ne procéder à une désactivation que dans des cas exceptionnels justifiés.

L'affectation symbolique permet de configurer séparément les axes côté SIMOTION, et les entraînements côté SINAMICS.

Les avantages sont entre autres les suivants :

● Les fonctions AP et Motion Control peuvent être entièrement configurées par un programmeur en utilisant des objets technologiques (TO Axe, etc.), sans connaissance des entraînements, et être chargées sur l'appareil.

● Les entraînements peuvent être configurés et optimisés par un expert en matière d'entraînements.

● Les objets technologiques ne sont affectés symboliquement aux objets entraînement que par la suite via une boîte de dialogue de connexion.

Remarque

La méthode utilisée jusqu'à présent pour la configuration des entraînements, des axes et des E/S reste disponible. A cet effet, vous devez désactiver l'affectation symbolique.

Pour les nouveaux projets, l'affectation symbolique est utilisée par défaut.

Pour les projets < V4.2 mis à niveau, l'affectation symbolique est désactivée par défaut et doit être activée le cas échéant.

Vous pouvez activer/désactiver l'affectation symbolique dans SIMOTION SCOUT, via le menu "Projet" > "Utiliser l'affectation symbolique".



Activation ultérieure de l'affectation symbolique L'affectation symbolique simplifie considérablement la configuration des relations technologiques, dont la communication entre la commande et l'entraînement. Les désignations en clair des affectations symboliques sont également utiles pour la maintenabilité des projets. L'affectation symbolique est donc recommandée et automatiquement activée pour les nouveaux projets à partir de V4.2.

Si vous utilisez l'affectation symbolique dans un projet, le système d'ingénierie configure automatiquement les télégrammes, les connexions et les adresses.

Le système d'ingénierie configure alors les télégrammes PROFIdrive "optimaux" pour le système (y compris les extensions de télégramme), crée les connexions FCOM nécessaires et détermine les adresses.

L'utilisation de l'affectation symbolique est également possible pour les projets mis à niveau, mais elle doit alors être considérée au cas par cas, car elle peut entraîner des modifications du projet.

Surtout les configurations libres des télégrammes (dans le cas des TB30, TM15 DI/DO et TM31 par exemple) peuvent exiger des modifications importantes.

Remarque

Si l'affectation symbolique est activée ultérieurement pour un projet dans lequel des télégrammes sont déjà configurés et connectés, ceux-ci peuvent être modifiés y compris les connexions FCOM.

C'est pourquoi nous vous recommandons de créer une copie de sauvegarde de votre projet avant d'activer l'affectation symbolique.

Pour de plus amples informations, voir la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT.

Affectation ultérieure d'un entraînement Vous pouvez créer un axe dans SIMOTION SCOUT et l'affecter à un entraînement par la suite. Ceci vous permet de charger votre programme utilisateur dans la commande et de le tester (excepté les entraînements inexistants).

Par rapport à une procédure comportant des "axes virtuels" créés temporairement, les "axes sans affectation d'un entraînement" présentent l'avantage que les données de configuration sont entièrement disponibles et qu'il n'est pas nécessaire de modifier la configuration ("axe virtuel -> axe réel").

Adaptation Outre l'affectation symbolique, l'adaptation automatique des données SINAMICS S110/S120 facilite la configuration à partir de SIMOTION V4.2. Au démarrage des appareils SIMOTION, les grandeurs de référence, les données d'entraînement et les paramètres de capteur du SINAMICS S110/S120 sont automatiquement validés pour les données de configuration des objets technologiques SIMOTION "TO Axe" et "TO Codeur externe". Ces données en doivent plus être saisies dans SIMOTION.



Pour plus d'informations, voir :

● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT

● Description fonctionnelle TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe

Prérequis L'affectation symbolique est prise en charge par le TO Axe, le TO Codeur externe, le TO Came, le TO Piste de came et le TO Détecteur. De plus, les entrées/sorties intégrées d'une SIMOTION D, d'une Control Unit SINAMICS S110/S120, de la TB30 et de certains Terminal Modules peuvent être connectées de manière symbolique.

Tableau 6- 1 Control Units prenant en charge une affectation symbolique

Module Prise en charge de l'affectation symbolique SIMOTION D4x5-2 A partir de SIMOTION V4.2 SIMOTION D4x5 A partir de SIMOTION V4.2 Controller Extension CX32-2 CX32

A partir de SIMOTION V4.2

SINAMICS S110 CU305 A partir de SINAMICS V4.3 SINAMICS S120 CU310 CU320-2 CU320

A partir de SINAMICS V2.6.2 A partir de SINAMICS V4.3 A partir de SINAMICS V2.6.2

Voir aussi Ce document ne décrit plus que la configuration d'entraînement par affectation symbolique.

Sur Internet, vous trouverez la documentation de versions plus anciennes de SIMOTION à l'adresse : (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/40211807)

Pour plus d'informations sur la configuration du TO Axe et du TO Codeur externe, voir la description fonctionnelle TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe.




6.1.2 Procédure de mise en service

Opérations de mise en service Ce chapitre décrit comment configurer une installation et tester les entraînements et les axes configurés. Les étapes de mise en service sont décrites ci-dessous. L'ordre est donné à titre d'exemple et peut varier en fonction des conditions spécifiques.

1. Configuration de SINAMICS Integrated : vous pouvez configurer les entraînements intégrés SINAMICS Integrated en ligne ou hors ligne :

– Configuration hors ligne :

Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne (Page 145) et Configuration de la CX32-2 hors ligne (Page 186)

Pour la configuration hors ligne, tous les composants doivent être connus avec leur numéro de référence.

– Configuration en ligne :

Réalisation de la configuration de la D4x5-2 en ligne (Page 172) et Réalisation de la configuration de la CX32-2 en ligne (Page 189)

Pour la configuration en ligne, vous pouvez charger toutes les informations des composants DRIVE-CLiQ raccordés dans votre projet utilisateur.

Remarque : Les deux chapitres suivants décrivent la configuration d'une SIMOTION D4x5-2, y compris SINAMICS Integrated. La procédure décrite est également utilisable pour l'utilisation de Controller Extensions CX32-2.

De plus, le chapitre Configuration d'une CX32-2 décrit la configuration et la mise en service échelonnée avec une Controller Extension CX32-2. En cas d'erreur, l'avantage d'une mise en service échelonnée est de faciliter l'identification du lieu et de la cause de l'erreur survenue.

2. Test d'un entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement (Page 207)

3. Création d'axes par assistant (Page 211)

4. Test d'un axe avec le tableau de commande d'axe (Page 218)

5. Valider l'alimentation réseau (Line Module) (Page 220)

6. Configuration des adresses et des télégrammes (Page 223)

7. Intégrer un autre codeur (optionnel) (Page 227)

8. Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) (Page 234)

9. Configuration de la technologie (Page 241)

10. Optimisation des entraînements et des régulateurs (Page 252)

Ce chapitre contient en outre d'autres conseils de configuration (concernant par exemple les entraînements vectoriels, Safety Integrated, etc.).



6.1.3 Fonctions importantes pour la gestion de projet lors de la mise en service Les fonctions suivantes revêtent une importance majeure pour la gestion de projet et la mise en service :

Tableau 6- 2 Bouton de commande

Mnémonique Fonction Effet

Enregistrer le projet et compiler les modifications

L'option Enregistrer et compiler les modifications permet d'enregistrer l'ensemble du projet et de compiler les données du projet (par exemple les programmes) en code exécutable. Seules les modifications sont compilées. Le code inchangé reste intact.

Connecter aux appareils cibles sélectionnés

La connexion en ligne est établie avec les appareils cibles sélectionnés. Vous pouvez sélectionner les appareils cibles pour la connexion en ligne sous "Système cible" > "Sélectionner appareil cible".

Chargement du projet dans le système cible

Chargement des programmes dans l'appareil SIMOTION, ainsi que de la configuration pour SINAMICS Integrated et les modules CX32-2 raccordés le cas échéant

Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans l'appareil cible

La configuration est chargée uniquement dans l'appareil qui est sélectionné dans l'arborescence du projet. (La fonction doit donc être exécutée séparément pour chaque D4x5-2/CX32-2 et chaque SINAMICS Integrated.)

Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG

La configuration de l'appareil est chargée dans la PG qui est sélectionnée dans l'arborescence du projet. (La fonction doit donc être exécutée séparément pour chaque D4x5-2/CX32-2 et chaque SINAMICS Integrated.)

Copie de la RAM vers la ROM

La copie de la RAM vers la ROM est effectuée uniquement pour l'appareil qui est sélectionné dans l'arborescence du projet. (La fonction doit donc être exécutée séparément pour chaque D4x5-2/CX32-2 et chaque SINAMICS Integrated.)

Remarque Conseils pour le passage en mode en ligne :

En mode en ligne, SCOUT essaie d'activer le mode en ligne avec tous les composants matériels appartenant au projet. Cela se traduit par une augmentation de la durée requise pour le passage en mode en ligne. Nous recommandons de paramétrer SCOUT de telle manière que seuls les composants requis à l'instant soient utilisés en ligne. Ce paramétrage s'effectue dans "Système cible" > "Sélectionner appareil cible...". Par ailleurs, il est également possible de sélectionner et de désélectionner les appareils en mode en ligne à l'aide du menu contextuel "Connecter l'appareil cible".

Cette procédure est également avantageuse lorsque la configuration du groupe d'entraînement est terminée. Sans passer entièrement hors ligne, il est alors possible de désactiver la connexion dans le menu contextuel du groupe d'entraînement.

Mise en service (logiciel) 6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne


6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne

6.2.1 Aperçu

Introduction Lors de la configuration hors ligne, la configuration du projet se fait sans que les composants matériels (en particulier les entraînements) soient déjà tous présents. Il est ainsi possible, au bureau, de pousser la création d'un projet SIMOTION jusqu'à obtenir un squelette avec un programme. Vous pouvez charger le projet fini dans la SIMOTION D4x5-2 ultérieurement et le tester avec les entraînements.

Prérequis ● Pour la configuration hors ligne, tous les composants doivent être connus avec leur

numéro de référence.

● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et avez inséré une SIMOTION D4x5-2 dans le projet, dans la configuration matérielle.

● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D4x5-2 et la PG/le PC.

Voir chapitre Création d'un projet et configuration de la communication (Page 101).

Procédure La configuration hors ligne comprend les étapes suivantes :

● Appel de l'assistant entraînement (Page 146)

● Configuration des composants (Page 147)

● Chargement du projet dans la SIMOTION D4x5-2, au choix par :

– Chargement dans le système cible (Page 167)

– Chargement sur la carte CF (Page 169)

– Chargement avec les sources et les données supplémentaires (Page 170)

– Archivage sur la carte CF (fichier ZIP) (Page 171) .

Remarque

Au cours de la configuration hors ligne, vous pouvez aussi configurer les cartes optionnelles (TB30) et les Terminal Modules (TM41, etc.) disponibles.



6.2.2 Appel de l'assistant entraînement

Entraînement intégré La SIMOTION D4x5-2 comporte une unité d'entraînement SINAMICS S120 intégrée, automatiquement insérée en même temps que la Control Unit SIMOTION D4x5-2 dans le navigateur de projet. L'entraînement intégré peut exclusivement s'utiliser en mode isochrone et équidistant avec des télégrammes de type conforme à PROFIdrive.

Pour configurer l'entraînement intégré et les modules qui lui sont associés (tels que l'Active Line Module SINAMICS S120 et le Motor Module SINAMICS S120), vous disposez de l'assistant entraînement du Starter intégré dans SIMOTION SCOUT.

Remarque

Pour la configuration les composants d'entraînement d'une Controller Extension CX32-2, la procédure à utiliser est la même que pour l'entraînement intégré de la Control Unit SIMOTION D4x5-2.

Remarque

Notez toutes les consignes de sécurité nécessaires ainsi que les règles de raccordement indiquées dans la documentation à jour de la gamme SINAMICS S120, que vous trouverez sur le DVD de SIMOTION SCOUT.

Prérequis Vous avez déjà créé un projet et inséré une SIMOTION D4x5-2.

Procédure Pour ouvrir l'assistant entraînement pour la configuration de votre groupe d'entraînement, double-cliquez sur "Configurer l'entraînement" sous "D4x5-2" > "SINAMICS Integrated" dans le navigateur de projet.

Vous pouvez configurer les composants suivants :

● Alimentation réseau (par exemple Active Line Module SINAMICS S120)

● Entraînement

● Unité de puissance (par exemple Motor Module SINAMICS S120)

● Moteur

● Codeur

● Carte optionnelle



6.2.3 Configuration des composants

Prérequis Vous avez inséré une SIMOTION D4x5-2 dans le projet, configuré la communication et appelé l'assistant entraînement en double-cliquant "Configurer l'entraînement" dans le navigateur de projet.

Remarque

Pour une vue d'ensemble des configurations , des capacités fonctionnelles et des topologies DRIVE-CLiQ autorisées, reportez-vous au manuel de mise en service SINAMICS S120 et au chapitre Capacités fonctionnelles (Page 274).

Notez, entre autres, que l'utilisation mixte du servocontrôle et du contrôle vectoriel est impossible, tandis que l'utilisation mixte du servocontrôle et du contrôle vectoriel-U/f est possible.

Le non-respect des règles qui y figurent n'est pas signalé par des erreurs lors de la configuration mais seulement lors du chargement !

Procédure Lors de l'exécution de l'assistant, il vous est demandé de procéder, par exemple, aux opérations de configuration suivantes :

1. Dans la boîte de dialogue "Carte optionnelle", spécifiez si vous voulez utiliser une TB30 comme carte optionnelle.



Figure 6-1 Sélection d'une carte optionnelle

Remarque

Dans le navigateur de projet, la TB30 est représentée comme objet entraînement sous la Control Unit et peut y être configurée.



2. Dans la boîte de dialogue "Insérer alimentation", spécifiez si vous voulez utiliser une alimentation avec ou sans connexion DRIVE-CLiQ. Pour une alimentation externe du circuit intermédiaire, vous devez sélectionner "Non" (sans connexion DRIVE-CLiQ).

Figure 6-2 Sélection d'une alimentation avec connexion DRIVE-CLiQ

Remarque

Si vous avez sélectionné une alimentation non stabilisée sans connexion DRIVE-CLiQ, les points 3 à 6 ne sont pas nécessaires.



3. Dans la boîte de dialogue "Alimentation Configuration", vous entrez un nom pour l'objet entraînement et sélectionnez le type de votre alimentation (par exemple Active Infeed).

Figure 6-3 Sélection du type d'alimentation



4. Au moyen du numéro de référence, sélectionnez une alimentation dans la liste. Les filtres (forme de construction, etc.) permettent de limiter le nombre d'alimentations affichées.

Figure 6-4 Sélection d'une alimentation



5. Dans le dialogue "Objet entraînement Alimentation - Autres paramètres", vous pouvez effectuer d'autres paramétrages pour l'alimentation.

Figure 6-5 Paramétrage de l'alimentation



6. La boîte de dialogue suivante permet de configurer la communication pour la commande de l'alimentation. Il est recommandé de faire paramétrer automatiquement la configuration par le système d'ingénierie. Vous pouvez également procéder au paramétrage manuel de l'échange des données process en sélection "Défini par l'utilisateur".

Figure 6-6 Configuration de l'échange des donnés process pour l'alimentation

Si vous avez sélectionné le paramétrage automatique de la communication, SIMOTION SCOUT utilise le télégramme PROFIdrive 370 par défaut. Ce télégramme est également utilisé par la fonction système _LineModule_control pour la commande de l'alimentation.



Vous trouverez de plus amples informations sur la commande de l'alimentation au chapitre Valider l'alimentation réseau (Line Module) (Page 220).

Si vous utilisez une Controller Extension CX32-2, tenez également compte des indications figurant au chapitre Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32-2 (Page 191).

7. Configurez à présent l'entraînement.

Figure 6-7 Configurer l'entraînement



8. Donnez un nom à l'entraînement et sélectionnez le type d'objet entraînement (Servo ou Vector).

Figure 6-8 Propriétés de l'entraînement



9. Dans la boîte de dialogue "Structure de régulation", vous pouvez sélectionner les modules de fonction et le type de régulation. Vous pouvez sélectionner ici la commande U/f pour le type d'objet entraînement "Vector".

Figure 6-9 Structure de la régulation



10. Dans la boîte de dialogue "Partie puissance", sélectionnez votre Motor Module dans la liste au moyen du numéro de référence.

Figure 6-10 Sélection d'une partie puissance



11. Si vous avez sélectionné une alimentation sans connexion DRIVE-CLiQ au point 2, un message vous invite à connecter le signal "Fonctionnement". Dans la boîte de dialogue qui suit, vous pouvez sélectionner la source du signal de fonctionnement de l'alimentation.

Figure 6-11 Sélection du signal de fonctionnement de l'alimentation



12. Pour les Motor Modules doubles, vous devez indiquer à quelle borne le moteur est raccordé.

Dans les boîtes de dialogue suivantes, vous déterminez le moteur :

– soit par sélection d'un moteur standard dans la liste,

– soit par saisie des caractéristiques du moteur ou

– par identification automatique du moteur (moteur avec interface DRIVE-CLiQ).

Figure 6-12 Sélectionner le moteur (1)

Remarque

Les moteurs avec interface DRIVE-CLiQ disposent d'un traitement de codeur intégré relié au Motor Module par une interface de communication entièrement numérique (DRIVE-CLiQ).

De cette façon, les signaux du codeur moteur, les signaux de température et les données électroniques de la plaque signalétique, telles que le numéro de référence unique et les caractéristiques assignées (tension, courant, couple), peuvent être directement transmis à la Control Unit.



Figure 6-13 Sélectionner le moteur (2)



13. Sélectionnez un frein de maintien du moteur (s'il est disponible).

Figure 6-14 Frein de maintien moteur



14. Si vous utilisez un moteur sans interface DRIVE-CLiQ, sélectionnez le numéro de référence du codeur dans la boîte de dialogue " Sélection de capteur par numéro de référence moteur".

Figure 6-15 Sélectionner le codeur moteur (1)

Figure 6-16 Sélectionner le codeur moteur (2)



Remarque

Dans la boîte de dialogue "Codeur", vous pouvez configurer au besoin un deuxième ou un troisième codeur. Au maximum, vous pouvez transmettre 2 valeurs de codeur à SIMOTION par le télégramme d'axe.

Dans le cas des moteurs avec interfaces DRIVE-CLiQ, le codeur moteur est identifié automatiquement. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de saisir les paramètres de codeur. (La boîte de sélection du codeur 1 est grisée et n'est donc pas active.)

15. La boîte de dialogue suivante permet de configurer la communication pour la commande de l'entraînement SINAMICS. Il est recommandé de faire paramétrer automatiquement la configuration par le système d'ingénierie. Vous pouvez également procéder au paramétrage manuel de l'échange des données process en sélection "Défini par l'utilisateur".

Vous trouverez des informations sur les paramétrages manuels dans l'aide en ligne et les manuels du système d'entraînement SINAMICS S120.



Figure 6-17 Configuration de l'échange des données process

Dès que vous avez configuré tous les paramètres dans l'assistant entraînement, une liste de tous les paramètres s'affiche dans la boîte de dialogue "Résumé". Vous pouvez alors valider les paramètres avec "Terminer" ou modifier la configuration des différents composants en cliquant sur "Précédent".



Figure 6-18 Terminaison de la configuration de l'entraînement



Résultat L'entraînement configuré est représenté dans le navigateur de projet.

Figure 6-19 Représentation dans le navigateur de projet

Une vue d'ensemble des composants SINAMICS configurés est disponible sous "SINAMICS_Integrated" > "Topologie".

Figure 6-20 Affichage de la topologie



Voir aussi Si vous procédez à la configuration manuelle des télégrammes de l'alimentation et de l'entraînement, vous trouverez des informations détaillées sur les différents types de télégrammes aux endroits suivants :

● Description fonctionnelle Motion Control, TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe

● Description fonctionnelle SINAMICS S120

6.2.4 Chargement d'un projet dans le système cible

Prérequis Vous avez configuré le matériel. Vous devez maintenant charger la configuration matérielle et l'ensemble du projet SIMOTION dans le système cible.

Si vous n'avez pas encore effectué la configuration de votre projet SIMOTION (création de programmes de commande, allocation de niveaux d'exécution, etc.), complétez-la.

Remarque

Un download du projet n'est possible qu'à l'état de fonctionnement STOP et ne peut être exécuté que pour tous les appareils cible connectés en ligne. Sur les entraînements qui ne peuvent pas être configurés dans SCOUT (MASTERDRIVES par exemple), vous ne pouvez pas effectuer de download. Les données de projet sont chargées dans tous les appareils connectés en ligne et les groupes d'entraînement qui leur sont subordonnés (à condition qu'ils aient été sélectionnés dans la boîte de dialogue Sélection de l'appareil cible). Cette opération n'est possible qu'à l'état de fonctionnement STOP.

Procédure 1. Enregistrez et compilez le projet.

2. Connectez-vous en ligne.



3. Pour charger le projet, exécutez "Charger le projet dans le système cible". Pour conserver le projet même en cas de coupure de courant, vous devez en plus enregistrer les données sur la carte CF. Ceci peut se faire des manières suivantes :

– Exécutez manuellement la fonction "Copier RAM vers ROM..." sur la D4x5-2 et sur tous les entraînements (SINAMICS Integrated, CX32-2, ...).

– Sélectionnez l'option "Copier la RAM vers la ROM après le chargement" dans la boîte de dialogue "Charger dans le système cible". Vous pouvez modifier le réglage par défaut de cette boîte de dialogue sous "Outils" > "Réglages" > "Download".

Figure 6-21 Chargement du projet dans le système cible

Le projet SIMOTION est chargé dans le système cible et la connexion en ligne est automatiquement établie avec les entraînements.

Remarque

Si la configuration matérielle n'est pas encore chargée, les entraînements ne sont pas accessibles lors de la première connexion avec le système cible.

Vous n'accédez aux entraînements en ligne qu'après avoir chargé la configuration matérielle.

Remarque

Si vous avez désactivé l'option "Entraînements" sous "Outils" > "Réglages" > "Download" dans SIMOTION SCOUT, vous devez charger la configuration séparément sur chaque entraînement (SINAMICS Integrated, CX32-2, ...).

A cet effet, sélectionnez l'entraînement (par exemple SINAMICS Integrated) dans le navigateur de projet et exécutez "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans l'appareil cible". Pour accélérer le travail, nous recommandons de toujours désélectionner les entraînements et de n'effectuer un download qu'en cas de nécessité.

4. Pour sauvegarder les calculs de paramètres de l'entraînement dans le projet, exécutez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG..." pour chaque entraînement.



6.2.5 Chargement d'un projet sur la carte CF

Prérequis Le chargement d'un projet créé hors ligne sur la carte CF présente l'avantage d'être une méthode plus rapide qu'un download.

Notez cependant que le premier démarrage du système est plus long, car le SINAMICS Integrated et les Controller Extensions CX32-2 procèdent une seule fois aux calculs de paramètres. Ceux-ci sont enregistrés automatiquement sur la carte CF.

Remarque

Pour enregistrer les données de projet via la PG/le PC, vous avez besoin d'un adaptateur de carte CF dans lequel vous pouvez placer la carte CF. La carte CF doit apparaître comme support de transfert de données sous la lettre de lecteur souhaitée dans l'Explorateur de Windows.

Si la carte CF ne s'affiche pas, vérifiez l'adaptateur de carte CF et contactez le service d'assistance téléphonique le cas échéant.

Procédure A l'aide d'un adaptateur de carte, vous pouvez écrire le projet complet sur la carte CF également hors ligne. Dans SIMOTION SCOUT, vous pouvez appeler la fonction "Chargement dans le système de fichiers" à partir du menu contextuel de l'appareil SIMOTION.

1. Enregistrez et compilez le projet.

2. Désactivez la SIMOTION D4x5-2.

3. Retirez la carte CF et insérez-la dans un adaptateur de carte. L'adaptateur de carte doit être relié à une PG/un PC.

4. Dans le projet SCOUT, sélectionnez l'appareil SIMOTION D4x5-2 que vous voulez charger sur la carte CF.

5. Dans le menu contextuel, cliquez sur "Chargement dans le système de fichiers". Une boîte de dialogue s'ouvre.

6. Dans la boîte de dialogue "Chargement dans le système de fichiers", sélectionnez l'option "Enregistrement normal" et cliquez sur le bouton "Sélectionner la cible".

7. Sélectionnez le lecteur de destination.

8. Validez les réglages avec "OK". Les données sont écrites sur la carte CF.



9. Retirez la carte CF et insérez-la dans le logement de la D4x5-2.

10. Activez la D4x5-2. La D4x5-2 démarre avec le projet chargé.

Remarque

La mise à niveau ou la mise à niveau inférieur du firmware des composants a lieu automatiquement en fonction de la version du firmware de la carte CF et de celle du firmware des composants SINAMICS (composants DRIVE-CLiQ, TB30, PM340, ...).


La mise à jour du firmware des composants DRIVE-CLiQ est signalée par le clignotement de la LED RDY en rouge/vert. Mise à jour du firmware en cours : la LED RDY clignote lentement (0,5 Hz). Mise à jour du firmware terminée : la LED RDY clignote rapidement (2 Hz).



6.2.6 Chargement d'un projet avec les sources et les données supplémentaires

Vue d'ensemble Il est possible de charger des données supplémentaires (sources, etc.) dans l'appareil cible lors de l'enregistrement d'un projet sur carte CF ou lors du download sur la D4x5-2. Ces données sont requises pour :

● la comparaison d'objets en ligne (par exemple les propriétés supplémentaires),

● diverses comparaisons de détail (par exemple la comparaison des sources ST),

● la synchronisation avec des objets en ligne.

Pour qu'il soit possible de charger des sources et des données supplémentaires d'un projet dans la PG, l'option "Archiver les données supplémentaires sur l'appareil cible" doit être activée dans le projet sous "Outils" > "Réglages" > "Download".

Si les sources et les données supplémentaires ont été enregistrées sur la carte CF, vous avez la possibilité décrit ci-dessous.



Comparaison de projets Vous commencez votre travail sur une installation mise en service et apportez un projet sur votre PC/PG. Ce projet n'est pas cohérent par rapport au projet figurant dans la D4x5-2 de l'installation. Pour analyser les différences, vous effectuez une comparaison d'objet avec "Lancer la comparaison d'objet".

Pour rétablir la cohérence, vous avez les possibilités suivantes :

● La comparaison d'objet permet d'obtenir une cohérence des sources et des TO par objet.

● Un chargement depuis la carte CF ("Système cible" > "Charger" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG...") permet de rétablir la cohérence de l'ensemble de la Control Unit.

Autres documents de référence Pour de plus amples informations sur le chargement des données dans l'appareil cible, reportez-vous à la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT.

6.2.7 Archivage d'un projet sur la carte CF (fichier ZIP)

Procédure Avec SIMOTION SCOUT, vous pouvez enregistrer le projet sous forme de fichier ZIP sur la carte CF.

Pour archiver le projet SIMOTION sur la carte CF, procédez comme suit :

1. Ouvrez SIMOTION SCOUT et sélectionnez le menu "Projet" > "Archiver".

2. Dans la boîte de dialogue "Archiver", sélectionnez le projet SIMOTION et enregistrez-le sur votre lecteur (PG/PC).

3. Ouvrez le projet.

4. Passez en ligne sur la SIMOTION D4x5-2.

5. Dans le navigateur de projet, sélectionnez la SIMOTION D4x5-2 et exécutez la commande de menu "Système cible" > "Charger" > "Enregistrer le projet archivé sur la carte...".

6. Dans la boîte de dialogue affichée, sélectionnez le projet et cliquez sur "Ouvrir". Le projet est enregistré sur la carte CF comme Projet.zip, dans le répertoire suivant : USER\SIMOTION\HMI\PRJLOG.

Remarque

Pour charger le projet actuel de la carte, sélectionnez la commande de menu "Système cible" > "Copier le projet archivé de la carte dans la PG/le PC...".

Ceci suppose que vous avez enregistré le projet après chaque modification avec "Enregistrer le projet archivé sur la carte...".

Mise en service (logiciel) 6.3 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 en ligne


Autres documents de référence Pour de plus amples informations sur le chargement des données dans l'appareil cible, reportez-vous à la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT.

6.3 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 en ligne

6.3.1 Aperçu

Introduction Vous pouvez effectuer une configuration en ligne si l'installation est déjà câblée. Les composants SINAMICS raccordés via DRIVE-CLiQ sont chargés dans la PG/le PC par l'intermédiaire de la "configuration automatique". Ce n'est toutefois possible que pour la première mise en service.

Remarque

Les composants sans liaison DRIVE-CLiQ doivent être reconfigurés ultérieurement en mode hors ligne. Les composants DRIVE-CLiQ détectés pendant la configuration automatique doivent éventuellement être reconfigurés ultérieurement (par exemple pour ajouter les paramètres du codeur en cas d'utilisation de modules SMC).

Prérequis ● Votre installation est montée et câblée.

● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et avez ajouté une SIMOTION D4x5-2 dans le projet.

● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D4x5-2 et la PG/le PC.

Voir chapitre Création d'un projet et configuration de la communication (Page 101).

Procédure La configuration en ligne comprend les étapes suivantes :

● Etablissement d'une connexion en ligne (Page 173)

● Lancer la configuration automatique (Page 174)

● Reconfigurer les composants SINAMICS (Page 177)

● Charger le projet dans la SIMOTION D4x5-2 (Page 178)



6.3.2 Etablissement d'une connexion en ligne

Prérequis Vous avez créé un projet.

Procédure Voici la procédure pour la première mise en service.

Pour pouvoir effectuer une configuration en ligne, vous devez établir une connexion en ligne avec la SIMOTION D4x5-2. Dans le cas présent, aucune connexion ne peut encore être établie avec SINAMICS Integrated. Un message correspondant s'affiche. Dès que la configuration matérielle est chargée dans l'appareil cible, une connexion en ligne avec SINAMICS Integrated est établie automatiquement. A cet effet, procédez comme suit :


2. Etablissez une connexion en ligne.

3. Sélectionnez l'appareil SIMOTION D4x5-2 dans le navigateur de projet.

4. Chargez la SIMOTION D4x5-2 dans l'appareil cible avec la fonction "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans l'appareil cible". La liaison avec le SINAMICS Integrated est établie automatiquement.

Résultat Vous pouvez alors procéder à la configuration automatique sur le SINAMICS Integrated. Voir chapitre Lancer la configuration automatique (Page 174).

Autres documents de référence Vous trouverez des informations complémentaires sur le thème de l'établissement de la connexion en ligne avec la PG/le PC dans les documentations suivantes :

● Manuel de configuration SIMOTION SCOUT

● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT

● FAQ des SIMOTION Utilities & Applications Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.



6.3.3 Lancer la configuration automatique

Prérequis Vous avez établi la connexion en ligne avec le SINAMICS Integrated.

Procédure 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez la boîte de dialogue "Configuration automatique"

avec "SINAMICS Integrated" > "Configuration automatique".

Figure 6-22 Lancer la configuration automatique

2. Cliquez sur le bouton ”Configurer”.

3. Si le groupe d'entraînement n'est pas en état de "première mise en service", les réglages usine seront restaurés après confirmation d'une requête de sécurité.



4. La boîte de dialogue suivante permet alors de sélectionner les types d'objet entraînement.

Figure 6-23 Sélection du type d'objet entraînement

5. Sélectionnez le type de l'objet entraînement que vous utilisez : Servo ou Vector.



6. Lancez la configuration automatique avec le bouton "Créer". Dès que la mise en service automatique est terminée, un upload (chargement dans la PG) est automatiquement exécuté.

Remarque






7. A la fin de la configuration automatique, vous devez indiquer si vous souhaitez "passer HORS LIGNE" ou "rester EN LIGNE" avec le groupe d'entraînement.

Figure 6-24 Fin de la configuration automatique.

8. Exécutez la fonction "Copier de la RAM vers la ROM..." sur la D4x5-2 et sur le SINAMICS Integrated. Le projet est alors sauvegardé sur la carte CF et n'a pas besoin d'être rechargé après une mise hors et sous tension.



Résultat Les composants DRIVE-CLiQ chargés dans votre projet par l'intermédiaire de la configuration automatique s'affichent dans le navigateur de projet.

Figure 6-25 Navigateur de projet avec configuration réelle

Vous devez ensuite :

● reconfigurer le cas échéant les composants SINAMICS (par exemple les composants sans interface DRIVE-CLiQ, tels qu'un codeur raccordé via SMCxx),

● procéder à l'affectation entre "TO Axe" et "Entraînement".

6.3.4 Reconfigurer les composants SINAMICS

Prérequis ● Vous avez chargé tous les composants DRIVE-CLiQ raccordés dans votre projet

utilisateur.

● Vous avez mis fin à la connexion en ligne avec le système cible (mode hors ligne).



Procédure Vous pouvez alors adapter vos composants à l'application.

Exécutez les assistants pour tous les composants DRIVE-CLiQ devant être adaptés et procédez aux reconfigurations nécessaires.

La procédure correspond à la description du chapitre Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne (Page 145).

L'ampleur de la reconfiguration dépend des composants utilisés. Dans le cas d'un moteur avec une interface DRIVE-CLiQ par exemple, le moteur et le type de codeur sont identifiés automatiquement.

6.3.5 Charger le projet dans la SIMOTION D4x5-2 Après avoir effectué les reconfigurations, vous devez charger la configuration dans la SIMOTION D4x5-2 (y compris SINAMICS Integrated).


2. Connectez-vous en ligne.



3. Pour charger le projet, exécutez "Charger le projet dans le système cible". Pour conserver le projet même en cas de coupure de courant, vous devez en plus enregistrer les données sur la carte CF. Ceci peut se faire des manières suivantes :

– Exécutez manuellement la fonction "Copier RAM vers ROM..." sur la D4x5-2 et sur tous les entraînements (SINAMICS Integrated, CX32-2, ...).

– Sélectionnez l'option "Copier la RAM vers la ROM après le chargement" dans la boîte de dialogue "Charger dans le système cible". Vous pouvez modifier le réglage par défaut de cette boîte de dialogue sous "Outils" > "Réglages" > "Download".

Figure 6-26 Chargement du projet dans le système cible

Le projet SIMOTION est chargé dans le système cible et la connexion en ligne est automatiquement établie avec les entraînements.

Remarque

Si la configuration matérielle n'est pas encore chargée, les entraînements ne sont pas accessibles lors de la première connexion avec le système cible.

Vous n'accédez aux entraînements en ligne qu'après avoir chargé la configuration matérielle.

Remarque

Si vous avez désactivé l'option "Entraînements" sous "Outils" > "Réglages" > "Download" dans SIMOTION SCOUT, vous devez charger la configuration séparément sur chaque entraînement (SINAMICS Integrated, CX32-2, ...).

A cet effet, sélectionnez l'entraînement (par exemple SINAMICS Integrated) dans le navigateur de projet et exécutez "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans l'appareil cible". Pour accélérer le travail, nous recommandons de toujours désélectionner les entraînements et de n'effectuer un download qu'en cas de nécessité.

4. Pour sauvegarder les calculs de paramètres de l'entraînement dans le projet, exécutez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG..." pour chaque entraînement.

L'entraînement est paramétré et mis en service. Vous pouvez alors le tester par l'intermédiaire du tableau de commande de l'entraînement.

Mise en service (logiciel) 6.4 Configuration d'une CX32-2


6.4 Configuration d'une CX32-2

6.4.1 Aperçu La Controller Extension SIMOTION CX32-2 est un composant de forme SINAMICS S120 Booksize qui permet d'augmenter la puissance de calcul des Control Units SIMOTION D4x5-2 pour les applications d'entraînement. Chaque CX32-2 peut gérer 6 entraînements en servocontrôle, 6 entraînements en contrôle vectoriel ou 12 entraînements en commande U/f. La Controller Extension CX32-2 présente les avantages suivants :

● Avec une largeur de 25 mm, la CX32-2 est extrêmement peu encombrante.

● Le raccordement de la CX32-2 à la SIMOTION D4x5-2 s'effectue via DRIVE-CLiQ, ce qui garantit une régulation isochrone à haute performance pour les entraînements, sans modules supplémentaires.

● Les interfaces de communication de la SIMOTION D4x5-2 restent disponibles pour d'autres connexions.

● La gestion des données de la CX32-2 est réalisée exclusivement sur la carte CF de la SIMOTION D4x5-2, de sorte qu'aucune intervention n'est nécessaire en cas de remplacement du module.

● Le signal "Fonctionnement régulation" d'une alimentation raccordée à une SIMOTION D4x5-2 peut être connecté de manière particulièrement aisée aux entraînements d'une CX32-2.

● La SIMOTION CX32-2 est automatiquement mise à niveau lors de la mise à niveau de la SIMOTION D4x5-2.

6.4.2 Notions de bases pour la CX32-2

Notions de bases pour la CX32-2 Chaque CX32-2 est affichée comme objet DRIVE à part entière dans le navigateur de projet, au niveau du SINAMICS Integrated. Une CX32-2 peut fondamentalement se configurer de la même manière que le SINAMICS Integrated.

Communication Dans le cas de la CX32-2, la communication s'opère (comme pour le SINAMICS Integrated) par l'intermédiaire du PROFIBUS Integrated, mais elle est ensuite routée à travers le SINAMICS Integrated, via DRIVE-CLiQ, vers la CX32-2 considérée.



En direction de la CX32-2, la communication s'opère au même rythme (même cycle DP) qu'en direction du SINAMICS Integrated. Une communication directe est impossible entre deux modules CX32-2 ou entre le SINAMICS Integrated et la CX32-2. Exception : connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation pour la CX32-2. La connexion du signal "Fonctionnement" est décrite au chapitre Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32-2 (Page 191).

Démarrage Une carte CF séparée n'est pas nécessaire pour la CX32-2. Le firmware et le paramétrage sont enregistrés de manière centrale sur la carte CF de la SIMOTION D. Après un changement de firmware, le firmware de la CX32-2 est copié de la carte CF sur la CX32-2 au premier démarrage et y est protégé contre les pannes de réseau. Le premier démarrage effectué avec le nouveau firmware est donc plus long que les démarrages suivants.

La copie de la RAM vers la ROM prend également plus de temps puisque les appareils exécutent cette fonction l'un après l'autre.

Le chapitre Conseils de configuration de la CX32-2 décrit, sousDémarrage de la CX32-2 (Page 190), comment vous reconnaissez que le démarrage est terminé.

Fonctions en ligne Etant donné que les fonctions en ligne sont routées à travers le SINAMICS Integrated, via DRIVE-CLiQ, vers la CX32-2, les performances sont réduites pour l'utilisation de ces fonctions (modifications de paramètres, downloads, etc.) par rapport à une configuration comparable réalisée avec une CU320-2.

Conditions requises pour la mise en service Pour la mise en service d'une SIMOTION D avec CX32-2, tous les composants d'entraînement configurés "hors ligne" doivent exister réellement et être connectés au port DRIVE-CLiQ correct.

L'absence d'erreur de topologie est indispensable pour

● le download correct (chargement d'un projet créé "hors ligne", dans le système cible),

● le démarrage correct du système,

Pour accéder en ligne à une CX32-2, vous devez au moins charger la configuration matérielle dans la D4x5-2 et connecter correctement la CX32-2 à la D4x5-2 via les ports DRIVE-CLiQ configurés.

Chargement du SINAMICS Integrated Lors du chargement du SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D, les Controller Extensions CX32-2 passent en mode "hors ligne" en raison de la réinitialisation.



6.4.3 Préparation de la configuration

Préparation de la configuration Pour la configuration d'une CX32-2 en ligne ou hors ligne, les mesures décrites ci-dessous sont nécessaires.

1. Créez un projet et insérez une SIMOTION D4x5-2 (dans l'exemple : D455-2).

2. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur la D4x5-2. La configuration matérielle s'affiche.

3. Dans le catalogue des modules, ouvrez l'entrée "PROFIBUS DP" et sélectionnez "SINAMICS".

4. Faites glisser une CX32-2 sur le système maître PROFIBUS Integrated du module SIMOTION D. Le pointeur de la souris ne permet d'insérer la CX32-2 qu'au niveau du système maître. Le masque "Propriétés de l'esclave DP" s'affiche avec l'adresse PROFIBUS. L'adresse PROFIBUS est affectée automatiquement. Voir tableau ci-dessous. Sélectionnez le port DRIVE-CLiQ correspondant en sélectionnant l'adresse PROFIBUS correspondante (dans l'exemple : adresse PROFIBUS 15).

Figure 6-27 Ajout de la CX32-2 dans la configuration matérielle



5. Validez les réglages avec "OK".

La CX32-2 est affichée dans le navigateur de projet et peut y être configurée comme un SINAMICS Integrated.

Dans la configuration matérielle, l'adresse PROFIBUS de la CX32-2 est affichée entre parenthèses dans l'icône du module.

Figure 6-28 La CX32-2 dans le navigateur de projet

6. Enregistrez le projet.

7. Une CX32-2 se configure de manière analogue au SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D4x5-2.

Utilisation d'une configuration hors ligne Lors d'une configuration hors ligne, vous parcourez l'assistant entraînement du SINAMICS Integrated ou de la CX32-2 et configurez ainsi les composants d'entraînement (alimentation, Motor Modules, moteur, codeur, Terminal Modules, ...). Ensuit, vous effectuez la mise en service.

Mise en service automatique

Lors de la mise en service automatique, les composants d'entraînement raccordés physiquement à une SIMOTION D sont déterminés "en ligne". En d'autres termes, vous avez uniquement besoin d'un projet de D4x5-2 avec les modules CX32-2 configurés dans la configuration matérielle.



Affectation des ports DRIVE-CLiQ aux adresses PROFIBUS

Tableau 6- 3 Adresses PROFIBUS de la CX32-2 (PROFIBUS Integrated)

Port DRIVE-CLiQ Adresse PROFIBUS (PROFIBUS Integrated) X105 15 X104 14 X103 13 X102 12 X101 11 X100 10

6.4.4 Représentation de la topologie

Topologie du SINAMICS Integrated Comme la CX32-2 est raccordée par DRIVE-CLiQ au SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D4x5-2, elle est également représentée dans l'arborescence topologique du SINAMICS Integrated.

Dans la topologie du SINAMICS Integrated, toutes les CX32-2 insérées sont représentées sans leur sous-topologie.



Figure 6-29 Topologie du SINAMICS Integrated



Topologie de la CX32-2 Le port DRIVE-CLiQ requis pour la liaison avec le SINAMICS Integrated est représenté dans la topologie de la CX32-2. Les objets entraînement connectés à la CX32-2 sont également représentés.

Figure 6-30 Topologie de la CX32-2

Remarque

Les erreurs de topologie peuvent avoir pour conséquence qu'un download/démarrage du système est impossible.

6.4.5 Configuration de la CX32-2 hors ligne

Possibilités Pour la mise en service d'un projet créé hors ligne, vous disposez des possibilités suivantes :

● Chargement d'un projet créé hors ligne dans le système cible

● Chargement d'un projet créé hors ligne sur la carte CF



6.4.5.1 Chargement d'un projet créé hors ligne dans le système cible

Prérequis ● Vous avez besoin d'un projet dont la configuration est terminée, y compris tous les

composants d'entraînement SINAMICS Integrated et CX32-2 (voir Préparation de la configuration (Page 182)).

● La topologie réelle doit correspondre à la topologie configurée.

Remarque

La mise en service échelonnée avec une Controller Extension CX32-2 est décrite ci-après.

La procédure échelonnée consiste à mettre en service, dans l'ordre, la D4x5-2, puis le SINAMICS Integrated, et finalement chaque CX32-2. Cette procédure échelonnée n'est pas impérative, mais elle présente l'avantage de faciliter l'identification du lieu et de la cause de l'erreur survenue.

Procédure 1. Dans SCOUT, menu "Système cible" > "Sélectionner les appareils cibles", sélectionnez

tous les appareils cibles sauf la SIMOTION D4x5-2.

2. Passez en mode en ligne sur la D4x5-2 en sélectionnant "Connecter aux appareils cibles sélectionnés".

3. Sélectionnez la D4x5-2 dans l'arborescence du projet. Chargez la configuration dans la SIMOTION D4x5-2 avec "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans l'appareil cible".

4. Copiez la configuration de la RAM vers la ROM avec "Copier de la RAM vers la ROM".

5. Sélectionnez "Connecter l'appareil cible" dans le menu contextuel du SINAMICS Integrated. Vous êtes ensuite connecté en ligne au SINAMICS Integrated.

6. Chargez le paramétrage dans le SINAMICS Integrated en sélectionnant "Appareil cible" > "Charger dans l'appareil cible" dans le menu contextuel.

7. Copiez le paramétrage de la RAM vers la ROM avec "Copier de la RAM vers la ROM".

8. Rechargez ensuite le paramétrage dans le sens inverse, du SINAMICS Integrated dans la PG, avec "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG", pour sauvegarder les paramètres calculés par SINAMICS.

Le SINAMICS Integrated est alors prêt à fonctionner (la LED RDY clignote en vert à 0,5 Hz). La CX32-2 est accessible en ligne, mais elle ne dispose encore d'aucune configuration (la LED RDY clignote en vert à 0,5 Hz et la LED DP est éteinte).

1. Sélectionnez "Etablir une connexion" dans le menu contextuel de la CX32-2. Vous êtes ensuite connecté en ligne à la CX32-2.

2. Chargez le paramétrage sur la CX32-2 et copiez le paramétrage de la RAM vers la ROM.

3. Rechargez ensuite le paramétrage dans le sens inverse, de la CX32-2 dans la PG, pour sauvegarder les paramètres calculés par SINAMICS.



4. Répétez les points 1 à 3 pour chaque CX32-2.


Remarque


Résultat A présent, la CX32-2 est également prête à fonctionner (la LED RDY est verte et la LED DP est vertes à l'état RUN ou clignote en vert à 0,5 Hz à l'état STOP).

6.4.5.2 Chargement d'un projet créé hors ligne sur la carte CF Le chargement d'un projet créé hors ligne sur la carte CF présente l'avantage d'être une méthode plus rapide qu'un download.

Notez cependant que le premier démarrage du système est plus long, car le SINAMICS Integrated et la CX32-2 procèdent une seule fois aux calculs de paramètres. Ceux-ci sont enregistrés automatiquement sur la carte CF.

Prérequis ● Vous avez besoin d'un lecteur de carte pour la carte CF de la SIMOTION D4x5-2.

● Vous avez besoin d'un projet dont la configuration est terminée, y compris tous les composants d'entraînement SINAMICS Integrated et CX32-2 (voir Préparation de la configuration (Page 182)).

● La topologie réelle doit correspondre à la topologie configurée.

Procédure 1. Sélectionnez "Chargement dans le système de fichiers" dans le menu contextuel de la

SIMOTION D4x5-2.

2. Sélectionnez "Enregistrement normal" et actionnez le bouton "Sélectionner la cible". Sélectionnez le lecteur correspondant à votre lecteur de carte, puis confirmez avec "OK".

3. Si un projet a déjà été enregistré sur la carte CF, le message "Fichier carte mémoire déjà existant. Voulez-vous écraser le fichier ?" s'affiche. Confirmez le message avec "Oui".

4. Après la transmission du projet sur la carte CF, vous enfichez la carte CF dans la SIMOTION D4x5-2 éteinte. Activez l'alimentation de la SIMOTION D4x5-2 et des composants raccordés.

5. Après le démarrage correct, les LED RDY de la D4x5-2 et de la CX32-2 ainsi que la LED DP de la CX32-2 sont vertes.



Selon les versions de firmware disponibles sur les composants SINAMICS et la carte CF, le firmware sera mis à jour automatiquement sur les composants. Tenez également compte des indications figurant au chapitre Mise à niveau de la D4x5-2/CX32-2 (Page 193).

Remarque


6.4.6 Réalisation de la configuration de la CX32-2 en ligne

Prérequis Vous avez besoin d'un projet contenant une SIMOTION D4x5-2 avec SINAMICS Integrated et Controller Extension(s) CX32-2.

Les autres composants d'entraînement (Line Modules, Motor Modules, Terminal Modules, ...) sont configurés par "mise en service automatique" et ne peuvent, par conséquent, pas être créés "hors ligne".

Procédure 1. Dans SCOUT, menu "Système cible" > "Sélectionner les appareils cibles", sélectionnez

tous les appareils cibles sauf la SIMOTION D4x5-2.

2. Passez en mode en ligne sur la D4x5-2 en sélectionnant "Connecter aux appareils cibles sélectionnés".

3. Sélectionnez la D4x5-2 dans l'arborescence du projet. Chargez la configuration dans la SIMOTION D4x5-2 avec "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans l'appareil cible".

4. Copiez la configuration de la RAM vers la ROM avec "Copier de la RAM vers la ROM".

5. Sélectionnez "Connecter l'appareil cible" dans le menu contextuel du SINAMICS Integrated. Vous êtes ensuite connecté en ligne au SINAMICS Integrated.

6. Procédez à la "configuration automatique" sur le SINAMICS Integrated. Selon le nombre de composants raccordés, cette procédure peut durer plusieurs minutes.

Le SINAMICS Integrated est alors prêt à fonctionner (la LED RDY clignote en vert à 0,5 Hz). La CX32-2 est accessible en ligne, mais elle ne dispose encore d'aucune configuration (la LED RDY clignote en vert à 0,5 Hz et la LED DP est éteinte).

7. Sélectionnez "Connecter l'appareil cible" dans le menu contextuel de la CX32-2. Vous êtes ensuite connecté en ligne à la CX32-2.

8. Procédez à la configuration automatique sur la CX32-2. A présent, la CX32-2 est également prête à fonctionner (la LED RDY est verte et la LED DP est vertes à l'état RUN ou clignote en vert à 0,5 Hz à l'état STOP).

9. Répétez les points 7 à 8 pour chaque CX32-2.



10. Copiez le paramétrage de la RAM vers la ROM avec "Copier de la RAM vers la ROM".


Si vous effectuez la "configuration automatique" aux points 6 et 8, le système vérifie si le firmware des composants SINAMICS diffère du firmware figurant sur la carte CF. Si c'est le cas, un message s'affiche et la mise à niveau ou la mise à niveau inférieur du firmware des composants SINAMICS est effectuée automatiquement.


La mise à niveau du firmware des composants DRIVE-CLiQ est signalée par le clignotement rouge/vert de la LED RDY.

● Mise à jour du firmware en cours : la LED RDY clignote lentement (0,5 Hz).

● Mise à jour du firmware terminée : la LED RDY clignote rapidement (2 Hz).



Remarque


6.4.7 Aide à la configuration de la CX32-2 L'aide à la configuration qui suit se rapporte à quelques particularités du fonctionnement groupé de la CX32-2 avec la D4x5-2.

6.4.7.1 Démarrage de la CX32-2

Temps de montée Une carte CF séparée n'est pas nécessaire pour la CX32-2. Le firmware et le paramétrage sont enregistrés de manière centrale sur la carte CF de la SIMOTION D. Après un changement de firmware, le firmware de la CX32-2 est copié de la carte CF sur la CX32-2 au premier démarrage et y est protégé contre les pannes de réseau. Le premier démarrage effectué avec le nouveau firmware est donc plus long que les démarrages suivants.



Suivi du démarrage de la CX32-2 dans le programme utilisateur Avant qu'il ne soit possible d'accéder aux objets entraînement d'une CX32-2 depuis le programme utilisateur, le démarrage doit être terminé.

Un moyen de le savoir consiste, par exemple, à interroger l'état des variables système des entraînements de la CX32-2 :

● <nom de l'axe>.actormonitoring.cyclicinterface = ACTIVE ET

● <nom de l'axe>.sensordata[1].state = VALID

La méthode décrite peut également être utilisée pour évaluer le démarrage des entraînements sur le SINAMICS Integrated.

6.4.7.2 Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32-2

Prérequis ● Groupe d'entraînement avec Control Unit SIMOTION D4x5-2 et Line Module avec

interface DRIVE-CLiQ

● Une ou plusieurs Controller Extensions CX32-2 sans Line Module individuel (les Motor Modules de la D4x5-2 et des modules CX32-2 sont alimentés par un circuit intermédiaire commun)

Pour cet exemple, le Line Module doit être connecté à la SIMOTION D4x5-2 (et non pas à la CX32-2).

Procédure Lors de la création d'entraînements dans le système d'entraînement 1 (Drive System 1), le signal "Régulation Fonctionnement" r863.0 du Line Module est connecté automatiquement au signal "Alimentation Fonctionnement" des entraînements (entraînement 1...n) via p864.

Pour les Controller Extensions CX32-2 (système d'entraînement 2), il existe un canal de communication interne par l'intermédiaire duquel les signaux suivants de la Control Unit SIMOTION D4x5-2 sont connectés automatiquement aux Controller Extensions CX32-2 :

● "Régulation Fonctionnement" du Line Module qui est raccordé à la SIMOTION D4x5-2

● Etat des entrées TOR intégrées de la SIMOTION D4x5-2 (X122/X132, DI 0 ... 7 et DI/DO 8 ... 15)

Par conséquent, ces signaux sont disponibles sur la Controller Extension CX32-2 sans autre opération de configuration et peuvent être connectés très aisément dans la CX32-2.



Connexion du signal de fonctionnement de l'alimentation Le signal "Régulation Fonctionnement" du Line Module qui est raccordé à la SIMOTION D4x5-2 est disponible dans le paramètre r8510.0 de la CX32-2. Dans la liste pour experts ou l'assistant entraînement, connectez le paramètre p864 (entraînements raccordés à la CX32-2) au paramètre r8510.0 de la Controller Extension CX32-2.

Figure 6-31 Connexion du signal de fonctionnement de l'alimentation



Figure 6-32 Connexion du signal de fonctionnement (schéma de principe)

Etat des bornes des entrées TOR intégrées de la D4x5-2 Les états des bornes des entrées TOR intégrées de la SIMOTION D4x5-2 (X122/X132, DI 0 ... 7 et DI/DO 8 ... 15) sont disponibles dans le paramètre r8511[0 ... 15] de la CX32-2. Ceux-ci peuvent ensuite être connectés dans la CX32-2.

6.4.7.3 Mise à niveau de la CX32-2 Les modules CX32-2 sont toujours utilisés avec la même version de firmware que le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D.

Aucune mesure supplémentaire n'est donc nécessaire pour les CX32-2.

Si la version du firmware de la SIMOTION D est mise à niveau via la configuration matérielle, le SINAMICS Integrated et les Controller Extensions CX32-2 raccordées font également l'objet d'une mise à niveau automatique.



Pour plus d'informations sur la mise à niveau d'une SIMOTION D, voir aussi le chapitre Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION (Page 292).

Remarque






6.4.7.4 Remplacement de la CX32-2

Remplacement de module En cas de rechange, une CX32-2 se comporte comme tous les autres composants DRIVE-CLiQ.

Mise en service (logiciel) 6.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated


6.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated

6.5.1 Paramétrage des propriétés d'esclave DP

Réglages dans HW Config Selon les rapports cycliques (cycle de bus, cycle Servo) et les entraînements utilisés, il peut être nécessaire d'adapter les propriétés de l'esclave DP (SINAMICS Integrated) sur le PROFIBUS Integrated.

Ouvrez HW Config. Double-cliquez sur le SINAMICS Integrated pour afficher et modifier le cas échéant les propriétés de l'esclave DP dans l'onglet "Isochronisme". Exemple :

● Synchroniser l'entraînement sur le cycle DP équidistant

Le SINAMICS Integrated et la CX32-2 peuvent uniquement fonctionner en mode isochrone. C'est pourquoi il est impossible de désactiver cette option.

● Modification du cycle de l'application maître (TMAPC)

Le cycle de l'application maître doit toujours être identique au cycle Servo réglé (réglage : dans l'arborescence du projet "menu contextuel de la D4x5-2" > "Réglage de l'horloge système"). Si le cycle DP n'est pas démultiplié par rapport au cycle Servo, le cycle de l'application maître correspond toujours au cycle DP.

Remarque

Pour la SIMOTION D4x5-2, le cycle Servo doit toujours être réglé à une valeur égale au cycle DP.



● Modification du cycle DP (TDP)

Selon les exigences posées aux capacités fonctionnelles et aux temps de réponse, il peut être nécessaire d'adapter le cycle DP. (Voir à ce sujet la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT)

Pour les entraînements vectoriels, le cycle DP minimal dépend par ailleurs du cycle du régulateur de vitesse, qui dépend à son tour des capacités fonctionnelles de l'entraînement et du type d'appareil utilisé. Il est donc nécessaire, en particulier pour les entraînements vectoriels, de vérifier le cycle DP et de l'adapter le cas échéant. (Voir Utilisation d'entraînements Vector (Page 197))

Remarque

Après modification de TDP sur le maître PROFIBUS, un POWER ON doit être effectué sur le système d'entraînement.

● Modification des temps TI et TO

Une modification de TI/TO est nécessaire, par exemple, pour les entraînements Vector, le temps TI/TO étant fonction du nombre d'entraînements vectoriels et, dans le cas d'appareils châssis, du type d'appareil utilisé.

Si vous modifiez le paramétrage du SINAMICS Integrated, vous devez également modifier le paramétrage des modules CX32-2 en fonction de ces modifications. Vous pouvez le faire très simplement en appliquant le paramétrage à tous les modules CX32-2 avec le bouton de synchronisation.



Figure 6-33 Réglages de HW Config

Vous modifiez les temps en modifiant la valeur dans le champ "Facteur".

Autres documents de référence Pour plus d'informations, reportez-vous aux documents de référence suivants :


● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT

6.5.2 Utilisation d'entraînements vectoriels L'utilisation d'entraînements Vector SINAMICS exige des adaptations dans HW Config. Par exemple, le temps TI/TO et le cycle DP minimal dépendent du nombre d'entraînements Vector et également, dans le cas d'appareils châssis, du type d'appareil utilisé.

Pour l'utilisation d'entraînements Vector avec SIMOTION D4x5-2, nous recommandons donc la procédure suivante :



Cas 1 : le cycle du régulateur de courant et de vitesse est connu. Si vous connaissez le cycle du régulateur de courant et de vitesse, vous pouvez déterminer les temps TMAPC, TDP, TI et TO. En présence de plusieurs entraînements avec des cycles différents, vous devez utiliser le cycle le plus grand pour le cycle du régulateur de courant et de vitesse.

Procédure 1. Ouvrez HW Config. Double-cliquez sur le SINAMICS Integrated pour modifier les

propriétés de l'esclave DP dans l'onglet "Isochronisme".

2. Réglez un multiple entier du cycle du régulateur de courant pour TI = TO.

3. Réglez un multiple entier du cycle du régulateur de vitesse pour TDP. Pour les entraînements raccordés au SINAMICS Integrated, TDP doit toujours être ≥ TO.

4. Réglez TMAPC = TDP

5. Chargez la configuration dans la SIMOTION D4x5-2 avec "Charger le projet dans le système cible".

6. Après le chargement correct, nous vous recommandons de vérifier les cycles de régulateur de courant et de vitesse des entraînements dans les listes pour experts des entraînements, le réglage des cycles étant effectué dans le groupe d'entraînement SINAMICS après un download de projet.

p115[0] cycle du régulateur de courant

p115[1] cycle du régulateur de vitesse

7. Si les cycles de régulateur de courant et de vitesse figurant dans les listes pour experts diffèrent des cycles utilisés aux points 2 et 3, vous devez répéter ces points avec les valeurs actuelles des cycles de régulateur de courant et de vitesse.

Tableau 6- 4 Exemple pour parties puissance Booksize (entraînements Vector)

Exemple Réglages 1 à 3 entraînements Vector Cycle de régulateur du courant = 250 µs Cycle du régulateur de vitesse = 1 ms

TI = TO = au moins 250 µs TDP = 1 ms (... ou 2 ms, 3 ms, ....) TMAPC = TDP

4 à 6 entraînements Vector Cycle de régulateur du courant = 500 µs Cycle du régulateur de vitesse = 2 ms

TI = TO = au moins 500 µs TDP = 2 ms (... ou 4 ms, 8 ms, ....) TMAPC = TDP

Remarque

Les entraînements Vector de type châssis peuvent également fonctionner, entre autres, avec une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs.

Dans le contexte de SIMOTION; vous devez tenir compte des points suivants :



● Une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est possible uniquement lorsque la régulation est assurée par une Control Unit SINAMICS S120 qui n'est pas utilisée en mode isochrone sur la SIMOTION D via PROFIBUS/PROFINET.

● Si le bus fonctionne en mode isochrone, seuls des cycles correspondant à un multiple entier de 125 µs sont possibles (donc 375 µs ou 500 µs au lieu de 400 µs).

● Le PROFIBUS Integrated d'une D4x5-2/CX32-2 est toujours isochrone ! Une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est donc impossible !

● Lorsque le paramètre CU p0092 = 1, les périodes d'échantillonnage sont renseignées par défaut de manière à permettre un fonctionnement isochrone avec une commande.

Cas 2 : les cycles du régulateur de courant et de vitesse n'est pas connu. Cette procédure convient surtout pour tous les appareils châssis, car le cycle du régulateur de courant et de vitesse dépend du type d'appareil.

1. Pour vérifier quels cycles se règlent après un download de projet dans le groupe d'entraînement SINAMICS, commencez par régler des valeurs sûres pour les cycles dans HW Config (voir tableau "Paramétrage de cycles recommandé dans la configuration matérielle").

2. Procédez au download du paramétrage avec "Charger le projet dans le système cible".

3. Après le download correct, vous pouvez vérifier tous les cycles de régulateur de courant et de vitesse des entraînements dans les listes pour experts des entraînements.

p115[0] cycle du régulateur de courant

p115[1] cycle du régulateur de vitesse

4. Au besoin, vous pouvez à présent optimiser les temps TMAPC, TDP, TI et TO dans HW Config. (Voir à ce sujet la procédure Cas 1.)

Tableau 6- 5 Réglages recommandés pour les cycles dans HW Config

Réglage Explication TDP = 3,0 ms TDP = temps de cycle DP TI = TO = 1,5 ms TI = instant d'acquisition de la mesure

TO = instant de reprise de la consigne TMAPC = 3,0 ms TMAPC = temps de cycle de l'application maître

Cames/détecteurs avec entraînements Vector Pour des entraînements Vector, les rapports cycliques (cycle du régulateur de courant, cycle du régulateur de vitesse, période d'échantillonnage des entrées/sorties...) dépendent du nombre d'entraînements vectoriels et ,dans le cas d'appareils châssis, également du type d'appareil utilisé.

A ce sujet, reportez-vous à la section Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation de cames et de détecteurs (Page 205).



Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur les capacités fonctionnelles et les réglages de cycles dans la description fonctionnelle SINAMICS S120.

6.5.3 Réglage de l'heure

Heure SIMOTION (horloge temps réel) La SIMOTION D4x5-2 possède une horloge temps réel intégrée. Tous les événements du module (alarmes, messages, ...) sont horodatés en fonction de cette horloge temps réel.

Pour régler l'horloge depuis SIMOTION SCOUT, sélectionnez la D4x5-2 dans l'arborescence du projet, puis dans le menu "Système cible" > "Mettre à l'heure".

Vous pouvez également régler l'horloge avec le bloc fonctionnel système "rtc".

Temps de fonctionnement du système SINAMICS (compteur d'heures de fonctionnement) Pour le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D, les Controller Extensions et les Control Units SINAMICS S110/S120, les perturbations et les alarmes sont horodatées sur la base du temps de fonctionnement du système. Cela signifie que l'enregistrement est basé par défaut sur les heures de fonctionnement et non sur la date et l'heure.

Temps de fonctionnement du système

Le temps de fonctionnement total du système est affiché dans le paramètre CU p2114.

● p2114[0] indique le temps de fonctionnement du système en millisecondes. Après 86 400 000 ms (24 heures), la valeur est réinitialisée.

● p2114[1] indique le temps de fonctionnement du système en jours.

La valeur du compteur est sauvegardée lors de la mise hors tension. Après la remise sous tension du groupe d'entraînement, le compteur reprend la valeur sauvegardée lors de la dernière mise hors tension.

Le résultat est que, dans SIMOTION SCOUT (dans la fenêtre des alarmes et le tampon de diagnostic des entrées de l'entraînement), le temps de fonctionnement du système est affiché depuis le 01/01/1992, 00:00:00 heures.

Pour horodater les perturbations et les alarmes sur la base d'une heure, vous devez modifier le réglage de "Horodatage heures de fonctionnement" à "Horodatage format UTC".

Prérequis La synchronisation d'horloge requiert un télégramme 39x. Si le réglage automatique du télégramme PROFIdrive est sélectionné pour la Control Unit, ce télégramme est automatiquement utilisé (voir chapitre Appel de l'assistant d'entraînement (Page 146), réglage Standard/Automatique).

Si les télégrammes sont définis manuellement, il faut configurer un télégramme 39x (voir chapitre Configuration de télégramme (Page 223)).



Pour que les groupes d'entraînement puissent être synchronisés sur l'horloge SIMOTION, ils doivent prendre en charge le télégramme 39x et le format UTC.

Il s'agit par exemple des composants suivants :

● SINAMICS Integrated de la SIMOTION D

● Controller Extensions CX32/CX32-2

● Control Units SINAMICS S110/S120 CU305, CU310, CU320, CU320-2 raccordées via PROFIBUS ou PROFINET

Synchronisation de l'horloge SINAMICS Pour régler l'horloge SINAMICS au format UTC et la synchroniser sur l'horloge SIMOTION, procédez comme suit :

1. Appelez le menu contextuel de la D4x5-2 dans le navigateur de projet.

2. Dans le menu contextuel, sélectionnez l'option "Propriétés...".

3. Sélectionnez l'option "Effectuer une synchronisation d'horloge avec les groupes d'entraînement SINAMICS" dans la boîte de dialogue "Propriétés - D4x5-2", onglet "Réglages".

Remarque

A partir de V4.2, ce réglage est automatiquement activé pour les nouveaux projets et est valable pour tous les groupes d'entraînement raccordés à la D4x5-2. L'horloge SINAMICS est automatiquement synchronisée sur l'horloge SIMOTION pour tous les groupes d'entraînement pour lesquels le télégramme 39x a été configuré.

La première synchronisation d'horloge a lieu lorsque la Control Unit SIMOTION D a atteint l'état de fonctionnement RUN.

Pour compenser les écarts des horloges SIMOTION et SINAMICS, l'heure est automatiquement resynchronisée à intervalles réguliers.

La variable système _driveStates.allClocksSynchronized de l'appareil D4x5-2 permet au programme utilisateur d'interroger l'état d'activation de la synchronisation d'horloge automatique (activée = YES, désactivée = NO).

Les alarmes et les messages générés avant la première synchronisation sont enregistrés avec l'horodatage valable à l'instant donné dans le SINAMICS. Les alarmes et les messages générés ensuite sont enregistrés avec l'heure synchronisée.

La première synchronisation d'horloge effectuée après la mise sous tension est consignée dans le tampon de diagnostic de l'entraînement (par exemple SINAMICS Integrated) avec la valeur du compteur d'heures de fonctionnement et l'heure (heure UTC synchronisée avec SIMOTION).



Figure 6-34 Synchronisation d'horloge consignée dans le tampon de diagnostic SINAMICS

Compensation des écarts d'horloge Pour compenser les écarts des horloges SIMOTION et SINAMICS, l'heure est automatiquement resynchronisée à intervalles réguliers.

Le réglage de l'horloge SIMOTION se fait de la manière suivant :

● Si la "date/heure à régler" est supérieure à la "date/heure du SINAMICS" : l'heure et la date sont actualisées sur le SINAMICS.

● Si la "date/heure à régler" est inférieure à la "date/heure du SINAMICS" : l'horloge du SINAMICS s'arrête jusqu'à ce que la "date/heure" du SINAMICS rattrape la "date/heure à régler".

Grâce à cette procédure, l'ordre chronologique des entrées du tampon de diagnostic de SINAMICS est conservé lors de la compensation des écarts d'horloge.

La résolution de l'horloge SINAMICS est de 1 ms. Pour tous les cycles de bus divisibles par 1 ms sans reste (1 ms, 2 ms, 3 ms, ...), la précision de synchronisation atteint 1 ms. Pour tous les cycles de bus qui ne sont pas divisibles par 1 ms sans reste (par exemple 1,25 ms), la précision de synchronisation atteinte est légèrement inférieure en raison de la nature du système.

6.5.4 Tampon de diagnostic SINAMICS Le tampon de diagnostic du SINAMICS Integrated, de la CX32-2 et de la Control Unit SINAMICS S120 peut être affiché dans SIMOTION SCOUT.

A cet effet, sélectionnez le SINAMICS Integrated, la CX32-2 ou la Control Unit SINAMICS S120 dans l'arborescence du projet. Sélectionnez ensuite dans le menu "Système cible" > "Diagnostic de l'appareil".

Les entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS s'affichent en plus dans le diagnostic d'appareil de la D4x5-2. Toutes les entrées du tampon de diagnostic de la D4x5-2 s'affichent en premier, suivies de toutes les entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS Integrated et de la CX32-2. Le début des entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS est signalé par l'entrée suivante :



>>>>>> >>>>>> Début du tampon de diagnostic SINAMICS Integrated, adresse station = x <<<<<<

Vous pouvez également visualiser le tampon de diagnostic de la SIMOTION D4x5-2 et du SINAMICS Integrated dans IT Diag.

6.5.5 Communication acyclique avec l'entraînement

Vue d'ensemble Les groupes d'entraînement PROFIdrive reçoivent des signaux de commande et des valeurs de consigne de la commande et fournissent des signaux d'état et des valeurs réelles en retour. Normalement ces signaux sont transmis cycliquement (autrement dit constamment) entre la commande et l'entraînement.

Dans le cas de SINAMICS S110/S120, vous configurez à cet effet les télégrammes d'axe pour l'échange de données (voir chapitre Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne (Page 145)).

Outre l'échange de données cyclique, les groupes d'entraînement PROFIdrive disposent d'un canal de communication acyclique. Celui-ci est utilisé en particulier pour la lecture et l'écriture des paramètres d'entraînement (codes d'erreur, alarmes, paramètres du régulateur, paramètres moteur, ...).

Les données ne sont donc pas transmises de manière "cyclique" mais "acyclique" en fonction des besoins. La lecture et l'écriture acycliques des paramètres des entraînements PROFIdrive sont effectuées par les services DP-V1 "Lecture du jeu de paramètres" et "Ecriture du jeu de paramètres".

Les services DP V1 acycliques sont transmis parallèlement à la communication cyclique via PROFIBUS ou PROFINET. Le profil PROFIdrive définit l'utilisation exacte de ces mécanismes fondamentaux pour l'accès en lecture et en écriture aux paramètres d'un entraînement conforme PROFIdrive.



La norme PROFIdrive définit que le traitement pipeline des requêtes n'est pas supporté dans les entraînements PROFIdrive. Par conséquent :

● Une seule requête d'écriture/lecture du jeu de paramètres est possible à la fois pour un groupe d'entraînement (par exemple une Control Unit SINAMICS S110/S120 ou le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D).

● Si plusieurs groupes d'entraînement PROFIdrive sont connectés à une commande, une requête peut être traitée parallèlement pour chaque groupe. Le nombre maximal de la somme des requêtes dépend alors de la commande (huit requêtes simultanées au maximum pour SIMOTION).

Pour l'échange de données acyclique avec des entraînements SINAMICS, cela signifie que vous devez coordonner les requêtes de lecture et d'écriture (= gestion de tampon). Cela signifie qu'il faut prévoir un verrouillage empêchant l'application ou des parties de l'application d'envoyer des requêtes simultanées ou qui se chevauchent au même groupe d'entraînement PROFIdrive.

Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur les services DP-V1 dans le manuel système Communication SIMOTION.

Dans les SIMOTION Utilities & Applications, vous trouverez par ailleurs une bibliothèque DP-V1 avec des fonctions prenant en charge les tâches de coordination typiques de la communication acyclique. Le bibliothèque ne coordonne pas seulement l'accès des fonctions système _readRecord/_writeRecord/_readDriveParameter/_writeDriveParameter/..., mais étend également la fonctionnalité pour des tâches fréquemment utilisées, telles que la lecture des erreurs et des alarmes du groupe d'entraînement.


Les fonctions suivantes sont disponibles entre autres dans la bibliothèque DP-V1 :

● Gestion de tampon (coordination de plusieurs services DP-V1 parallèles)

● StartUp (fonction permettant de coordonner le démarrage de l'entraînement SINAMICS avec SIMOTION)

● TimeSync (synchronisation applicative de l'heure : reprise de l'heure SIMOTION dans les entraînements SINAMICS)

● SetActIn (activation et désactivation d'objets dans SIMOTION et SINAMICS)

● RwnPar (lecture et écriture de paramètres d'entraînement)

● GetFault (lecture de l'erreur et de l'alarme de l'entraînement)



6.5.6 Caractéristiques de régulation et performances Sauf quelques rares exceptions, la régulation d'entraînement intégrée de la SIMOTION D4x5-2 et de la CX32-2 possède les mêmes caractéristiques de régulation et performances que la Control Unit SINAMICS S120 CU320-2.

Les consignes suivantes doivent être respectées en particulier :

● Le SINAMICS Integrated et la CX32-2 ne possèdent pas de positionneur simple (EPos). La fonctionnalité EPos est assurée par les fonctions technologiques SIMOTION.

● Il n'est pas possible de raccorder un Basic Operator Panel BOP20 à la SIMOTION D4x5-2.

Vous disposez des alternatives suivantes :

– Utilisation d'appareils SIMATIC HMI (par exemple TP177B configurable avec WinCC flexible)

– Utilisation de SIMOTION IT DIAG : avec un navigateur Web, vous accédez aux pages de diagnostic standard de la SIMOTION D4x5-2 (tampon de diagnostic et d'alarmes, table des surveillances, lecture/écriture des variables SIMOTION et des paramètres d'entraînement, protection d'accès, fonction trace, ...). Par ailleurs, vous pouvez créer des pages Web personnalisées, par exemple pour visualiser des états de la machine et permettre des fonctions système. Vous pouvez accéder aux pages Web de la SIMOTION D4x5-2 par exemple via Ethernet avec un PC ou un PDA. Un accès sans fil est ainsi également possible, en liaison avec un réseau local sans fil.

● Avec la SIMOTION D4x5-2, l'utilisation du paramètre CU p972 est limitée. Le paramètre CU p972 permet de déclencher un reset du groupe d'entraînement. Ceci vous permet d'exécuter un redémarrage forcé de la Controller Extension CX32-2, par exemple dans les concepts de machine modulaire. Voir aussi les documents de référence suivants :

– Description fonctionnelle Motion Control Fonctions de base pour machines modulaires

IMPORTANT

Le SINAMICS Integrated de la SIMOTION D4x5-2 ne supporte pas de reset via le paramètre p972. Utilisez le reset via p972 uniquement avec la CX32-2 ou les Control Units SINAMICS.

6.5.7 Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation de cames et de détecteurs

Si vous utilisez des cycles de régulateur de courant <> 125 µs avec des sorties de came sur TM15/TM17 High Feature ou des détecteurs globaux, nous vous recommandons d'appliquer les calculs de paramètres de l'entraînement dans la PG et de recréer la configuration Fast IO.

Une modification du cycle du régulateur de courant peut influencer les périodes d'échantillonnage des entrées/sorties du côté entraînement (par exemple TM15/TM17 High Feature, p4099 période d'échantillonnage des entrées/sorties).



Des périodes d'échantillonnage <> 125 µs se présentent dans les cas suivants :

● Entraînements Servo : modification manuelle de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (paramètres d'entraînement p112 et p115[0])

● Entraînements Vector : en fonction du nombre d'entraînements Vector ou, pour les appareils Châssis, en fonction du type d'appareil utilisé

● La période d'échantillonnage est de 250 µs lorsque seule une alimentation est raccordée au groupe d'entraînement sans aucun entraînement.

Pour le fonctionnement correct des sorties de came et des entrées de détecteur (uniquement pour les détecteurs globaux), le système d'ingénierie doit connaître les périodes d'échantillonnage.

Tableau 6- 6 Influence du cycle du régulateur de courant sur la compensation de temps mort

Le cycle du régulateur de courant n'influence pas le fonctionnement

Le cycle du régulateur de courant influence le fonctionnement

Sorties de came SIMOTION D TM15/TM17 High Feature Entrées de détecteur (détecteurs globaux)

D4x5-2 (borne X142) TM15/TM17 High Feature SIMOTION D (sauf D4x5-2,

borne X142) Controller Extension (CX) Control Units SINAMICS

S110/S120

Entrées de détecteur (détecteurs locaux)

--- ---

Pour que le système d'ingénierie tienne compte des modifications des rapports cycliques, procédez comme suit :

1. Passez en mode en ligne et effectuez un download du projet. Le SINAMICS effectue des calculs de paramètres qui ne sont exécutés qu'une seule fois. Ceux-ci sont enregistrés automatiquement sur la carte CF.

2. Exécutez un upload dans la PG ("Système cible" > "Charger" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG").

3. Les calculs de paramètres de l'entraînement sont ainsi appliqués dans la PG. Le système d'ingénierie connaît alors les rapports cycliques.

4. Passez en mode hors ligne.

5. Générez de nouvelles informations de configuration (configuration Fast IO). A cet effet, sélectionnez la CPU SIMOTION dans l'arborescence du projet, ouvrez le menu contextuel avec un clic droit et exécutez "Fast IO" > "Recréer la configuration".

6. Exécutez "Enregistrer le projet et tout compiler".

7. Passez en mode en ligne et chargez le projet dans le système cible.

Mise en service (logiciel) 6.6 Test d'un entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement


Lors de la procédure décrite, SCOUT calcule des données système internes qui sont nécessaires à la sortie/acquisition de signaux avec la position exacte.

Remarque

Un paramétrage incorrect des rapports cycliques génère un message correspondant dans le tampon de diagnostic.

6.6 Test d'un entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement

Introduction Vous pouvez tester un entraînement configuré à l'aide du tableau de commande, sur lequel vous pouvez imposer une vitesse de rotation et la régler par l'intermédiaire d'un facteur d'échelle. Le tableau de commande de l'entraînement ne doit être utilisé que pour la mise en service.

Prérequis ● Le projet est chargé dans le système cible.

● SIMOTION SCOUT est en ligne.

● L'entraînement n'est pas utilisé à l'état RUN par un projet en cours d'exécution.

ATTENTION

Assurez-vous que le test de l'entraînement ne met personne en danger !

Test d'un entraînement avec tableau de commande 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le tableau de commande sous l'entraînement

configuré, avec "Mise en service" > "Tableau de commande". Le tableau de commande de l'entraînement s'ouvre dans la vue de détail.



Figure 6-35 Tableau de commande de l'entraînement

2. Pour afficher la zone de commande et le diagnostic d'axe, cliquez sur le bouton "Afficher/masquer la zone de commande" et "Afficher/masquer la zone de diagnostic".



3. Cliquez sur le bouton ”Prise de maîtrise de commande”. La boîte de dialogue "Prise de maîtrise de commande" s'ouvre.

Remarque

Si vous utilisez une alimentation sans interface DRIVE-CLiQ, vous devez connecter le signal "Alimentation Fonctionnement" (=paramètre d'entraînement p864) vous-même. Si vous utilisez une alimentation avec une interface DRIVE-CLiQ, sélectionnez l'alimentation dont vous voulez prendre la maîtrise de commande, dans la boîte de dialogue "Prendre maîtrise de commande", sous "Alimentation".

Si le signal de l'alimentation "Régulation Fonctionnement" est déjà connecté à l'entraînement via FCOM, l'alimentation est fixe (la sélection de l'alimentation et la case à cocher sont grisées).

Avant le déplacement de l'entraînement, vous devez activer l'alimentation (bouton "LM", activer/désactiver l'alimentation).

Figure 6-36 Steuerungshoheit_holen

4. Notez les indications et validez avec "Accepter".

5. Cochez la case "Déblocages" pour débloquer l'entraînement.

Toutes les validations sont ainsi activées, sauf MARCHE/ARRÊT1.



6. Entrez la valeur de consigne désirée dans la zone de saisie et poussez par mesure de sécurité le facteur d'échelle sur 0 %.

Figure 6-37 Saisie de la valeur de consigne

7. Cliquez sur le bouton ”Entraînement Marche”. La LED "Déblocages présents" est verte. Si vous déplacez le défileur à droite, l'entraînement tourne. La vitesse actuelle du moteur est affichée sous "Mesure".

8. Cliquez sur "Entraînement Arrêt" pour arrêter l'entraînement à l'issue du test.

9. Supprimez le déblocage et cliquez sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande" pour désactiver la commande à partir de la PG/du PC. Dans cet état, vous ne pourrez plus faire fonctionner l'entraînement.

Mise en service (logiciel) 6.7 Création et test d'axes


6.7 Création et test d'axes

6.7.1 Aperçu de l'ingénierie de SIMOTION

Réalisation de l'ingénierie avec SIMOTION SCOUT Le logiciel d'ingénierie vous permet de configurer les différents axes et de spécifier le déroulement du projet par l'intermédiaire de programmes.

1. Exécutez d'abord l'assistant axe pour configurer les axes et les connecter à l'entraînement réel (par exemple SINAMICS Integrated).

2. Puis sélectionnez le "SINAMICS_Integrated" dans le navigateur de projet et désactivez l'option "Etablir une connexion" dans le menu contextuel. Le projet ne sera ainsi chargé que sur la SIMOTION D4x5-2. Si vous avez terminé la configuration côté entraînement, nous vous recommandons de toujours désactiver le SINAMICS Integrated via "Système cible" ⇒ "Sélectionner l'appareil cible" pour accélérer le travail.

3. Complétez votre application SIMOTION en créant, par exemple, des fonctions pour les axes et en écrivant des programmes exécutifs pour SIMOTION.

4. Compilez le projet et chargez-le dans la SIMOTION D4x5-2.

6.7.2 Création d'axes par assistant

Vue d'ensemble L'objet technologique Axe met à la disposition de l'utilisateur la fonctionnalité technologique et l'interface avec l'entraînement/actionneur. Le TO Axe traite les commandes Motion Control du programme utilisateur (par exemple MCC) et coordonne l'interface vers les entraînements. Il exécute des commandes de forçage et de mouvement et affiche des états et des valeurs réelles. Le TO Axe communique avec un actionneur (entraînement ou vanne hydraulique) par un système de bus de terrain (PROFIBUS ou PROFINET au moyen du protocole PROFIdrive) ou par une interface de consigne directe (analogique +/- 10 V ou impulsion/sens).

L'exécution de l'assistant axe permet d'effectuer les réglages de base de l'axe et de connecter le TO Axe à un entraînement (par ex. SINAMICS Integrated). L'utilisation de l'affectation symbolique et de l'adaptation étend les possibilités disponibles :

● Connexion d'un axe réel à un entraînement déjà configuré

● Création d'un axe réel avec entraînement via l'assistant axe et connexion de l'entraînement à l'axe

● Création d'un axe réel sans affectation à un entraînement (affectation ultérieure)



Insertion d'un axe 1. Double-cliquez dans le navigateur de projet sur "Axes" > "Insérer un axe".

L'assistant axe s'ouvre. Paramétrez la technologie requise, puis cliquez sur "OK".

Figure 6-38 Insertion d'un axe



2. Définissez le type d'axe et configurez les unités le cas échéant.

Figure 6-39 Définition du type d'axe



3. Créez un nouvel entraînement ou affectez un entraînement existant.

Figure 6-40 Affectation d'un entraînement

Pour l'affectation de l'entraînement, vous disposez des possibilités de paramétrage suivantes :

– Affecter un entraînement Affectation d'un entraînement déjà configuré

– Affecter ultérieurement

L'axe ne doit être affecté à un entraînement que par la suite.

Les fonctions AP et Motion Control peuvent ainsi être entièrement configurées par un programmeur en utilisant des objets technologiques (TO Axe, etc.), sans connaissance des entraînements, et être chargées sur l'appareil, les entraînements peuvent être configurés et optimisés séparément par un expert en matière d'entraînements et les objets technologiques ne sont affectés symboliquement aux objets entraînement que par la suite via une boîte de dialogue de connexion.



– Créer entraînement Depuis la boîte de dialogue d'affectation, vous pouvez créer un nouvel entraînement sur un groupe d'entraînement existant (par exemple S120 CU320-2 ou SINAMICS Integrated) et l'affecter à l'axe. Ceci permet de configurer l'axe et l'entraînement en une seule opération. Il n'est donc pas nécessaire de configurer un entraînement avant de créer un axe.

– Configurer les adresses Si vous n'utilisez pas l'affectation symbolique et l'adaptation, vous devez configurer les adresses manuellement. Ceci correspond à la méthode disponible jusqu'à présent dans les versions SCOUT < V4.2 pour la configuration des entraînements et des axes. Cette méthode est nécessaire par exemple pour les groupes d'entraînement ne prenant pas en charge l'affectation symbolique (SINAMICS S120 avec version de firmware < 2.6.2, MASTERDRIVES, SIMODRIVE, ...).

La vue "Total des adresses" de la liste d'adresses vous donne un aperçu des affectations de toutes les interfaces du TO Axe. Depuis cette vue, vous pouvez aussi modifier les affectations via la boîte de dialogue de connexion (bouton ).

Remarque

La méthode utilisée jusqu'à présent dans les versions SCOUT < V4.2 pour la configuration des entraînements et des axes reste disponible. A cet effet, vous devez désactiver l'affectation symbolique.



4. Parcourez l'assistant et entrez les paramètres de votre système. Le système d'ingénierie définit automatiquement les télégrammes d'axe requis ainsi que les adresses utilisées. En fonction de la technologie TO sélectionnée (SINAMICS Safety Integrated par exemple), les télégrammes sont étendus et les connexions sont automatiquement créées dans l'entraînement.

5. Confirmez la fenêtre "Résumé" en cliquant sur Terminer. L'axe réel configuré apparaît dans le navigateur de projet.

Figure 6-41 Résumé de l'assistant axe

Remarque

Au démarrage du système, les grandeurs de référence, les données d'entraînement et les paramètres de capteur du SINAMICS sont automatiquement validés pour les données de configuration SIMOTION des objets technologiques SIMOTION "TO Axe" et "TO Codeur externe".



Affectation des codeurs Pour un axe de positionnement, le capteur 1 du TO Axe est automatiquement créé (capteur moteur) et affecté au premier capteur de l'entraînement.

Si le capteur 2 (capteur direct) est créé sur le TO Axe, ce capteur est affecté au deuxième capteur de la régulation d'entraînement.

Résultat L'axe configuré est représenté dans le navigateur de projet.

Enregistrez et compilez le projet et chargez-le dans le système cible.

Après l'exécution de l'assistant axe, l'affectation symbolique de l'entraînement est visible :

● via la "Configuration" de l'axe et

● via la liste d'adresses (vue Total des adresses)

Depuis ces boîtes de dialogue, vous pouvez rouvrir la boîte de dialogue d'affectation en cliquant sur le bouton .

Au lieu d'appeler la boîte de dialogue d'affectation, vous pouvez également éditer directement le champ de saisie avec le nom symbolique.

Bloc de données de sécurité (SIDB) et bloc de données technologiques (TDB) L'activation

● du bloc de données technologiques (pour l'échange cyclique de données technologiques telles que la mesure de couple) et

● du bloc de données de sécurité (pour la prise en charge des SINAMICS Safety Integrated Extended Functions par le TO)

peut être configurée dans la boîte de dialogue de configuration du TO Axe (bouton "Modifier..." sous les fonctions).

L'affectation au DO entraînement de l'actionneur de l'axe est de règle. Le système génère automatiquement une extension de télégramme et une connexion FCOM des paramètres SINAMICS pertinents.

Remarque

Le bloc de données de sécurité (SIDB) est automatiquement configuré par le système d'ingénierie et connecté dans l'entraînement.

Le télégramme PROFIsafe doit être configuré par l'utilisateur.

Pour une commande des fonctions de sécurité via PROFIsafe, configurez la communication PROFIsafe avec la CPU de sécurité SIMATIC de niveau supérieur (voir la description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated).



Signaux d'E/S du TO Axe

Pour l'affectation des signaux d'E/S du TO Axe (tels que les entrées de came de référence ou de fin de course matériel), vous pouvez appeler la boîte de dialogue d'affectation à partir des masques de paramétrage des TO créés ou de la liste d'adresses (vue Total des adresses) en cliquant sur le bouton .

Voir aussi Chargement d'un projet dans le système cible (Page 167)

Vous trouverez de plus amples informations sur l'affectation symbolique dans la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT.

6.7.3 Test d'un axe avec tableau de commande

Tableau de commande axe Le tableau de commande axe sert exclusivement au test d'axes. Vous pouvez utiliser le tableau de commande axe par exemple pour les missions suivantes :

● Tester chaque partie de l'installation avant de commander les axes par programme.

● En cas de panne, tester si les différents axes sont commandables au tableau.

● Commander les axes aux fins d'optimisation (du régulateur).

● Réaliser un "Active Homing" (prise de référence).

● Valider et invalider les axes.

● Tester l'axe créé.

Prérequis Les conditions à remplir pour le test sont les suivantes :

● Le projet est chargé dans le système cible.

● SIMOTION SCOUT est en ligne.

● Le sélecteur de mode de fonctionnement est réglé sur STOPU.

Recommandation : N'actionnez le sélecteur que dans SIMOTION SCOUT ("Système cible" > "Commander l'état de fonctionnement").

Test de l'axe 1. Ouvrez dans le navigateur de projet le dossier "AXES" et cliquez sous l'axe (par exemple

Axis_1) sur l'entrée "Tableau de commande".



Le tableau de commande axe s'affiche.

Figure 6-42 Tableau de commande axe

2. Pour afficher la zone de commande et le diagnostic d'axe, cliquez sur les boutons "Afficher/masquer la zone de commande" et "Afficher/masquer la zone de diagnostic".

3. Cliquez sur le bouton ”Prise de maîtrise de commande”.

Lorsque la CPU est à l'état RUN, confirmez la remarque avec "Oui" pour mettre la commande à l'état STOPU.

Remarque

Pour pouvoir commander l'axe depuis la PG/PC, vous devez prendre la maîtrise de la commande. Vous pouvez arrêter l'axe à tout moment en appuyant sur la barre d'espacement.

Si vous utilisez le tableau de commande axe pour un axe réel, vous devez d'abord valider l'alimentation des entraînements SINAMICS avant de pouvoir commander l'axe. L'alimentation doit être validée avant de valider l'axe.

4. La boîte de dialogue "Prise de maîtrise de commande" s'ouvre.

Notez les indications et validez avec "Accepter". La fonction de maintenance activée est signalée par les LED (LED RUN clignotant en vert à 2 Hz et LED SU/PF clignotant en jaune à 2 Hz).

Mise en service (logiciel) 6.8 Valider l'alimentation réseau (Line Module)


5. Pour débloquer l'axe, cliquez sur le bouton "Activer/désactiver le déblocage". Confirmez la boîte de dialogue "Activer le déblocage des axes" avec "OK".

Remarque

Si vous utilisez une alimentation sans interface DRIVE-CLiQ, vous devez connecter le signal "Alimentation Fonctionnement" (=paramètre d'entraînement p864) vous-même.

Si vous utilisez une alimentation avec une interface DRIVE-CLiQ, sélectionnez l'alimentation dont vous voulez prendre la maîtrise de commande, dans la boîte de dialogue "Activer le déblocage des axes", sous "Alimentation". Cochez la case si la maîtrise de commande de l'alimentation doit être prise et si l'alimentation doit être mise sous tension. Si le signal de l'alimentation "Régulation Fonctionnement" est déjà connecté à l'entraînement via FCOM, l'alimentation est fixe (la sélection de l'alimentation et la case à cocher sont grisées).

6. Pour déplacer l'axe, cliquez sur le bouton "Axe fonctionnant en asservissement de position".

7. Entrez une vitesse et fermez la boîte de dialogue avec "OK".

8. Cliquez sur le bouton "Démarrer mouvement" pour déplacer l'axe. Vous pouvez observer le déplacement sous "Vitesse" et "Position". Le bouton "Arrêter mouvement " permet d'arrêter le mouvement de l'axe.

9. Pour supprimer le déblocage et désactiver l'alimentation, cliquez sur le bouton "Activer/désactiver le déblocage". Confirmez la boîte de dialogue "Supprimer le déblocage des axes" avec "OK".

10. Cliquez sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande" pour désactiver la commande des axes depuis la PG/le PC. Dans cet état, les axes ne peuvent plus être commandés depuis la PG/PC.

6.8 Valider l'alimentation réseau (Line Module)

Prérequis Avant tout déplacement d'un entraînement, l'alimentation (Line Module) doit être activée et l'entraînement doit recevoir le signal "Régulation Fonctionnement" de l'alimentation.

Si vous ignorez cela, vous provoquez un état d'erreur risquant d'endommager l'alimentation.

La commande de l'alimentation et le chemin par lequel les entraînements reçoivent le signal Prêt dépendent du type d’alimentation utilisée.

On distingue :

● les alimentations sans connexion DRIVE-CLiQ,

● les alimentations avec connexion DRIVE-CLiQ.



6.8.1 Alimentation sans connexion DRIVE-CLiQ La commande de l'alimentation se fait via les bornes du Line Module (par exemple DO Ready : le circuit intermédiaire est préchargé et le déblocage des impulsions est activé).

Le câblage doit relier ces bornes à la SIMOTION D4x5-2 (raccordement de "DO Ready de l'alimentation" à "X122, DI 0 de la D4x5-2" par exemple).

Lors de la configuration de l'entraînement, le signal de déblocage est interrogé et doit être connecté en conséquence.

Figure 6-43 Connexion du signal "Alimentation en service"

6.8.2 Alimentations avec connexion DRIVE-CLiQ La commande de l'alimentation se fait via DRIVE-CLiQ. L'alimentation est activée et désactivée par la SIMOTION D4x5-2 via le télégramme PROFIdrive 370.

Si vous utilisez l'affectation symbolique et l'adaptation, le télégramme 370 est automatiquement paramétré lors du réglage de Standard/Automatique (voir chapitre Appel de l'assistant entraînement (Page 146)).

Avec le télégramme 370, les connexions FCOM requises pour la connexion à celui-ci sont automatiquement créées du côté du groupe d'entraînement.



Si une alimentation avec connexion DRIVE-CLiQ a déjà été configurée, le signal "Régulation Fonctionnement, r863.0" de l'alimentation est automatiquement connecté au signal "Alimentation Fonctionnement, p864" de l'entraînement au moment de l'insertion des entraînements (valable uniquement pour les entraînements connectés au même groupe d'entraînement que l'alimentation).

Pour la commande et le diagnostic de l'alimentation, le bloc fonctionnel FB _LineModule_control est disponible du côté de la commande.

Remarque

Créez toujours l'alimentation en premier pour que le signal "Régulation Fonctionnement" de l'alimentation soit automatiquement connecté à l'entraînement à l'insertion de ce dernier. Recommandation : si le groupe d'entraînement n'est pas encore configuré, utilisez "Configurer l'entraînement" dans le navigateur de projet. "Configurer l'entraînement" présente l'avantage que tous les réglages de base du groupe d'entraînement sont interrogésvia un assistant.

Bloc fonctionnel _LineModule_control Le bloc fonctionnel _LineModule_control permet d'activer et de désactiver l'alimentation et d'effectuer un diagnostic simple.

Le bloc fonctionnel _LineModule_control prend en charge les alimentations suivantes :

● Basic Line Modules (BLM)

● Smart Line Modules (SLM)

● Active Line Modules (ALM)

Le bloc fonctionnel _LineModule_control fait partie de la bibliothèque de commandes du système d'ingénierie "SIMOTION SCOUT". Le bloc fonctionnel se trouve sous "Entraînements" > "SINAMICS".

Vous trouverez des informations détaillées sur le bloc fonctionnel _LineModule_control dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT ou dans la description fonctionnelle Fonction standard pour SINAMICS S120 Line Modules.

CX32-2 Pour plus d'informations sur l'utilisation des Line Modules avec la CX32-2, reportez-vous au chapitre Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32-2 (Page 191).

Autres documents de référence Vous trouverez une description précise des mots de commande et d'état des télégrammes PROFIdrive destinés aux entraînements SINAMICS S120 dans le manuel de mise en service SINAMICS S120.

Mise en service (logiciel) 6.9 Configuration des adresses et des télégrammes


6.9 Configuration des adresses et des télégrammes

Vue d'ensemble Après la configuration de tous les composants SINAMICS, les adresses doivent être déterminées pour l'échange des données entre l'entraînement et la commande.

La procédure dépend de l'utilisation d'affectations symboliques.

● Avec affectation symbolique, les adresses sont déterminées automatiquement par le système d'ingénierie (voir chapitre Configuration de la communication pour l'affectation symbolique (Page 223)).

● Sans affectation symbolique, la détermination des adresses doit être lancée manuellement (voir chapitre Configuration de télégramme (Page 223)).

6.9.1 Configuration de la communication pour l'affectation symbolique Les actions suivantes permettent de configurer la communication pour l'affectation symbolique :

● via le menu SCOUT (appelez dans le menu "Projet" > "Configurer la communication pour l'affectation symbolique"),

● lors de la fonction "Charger le projet dans le système cible"

● lors de la fonction "Enregistrer le projet et compiler les modifications"

Lors de la configuration de la communication, les télégrammes, les connexions FCOM et les adresses sont configurés pour l'ensemble du projet.

Voir aussi Configuration de télégramme (Page 223)

6.9.2 Configuration de télégramme

Prérequis Vous avez configuré le groupe d'entraînement.

Une ou plusieurs des actions suivantes doivent à présent être exécutées sur la base de cette configuration :

● Activation/désactivation du réglage automatique du télégramme PROFIdrive pour un objet entraînement

● Activation/désactivation de l'extension automatique de télégramme pour un objet entraînement

● Activation/désactivation de l'adaptation automatique des adresses pour un objet entraînement



● Configuration de télégrammes PROFIdrive pour des objets entraînement

● Configuration des adresses

● Extension manuelle de télégrammes

Procédure Pour ce faire, procédez comme suit :

Dans le navigateur de projet, ouvrez l'entrée "Communication" > "Configuration de télégramme" sous "SINAMICS_Integrated". La boîte de dialogue "SINAMICS Integrated - Configuration de télégramme" contenant l'onglet PROFIdrive Télégrammes PZD s'affiche.

La boîte de dialogue affiche tous les objets entraînement disponibles. Les réglages possibles sont décrits ci-après.

Si vous utilisez l'affectation symbolique, vous ne devez ni configurer ni modifier le paramétrage par défaut.

Figure 6-44 Configuration de télégramme



Tableau 6- 7 Explications de la figure

Numéro Signification

Sélection d'un télégramme Les télégrammes d'entraînement (télégramme 1 ... 6 et télégramme 1xx) sont définis selon les

spécifications PROFIdrive et peuvent être sélectionnés sur la base des fonctions requises. Les télégrammes 39x vous permettent par exemple de transmettre les signaux des E/S ou des détecteurs

globaux pour la Control Unit. Le télégramme 39x est également nécessaire à la synchronisation d'horloge entre SIMOTION et SINAMICS.

La configuration libre des télégrammes avec FCOM permet de définir un télégramme de manière autonome.

Configuration libre des télégrammes avec p915/p916 (pour TM15/17). Télégrammes 37x pour la commande de l'alimentation.

Le réglage "Standard/Automatique" et "Défini par l'utilisateur" n'est visible que lorsque l'option "Utiliser l'affectation symbolique" est activée. D'une façon générale, il est recommandé d'utiliser le réglage "Standard/Automatique". Le réglage "Défini par l'utilisateur" permet d'activer ou de désactiver le réglage automatique de télégramme, l'extension automatique de télégramme et l'adaptation automatique des adresses. Avec l'option "Réglage automatique du télégramme PROFIdrive", le système règle le télégramme en

fonction de la technologie configurée (sélection du télégramme par exemple pour l'alimentation, l'entraînement et la Control Unit avec E/S intégrées).

Avec l'option "Extension automatique de télégramme", le système étend le télégramme en fonction de la technologie configurée (par exemple lorsque le bloc de données technologiques est activé dans la configuration de l'axe).

Avec l'option "Autoriser l'adaptation automatique des adresses", les adresses peuvent être adaptées par le système, par exemple en cas de décalages d'adresse. Un décalage des adresses peut se produire par exemple lorsqu'un télégramme est étendu et que les adresses contiguës sont déjà affectées à d'autres télégrammes.

Pour TM15/TM17 High Feature, la désactivation des options "Réglage automatique du télégramme PROFIdrive", "Extension automatique de télégramme" et "Adaptation automatique des adresses" est, en principe, impossible, car, pour ces objets entraînements, le télégramme est toujours configuré en fonction de la fonctionnalité de borne paramétrée (DI, DO, came, détecteur) et ne peut pas être étendu. Si les télégrammes doivent être configurés manuellement et les paramètres FCOM connectés pour TM15, DI/DO, TM31 et TB30, les options "Réglage automatique du télégramme PROFIdrive" et "Extension automatique de télégramme" doivent être désactivées à cet effet. Voir section Configuration de la communication pour l'affectation symbolique (Page 223).

Etat du télégramme



Numéro Signification

Longueur : indique la taille de l'élément du télégramme. Adresse : plage d'adresses dans HW Config. Les adresses ne sont affichées que lorsque les adresses ont été configurées.

Indique l'objet SIMOTION qui est connecté à l'objet SINAMICS (par ex. axe ou capteur).

Modification de l'ordre du télégramme Remarque : Tous les objets entraînement sans adresses d'entrée/sortie ("---..---") doivent être déplacés derrière les objets avec des adresses d'entrée/sortie restant à synchroniser ("???..???") ou valides avant la synchronisation.

Adaptation "manuelle" de la configuration de télégramme (par exemple lorsque le télégramme doit transmettre des données supplémentaires telles qu'une température de moteur)

Affichage des différents mots de commande et d'état du télégramme utilisé

Configuration des adresses (synchronisation des adresses avec HW Config) Les adresses sont déterminées uniquement pour le groupe d'entraînement en question (pas de détermination automatique des télégrammes/connexions FCOM).

Remarque

Lorsque l'affectation symbolique est désactivée, les conséquences sont les suivantes :

Si les télégrammes des objets entraînement (entraînements, Terminal Modules...) sont modifiés, vous devez reconfigurer les adresses. Les adresses ne sont pas automatiquement mises à jour.

Mise en service (logiciel) 6.10 Intégrer un autre codeur (optionnel)


6.10 Intégrer un autre codeur (optionnel)

6.10.1 Notions de base

Utilisation d'un codeur Outre un codeur moteur, il est possible d'intégrer et de configurer d'autres codeurs :

● Autres codeurs sur l'entraînement

– Codeurs avec interface DRIVE-CLiQ

– Codeur raccordé à une CU310 ou à une CUA32 par le biais de l'interface codeur intégrée

– Codeur raccordé à la SIMOTION D par l'intermédiaire d'un module SMx

● Autres codeurs sur la SIMOTION D

– Codeur raccordé via PROFIBUS

– Codeur raccordé via PROFINET

Configuration d'autres codeurs Dans SIMOTION, l'autre codeur peut s'utiliser, par exemple, en :

● codeur de machine (second codeur = système de mesure direct),

Un système de mesure direct mesure directement la grandeur technologique, sans influences intermédiaires telles que torsion, jeu, glissement, etc. La régulation peut donc mieux compenser les influences mécaniques. Si vous utilisez un second codeur en codeur de machine, vous pouvez travailler avec une commutation de codeur.

● codeur externe,

Vous pouvez par exemple utiliser le codeur externe pour l'acquisition d'une valeur pilote externe.

● codeur d'axes hydrauliques.

● codeur utilisé pour la réalisation de commandes à cames.

6.10.2 Autres codeurs sur l'entraînement Pour configurer d'autres codeurs sur l'entraînement, vous disposez des possibilités suivantes :

● Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement

● Configuration d'un codeur comme objet entraînement (à partir de SINAMICS firmware V4.3).

Pour configurer d'autres codeurs sur l'entraînement, vous disposez des possibilités suivantes.



Deuxième codeur sur l'entraînement La configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement est indiquée lorsque le deuxième codeur est également utilisé pour cet entraînement (codeur moteur, codeur machine, etc.). A noter que les télégrammes PROFIdrive permettent de transmettre 2 valeurs de codeur au maximum.

En principe l'utilisation du deuxième codeur est libre (par exemple pour l'acquisition d'une valeur pilote externe). Il convient toutefois de favoriser l'utilisation d'un codeur comme objet entraînement séparé (DO codeur) en raison de la séparation fonctionnelle claire.

Figure 6-45 Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement

Codeur en tant qu'objet entraînement La configuration d'un codeur comme objet entraînement (DO Geber) présente l'avantage que ce codeur est utilisable indépendamment d'un entraînement configuré (par exemple pour l'acquisition d'une valeur pilote).

La configuration se fait par insertion d'un codeur via le navigateur de projet.

Figure 6-46 Configuration d'un codeur comme objet entraînement



Remarque

De manière analogue à la procédure appliquée aux axes, vous pouvez également connecter un "DO codeur" à un "TO codeur externe" de manière symbolique.

6.10.3 Autres codeurs via PROFIBUS/PROFINET D'autres codeurs peuvent également être raccordés via PROFIBUS ou PROFINET. Vous disposez des possibilités suivantes pour l'intégration des codeurs :

● Raccordement du codeur via télégramme PROFIdrive (codeur avec type de télégramme 81)

● Codeurs connectés en tant que valeur directe dans la plage de périphérie


Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle SIMOTION TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe.

Mise en service (logiciel) 6.11 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres d'entraînement)


6.11 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres d'entraînement)

6.11.1 Affectation symbolique de variables E/S au télégramme PROFIdrive du TO Axe Vous pouvez affecter les variables E/S dont vous avez besoin (par exemple pour l'affichage et le diagnostic) aux différents composants du télégramme PROFIdrive (tels que le mot d'état) à partir de la liste d'adresses, via la boîte de dialogue d'affectation. Seuls les composants correspondant au type de données de la variable E/S sont affichés. Si aucun type de données n'est indiqué pour la variable E/S, celui-ci est déterminé après sélection via le partenaire d'affectation.

Figure 6-47 Affectation de variables E/S au télégramme PROFIdrive

6.11.2 Affectation symbolique de variables E/S aux paramètres d'entraînement Vous pouvez également affecter les variables E/S aux paramètres d'entraînement à partir de la liste d'adresses, via la boîte de dialogue d'affectation. Seuls les paramètres correspondant au type de données de la variable E/S sont affichés. Si aucun type de données n'est indiqué pour la variable E/S, celui-ci est déterminé par sélection des paramètres.

Une extension du télégramme standard est automatiquement créée pour transférer les paramètres vers l'entraînement/depuis l'entraînement.



Procédure 1. Ouvrez la boîte de dialogue d'affectation depuis la liste d'adresses (vue Total des

adresses).

La boîte de dialogue d'affectation s'ouvre avec les partenaires d'affectation correspondants.

2. Cliquez sur le bouton de la ligne de sélection de paramètres pour ouvrir la liste de paramètres.

Figure 6-48 Boîte de dialogue d'affectation des paramètres d'entraînement



3. Sélectionnez la source de signal souhaitée (DO entraînement par exemple). Sélectionnez le paramètre dont vous avez besoin.

Figure 6-49 Boîte de dialogue de sélection de DO et de paramètres

4. Cliquez sur "OK" pour appliquer la sélection.



5. Le paramètre SINAMICS souhaité est affecté à la variable E/S dans la boîte de dialogue de connexion.

Figure 6-50 Paramètres d'entraînement affectés

6. Cliquez sur "OK" pour appliquer l'affectation.

Le tableau suivant montre les types d'affectation possibles :

Nom de l'affectation Type de

données Sens Paramètres FCOM transmissibles

BICO_IW.<numéro de paramètre> WORD Input Tous les paramètres CO (source FCOM)

BICO_QW.<numéro de paramètre>

WORD Output Tous les paramètres CI (puits FCOM)

BICO_ID.<numéro de paramètre> DWORD Input Tous les paramètres CO (source FCOM)

BICO_QD.<numéro de paramètre>

DWORD Output Tous les paramètres CI (puits FCOM)

Mise en service (logiciel) 6.12 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique)


Syntaxe des noms d'affectation ● Pour les sorties (côté SINAMICS = données reçues) pouvant être connectées à plusieurs

puits FCOM, les paramètres sont séparés par un point si plusieurs paramètres sont indiqués.

● Si le paramètre transmis se trouve sur un autre objet entraînement (DO), le paramètre est précédé du nom du DO. Le nom du DO et le paramètre sont séparés par "#".

● Les bits d'un paramètre, qui sont transmis individuellement, sont indiqués entre crochets [x].

6.12 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique)

Vue d'ensemble La SIMOTION D4x5-2, la Controller Extension CX32-2 ainsi que les Control Units SINAMICS S110/S120 et les composants complémentaires (TB30, TMs) disposent d'E/S pouvant être utilisées par le groupe d'entraînement ou par SIMOTION.

Pour que les E/S initialement affectées à SINAMICS puissent être utilisées par SIMOTION, celles-ci doivent être connectées à un télégramme.

Affectation symbolique A partir de V4.2, SIMOTION SCOUT prend en charge la configuration symbolique des E/S. A cet effet, l'option "Utiliser l'affectation symbolique" doit être activée (voir aussi chapitre Affectation symbolique/adaptation (Page 139)).

L'affectation symbolique simplifie considérablement la configuration :

Tableau 6- 8 Comparaison de la configuration avec et sans affectation symbolique

Avec affectation symbolique Sans affectation symbolique Configuration de télégramme Pour que SIMOTION puisse utiliser les

E/S SINAMICS, les télégrammes requis sont automatiquement créés.

Les télégrammes doivent être réglés manuellement (télégramme prédéfini, tel que le télégramme 39x, ou configuration libre des télégrammes).

Connexions FCOM Les connexions FCOM requises sont automatiquement réalisées (les E/S sont connectées au télégramme).

Pour les télégrammes prédéfinis (par exemple 39x), les connexions FCOM sont automatiquement réalisées. Dans le cas de la configuration libre des télégrammes avec FCOM, la connexion doit être réalisée par l'utilisateur.

Paramétrage de la fonctionnalité E/S (détecteur par exemple)

Paramétrage par le biais de masques Paramétrage par le biais de masques et, en partie, par le biais de paramètres de la liste pour experts



Avec affectation symbolique Sans affectation symbolique Gestion des adresses des périphériques

L'affectation symbolique supprime la gestion des adresses.

Les adresses E/S doivent être déterminées.

Configurer les adresses La configuration des adresses est automatique (voir aussi chapitre Configurer les adresses (Page 223)).

Les adresses doivent être configurées manuellement (voir aussi chapitre Configuration de télégramme (Page 223)).

Seule la configuration avec affectation symbolique est décrite ci-après. Vous trouverez de plus amples informations sur la configuration d'E/S proches des entraînements sans affectation symbolique au chapitre Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) (Page 349).

Procédure La configuration des E/S se divise en deux opérations fondamentales :

1. Configuration des bornes d'E/S (Page 236). Configuration de la fonctionnalité d'un canal d'E/S (configuration d'une DI/DO comme sortie TOR par exemple).

2. Configuration des objets technologiques et des variables E/S (Page 241) Configuration de l'accès d'objets technologiques et de variables E/S aux E/S. La configuration est symbolique, seuls les canaux d'E/S compatibles avec la fonction étant proposés pour la sélection. Exemple : Pour le TO Détecteur, seules les affectations symboliques de type MI (Measuring Input = entrée de détecteur) sont proposées pour la sélection.

Les télégrammes requis et les connexions à ceux-ci sont automatiquement configurés par le système d'ingénierie.



6.12.1 Configuration des bornes d'E/S Le tableau suivant donne un aperçu des possibilités de configuration des bornes d'E/S de différents modules.

Tableau 6- 9 Vue d'ensemble de la configuration des bornes d'E/S

E/S utilisées par Configuration des bornes d'E/S Prise en charge de l'affectation symbolique

Module

SIMOTION SINAMICS SIMOTION D4x5-2 Borne X122/X132 Borne X142

X 1)

X

X -

Sur le groupe d'entraînement (CU)Sur la D4x5-2 (configuration matérielle)

A partir de SIMOTION V4.2

SIMOTION D4x5 X 1) X Sur le groupe d'entraînement (CU) A partir de SIMOTION V4.2 CX32-2, CX32

X 1) X Sur le groupe d'entraînement (CU) A partir de SIMOTION V4.2

SINAMICS S110 CU305 X 1) X Sur le groupe d'entraînement (CU) A partir de SINAMICS V4.3 SINAMICS S120 CU310 CU320 CU320-2

X 1) X Sur le groupe d'entraînement (CU) A partir de SINAMICS

V2.6.2 A partir de SINAMICS

V2.6.2 A partir de SINAMICS

V4.3

TB30, TM15 DI/DO, TM31

X 1) X Sur le groupe d'entraînement (TB30 ou TM)

Oui

TM41 X 1) X Sur le groupe d'entraînement (TM41)

Oui 2)

TM15, TM17 High Feature

X - Sur le groupe d'entraînement (TM15 ou TM17)

Oui

1) Les E/S sont initialement affectées au groupe d'entraînement SINAMICS et peuvent être affectées à SIMOTION par configuration.

2) Le TM41 prend en charge l'affectation symbolique uniquement pour l'interface codeur (pas d'affectation symbolique pour les DI, DO et AI).

Remarque

Du point de vue de leur structure matérielle, les TM15 et TM15 DI/DO sont identiques. Ils ne se distinguent que lors de leur insertion dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT par le biais de l'option "Insérer des composants d'entrée/sortie".



Les E/S initialement affectées au groupe d'entraînement SINAMICS peuvent également être utilisées par SIMOTION après configuration :

● Une sortie est toujours mise à disposition exclusive du groupe d'entraînement SINAMICS ou de SIMOTION.

● Une entrée utilisée par SIMOTION peut être connectée en plus du côté de l'entraînement.

La configuration des bornes d'E/S est décrite en détail ci-après :

● Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X122/X132) (Page 237)

● Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X142) (Page 238)

● Configuration des bornes d'E/S des CX32-2/CU3xx/TB30/TMxx (Page 240)

6.12.1.1 Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X122/X132)

Procédure Les E/S des bornes X122 et X132 sont initialement affectées au groupe d'entraînement. La configuration se fait donc via le groupe d'entraînement ("SINAMICS_Integrated" > "Control_Unit" > "Entrées/sorties").

Les valeurs par défaut vous permettent d'affecter toutes les E/S à SIMOTION ou d'affecter toutes les E/S à SINAMICS comme base pour d'autres paramétrages.

Les propriétés du canal d'E/S peuvent être configurées dans le masque de paramétrage. Pour les entrées/sorties TOR bidirectionnelles, un canal d'E/S peut par exemple :

● être programmé comme entrée ou comme sortie,

● être inversé,

● être connecté par connexion FCOM (utilisation comme E/S d'entraînement),

● être utilisé comme entrée TOR pour SIMOTION avec "DI (SIMOTION)",



● être utilisé comme sortie TOR pour SIMOTION avec "DO (SIMOTION)",

● être utilisé comme entrée de détecteur pour SIMOTION avec "Détecteur (SIMOTION)".

Figure 6-51 Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X122/X132)

6.12.1.2 Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X142)

Procédure Les E/S de la borne X142 sont affectées à la SIMOTION D4x5-2 de manière fixe. La configuration se fait donc via la D4x5-2 ("D4x5-2" > "Entrées/sorties X142").

Vous pouvez également appeler la boîte de dialogue dans la configuration matérielle en double-cliquant sur l'interface X142.



Figure 6-52 Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X142)

Onglet Adresses Dans l'onglet "Adresses", vous pouvez régler l'adresse de début pour les E/S X142. L'adresse peut être spécifiée ou être automatiquement affectée par le système.

Onglet Canal Le réglage de la fonction de chaque canal d'E/S se fait dans l'onglet "Canal 0-7". Fonctions possibles :

● DI

● DO

● Came

● Détecteur

Tous les canaux d'E/S peuvent être inversés. De plus, un temps de filtre de 1 μs ou de 125 μs peut être réglé pour les entrées TOR et les entrées de détecteur.

L'adresse logique affichée pour un canal n'est requise que si l'affectation symbolique n'est pas utilisée.



6.12.1.3 Configuration des bornes d'E/S des CX32-2/CU3xx/TB30/TMxx La configuration se fait de manière analogue à celle des E/S intégrées X122/X132 de la SIMOTION D4x5-2. Autrement dit les E/S peuvent :

● être connecté par connexion FCOM (utilisation comme E/S d'entraînement),

● être utilisées par SIMOTION.

Voir aussi chapitre Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X122/X132) (Page 237).

Remarque

Si l'affectation symbolique est activée ultérieurement pour un projet dans lequel des télégrammes sont déjà configurés et connectés, ceux-ci peuvent être modifiés y compris les connexions FCOM.

C'est pourquoi nous vous recommandons de créer une copie de sauvegarde de votre projet avant d'activer l'affectation symbolique.

Les TB30, TM15 DI/DO et TM31 sont particulièrement concernés par cette mesure.

Voir aussi chapitre Affectation symbolique/adaptation (Page 139)

Mise en service (logiciel) 6.13 Configuration des objets technologiques et des variables E/S


6.13 Configuration des objets technologiques et des variables E/S

6.13.1 Configuration des détecteurs globaux

Vue d'ensemble Pour la configuration de l'objet technologique TO Détecteur, vous devez sélectionner le type de détecteur.

On distingue les types de détecteur suivants :

Tableau 6- 10 Types de détecteur

Types de détecteur Explication Standard (détecteur global) Par rapport aux détecteurs locaux spécifiques à un

entraînement, les détecteurs globaux disposent d'une fonctionnalité étendue et prennent en charge l'affectation symbolique. Par conséquent, ils sont réglés par défaut.

Spécifique à l'entraînement (détecteur local)

La configuration des détecteurs locaux spécifiques à un entraînement se fait via des paramètres d'entraînement (voir chapitre Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) (Page 349) dans l'annexe).

Détecteur à l'écoute La configuration d'un détecteur à l'écoute permet de mesurer simultanément sur plusieurs axes/codeurs externes avec une entrée de mesure. Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle SIMOTION Motion Control Cames et détecteurs.

Vous trouverez une comparaison détaillée des détecteurs "locaux" et "globaux" et une vue d'ensemble des modules prenant en charge les détecteurs locaux/globaux au chapitre Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) (Page 349) de l'annexe.



Procédure Si vous sélectionnez un détecteur global sous Sélection détecteur, vous devez lui affecter une entrée matérielle.

A cet effet, ouvrez la boîte de dialogue d'affectation via et sélectionnez une E/S libre (E/S qui n'est pas encore utilisée).

Remarque

Seules les E/S qui possèdent une fonction de détecteur correspondante sont proposées (MI_xx [désignation du canal, numéro de borne]). Si aucune E/S adaptée ne s'affiche, vous devez d'abord configurer les E/S (l'E/S doit être configurée comme "détecteur").

Figure 6-53 Configuration d'un détecteur global pour la D4x5-2

Vous trouverez des informations détaillées sur la configuration de l'objet technologique Détecteur dans la description fonctionnelle Cames et détecteurs SIMOTION.



6.13.2 Configuration de détecteurs locaux Les détecteurs locaux sont des détecteurs spécifiques à un entraînement. La configuration se fait via les paramètres d'entraînement.

Informations complémentaires :

● Chapitre Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) (Page 349) de l'annexe

● Description fonctionnelle Cames et détecteurs SIMOTION

6.13.3 Configuration des cames/pistes de came

Vue d'ensemble Pour la configuration des objets technologiques TO Came et TO Piste de came, vous devez sélectionner le type de sortie de came.

On distingue les types de sortie suivants :



Tableau 6- 11 Types de sortie TO came/TO piste de cames

Sortie de came sur... Explication Sortie de came (CAM) La sortie de came est effectuée sur la base d'un horodatage interne. La

résolution temporelle de la sortie de came dépend du matériel utilisé. Matériel supporté : SIMOTION D4x5-2 (borne X142) : résolution de 1 μs TM17 high feature : résolution de 1 μs TM15 : résolution typ. de 125 μs (cycle DRIVE-CLiQ)

Sortie TOR rapide (DO) La sortie de came a lieu via les sorties intégrées de la CPU SIMOTION. La sortie est effectuée via une temporisation matérielle permettant d'atteindre une sortie de came d'une résolution temporelle inférieure au cycle servo. Matériel supporté : SIMOTION D4x5 (borne X122, X132) SIMOTION D410 (borne X121) SIMOTION C240, C240 PN (borne X1)

Sortie TOR standard (DO) Les calculs de came sont réalisés suivant le cycle de traitement (cycle d'interpolation IPO ou IPO2 ou cycle servo). La sortie de came proprement dite se fait suivant le cycle servo. La résolution temporelle de la sortie de came est généralement réduite par le cycle de sortie de la périphérie utilisée. La résolution dépend donc des facteurs suivants : Temps de cycle du système de bus (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

d'une périphérie standard (ET 200 par exemple) Temps de cycle du système de bus des TM15/TM17 (PROFIBUS

Integrated/PROFIBUS DP/PROFINET IO) Intervalle d'échantillonnage configuré pour les TM15 DI/DO, TM31,

TM41, TB30 : – cu.p0799 (intervalle d'échantillonnage des entrées/sorties de la

CU) pour TB30 et sorties intégrées – p4099 (intervalle d'échantillonnage des entrées/sorties des

TMxx) pour TM15 DI/DO, TM31 et TM41 Matériel supporté : Sorties intégrées (SIMOTION D, Controller Extension CX, Control

Unit SINAMICS CU3xx) Périphérie centralisée (SIMOTION C) Périphérie décentralisée via PROFIBUS DP/PROFINET IO (ET

200, ...) Périphérie proche des entraînements (TM15, TM15 DI/DO, TM17

High Feature, TM31, TM41, TB30)



Procédure Pour atteindre la meilleure résolution de came possible sur les E/S intégrées d'une SIMOTION D4x5-2, activez la sortie et sélectionnez "Came sur sortie de came (CAM)".

Affectez ensuite une sortie matérielle. A cet effet, ouvrez la boîte de dialogue d'affectation via et sélectionnez une E/S libre (E/S qui n'est pas encore utilisée).

Remarque

Seules les E/S qui possèdent une fonction de came correspondante sont proposées (CAM_xx [désignation du canal, numéro de borne]). Si aucune E/S adaptée ne s'affiche, vous devez d'abord configurer les E/S (l'E/S doit être configurée comme "came (CAM)").

Figure 6-54 Configuration d'une came pour la D4x5-2

Vous trouverez des informations détaillées sur la configuration de l'objet technologique TO Came/TO Piste de came dans la description fonctionnelle Cames et détecteurs SIMOTION.



6.13.4 Configuration des E/S (variables/TO Axe)

Variables E/S La configuration des variables E/S se fait via la liste d'adresses. Les composants prenant en charge l'affectation symbolique peuvent être configurés sans adresses de périphérie. Les composants ne prenant pas en charge l'affectation symbolique (par exemple les périphéries PROFIBUS standard) sont configurés via des adresses de périphérie.

Figure 6-55 Liste d'adresses

TO Axe L'affectation symbolique des E/S est également prise en charge par l'objet technologique TO Axe (par exemple pour un fin de course matériel).

Valeurs de remplacement pour les variables E/S Pour les variables d'entrée du type de données Bool, il n'est pas possible d'indiquer des valeurs de remplacement. Si vous avez toutefois besoin de valeurs de remplacement, vous pouvez précéder comme suit :

1. Affectez une entrée TOR (par exemple SINAMICS_Integrated.Control_Unit.DI_0 [DI 0, X122.1]) à une variable d'entrée du type Bool (par exemple un capteur).

2. Créez une variable globale (par exemple all_inputs) du type de données Word au moins (par exemple SINAMICS_Integrated.Control_Unit.DI_0_15).

3. Configurez la valeur de remplacement. Le bit correspondant de la valeur de remplacement doit alors contenir la valeur de remplacement pour la variable Bool. De manière analogue, vous pouvez affecter une valeur de remplacement à un paramètre FCOM.

Mise en service (logiciel) 6.14 Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20


A cet effet, il existe des types globaux permettant d'affecter les valeurs de remplacement pour divers objets entraînement SINAMICS.

Figure 6-56 Configuration de valeurs de remplacement

6.14 Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20

6.14.1 Propriétés d'un hub

Propriétés d'un hub DRIVE-CLiQ Les modules hubs DRIVE-CLiQ DMC20 et DME20 servent à la distribution d'une ligne DRIVE-CLiQ en étoile. Les DMC20/DME20 permettent d'étendre un système d'axes avec 4 connecteurs femelles DRIVE-CLiQ pour des sous-systèmes d'axes supplémentaires.

● Le DMC20 est le hub pour le montage en armoire.

● Le DME20 est le hub pour l'utilisation sans armoire (degré de protection IP67).

Les modules sont spécialement adaptés aux applications qui exigent la possibilité de supprimer des participants DRIVE-CLiQ par groupe sans interrompre la ligne DRIVE-CLiQ, et plus particulièrement l'échange de données.

Exemples d'utilisation L'extension codeur et la connexion à chaud constituent des applications classiques des hubs DRIVE-CLiQ.

● Dans le cas d'une extension codeur, des systèmes de mesure directs sont raccordés. Ils sont par exemple fixés dans une armoire, directement sur la machine. Plusieurs codeurs peuvent être raccordés à un hub.

● La connexion à chaud permet un débrochage à chaud des Motor Modules. Pour ce faire, les Motor Modules sont raccordés via un hub DRIVE-CLiQ sous la forme d'une topologie en étoile. Une désactivation est alors possible sans affecter de composants en aval (par cascadage).

Remarque

Un seul cascadage est autorisé (hub sur hub) !

Mise en service (logiciel) 6.14 Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20


Autres documents de référence Vous trouverez plus d'informations sur le hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 dans :

● Manuel SIMOTION D4x5-2

● Manuel SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires

6.14.2 Création d'un hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20

Introduction Un DMC20/DME20 peut être directement inséré dans le navigateur de projet. Lorsque vous insérez le DMC20/DME20, le hub n'est pas câblé, mais il est représenté dans la réserve des composants de l'arborescence topologique. Vous devez alors câbler le hub manuellement.

Procédure 1. Dans le navigateur de projet, cliquez sur "Topologie" avec la touche droite de la souris.

2. Dans le menu contextuel, exécutez "Insérer un nouvel objet" > "Hub DRIVE-CLiQ" et confirmez avec "OK".

3. Double-cliquez sur "Topologie", afin d'afficher l'arborescence topologique.

Dans la topologie arborescente, le hub est archivé dans l'archive des composants.

4. Insérez le hub sur l'interface DRIVE-CLiQ souhaitée par glisser-déplacer.

Les composants raccordés au hub sont affichés dans l'arborescence topologique.

Résultat Le hub inséré est affiché sous forme d'icône dans le navigateur de projet sous l'entrée "Topologie". Au cours d'une configuration automatique, tous les composants raccordés à un hub sont également affichés.

Mise en service (logiciel) 6.15 Terminal Module TM41


6.15 Terminal Module TM41

6.15.1 Vue d'ensemble Le Terminal Module TM41 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le nombre de entrées analogiques au sein d'un système d'entraînement. En plus, le TM41 fournit des signaux TTL en tant que simulation de codeur incrémental, par exemple à une commande de niveau supérieur.

Le signal simulé du codeur a la caractéristique d'un codeur TTL incrémental (piste A, B, R). La résolution du signal du codeur peut être prédéfinie au cours de la configuration.

Remarque

Les entrées/sorties TOR et l'entrée analogique peuvent être connectées par configuration FCOM.

L'interface codeur du module TM41 (simulation de codeur incrémental) peut :

● Etre connectée à un signal de codeur de la Control Unit (par exemple au signal d'un codeur incrémental sin/cos) par paramétrage. Pour de plus amples informations, voir les manuels SINAMICS.

● Etre accessible en tant qu'axe du point de vue de SIMOTION. Elle permet ainsi, par exemple, de transmettre la position d'axe (valeur pilote) à une deuxième commande en tant que signal de codeur. La configuration peut se faire de manière symbolique et est décrite ci-après.

Remarque

Le TM41 prend en charge l'affectation symbolique uniquement pour l'interface codeur (pas d'affectation symbolique pour les DI, DO et AI).

La configuration du TM41 comprend les étapes suivantes :

● Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated

● Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe

6.15.2 Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated Le TM41 est configurable une fois que le SINAMICS Integrated lui-même est configuré. Pour ce faire, procédez comme suit :

1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "Insérer un composant d'entrée/sortie", sous "Composant d'entrée/sortie".

2. Dans la boîte de dialogue "Insérer un composant d'entrée/sortie", sélectionnez le TM41 dans le champ "Type d'objet entraînement" et attribuez un nom univoque au module.



3. Validez votre entrée avec "OK".

Le TM41 est inséré sous le nom saisi dans le navigateur de projet.

4. Double-cliquez sur "Entrées/Sorties". La masque des propriétés "Entrées/sorties" du TM41 s'ouvre.

5. Dans l'onglet "Simulation de générateur d'impulsions", paramétrez "SIMOTION" comme mode de fonctionnement et procédez au paramétrage pour le signal simulé du codeur.

6. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "Configuration" sous "SINAMICS_Integrated" et sélectionnez l'onglet "Télégramme PROFIdrive".

7. Quittez la boîte de dialogue en cliquant sur "Fermer".

Le TM41 est paramétré et synchronisé avec la configuration matérielle.

6.15.3 Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe Après avoir configuré le TM41 pour un SINAMICS Integrated dans le navigateur de projet, vous pouvez connecter le TM41 à un axe à l'aide de l'assistant axe. Le TM41 est utilisé comme groupe d'entraînement.

1. Appelez l'assistant axe et créez un axe de positionnement ou un axe synchrone (électrique).

2. Parcourez l'assistant axe jusqu'à la boîte de dialogue "Affectation des entraînements".



3. Sélectionnez le "SINAMICS_Integrated" comme groupe d'entraînement et le "TM41" comme entraînement.

Avec ce réglage, le TM41 fonctionne comme puits de valeur de consigne de l'axe.

Figure 6-57 Affectation des entraînements

4. Exécutez l'assistant jusqu'à la fin.

Pour de plus amples informations sur la configuration de la simulation de codeur incrémental avec le TM41, voir :

● FAQ sur : (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27554028)

● SIMOTION Utilities & Applications



Mise en service (logiciel) 6.16 Optimisation des entraînements et des régulateurs


6.16 Optimisation des entraînements et des régulateurs

6.16.1 Vue d'ensemble du réglage automatique du régulateur

Vue d'ensemble Pour l'optimisation du régulateur de l'entraînement, SIMOTION SCOUT propose un assistant de réglage automatique du régulateur.

Dans le masque "Réglage automatique du régulateur", vous pouvez effectuer un réglage automatique du régulateur de vitesse et du régulateur de position DSC (Dynamic Servo Control) pour les groupes d'entraînement SINAMICS. Pour ce calcul, les étapes nécessaires peuvent être commandées par l'intermédiaire de ce masque. Les valeurs de paramètres calculées du régulateur de vitesse et du régulateur de position sont affichées et peuvent ensuite être transférées en ligne dans l'entraînement ou dans l'axe configuré dans la commande. Vous pouvez effectuer le réglage automatique du régulateur dans le menu "Système cible" > "Réglage automatique du régulateur".

Vous trouverez une description détaillée des paramètres réglables dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.

Prérequis ● Vous avez configuré un entraînement SINAMICS.

● L'entraînement configuré est utilisé dans le type d'objets entraînement "Servo".

● La régulation est effectuée avec le codeur moteur.

● Une connexion en ligne avec le groupe d'entraînement en question est disponible.

Procédure Le réglage automatique du régulateur comprend les étapes suivantes :

1. Réglage du régulateur de vitesse

2. Réglage du régulateur de position

Remarque

Vous pouvez arrêter le réglage automatique du régulateur en appuyant sur la BARRE D'ESPACEMENT. L'étape en cours d'exécution est annulée. Le déblocage de l'entraînement est supprimé.



Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur la structure de régulation dans la description fonctionnelle SIMOTION TO Axe électrique/hydraulique, codeur externe.

Outre le réglage automatique du régulateur, SIMOTION SCOUT permet d'optimiser manuellement l'entraînement et le régulateur avec les fonctions de mesure, la fonction Trace et le générateur de fonction (voir les chapitres Fonctions de mesure, trace et générateur de fonction (Page 256) et Optimisation manuelle du régulateur de vitesse (Page 257) du présent manuel).

6.16.2 Réglage automatique du régulateur de vitesse

Propriétés Les propriétés du réglage automatique du régulateur de vitesse sont les suivantes :

● Amortissement des résonances du système réglé de vitesse

● Réglage automatique du gain Kp et du temps d'intégration Tn du régulateur de vitesse

● Le filtre de consigne de vitesse et le modèle de référence ne sont pas adaptés.

Procédure Pour le réglage automatique du régulateur de vitesse, procédez comme suit :

1. Sélectionnez dans le menu "Système cible" > "Réglage automatique du régulateur".

2. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement.

3. Sélectionnez le "régulateur de vitesse" dans la "sélection du régulateur".

4. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de commande".

5. Débloquez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche".

Exécutez les étapes (1 à 4) en mode automatique ou pas à pas.

6. Cliquez sur "Appliquer" pour appliquer les valeurs de paramètre calculées pour le régulateur de vitesse dans l'entraînement.

7. Supprimez le déblocage de l'entraînement avec le bouton "Entraînement Arrêt".

8. Rendez la maîtrise de commande de la PG/du PC en cliquant sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande".

9. Enregistrez les paramètres en ligne.

Vous pouvez alors appliquer les paramètres enregistrés automatiquement dans le projet.



Sauvegarder les paramètres Pour sauvegarder les paramètres, procédez de la manière suivante :

1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SINAMICS avec l'entraînement devant être réglé automatiquement.

2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Copier RAM vers ROM" dans le menu contextuel.

3. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG" dans le menu contextuel.

Les réglages automatiques du régulateur peuvent être vérifiés au besoin avec les fonctions de mesure.

6.16.3 Réglage automatique du régulateur de position

Introduction Dans le masque "Réglage automatique du régulateur", vous pouvez sélectionner le groupe d'entraînement et l'entraînement pour lesquels le réglage automatique du régulateur de position DSC doit avoir lieu. Pour ce calcul, les étapes nécessaires peuvent être exécutées par l'intermédiaire de ce masque. La valeur Kv calculée s'affiche et peut ensuite être appliquée en ligne aux données de configuration de l'axe qui est affecté à l'entraînement.

Prérequis Pour le réglage du régulateur de position, les conditions et les prérequis suivants sont valables en plus des conditions générales de réglage automatique du régulateur :

● Le réglage du régulateur de position suppose DSC. Conseil : Activez le paramètre de projet "Utiliser l'affectation symbolique" et sélectionnez l'option Standard/Automatique pour la communication axe/entraînement lors de la configuration des entraînements. Avec ces réglages, vous utilisez automatiquement DSC pour les entraînements servo.

● Le régulateur de vitesse a déjà été réglé (par exemple avec le réglage automatique du régulateur de vitesse).

● Au moins un axe est lié à l'entraînement SINAMICS (servo).

● Pour l'application des résultats du réglage automatique du régulateur de position, une connexion en ligne à l'appareil SIMOTION doit être disponible.

● Le filtre de symétrisation n'est pas modifié.

● En mode sans commande anticipatrice, la constante de temps équivalent du régulateur de position doit être adaptée manuellement par l'utilisateur (PositionTimeConstant = 1/Kv).

● Une vibration côté charge n'est pas prise en compte lors du réglage du régulateur de position.



Procédure Pour le réglage automatique du régulateur de position, procédez comme suit :

1. Sélectionnez dans le menu "Système cible" > "Réglage automatique du régulateur".

2. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement (axe).

3. Sélectionnez le "régulateur de position (DSC)" dans la "sélection du régulateur".

4. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de commande".

5. Validez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche".

Exécutez les étapes en mode automatique ou étape par étape.

6. Sélectionnez les jeux de paramètres d'axe dans lesquels le facteur Kv calculé doit être appliqué.

7. Cliquez sur "Appliquer" pour appliquer le facteur Kv calculé dans les jeux de paramètres d'axe.

8. Supprimez le déblocage de l'entraînement avec le bouton "Entraînement Arrêt".

9. Rendez la maîtrise de commande de la PC/du PC.

10. Enregistrez les paramètres en ligne.

Vous pouvez alors appliquer les paramètres enregistrés automatiquement dans le projet.

Sauvegarder les paramètres Pour sauvegarder les paramètres, procédez de la manière suivante :

1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SIMOTION avec l'axe devant être réglé automatiquement.

2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Copier les valeurs actuelles vers la RAM" dans le menu contextuel.

3. Sélectionnez "Appareil cible" > "Copier RAM vers ROM" dans le menu contextuel.

4. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG" dans le menu contextuel.

Les réglages automatiques du régulateur peuvent être vérifiés au besoin avec les fonctions de mesure.



6.16.4 Fonctions de mesure, trace et générateur de fonction

Optimisation des entraînements L'optimisation des entraînements fait partie de la mise en service et peut être réalisée avec SIMOTION SCOUT.

PRUDENCE L'optimisation des régulateurs ne doit être effectuée que par du personnel spécialisé ayant des connaissances en régulation.

Optimisation du régulateur Différentes fonctions de mesure sont disponibles pour l'optimisation des régulateurs des entraînements. Elles permettent de neutraliser sélectivement, par simple paramétrage, l'influence de boucles de régulation de niveau supérieur et d'analyser la dynamique des différents entraînements. Les outils utilisés sont le générateur de fonction et l'enregistreur de trace.

Le signal du générateur de fonction est appliqué en un point donné de la boucle de régulation (par ex. vitesse de consigne) et enregistré en un autre point (par ex. vitesse réelle) par l'enregistreur Trace.

Figure 6-58 Optimisation des régulateurs

Selon le type d'optimisation des régulateurs, il est possible de déterminer la qualité du signal appliqué (p. ex. forme d'onde, amplitude, régime transitoire), la durée des mesures dans le cas de réponses indicielles dans le domaine temporel ou la largeur de bande et le nombre de calculs de moyenne dans le domaine fréquentiel lors de l'enregistrement. Le dépouillement analytique et graphique peut alors s'effectuer en conséquence (diagramme FFT, diagramme de Bode).



Les fonctions de mesure disponibles sont les suivantes :

● Saut de consigne sur le régulateur de courant

● Réponse en fréquence de référence sur le régulateur de courant

● Saut de consigne sur le régulateur de vitesse

● Échelon de perturbation sur le régulateur de vitesse

● Réponse en fréquence de référence sur le régulateur de vitesse

● Réponse en fréquence perturbatrice sur le régulateur de vitesse

● Boucle de régulation de vitesse (excitation au niveau du filtre de consigne de courant)

Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur l'optimisation des entraînements dans le manuel de mise en service SINAMICS S120.

Vous trouverez de plus amples informations sur la fonction Trace, les fonctions de mesure et le générateur de fonction dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.

6.16.5 Optimisation manuelle du régulateur de vitesse

Prérequis Vous avez déjà créé un projet et configuré un axe et un entraînement. Vous pouvez à présent optimiser le régulateur de vitesse.

Procédure 1. Ouvrez le projet et passez en ligne (mode en ligne).

2. Cliquez sur pour appeler la boîte de dialogue "Fonctions de mesure".

3. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement.



4. Sélectionnez "Régulateur de vitesse Saut de consigne" comme fonction de mesure. Dans les champs "Durée du régime transitoire", "Amplitude", "Offset", "Temps de montée" et "Temps de mesure", vous pouvez modifier les valeurs.

Figure 6-59 Fonction de mesure Régulateur de vitesse

Quatre voies peuvent être enregistrées. Suivant la fonction de mesure, certaines voies sont déjà affectées par défaut.

5. Chargez les modifications dans l'entraînement en cliquant sur (Download Paramétrage).

Lancement de la fonction de mesure 1. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de

commande".

Notez les indications qui s'affichent et validez par "Accepter". La fonction de maintenance activée est signalée par les LED (LED RUN clignotant en vert à 2 Hz et LED SU/PF clignotant en jaune à 2 Hz).

2. Débloquez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche".



3. Cliquez sur (lancer la fonction de mesure) pour lancer la fonction de mesure.

L'axe se déplace durant la mesure. C'est la raison pour laquelle il est affiché un message de sécurité qui permet d'annuler l'opération.

Après avoir lu les indications, la mesure peut être lancée par "Accepter", ou annulée par "Annuler".

4. Les signaux enregistrés se visualisent sous l'onglet "Chronogramme".

Figure 6-60 Chronogramme avant modification des paramètres

Adaptation du gain P Pour optimiser le régime transitoire, vous pouvez adapter le gain P du régulateur.

1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le menu "Commande/régulation" > "Régulateur de vitesse" sous l'entraînement correspondant, par exemple Servo_1, pour afficher la boîte de dialogue "Régulateur de vitesse avec codeur".



2. Saisissez une valeur appropriée dans le champ "Gain P" et dans le champ "Temps d'intégration".

PRUDENCE

Les valeurs entrées sont immédiatement actives.

Figure 6-61 Entrée du gain P

Mise en service (logiciel) 6.17 Chargement et enregistrement des données utilisateur


3. Refaites la mesure à titre de contrôle.

4. Le régulateur présente avec les paramètres modifiés un régime transitoire nettement meilleur. Le cas échéant, vous pouvez modifier la valeur jusqu'à ce que le régime transitoire soit optimal.

Figure 6-62 Mesure avec gain P modifié

6.17 Chargement et enregistrement des données utilisateur

Vue d'ensemble Nous vous recommandons de sauvegarder les données utilisateur (programmes, données de configuration, paramétrages) sur la carte CF après la mise en service de la SIMOTION D4x5-2.

Chargement des données utilisateur Dans le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT, la commande "Système cible" > "Charger" > "Charger le projet dans le système cible" permet de transférer les données suivantes dans la zone des "données volatiles" de la SIMOTION D4x5-2 :

● Données de configuration

● programmes

Mise en service (logiciel) 6.17 Chargement et enregistrement des données utilisateur


● paramétrages

● packages technologiques

La configuration matérielle de la SIMOTION D4x5-2 et les variables "Retain" sont en outre enregistrées dans la zone des "données permanentes".

Remarque

Avec l'option de menu : "Système cible" > "Charger" > "Charger le projet dans le système cible", toutes les

données de projet sont chargées dans le système cible. "Système cible" > "Charger" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans l'appareil

cible", seules les données de l'appareil/l'élément d'entraînement sélectionné sont chargées dans l'appareil cible.

A la coupure de l'alimentation de la SIMOTION D4x5-2, le contenu de la zone des "données volatiles" disparaît.

Vous trouverez de plus amples informations sur le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT dans le manuel de configuration SIMOTION SCOUT.

Enregistrement des données utilisateur Dans SIMOTION SCOUT, la fonction "Copier RAM vers ROM" permet d'enregistrer les données suivantes de la RAM sur la carte CF :

● Packages technologiques et données utilisateur (unités, données de configuration, paramétrages, configuration des tâches) de la zone des "données volatiles"

● Valeurs actuelles copiées dans la zone des "données volatiles" en fonction du paramétrage de SIMOTION SCOUT

Remarque

La fonction "Copier de la RAM vers la ROM" n'enregistre pas les valeurs actuelles des variables Retain sur la carte CF.

Pour la sauvegarde des données actuelles des variables Retain sur la carte CF, les possibilités sont les suivantes :

● Programme utilisateur : Utilisez la fonction système "_savePersistentMemoryData" dans le programme utilisateur.

● Sauvegarde via le sélecteur de mode de maintenance ou le bouton DIAG de la SIMOTION D4x5-2 ou via IT DIAG : voir chapitre Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes via IT DIAG (Page 345)

Avec la fonction SCOUT "Sauvegarder les variables" et "Restaurer les variables", vous avez en outre la possibilité de sauvegarder sur votre PC les données qui ont été modifiées pendant le fonctionnement et qui sont enregistrées uniquement dans le système exécutif, et de les restaurer.

Mise en service (logiciel) 6.18 Effacement de données


Pour le SINAMICS Integrated, la fonction "Copier de la RAM vers la ROM" doit être exécutée séparément. Pour ce faire, l'élément d'entraînement doit être sélectionné dans le navigateur de projet.

Voir aussi Propriétés des mémoires utilisateur (Page 81)

6.18 Effacement de données

6.18.1 Aperçu de l'effacement de données Les mémoires décrites dans le "concept de mémoire utilisateur" de la SIMOTION D4x5-2 peuvent s'effacer suivant différentes gradations. Vous pouvez ainsi décider si vous voulez effacer tout ou partie des données de votre système.

Vous pouvez effacer les données de la SIMOTION D4x5-2 en procédant comme suit :

● Effacement général de la SIMOTION D4x5-2 (Page 263)

● Effacement des données utilisateur sur la carte CF (Page 266)

● Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine (Page 267)

● Réinitialisation de la SIMOTION D4x5-2 sur le réglage usine (Page 267)

● Suppression/restauration des données permanentes (Page 343)

6.18.2 Effacement général de la SIMOTION D4x5-2

Introduction L'effacement général efface la mémoire de la SIMOTION D4x5-2 et les données permanentes contenues dans la NVRAM, à l'exception de la configuration de la communication (vitesses de transmission, adresses réseau, etc.). Les données de la carte CF sont conservées lors de l'effacement général.

La SIMOTION D4x5-2 doit faire l'objet d'un effacement général :

● lorsque vous voulez annuler des modifications de vos données utilisateur (programmes, données de configuration, paramétrages) que vous n'avez pas sauvegardées par copie de la RAM vers la ROM,

● lorsque la SIMOTION D4x5-2 demande un effacement général par clignotement de la LED STOP (clignotement lent en jaune),

● lorsque les données permanentes et le projet ne peuvent être enregistrés ensemble sur la carte CF et qu'une erreur survient (consignée dans le tampon de diagnostic).



Vous pouvez effectuer l'effacement général en ligne dans SIMOTION SCOUT, ou hors ligne en actionnant le sélecteur de mode de fonctionnement de la SIMOTION D4x5-2.

Données ne résistant pas à un effacement général L'effacement général supprime les données suivantes :


● packages technologiques

● TO Retain (prise de référence du codeur absolu)

● variables Retain

Les variables Retain sont des variables de la section Interface ou Implémentation d'une unité, qui sont déclarées par VAR_GLOBAL RETAIN, ou des variables globales d'appareils avec l'attribut RETAIN.

Remarque

Comme l'effacement général efface les données de codeurs absolus, ceux-ci doivent être à nouveau référencés à l'issue de l'effacement général.

Données résistant à un effacement général Les données suivantes sont conservées lors de l'effacement général :

● paramètres TCP/IP et paramètres DP

● tampon de diagnostic

● Données qui ont été sauvegardées avec les fonctions système _savePersistentMemoryData, _saveUnitDataSet ou _exportUnitDataSet et avec la fonction "Copier de la RAM vers la ROM".

S'il existe des fichiers de sauvegarde (PMEMORY.XML/PMEMORY.BAK) enregistrés par _savePersistentMemoryData, les données qu'ils contiennent sont restaurées dans les données rémanentes après l'effacement général. L'effacement général permet ainsi à l'utilisateur de forcer la restauration de données rémanentes sauvegardées, y compris la position du codeur absolu.

● Licences

Les packages technologiques et les données utilisateur (données de configuration, programmes, paramétrages) qui ont été sauvegardées au préalable sur la carte CF à l'aide de la commande de menu "Copier RAM vers ROM" sont transférés dans la zone des "données volatiles" de la SIMOTION D4x5-2 au redémarrage suivant. Après l'effacement général, une configuration existant sur une carte CF est ainsi chargée dans l'appareil SIMOTION.



Effacement général dans SIMOTION SCOUT Vous ne pouvez effectuer l'effacement général dans SIMOTION SCOUT que si vous êtes en ligne sur la SIMOTION D4x5-2.

1. Sélectionnez la SIMOTION D4x5-2 dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT.

2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Etat de fonctionnement" dans le menu contextuel pour ouvrir la boîte de dialogue "D4x5-2 : état de fonctionnement".

3. Sélectionnez l'état STOP.

4. Sélectionnez ensuite l'état MRES pour procéder à l'effacement général.

Effacement général à l'aide du sélecteur de mode de fonctionnement Vous pouvez effectuer l'effacement général avec le sélecteur de mode de fonctionnement si vous êtes hors ligne sur la SIMOTION D4x5-2.

PRUDENCE Actionnez le sélecteur de mode uniquement avec un tournevis isolé Autrement, le sélecteur risque d'être détruit par l'électricité statique !

Pour l'effacement général, procédez de la manière suivante :

1. Amenez le sélecteur de mode de fonctionnement en position STOP (position 2, voir figure ci-dessous).

Figure 6-63 Effacement général à l'aide du sélecteur de mode de fonctionnement (position 2 =

STOP)

2. Lorsque la LED STOP est allumée en jaune en continu, amenez le sélecteur en position MRES (position 3). La LED STOP se met à clignoter brièvement (clignotement jaune lent).

Attendez que la LED STOP ne clignote plus.

3. Ramenez le sélecteur sur STOP.



4. Vous devez alors ramener le sélecteur sur la position MRES en l'espace de 3 secondes. L'effacement général est exécuté.

La SIMOTION D4x5-2 a terminé l'effacement général lorsque la LED STOP est allumée en jaune en continu.

Remarque

Si vous ne ramenez pas le sélecteur de mode de fonctionnement sur MRES (position 3) en l'espace de 3 secondes, il se peut que l'effacement général ne soit pas effectué. Vous devez alors recommencer la procédure.

5. Réglez à nouveau le mode de fonctionnement désiré sur le sélecteur de mode de fonctionnement.

IMPORTANT

Notez qu'au démarrage, la position MRES (position 3) provoque la restauration du réglage usine ! Voir chapitre Réinitialisation de la SIMOTION D4x5-2 sur le réglage usine (Page 267)).

Lorsque le sélecteur de mode est sur MRES, ne désactivez/activez pas l'alimentation involontairement pour ne pas restaurer les réglages usine au lieu d'effectuer un effacement général !

6.18.3 Effacement des données utilisateur sur la carte CF

Vue d'ensemble Un effacement des données utilisateur de la carte CF est nécessaire, entre autres, lorsque vous voulez charger un autre (nouveau) projet sur la carte CF et que vous souhaitez, par conséquent, effacer les données utilisateur d'un "ancien projet" (telles que les jeux de paramètres d'unité), qui se trouvent sur la carte CF le cas échéant.

Vous pouvez effacer les données utilisateur à l'aide de SIMOTION SCOUT. Pour ce faire, vous devez être en ligne sur la SIMOTION D4x5-2. Les données suivantes sont effacées lors de cette opération :

● données utilisateur de la zone des "données volatiles"

● données permanentes, excepté les paramètres IP et DP

● données utilisateur de la carte CF (répertoires utilisateur), y compris la configuration SINAMICS

Vous pouvez donc toujours passer en ligne sur la SIMOTION D4x5-2 avec votre PG/PC. Les licences de la carte CF sont conservées.



Effacement des données utilisateur 1. Ouvrez dans SIMOTION SCOUT le projet sur lequel vous voulez travailler.

2. Passez en ligne sur la SIMOTION D4x5-2.

3. Sélectionnez la SIMOTION D4x5-2 dans le navigateur de projet et sélectionnez l'option "Effacer les données utilisateur sur la carte" dans le menu "Système cible".

4. Confirmez la remarque "Effacer les données utilisateur sur la carte" en cliquant sur "OK".

Les données utilisateur sont effacées et le SINAMICS Integrated est mis hors ligne.

6.18.4 Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine

Prérequis Pour restaurer le réglage usine du SINAMICS Integrated, vous devez être en ligne sur le SINAMICS Integrated.

Restauration du réglage usine 1. Dans le navigateur de projet, cliquez sur "SINAMICS_Integrated" avec la touche droite de

la souris.

2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Restaurer le réglage usine" dans le menu contextuel.

Le SINAMICS Integrated est remis à l'état de la livraison

Remarque

Procédez de la même manière pour la Controller Extension CX32-2 et les groupes d'entraînement SINAMICS S120.

6.18.5 Réinitialisation de la SIMOTION D4x5-2 sur le réglage usine

Vue d'ensemble La SIMOTION D4x5-2 est livrée avec des paramètres réglés par défaut, tels que la vitesse de transmission et les adresses PROFIBUS. Vous pouvez restaurer le réglage usine à l'aide du commutateur de mode. Les données suivantes sont effacées lors de cette opération :

● les données permanentes de l'appareil SIMOTION

● les données permanentes sauvegardées sur la carte CF (PMEMORY.XML/PMEMORY.BAK)

● les données utilisateur de la zone des "données volatiles" et de la carte CF

● réinitialisation de la configuration de la communication (paramètres IP et DP) sur le réglage usine sur la carte CF

Mise en service (logiciel) 6.19 Arrêt de l'installation


Les licences de la carte CF sont conservées.

Restaurer le réglage usine avec le sélecteur de mode de fonctionnement 1. L'alimentation est coupée.

2. Amenez le sélecteur de mode de fonctionnement de la SIMOTION D4x5-2 sur MRES (position 3).

3. Mettez l'alimentation sous tension.

La NVRAM et les données utilisateur sont effacées. Les réglages usine sont chargés. La SIMOTION D4x5-2 reste à l'état de fonctionnement STOP.

4. Passez dans l'état de fonctionnement désiré avec le sélecteur de mode de fonctionnement.

Remarque

Les paramètres de communication sont alors réinitialisés sur le réglage usine (adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s). La communication doit être reconfigurée pour la SIMOTION D4x5-2.

6.19 Arrêt de l'installation Si vous voulez mettre l'installation hors service, vous devez faire en sorte que tous les axes et éléments de l'installation soient amenés dans un état sûr. Vous pouvez le faire, par exemple, en prévoyant une Motion Task spéciale.

Une fois que l'installation est arrêtée, vous pouvez couper l'alimentation.

Remarque

Respectez les consignes de sécurité figurant dans les manuels SINAMICS des composants SINAMICS.

Mise en service (logiciel) 6.20 Configuration des fonctions Safety Integrated


6.20 Configuration des fonctions Safety Integrated

Fonctions de sécurité intégrées Les fonctions de sécurité intégrées de SINAMICS S120 permettent, en rapport avec SIMOTION D, de réaliser une protection très efficace des personnes et des machines et de l'adapter aux exigences de l'application.

Il existe différentes fonctions Safety Integrated.

Safety Basic Functions Pour les Safety Basic Functions, vous n'avez besoin ni d'un capteur ni d'une licence. Vous disposez des Safety Basic Functions suivantes :

Tableau 6- 12 Safety Basic Functions

Fonctions Abréviation Descriptif technique Safe Torque Off STO Suppression sûre du couple Safe Stop 1 SS1 Arrêt autonome suivant la rampe d'arrêt

rapide, puis activation de STO

Basic Functions

Safe Brake Control SBC Commande sûre de frein

Safety Extended Functions Les Safety Extended Functions sont toujours soumises à licence. Vous disposez des Safety Extended Functions suivantes :

Tableau 6- 13 Safety Extended Functions

Fonctions Abréviation

Avec codeur

Sans codeur

Descriptif technique

Safe Torque Off STO Oui Oui Suppression sûre du couple Safe Stop 1 SS1 Oui Oui Arrêt autonome suivant la rampe

d'arrêt rapide, puis activation de STO Safe Brake Control

SBC Oui Oui Commande sûre de frein

Safe Stop 2 SS2 Oui Non Arrêt sur rampe d'arrêt rapide en autonomie de l'entraînement, puis activation de SOS

Safe Operating Stop

SOS Oui Non Surveillance sûre de la position d'immobilisation

Safely-Limited Speed

SLS Oui Oui Surveillance sûre de la vitesse maximale

Safe Speed Monitor

SSM Oui Oui Surveillance sûre de la vitesse minimale

Extended Functions

Safe Direction SDI Oui Oui Surveillance sûre du sens de déplacement



Vous pouvez paramétrer et activer les Safety Integrated Functions souhaitées et la surveillance avec ou sans codeur dans les masques de sécurité du système d'ingénierie SIMOTION SCOUT.

Si vous utilisez des moteurs sans codeur ou avec un codeur qui ne convient pas aux Safety Integrated Extended Functions, les Safety Integrated Functions ne sont pas toutes utilisables. En mode de fonctionnement sans codeur, les valeurs de vitesse actuelles sont calculées à partir des valeurs électriques actuelles des moteurs.

La surveillance sûre de la vitesse de rotation sans codeur agit également à l'arrêt tant que l'entraînement reste activé.

Commande Les fonctions Safety Integrated sont totalement intégrées au variateur. Elles peuvent être activées comme suit :

● Les Safety Basic Functions sont activées par les bornes de l'appareil ou par un télégramme PROFIsafe via PROFIBUS ou PROFINET.

● Les Safety Extended Functions sont activées par le Terminal Module TM54F ou par un télégramme PROFIsafe via PROFIBUS ou PROFINET.

● Il est possible d'utiliser simultanément les Safety Basic Functions (via les bornes) et les Safety Extended Functions (via TM54F ou PROFIsafe).

IMPORTANT

PROFIsafe ou TM54F

Pour une Control Unit, la commande est possible via PROFIsafe ou via le TM54F. Une utilisation mixte n'est pas admissible.

Réalisées intégralement sous forme électronique, les fonctions Safety Integrated offrent par conséquent des temps de réponse courts comparées aux solutions utilisant des fonctions de surveillance réalisées en externe.

Remarque

SIMOTION ne contient pas de fonctions de sécurité, mais prend en charge les entraînements SINAMICS pouvant exécuter des fonctions de sécurité.

Grâce à cette prise en charge, SIMOTION évite les réactions sur stop côté entraînement en assurant, selon les fonctions de sécurité activées, que l'entraînement ne quitte pas l'état de fonctionnement surveillé.



Matériel requis La commande des fonctions de sécurité via le TM54F ou via PROFIBUS/PROFINET avec PROFIsafe requiert au moins le matériel suivant :

Tableau 6- 14 Versions de matériel requises

Module Numéro de référence Version requise SIMOTION D445-2 DP/PN 6AU1445-2AD00-0AA0 1) SIMOTION D455-2 DP/PN 6AU1455-2AD00-0AA0 1) SIMOTION CX32-2 6AU1432-2AA00-0AA0 1)

1) A la fin de la rédaction du présent document, l'information n'était pas encore disponible. Vous trouverez les informations actuelles sur : http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27585482.

Vous trouverez les exigences matérielles valables pour les composants d'entraînement dans la description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated.

Capacités fonctionnelles Le nombre maximal d'entraînements Servo avec fonction Safety Integrated par Control Unit est défini comme suit :

Tableau 6- 15 Capacités fonctionnelles de la SIMOTION D4x5-2

Control Unit Nombre maximal d'entraînements Servo en cas d'activation de la fonction Safety Integrated via les bornes de la

CU/EP (STO, SBC, SS1 uniquement)

via les bornes du TM54F

via PROFIBUS avec PROFIsafe1)

via PROFINET avec PROFIsafe2)

SIMOTION D4x5-2 6 6 6 6 SIMOTION D4x5-2 (avec CX32-2)

6 6 6 6

CX32-2 6 6 6 6 CU320-2 6 6 6 6

1) Si la SIMOTION D est utilisée en tant qu'I-Slave sur une CPU de sécurité, il est possible de configurer 32 slots de sécurité au maximum pour chaque I-Slave dans HW Config. Si les fonctions Safety Integrated sont commandées via PROFIBUS avec PROFIsafe, chaque axe Safety occupe 1 slot dans la zone d'entrée et 1 slot dans la zone de sortie. On obtient ainsi une capacité fonctionnelle maximale de 16 entraînements avec fonction Safety Integrated par interface PROFIBUS (I-Slave) de la D4x5-2. Si les deux interfaces PROFIBUS de la SIMOTION D sont utilisées en tant qu'I-Slave sur une CPU de sécurité, la capacité fonctionnelle augmente à 2 x 16 entraînements (somme des entraînements du SINAMICS Integrated, de la CX32-2 et des Control Units SINAMICS). Dans ce cas, vous ne disposez toutefois pas d'une interface maître PROFIBUS (par exemple pour le raccordement d'une périphérie).

2) La capacité fonctionnelle maximale autorisée pour une D4x5-2 est de 64 entraînements avec fonction Safety Integrated (somme des entraînements du SINAMICS Integrated, de la CX32-2 et des Control Units SINAMICS).



Fonctions Safety Integrated avec TM54F La fonction Safety Integrated est activée par des entrées TOR de sécurité du TM54F. Chaque régulation d'entraînement (SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D4x5-2, CX32-2, CU320-2,...) a besoin de son propre TM54F (dans la mesure où l'utilisation de fonctions de sécurité est prévue sur la Control Unit correspondante). A chaque SIMOTION D4x5-2, CX32-2 ou Control Unit SINAMICS S120, il est possible de raccorder un TM54F au maximum.

Fonctions Safety Integrated avec PROFIsafe (exemple PROFIBUS) Les fonctions Safety Integrated sont activées par communication sûre "PROFIsafe sur PROFIBUS". La commande (logique F) s'effectue via une CPU SIMATIC F connectée via PROFIBUS avec PROFIsafe, par exemple une CPU de sécurité SIMATIC S7-300 (voir figure) ou une CPU de sécurité ET 200S IM151-7 avec module coupleur maître PROFIBUS DP (non représentée sur la figure).

Figure 6-64 SIMOTION D, commande des fonctions F via PROFIBUS avec PROFIsafe

Vous trouverez un exemple fonctionnel sous (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/36489289).




Topologies Les topologies possibles avec la SIMOTION D4x5-2 et la CX32-2 sont présentées ci-dessous. Il est précisé, en outre, si la commande des fonctions Safety Integrated est routée vers les entraînements.

● CPU de sécurité SIMATIC (maître) connectée à la SIMOTION D4x5-2 (I-Slave) via PROFIBUS avec PROFIsafe

– Routage vers les entraînements du SINAMICS Integrated de la D4x5-2 et de la CX32-2

– Routage vers les entraînements d'une CU SINAMICS S120 connectée à la D4x5-2 La CU est connectée à l'interface maître DP de la D4x5-2 en tant qu'esclave via PROFIBUS. Le routage n'est pas possible vers une CU connectée via PROFINET.

● CPU de sécurité SIMATIC (contrôleur) connectée à la SIMOTION D4x5-2 (I-Device) via PROFINET avec PROFIsafe

– Routage vers les entraînements du SINAMICS Integrated de la D4x5-2 et de la CX32-2

– Routage vers les entraînements d'une CU SINAMICS S120 connectée à la D4x5-2 La CU est connectée à l'interface PROFINET de la D4x5-2 (=contrôleur) en tant qu'appareil via PROFINET ou la CU est connectée à l'interface maître DP de la D4x5-2 en tant qu'esclave via PROFIBUS.

● SIMOTION D4x5-2 maître PROFIBUS d'une transmission F directe, par exemple entre une CPU de sécurité SIMATIC (par exemple une CPU de sécurité ET 200S) et une CU SINAMICS S120.

Remarque

Le routage de la commande des fonctions Safety Integrated vers le SINAMICS Integrated de la D4x5-2 ou d'une CX32-2 est impossible dans cette configuration.


Vous trouverez de plus amples informations sur la configuration des fonctions Safety Integrated dans :

● Description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated

● Description fonctionnelle TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe

● Sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27585482)


Mise en service (logiciel) 6.21 Capacités fonctionnelles


6.21 Capacités fonctionnelles Avec SIMOTION D, les fonctionnalités AP et Motion Control de SIMOTION ainsi que le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 sont exécutés conjointement sur un module de régulation. Grâce à la fonctionnalité AP intégrée, conforme à CEI 61131-3, SIMOTION D permet de commander non seulement des mouvements, mais aussi l'ensemble de la machine.

● L'échelonnement des fonctionnalités AP et Motion Control de SIMOTION D se fait par le biais de Control Units de différentes classes de performance.

– SIMOTION D410 pour solutions monoaxes

– SIMOTION D425 (BASIC Performance) pour 16 axes au maximum

– SIMOTION D435 (STANDARD Performance) pour 32 axes au maximum

– SIMOTION D445-2 (HIGH Performance) pour 64 axes au maximum

– SIMOTION D455-2 DP/PN (ULTRA-HIGH Performance) pour 128 axes au maximum ou pour applications ayant des cycles de régulation très courts

Les capacités fonctionnelles disponibles pour les axes dépendent des cycles servo et IPO requis et sont valables pour les axes électriques, hydrauliques et virtuels.

● L'échelonnement de la puissance de calcul d'entraînement de la SIMOTION D4x5-2 se fait par le biais des régulations d'entraînement SINAMICS. Pour la SIMOTION D4x5-2, la régulation d'entraînement d'une CU320-2 est déjà intégrée (SINAMICS Integrated). Elle peut être étendue de la manière suivante :

– Raccordement de Control Units SINAMICS S110/S120 via PROFIBUS ou PROFINET

– Raccordement de la Controller Extension CX32-2 via DRIVE-CLiQ

SIZER Avec l'outil de configuration SIZER, vous pouvez aisément réaliser la configuration des entraînements SINAMICS S120, y compris SIMOTION. Une assistance vous est proposée pour la configuration technique des composants nécessaires à une tâche Motion Control.

● Configuration des fonctionnalités AP et Motion Control --> choix de la Control Unit SIMOTION D

● Configuration de la puissance de calcul d'entraînement et des composants d'entraînement requis

En fonction des performances dont vous avez besoin, SIZER détermine le nombre d'axes possibles et la charge qui en résulte côté SIMOTION et côté SINAMICS.

Capacités fonctionnelles des entraînements Le tableau suivant permet d'estimer approximativement les capacités fonctionnelles maximales côté entraînement.

Les ressources utilisées sur la régulation d'entraînement en termes de performance varient selon la fonctionnalité utilisée.



Les points de performance indiqués dans le tableau peuvent être utilisés pour une estimation approximative. Au total, chaque régulation d'entraînement (SINAMICS Integrated, CX32-2, CU320-2) dispose d'un maximum de 13,5 points de performance.

Outre le nombre maximal de points de performance disponibles, vous devez également tenir compte de la capacité fonctionnelle maximale d'une fonctionnalité (par exemple au maximum 6 entraînements servo avec un cycle de régulateur de courant de 125 µs).

Remarque

La méthode suivante sert uniquement à estimer approximativement les capacités fonctionnelles possibles. Elle ne remplace pas la configuration effectuée avec l'outil SIZER.

Tableau 6- 16 Estimation des capacités fonctionnelles possibles

Information utilisée pour la configuration Votre configuration (exemple) Fonction Variante 2) Nombre max.3) Points de performance Nombre TOTAL points de

performance 125 μs 6 2 par

entraînement

6 12 Servo 1)

250 μs 6 1 par entraînement


Vector 1)


U/f 500 μs 12 1 par entraînement

Safety Extended Function

sans objet selon l'entraînement

0,2 par entraînement

5 1

TB30 sans objet 1 0,1 TM15 DI/DO 250 μs

1 ms 4 ms

8 0,5 0,2 0,1

par TM

TM31 250 μs 1 ms 4 ms

8 0,5 0,25 0,2

par TM

TM41 125 μs / 2 ms 4)

125 μs / 4 ms 4)

250 μs / 4 ms 4)

8 1 1 0,5

par TM

TM54F --- 1 0,5 par TM TM15/TM17 sans objet 8 1,5 par TM



Information utilisée pour la configuration Votre configuration (exemple) 75 DCC 2 DCC SINAMICS 2 ms 50 DCC 1,5

TOTAL (max. 13,5) 13

1) L'utilisation mixte Servo/Vector n'est pas possible. 2) Tranche de temps utilisée (pour les entraînements : cycle du régulateur de vitesse) 3) 8 Terminal Modules au maximum au TOTAL + 1 TM54F 4) Intervalle d'échantillonnage de la simulation de codeur/intervalle d'échantillonnage des E/S TOR et analogiques

Les ressources requises en termes de performance dépendent encore d'autres facteurs. L'influence des fonctionnalités suivantes peut être négligée lors de l'estimation par points de performance :

● Utilisation d'un Line Module pour chaque régulation d'entraînement (SINAMICS Integrated, CX32-2 ou CU320-2)

● Utilisation d'une Controller Extension CX32-2

● Utilisation de DSC (linéaire)

● Utilisation de Safety Extended Basic Functions

● Utilisation de PROFINET sur CU320-2

● Utilisation d'un deuxième codeur (codeur machine)

● Raccordement de Power Modules Blocksize via CUA31/32 ⇒ comptés comme les Motor Modules Booksize

Utilisation mixte Les règles suivantes sont valables pour l'utilisation mixte de différents types de régulation sur une régulation d'entraînement :

● L'utilisation mixte d'entraînements en servocontrôle et d'entraînements en contrôle vectoriel n'est pas possible.

● L'utilisation mixte d'entraînements en servocontrôle et d'entraînements en commande U/f est possible.

● L'utilisation mixte d'entraînements en contrôle vectoriel et d'entraînements en commande U/f est possible.

En ce qui concerne les capacités fonctionnelles des entraînements en utilisation mixte, le nombre d'entraînements en commande U/f ne doit pas dépasser le nombre maximal d'entraînements servo ou d'entraînements vectoriels, 2 entraînements en commande U/f (500 µs) comptant comme un entraînement servo ou un entraînement vectoriel.

Mise en service (logiciel) 6.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2


6.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2

6.22.1 Passage de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 La SIMOTION D4x5/CX32 et la SIMOTION D4x5-2/CX32-2 se distinguent aussi bien par leur architecture que par leur fonctionnalité.

Il convient donc d'en tenir compte lors du passage de l'une à l'autre.

Passage de la D4x5 à la D4x5-2 (passage à la version supérieure) Le passage de la D4x5 à la D4x5-2 se fait par remplacement de module dans HW Config. La procédure est donc analogue à celle utilisée par exemple pour le passage de la D425 à la D435.

Pour lancer le remplacement de module, insérez le nouveau module dans le cadre du châssis du module existant dans HW Config par glisser-déplacer (voir section Echange d'appareil dans la configuration matérielle (Page 299)).

Le remplacement de module s'effectue automatiquement. Il inclut par exemple l'actualisation des packages technologiques et des versions d'appareil.

Les configurations existantes de la D4x5 sont appliquées en grande partie à la D4x5-2 au cours du remplacement de module.

Les endroits auxquels il est nécessaire, ou non, d'adapter le projet lors du passage de la D4x5 à la D4x5-2 sont précisés dans les sections qui suivent (voir tableau "Application de projets existants de la D4x5 à la D4x5-2").

Vous trouverez de plus amples informations sur les mesures qui sont généralement requises pour les adaptations de projet à la section Entretien et maintenance (Page 283).

Passage de la D4x5-2 à la D4x5 (passage à la version inférieure) Etant donné qu'un entraînement SINAMICS ne peut pas repasser à une version inférieure, il n'est pas possible de remplacer une SIMOTION D4x5-2 (firmware SINAMICS Integrated V4.x) par une SIMOTION D4x5 (firmware SINAMICS Integrated V2.x).

Les données de projet peuvent toutefois être appliquées par exportation/importation XML.

Application de projets existants Les configurations existantes de la D4x5 sont appliquées en grande partie à la D4x5-2 au cours du remplacement de module.

Le tableau suivant indique à quels endroits il est nécessaire, ou non, d'adapter le projet.



Tableau 6- 17 Application de projets existants de la D4x5 à la D4x5-2

Mot clé Explication Interface PROFINET Image d'une D4x5 avec CBE30 (4 ports) sur l'interface PROFINET intégrée

d'une D4x5-2 DP/PN (3 ports) : Seuls les câblages des ports 1 à 3 sont appliqués. Les composants connectés au port 4 doivent être reconnectés. Les relations de communication, les données d'E/S, les connexions de

synchronisme, les données de communication directe, les adresses de module et les adresses de diagnostic sont conservées.

Une affectation PG/PC éventuellement existante est appliquée. Image d'une D4x5 sur une D4x5-2 : X1400 (P1, P2, P3, sauf P4) → X150 (P1, P2, P3)

Interfaces PROFIBUS Les configurations des interfaces PROFIBUS, y compris une affectation PG/PC éventuellement existante, sont conservées. Image d'une D4x5 sur une D4x5-2 : X126 DP1 → X126 DP X136 DP2/MPI → X136 DP/MPI

Démultiplication du cycle PROFIBUS par rapport au cycle Servo

En raison de la performance accrue de SIMOTION D4x5-2 et des nouvelles possibilités (PROFINET intégré, 2ème cycle Servo), la possibilité de démultiplication du "cycle PROFIBUS par rapport au cycle Servo" a perdu de son sens. Pour cette raison, SIMOTION D4x5-2 ne prend en charge aucune démultiplication du cycle PROFIBUS par rapport au cycle Servo (contrairement à SIMOTION D4x5). Cycle PROFIBUS : cycle Servo = 1 : 1 Si des projets de SIMOTION D4x5 dans lesquels un facteur de démultiplication était réglé sont repris, les réglages des cycles doivent être adaptés.

Interfaces Ethernet Les configurations des interfaces Ethernet, y compris une affectation PG/PC éventuellement existante, sont conservées. Image d'une D4x5 sur une D4x5-2 : X120 IE1/OP → X127 P1 PN/IE (interface située sur la face avant du module) X130 IE2/NET → X130 P1 PN/IE-NET (interface située sous le volet avant) L'interface X127 étant mieux accessible, il convient de la favoriser pour la connexion du PC/de la PG. Sur la D4x5-2, seule cette interface possède encore une adresse IP par défaut à la livraison (IP 169.254.11.22; Subnet 255.255.0.0; Automatic Private IP-Address). Ceci signifie que, contrairement à la D4x5, l'interface X130 ne dispose d'aucune adresse IP par défaut à la livraison.

Configurations de télégramme

Les configurations de télégramme des interfaces PROFIBUS et PROFINET sont conservées. Ceci s'applique également aux adresses des slots/subslots.

SINAMICS Integrated/Controller Extension

Le SINAMICS Integrated et la Controller Extension sont remplacés par le nouveau type et la version correspondant à celui-ci. La configuration de l'entraînement et les affectations des interfaces DRIVE-CLiQ sont conservées.



Mot clé Explication Configuration des E/S intégrées

La configuration des E/S intégrées est conservée. En raison des innovations apportées, la fonctionnalité, la capacité fonctionnelle et les noms des bornes des E/S intégrées diffèrent entre la D4x5-2/CX32-2 et les modules précédents. Exemple : La D4x5-2 possède des E/S technologiques supplémentaires sur le

bornier X142 (pour des sorties de came haute précision par exemple), tandis que la sortie de came n'est plus prise en charge sur X122/X132.

Le bornier X122/X132 possède des entrées TOR supplémentaires provoquant le décalage du brochage du bornier.

Carte CF/firmware Les cartes CompactFlash et les images carte (firmware) des SIMOTION D4x5 et D4x5-2 sont différentes. Les cartes CF de 1 Go de la D4x5 s'utilisent également sur la D4x5-2 moyennant le chargement d'un nouveau bootloader. Voir détails à la section Bootloader de la carte CompactFlash (Page 318)

Utilisation mixte de Control Units de différentes générations

La version du firmware d'une Controller Extension (CX) est toujours identique à celle du SINAMICS Integrated. Conséquence : une CX32 n'est utilisable que sur une D4x5, une CX32-2 n'est utilisable que sur une D4x5-2. Cette interdépendance n'existe pas pour les Control Units SINAMICS S120. Par conséquent, une CU320 est utilisable par exemple sur une D4x5-2.

Composants d'entraînement raccordables

Comme dans le cas de la CU320-2, certains composants d'entraînement plus anciens ne sont plus pris en charge par la D4x5-2/CX32-2. Voir détails à la section Combinaisons admissibles (Page 49).



Mot clé Explication Programme utilisateur En principe, un programme utilisateur d'une D4x5 peut être exécuté sur une

D4x5-2. Il se peut toutefois que des modifications soient nécessaires en raison des innovations matérielles. Exemples : Sur la D4x5-2, les données rémanentes à l'état hors tension sont

sauvegardées durablement sans aucune maintenance, tandis que la D4x5 utilise une SRAM secourue. Une défaillance de la sauvegarde signalée par persistentDataPowerMonitoring.powerFailure = "YES" ne concerne donc plus les données rémanentes à l'état hors tension, mais uniquement l'horloge temps réel.

Le temps d'exécution des modules D4x5-2 change en raison de l'augmentation des performances. Aucune adaptation ne devrait être nécessaire dans la mesure où le programme utilisateur ne contient pas de code dépendant du temps d'exécution.

La D4x5-2 possède un module à double ventilateur. Pour profiter des avantages que présente un double ventilateur par rapport à un ventilateur simple (détection des interventions de maintenance), vous devez adapter le programme utilisateur. Voir section Vue d'ensemble des états du module ventilateur/pile (Page 95).

Les états indiqués par les variables système batterynecessary et fannecessary varient en fonction de l'appareil. Voir – section Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur

(Page 85) et – section Refroidissement de la SIMOTION D4x5-2 (Page 93)

Matériel Les innovations matérielles ont entraîné, entre autres, les modifications suivantes : Carte CF placée sous un couvercle (emplacement ouvert sur les

modules précédents) Organes de commande et d'affichage supplémentaires et disposés un

peu différemment Modification des connecteurs (section de câble plus grande, bornier

24 V à vis, ...) La D445-2 PN/PN et la D455-2 DP/PN disposent d'un radiateur ne

permettant pas de démonter les entretoises (sauf en cas de refroidissement externe) comme sur la D445-1. Voir aussi section Montage de la SIMOTION D4x5-2 (Page 27).

Voir aussi Combinaisons admissibles (Page 281)



6.22.2 Combinaisons admissibles

Composants DRIVE-CLiQ Certains composants DRIVE-CLiQ "plus anciens" ne sont plus utilisables avec la SIMOTION D4x5-2/CX32-2.

Tableau 6- 18 Composants DRIVE-CLiQ ne pouvant pas être utilisés avec la D4x5-2/CX32-2

Composants DRIVE-CLiQ Remarques Terminaison du n° de référence

Single Motor Modules (SMM) Double Motor Modules (DMM)

6SL31* (tous les Motor Modules Booksize Compact 6SL34* sont utilisables)

< 3

Line Modules (ALM/SLM) 6SL313* Sont généralement utilisables : tous les BLM (6SL313*), les SLM (6SL313*) 5 et 10 kW.

< 3

Parties puissance Châssis (Line Modules, Motor Modules, Power Modules)

< 3

Sensor Modules Cabinet SMC30 < 2 Terminal Modules TM31/TM41 < 1 Sensor Module External SME20/25 < 3

La liste détaillée et régulièrement mise à jour des composants DRIVE-CLiQ validés pour SIMOTION ainsi que des conseils sur leur utilisation figurent sur Internet, à l'adresse http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/11886029.

L'utilisation de composants illicites entraîne le signalement de l'erreur de topologie F01360 Topologie : Topologie réelle illicite.

CX32-2 La tableau suivant donne un aperçu des combinaisons possibles.

Tableau 6- 19 Combinaisons des Controller Extensions

Controller Extension Numéro de référence Utilisation dans une D4x5

Utilisation dans une D4x5-2

CX32 6SL3040-0NA00-0AA0 Possible Impossible CX32-2 6AU1432-2AA00-0AA0 Impossible Possible

Seules les combinaisons admissibles sont configurables. L'utilisation physique d'une Controller Extension illicite entraîne le signalement de l'erreur de topologie F01360 Topologie : Topologie réelle illicite.



Voir aussi Modules de périphérie validés pour SIMOTION (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/11886029)

CBE30-2 La tableau suivant donne un aperçu des combinaisons possibles.

Controller Extension Numéro de référence Utilisation dans une

D4x5 Utilisation dans une D4x5-2

CBE30 6FC5312-0FA00-0AA0 Possible Impossible CBE30-2 6FC5312-0FA00-2AA0 Impossible Pas de prise en charge

avec V4.2

Seules les combinaisons admissibles sont configurables. En cas d'utilisation physique d'une Communication Board Ethernet illicite, celle-ci ne s'enfiche pas entièrement dans le slot pour option.

Carte CF Une carte CF contenant le firmware/logiciel d'entraînement D4x5 ne fonctionne pas sur une D4x5-2. Le cas inverse est également valable.

En cas d'erreur, les 6 LED de signalisation (de la LED RUN à la LED DP/MPI) clignotent en jaune à 2 Hz. L'erreur est consignée en plus dans le tampon de diagnostic.

Licences Les licences acquises pour SIMOTION D sont utilisables aussi bien pour une D4x5 que pour une D4x5-2. Les licences "Package MultiAxes pour D445/D445-1" utilisées jusqu'à présent pour une plate-forme spécifique peuvent également être utilisées pour la D445-2 DP/PN et la D455-2 DP/PN.

Aucune nouvelle licence n'a été introduite pour la classe de performance D455-2 DP/PN.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/11886029�


Entretien et maintenance 77.1 Aperçu

Introduction Il existe deux cas de remplacement et de mise à jour des composants :

● Echange de modules (cas de rechange)

– Comportement en cas de rechange sur la SIMOTION D4x5-2 (Page 287)

– Dépose et remplacement de la SIMOTION D4x5-2 (Page 288)

– Remplacement de composants DRIVE-CLiQ (Page 289)

– Remplacement du ventilateur de la SIMOTION D4x5-2 (voir section "Changer la pile dans le module ventilateur/pile" dans le manuel SIMOTION D4x5-2)

– Remplacement de la carte CompactFlash (Page 292)

● Ajustement du projet (nouveau type d'appareil/nouvelle version d'appareil) Vous devez ajuster le projet lorsque vous souhaitez modifier le type (D445 ⇒ D445-2 DP/PN par exemple) ou la version de l'appareil SIMOTION dans votre projet existant.

– Création de copies de sauvegarde (projet/CF) (Page 292)

– Sauvegarde des données utilisateur (sauvegarde des variables) (Page 293)

– Mise à niveau du projet utilisateur vers la nouvelle version SCOUT (Page 295)

– Remplacement de plateforme par exportation/importation XML (Page 296)

– Préparation du remplacement d'appareil (Page 297)

– Remplacement d'un appareil dans HW Config (Page 299)

– Mise à niveau des packages technologiques (Page 300)

– Mise à niveau de la version d'appareil des Control Units SINAMICS S120 (Page 302)

– Mise à niveau de la bibliothèque (Page 303)

– Enregistrer et compiler le projet, contrôler la cohérence (Page 304)

● Mise à jour du firmware et du projet

– Mise à niveau du bootloader de la carte CF (Page 305)

– Mise à jour - Mesures préparatoires (Page 305)

– Mise à jour via IT DIAG (Page 307)

– Mise à jour avec l'outil de mise à jour d'appareils (mise à niveau des appareils SIMOTION) (Page 307)

– Mise à jour via la carte CF



Sauvegarde des données de la carte CF (Page 311)

Mise à jour du firmware via la carte CF (Page 312)

Mise à niveau de SINAMICS (Page 313)

Chargement du projet dans le système cible (Page 315)

Remarque

La mise à niveau effectuée avec l'outil de mise à jour d'appareils présente de nombreux avantages (conservation des données Retain, restauration possible, aucune manipulation de la clé de licence, ...). Nous recommandons, par conséquent, de favoriser cette méthode pour les mises à jour de firmware et de projet.

Tenez compte également des informations relatives à l'utilisation de la carte CompactFlash.

● Echange de la carte Compact Flash (Page 316)

● Ecriture de la carte Compact Flash (Page 317)

● Formatage de la carte Compact Flash (Page 317)

● Bootloader sur la carte CompactFlash (Page 318)

● Précautions à prendre pour la manipulation des cartes CF (Page 319)

● Lecteur de carte pour cartes CF (Page 319)

Remarque

Les termes suivants sont utilisés dans la présente documentation : Mise à niveau : "mise à niveau" d'un composant ou d'un logiciel Mise à niveau inférieur : "mise à niveau inférieur/restauration" d'un composant ou d'un

logiciel Mise à jour : désignation générale d'une "actualisation" d'un composant ou d'un

logiciel (mise à niveau ou mise à niveau inférieur/restauration dans le cas concret)

Vue d'ensemble La procédure exacte à appliquer pour le remplacement et la mise à niveau de composants dépend de différents facteurs.

En cas de mise à niveau d'un projet, la procédure dépend de l'ampleur des changements de version.

● Changement de la version principale de SIMOTION

● Changement de la version du service pack ou du hotfix SIMOTION

● Changement de la version PROFINET

● Changement de la version SINAMICS (Dans certaines versions SIMOTION, il existe plusieurs versions SINAMICS pour un seul appareil.)



En cas d'utilisation d'une autre commande SIMOTION, la procédure dépend de la nécessité d'effectuer un remplacement d'appareil ou de plateforme.

Le tableau suivant contient des exemples de scénarios de mise à niveau. Ceux-ci sont représentés dans les colonnes. Les mesures généralement nécessaires sont indiquées dans les lignes. L'application d'une mesure doit ensuite être décidée au cas par cas en fonction du projet. Les cellules grisées signifient qu'une mesure n'est pas nécessaire.

Remarque

En cas de changement simultané de version et de commande SIMOTION, vous devez appliquer toutes les mesures indiquées dans le tableau, dans l'ordre (de haut en bas).



1)Charger le projet dans le système cible

Mettre à niveau SINAMICS5)

Mettre à jour le firmware via la carte CF

Sauvegarder les données de la carte CF

Choix entre les 3 méthodes de mise à jour

Mise à jour via la carte CF

possible uniquement lorsqu'un firmware valide se trouve sur la carte CF

Mise à jour avecl'outil de mise à jour d'appareils

Mise à jour via IT DIAG

Mise à jour - mesures préparatoires

2)Vérifier si le nouvel appareil nécessite un nouveau bootloader

2)Vérifier si la nouvelle version nécessite un nouveau bootloader

Mise à niveau du bootloader de la carte CF

Exécuter la mise à jour du firmware et/ou du projet

Enregistrer/compiler le projet ; contrôler la cohérence

Les bibliothèques peuvent être spécifiques à l'appareil

Les bibliothèques sont spécifiques à chaque version

Mise à niveau de la bibliothèque

Pour les CU ext., seulement si nécessaire

3)Mettre à niveau la version d'appareil des CU SINAMICS S120

Mettre à niveau les packages technologiques (TP)

Rempl. d'un appareil dans HW Config Préparer le remplacement d'appareil

Lors du rempl. de la plateforme, la vers. cible doit également être définie (= version de l'appareil dans lequel se fait l'import.)

Remplacement de plateforme par exportation/importation XML

Mise à niveau du projet utilisateur vers la nouvelle version SCOUT

seulement si nécessaire seulement si nécessaire

Sauvegarder les données utilisateur(sauvegarder les variables)

Créer une sauvegarde (projet/CF)

D445(SM150)

D445(S120)

D445-2D410D445-2C240

D410 PN D410 DPD4x5-2 D4x5D455-2D445-2

V2.6.2 V2.5

PN2.2

PN2.1 V4.1 SP4

V4.1 SP2 V4.2

V4.1 Exemples

Remplacement de plateforme par

exportation/importation XML

Remplacement d'un appareil via HW Config

Version SINAMICS

VersionPROFINET

Version du service pack ou

du hotfix

Version principale

Action/mesure Mettre à niveau le projet

Vue d'ensemble des possibilités de mise à niveau

4)4) 4)

seulement si nécessaire

Cart

e m

émoi

re /

mat

érie

l cib

le

Proj

et /

SIM

OTI

ON

SCO

UT

Remplacement de la commande SIMOTION L'activitéconcerne

Les bibliothèques peuvent être spécifiques à l'appareil

possible uniquement lorsqu'un firmware valide se trouve sur la carte CF

sans objet 1) Alternative : chargement du projet sur la carte CF au moyen d'un lecteur de carte 2) Voir la liste de compatibilité des logiciels (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317) 3) La version du SINAMICS Integrated et de Controller Extensions est automatiquement mise à niveau dans

HW Config lors du remplacement d'un appareil 4) Les packages technologiques sont automatiquement mis à niveau. Si nécessaire, l'utilisateur peut spécifier un TP

précis. 5) Les composants SINAMICS sont mis à la version composant de la carte CF (version supérieure ou inférieure).

Tenir compte des codes des LED ! Une mise hors/sous tension est nécessaire après une mise à niveau.

Figure 7-1 Vue d'ensemble des possibilités de mise à niveau


Entretien et maintenance 7.2 Echange de modules (cas de rechange)


7.2 Echange de modules (cas de rechange)

7.2.1 Comportement en cas de rechange sur la SIMOTION D4x5-2

Utilisation de modules usagés Si vous utilisez une D4x5-2 usagée pour l'échange de module, nous vous recommandons d'effacer les données Retain sur la D4x5-2 usagée.

Vous avez deux possibilités :

Tableau 7- 1 Possibilités d'effacer les données Retain

Possibilité Description Remarques Effacement général du module Effacement général de la

SIMOTION D4x5-2 (Page 263) Commande via le sélecteur de mode de fonctionnement (position "3" MRES) disponible sur toutes les plates-formes SIMOTION

Suppression et restauration des données permanentes

Suppression/restauration des données permanentes (Page 343)

Commande via le sélecteur de mode de maintenance (position "1") disponible uniquement sur les SIMOTION D

IMPORTANT Lorsque le sélecteur de mode de fonctionnement est sur "3" (MRES), une mise hors tension/remise sous tension provoque l'exécution d'une "restauration des réglages usine" au lieu d'un "effacement général".

La restauration des réglages usine supprime toutes les données de projet sur la carte CF !

Par conséquent, nous vous recommandons de supprimer les données Retain en utilisant le sélecteur de mode de maintenance afin d'éviter un effacement involontaire des données de projet de la carte CF.



7.2.2 Dépose et échange de la SIMOTION D4x5-2

Dépose de la Control Unit

ATTENTION Un remplacement de la Control Unit n'est possible que lorsque l'alimentation est coupée. Coupez donc l'alimentation.

Pour la dépose de la SIMOTION D4x5-2, procédez comme suit :

1. Coupez la tension d'alimentation.

2. Enlevez le couvercle frontal et retirez la carte CompactFlash du logement.

3. Débranchez le bornier de l'alimentation.

4. Débranchez les connecteurs DRIVE-CLiQ reliés aux modules SINAMICS S120, les connecteurs des interfaces PROFIBUS DP (X126 et X136), les connecteurs Ethernet des interfaces X127 et X130 et éventuellement les connecteurs de l'interface PROFINET X150.

5. Débranchez les connecteurs des entrées/sorties TOR sur les interfaces X122, X132 et X142.

6. Débranchez les connexions de la carte optionnelle enfichée le cas échéant (TB30).

7. Desserrer les vis de fixation de la Control Unit.

Montage du nouveau module Pour installer une nouvelle SIMOTION D4x5-2, procédez comme suit :

1. Retirez le couvercle frontal de la nouvelle Control Unit.

2. Fixez la nouvelle Control Unit.

3. Rebranchez tous les connecteurs que vous avez débranchés précédemment.

4. Branchez le bornier de l'alimentation.

5. Reliez à nouveau tous les câbles aux blindages prévus.

6. Réinsérez la carte CompactFlash d'origine dans son logement.

7. Remettez le couvercle frontal en place et fermez-le.

8. Mettez l'alimentation sous tension. La Control Unit est immédiatement prête à fonctionner.

Remplacement du module SIMOTION D4x5-2 sans PG/PC Pour qu'un remplacement de module soit possible sans PG/PC, vous devez sauvegarder les données permanentes actuelles sur la carte CF pendant le fonctionnement.



Avec la fonction système "_savePersistentMemoryData", le programme utilisateur peut enregistrer le contenu des données permanentes sur la carte CF. Ainsi les variables Retain et la position du codeur absolu sont sauvegardées sur la carte CF pour l'éventualité d'un cas de rechange.

Vous avez également la possibilité de sauvegarder les données permanentes via le sélecteur de mode de maintenance (position du sélecteur), le bouton DIAG ou IT DIAG (voir chapitre Données de diagnostic et données permanentes).

Remarque

Si vous n'enregistrez pas les données permanentes sur la carte CF, elles se perdent en cas de rechange (défaillance d'un module) ! (Par exemple, si la sauvegarde n'a pas été effectuée, les valeurs actuelles des variables Retain se perdent et sont remises à la valeur initiale.)

En cas de débordement du codeur absolu après "_savePersistentMemoryData", la mesure de position n'est plus correcte après une restauration des données permanentes. Une nouvelle prise de référence (prise de référence du codeur absolu) est nécessaire !

Voir aussi Comportement en cas de rechange sur la SIMOTION D4x5-2 (Page 287)

7.2.3 Remplacement de composants DRIVE-CLiQ

Remplacement de modules Vous pouvez échanger les composants DRIVE-CLiQ ou en enficher de nouveaux pendant le fonctionnement (sans mise hors tension) ou lorsque l'installation est hors tension.

Prérequis ● Le composant concerné est placé au bout de la ligne.

● Si une alimentation est concernée, les parties puissance qu'elle alimente ne peuvent pas fonctionner.

Procédure "Suppression du composant" 1. Désactivez le composant ou l'objet entraînement concerné.

2. Débranchez le connecteur DRIVE-CLiQ.

3. Débranchez la tension d'alimentation du composant et démontez-le.

Procédure "Montage du composant" 1. Montez le composant et rebranchez la tension d'alimentation.



2. Reconnectez le câble DRIVE-CLiQ au même endroit (port). Le câble doit être de même longueur que l'ancien.

3. Activez le composant concerné ou l'objet d'entraînement.

ATTENTION

L'alimentation du module doit être coupée pour le remplacement du composant.

Paramètres de niveau de comparaison de topologie et d'échange de composant Pour tous les composants raccordés à une Control Unit, le type de comparaison des plaques signalétiques électroniques peut être réglé dans la liste pour experts au moyen du paramètre CU p9906. Le paramètre p9907/p9908 ou un clic droit sur un composant dans la vue topologique permet de modifier ultérieurement la comparaison. Par défaut, toutes les données de la plaque signalétique électronique sont comparées.

● Avec p9909 = 1, le numéro de série et la version de matériel du nouveau composant de remplacement sont automatiquement transférés de la topologie réelle dans la topologie prescrite et sont sauvegardés dans la mémoire non volatile.

● Avec p9909 = 0, le numéro de série et la version de matériel ne sont pas automatiquement transférés.

Le réglage p9901 = 1 permet d'effectuer le cas de rechange/échange de composant sans outils d'aide. Le nouveau numéro de série de la pièce de rechange est automatiquement appliqué de la topologie réelle à la topologie de consigne et est enregistré de manière permanente. A condition que les composants échangés soient de même type et aient le même numéro de référence (par exemple "6SL3055-0AA00-5BA2"). Le dernier ou les deux derniers chiffres du numéro de référence (selon le type de composant) ne sont pas vérifiés, la version du matérielle y étant par exemple codée. Ce mécanisme est également valable pour l'échange de plusieurs composants.

Modification du câblage après l'échange de modules Avec le niveau de comparaison de topologie réglé par défaut, les modifications du câblage des composants DRIVE-CLiQ (par exemple par échange croisé) ne sont pas acceptées pour des raisons de sécurité et génèrent un défaut.

Si un échange croisé de composants (échange de composants existants entre eux, donc pas de cas de rechange) est souhaité, par exemple pour une recherche d'erreur, le niveau de comparaison de topologie doit être réduit au moyen des paramètres p9906, ou mieux p9907/p9908, ou dans la vue topologique (clic droit).

IMPORTANT Les inversions de composants involontaires ne sont alors plus surveillées !



Mise à niveau et mise à niveau inférieur automatiques (mise à jour du firmware) Au démarrage, les composants DRIVE-CLiQ sont automatiquement mis à jour par le système à la version du firmware enregistré sur la carte CF (mise à niveau ou mise à niveau inférieur). Les composants qui ne peuvent pas être remis à la version inférieure du firmware figurant sur la carte CF (exemple : ancien firmware sur la carte CF et nouveau composant sur lequel l'ancien firmware ne peut pas être chargé) conservent leur version du firmware. Les combinaisons de versions de firmware qui en résultent fonctionnent toujours.

Remarque

Lors de la mise à jour automatique du firmware, tenez compte des messages et des alarmes de la fenêtre de détails de SIMOTION SCOUT.

Remarque





La fonction de mise à niveau/mise à niveau inférieur peut être désactivée par le biais du paramètre CU p7826 dans la liste pour experts.

La version composant est indiquée dans le fichier CONTENT.TXT figurant dans le répertoire principal de la carte CF.

Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans :

● Manuel de mise en service SINAMICS S120


Entretien et maintenance 7.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION


7.2.4 Remplacer la carte CompactFlash En cas de rechange, vous devez faire modifier le codage de la clé de licence de la "carte CF défectueuse" pour la "nouvelle carte CF" par le centre d'assistance technique. Pour écrire votre projet sur la nouvelle carte CF, procédez comme cela est décrit aux chapitres suivants :

● Echange de la carte Compact Flash (Page 316)

● Ecriture de la carte Compact Flash (Page 317)

Vous trouverez des informations détaillées sur les licences dans :

● Manuel de configuration SIMOTION SCOUT

● FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/36947932)

7.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION

Vue d'ensemble Un ajustement du projet est nécessaire lorsque vous souhaitez changer le type (D445-2 DP/PN ⇒ D455-2 DP/PN par exemple) ou la version de l'appareil SIMOTION dans votre projet existant.

Procédure La procédure exacte à appliquer pour les ajustements de projet dépend de l'ampleur des changements de matériel cible et de versions.

Vous trouverez une vue d'ensemble pour les différents cas d'application au chapitre Entretien et maintenance, sous Vue d'ensemble (Page 283).

7.3.1 Création de copies de sauvegarde (projet/CF)

Prérequis Avant d'ajuster un projet, il est impératif de créer les copies de sauvegarde suivantes :

● une copie de sauvegarde du projet et

● une copie de sauvegarde du contenu de la carte CF (voir Sauvegarde des données de la carte CF (Page 311)).




7.3.2 Sauvegarde des données utilisateur (sauvegarde des variables)

Vue d'ensemble Avec la fonction SCOUT "Sauvegarder les variables" et "Restaurer les variables", vous avez la possibilité de sauvegarder et de restaurer des données qui ont été modifiées pendant le fonctionnement et qui sont enregistrées uniquement dans le système exécutif. Ces opérations sont nécessaires par exemple en cas de changement de plate-forme SIMOTION ou de mise à niveau de la version.

La fonction "Sauvegarder les variables" crée des fichiers XML qui sont enregistrés dans un dossier que vous pouvez sélectionner librement.

Les données suivantes peuvent être sauvegardées :

● variables rémanentes globales aux appareils, variables d'unité et données Retain TO (à partir de V4.1) qui se trouvent dans la SRAM ou la NVRAM selon la commande

● données sauvegardées sur la carte CF avec _saveUnitDataSet ou _exportUnitDataSet

Remarque

En cas de mise à niveau à partir d'une version de firmware ≥ V4.1, cette fonction n'est requise plus que pour la sauvegarde et la restauration de blocs de données d'unité créés avec _saveUnitDataSet.

Les données Retain et les données d'unité (sauvegardées avec _exportUnitDataSet) restent valables même après une mise à niveau de la version.

Les données Retain peuvent également être sauvegardées simplement sans SIMOTION SCOUT sur une carte mémoire. Pour ce faire, utilisez : la fonction _savePersistentMemoryData ou le sélecteur de mode de maintenance ou le bouton DIAG de la SIMOTION D4x5-2 ou

IT DIAG (voir aussi chapitre Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes (Page 334)).

Procédure Les données utilisateur doivent être sauvegardées avant la mise à niveau du projet SCOUT. En cas de mise à niveau de la version, ceci est possible avec la "vieille" version SCOUT ou avec la "nouvelle" version SCOUT.



La procédure à appliquer avec une "nouvelle" version SCOUT est décrite ci-après.

1. Ouvrez le projet. Lorsque vous ouvrez le projet, une fenêtre s'ouvre. Celle-ci contient un message indiquant que le projet à ouvrir a été créé avec une autre version SCOUT et vous demande de confirmer que vous souhaitez bien exécuter la mise à niveau.

Figure 7-2 Demande de confirmation de l'exécution de la mise à niveau du projet

2. Confirmez la demande avec "OK". Le projet est mis à niveau.

3. Après la mise à niveau, une boîte de dialogue vous demande si vous souhaitez ouvrir le projet en lecture seule. Confirmez cette demande avec "Oui" (ouvrir en lecture seule).

Figure 7-3 Demande de confirmation de l'ouverture du projet en lecture seule

Ouvrir en lecture seule : Le projet reste cohérent. Les données sont identiques dans la commande et dans le projet. Les fonctions de diagnostic (état, Trace, etc.) peuvent être directement exécutées. Le projet ne doit pas être chargé préalablement dans la commande.

Passez en mode en ligne sur l'appareil SIMOTION (à l'état de fonctionnement STOP), puis exécutez la fonction SCOUT Sauvegarder les variables. Les variables Retain (Interface et Implémentation) et les fichiers utilisateur (sauvegardés avec _saveUnitDataSet ou _exportUnitDataSet) sont sauvegardés sur la PG/le PC.

Le projet doit ensuite être fermé.

Si vous utilisez un PC/une PG qui n'ont pas été configurés pour la commande, la connexion en ligne n'est pas possible.

Pour y remédier, actualisez l'affectation PG/PC.

Le bouton vous permet d'accéder directement à l'affectation PG/PC.

Il vous est ensuite à nouveau possible d'ouvrir le projet SCOUT en lecture seule --- la connexion en ligne est alors possible.



Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel de configuration SIMOTION SCOUT.

7.3.3 Mise à niveau du projet utilisateur à la nouvelle version SCOUT

Prérequis Il est vivement recommandé de créer une copie de sauvegarde du projet original avant la mise à niveau étant donné que le stockage des données de projet est également mis à niveau au cours de cette opération. Ainsi vous être sûr de pouvoir retourner au projet original en cas d'échec (pannes de courant, défaillances inattendues, commande erronée, ...).

Procédure 1. Lorsque vous ouvrez le projet, une fenêtre s'ouvre. Celle-ci contient un message

indiquant que le projet à ouvrir a été créé avec une autre version SCOUT et vous demande de confirmer que vous souhaitez bien exécuter la mise à niveau. Confirmez cette demande avec "OK".

Figure 7-4 Demande de confirmation de l'exécution de la mise à niveau du projet

2. Après la mise à niveau, une boîte de dialogue vous demande si vous souhaitez ouvrir le projet en lecture seule. Répondez par "Non" à cette demande en cas de mise à niveau de la version (ne pas ouvrir en lecture seule).

Figure 7-5 Demande de confirmation de l'ouverture du projet en lecture seule



Ne pas ouvrir en lecture seule :

Vous pouvez modifier le projet. Après la connexion en ligne, les données de la commande et du projet ne sont pas cohérentes. Les fonctions de diagnostic ne peuvent pas être directement exécutées. Le projet doit être chargé préalablement dans la commande.

Ouvrir en lecture seule :

Le projet reste cohérent. Les données sont identiques dans la commande et dans le projet. Les fonctions de diagnostic (état, Trace, etc.) peuvent être directement exécutées. Le projet ne doit pas être chargé préalablement dans la commande.

Remarque

Un projet modifié auparavant avec une version SCOUT supérieure ne peut pas être ouvert avec une version SCOUT inférieure. Vous pouvez cependant convertir le projet à la version logicielle requise avec la version SCOUT actuelle (commande : "Projet" > "Enregistrer dans un ancien format de projet"). Vous pouvez ensuite ouvrir le projet avec la version SCOUT inférieure. Dans ce cas, les informations de débogage (pour Etat Programme par exemple) ne sont plus disponibles.

7.3.4 Echange de plate-forme par exportation/importation XML

Vue d'ensemble Un échange de plate-forme est toujours nécessaire lorsque vous souhaitez utiliser un projet existant pour une autre plate-forme SIMOTION. L'échange de plate-forme se fait toujours par exportation/importation XML.

Les appareils suivants sont par exemple interchangeables par échange de plate-forme :

● Echange entre SIMOTION C, P et D (par exemple C240 → D445-2 DP/PN)

● Echange entre D410 et D4x5/D4x5-2 (par exemple D410 → D445-2 DP/PN)

● Echange entre SIMOTION D (SINAMICS S120 Integrated) → SIMOTION D (SINAMICS SM150 Integrated)

Echange de plate-forme en cas de mise à niveau inférieur du projet :

Une mise à niveau inférieur de la version SINAMICS est impossible. Les données de projet peuvent toutefois être appliquées par exportation/importation XML.

Préparatifs Avant d'effectuer l'échange de plate-forme, vous devez éventuellement préparer le projet existant.

Si une D4x5-2 doit être importée dans une D410, seule la capacité fonctionnelle autorisée de la D410 peut être configurée dans la D4x5-2. Cela s'applique à tous les composants (par exemple une alimentation) aussi bien qu'aux parties puissance autorisées.



Une D4x5-2 avec adaptateur CU et PM340 peut être importée dans une D410 lorsque l'adaptateur CU est raccordé au port 0. Sinon la topologie est détruite.

D'une manière générale, le succès d'une importation dépend toujours aussi des configurations concrètes des groupes d'entraînement, autrement dit la configuration doit être compatible avec l'appareil cible de l'exportation. Tenez également compte des éventuels messages d'erreur.

Procédure Procédez comme suit :

1. Dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT, cliquez avec le bouton droit de la souris sur la commande SIMOTION à échanger. Sélectionnez "Expert" > "Enregistrer le projet et exporter l'objet" dans le menu contextuel. L'option "Enregistrer le projet et exporter l'objet" permet d'exporter de manière sélective les données de l'objet sélectionné au format XML. Vous pouvez alors importer cette exportation dans d'autres projets. L'exportation n'englobe pas le projet entier, mais uniquement les données de l'objet sélectionné (par exemple uniquement la D4x5-2, ou uniquement le SINAMICS Integrated).

2. Indiquez le chemin souhaité et lancez l'exportation XML.

3. Après l'exportation correcte, supprimez l'appareil dans le projet et confirmez la demande.

4. Insérez la plate-forme souhaitée comme nouvel appareil dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT. En sélectionnant l'appareil, vous définissez également la version SIMOTION, ainsi que la version SINAMICS dans le cas d'une SIMOTION D.

5. Importez les données de la plate-forme matérielle initiale dans le nouvel appareil. A cet effet, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le nouvel appareil et sélectionnez "Expert > Importer l'objet" dans le menu contextuel.

6. Sélectionnez le lieu où les données XML ont été exportées et lancez l'importation. Confirmez la demande pour poursuivre l'importation.

Quittez le message concernant l'importation d'un "type non compatible" en cliquant sur "OK".

7.3.5 Préparation de l'échange d'appareil

Vue d'ensemble L'échange d'appareil se différencie de l'échange de plate-forme par le fait que les données de projet peuvent être confortablement reprises dans le cas d'un échange d'appareil. L'échange d'appareil se fait via la configuration matérielle tandis que l'échange de plate-forme exige une exportation/importation XML.

Un échange d'appareil n'est possible qu'entre SIMOTION D.

Les appareils suivants sont interchangeables :

● Echange entre différentes classes de performance (par exemple D445-2 DP/PN ⇔ D455-2 DP/PN)

● Echange entre générations (D4x5 ⇒ D4x5-2)



● Echange entre variantes (D410 DP ⇔ D410 PN)

● Echange de la version SIMOTION, SINAMICS et/ou PROFINET (par exemple D425 V4.1 - PN-V2.1 SINAMICS S120 V2.5 ⇒ D425 V4.2 - PN-V2.2 SINAMICS S120 V2.6.2).

Une SIMOTION D ne peut être remplacée par une autre SIMOTION D que si la version SINAMICS correspondante est égale ou supérieure. Une mise à niveau inférieur de la version SINAMICS est impossible.

Préparation Avant d'effectuer l'échange d'appareil, il est recommandé de préparer le projet existant. Le projet existant doit être ajusté de manière à pouvoir être appliqué au nouvel appareil lors de l'échange d'appareil.

Exemples :

1. Nombre d'interfaces DRIVE-CLiQ Si le nouvelle appareil possède moins d'interfaces DRIVE-CLiQ, vous devez reconnecter les ports qui ne seront plus disponibles avant d'effectuer l'échange d'appareil (double-cliquez sur "Topologie" dans le navigateur de projet). Les composants raccordés à des ports DRIVE-CLiQ qui n'existent plus sont transférés dans la réserve des composants au cours de l'échange d'appareil. Exemple : Remplacement d'une D445-1 (6 ports DRIVE-CLiQ) par une D435 (4 ports DRIVE-CLiQ) → les ports X104 et X105 ne sont plus disponibles.

2. Nombre de CX32-2 En cas de remplacement par une D4x5-2 prenant en charge un nombre moins grand de modules CX32-2, l'échange d'appareil n'est pas possible dans la configuration matérielle. La CX32-2 doit alors être remplacée par une CU320-2 SINAMICS S120.

3. Interface PROFINET Si une D4x5 avec CBE30 est remplacée par une D4x5-2 DP/PN avec interface PROFINET intégrée, le nombre de ports PROFINET diminue et passe de 4 à 3. Les composants connectés au port 4 doivent être reconnectés.

Conseil pour groupe de synchronisme

Si vous utilisez des bibliothèques ST spécifiques aux appareils, la procédure suivante vous permet d'accélérer la mise à niveau :

1. Actualisez la version d'appareil dans les bibliothèques ST pour tous les appareils faisant partie du groupe de synchronisme. (Exemple : remplacer D445 V4.1 par D445-2 V4.2) Voir aussi chapitre Mise à niveau de la bibliothèque (Page 303)

2. Enregistrez le projet et fermez-le dans SIMOTION SCOUT.

3. Exécutez pour ce projet le remplacement de module dans la configuration matérielle pour tous les appareils du groupe de synchronisme, puis enregistrez.

4. Ouvrez le projet dans SIMOTION SCOUT. La mise à niveau est alors effectuée en entier pour le groupe de synchronisme complet.



7.3.6 Echange d'appareil dans la configuration matérielle

Procédure 1. Dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT, double-cliquez sur l'appareil

SIMOTION à remplacer. La configuration matérielle s'ouvre.

2. Ouvrez le dossier "SIMOTION Drive Based" dans le catalogue de matériel.

Remarque

La SIMOTION D est configurée comme appareil compact dans la configuration matérielle. Pour le remplacement de module, cela signifie vous devez glisser le nouveau module sur l'en-tête du châssis représenté et non pas sur l'emplacement 2. Notez que vous ne supprimez pas le châssis de la D4x5-2 !

Lorsque vous positionnez le nouveau module sur l'en-tête du châssis par glisser-déplacer, l'ancien module est remplacé. Vous pouvez aussi : sélectionner l'en-tête du châssis et remplacer le module existant par double-clic sur le

nouveau module dans le catalogue de modules, ou effectuer un clic droit sur l'en-tête du châssis et exécuter la fonction "Echanger objet".

3. Glissez le nouveau module sur le champ supérieur du châssis par glisser-déplacer.

4. Confirmez le masque de dialogue affiché avec "Oui" pour échanger l'appareil SIMOTION. Le module est remplacé.

5. Appliquez les modifications de la configuration matérielle avec "Station" > "Enregistrer et compiler" dans la configuration matérielle.

6. Fermez la configuration matérielle.

Remarque

Lors du remplacement de module (si nécessaire), le système d'ingénierie exécute automatiquement les actions suivantes : Actualisation des packages technologiques (TP) Mise à niveau automatique du SINAMICS Integrated Mise à niveau automatique de toutes les CX32-2 raccordées

Les données actualisées sont appliquées au projet et le projet est enregistré en entier.

Si le matériel du module change (remplacement d'une D445-2 DP/PN par une D455-2 DP/PN par exemple), procédez comme cela est décrit au chapitre Dépose et échange de la SIMOTION D4x5-2 (Page 288).



7.3.7 Mise à niveau des packages technologiques

Vue d'ensemble Différentes versions des packages technologiques TP SIMOTION (TP CAM, TP PATH, DCBlib, etc.) sont à votre disposition.

Vous ne pourrez utiliser les fonctions des objets technologiques mis en œuvre que si les packages technologiques sont disponibles dans le système cible. Vous pouvez sélectionner les packages technologiques et leurs versions pour chaque appareil SIMOTION. Pour chaque version de SIMOTION SCOUT, il existe un Kernel (version de firmware) destiné à la CPU SIMOTION ainsi qu'un package technologique correspondant.

TP lors de la mise à niveau Suite au remplacement d'un appareil (dans HW Config) ou au remplacement de plateforme (exportation/importation XML) ainsi qu'aux mises à niveau, les versions des packages technologiques SIMOTION (TP) auxquels sont affectés les différents objets technologiques (TO) peuvent changer.

● La version TP peut changer en cas de changement de la version principale. La version TP dépend toujours de la version principale. Elle peut toutefois rester la même pendant plusieurs versions principales.

● Suite à l'installation de service packs et de hotfix, plusieurs versions du TP peuvent également être disponibles pour une version TP.

Lors du remplacement d'un appareil (dans HW Config), la version TP est automatiquement actualisée. Si la version TP change et qu'il existe plusieurs versions pour la nouvelle version TP, la version la plus récente est réglée automatiquement. Si vous préférez utiliser une autre version, vous devez la régler manuellement (V4.1.5.3 par exemple).

Lors d'un remplacement de plateforme (exportation/importation XML), le package technologique devra être sélectionné manuellement après l'importation avec la version TP et, le cas échéant, la version.

Lors de l'insertion d'une CPU SIMOTION, le TP CAM (version TP la plus récente) est réglé par défaut.

Indications particulières figurant dans le champ "Version" :

● "sélectionner" signifie que la version TP n'a pas encore été sélectionnée. C'est le cas lors de la mise à niveau de projets antérieurs ne prenant pas encore en charge la sélection d'une version dédiée. Si le projet est chargé dans la CPU, sans sélection préalable, le package technologique le plus récent disponible est automatiquement chargé.

● "---" signifie qu'une version ne peut pas être déterminée (par exemple, pour la TP DCBlib ou les versions CPU antérieures < V4.1). Si aucune version ne peut être déterminée, vous devez sélectionner "---".



Sélection de la version TP Dans SIMOTION SCOUT, la sélection du package technologique souhaité est effectuée de manière précise sous "Appareil cible" > "Sélectionner les packages technologiques...".

Figure 7-6 Sélectionner les packages technologiques (exemple : D445-1)

Remarque

La version d'un package technologique chargé sur une CPU peut être déterminée dans le diagnostic de l'appareil.

Charger les packages technologiques dans l'appareil cible Les packages technologiques sont uniquement chargés dans l'appareil cible si aucun package technologique n'a été chargé précédemment ou que l'option "Charger dans le système de fichiers" est exécutée.

Si la version d'un package technologique change, celui-ci doit être explicitement rechargé dans l'appareil cible. Pour ce faire, procédez comme suit :

1. Dans SIMOTION SCOUT, sélectionnez "Charger le projet dans le système cible".

2. Sélectionnez l'option "Remplacer les versions des packages technologiques" et confirmez avec OK.

Vous trouverez des informations supplémentaires dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.



7.3.8 Mise à niveau de la version d'appareil des Control Units SINAMICS S120

Vue d'ensemble Via SIMOTION SCOUT, vous pouvez effectuer la mise à niveau des versions d'appareil des Control Units SINAMICS S120 raccordées à la SIMOTION D via PROFIBUS ou PROFINET. Dans un projet, la version SINAMICS peut uniquement être mise à niveau,. Une mise à niveau inférieur est impossible.

Remarque

Lorsque vous effectuez un échange d'appareil dans la configuration matérielle, la version SINAMICS du SINAMICS Integrated de la SIMOTION D4x5-2 et des Controller Extensions CX32-2 raccordées

est automatiquement mise à jour.

Une CX32-2 a toujours la même version SINAMICS que le SINAMICS Integrated. Lorsque vous effectuez un changement de module dans la configuration matérielle, la sélection d'un module D4x5-2 définit toujours la version SIMOTION et la version SINAMICS.

Lorsqu'une Control Unit SINAMICS S120 est raccordée via PROFIBUS ou PROFINET, la version SINAMICS peut être sélectionnée indépendamment de la version du SINAMICS Integrated.



Procédure

Pour la mise à niveau d'un groupe d'entraînement SINAMICS, procédez comme suit :

1. Effectuez un clic droit sur l'appareil correspondant, par exemple sur la CU320-2 DP SINAMICS S120.

2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Mettre à niveau la version/variante de l'appareil" dans le menu contextuel.

La boîte de dialogue "Mettre à niveau la version/variante de l'appareil" s'affiche. Elle contient la liste de toutes les versions de firmware disponibles.

Figure 7-7 Mettre à niveau la version de l'appareil

3. Sélectionnez la version/variante souhaitée de l'appareil et cliquez sur "Mettre à niveau".

La Control Unit SINAMICS S120 est mise à niveau.

7.3.9 Mise à niveau de la bibliothèque Selon les propriétés configurées pour les bibliothèques utilisées dans le projet (spécifiques à l'appareil ou non), il peut être nécessaire d'effectuer une mise à niveau des bibliothèques lorsque l'appareil SIMOTION ou la version de l'appareil change.

1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le répertoire BIBLIOTHEQUE.

2. Sélectionnez une bibliothèque, ouvrez le menu contextuel avec un clic droit et sélectionnez l'option "Propriétés...".

3. Dans la boîte de dialogue "Propriétés", sélectionnez l'onglet "TP/TO".

4. Sélectionnez l'appareil SIMOTION et les packages technologiques pour lesquels la bibliothèque doit être valable.

5. Fermez la boîte de dialogue avec "OK".

Remarque

Tenez également compte des consignes relatives aux dépendances de l'appareil dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.



7.3.10 Enregistrer et compiler le projet, contrôler la cohérence

Procédure 1. Exécutez la fonction "Enregistrer et tout recompiler" (menu "Projet" > "Enregistrer et tout

recompiler").

2. Effectuez ensuite le contrôle de cohérence (menu "Projet" > "Contrôler la cohérence").

3. Si des messages d'erreur apparaissent, remédiez-y et répéter l'opération.

Remarque

Faites la différence entre "Enregistrer et tout recompiler" et "Enregistrer et compiler les modifications".

Enregistrer et tout recompiler Cette commande permet de recompiler toutes les sources de l'ensemble du projet.

La commande convient pour assurer la suppression de toutes les données d'anciennes versions SCOUT et les remplacer par les résultats d'une nouvelle compilation.

Utilisez cette commande si vous souhaitez convertir un projet d'une version SCOUT antérieure à une version plus récente. Ceci vous permet d'appliquer l'ensemble des corrections d'erreurs et des optimisations à votre projet.

Enregistrer et compiler les modifications Avec cette commande, la recherche de modifications porte sur l'ensemble du projet. La compilation est ainsi limitée aux modifications. Utilisez cette commande pour les travaux quotidiens effectués à l'intérieur d'une version SCOUT.

Entretien et maintenance 7.4 Mise à jour du firmware et du projet


7.4 Mise à jour du firmware et du projet

7.4.1 Mise à niveau du bootloader de la carte CF Une mise à niveau du bootloader est nécessaire dans les cas suivants :

● Mise à niveau de la SIMOTION D

● Utilisation d'une carte CF D4x5 pour une D4x5-2 (ou l'inverse)

● Corrections d'erreurs/optimisations

Nous vous recommandons de toujours utiliser le bootloader le plus récent qui est disponible pour la carte CF en question.

Vous trouverez de plus amples informations sur les relations de compatibilité de la carte CF, de la version du bootloader, du matériel SIMOTION D et de la version du firmware SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle. Cette liste se trouve dans la documentation fournie sur le DVD SIMOTION SCOUT, sous \1_Important\German\Kompatibilität\... et sur Internet sous (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317).

Voir aussi Bootloader sur la carte CompactFlash (Page 318)

7.4.2 Préparation de la mise à jour

Mise à niveau de la SIMOTION D Les manipulations décrites dans ce chapitre sont également valables pour la restauration d'une version antérieure.

Il existe différentes possibilités d'effectuer une mise à jour du firmware et/ou du projet dans le cas de la SIMOTION D :

● Mise à jour via IT DIAG (Page 307)

● Mise à jour avec l'outil de mise à jour d'appareils (mise à niveau des appareils SIMOTION) (Page 307)

● Mise à jour via la carte CF (Page 311)




Remarque

La mise à niveau effectuée avec l'outil de mise à jour d'appareils présente de nombreux avantages (conservation des données Retain, restauration possible, aucune manipulation de la clé de licence, ...).

Nous recommandons, par conséquent, de favoriser cette méthode pour les mises à jour de firmware et/ou de projet.

Prérequis (mise à jour du firmware) Vous trouverez le firmware actuel de SIMOTION D :

● sur les DVD SIMOTION SCOUT (par exemple sous ...\3_D4xx\Firmware\V4.2\....)

● à l'adresse Internet suivante (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/31045047)

Le firmware de tous les composants SINAMICS DRIVE CLiQ raccordés est automatiquement actualisé avec la mise à niveau de la SIMOTION D.

Remarque

Lisez les fichiers LisezMoi et les instructions de mise à niveau fournis avec chaque nouvelle version de SIMOTION !

Utilisez uniquement des cartes CF validées pour la SIMOTION D et disposant d'une version de bootloader adéquate.

Vous trouverez les relations de compatibilité dans la liste de compatibilité "Produits logiciels" des add-ons SIMOTION SCOUT, ainsi qu'à l'adresse Internet suivante (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317).

IMPORTANT L'opération de mise à niveau efface l'ensemble des données projet et des paramètres sur la carte CF !

Prérequis (mise à jour du projet) Vous avez actualisé votre projet et avez adapté le type d'appareil et la version d'appareil le cas échéant (voir chapitre Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) (Page 292)).





7.4.3 Mise à jour via IT DIAG SIMOTION D intègre un serveur Web.

Outre les pages Web personnalisées et des informations détaillées concernant l'appareil/le diagnostic, IT DIAG permet, entre autres, de réaliser des mises à jour de firmware et de projet via un PC standard avec Internet Explorer.


Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet.

Voir aussi Mise à jour avec l'outil de mise à jour d'appareils (mise à niveau des appareils SIMOTION) (Page 307)

7.4.4 Mise à jour avec l'outil de mise à jour d'appareils (mise à niveau des appareils SIMOTION)

Vue d'ensemble Les Control Units et projets SIMOTION D peuvent être mis à niveau au moyen de données de mise à niveau générées préalablement.

Remarque

La disponibilité de cette fonctionnalité sera décalée par rapport à la mise en vente de la D445-2 DP/PN et de la D455-2 DP/PN. Pour les informations actuelles, voir (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317)

Une mise à niveau par données de mise à niveau offre les avantages suivants :

● Création conviviale des données de mise à niveau dans SIMOTION SCOUT à l'aide d'un assistant (chez le constructeur de la machine)

● Mise à niveau des appareils SIMOTION chez l'exploitant de la machine sans système d'ingénierie SIMOTION SCOUT

● Envoi aisé des données de mise à niveau à l'exploitant de la machine par le constructeur de la machine par courriel ou par la poste

● Aucune manipulation de la clé de licence (les licences sont conservées)

● Conservation des données Retain et des données d'unité lors de la mise à niveau (même d'une version à l'autre)

● Possibilité d'annuler une mise à jour après exécution, avec restauration de la configuration précédente




● Mise à jour réalisable aussi bien pour un appareil SIMOTION individuel que pour plusieurs appareils d'un ou de plusieurs projets SIMOTION

● Mise à jour possible d'une configuration partielle (par exemple les packages technologiques uniquement, le firmware uniquement, le projet uniquement, ...)

Les données de mise à jour sont générées dans SIMOTION SCOUT par l'ingénieur d'application chez le constructeur de la machine. Les données de mise à niveau peuvent ensuite être utilisées de manière flexible en fonction de l'appareil SIMOTION (SIMOTION C, D ou P) et des exigences du client :

● Génération des données de mise à niveau, puis enregistrement sur un support de mémoire ou de mise à niveau :

– Carte CF

– Clé USB

– Fichier IT DIAG

● Les données générées pour la mise à niveau peuvent également être archivées sur l'ordinateur et être enregistrées ultérieurement sur un support de mise à niveau adapté à l'appareil SIMOTION.

● Les données peuvent être transférées sur un support de mise à niveau aussi bien chez le constructeur de la machine que sur site (par l'ingénieur de maintenance après transmission de l'archive de mise à niveau à l'exploitant de la machine).

● L'ingénieur de maintenance charge les données de mise à niveau dans le ou les appareils SIMOTION de façon interactive, sans l'aide de l'ingénieur d'application, et exécute ainsi la mise à niveau des appareils SIMOTION (SIMOTION SCOUT n'est pas nécessaire sur place).

La mise à niveau d'une SIMOTION D avec une clé USB est décrite ci-dessous. Vous devez avoir généré préalablement une clé USB avec les données de mise à niveau requises.

Prérequis Vous avez généré une clé USB avec les données de mise à niveau.

Procédure Pour une mise à niveau par clé USB, procédez comme suit :

1. Vérifiez la position du sélecteur de mode maintenance (commutateur rotatif SVC/NCK situé en haut). Le commutateur doit être réglé sur "0".

2. Connectez la clé USB à l'une des deux interfaces USB de la D4x5-2 sous tension (n'enfichez qu'une seule clé USB).

3. Désactivez/activez l'appareil ou effectuez un reset avec le bouton RESET.



4. La SIMOTION D4x5-2 commence alors à copier les données de la clé USB sur la carte CF. La procédure de copie commence par quelques changements d'état des LED, puis elle est signalée par le clignotement jaune/vert de la LED RDY (0,5 HZ). En phase finale de la mise à niveau, la LED RDA reste allumée en continu en vert ou en jaune pendant des phases prolongées (< 10 s). A la fin de la copie, la LED RDY passe :

– au "vert continu" si la copie s'est terminée correctement (la copie n'est correctement terminée que lorsque la LED RDY reste allumée en continu en vert > 10 s),

– au "rouge continu" si la copie n'a pas été correctement exécutée.

5. Mettez la D4x5-2 hors tension et retirez la clé USB.

6. Remettez la D4x5-2 sous tension. La D4x5-2 commence alors la mise à niveau proprement dite. Durant la mise à niveau, la LED SF clignote en vert (0,5 Hz). La procédure peut prendre plusieurs minutes.

7. Observer le clignotement vert de la LED SF.

– Dès que la procédure de mise à niveau s'est terminée correctement, la LED SF s'éteint. Il s'ensuit automatiquement un démarrage avec la configuration mise à niveau (l'état de la LED SF dépend alors de l'état de fonctionnement de l'appareil).

– Si la procédure de mise à niveau a échoué, la LED SF scintille en rouge (10 Hz).

Si la mise à niveau n'a pas été exécutée correctement du point de vue de l'application (par exemple lorsque la machine ne présente pas le comportement souhaité), vous pouvez l'annuler de la manière suivante :

1. Mettez la D4x5-2 hors tension.

2. Tournez le commutateur rotatif du haut (SVC/NCK) sur "B".

3. Remettez la D4x5-2 sous tension. Le système restaure les données sauvegardées lors de la mise à niveau. Les données de la procédure de mise à niveau sont supprimées.



4. La restauration est signalée par le clignotement vert de la LED SF (0,5 Hz) et peut prendre plusieurs minutes. Dès l'affichage du code clignotant, remettez le sélecteur de mode de maintenance dans la position "0".

5. Observez le clignotement de la LED SF.

– Dès que la procédure de restauration s'est terminée correctement, la LED SF s'éteint. Il s'ensuit automatiquement un démarrage avec la configuration restaurée (l'état de la LED SF dépend alors de l'état de fonctionnement de l'appareil).

– Si la procédure de restauration a échoué, la LED SF scintille en rouge (10 Hz).

Remarque

Si le sélecteur de mode de maintenance n'a pas été remis dans la position "0" ou que ceci n'a pas été effectué à temps, l'état d'erreur "Le sélecteur de mode de maintenance se trouve encore sur Restauration" s'affiche (la LED SF scintille en rouge à 10 Hz). Dans ce cas, mettez la D4x5-2 hors tension, remettez le sélecteur de mode de maintenance dans la position initiale, puis remettez la D4x5-2 sous tension. Si, mis à part cela, la restauration a été effectuée correctement, la D4x5-2 démarre avec la configuration restaurée.

Remarque

Lors de la mise à niveau de la CPU par clé USB, le démarrage de la SIMOTION D4x5-2 est effectué depuis la clé USB. Par conséquent, vous devez utiliser une clé USB de démarrage. L'évolution rapide du marché des clés USB ne permet pas de faire de recommandation concrète, excepté les clé USB SIMATIC. Vous trouverez des informations à ce sujet à l'adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/32580863).

Remarque

En cas de mise à niveau ou de mise à niveau inférieur du firmware de la SIMOTION D, la mise à niveau ou la mise à niveau inférieur du firmware des composants a lieu automatiquement en fonction de la version du firmware de la carte CF et de celle du firmware des composants SINAMICS (composants DRIVE-CLiQ, TB30, PM340, ...).

La procédure de mise à jour peut durer plusieurs minutes et est signalée par des LED.



Lorsque la mise à jour du firmware de tous les composants est terminée, vous devez effectuer un POWER ON des composants ayant fait l'objet d'une mise à niveau ou d'une mise à niveau inférieur.




Autres documents de référence Pour de plus amples informations sur la mise à niveau des appareils, reportez-vous aux instructions de service Mise à niveau des appareils SIMOTION.

7.4.5 Mise à jour via la carte CF

7.4.5.1 Sauvegarde des données de la carte CF

Sauvegarde des licences, des données Retain et des données utilisateur Avant une mise à niveau/mise à niveau inférieur, nous vous recommandons, par précaution, de sauvegarder la totalité du contenu de la carte CF sur votre PG/PC avec un adaptateur de carte et l'explorateur Windows.

La marche à suivre pour la sauvegarde, puis pour la restauration des données sur la carte CF dépend de la présence (ou non) de licences et/ou de données Retain et de données utilisateur encore requises sur la carte CF.

Cas 1 : Carte CF sans licences ni données Retain/utilisateur encore requises Aucune autre mesure n'est nécessaire. Supprimez le contenu de la carte CF et installez le firmware conformément à la description.

Cas 2 : Carte CF contenant des licences (par exemple des licences d'axes) Avant l'installation du nouveau firmware, sauvegardez le dossier "KEYS" sur votre PC. Après l'installation du nouveau firmware, recopiez ce dossier sur la carte CF.

Remarque

La clé de licence est enregistrée dans le répertoire "KEYS" de la carte CF. La clé de licence est sauvegardée dans le secteur d'amorçage de la carte CF au premier démarrage de l'appareil SIMOTION.

Une clé de licence sauvegardée dans le secteur d'amorçage ne peut pas être supprimée par l'utilisateur, ni même par le formatage de la carte CF ou la réécriture du bootloader.

Si le fichier Keys.txt disparaît de la carte CF (par exemple après la suppression du répertoire "KEYS"), ce fichier est réécrit dans le répertoire "KEYS" à partir du secteur d'amorçage au démarrage de l'appareil SIMOTION. La clé de licence peut être modifiée à tout moment, par exemple par une licence ultérieure. Au démarrage suivant, la clé de licence est à nouveau sauvegardée dans le secteur d'amorçage.

En cas de perte de la clé de licence, vous pouvez vous la procurer de nouveau via le Web License Manager à l'adresse Internet suivante (http://www.siemens.com/automation/license). Vous avez besoin du numéro de série matériel imprimé sur la carte CF. Dans le Web License Manager, vous avez la possibilité de faire afficher la clé de licence correspondante.

http://www.siemens.com/automation/license�



Cas 3 : Carte CF contenant des données Retain/utilisateur encore requises Si vous sauvegardez des données sur la carte CF avec votre application, vous devez les sauvegarder avant l'installation du nouveau firmware.

Exemple :

● Sauvegarde des données Retain (données permanentes sauvegardées avec _savePersistentMemoryData) :

– user\simotion\pmemory.xml

● Sauvegarde de fichiers utilisateur IT DIAG, de réglages (par exemple trace.xml), de données Task Trace, de fichiers journaux et de fichiers Java (classes, archives, système de fichiers utilisateur, ...) enregistrés dans les répertoires :

– user\simotion\hmicfg

– user\simotion\hmi

● Sauvegarde de données de configuration de machines modulaires en liaison avec la fonction système _activateConfiguration, enregistrées dans le répertoire :

– install\simotion

● Sauvegarde de données d'unité (données sauvegardées sur la carte CF avec _saveUnitDataSet/_exportUnitDataSet), enregistrées dans le répertoire :

– user\simotion\user dir\<unitname>

Remarque

En cas de changement de version, vous devez sauvegarder les données sauvegardées avec _saveUnitDataSet ou _exportUnitDataSet avec la fonction "Sauvegarder les variables" (indépendamment d'une version), afin de pouvoir les restaurer ensuite avec "Restaurer les variables".

En cas de mise à niveau à partir d'une version de firmware ≥ V4.1, les deux fonctions ne sont requises plus que pour la sauvegarde et la restauration de blocs de données d'unité créés avec _saveUnitDataSet.

Les données Retain et les données d'unité (sauvegardées avec _exportUnitDataSet) restent valables même après une mise à niveau de version.

7.4.5.2 Mise à jour du firmware via la carte CF

Procédure Pour effectuer une mise à niveau, procédez comme suit :

1. Coupez l'alimentation de la D4x5-2.

2. Retirez la carte CF de la SIMOTION D4x5-2 et introduisez-la dans l'adaptateur de carte CF de votre PC.

3. Ouvrez l'explorateur Windows. La carte CF doit apparaître comme support de transfert de données sous une lettre de lecteur quelconque dans l'Explorateur Windows.



4. Le cas échéant, sauvegardez les licences, les données Retain et les données utilisateur de la carte CF sur votre PC (voir chapitre Sauvegarde des données de la carte CF (Page 311)).

5. Effacez toutes les données de la carte CF.

6. Décomprimez le fichier du firmware à l'aide d'un décompresseur ZIP (tel que WINZIP) sur la carte CF. Veillez à ne pas modifier la structure de fichiers par le paramétrage du décompresseur.

7. Recopiez les données sauvegardées à l'étape 4 dans la structure de dossiers correspondante de la carte CF.

8. Retirez la carte CF de l'adaptateur de carte CF de votre PG/PC.

9. Insérez la carte CF dans la D4x5-2.

10. Connectez l'alimentation de la D4x5-2. Le nouveau firmware est chargé dans la SIMOTION D4x5-2 à partir de la carte CF.

7.4.5.3 Mise à niveau de SINAMICS Une mise à jour du firmware de la SIMOTION D est accompagnée, selon les réglages, d'une mise à niveau automatique des composants SINAMICS à la version composant de la carte CF.

La version composant est indiquée dans le fichier CONTENT.TXT figurant dans le répertoire principal de la carte CF.



Mise à jour automatique du firmware des composants SINAMICS Au démarrage, tous les composants DRIVE-CLiQ sont automatiquement mis à jour par le système à la version du firmware enregistré sur la carte CF (mise à niveau ou mise à niveau inférieur). Les composants qui ne peuvent pas être remis à la version inférieure du firmware figurant sur la carte CF (exemple : ancien firmware sur la carte CF et nouveau composant sur lequel l'ancien firmware ne peut pas être chargé) conservent leur version du firmware. Les combinaisons de versions de firmware qui en résultent fonctionnent toujours.

Remarque






Mise à jour manuelle du firmware des composants SINAMICS Le firmware des composants SINAMICS est mis à jour automatiquement en fonction du paramètre p7826.

● p7826 = 0 : mise à niveau/mise à niveau inférieur désactivée (réglage usine)

● p7826 = 1 : mise à niveau et mise à niveau inférieur

● p7826 = 2 : mise à niveau uniquement

PRUDENCE

La mise à jour automatique du firmware avec p7826 = 1 (mise à niveau et mise à niveau inférieur) ne doit en aucun cas être désactivée en cas d'utilisation de Safety Integrated.



Si vous effectuez une mise à jour manuelle du firmware, procédez comme suit :

1. Sélectionnez le composant SINAMICS, par exemple le SINAMICS Integrated, dans le navigateur de projet.

2. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur l'entrée "Vue d'ensemble".

La boîte de dialogue "SINAMICS_Integrated - Vue d'ensemble" s'affiche avec la liste des objets entraînement disponibles.

3. Cliquez sur "Aperçu des versions" pour afficher la liste des composants SINAMICS raccordés.

4. Passez en ligne et sélectionnez les appareils dont le firmware doit être actualisé.

La liste indique la version actuelle du firmware des appareils.

5. Cliquez sur "Mise à jour du firmware" pour charger le nouveau firmware dans les appareils. Pour ce faire, vous devez sélectionner tous les composants dont le firmware doit être actualisé.

6. Après la mise à jour du firmware, coupez puis activez de nouveau l'alimentation 24V. L'appareil est alors prêt à fonctionner.

Remarque

Pour la mise à jour du firmware, les composants SINAMICS doivent être configurés. Si ce n'est pas le cas, le firmware ne peut pas être mis à jour.

Vous pouvez aussi mettre à jour le firmware par l'intermédiaire de la liste pour experts. Cette procédure est décrite dans le manuel de mise en service SINAMICS S120.

7.4.5.4 Chargement du projet dans le système cible Après avoir effectué toutes les modifications nécessaires à la mise à niveau de votre projet, vous devez le charger dans la SIMOTION D4x5-2.

Prérequis Le firmware requis se trouve sur la carte CF (voir section Mise à jour du firmware via la carte CF (Page 312)).

Vous avez recompilé le projet et avez contrôlé la cohérence. Voir section Enregistrer et compiler le projet, contrôler la cohérence (Page 304).

Procédure 1. Enregistrez le projet.

2. Cliquez sur "Connecter aux systèmes cible sélectionnés" pour créer une connexion au système cible.

3. Exécutez la fonction "Charger le projet dans le système cible", puis "Copier RAM vers ROM" afin de charger le projet mis à jour sur la carte CF.

Entretien et maintenance 7.5 Carte CompactFlash SIMOTION


4. En raison de la configuration successive qui a lieu automatiquement dans l'entraînement SINAMICS Integrated, vous devez exécuter la fonction "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG".


Remarque

Lors de la mise à niveau de groupes d'entraînement SINAMICS (par ex. SINAMICS Integrated), seuls les paramètres p (paramètres de réglage) sont repris dans le projet mis à niveau. Les paramètres r (paramètres d'observation) ne sont pas repris. Les paramètres r sont dérivés ou calculés dans le groupe d'entraînement au moyen d'un paramétrage subséquent automatique et ils doivent donc être transférés dans le projet via un upload. Pour ce faire, exécutez l'option "Charger la CPU / le groupe d'entraînement dans la PG". Si l'upload n'est pas exécuté, ceci peut entraîner des incohérences dans les masques de paramétrage de l'entraînement.

7.5 Carte CompactFlash SIMOTION

7.5.1 Echange de la carte Compact Flash

Prérequis

PRUDENCE La carte CompactFlash ne doit être enfichée ou débrochée qu'à l'état hors tension. La SIMOTION D4x5-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes.

Procédure Pour échanger la carte CF, procédez de la manière suivante :

1. Coupez l'alimentation.

2. Sortez la carte CF du logement de la Control Unit.

3. Enfoncez la nouvelle carte CF dans le logement vide en appuyant légèrement jusqu'à ce qu'elle s'enclenche. Le sens d'enfichage de la carte CF est indiqué par une flèche aussi bien sur le logement que sur la carte CF.

La carte CF correctement enfichée ne dépasse pas du boîtier de la SIMOTION D4x5-2.

4. Remettez la Control Unit sous tension.



7.5.2 Enregistrement sur la carte Compact Flash

Vue d'ensemble Pour écrire sur la carte CF, vous avez les possibilités suivantes :

● Ecriture de la carte CF qui se trouve dans une SIMOTION D

Pour cette fonction, la liaison entre la PG/le PC et le module doit être établie.

● Ecriture de la carte CF sans module SIMOTION D

Pour cette fonction, vous avez besoin d'un adaptateur de carte CF.

Remarque

La carte CF est toujours livrée formatée ! Elle contient le noyau SIMOTION (firmware SIMOTION D).

Afin de garantir le parfait fonctionnement de la carte CF, il convient de ne pas la repartitionner.

Ecriture de la carte CF qui se trouve dans une SIMOTION D Avec la carte CF, vous pouvez enregistrer les packages technologiques et les données utilisateur (programmes, données de configuration, paramétrages) de la zone des "données volatiles" sur la carte CF. Pour ce faire, procédez comme suit :

1. Etablissez la liaison entre la SIMOTION D et la PG/le PC.

2. Dans SIMOTION SCOUT, sélectionnez la commande de menu "Copier la RAM vers la ROM" pour écrire sur carte CF.

Ecriture de la carte CF sans module SIMOTION D Avec un adaptateur de carte CF approprié, vous pouvez écrire directement sur la carte CF depuis une PG/un PC. L'écriture de la carte CF depuis la PG/le PC est par exemple nécessaire pour la mise à jour du firmware SIMOTION.

Remarque

Les fichiers enregistrés sur la carte CF avec la commande de menu "Copier la RAM vers la ROM" de SIMOTION SCOUT ne doivent pas être modifiés ni effacés par des moyens de Windows. Ceci peut entraîner la destruction du projet.

7.5.3 Formatage de la carte Compact Flash Vous pouvez formater la carte CF si elle est, par exemple, défectueuse. Pour ce faire, procédez comme suit :

1. Insérez la carte CF dans un adaptateur de carte CF raccordé à votre PG/PC.



2. Formatez la carte CF dans Windows (système de fichiers FAT ou FAT16).

3. Si le secteur d'amorçage de la carte CF est également défectueux, vous devez récrire le bootloader.

IMPORTANT

La carte CF ne doit pas être formatée avec FAT32 ou NTFS, mais uniquement avec FAT ou FAT16.

7.5.4 Bootloader sur la carte CompactFlash

Ecriture d'un bootloader L'écriture d'un bootloader peut être nécessaire dans les cas suivants :

● Lorsqu'un nouveau bootloader est nécessaire pour la version de firmware SIMOTION D utilisée.

● Lorsqu'un nouveau bootloader est nécessaire pour le matériel SIMOTION D utilisé.

● Le bootloader est défectueux.

La version du bootloader peut être lue par le biais du diagnostic d'appareil de SIMOTION SCOUT. Si cela n'est pas possible, il se peut que la version du bootloader soit incorrecte. Cas possible de défaut : les 10 LED s'allument toutes en jaune.

Dans ce cas, remplacez la version du bootloader par la version actuelle.

Ecrivez la version du bootloader dans SIMOTION SCOUT sur la carte CF à l'aide de la fonction "Outils > Ecrire le secteur d'amorçage...".

Remarque Condition valable jusqu'à la version V4.2 comprise :

Pour l'écriture du secteur d'amorçage, vous devez posséder les droits d'administrateur sur la PG/le PC. Si vous ne possédez pas les droits d'administrateur sur la PG/le PC, un administrateur peut vous créer un login administrateur pour cette fonction sous "Outils" > "Réglages" > "Droits".

Vous trouverez de plus amples informations sur les relations de compatibilité de la carte CF, de la version du bootloader, du matériel SIMOTION D et de la version du firmware SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle. Cette liste se trouve dans la documentation fournie sur le DVD SIMOTION SCOUT, sous \1_Important\German\Kompatibilität\... et sur Internet sous (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317).




7.5.5 Précautions à prendre pour la manipulation des cartes CF

Manipulation correcte des cartes CF Pour la manipulation de la carte CF, respectez les points suivants :

● La carte CF ne peut être enfichée ou retirée qu'à l'état hors tension !

● L'une des caractéristiques des cartes CF est le nombre limité d'opérations d'écriture.

Pour cette raison, évitez l'écriture cyclique de données utilisateur sur la carte CF depuis l'application. Pour une opération d'écriture depuis l'application, le système peut déclencher une ou plusieurs opérations d'écriture sur la carte CF. Nous vous recommandons donc de limiter le nombre d'opérations d'écriture à 100 000 accès en écriture depuis le programme utilisateur pendant la durée de vie prévue pour l'application.

● Toute mise hors tension de la Control Unit SIMOTION D pendant les accès en écriture à la carte CF doit impérativement être évitée (exemples d'accès en écriture à la carte CF : "Copier RAM vers ROM", savePersistentMemoryData, _saveUnitDataSet, _exportUnitDataSet...). La mise hors tension de la Control Unit SIMOTION D pendant des accès en écriture risque, dans le pire des cas, d'endommager le système de fichiers sur la carte CF. Dans ce cas, le carte CF doit être reformatée et le firmware / les données utilisateur doivent être rechargés. Au cours de cette opération, les licences sont conservées sur la carte CF.

7.5.6 Lecteur de carte pour cartes CF L'évolution rapide du marché et les grandes différences de qualité des lecteurs de carte ne permettent pas de faire de recommandation concrète (excepté le lecteur de carte indiqué ci-après).

Si des problèmes d'identification de la carte CF apparaissent, ceux-ci peuvent être dus, entre autres, à une montée incorrecte de la tension du lecteur de carte.

Lecteur de carte pour supports de mémoire CF/SD avec connecteur USB Numéro de référence : 6FC5 335-0AA00-0AA0




Diagnostic 88.1 Diagnostic par LED

Disposition des voyants LED Une rangée verticale de 10 voyants LED est disposée sur la face avant de la SIMOTION D4x5-2. En plus, un afficheur 7 segments se trouve sous le couvercle.

Figure 8-1 Afficheur 7 segments et voyants LED de la D4x5-2

Légende des états des LED Les différents états de fonctionnement ou défauts apparus sont indiqués par les voyants LED de la SIMOTION D4x5-2. Pour ce faire, celles-ci s'allument, clignotent ou vacillent en différentes couleurs.

Les tableaux suivants contiennent toutes les combinaisons existantes des voyants LED.

Signes utilisés dans les tableaux pour les états des LED :

● 1 = LED allumée

● 0 = LED éteinte

● 0,5/1 = LED clignotante (0,5 Hz)

● 2/1 = LED clignotante (2 Hz)



● Λ = LED vacillante

● x = LED peut s'allumer

8.1.1 LED de signalisation de la SIMOTION D4x5-2 et du SINAMICS Integrated

Voyants LED Chaque LED peut s'allumer en jaune, en rouge ou en vert. La couleur considérée est indiquée en plus de l'état dans le tableau suivant.

Tableau 8- 1 Voyants LED

Signification Voyant LED RDY RUN STOP SU/PF SF DP DP/MP

I PN SY/MT OPT

Démarrage 1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

Démarrage de la D4x5-2 sans carte CF ou avec carte CF sans système d'exploitation valide (bootloader éventuellement défectueux)

1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

1 (jaune)

Firmware erroné (p.ex. D4x5)

x 2/1 (jaune)

2/1 (jaune)

2/1 (jaune)

2/1 (jaune)

2/1 (jaune)

2/1 (jaune)

x x x

Démarrage initial depuis la carte CF, mais apparition d'une erreur (firmware défectueux)

0,5/1 (rouge)

0 0 0 0 0 0 0 0 0

D4x5-2 prête à fonctionner : système d'horloge de SIMOTION opérationnel, SINAMICS Integrated prêt

1 (verte)

x x x x x x x x x

Accès à la carte CF en lecture ou en écriture

Λ (jaune)

x x x x x x x x x

RUN x 1 (verte)

0 0 x x x x x x

Passage de RUN à STOPU x 1 (verte)

0 2/1 (jaune)

x x x x x x

Passage de STOPU à RUN x 2/1 (verte)

0 1 (jaune)

x x x x x x

STOPU x 0 0 1 (jaune)

x x x x x x

Etat de maintenance (tableau de commande axe / fonction de mesure)

x 2/1 (verte)

0 2/1 (jaune)

x x x x x x

Passage de STOPU à STOP x 0 2/1 (jaune)

1 (jaune)

x x x x x x




I PN SY/MT OPT

STOP x 0 1 (jaune)

0 x x x x x x

Passage de STOP à STOPU x 0 1 (jaune)

2/1 (jaune)

x x x x x x

Demander l'effacement général par la D4x5-2 elle-même ou par le sélecteur de mode de fonctionnement

x 0 0,5/1 (jaune)

0 x x x x x x

Effacement général en cours1) x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Effacement général terminé x 0 1

(jaune) 0 0 0 0 0 0 0

Présence d'un événement acquittable (alarme, message, indication)

x x x x 1 (rouge)

x x x x x

Etat "FAULT" (afficheur 7 segments affichant "F") Détails voir "Afficheur 7 segments" et "Etats de fonctionnement particuliers"

Λ (rouge)

Λ (rouge)

Λ (rouge)

Λ (rouge)

Λ (rouge)

Λ (rouge)

Λ (rouge)

Λ (rouge)

Λ (rouge)

Λ (rouge)

Etat HALT Dès que le programme rencontre un point d'arrêt, SIMOTION prend l'état HALT. Dès que le programme quitte le point d'arrêt, SIMOTION quitte aussi l'état HALT.

x 0,5/1 (verte)

1 (jaune)

1 (jaune)

x x x x x x

Etat "RESET" (afficheur 7 segments affichant "8") Détails voir "Afficheur 7 segments" et "Etats de fonctionnement particuliers"

2/1 (rouge/jaune)

x x x x x x x x x

Matériel incompatible ; le SIMOTION Kernel n'offre pas toutes ses fonctionnalités sur le matériel utilisé.

1 (jaune)

1 (rouge)

x x x x x x x x

Niveau de licence insuffisant Objets technologiques/objets optionnels

x x x x 0,5/1 (rouge)

x x x x x

SINAMICS Integrated Initialisation du firmware SINAMICS

1 (jaune)

x x x x x x x x 0




I PN SY/MT OPT

L'identification du composant par LED est activée (p0124[0]).3)

2/1 (verte/jaune ou rouge/jaune)

x x x x x x x x x

Mise en service / reset 0,5/1 (verte)

x x x x x x x x 0

Le SINAMICS Integrated est prêt à fonctionner et la communication cyclique DRIVE-CLiQ est active.

1 (verte)

x x x x x x x x x

Erreur générale du SINAMICS Integrated (contrôler le paramétrage/la configuration)

2/1 (rouge)

x x x x x x x x x

SINAMICS Integrated non démarré (firmware SINAMICS inexistant/défectueux) ou en dérangement

1 (rouge)

x x x x 0 0 x x x

Accès à la carte CF en lecture ou en écriture

Λ (jaune)

x x x x x x x x x

Procédure de mise à niveau des composants DRIVE-CLiQ en cours

0,5/1 (jaune)

x x x x x x x x x

La procédure de mise à niveau des composants DRIVE-CLiQ est terminée (une mise sous/hors tension des appareils mis à niveau est nécessaire)

2/1 (jaune)

x x x x x x x x x

Interfaces PROFIBUS DP en tant que maître Paramétrage inexistant x x x x x 0 0 x x x Au moins 1 esclave manque x x x x x 1

(rouge)1 (rouge)

x x x

Etat "Clear" du bus x x x x x 0,5/1 (verte)

0,5/1 (verte)

x x x

Etat "Operate" du bus x x x x x 1 (verte)

1 (verte)

x x x

Interfaces PROFIBUS DP en tant qu'esclave i Paramétrage inexistant x x x x x 0 0 x x x Maître de paramétrage inexistant

x x x x x 1 (rouge)

1 (rouge)

x x x

Etat "Clear" du bus x x x x x 0,5/1 (verte)

0,5/1 (verte)

x x x




I PN SY/MT OPT

Etat "Operate" du bus x x x x x 1 (verte)

1 (verte)

x x x

Mise à niveau d'appareils SIMOTION (outil de mise à jour d'appareils) Mise à niveau en cours x x x x 0,5/1

(verte) x x x x x

Mise à niveau terminée avec erreur

x x x x Λ (rouge)

x x x x x

Mise à niveau supérieur ou inférieur terminée sans erreur4)

x x x x 0 5) x x x x x

Copie des données de mise à niveau de la clé USB sur la carte CF

0,5/1 (jaune/ verte)

x x x x x x x x x

Impossible de démarrer à partir de la clé USB utilisée

0,5/1 (jaune) min. 10 s

x x x x x x x x x

Copie des données de mise à niveau de la clé USB sur la carte CF terminée avec erreur

Λ (rouge)

x x x x x x x x x

Copie des données de mise à niveau de la clé USB sur la carte CF terminée sans erreur

1 (verte), 10 s min.2)

x x x x x x x x x

Sauvegarde des données de diagnostic et des données rémanentes à l'état hors tension Sauvegarde des données de diagnostic et des données rémanentes à l'état hors tension (sauvegarde en cours)

x x Λ (jaune)

Λ (jaune)

x x x x x x

Sauvegarde des données de diagnostic et des données rémanentes à l'état hors tension (sauvegarde terminée)

x Λ (verte)

x x x x x x x x

Interface PROFINET IO (interface intégrée, X150) L'interface PROFINET intégrée fonctionne sans erreur et les données sont échangées avec tous les IO Devices configurés.

x x x x x x x 0 x x

Erreur de bus x x x x x x x 1 (rouge)

x x

Défaillance d'un IO Device connecté

x x x x x x x 2/1 (rouge)

x x




I PN SY/MT OPT

L'interface PROFINET n'a pas encore été synchronisée sur le cycle d'émission de PROFINET IO avec IRT ou PROFINET IO avec IRT n'a pas été configuré.

x x x x x x x x 0 x

L'interface PROFINET a été synchronisée sur le cycle d'émission de PROFINET IO avec IRT.

x x x x x x x x 1 (verte)

x

L'interface PROFINET a été synchronisée sur le cycle d'émission de PROFINET IO avec IRT. (Le SINAMICS Integrated et les interfaces DP externes ne sont pas encore synchronisés.)

x x x x x x x 2/1 (verte)

x

1) En raison de la courte durée de la "procédure d'effacement général", l'état des LED n'apparaît que très brièvement. Le module démarre ensuite (la LED STOP clignote en jaune à 2 Hz).

2) L'opération de copie est terminée lorsque la LED SF reste allumée en continu en vert pendant 10 s au moins. 3) Les deux possibilités dépendent de l'état de la LED au moment de l'activation via p0124[0] = 1. 4) La mise à niveau supérieur ou inférieur est terminée lorsque la LED SF s'éteint. Il s'ensuit automatiquement un

démarrage avec la configuration mise à niveau (l'état de la LED SF dépend alors de l'état de fonctionnement de l'appareil).

Voir aussi Vous trouverez de plus amples informations sur les états des LED à la section Voyants LED de l'interface PROFINET (Page 328).

Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations dans les instructions de service Mise à niveau des appareils SIMOTION.



Afficheur 7 segments L'afficheur 7 segments fournit des informations d'état supplémentaires par rapport aux voyants LED.

Tableau 8- 2 Etats de l'afficheur 7 segments

Etat Signification 8 Module à l'état RESET

(actionnement de la touche RESET, surchauffe, module ventilateur/pile défectueux ou absent)

F Etat F (FAULT). A l'état F, la CPU de la D4x5-2 est à l'état HALT, ce qui signifie qu'aucun logiciel n'est exécuté (le système d'exploitation de la D4x5-2 est arrêté).

6 Le démarrage de la SIMOTION D est terminé. Point clignotant La communication a lieu entre SIMOTION et SINAMICS

Integrated.

Etats de fonctionnement particuliers Les "états de fonctionnement particuliers" suivants sont signalés par les voyants LED et l'afficheur 7 segments.

Etat F (FAULT)

A l'état F, la CPU de la D4x5-2 est à l'état HALT, ce qui signifie qu'aucun logiciel n'est exécuté (le système d'exploitation de la D4x5-2 est arrêté).

Cet état apparaît en cas de défauts auxquels le système d'exploitation de la D4x5-2 ne peut pas réagir (par exemple lorsque la température maximale du module a été largement dépassée).

L'état est signalé comme suit :

● toutes les LED vacillent en rouge et

● l'afficheur 7 segments affiche "F".

Mesures possibles :

● Vérifiez la carte CF.

● Procédez à une remise en service.

● Remédiez à une éventuelle surchauffe.

● Remplacez la D4x5-2.

Vous ne pouvez quitter cet état que par mise hors tension/remise sous tension de la D4x5-2.

Etat RESET (RESET permanent)

A l'état RESET, la CPU de la D4x5-2 se trouve dans un état RESET permanent, ce qui signifie :

● aucun logiciel n'est exécuté (le système d'exploitation de la D4x5-2 est arrêté) et

● le matériel est dans un état qui dissipe moins de puissance.



L'état est signalé comme suit :

● la LED RDY clignote en rouge/jaune à 2 Hz et

● l'afficheur 7 segments affiche "8".

Mesures possibles :

● Eliminez les causes d'une éventuelle surchauffe.

● Assurez une alimentation 24 V stable sans discontinuités.

● Installez un module ventilateur/pile (uniquement sur les modules qui l'exigent).

Vous ne pouvez quitter cet état que par mise hors tension/remise sous tension de la D4x5-2.

8.1.2 LED de signalisation de l'interface PROFINET

Implantation de l'interface PN intégrée La figure suivante contient des informations sur l'interface PROFINET de la Control Unit. L'implantation de l'interface, les désignations des ports et les LED de signalisation correspondantes y sont décrites.

Figure 8-2 Implantation de l'interface PROFINET X150



Remarque

Le troisième port de l'interface PROFINET IO (X150 P3) porte l'indication supplémentaire X120 PN/IE OP. Cette désignation n'a aucune importance pour SIMOTION D.



LED de signalisation pour PROFINET

Tableau 8- 3 Signification des LED de signalisation

Nom Couleur

Etat Signification

LINK verte allumée Un autre appareil est connecté au port x et la liaison physique a été établie.

ACT jaune clignotante

Les données sont reçues ou envoyées au port x.

éteinte L'interface PROFINET fonctionne sans erreur et les données sont échangées avec tous les IO Devices configurés.

allumée Défaut de bus sur l'interface PROFINET Pas de liaison physique à un sous-réseau/commutateur Vitesse de transmission erronée Le mode duplex intégral n'est pas activé.

PN rouge

clignotante (2 Hz)

Défaillance d'un IO Device connecté Au moins un des IO Devices affectés n'est pas accessible. Configuration erronée ou inexistante

éteinte La synchronisation de l'interface PROFINET sur le cycle d'émission de PROFINET IO avec IRT n'a pas encore eu lieu ou PROFINET IO avec IRT n'est pas configuré (uniquement PROFINET IO avec RT ou communication TCP/IP par exemple). Si des données IRT sont configurées pour SIMOTION, l'interface PROFINET génère un cycle de remplacement local aussi longtemps que la synchronisation sur le cycle d'émission de PROFINET IO avec IRT n'a pas encore lieu : Le système de tâches de SIMOTION a été synchronisé sur le cycle de remplacement local de l'interface PROFINET. SINAMICS Integrated et les interfaces DP isochrones externes sont synchronisés sur le cycle de remplacement local de l'interface PROFINET.

allumée L'interface PROFINET a été synchronisée sur le cycle d'émission de PROFINET IO avec IRT. Si des données IRT ont été configurées pour SIMOTION : Le système de tâches de SIMOTION a été synchronisée sur le cycle d'émission de PROFINET IO avec IRT. SINAMICS Integrated et les interfaces DP isochrones externes sont synchronisés sur le cycle d'émission de PROFINET IO avec IRT.

SY/MT 1) verte

clignotante (2 Hz)

L'interface PROFINET a été synchronisée sur le cycle d'émission de PROFINET IO avec IRT. Si des données IRT ont été configurées pour SIMOTION : Le système de tâches de SIMOTION a été synchronisée sur le cycle d'émission de PROFINET IO avec IRT. SINAMICS Integrated et les interfaces DP isochrones externes ne sont pas encore synchronisés sur le cycle d'émission de PROFINET IO avec IRT.

1) De manière générale, lorsqu'IRT n'est pas configuré, aucune synchronisation n'a lieu sur le cycle d'émission. La LED est éteinte.



8.1.3 LED de signalisation de l'interface Ethernet Les ports Ethernet sont pourvus de LED intégrées pour l'affichage des états Link et Activity.

Tableau 8- 4 Etat des LED Link et Activity

LED Etat Signification éteinte Connexion absente ou défectueuse allumée en vert Vitesse de transmission de 10 ou 100 Mbits/s :

Un autre appareil est connecté au port x et la liaison physique a été établie.

LINK (LED supérieure)

allumée en jaune Vitesse de transmission de 1000 Mbits/s : Un autre appareil est connecté au port x et la liaison physique a été établie.

éteinte Absence de connexion LAN ACT (LED inférieure) vacillante en jaune Connexion LAN

Les données sont reçues ou envoyées au port x.



8.1.4 LED de signalisation de la Controller Extension CX32-2 Les différents états sont affichés pendant le démarrage via les LED de la Controller Extension CX32-2.

● Les différents états n'ont pas la même durée.

● En cas de défaut, le démarrage est arrêté et la cause correspondante est affichée via les LED.

● A la fin d'un démarrage sans défaut, toutes les LED s'éteignent temporairement.

● Après le démarrage, les LED sont commandées par le logiciel chargé.

Tableau 8- 5 Logiciel de chargement

LED

RDY DP

Etat Remarque

jaune jaune Reset Réinitialisation matérielle Toutes les autres LED s'allument en jaune.

rouge rouge BIOS loaded - rouge (2

Hz) rouge BIOS error Une erreur s'est produite lors du chargement

du BIOS. rouge (2

Hz) rouge (2

Hz) File error Carte CompactFlash de la D4x5-2

absente ou défectueuse Logiciel absent ou défectueux sur la carte

CompactFlash de la D4x5-2

rouge jaune (clignotant

e)

FW loading La LED RDY s'allume en rouge, la LED DP clignote en jaune sans fréquence de clignotement fixe.

rouge éteinte FW loaded - éteinte rouge FW checked

(no CRC error) -

rouge (0,5 Hz)

rouge (0,5 Hz)

FW checked (CRC error)

CRC incorrect

Tableau 8- 6 Firmware

LED

RDY DP

Etat Remarque

jaune sans objet Initializing – en alternance Running Voir le tableau suivant



Tableau 8- 7 CX32-2 - Description des LED après le démarrage

LED Couleur Etat Description, cause Remède - éteinte Alimentation de l'électronique absente ou tension

en dehors de la plage de tolérance autorisée. Vérifier l'alimentation

allumée en continu

Le composant est prêt à fonctionner et la communication cyclique DRIVE-CLiQ est active.

–

clignotante (0,5 Hz)

Mise en service / reset –

verte

clignotante (2 Hz)

Ecriture sur la carte mémoire –

rouge clignotante (2 Hz)

Erreur générale Vérifier le paramétrage / la configuration

rouge/ verte


La CX32-2 est prête à fonctionner. Il manque toutefois les licences.

Mettre à niveau les licences


Mise à niveau du firmware en cours sur les composants DRIVE-CLiQ connectés

– jaune

clignotante (2 Hz)

La mise à jour du firmware des composants DRIVE-CLiQ est terminée. Attente de la mise sous tension du composant en question.

Procéder à la mise sous tension du composant en question

RDY (READY)

verte/jaune ou rouge/jaune

clignotante (2 Hz)

L'identification du composant par LED est activée (p0124[0]). Remarque : Les deux possibilités dépendent de l'état de la LED au moment de l'activation via p0124[0] = 1.

–

– éteinte La communication cyclique n'a pas (encore) eu lieu. Remarque : PROFIdrive est prêt à communiquer lorsque la CX32-2 est prête à fonctionner (voir LED RDY).

–

allumée en continu

La communication cyclique a lieu. – verte


La communication cyclique n'est pas encore entièrement établie. Causes possibles : La D4x5-2 ne transmet pas de valeurs de

consigne. En fonctionnement isochrone, absence ou

défaut du signal Global Control (GC) du contrôleur.

–


La D4x5-2 envoie un paramétrage/une configuration incorrects

Adapter la configuration entre la D4x5-2 et la CX32-2

DP (PROFIdrive fonctionnement cyclique)

rouge

clignotante (2 Hz)

La communication de bus cyclique a été interrompue ou n'a pas pu être établie

Eliminer le défaut

RDY et DP

rouge clignotante (2 Hz)

Erreur de bus – Communication interrompue Eliminer le défaut

Diagnostic 8.2 Données de diagnostic et données permanentes


8.2 Données de diagnostic et données permanentes

8.2.1 Aperçu Des actions simples (actionnement du sélecteur par exemple) vous permettent, sans système d'ingénierie SIMOTION SCOUT, de :

● sauvegarder les données de diagnostic avec les données permanentes (données Retain) sur carte CF (voir chapitre Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes (Page 334)),

● sauvegarder des pages HTML avec leur contenu actuel sur carte CF à des fins de diagnostic (voir chapitre Diagnostic via pages HTML (Page 341)),

● restaurer les données permanentes (données Retain) ayant été sauvegardées (voir chapitre Suppression/restauration des données permanentes (Page 343)).

8.2.2 Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes

8.2.2.1 Données de diagnostic Après une défaillance d'un appareil SIMOTION, les données de diagnostic (contenu du tampon de diagnostic, contenu actuel de pages HTML, etc.) peuvent fournir des informations importantes sur la cause du défaut. Une "action simple" (actionnement du sélecteur de mode de maintenance ou du bouton DIAG de la D4x5-2 par exemple) permet de sauvegarder ces données sur la carte CF.

Les données de diagnostic sauvegardées peuvent ensuite :

● être transférées de la carte CF avec un lecteur de carte,

● être chargées avec IT DIAG ou FTP et

être utilisées pour le diagnostic ou être mises à disposition de l'assistance technique pour évaluation.



Pour sauvegarder les données de diagnostic, vous avez différentes possibilités :

● Sauvegarde pendant le fonctionnement dans les états de fonctionnement STOP/STOPU/RUN (voir chapitre Procédure de "sauvegarde pendant le fonctionnement" (Page 335)) :

– avec IT DIAG : (IT DIAG permet en outre de lire les données de diagnostic en ligne)

– au moyen du bouton DIAG

– au moyen du sélecteur de mode de maintenance

● Sauvegarde au démarrage du module (voir chapitre Procédure de "sauvegarde au démarrage" (Page 337)) :

– au moyen du bouton DIAG

– au moyen du sélecteur de mode de maintenance

– au moyen d'un fichier INI enregistré sur la carte CF pour la commande de la génération des données de diagnostic

8.2.2.2 Données permanentes (données Retain) Outre les données de diagnostic, les données permanentes (données Retain) sont également sauvegardées sur la carte CF. Vous pouvez utiliser celles-ci lorsque les données permanentes n'ont pas été sauvegardées sur la carte CF par la fonction système _savePersistentMemoryData et que vous souhaitez restaurer les données permanentes après un échange de CPU.

Remarque

Alors que la fonction système _savePersistentMemoryData enregistre les données permanentes sous forme de fichier de sauvegarde "PMEMORY.XML" dans le répertoire "...USER/SIMOTION", la "sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes" s'effectue dans le répertoire "...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG".

8.2.2.3 Procédure de "sauvegarde pendant le fonctionnement"

Procédure La sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes "pendant le fonctionnement" présente l'avantage de fournir des informations de diagnostic étendues via des pages HTML, ainsi que des informations des alarmes TO.



Les données sont sauvegardées :

● avec IT DIAG sous "Diagnostics > Diagnostics Files" (voir chapitre Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes via IT DIAG)

● au moyen du bouton DIAG (voir description ci-après)

● au moyen du sélecteur de mode de maintenance (voir description ci-après)

Remarque

En plus du sélecteur de mode de maintenance, les modules SIMOTION D4x5-2 possèdent un bouton DIAG.

Pour sauvegarder les données de diagnostic "pendant le fonctionnement", il vous suffit d'appuyer brièvement sur le bouton DIAG. Il convient par conséquent de favoriser le bouton DIAG par rapport à la position "D" du sélecteur de mode de maintenance.

Bouton DIAG (solution à favoriser) Pour sauvegarder les données de diagnostic et les données permanentes avec le bouton DIAG, procédez comme suit :

1. Appuyez sur le bouton DIAG. Les données de diagnostic et les données permanentes peuvent être générées dans les états STOP, STOPU et RUN.

2. Les données de diagnostic et les données permanentes sont sauvegardées sur la carte CF. La sauvegarde est signalée par les LED d'état conformément au tableau ci-dessous.

3. Lorsque la sauvegarde est terminée, mettez la D4x5-2 hors tension.

4. Retirez la carte CF.

Tableau 8- 8 Etat des LED pendant la sauvegarde

Etat Etat des LED de la D4x5-2 Sauvegarde en cours La LED STOP et la LED SU/PF vacillent en jaune. Sauvegarde terminée La LED RUN vacille en vert.

Sélecteur de mode de maintenance (alternative) Pour sauvegarder les données de diagnostic et les données permanentes avec le sélecteur de mode de maintenance, procédez comme suit :

1. Réglez le sélecteur de mode de maintenance sur "Diagnostic" (position "D"). Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont sans importance (le mode de fonctionnement réglé demeure inchangé). Les données de diagnostic et les données permanentes peuvent être générées dans les états STOP, STOPU et RUN.



Figure 8-3 Sélecteurs de mode de maintenance et de fonctionnement

2. Les données de diagnostic et les données permanentes sont sauvegardées sur la carte CF. La sauvegarde est signalée par les LED d'état conformément au tableau ci-dessous.


4. Retirez la carte CF et remettez le sélecteur de mode de maintenance dans la position initiale.


Etat Etat des LED de la D4x5-2 Sauvegarde en cours La LED STOP et la LED SU/PF vacillent en

jaune. Sauvegarde terminée La LED RUN vacille en vert.

8.2.2.4 Procédure de "sauvegarde au démarrage"

Procédure La sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes "au démarrage" vous fournit des informations de diagnostic sans pages HTML/informations des alarmes de TO.

Une "sauvegarde au démarrage" est utile en particulier pour un appareil SIMOTION "hors d'état de marche/planté".

Les données de diagnostic et les données permanentes sont sauvegardées :

● au moyen du sélecteur de mode de maintenance

● au moyen du bouton DIAG ou

● au moyen d'un fichier INI enregistré sur la carte CF.



La procédure est décrite ci-après.

Remarque

En plus du sélecteur de mode de maintenance, les modules SIMOTION D4x5-2 possèdent un bouton DIAG.

Au lieu de régler le sélecteur de mode de maintenance sur "D", vous pouvez également appuyer sur le bouton DIAG pour sauvegarder les données de diagnostic et les données permanentes. Pour la sauvegarde au démarrage, vous devez appuyer sur le bouton DIAG jusqu'à ce que la sauvegarde des données soit terminée. Etant donné que la sauvegarde peut durer 20 à 30 secondes, favorisez l'utilisation du sélecteur de mode de maintenance (réglage sur "D").

Sélecteur de mode de maintenance (solution à favoriser) Pour sauvegarder les données avec le sélecteur de mode de maintenance, procédez comme suit :

1. Réglez le sélecteur de mode de maintenance sur "Diagnostic" (position D). Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont sans importance (le mode de fonctionnement réglé demeure inchangé).

Figure 8-4 Sélecteurs de mode de maintenance et de fonctionnement, sélecteur de mode de

maintenance réglé sur "D"

2. Effectuer une mise hors/sous tension de la D4x5-2.

3. Patientez pendant le démarrage. Au démarrage, les données de diagnostic et les données permanentes sont sauvegardées sur la carte CF dans la mesure du possible, à moins que la sauvegarde ne soit empêchée par exemple par un matériel défectueux.


5. Retirez la carte CF et remettez le sélecteur de mode de maintenance dans la position initiale.





Bouton DIAG (alternative) Pour sauvegarder les données avec le bouton DIAG, procédez comme suit :

1. Mettez la D4x5-2 hors tension.

2. Appuyez sur le bouton DIAG et maintenez-le enfoncé. Mettez la D4x5-2 sous tension.

3. Patientez pendant le démarrage. Au démarrage, les données de diagnostic et les données permanentes sont sauvegardées sur la carte CF dans la mesure du possible, à moins que la sauvegarde ne soit empêchée par exemple par un matériel défectueux.

4. Lorsque la sauvegarde est terminée, relâchez le bouton et mettez la D4x5-2 hors tension.




Fichier INI dans le répertoire principal de la carte CF 1. Créez un fichier simotion.ini dans un éditeur de texte (par exemple dans Notepad)

2. Insérez le texte suivant : DIAG_FILES=1 Utilisez impérativement un éditeur de texte, sans formatage quelconque du texte.

3. Copiez le fichier simotion.ini dans le répertoire principal de la carte CF.

4. Insérez la carte CF dans le module hors tension.

5. Remettez la D4x5-2 sous tension et patientez pendant le démarrage de l'appareil SIMOTION. Au démarrage, les données de diagnostic et les données permanentes sont sauvegardées sur le support de données dans la mesure du possible, à moins que la sauvegarde ne soit empêchée par exemple par un matériel défectueux.

6. Lorsque la sauvegarde est terminée, mettez l'appareil SIMOTION hors tension.


IMPORTANT

Pour désactiver le démarrage en mode de diagnostic, supprimez le fichier simotion.ini de la carte CF.





8.2.2.5 Archivage des données

Archivage des données de diagnostic et des données permanentes Les données de diagnostic et les données permanentes se trouvent dans le répertoire \USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG de la carte CF.

Copiez les données et transmettez-les sur demande à l'assistance technique. Vous pouvez transférer les données de diagnostic de la carte CF avec un lecteur de carte courant via les pages IT DIAG standard ou via FTP.

L'archivage englobe les données suivantes :

Tableau 8- 13 Données de diagnostic sur la carte CF

Fichier Usage DIAGBUF.TXT Tampon de diagnostic sous forme de texte simple :

valeurs numériques, sans textes spécifiques en clair. Exploitation dans un éditeur de texte.

PMEMORY.XML Données permanentes (données Retain) Après un échange de la CPU, vous pouvez restaurer les données permanentes sauvegardées par une "action simple". (Voir chapitre Suppression/restauration des données permanentes (Page 343).)

TOALARMS.TXT Fichier texte contenant les alarmes de TO présentes. ID TO, numéros d'alarme et variables HEX uniquement. Remarque : Les alarmes de TO sont générées uniquement lorsque les données de diagnostic sont générées pendant le fonctionnement (STOP/STOPU/RUN).

Page HTML Si les données de diagnostic sont sauvegardées, les adresses URL du fichier texte (DIAGURLS.TXT) sont requises et archivées en tant que pages HTML avec le contenu. (Voir chapitre Diagnostic via pages HTML (Page 341)) Remarque : Les pages HTML sont archivées uniquement lorsque les données de diagnostic sont générées pendant le fonctionnement (STOP/STOPU/RUN).

Autres fichiers Tous les autres fichier figurant dans le répertoire sont destinés uniquement à l'assistance technique.



Remarque

Pour sauvegarder des données de diagnostic sous forme de texte en claire, utilisez les pages HTML. Les pages HTML facilitent le diagnostic. Outre les pages de diagnostic standard IT DIAG, vous avez la possibilité de créer vos propres pages HTML (par exemple pour l'état des axes ou le diagnostic de votre machine). Les pages de diagnostic personnalisées sont particulièrement utiles pour les problèmes d'application, car vous pouvez en définir le contenu vous-même.

8.2.3 Diagnostic via pages HTML Dans le fichier texte "DIAGURLS.TXT" du répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG, vous pouvez indiquer les fichiers HTML dont le contenu actuel doit être enregistré sur la carte CF lors de la génération des données de diagnostic pendant le fonctionnement. (Indiquez par exemple "devinfo.mcs" pour la page HTML "devinfo.htm".)

Comme les pages en question sont enregistrées avec le contenu actuel, vous pouvez ainsi archiver des informations sur l'état actuel de l'appareil SIMOTION et de la machine/installation au moment de la génération des données de diagnostic (par exemple lorsque vous actionnez le sélecteur de mode de maintenance).

Outre les pages de diagnostic standard IT DIAG, vous pouvez également archiver des pages personnalisées. Pour savoir comment créer de telles pages, reportez-vous par exemple à la FAQ des Utilities & Applications.



Figure 8-5 Tampon de diagnostic avec les données de diagnostic générées

Les points suivants sont valables pour le fichier DIAGURLS.TXT :

● Un fichier DIAGURLS.TXT est généré automatiquement avec les pages IT DIAG standard si vous n'avez pas enregistré de fichier DIAGURLS.TXT personnalisé.

● Les pages IT DIAG standard sont inscrites "sans" indication du chemin d'accès (par exemple "devinfo.mcs" pour la page IT DIAG standard "devinfo.htm").

● Dans le répertoire \USER\SIMOTION\HMI\FILES de la carte CF, les pages IT DIAG utilisateur (par exemple "user.htm") doivent être indiquées avec le chemin d'accès FILES/.

● Si vous avez créé des sous-dossiers (par exemple "myfolder" dans le répertoire FILES), vous devez également les mentionner dans le chemin d'accès.

● Un seul nom de fichier peut figurer par ligne.

● Les lignes vides ne sont pas autorisées (une ligne vide est interprétée comme fin de la liste).



● Aucune distinction n'est faite entre les majuscules et les minuscules.

● Dans le nom du chemin d'accès, l'utilisation de "\" ou de "/" n'a aucun importance.

Figure 8-6 Représentation du fichier DIAGURLS.TXT dans l'éditeur

Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées sur les informations d'IT DIAG concernant l'appareil/le diagnostic dans le manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet.

8.2.4 Suppression/restauration des données permanentes

Prérequis Les données de diagnostic et les données rémanentes à l'état hors tension ont été sauvegardées sur la carte CF (voir section Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes (Page 334)).

Procédure Pour restaurer les données rémanentes à l'état hors tension après un échange de CPU, procédez comme suit :

1. Insérez la carte CF dans la nouvelle D4x5-2 (la D4x5-2 doit être hors tension).



2. Réglez le sélecteur de mode de maintenance sur "Supprimer/restaurer les données rémanentes à l'état hors tension" (position "1"). Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont sans importance (le mode de fonctionnement réglé demeure inchangé).

Figure 8-7 Réglage du sélecteur sur 1 pour la suppression/restauration des données

rémanentes à l'état hors tension

3. Démarrez la D4x5-2. Pendant le démarrage, les données rémanentes à l'état hors tension sont d'abord supprimées, puis restaurées. Si le répertoire "USER/SIMOTION" de la carte CF contient un fichier de sauvegarde "PMEMORY.XML", celui-ci sera restauré (et non le fichier PMEMORY.XML sauvegardé "via le diagnostic" dans le répertoire \USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG). L'ordre de priorité de restauration est le suivant :

– /USER/SIMOTION/PMEMORY.XML

– /USER/SIMOTION/PMEMORY.BAK

– /USER/SIMOTION/HMI/SYSLOG/DIAG/PMEMORY.XML

Remarque

Le réglage du sélecteur sur "Supprimer/restaurer les données rémanentes à l'état hors tension" supprime d'abord les données rémanentes à l'état hors tension de la D4x5-2, puis restaure les données rémanentes à l'état hors tension via le fichier de sauvegarde PMEMORY.

4. Après le démarrage de la D4x5-2, mettez-la hors tension.

5. Remettez le sélecteur de mode de maintenance dans la position initiale.

6. Remettez la D4x5-2 sous tension.



8.2.5 Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes via IT DIAG

Les appareils SIMOTION possèdent des pages de diagnostic standard IT DIAG préconfigurées. Ces pages peuvent être affichées via Ethernet avec un navigateur courant. Par ailleurs, vous pouvez créer vos propres pages HTML avec des informations de maintenance et de diagnostic.

IT DIAG permet par ailleurs de sauvegarder des données de diagnostic et des données permanentes. Pour ouvrir IT DIAG, entrez l'adresse IP de l'appareil SIMOTION dans la barre d'adresse du navigateur (par exemple http://169.254.11.22).

L'écran d'accueil d'IT DIAG s'affiche. Pour sauvegarder les données de diagnostic et les données permanentes, appelez la page "Diagnostic files" dans le menu "Diagnostics".

Figure 8-8 IT DIAG

Diagnostic 8.3 Autres moyens de maintenance et de diagnostic


Tableau 8- 14 Fonctions de la page HTML Diagnostic Files

Bouton Fonction Create general diagfiles Ce bouton sauvegarde les données de diagnostic et les

données permanentes dans le répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG. Les fichiers HTML relatifs au diagnostic ne sont pas sauvegardés.

Create html diagfiles Ce bouton sauvegarde les pages de diagnostic HTML sur le support de données. Notez que seules les pages indiquées dans le fichier DIAGURLS.TXT du répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG sont sauvegardées (voir chapitre Diagnostic via pages HTML (Page 341)).

Zip all diagfiles Ce bouton comprime les fichiers de diagnostic. Tous les fichiers et dossiers sont archivés sous forme de fichier ZIP dans le dossier ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG (la structure des dossiers est conservée).

Get diagarchive Ce bouton enregistre l'archive ZIP sur les PG/PC connectés. Delete all diagfiles Ce bouton supprime toutes les données qui sont archivées dans

le répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG, le répertoire lui-même étant conservé.

Les données de diagnostic et les données permanentes se trouvent dans le répertoire \USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG de la carte CF.

Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet.

8.3 Autres moyens de maintenance et de diagnostic

8.3.1 Application SIMOTION Task Profiler SIMOTION Task Profiler est une application spécifique installée parallèlement à SIMOTION SCOUT au moment de l'installation. Elle peut être démarrée en mode en ligne par le biais du diagnostic d'appareil de SIMOTION SCOUT ou de l'application Windows. En cas de défauts ou d'erreurs, les données Task Trace peuvent être écrites dans un répertoire ou sur la carte CF. Ces données peuvent ensuite être exploitées à l'aide de Task Trace Viewer.

Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées dans la description fonctionnelle SIMOTION Task Trace.



8.3.2 Diagnostic via IT DIAG SIMOTION D intègre un serveur Web.

Outre les pages Web personnalisées et la possibilité de réaliser des mises à jour de firmware et de projet, IT DIAG fournit des informations détaillées concernant l'appareil et le diagnostic, que vous pouvez appeler sur un PC standard avec Internet Explorer.


Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet.




Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A

Vous trouverez de plus amples informations et des exemples de programmation pour la configuration des E/S proches des entraînements sans affectation symbolique :

● à l'adresse Internet suivante (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/29063656)

● dans les SIMOTION Utilities & Applications


La configuration de détecteurs locaux est fondamentalement différente de la configuration de détecteurs globaux. L'affectation des détecteurs locaux est strictement liée au matériel de la Control Unit et se fait :

● via la liste pour experts de l'entraînement côté entraînement et

● via le numéro de détecteur lors de la configuration du TO Détecteur.

Les détecteurs locaux et globaux possèdent des propriétés différentes. Vous trouverez des informations détaillées sur les différences : - dans l'annexe, à la section Détecteurs locaux et globaux (Page 349).

Vous trouverez des informations sur la configuration :

● à la section Configuration des détecteurs globaux (Page 241) pour les détecteurs globaux (avec affectation symbolique),

● à la section Configuration des détecteurs locaux (Page 351) de l'annexe pour les détecteurs locaux.

A.1 Détecteurs locaux et globaux

Détecteurs locaux et globaux En fonction du matériel utilisé, des détecteurs locaux et globaux sont disponibles pour les opérations de mesure :

● Les détecteurs locaux sont liés à un axe et sont intégrés à l'entraînement SINAMICS. La mesure saisit la position réelle.

● Les détecteurs globaux peuvent être librement affectés aux axes et fournissent le résultat de la mesure avec un horodatage interne permettant de déterminer très précisément la position de l'axe.

Le terme "détecteur centralisé" est également utilisé en rapport avec les entraînements.


Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.1 Détecteurs locaux et globaux


Tableau A- 1 Comparaison des détecteurs locaux et globaux

Détecteur local Détecteur global Matériel pris en charge D410, D4x5, D4x5-2 (borne

X122/X132), CX32, CX32-2, CU310, CU320, CU320-2

TM15, TM17 High Feature, D410, D4x5, D4x5-2 (borne X122, X132, X142), CX32, CX32-2, CU310, CU320, CU320-2

Acquisition Les mesures courantes d'un codeur connecté à la Control Unit sont acquises en position exacte sur le front du signal à l'entrée correspondante et permettent de calculer des longueurs et des écarts.

Les mesures courantes d'un ou de plusieurs codeurs sont acquises en position exacte sur le front du signal à l'entrée correspondante, au moyen de la fonction d'horodateur, et permettent de calculer des longueurs et des écarts (possible pour n'importe quel codeur présent dans le projet).

Configuration du TO Détecteur dans SIMOTION SCOUT

L'affectation des entrées est strictement liée au matériel de la Control Unit et s'effectue lors de la configuration du TO Détecteur par le biais du numéro de détecteur.

L'affectation des entrées n'est pas strictement liée au matériel correspondant et s'effectue lors de la configuration du TO Détecteur par le biais de l'affectation symbolique ou de l'adresse matérielle.

Paramétrage du TO Détecteur : mesure unique (Les tâches de mesure doivent être transmises séparément pour chaque mesure. Il existe plusieurs cycles IPO entre deux mesures.)

oui oui

Paramétrage du TO Détecteur : mesure cyclique (La mesure n'est activée qu'une seule fois et se poursuit cycliquement jusqu'à la désactivation.)

non oui D410, D4x5, D4x5-2 (borne X122, X132), CX32, CX32-2, CU310, CU320, CU320-2 : distance minimale de 3 cycles Servo (max. 2 fronts par mesure) entre deux mesures. D4x5-2 (borne X142), TM17 High Feature : distance minimale de 1 cycle Servo (max. 2 fronts par mesure) entre deux mesures. TM15 : mesure cyclique non disponible

Utilisation de plusieurs TO Détecteur sur un axe/codeur, avec possibilité d'activation simultanée

non oui

TO Détecteur à l'écoute non oui Mesure sur des axes virtuels non oui Mesure sur des axes connectés à un autre groupe d'entraînement

non oui

Les SIMOTION Utilities & Applications contiennent, entre autres, un outil pour évaluer :

Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.2 Configuration de détecteurs locaux


● le temps compris entre l'envoi de la requête de mesure et la prise d'effet de la requête détecteur dans l'entraînement,

● le temps minimal qui doit séparer 2 tâches de mesure.


Tableau A- 2 Détecteurs - Vue d'ensemble des capacités fonctionnelles et de la fonctionnalité

Capacités fonctionnelles disponibles (max.) D410, CU310,

CX32 D4x5, CU320 CX32-2 D4x5-2

- X122/X132 - X142

TM15 TM17 High Feature

Nombre max. d'entrées de détecteur

3 6 4 - 8 - 8

24 16

Configurables comme détecteur local

x x x - 8 - 0

- -

Configurables comme détecteur global

x x x - 8 - 8

x x

A.2 Configuration de détecteurs locaux

Configuration de détecteurs locaux Les détecteurs locaux sont toujours affectés de manière permanente à un axe (entraînement). Ils sont configurés séparément pour chaque entraînement. L'entraînement et l'entrée de détecteur doivent toujours se trouver sur la même Control Unit. Les résultats de mesure sont transmis par le biais du télégramme d'axe conformément au profil PROFIdrive. Une configuration de télégrammes 39x n'est pas nécessaire pour les détecteurs locaux.

Pour l'utilisation des détecteurs locaux, le paramétrage doit être effectué dans la liste pour experts.

Pour utiliser une borne d'E/S comme entrée de détecteur sur une D4x5-2, CX32-2 ou Control Unit SINAMICS, procédez comme suit :

1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur l'option "Entrées/sorties" sous la Control Unit.

2. Cliquez sur l'onglet "Entrées/sorties TOR bidirectionnelles".

3. Configurez la borne d'E/S souhaitée comme entrée dans cet onglet. La configuration peut également s'effectuer avec une précision jusqu'au niveau canal par le biais de la liste pour experts de la Control Unit, au niveau du paramètre p728.

Pour les détecteurs locaux, la borne d'entrée du détecteur doit être définie dans la liste pour experts de l'entraînement en question.

Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.2 Configuration de détecteurs locaux


Tableau A- 3 Détecteurs locaux, réglages nécessaires dans la liste pour experts (2)

Paramétrage en tant que Paramètres dans la liste pour experts de l'entraînement D4x5-2, CU320-2 CX32-2 p488[0] (borne d'entrée du détecteur 1, codeur 1) p488[1] (borne d'entrée du détecteur 1, codeur 2) p488[2] (borne d'entrée du détecteur 1, codeur 3) p489[0] (borne d'entrée du détecteur 2, codeur 1) p489[1] (borne d'entrée du détecteur 2, codeur 2)

Définition de la borne d'entrée du détecteur dans la liste pour experts de l'entraînement

p489[2] (borne d'entrée du détecteur 2, codeur 3)

DI/DO 8 ou DI/DO 9 ou DI/DO 10 ou DI/DO 11 ou DI/DO 12 ou DI/DO 13 ou DI/DO 14 ou DI/DO 15

DI/DO 8 DI/DO 9 ou DI/DO 10 ou DI/DO 11

Compte tenu que trois codeurs peuvent être affectés au maximum à un entraînement, l'index [0..2] indique si la mesure se rapporte au codeur 1, 2 ou 3.

Il convient de noter ce qui suit :

● Il est possible de configurer deux TO Détecteur par TO Axe ou par TO Codeur externe.

● Un seul TO Détecteur peut être actif sur un TO Axe ou un TO Codeur externe.

Tableau A- 4 Détecteurs locaux, configuration du TO Détecteur

N° du système de mesure d'axe

Sous N° du système de mesure d'axe, saisissez le numéro du système de codeur utilisé (codeur 1, 2 ou 3). Le système de codeur 1 est utilisé par défaut.

Spécifique à l'entraînement (détecteur local)

Cochez la case lorsqu'un détecteur local est utilisé.

Numéro du détecteur Saisissez ici l'entrée de mesure qui sera utilisée (1 ou 2). L'entrée 1 est utilisée par défaut.

Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle SIMOTION Motion Control Cames et détecteurs.


Normes et homologations BB.1 Règles générales

EN 61131, EN 60950 Le système d'automatisation SIMOTION remplit les exigences et critères des normes EN 61131 et EN 60950.

Marquage CE

Nos produits satisfont aux exigences et objectifs de sécurité des directives CE et sont conformes aux normes européennes harmonisées (EN).

Directive CEM Les produits SIMOTION sont conçus pour une mise en œuvre en milieu industriel selon la norme produit DIN EN 61800-3, catégorie C2.

Homologation cULus

Listed component mark for United States and the Canada Underwriters Laboratories (UL) according to Standard UL 508, File E164110, File E115352, File E85972.

CEM USA Federal Communications Commission Radio Frequency Interference Statement

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense.

Shielded Cables Shielded cables must be used with this equipment to maintain compliance with FCC regulations.

Normes et homologations B .1 Règles générales


USA Modifications Changes or modifications not expressly approved by the manufacturer could

void the user’s authority to operate the equipment. Conditions of Operations

This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation.

CANADA Canadian Notice This Class B digital apparatus complies with Canadian ICES-003. Avis Canadien Cet appareil numérique de la classe B est conforme à la norme NMB-003 du

Canada.

AUSTRALIA

D445-2 DP/PN, D455-2 DP/PN and CX32-2 meets the requirements of the AS/NZS CISPR 22.

Déclaration de conformité La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805446/134200).

Compatibilité électromagnétique Les normes de CEM sont satisfaites sous réserve de respecter la directive CEM relative au montage.

PRUDENCE Il y a risque de blessures et de dommages matériels. Dans les environnements à atmosphère explosible, il existe des risques de dommages corporels et matériels si vous retirez des connecteurs pendant le fonctionnement. Par conséquent, dans les zones à atmosphère explosible, mettez toujours votre installation hors tension avant de déconnecter des connecteurs.

Normes et homologations B.2 Sécurité des appareils électroniques


Remarque

La norme produit EN 61800-3 décrit les exigences de CEM relatives aux "systèmes d'entraînement à vitesse variable". Elle définit en outre différentes valeurs limites en fonction du lieu d'installation du système d'entraînement.

Les parties puissance du SINAMICS S120 sont conçues pour une utilisation dans le second environnement. Le second environnement englobe tous les endroits hormis les lieux d'habitation. Il s'agit essentiellement de zones industrielles alimentées par des transformateurs individuels à partir du réseau moyenne tension.

Pour le respect des valeurs relatives à l'émission de perturbations et à l'immunité aux perturbations, il convient de tenir compte des instructions d'installation qui figurent dans les manuels SINAMICS S120.

Pour de plus amples informations à ce sujet, voir aussi le catalogue PM21, ainsi que les descriptions fonctionnelles SINAMICS.

B.2 Sécurité des appareils électroniques

Introduction Les explications suivantes ont un caractère général et s'appliquent à toutes les commandes électroniques, quels qu'en soient le type et le constructeur.

Le risque Dès qu'un défaut est susceptible d'occasionner des dommages corporels ou matériels, il faut prendre des mesures de sécurité au niveau de l'installation – et donc de l'automatisme. Il existe à cet effet des directives spéciales, propres aux différents types d'installations, qui doivent être respectées lors de la réalisation de la commande (par ex. VDE 0116 pour les foyers de chaudières).

Pour les commandes électroniques auxquelles est attachée une responsabilité en matière de sécurité, les mesures qui doivent être prises pour éviter ou circonscrire les défauts sont fonction du risque inhérent à l'installation. A partir d'un certain potentiel de risque, les mesures de base énoncées ci-dessus ne suffisent plus. Il faut alors recourir à des mesures supplémentaires au niveau de la commande (par ex., redondance, essais, totaux de contrôle, etc.) et les faire homologuer (DIN VDE 0801).

Normes et homologations B.2 Sécurité des appareils électroniques


Le risque résiduel Pour évaluer les risques de sa machine conformément à la directive machines CE, le constructeur de machines doit tenir compte des risques résiduels suivants émanant des constituants du système de commande et d'entraînement.

1. Mouvements intempestifs des pièces entraînées de la machine lors de la mise en service, de l'exploitation, de la maintenance et de la réparation, provoqués par exemple par :

– des défauts matériels et/ou logiciels des capteurs, de la commande, des actionneurs et de la connectique,

– les temps de réponse de la commande et de l'entraînement,

– des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la spécification,

– des erreurs de paramétrage, de programmation, de câblage et de montage,

– l'utilisation d'appareils radio / téléphones portables à proximité immédiate de la commande,

– des impacts/dommages extérieurs

2. Températures inhabituelles et émissions de lumière, de bruits, de particules et de gaz, provoquées par exemple par :

– des composants défaillants,

– des défauts logiciels,



3. Tensions de contact dangereuses, provoquées par exemple par :

– des composants défaillants,

– l'influence de charges électrostatiques,

– des tensions induites par des moteurs en mouvement,


– de la condensation / l'encrassement ayant des propriétés conductrices,


4. des champs électriques, magnétiques et électromagnétiques au cours du fonctionnement pouvant par ex. présenter un danger pour les porteurs d'un stimulateur cardiaque, d'un implant ou d'objets métalliques en cas de distance insuffisante,

5. dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de fonctionnement non conforme et/ou d'élimination incorrecte des constituants.


Directives CSDE CC.1 Définition CSDE

Que signifie CSDE ? Toutes les cartes électroniques sont dotées de circuits à haut degré d'intégration. Du fait de leur technologie, ces composants électroniques sont très sensibles aux surtensions et donc aussi aux décharges électrostatiques.

Pour désigner ces Composants Sensibles aux Décharges Electrostatiques, l'expression CSDE s'est imposée. On trouve également, au plan international, la désignation usuelle ESD pour electrostatic sensitive device.

Les composants sensibles aux décharges électrostatiques sont repérés par le symbole suivant :

Figure C-1 symbole repérant les composants sensibles aux décharges électrostatiques

PRUDENCE Les composants sensibles aux décharges électrostatiques peuvent être détruits par des tensions largement inférieures à la limite de perception humaine. De telles tensions apparaissent déjà lorsque vous touchez un tel composant ou les connexions électriques d'une telle carte sans avoir pris soin d'éliminer auparavant l'électricité statique accumulée dans votre corps. En général, le défaut occasionné par de telles surtensions dans une carte n'est pas détecté immédiatement, mais se manifeste au bout d'une période de fonctionnement plus ou moins longue.

Directives CSDE C.2 Charge électrostatique de personnes


C.2 Charge électrostatique de personnes Toute personne non reliée au potentiel électrique de son environnement peut se charger d'électricité statique.

Les valeurs données dans la figure ci-dessous sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure. Ces valeurs correspondent aux indications de la norme CEI 801-2.

Figure C-2 Tensions électrostatiques dont un opérateur peut être chargé

Directives CSDE C.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques


C.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques

Veillez à ce que la mise à la terre soit satisfaisante Lorsque vous manipulez des composants sensibles aux décharges électrostatiques, vérifiez que la mise à la terre est correctement effectuée pour les personnes, le poste de travail et l'emballage. Vous éviterez ainsi les charges statiques.

Evitez les contacts directs Ne touchez des composants sensibles aux décharges électrostatiques que lorsque cela est absolument indispensable (par ex. lors de travaux de maintenance). Saisissez les composants de manière à ne toucher ni leurs broches ni les pistes conductrices. Ceci empêchera l'énergie des décharges d'atteindre les composants sensibles et de les endommager.

Eliminez l'électricité statique accumulée dans votre corps avant d'effectuer des mesures sur une carte. Touchez pour ce faire un objet métallique relié à la terre. N'utilisez que des appareils de mesure mis à la terre.

Directives CSDE C.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques



Index

A Adresse PROFIBUS, 113 Alimentation

Directives VDE, 44 Mise sous tension, 78 Raccordement, 46 Règles concernant la tension secteur, 45 Règles de sécurité, 44

Archivage des données Données de diagnostic, 340

Assistant entraînement Appel, 146

Axe Création à l'aide de l'assistant axe, 211 Test avec tableau de commande axe, 218

B Bibliographie, 4 Bootloader, 318

Ecriture, 318 lecture, 318

Bus MPI Connecteur de bus, 65 Interface, 120 Paramètres, 120 Règles de liaison, 65

C Câble PROFIBUS

Débranchement, 62 Longueur des câbles, 60 Propriétés, 59 Raccordement, 61 Règles de câblage, 60 Vitesse de transmission, 60

Came Configuration pour la D4x5-2, 245

Carte CompactFlash Changement, 316 Contenu, 84 Ecriture, 317 enfichage, 76

formater, 317 Propriétés, 76

Chargement Dans le système cible, 315 Dans le système de fichiers, 169 Projet, 167

Combinaisons Différentes générations, 281, 282 Licences, 282

Compatibilité électromagnétique, 354 Composants du système, 18 Concept d'ARRÊT D'URGENCE, 44 Concept de mémoire utilisateur, 80

Autonomie, 82 Données permanentes, 81 Données volatiles, 83 Module ventilateur/pile, 82

Configuration Détecteur sur la D4x5-2, 349 Détecteurs globaux de la D4x5-2, 349 Détecteurs locaux de la D4x5-2, 349

Configuration automatique, 174 Configuration de la CX32-2

Configuration en ligne, 189 Prérequis, 182 Topologie, 184 Vue d'ensemble, 180

Configuration en ligne Prérequis, 172 Procédure, 172

Configuration hors ligne Prérequis, 145 Procédure, 145 Vue d'ensemble, 145

Connecteur de bus, 65 MPI, 65 Réglage de la résistance de terminaison, 61

Consignes de sécurité, 25 Coupure de courant, 88 Cycle DP, 114

PROFINET, 132

D D4x5-2

Démontage et montage, Mettre à niveau, Montage, 27

Index


Remplacer, Déclaration de conformité, 354 Démarrage

Control Unit, 78 Démultiplication d'horloge

PROFIBUS externe/interne, 115 Détecteur

Configuration, 349 Global pour D4x5-2, 242 Local pour la D4x5-2, 243 Vue d'ensemble de la D4x5-2, 241

Détecteur sur la D4x5-2 Détecteurs locaux/globaux, 349

Détecteurs globaux de la D4x5-2, 349 Détecteurs locaux de la D4x5-2, 349 Détecteurs locaux sur la D4x5-2

Paramètres, 351 Diagnostic

Afficheur 7 segments de la D4x5-2, 327 IT DIAG, 347 LED de signalisation de la CX32-2, 332 SIMOTION Task Profiler, 346 Via HTML, 341 Voyants LED, 321

Directive CSDE, 357

Directive CSDE, 357 Directives de CEM, 44, 353 DMC20/DME20

Création, 248 Propriétés, 247

Données Effacement, 263

Données de diagnostic Archivage des données, 340 Sauvegarde, 334, 345 Sauvegarde au démarrage, 337 Sauvegarde pendant le fonctionnement, 335 Sauvegarde via IT DIAG, 345 Sauvegarde via le bouton IT DIAG, 335, 337

Données d'unité Sauvegarde, 293

Données permanentes Enregistrer sur la carte CF, 83 Sauvegarde, 335, 345 Sauvegarde via IT DIAG, 345

Données rémanentes à l'état hors tension Démarrage, 88 Diagnostic, 88 Restaurer, 343 Sauvegarder, 87

Données Retain

Sauvegarde, 293, 335 Données Retain et données utilisateur

Sauvegarde, 311 Données utilisateur

Charger, 262 Effacement, 266

Données volatiles, 83 DRIVE-CLiQ

Avantages, 21 Composants, 21 Règles de câblage, 47 Versions pouvant être combinées avec la D4x5-2, 281

E E/S intégrées de la D4x5-2

Vue d'ensemble, 234 Vue d'ensemble de la configuration, 236

Effacement général, 263 avec commutateur de modes de fonctionnement, 265 Dans SIMOTION SCOUT, 265

EN 60950, 353 EN 61131, 353 Entraînement intégré

Chargement de la configuration, 178 SINAMICS S120, 146

Entrée/sortie Câbles de raccordement, 54

Entrée/sortie TOR Câblage, 54

Entrées dans le tampon de diagnostic, 88 Entretien et maintenance

Vue d'ensemble, 283 Équipement

ouvert, 27 Ethernet

Configuration des adresses, 125 Interfaces, 124 Propriétés, 121

F Fiabilité

Risque, 355 Firmware

Mise à jour automatique, 314 Mise à jour manuelle, 314 Mise à niveau, 306

Fixation de la Control Unit

Index


Latéralement sur le Line Module, 33 par entretoises, 29 Refroidissement externe, 30

Fixation de la CX32-2 A côté d'une Control Unit, 35

Fonction système _savePersistentMemoryData, 87

H Homologation cULus, 353 Homologation UL, 353 Horloge système, 114

Cycle DP, 132 Cycle du bus, 114 Cycle IPO, 114, 132 Cycle Servo, 114 Rapport entre les signaux d'horloge système, 114

I Installation

Arrêt, 268 Interface

X122/X132/X142/X481/X482, 54 Interface MPI, 113 IT DIAG

Diagnostic, 347 Mise à jour du firmware, 307

L LED de signalisation

CX32-2, 332 CX32-2 après le démarrage, 333 Interface PROFINET, 330

Liaison équipotentielle, 41 Licence

Protection contre l'effacement, 266 Sauvegarde, 311 Signalisation d'une alimentation insuffisante, 322

M Maintenance

Vue d'ensemble, 283 Marquage CE, 353 Matériel

Configurer, 178 Migration

D4x5 vers D4x5-2, 277 Mise à jour de projet

IT DIAG, 307 Mise à jour du firmware

Exécuter, 306 IT DIAG, 307

Mise à niveau Vue d'ensemble des possibilités, 285

Mise à niveau inférieur du firmware, 315 Mise en service

Chargement dans le système de fichiers, 169 Chargement du projet sur la carte CF, 169 Etapes détaillées, 143 Prérequis, 139

Mise sous tension Prérequis, 75

Modèle de mémoire, 80 Module ventilateur/pile, 82

Commande de ventilateur, 93 Défauts du ventilateur, 93 Pour D445-2, 94 Température maximale de l'air aspiré, 93

Modules Combinaisons admissibles, 281

Montage CX32-2, 33 D4x5-2, 27 TB30, 32

O Optimisation des entraînements, 256 Optimisation du régulateur, 256

Fonctions de mesure, 256 Générateur de fonctions, 256 Réglage automatique du régulateur de position, 254 Réglage automatique du régulateur de vitesse, 253 Trace, 256

P PROFIBUS DP

Création d'un nouveau sous-réseau, 117 Cycle DP, 114 Définitions, 110 Interfaces, 111 Vitesse de transmission, 118

PROFINET Câblage, 69 Cycle DP, 132 Diagnostic par voyants LED, 321

Index


Types de câbles, 71 Projet

Archiver sur la carte CF, 171 Charger, 315 Création, 101

Protection contre les influences électriques externes, 46

R Raccordement du blindage

Utiliser, 56 Raccordement PG/PC

Activation du statut actif, 119 via Ethernet, 107 via PROFIBUS, 104

Réglage automatique du régulateur Régulateur de position, 254 Régulateur de vitesse, 253

Réglage automatique du régulateur de position, 254 Réglage automatique du régulateur de vitesse, 253 Régulateur de vitesse

Adaptation du gain P, 259 Lancement de la fonction de mesure, 258 optimisation, 257

Remplacement d'un module Type DRIVE-CLiQ, 289

Résistance de terminaison, 59 Restauration

Données rémanentes à l'état hors tension, 343 Restauration du réglage usine

SIMOTION D4x5, 268 SINAMICS Integrated, 267

Risque résiduel, 356

S Safety Integrated

Basic Functions, 269 Configuration, 269 Extended Functions, 269

Sécurité des commandes électroniques, 355 Sélecteur de mode de maintenance

Position du commutateur S5, 344 SIMOTION D

Vue d'ensemble du système, 13 SIMOTION D4x5

Variantes, 14 SIMOTION D4x5-2

Composants logiciels, 17 Composants matériels, 16

Concept de mémoire utilisateur, 80 Montage, 27 Possibilités de mise en œuvre, 14

SIMOTION SCOUT Documentation, 23 Ingénierie, 211 Installation, 101

SIMOTION Task Profiler, 346 SINAMICS Integrated

Restauration du réglage usine, 267 Sous-réseau

Composants de liaison, 58 Règles de liaison, 62 Résistance de terminaison, 59 Segment, 59

Statut actif PG/PC, 119

Système d'axes, 16 Alimentation SINAMICS, 16 Composants DRIVE-CLiQ, 17 Partie puissance SINAMICS, 17 SIMOTION D, 16

Systèmes de périphérie décentralisée, 19 Systèmes périphériques

PROFIBUS, 19 PROFINET, 20 Validés, 22

T Task Profiler, 346 Terminal Module TM41, 249

configuration, 249 Test d'un entraînement, 207 Totally Integrated Automation, 13 Types de câbles du standard IE, 70

V Variables

Sauvegarde, 293 Vitesse de transmission

Adaptation, 118 Voyant LED

Diagnostic de la D4x5, 321 Mise à niveau de SIMOTION, 325 PROFINET intégrée, 325 Sauvegarde de données, 325 SINAMICS Integrated, 323

Vue d'ensemble Données de diagnostic de la D4x5-2, 334

Index


Mise à niveau et mise à niveau inférieur, 305 Vue d'ensemble des raccordements, 40

Index


Documents

SIMOTION D4x5-2 - Siemens€¦ · Avant-propos SIMOTION D4x5-2 6 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010 Informations complémentaires / FAQ Les FAQ suivantes vous fourniront