SINUMERIK 840C SIMODRIVE 611-D - Siemens AG · L’exécution du programme CN en cours est abandonnée. Une fois le défaut éliminé, le programme CN doit être relancé

SINUMERIK 840CSIMODRIVE 611-D

Manuel de diagnostic Edition 09.2001

Documentation utilisateur

09/95

Valable pour :

Edition 09.2001

SINUMERIK 840CSIMODRIVE 611–D

Manuel de diagnostic

Alarmes 1

Diagnostic de l’AP 2

Signalisations de défautsur les CPU 3

Défauts survenant avec desmacro–instructions 4

Erreurs de réglage broche/axe 5

Commande Variateur

SINUMERIK 840C/CE(version standard/exportation)

SIMODRIVE 611–D

Version de logiciel Version de logiciel

1.x

2.x

3.x 1.x

4.x 2.x

5.x 3.x

6.x 4.x

6.4 5.x

Documentation SINUMERIK

Récapitulatif des éditions

Les éditions mentionnées ci–dessous ont paru avant la présente édition.

La colonne ”Observations” comporte des lettres majuscules caractérisant la nature deséditions parues jusqu’ici.

Signification des lettres :

A Documentation nouvelle.. . . . B Réimpression inchangée portant le nouveau numéro de référence. . . . C Edition remaniée portant la nouvelle date de publication. . . . .

Si l’exposé figurant sur une page a été modifiée sur le plan technique par rapportà l’édition précédente, la date de publication de la nouvelle édition figure dans l’en–tête de la page concernée.

Edition Nº de référence Observations09.95 6FC5198–5AB40–0DP0 A04.96 6FC5198–5AB40–0DP1 C08.96 6FC5198–5AB40–0DP2 C07.97 6FC5198–6AB40–0DP0 C01.99 6FC5198–6AB40–0DP1 C09.01 6FC5198–6AB40–0DP2 C

Ce manuel fait partie de la documentation sur CD–ROM (DOCONCD) (en anglais)Edition Nº de référence Observations11.01 6FC5 298–6CA00–0BG2 C

MarquesSIMATIC�, SIMATIC HMI�, SIMATIC NET�, SIROTEC�, SINUMERIK�, SIMODRIVE� et SIMODRIVE POSMO� sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres produits mentionnés danscet imprimé peuvent être des marques dont l’utilisation par des tiers peut porter atteinte aux droits despropriétaires.

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Siemens AG 1996–2001. All rights reserved.

La commande numérique peut posséder des fonctions qui dépassentle cadre de la présente description. Le client ne peut toutefois pasfaire valoir de droit en liaison avec ces fonctions, que ce soit dans lecas de matériels neufs ou dans le cadre d’interventions du serviceaprès–vente.

Nous avons vérifié que le contenu de la présente documentationcorrespondait bien au matériel et logiciel décrits. Des différencespeuvent cependant subsister, de sorte que nous ne pouvonsassumer la responsabilité d’une concordance totale. Le contenu decette documentation est contrôlé régulièrement et les correctionsnécessaires sont intégrées aux éditions ultérieures.Il sera réservé le meilleur accueil à toute suggestion visant àaméliorer la présente documentation.

Sous réserve de modifications.

Siemens–AktiengesellschaftNº de réf. : 6FC 5198–6AB40–0DP2Imprimé en Rép. féd. d’Allemagne

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Siemens AG 2001 All Rights Reserved 6FC5198–�AB40SINUMERIK 840C / SIMODRIVE 611–D (DA)

Avant–propos

La présente description doit être considérée comme un aide–mémoire qui permet àl’opérateur de la machine–outil :

� d’apprécier correctement les situations exceptionnelles pouvant se présenteren cours de fonctionnement ;

� de connaître la réaction de la machine–outil à cette situation exceptionnelle ;

� d’utiliser les possibilités de poursuite de l’usinage après la situation exception-nelle.

Etendue Cette description concerne le diagnostic de l’AP et les alarmes des domainesMMC, NCK, Servo et variateur (SIMODRIVE 611–D).

Classement Dans ce manuel, les alarmes sont classées par ordre croissant de leurs numéros.La succession des numéros comporte des discontinuités.

Sécurité

!Danger

Veuillez déterminer soigneusement la situation de lamachine–outil à l’appui des descriptions des alarmessurvenues. Eliminez les causes de ces dernières etacquittez–les de la manière indiquée. Le non–respectde ces consignes met en danger la machine, la pièce,les réglages mémorisés et, le cas échéant, votre santé.

!Attention

signifie que le non–respect des directives correspondantespeut entraîner la mort, des blessures graves ou desdommages matériels importants.

!Avertissement

signifie, lorsqu’il est accompagné d’un triangle de danger,que la non–application des mesures de sécuritécorrespondantes peut entraîner des blessures légères.

Avertissement

signifie, lorsqu’il n’est pas accompagné d’untriangle dedanger, que la non–application des mesures de sécuritécorrespondantes peut entraîner un dommage matériel.

Important

signifie que, si les remarques correspondatnes ne sont pasprises en compte, cela peut conduire à un résultat ou à unétat indésirable.

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Siemens AG 2001 All Rights Reserved 6FC5198–�AB40SINUMERIK 840C / SIMODRIVE 611–D (DA)

Table des matières

1 Alarmes 1–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Groupes d’alarme 1–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Classification des alarmes/effacement des alarmes 1–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Visualisation des alarmes dans la barre des alarmes 1–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Visualisation des alarmes sous forme de boîtes de dialogue 1–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Priorité des alarmes 1–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Description des alarmes 1–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Textes de dialogue 1-223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Généralités 1-223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Liste des textes de dialogue 1-223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Diagnostic de l’AP 2–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Codes de défaut (ACCU 3, octet de poids fort, DB 1 DW 160) 2–1. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Indications complémentaires de défaut (ACCU 3, octet de poids faible, DB 1 DW 161 à 163) 2–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Signalisations de défauts sur les CPU 3–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Défauts survenant avec des macro–instructions 4–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Erreurs de réglage broche/axe 5–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Siemens AG 2001 All Rights Reserved 6FC5198–�AB40 1–1SINUMERIK 840C / SIMODRIVE 611–D (DA)

1 Alarmes1.1 Groupes d’alarme

Alarmes CN Les alarmes sont subdivisées en trois groupes.

� Alarmes générales

� Alarmes couplage calculateur

� Alarmes spécifiques à un axe

� Alarmes spécifiques à une broche

� Alarmes spécifiques à un canal

Avec POWER–ON–RESET (mise hors tensionpuis remise sous tension de la commande), tou-tes les alarmes CN sont effacées.

Les alarmes à acquitter ne peuvent être effacéesque dans le groupe fonctionnel correspondant.

Alarmes AP

Les alarmes AP possèdent des numéros comprisentre 6000 et 9999. Le texte, l’effet et le moded’effacement des alarmes sont configurés par leconstructeur de la machine.

Alarmes MMC

Les alarmes MMC n’interrompent pas un pro-gramme CN en cours. L’alarme est automatique-ment acquittée lorsque la séquence opératoireest correctement exécutée ou par touches defonction reconfigurables.

1 Alarmes

9.1.1 Alarmgruppen

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Siemens AG 2001 All Rights Reserved 6FC5198–�AB401–2SINUMERIK 840C / SIMODRIVE 611–D (DA)

1.2 Classification des alarmes/effacement des alarmes

Numéro d’alarme Type d’alarme

1 Alarmes générales

2 à 15 Alarmes générales

16 à 36 Alarmes couplage calculateur


1000 à 12111240 à 1251

Alarmes spécifiques à un axe

1280 à 1371 Alarmes spécifiques à un axe



2250 à 2263 Alarmes spécifiques à une broche




4000 à 4299

5000 à 5299

Alarmes de cycles

6000 à 9999 Messages de défaut AP ou messages d’état AP



100000 à 169999 Alarmes MMC

200000 à 209999 Dialogues AP

210000 à 219999 Zone libre

300000 à 399999 Alarmes 611D

1 Alarmes


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Touche Effets lors de l’effacement des alarmes

Acquittement (Cancel)

Un programme CN en cours n’est pas abandonné, mais seulement arrêté.Une fois le défaut éliminé, l’exécution du programme CN peut reprendre là oùelle a été arrêtée.

Reset

L’exécution du programme CN en cours est abandonnée. Une fois le défautéliminé, le programme CN doit être relancé.

POWER ON L’exécution du programme CN en cours est abandonnée. Une fois le défautéliminé, le programme CN doit être relancé et les points de référence doiventêtre réaccostés.Attention ! Le contenu de la mémoire de programmes pièce de NCK estperdu lors de la mise hors tension de la commande.

Par POWER ON, on entend une mise hors tension suivie d’une remise sous ten-sion de la commande.

Tenez compte des indications du constructeur de la machine–outil.

1 Alarmes


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1.3 Visualisation des alarmes dans la barre des alarmes

Les messages provenant de la surveillance sont visualisés dans la barre des alar-mes de l’écran. Les commentaires présents sont écrasés par les textes des alar-mes. La barre des alarmes est la deuxième ligne à partir du haut de l’écran.

Machine Paramètres Programm. Services Diagnostic

AUTOMATIC Arrêt programmeGMFC :1Canal :1

POWERON

Position Avance/dist. rest. Pointeur de programme

%1234 N1234

L1234 N1234P12X 10.789Y 5.231Z 210.643

100.000

10.000

200.000

Barre des alarmes Condition d’effacement de l’alarme

Il existe trois types de représentation des alarmes : A, B et C.

Exemple de Visualisation des alarmes dans l’ordre de survenancereprésentation des alarmes du type A :


10243 ORD 5 X Multiplication d’implusions interdite

max. 6 caractères pour le numéro d’alarme

max. 5 caractères pour le numérod’ordre.Le numéro d’ordre indique dans quelordre les alarmes sont survenues.

max. 40 caractères pour explications(alarme sur une ligne)max. 100 caractères (alarme sur deux lignes)

1 Alarmes


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Exemple de Visualisation des alarmes en fonction du numéro de blocreprésentation des alarmes du type B :


3000 1 N0045 Erreur de programmation

max. 5 caractères pour le numéro d’alarme

max. 5 caractères pour le numéro de blocP. ex. : le défaut est survenu dans le bloc N0045.

max. 38 caractères pourexplications (alarme sur une ligne)

1 caractère pour le numéro du canal

Exemple dereprésentation des alarmes du type C :


6000 Huile hydraulique min.

max. 4 caractères pour le numéro d’alarme max. 47 caractères pourexplications (alarme sur une ligne)

1 Alarmes


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1.4 Visualisation des alarmes sous forme de boîtes de dialogue

Le constructeur de la machine–outil peut déterminer si les alarmes sont visuali-sées dans la barre des alarmes ou sous forme de boîtes de dialogue. Les alar-mes MMC sont visualisées sous forme de boîtes de dialogue.

Il existe 3 types de boîtes de dialogue :

Boîte de dialogue La boîte de dialogue doit être acquittée par une application.avec barre de menu vide

Fig. 1.1 Exemple 1 Boîte de dialogue

1 Alarmes


04/96


Boîte de dialogue La boîte de dialogue peut être acquittée avec la TFR OK.avec TFR OK


Boîte de dialogue La boîte de dialogue peut être soit acquittée avec OK, soit suppriméeavec TFR OK et sans acquittement avec la TFR DESACTIVER.DESACTIVER


1 Alarmes


04/96


1.5 Priorité des alarmes

Une seule alarme peut être visualisée dans la barre des alarmes. Les prioritéssont les suivantes :

Domainede priorité

Type d’alarme

0 – 100 Power–On

101 – 200 Reset

201 – 300 Cancel

301 – 500 Message

301 – 500 Alarme AP

1000 Diagnostic

A l’intérieur des groupes d’alarmes, la priorité est attribuée selon le numéro del’alarme ou le domaine de priorité : le numéro d’alarme/domaine de priorité le plusfaible a la plus grande priorité. Les priorités des alarmes peuvent être configuréespar le constructeur de la machine–outil.

Une flèche placée à droite dans la barre des alarmes indique la présence d’autresalarmes. Ces alarmes sont visualisées, lorsque vous sélectionnez la liste desalarmes dans le groupe fonctionnel DIAGNOSTIC.

1.5.1 Description des alarmesLes alarmes sont décrites selon un schéma uniforme. L’en–tête de chaque des-cription d’alarme renseigne sur le numéro de l’alarme, le texte de l’alarme et sonmode d’effacement.

Numéro de l’alarme Texte de l’alarme Moded’efface-

ment

Interrogation : Indique dans quel état l’alarme survient.

Effet : Indique les répercussions sur l’exécution du programme.

Signification : Indique les causes de l’alarme.

Remède : Indique comment éliminer l’alarme.

1 Alarmes

1.5.1 Description des alarmes

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1 Pile : Perte de données si panne secteur Touche d’acquittementA la mise sous tensionCyclique

La sauvegarde des données n’est plus possible en cas de coupure de l’alimentation réseauEn fonctionnement : Pas d’interruption de l’usinage,

La mise hors tension entraîne une perte de données.Au démarrage : Des données ont été perdues Mise en service forcée.

La pile de sauvegarde est vide

Remplacer la pile, la commande étant sous tension.La totalité du domaine NCK/AP doit être remise en service après une perte de données.

2 Surchauffe Touche d’acquittementA la mise sous tensionCyclique

Réponse du deuxième seuil de la surveillance de température par suite d’une température ambiante trop élevée.Le programme CN n’est pas interrompu

Le fonctionnement sûr des composants matériels n’est plus garanti : des dégradations importantes du matérielpeuvent en résulter. Le processus de production n’est pas interrompu directement. Un contact de relais, implantésur la carte de maintenance centrale (CSB) et destiné à permettre à l’utilisateur de prendre les mesures nécessai-res, s’ouvre.

Une température plus basse est nécessaire pour éliminer le défaut.Mettre la CN hors tension (dommage matériel possible).

3 Panne ventilateur Touche d’acquittementA la mise sous tensionCyclique

Réponse de la surveillance de ventilateur par suite d’une panne de ventilateur

Le fonctionnement correct du matériel n’est plus garanti : des dégradations importantes du matériel peuvent enrésulter.L’usinage n’est pas directement interrompu. Un contact de relais, implanté sur la carte de maintenancecentrale (CSB) et destiné à permettre à l’utilisateur de prendre les mesures nécessaires, s’ouvre.

Réparation de la panne de ventilateur, p. ex. remplacement du ventilateur.Mettre la CN hors tension (dommage matériel possible)

4 Système d’unités pas admis POWER ON� A la mise sous tension� Après une modification de PM CN

� Verrouillage de ”CN prête� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Arrêt de l’exécution du programme

Une combinaison de valeurs pas admise pour les paramètres machine PM 18000, résolution de l’affichage, etPM 5002, définition (résolution d’introduction), a été choisie. Les deux paramètres doivent relever du mêmesystème d’unité.Le bit fonctionnel ”Axe rotatif à résolution élevée” doit être mis à 1 dans le cas des axes rotatifs ayant une résolu-tion d’asservissement de position inférieure ou égale à 0,5 � 10–4 degré.

Contrôler et corriger les combinaisons de paramètres machine. Effacer ensuite l’alarme en effectuant unPOWER ON.

5 Protect. pannes secteur/perte données Touche d’acquittementA la mise sous tension

La protection contre les coupures de l’alimentation réseau intégrée au logiciel n’a pu être exécutée jusqu’au boutpar suite de défauts du matériel

Perte de données dans NCKMise en service forcée

Le domaine NCK doit être complètement remis en service.Elimination du défaut matériel.

Interrogation

Effet

SignificationRemède

Interrogation

Effet

Signification

Remède

Interrogation

EffetSignification

Remède

Interrogation

Effet

Signification

Remède

InterrogationEffet


1 Alarmes


04/96


6 Mise en service causée par défaut système Touche d’acquittementA la mise sous tension

Au démarrage de la CN, on s’est aperçu qu’une erreur fatale était présente avant Reset/Mise hors tension (p. ex.mise en service forcée. L’alarme 5 peut aussi être activée en liaison avec l’alarme 6. Erreur EPROM, erreurDRAM, exception processeur)

Une perte ou dégradation des données étant possible (absence d’intégrité), une remise en service est nécessaire

Le domaine NCK doit être complètement remis en service. Elimination de l’origine de la panne :a) Echange matérielb) Notification au constructeur de la CN du défaut logiciel entraînant l’exception processeur

7 Sous–tension 15V Touche d’acquittementA la mise sous tensionCyclique

Réponse de la surveillance de la tension de 15 V

Le fonctionnement sûr de la CN n’est plus possible : le signal NC–Ready est supprimé.

Elimination de la panne de matériel.

8 Erreur affectation axes/broches POWER ONAprès une modification des PM� A la mise sous tension

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Suppression de ”GMFC prêt”� Verrouillage du relais ”CN prête” (NC–Ready)� Arrêt de l’exécution du programme

Les paramètres machine CN pour l’affectation d’axe PM200* ou de broche PM400* ont été mal introduits ou modi-fiés. S’il y a une erreur dans le PM 461*, définition de l’axe C :� L’axe C ne doit pas être un axe fictif (PM 564*, Bit 6)� L’axe C doit être défini (PM 564*, Bit 7)� Les numéros de GMFC de l’axe C et de la broche doivent être identiques (PM 360*, PM 453*).

Contrôler et corriger les paramètres machine d’affectation d’axe et de broche. Effacer l’alarme en effectuant unPOWER ON.

9 Mémoire pour CMU insuffisante POWER ON� A la mise sous tension en mode normal et non en mode mise en service

Aucun

L’espace mémoire RAM réservé côté CN est trop petit pour les listes d’adresses de la cartouche mémoire utilisa-teur (CMU) pour le domaine standard modifié (DSM).

Inscrire moins d’éléments (images et textes) dans le DSM

Uniquement jusqu à SW 2

9 Débordement dans domaine système modif. POWER ONAu lancement de la CN

L’ASM ne fonctionne pas

Un domaine système modifié qui dépasse la capacité mémoire a été configuré dans l’ASM

Configurer correctement l’ASM

A partir de SW 4

InterrogationEffet


Interrogation

EffetSignificationRemède

Interrogation

Effet

Signification

Remède

InterrogationEffetSignification

RemèdeRemarque

InterrogationEffetSignificationRemèdeRemarque

1 Alarmes


04/96


10 Défaut CMU POWER ON� A la mise sous tension

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

La CMU chargée dans NCK présente un défaut de structure interne

Réinstaller la CMU sur le disque dur

Uniquement jusqu à SW 2

10 Mise en service après actualis. logiciel POWER ON� A la mise sous tension

� La mémoire statique interne à NCK a été effacée

Cette alarme peut avoir deux causes :– Une nouvelle version de logiciel NCK a été chargée (uniquement lors du 1er lancement après une actual-

isation de logiciel)– La RAM statique interne à NCK a basculé (par ex. car la pile de sauvegarde interne est vide) ; l’alarme 5

est également visualisée.

L’unité NCK complète doit à nouveau être mise en service.

A partir de SW 6

11 Sous–tension au secondaire CANCELA la mise sous tensionCyclique

Court–circuit au secondaire ou surcharge tension de 5 VAttention : ce défaut peut être activé lors de la première mise en service sans qu’il soit présent (circuit matériel)

Lorsque le défaut se produit, la routine de coupure est déclenchée, au niveau du matériel, pour atteindre un étatsûr.Remise sous tension :Il y a eu perte de données ; remise en service forcée

Elimination du défaut du matérielRemise en service.

20 Erreur activation de came POWER ONA la mise sous tension

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”

Les cames logicielles ne peuvent être utilisées que pour des axes linéaires.

Corriger le programme AP utilisateur.

26 Bloc programme > 120 caractères V.24 POWER ON� Lors d’une lecture de données par l’intermédiaire du couplage calculateur de la CN

� Transmission via couplage calculateur interrompue� Dernier bloc déclaré non valide

Le bloc de programme pièce lu comporte plus de 120 caractères. Seuls les caractères réellement mémorisés sontcomptabilisés (pas les blancs, ni les retours chariot <CR>, ...).

Subdiviser le bloc en deux blocs ou plus. Le numéro de bloc correspondant au défaut est affiché

Uniquement jusqu’à SW 2



RemèdeRemarque

Interrogation

Effet

Signification

Remède

InterrogationEffet


InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

1 Alarmes


07/97

04/96


27 Blocage introduction données V.24 POWER ON� Lors d’une lecture de données par l’intermédiaire du couplage calculateur

Aucune donnée n’a été lue

� Le signal d’interface ”Blocage des cycles” (DB 48 DW 0.11) est présent� On a essayé de lire des PM CN en mode normal� On a essayé de transférer des données de CMU dans la CN bien que la CMU ne soit pas libérée ou affichée.

� Remettre DB 48 DW 0 bit 11 à zéro via ETAT AP� Entrer les nouveaux PM CN


29 Bloc > 254 caractères V.24 POWER ON� Pendant la lecture de données d’outils par l’intermédiaire du couplage calculateur

� Pendant la lecture de données d’outils par l’intermédiaire du couplage calculateur� Le dernier bloc est déclaré non valide

Le bloc lu comporte plus de 254 caractères. Tous les caractères lus (p. ex. les blancs, les retours chariot <CR>,les sauts de ligne <LF> ...) sont comptabilisés

Subdiviser le bloc en deux ou plusieurs blocs. Le numéro de bloc correspondant au défaut est affiché


30 Dépassement mémoire progr. pièce V.24 POWER ON� Pendant la lecture de programmes par l’intermédiaire du couplage calculateur de la CN.

� Transmission via couplage calculateur interrompue� Le dernier bloc est déclaré non valide

L’espace mémoire maximum pour le programme pièce est occupé

� Effacer les anciens programmes afin de libérer de l’espace mémoire pour les nouveaux programmes. Lenuméro de bloc correspondant au défaut est affiché.


31 Mémoire prog. pièce pleine V.24 POWER ON� Pendant la lecture via couplage calculateur

Aucune donnée n’a été lue

L’espace mémoire prévu pour les programmes pièce est utilisé

� Trier les anciens programmes pièce qui ne sont plus utilisés et les effacer pour qu’il y ait à nouveau del’espace mémoire disponible.


32 Défaut format données V.24 POWER ON� Lors de la lecture de données par l’intermédiaire du couplage calculateur de la CN

� Transmission via couplage calculateur interrompue� Le dernier bloc est déclaré non valide

� Le nombre admissible de décades après une adresse est dépassé� La virgule décimale (point décimal) est mal positionnée� Des programmes pièce ou des sous–programmes ne sont pas définis ou clôturés correctement (contrôler

l’en–tête !)

Contrôle du programme à lire. Le numéro de bloc correspondant au défaut est affiché



Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet


Remarque

InterrogationEffetSignificationRemède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

1 Alarmes


04/96


33 Prog. mémorisé ≠ prog. lu V.24 POWER ON� Lors de la lecture de programmes pièce dans la mémoire CN par l’intermédiaire du couplage calculateur

de la CN

Aucune donnée n’est lue/mémorisée

Si un nouveau programme doit être lu et qu’un programme est déjà rangé dans la CN sous le numéro deprogramme correspondant, les programmes sont comparés. Si une différence est constatée, la CN délivreune alarme. L’endroit présentant la différence est affiché dans l’image introduction de données. Le nouveauprogramme n’est pas mémorisé !

Effacer l’ancien programme ou renommer le programme se trouvant dans la CN pour que le nouveau programmepuisse être lu.


43 CPU AP pas prête POWER ON� Cyclique ou au redémarrage

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt� Verrouillage du relais ”CN prête” (NC Ready)� L’usinage est interrompu

� Défaut matériel ou logiciel dans la zone AP ou du couplage ADS� Paramètre machine AP erroné ou non compatible avec le programme utilisateur� Erreur dans le programme AP utilisateur� Sélection du codage fin des défauts

� Eliminer l’origine du défaut� Consulter le codage fin des défauts dans le menu ”Maintenance AP”� Lire l’USTACK (pile des interruptions)� Déterminer l’origine du défaut d’après la liste des défauts (voir ”Listes de mise en service”).

45 Erreur sortie signal came POWER ONA la mise sous tension


Valeurs erronées dans PM CN 310, 311 ;sélection de la sortie des signaux de came via E/S MIXTES sans matériel correspondant

Enficher la carte E/S MIXTES avant la mise sous tension de la commande

46 Nombre paramètres CO pas valable POWER ON� Après modification de paramètres machine puis formatage de la mémoire utilisateur ou démarrage

lorsque PM 13 n’est pas correct.

Fonction non utilisable� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Lors de la mise en service, une valeur supérieure à 32 ou inférieure à 10 a été attribuée au paramètre machine 13”Nombre de paramètres de correction d’outil.”Extension des paramètres d’outil pour type 50 à 59” annulée : 10 – 32”Extension des paramètres d’outil pour type 50 à 59” sélectionnée : 10 – 32

� Corriger le paramètre machine� Formater la mémoire utilisateur ou formater le domaine réservé pour les corrections d’outil en mode efface-

ment général

Interrogation

EffetSignification

Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

InterrogationEffet

Signification

Remède

Interrogation

Effet

Signification

Remède

1 Alarmes


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47 Erreur listes affectation CO POWER ON� A la mise sous tension après modification de paramètre machine


� La valeur du PM 210 ”Nombre des zones CO” est supérieure à 4� Les numéros de début CO dans les PM CN 211 à 214 ne sont pas entrés dans l’ordre croissant.� La valeur entrée dans les PM CN 1040 à 1043 spécifiques aux canaux est supér. au nombre des zones CO

sous PM210 ou 0 est défini dans la zone CO.

� Corriger le paramètre machine� Effectuer éventuellement un formatage de la mémoire utilisateur si les param. machine ont été correctement

introduits ou formater le domaine réservé pour la correction de paramètres d’outil dans le mode d’effacementgénéral.

� Effectuer un POWER ON

48 Couplage données vers AP pas prêt POWER ON� Lors de l’initialisation ou d’une réinitialisation de la CN

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage du relais ”CN prête”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Arrêt de l’exécution du programme

Une erreur a été détectée lors de la synchronisation du démarrage ou d’un échange de données entre la CPUde l’interface (IFC) et celle de l’AP, erreur qui a déclenché l’alarme. L’échange de données entre la CN et l’AP esttoujours possible mais le couplage avec la console de programmation par l’intermédiaire de l’IFC n’est paspossible.

Des indications relatives à d’autres sources de défauts peuvent être révélées par le codage fin de défauts : ilfaudra également contrôler la présence de l’alarme 43.


49 CN en effacement général POWER ONA la mise sous tension

aucun

Le logiciel a détecté que la commande se trouve en mode d’effacem. général.

Quitter le mode effacement général

50 Mémoire à affect. libre mal configurée POWER ON50 Mémoire insuffisante pour tampon de blocs POWER ON

Lors de l’actionnement de ”REPRISE PROGR.”

Verrouillage de l’exécution du programmeVerrouillage de ”Reprise progr.”

1. Le paramètre machine 6100* spécifique à un canal, qui détermine le nombre de tampons de bloc dans uncanal, ne se trouve pas dans la plage admissible.

2. Aucune mémoire n’a été mise à disposition (PM 60014) pour le chargement d’un logiciel d’entraînement(PM 60003 ou 60004).

Vérifier et corriger le cas échéant les valeurs des paramètres machine.

Alarme ”Mémoire insuffisante pour tampon de bloc” (à partir de SW 4)Alarme ”Mémoire à affectation libre mal configurée” (à partir de SW 5.4)

57 Panne couplage entraînement POWER ONCyclique

Verrouillage de ”CN prête”, ”REPRISE PROGR.”, ”GMFC prêt”, ”Arrêt de la CN”

Erreur logicielle interne ou programmation en boucle pour axes IR ou axes Gantry.

� Supprimer programmation en boucle pour axes IR ou axes Gantry (axes de portique)� Informer le SAV.


Remède

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque


InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque


1 Alarmes


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60 Erreur interne logiciel POWER ONCyclique

Arrêt du calculateur, blocage de l’usinage, blocage de ”REPRISE PROGR.”

Le logiciel a détecté une erreur interne qu’il ne peut supprimer.

Informer le SAV.

67 1er couplage calculateur pas prêt POWER ONCyclique ou à la mise sous tension

L’échange de télégrammes entre le calculateur de gestion de production (CGP) et la CN est impossible.

Suite à une mauvaise définition ou à un défaut sur la carte de couplage, le CGP et la CN ne sont pas synchro-nisés. Ainsi, aucun échange de télégrammes n’est possible.

� Contrôler la configuration de la carte de couplage� Contrôler la définition des param. machine pour le couplage calculateur� Contrôler si le CGP est prêt au fonctionnement ou raccordé

68 2e couplage calculateur pas prêt POWER ONCyclique ou à la mise sous tension

L’échange de télégrammes entre le calculateur de gestion de production (CGP) et la CN est impossible.

Suite à une mauvaise définition ou à un défaut sur la carte de couplage, le CGP et la CN ne sont pas synchro-nisés. Ainsi, aucun échange de télégrammes n’est possible.

� Contrôler la configuration de la carte de couplage� Contrôler la définition des paramètres machine pour le couplage calculateur� Contrôler si le CGP est prêt au fonctionnement ou raccordé

70 Définir au moins un canal POWER ON� A la mise sous tension

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Verrouillage du relais ”CN prête” (NC Ready)� Exécution du programme impossible

Lors de la mise en service, une mauvaise affectation des paramètres machine a été effectuée. Sans affectation decanaux, la CN ne peut pas fonctionner

Contrôler les paramètres machine d’affectation des canaux et les affecter correctement.� Effectuer un POWER ON

71 Trop d’axes réels POWER ON� A la mise sous tension

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMC prêt”� Verrouillage du relais ”CN prête” (NC–Ready)� Arrêt de l’exécution du programme� Les axes excédentaires ne sont pas visualisés dans l’affichage de maintenance

A la mise en service, le nombre d’axes fictifs définis dans les bits de PM spécifiques aux axes 564* dépasse lenombre autorisé.

Le paramètre machine 60013 (mémoire pour axes réels) ne se trouve pas dans la zone admissible ou est réglé àune valeur trop petite.

Corriger les bits de PM spécifiques à un axe 564*.Corriger PM 60013.



Remède


Remède

InterrogationEffet

Signification

Remède

InterrogationEffet

Signification

Remède

1 Alarmes


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72 Trop d’axes fictifs POWER ON� A la mise sous tension et lors d’un démarrage à chaud

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Verrouillage du relais ”CN prête” (NC–Ready)� Arrêt de l’exécution du programme

A la mise en service, le nombre d’axes fictifs définis dans les bits de PM spécifiques aux axes 564* dépasse lenombre autorisé.

Corriger les bits de PM spécifiques à un axe 564*.

73 Axe dans mauvais GMFC POWER ON� A la mise sous tension ou lors d’un démarrage à chaud

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Verrouillage du relais ”CN prête” (NC Ready)� Exécution du programme impossible

Lors de la mise en service, une mauvaise affectation des paramètres machine CN a été effectuée ou l’affectationdes sélecteurs d’axes sur deux tableaux de commande machine est fausse ou encore des axes sont mal définisdans le programme.

Contrôler les paramètres machine CN ”Axe correct dans GMFC” et les corriger.� Corriger le programme� Effectuer un POWER ON

74 Trop d’entraînements POWER ON� A la mise sous tension ou lors d’un démarrage à chaud

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Verrouillage du relais ”CN prête” (NC Ready)� Arrêt de l’exécution du programme� Les axes excédentaires ne sont pas visualisés dans l’affichage de maintenance

Le nombre total des broches et axes réels définis à la mise en service dépasse le nombre autorisé.

Corriger les bits de PM spécifiques aux axes 564* et bits de PM spécifiques aux broches 521*.

75 Nombre maxi circuits de mesure dépassé POWER ON� A la mise sous tension ou au démarrage à chaud

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Verrouillage du relais ”CN prêt” (NC–Ready)� Arrêt de l’exécution du programme� Les axes excédentaires ne sont pas visualisés dans l’affichage de maintenance

Déclenchement de l’alarme lorsque trop d’axes et trop de broches ont été définis.

Réduire le nombre des axes (PM 564*) et des broches (PM 512*)

Les axes/broches, auxquels aucun circuit de mesure n’est affecté, sont également pris en compte dans la sommedes circuits de mesure.

77 Nº GMFC de l’axe invalide POWER ON� A la mise sous tension

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Verrouillage du relais ”CN prête” (NC Ready)� Arrêt de l’exécution du programme

Une mauvaise affectation des paramètres machine CN a été effectuée lors de la mise en service.

� Contrôler les paramètres machine pour ”Axe correct dans GMFC” et effectuer les corrections.� Effectuer un POWER ON

InterrogationEffet

Signification

Remède

InterrogationEffet

Signification

Remède

InterrogationEffet


InterrogationEffet

SignificationRemèdeRemarque

InterrogationEffet


1 Alarmes


04/96


78 Nº GMFC de la broche invalide POWER ON� A la mise sous tension


Une mauvaise affectation des paramètres machine CN a été effectuée lors de la mise en service.

� Contrôler les paramètres machine pour ”GMFC de la broche” et effectuer les corrections.� Effectuer un POWER ON

79 Nº GMFC du canal invalide POWER ON� A la mise sous tension


Mauvaise affectation dans les PM spécifiques aux canaux pour ”Canal valable dans GMFC” (canaux non affectésà un GMFC)

� Contrôler les paramètres machine� Effectuer un POWER ON

80 Erreur dans définition axe C POWER ONA la mise sous tension et au démarrage à chaud

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Verrouillage du relais ”CN prête” (NC Ready)� Arrêt de l’exécution du programme� En cas d’affectation erronée d’axes C et de broches, la broche n’est pas visualisée dans l’affichage de mainte-

nance

Lors de la mise en service, les axes C affectés aux broches ont été définis soit comme inexistants soit commefictifs, ou le GMFC de la broche et celui de l’axe C correspondant ne sont pas identiques

Contrôler et rectifier les bits de PM spécifiques des axes 564* et 360* ainsi que des PM spécifiques des broches453* et 461*

84 Groupe axes dépl. conjugués mal défini POWER ON� A la mise sous tension� Au démarrage à chaud

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Arrêt de l’exécution du programme

Définition erronée d’un groupe d’axes conjugués dans les paramètres machine pour l’affectation des axes conju-gués, p. ex.� des axes ne font pas partie du même GMFC� des axes présentent des différences de résolution d’asservissement de position� différence de type d’axe (linéaire/rotatif)� des axes sont signalés absents� certains axes sont fictifs� un axe directeur a été défini en tant qu’axe à déplacement conjugué

Corriger les paramètres machine dans la fonction ”axes conjugués” et effectuer un démarrage à chaud (voir lemanuel de mise en service).

InterrogationEffet


InterrogationEffet

Signification

Remède

InterrogationEffet

Signification

Remède

Interrogation

Effet

Signification

Remède

1 Alarmes


04/96


85 Combi. axes dépl. conjugués erronée POWER ON� A la mise sous tension� Au démarrage à chaud


Une combinaison non définie a été introduite dans le PM CN pour la combinaison d’axes conjugués

Corriger les paramètres machine et effectuer un démarrage à chaud (voir le manuel de mise en service).

87 Fin de course logiciel interdit POWER ON� Après modification de PM


Une valeur trop grande a été affectée au PM CN pour le fin de course logiciel. La plage de déplacement maximaledes différents axes résulte du réglage de la résolution de l’asservissement de position spécifique à un axe et de ladéfinition. La commande a transféré automatiquement la valeur maximale admissible dans le PM CN en présencede l’alarme 87.

Contrôler les paramètres machine pour fin de course logiciel et apporter si nécessaire des corrections


88 Interpolation supérieur à 3D POWER ON� Lors de l’exécution de programmes pièce en AUTOMATIC ou en MDA

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Arrêt de l’exécution du programme

Dans le programme pièce de la CN, plus de 3 axes sont programmés dans un même bloc et la fonction pour 5Dn’est pas activée.

� Modifier le programme� Partager le bloc de programme en 2 blocs séparés

89 Plus de deux interpolations 3D POWER ON� Lors de l’exécution de programmes pièce en AUTOMATIC ou en MDA


Dans la CN, 3 axes sont programmés dans un même bloc de programme dans plus de deux canaux.

� Modifier le programme� Faire exécuter simultanément max. 2 programmes

90 CMU utilisateur non valable POWER ON� A la mise sous tension si le bit de la CMU est mis à ”1”

Verrouillage de ”REPRISE PROGR.” tant que l’alarme n’est pas acquittée.Chargement de la CMU standard.

CMU utilisateur défectueuse ou > 512 Ko.

Contrôler la CMU utilisateur.


91 Nº code erroné dans en–tête CMU POWER ON� A la mise sous tension et avec paramètre CMU activé

Verrouillage de ”REPRISE PROGR.” tant que l’alarme n’a pas été acquittée.

Le numéro de code configuré dans l’en–tête de la CMU et exploité par le programme système, est faux.

Vérifier la version du logiciel WS 800A


Interrogation

Effet


InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

InterrogationEffet




1 Alarmes


04/96


91 ASM pas valable POWER ONA la mise sous tension et avec paramètres ASM activés

Verrouillage de ”Reprise progr.” tant que l’alarme n’est pas acquittée.

Le numéro de code configuré dans l’en–tête ASM, qui est exploité par le logiciel système, est erronné ou l’ASM n’apas été chargé car la taille de la mémoire réservée à cet effet (PM 60000) est inférieure à la taille de l’ASMchargée.

Vérifier et éventuellement, corriger le PM 60000 ; réinstaller l’ASM.

A partir de SW 4

93 Erreur sélecteur ASM POWER ON� A la mise sous tension et avec paramètre ASM activé

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.” tant que l’alarme n’a pas été acquittée.

Les listes d’adresse définies au poste de développement ne contiennent pas les sélecteurs fixés qui sont néces-saires pour un fonctionnement sans erreur d’une ASM

Contrôler ou faire contrôler le programme système du poste de développement.

94 Erreur code ASM POWER ON� A la mise sous tension et avec paramètre ASM activé


Un mauvais code a été configuré dans l’ASM.

Contrôler l’ASM et le logiciel du poste de développement.

95 Erreur numéro dans GSB POWER ON� A la mise sous tension et avec paramètre ASM activé


Des numéros en dehors des zones réservées ont été utilisés dans la zone standard modifiée (GSB)

Contrôler les numéros utilisés dans la zone standard modifiée

96 Langue pas disponible dans ASM Touche d’acquittementA l’analyse de la CMU (mise sous tension de la commande ; pas à la mise en service).

La langue de base est sélectionnée.

CMU en deux langues ne contient pas la langue activée dans la CN.

Equiper la CN de la CMU qui convient.

Uniquement SW 1

101 Avertissement changement pile Touche d’acquittementA la mise sous tensionCyclique

Réponse de la surveillance de pile par suite d’un dépassement vers le bas d’une tension seuil de préavertisse-ment

Pas d’interruption de l’usinage.Signale à l’opérateur qu’il doit remplacer la pile de sauvegarde pour ne pas risquer une perte de données – voiralarme 1

Remplacer la pile, la CN étant sous tension.


RemèdeRemarque


Remède




Interrogation

Effet

Signification

Remède

1 Alarmes


04/96


102 Avertissement surchauffe Touche d’acquittementA la mise sous tension.Cyclique

Réponse de la surveillance de température de la carte CSB (premier seuil) par suite d’une température ambiantetrop élevée.

Préavertissement à l’intention de l’opérateur.Pas d’interruption de l’usinage.

Une température plus basse est nécessaire à l’élimination du défaut.

103 Erreur initialisation FB NCK POWER ONAu lancement de la commande.

Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”Fonctionnement en poursuiteSuppression de ”GMFC prêt”

Les paramètres machine pour les affectations des entrées/sorties SES/SSS (46000 à 47999) ont été introduits defaçon erronée. Le numéro du PM contenant l’erreur est sorti dans l’alarme comme numéro de bloc Nxxxxx.

Corriger le paramètre machine indiqué.

L’alarme est déclenchée au lancement de la commande. Le démarrage de programme n’est pas possible.Acquitter l’alarme avec Power On.

� L’alarme 103 n’est affichée que dans le cas d’une configuration correspondante du constructeur de la ma-chine–outil. Il est apparu un défaut dans le FB NCK de sécurité. Pour la signification et le remède, veuillezvous reporter à la documentation du constructeur de la machine–outil.

� A partir de SW 5.4.

104 Erreur dans paramètre machine POWER ONAu lancement de la commandeAprès un démarrage à chaudAprès une modification des paramètres machine

Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”Fonctionnement en poursuiteSuppression de ”GMFC prêt”

La valeur d’un paramètre machine n’est pas vraisemblable. Le paramètre machine contenant l’erreur est sorti dansl’alarme comme numéro de bloc N.

Exploiter le numéro de bloc et corriger le paramètre machine correspondant.

L’alarme est déclenchée au lancement. Le démarrage de programme n’est pas possible. Acquitter l’alarme avecPower On.

A partir de SW 5.4

105 Erreur dans FB NCK POWER ONCyclique

Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”Fonctionnement en poursuiteSuppression de ”GMFC prêt”Arrêt de l’exécution du programme

Les routines cycliques du FB NCK ont fourni une valeur en retour différente de zéro et requis la catégorie d’alarmePOWER ON. La valeur en retour est indiquée dans l’alarme comme numéro de bloc N.

Exploiter le numéro de bloc et vérifier le FB NCK.

Le lancement de programme n’est pas possible. Acquitter l’alarme avec Power On.


� A partir de SW 5.4

Interrogation

Effet

Signification

Remède

InterrogationEffet

Signification

RemèdePoursuiteprogammeRemarque

Interrogation

Effet

Signification

RemèdePoursuiteprogrammeRemarque

InterrogationEffet

Signification


1 Alarmes


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110 Erreur total contrôle surveillances sûres POWER ONAu lancement de la commande

Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

A l’issue de la réception de la CN, les paramètres machine de sécurité sont protégés par un total de contrôle.L’alarme signale que le total de contrôle courant n’est plus identique au total mémorisé et que, par conséquent, soit une valeur de paramètre a été modifiée sans autorisation, soit un paramètre est défectueux.

Vérifier les paramètres machine. Relancer le calcul du total de contrôle. Procéder à une nouvelle réception desfonctions de sécurité.

L’alarme est déclenchée au lancement de la CN. Le démarrage de programme n’est pas possible. Acquittement del’alarme possible uniquement avec Power On.

A partir de SW 5.4

111 Erreur dans données de surveillance anticollision POWER ONA la mise sous tensionNuméro de bloc (4 chiffres) Nxxss :3me et 4me chiffre : numéro de zone de protection 00–09=zones de protection 1–201er et 2me chiffre : identificateur d’erreur (voir Signification)

Arrêt de l’exécution du programmeVerrouillage de ”REPRISE PROGR.””GMFC prêt” = 0 ; ”CN prête” = 0

Identificateurs d’erreur01 = axe de déplacement n’existe pasUn axe inexistant a été indiqué dans les paramètres machine 3800*, 3802*, 3804*.02 = axes de déplacement pas dans le même GMFCDes axes, qui ne se trouvent pas dans le même GMFC, ont été indiqués dans les paramètres machine 3800*,3802*, 3804*.03 = relation de surveillance erronéeLa désactivation réciproque de la surveillance des zones de protection dans les bits PM 38803+s*3 n’a pas étéeffectuée correctement.La désactivation de la surveillance de la zone de protection 2 dans les paramètres machine de la zone de protec-tion 1 suppose la désactivation de la surveillance de la zone de protection 1 dans les paramètres machine de lazone de protection 2, c’est–à–dire que la désactivation doit toujours être effectuée réciproquement.04 = dimensions de zone de protection manquentLes dimensions de zone de protection indiquées dans les paramètres machine 3812*,3814*, 3816* sont touteségales à 0.05 = dimension de zone de protection est négativeAu moins une des dimensions de zone de protection indiquées dans les paramètres machines 3812*, 3814*,3816* est négative. Cependant, seules des dimensions positives sont autorisées.06 = zones de protection pas définies dans le même planLa zone de protection indiquée est une zone de protection bidimensionnelle. Elle est en relation avec une autrezone de protection bidimensionnelle qui est définie dans un autre plan. Les zones de protection bidimensionnellesqui sont liées par une relation de surveillance doivent cependant se trouver dans le même plan.Première possibilité :Le plan de la zone de protection, qui est défini dans les paramètres machine 3812*, 3814*, 3816*, ne coïncide pasavec les plans des autres de zones de protection à surveiller.Deuxième possibilité :Désactiver la relation de surveillance réciproque des zones de protection, c’est–à–dire corriger les bits paramètremachine 38803 à 38815 (relation de surveillance).

Corriger les paramètres machine et effectuer un POWER ON.

A partir de SW 6


Remède

PoursuiteprogrammeRemarque

InterrogationParamètres

Effet

Signification

RemèdeRemarque

1 Alarmes


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100* CEPV–Espacement points compensation pas permis POWER ON� Après la mise sous tension

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMCF prêt”

Compensation de l’erreur de pas des vis de transmission sur des axes rotatifs. La valeur entrée dans le paramètre machine CN 324* ”Intervalle entre 2 valeurs” de l’axe correspondant ne permet pas de diviser 360°sans décimale, de sorte que l’intervalle n’est pas identique ; p. ex.� correct : PM CN =10 (axe rotatif)� donne : 360/10 =36 points de correction� incorrect : PM CN =11� donnerait : 360/11 =32,7 points de correctionLa valeur de la compensation a été choisie trop grande par rapport à l’intervalle entre 2 points de compen–sation de l’erreur de pas de vis (s’applique aux axes rotatifs comme aux axes linéaires).

Modifier PM CN ”Intervalle entre 2 valeurs” – Vérifier PM CN 324* et 328*� La valeur de compensation PM CN 328* doit être inférieure à PM CN 324*.

104* Limite avertiss. vitesse rot. de consigne atteinte Touche Reset� Cyclique


Sur les circuits de mesure analogiques : La valeur de consigne au convertisseur numérique/analogique estsupérieure à la valeur entrée dans le PM CN 268* (valeur de consigne maximale de vitesse de rotation(convertisseur N/A). Toute nouvelle augmentation de la valeur de consigne est impossible !

� Réduire la vitesse de l’axe� Contrôler les valeurs réelles (générateur d’impulsions)� Contrôler le PM CN 268*� Contrôler le variateur

112* Surveillance arrêt Touche Reset� En cas d’accélération� à l’arrêt� en blocage d’axe� au freinage (décélération)

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Valeur de consigne 0� Le déblocage des régulateurs est annulé à l’expiration du temps entré dans le PM CN ”Retard à la

suppression du déblocage des régulateurs”.� Fonctionnement en poursuite

� Lors du positionnement, l’écart de traînage n’a pas pu être annulé dans le temps introduit dans le PMCN ”Retard à la coupure du déblocage des régulateurs”

� En présence d’un blocage d’axe, la limite définie dans le PM CN 212* ”Surveillance de l’arrêt” a été dépassée.

� Un axe bloqué mécaniquement a quitté sa position� Défaut de l’appareil de commande (variateur), de la génératrice tachymétrique, du moteur, de la

mécanique, du circuit de mesure de la CNC ou du générateur d’impulsions� Mauvaise affectation de la sortie de consigne� Lors de la mise en service : mauvais sens d’asservissement de position

� Le PM CN 212* ”Surveillance de l’arrêt” doit être supérieur au PM CN 204* ”Limite d’arrêt précisgrossier”

� Le PM CN ”Retard à la coupure du déblocage des régulateurs” doit être suffisamment grand pour que l’écart de traînage puisse être annulé dans cet intervalle de temps (ne s’applique que si le PM CN 372* ”Temporisation à la surveillance de l’arrêt” = 0).

� Le PM CN ”Temporisation à la surveillance de l’arrêt” doit être suffisamment grand pour que l’écart de traînage des différents axes puisse être annulé dans l’intervalle de temps donné.

� Contrôler les valeurs réelles (générateur d’impulsions) et le sens d’asservissement de position.

InterrogationEffet

Signification

Remède


Remède

Interrogation

Effet

Signification

Remède

1 Alarmes


04/96


116* Surveillance du contour Touche ResetDans tous les modes.� au freinage� en accélération� à des vitesses supérieures à la vitesse entrée dans le PM CN 336* ”Vitesse seuil en contournage”.

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Valeur de consigne 0� Le déblocage des régulateurs est supprimé à l’expiration du temps introduit dans le PM CN 156 ”Retard à

la suppression du déblocage des régulateurs”.� Fonctionnement en poursuite

� A une vitesse supérieure à la vitesse du PM CN ”Vitesse seuil en contournage”, le PM CN 332*”Fourchette de tolérance de la surveillance du contour” a été dépassé

� En accélération ou en freinage, l’axe n’a pas atteint la nouvelle vitesse dans le temps défini par le gain deboucle

� Agrandir le PM CN ”Fourchette de tolérance”� Contrôler le gain de boucle� Contrôler l’optimisation du régulateur de vitesse de rotation� Contrôler les valeurs réelles (générateur d’impulsions)� Contrôler la mobilité des axes� Diminuer l’accélération

120* Programmation axe ... pas autorisée Touche Reset� A la mise sous tension

� L’axe n’est pas commandé� Blocage des régulateurs pour l’axe concerné� Suppression de ”CN prête 2”� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

� Absence d’indication pour le PM200x ou PM384x de l’axe concernéExemple : PM2000 = 01020101 et PM384 = 00000000

� L’indication portant sur le numéro de la carte dans PM200x ou PM384x est supérieure au nombre de cartes de circuit de mesure existant.Exemple : PM2000 = 04010000 et enficher 3 cartes de circuit de mesure.

� L’indication portant sur le numéro du raccordement dans PM200x ou PM384x est supérieure au nombre deraccordements existant sur la carte correspondante.Exemple : PM3840 = 02070000 et la seconde carte est une carte SPC, elle n’a donc que 6 raccordements.

� Le numéro de raccordement pour une entrée est attribué à une sortie et vice versa.Exemple : PM3840 = 01030000, la 1ère carte circuit de mesure est une carte HMS sur laquelle le numéro de raccordement 3 est un raccordement d’entrée.

� L’affectation des entrées ou des sorties n’est pas compatible avec le module à enficher.Exemple : PM2000 = 01040101, la 1ère carte circuit de mesure est une carte HMS avec un module de sortie Servocommande 6FX1132–5BAxx enfiché à l’emplacement 1.

� Contrôler PM200x et PM384x de l’axe concerné et corriger. Ces deux paramètres machine doiventêtre indiqués ou être nuls. Par ailleurs, ils doivent concorder avec la configuration du matériel.


128* Circuit de mesure inexistant POWER ON� A la mise sous tension

� L’axe n’est pas commandé� Blocage des régulateurs pour l’axe concerné� Suppression de ”CN prête 2”� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Verrouillage du relais ”CN prête”

� PM200x ou PM384x renvoie à un emplacement de module non occupé d’une carte de circuit demesure contenant des modules.Exemple : PM3840 = 01090000, la 1ère carte de circuit de mesure est une carte HMS avec l’emplacement 2 non pourvu.

� Carte de circuit de mesure retirée ou défectueuse

� Comparer PM 200x et, le cas échéant PM 384x, avec la configuration du matériel et corriger si nécessaire.

Interrogation

Effet

Signification

Remède

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

1 Alarmes


04/96


132* Matériel circuit régul. axe POWER ON� Cyclique

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Valeur de consigne = 0� Le déblocage des régulateurs est annulé à l’expiration du PM CN 156 ”Retard à la suppression du

déblocage des régulateurs”.� Fonctionnement en poursuite

Les signaux différentiels du circuit de mesure� ne sont pas en phase� présentent un court–circuit à la masse� sont totalement absents

� Contrôler, si le connecteur du circuit de mesure a été enfiché� L’enfichage du connecteur de court–circuitage du circuit de mesure permet de contrôler si la carte de

circuit de mesure fonctionne correctement� Contrôle des signaux différentiels avec un oscilloscope� Remplacer les capteurs de mesure� Contrôler PM CN 200* et PM 384*Cette alarme ne peut être effacée que par POWER ON

136* Encrassement système mesure axe POWER ON� Cyclique


� Sur les systèmes de mesure qui comportent un signal d’encrassement (p. ex. EXE=électronique de conformation des impulsions), le système de mesure signale un défaut à la CN.

Contrôler le système de mesure d’après les indications du constructeur

140* Surveillance générateur impulsions Touche Reset� Cyclique

� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Alarme entraîne l’Arrêt de l’exécution du programme

� Erreur de transmission ou parasitage à l’impulseur

� Vérifier l’impulseur, le câble et la prise

144* Réponse surveillance de repère zéro Touche Reset� Cyclique


Des erreurs de transmission, une vitesse de rotation trop élevée ou des parasites ont entraîné la perte d’impul-sions pendant un tour de capteur.

� Contrôler les impulsions du capteur.� Contrôler la ligne de transmission.� Supprimer provisoirement la surveillance en entrant PM 1820* bit 1=0

148* Fin de course logiciel plus Touche Reset� A chaque mouvement d’axe

� Arrêt de l’exécution du programme� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

� Le fin de course logiciel est actif seulement après l’accostage du point de référence.� En fonction du signal d’interface AP ”Deuxième fin de course logiciel actif”, le premier ou le deuxième fin

de course logiciel a été accosté.

� En mode de déplacement manuel, s’éloigner du fin de course dans le sens opposé.� Contrôler les valeurs dans les paramètres machine relatifs au fin de course logiciel.

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152* Fin de course logiciel moins Touche Reset� A chaque mouvement d’axe

� Arrêt de l’exécution du programme� Verrouillage ”REPRISE PROGR.”

� Le fin de course logiciel est actif seulement après l’accostage du point de référence.� En fonction du signal d’interface AP ”Deuxième fin de course logiciel actif”, le premier ou le deuxième fin de

course logiciel a été accosté.

� S’éloigner, en mode de déplacement manuel, du fin de course dans le sens opposé.� Contrôler les paramètres machine CN pour le premier fin de course moins ou le second fin de course moins.

156* Limite alarme vit. rot. cons. atteinte Touche ResetCyclique

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Valeur de consigne 0� Le déblocage des régulateurs est annulé après l’expiration du PM CN 156 ”Retard à la suppression du

déblocage des régulateurs”.� Fonctionnement en poursuite

� Une consigne de vitesse de rotation supérieure à la valeur définie dans le PM CN 264* ”Seuil pour défaut d’entraînement” a été délivrée dans la CN.

� Le moteur n’a pas pu suivre la consigne de vitesse de rotation définie� Sens d’asservissement de position erroné (mise en service)

� Contrôler si la valeur consignée dans le PM CN ”Seuil pour défaut d’entraînement” est supérieure à la valeur consignée dans le PM CN 268* ”Consigne de vitesse de rotation max. (CNA)”.

� Contrôler l’entraînement� Contrôler le sens d’asservissement de position� Contrôler le câble de consigne de vitesse de rotation� Contrôler les valeurs réelles (générateur d’impulsions)

160* Dérive trop élevée Touche ResetEn cas de compensation de dérive semi–automatique et de modification des PM

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� La DEL correspondant à ”Position pas encore atteinte” est allumée� Aucun déplacement n’est possible

� La dérive à compenser par la CN elle–même a dépassé 500 mV environ.

� Réaliser la compensation de dérive dans le PM CN 272* ”Compensation de dérive”� Contrôler si la dérive a été correctement réglée au variateur

164* Axe conjugué programmé Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� Usinage interrompu� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

En cas d’affectation multiple d’un axe conjugué dans un bloc de programme pièce ou lorsqu’un axe sert à la foisd’”Axe pilote ” et d’axe conjugué dans un même bloc de programme pièce, l’alarme spécifique à l’axe estdéclenchée.

� Contrôler le programme, corriger

168* Déblocage régul. axe en mouvement Touche ResetA chaque mouvement d’axe

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Valeur de consigne 0� Le déblocage des régulateurs est annulé à l’expiration du temps entré dans le PM CN 156 ”Retard à la

suppression du déblocage des régulateurs”� Fonctionnement en poursuite

Le déblocage des régulateurs spécifique aux axes a été annulé par l’AP pendant l’exécution d’un déplacement.

� Contrôler le programme AP

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172* Limitation zone de travail plus Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce


La limite de la zone de travail définie dans les données de réglage a été atteinte.

� Contrôler la limitation de la zone de travail dans les données de réglage� Contrôler le programme� Programmer d’autres valeurs pour G26

176* Limitation zone de travail moins Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce


La limite de la zone de travail, prescrite dans les données de réglage de la CN, a été atteinte.

� Contrôler la limitation de la zone de travail dans les données de réglage� Contrôler le programme� Programmer d’autres valeurs pour G25

180* Axe actif dans plusieurs canaux Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce


Lors de l’exécution simultanée de deux programmes dans des canaux différents, un axe a été programmé dansles deux programmes (canaux).

� Contrôler les deux programmes� Insérer L999 ou @714� Stopper un canal avec ”Suspension progr.”

Spécifique à un canal

188* Fin de course matériel plus Touche ResetCyclique

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Touche de sens bloquée dans le sens d’accostage� Arrêt de l’exécution du programme

Fin de course accosté dans le sens + ou activé en raison d’autres défauts.

� S’éloigner en sens opposé� Contrôler le programme AP utilisateur� Vérifier le fin de course

192* Fin de course matériel moins Touche ResetCyclique

� Arrêt de l’exécution du programme� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Touche de sens bloquée dans le sens d’accostage

Le fin de course a été accosté dans le sens - ou activé en raison d’autres défauts.

� Effectuer un déplacement en manuel dans le sens opposé� Vérifier le fin de course� Vérifier le programme AP utilisateur

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196* Axe conjugué affecté 2 fois Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Interruption de l’usinage

� Deux axes directeurs ont été programmés avec les mêmes axes conjuguésAxe X → Axe YAxe Z → Axe Y

� Deux axes directeurs ont été programmés alors qu’un axe directeur est également l’axe conjugué de l’autreaxe directeur.Axe X → Axe YAxe Y → Axe Z

� Corriger le programme

2000 Arrêt urgence POWER ONCyclique

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Valeur de consigne 0� Fonctionnement en poursuite

L’AP délivre le signal ”ARRET D’URGENCE” à la CN

� Contrôler avec ”ETAT AP” (DIAGNOSTIC)� Contrôler si la came d’”ARRET D’URGENCE” a été accostée ou si le bouton–poussoir d’”ARRET D’UR-

GENCE” a été enfoncé� Contrôler le programme AP utilisateur

Cette alarme est toujours délivrée lors de la sélection du mode ”mise en service”

2021 Défaut de contour avec CRO Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce, la CRO étant activée.Pas : dans le bloc de sélection

dans le bloc d’annulation

La correction de rayon d’outil a détecté un défaut de contour possible.L’exécution du programme pièce estinterrompue(en fonction du PM 5024 Bit 0). L’alarme s’efface avec RESET

– La prise en compte de la correction entraîne un déplacement opposé à celui programmé(par ex. en cas d’usinage d’un cercle intérieur avec une fraise dont le rayon est supérieur à celui du cercle).

– Trop de blocs en dehors du plan de la CRO ont été programmés entre deux blocs situés dans le plan de laCRO (voir également Manuel de programmation, paragraphe 1.11) . Dans ce cas, le numéro de bloc visualiséest le numéro du 4me bloc en dehors du plan de la CRO.

– Dans le cas de contours externes à angle droit, la course de déplacement est inférieure au rayon d’outil actifet on a programmé G450 (CRO avec cercle de transition)

� Contrôler le programme� Annuler éventuellement la correction à un emplacement approprié et la resélectionner.� Contrôler l’outil utilisé (rayon d’outil trop grand ?)� G451, programmer CRO avec point d’intersection

� Affichage de l’alarme avec indication du bloc et du canal

2022 Plan pour type CO pas défini Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� Verrouillage de ”Reprise progr.”� Arrêt d’exécution du programme

Lors de la sélection d’un numéro D pour un outil de type 50 à 59, le plan pour la CRO et les corrections de lon-gueur n’ont pas été définis avec G16.

Définir le plan pour la CRO et les corrections de longueur avec G16

A partir de SW 4

Affichage de l’alarme avec indication du bloc et du canal

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2023 Type d’outil pas valable Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� Verrouillage de ”Reprise progr.”� Arrêt d’exécution du programme

Un outil de type inconnu (0>59) a été sélectionné ou un outil de type 50 à 59 a été sélectionné alors que lamémoire de correction d’outil a été formattée avec moins de 12 paramètres.

Introduire un type autorisé pour l’outil sélectionné.

A partir de SW 4


2031 Facteur multiplic. trop grand/petit Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Arrêt de l’exécution du programme� Effacement de la valeur de consigne partielle

La vitesse effective de l’axe est devenue beaucoup trop élevée en raison de la conversion avec le facteur depondération prescrit ; ceci a entraîné le dépassement de la vitesse max. autorisée par le réglage, spécifique àl’axe, de la précision de l’asservissement de position

� Contrôler le PM–NC facteur de pondération (PM 388*)� Programmer une plus petite vitesse� Réduire l’avance ou la correction du rapide

2036 G35 Diminution du pas trop grande Touche ResetEn filetage


La décroissance du pas dans le filetage est si élevée qu’il en résulterait, à l’extrémité du filetage, un pas inférieurou égal à 0.

� Programmer une décroissance du pas inférieure ou un filetage plus court


2037 Valeur S programmée trop grande Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

Aucun, uniquement alarme

� La vitesse de broche programmée en MDA ou AUTOMATIC est trop grande.� La vitesse résultante en filetage est trop grande ; voir Manuel de mise en service Instructions,

paragraphe 10.2.

� Programmer une plus petite vitesse de broche

2038 Avance de contournage trop grande Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� Usinage interrompu� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Les axes passent en poursuite ; la libération du régulateur est supprimée

La vitesse d’axe est si élevée, du fait de la vitesse d’avance en contournage programmée, que la vitesse d’axemaxi autorisée pour la précision de l’asservissement de position réglée est dépassée.Les données d’accélération introduites sont trop petites.

� Programmer une avance en contournage plus faible� Contrôler les relations d’interpolation dans le bloc de programme pièce


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2039 Point de référence pas atteint Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


Le point de référence n’a pas été accosté dans un axe au moins et ”REPRISE PROGR.” a été enfoncée en modeMDA ou AUTOMATIC

� Accoster le point de référence� L’alarme ne survient pas lorsque le PM CN 5004 ”REPRISE PROGR. sans point de référence”

est à ”1”.

2040 Programme bloqué Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� Arrêt de l’exécution du programme

Le programme (MPF, SPF) appelé n’a pas été débloqué pour l’exécution

Débloquer le programme

Affichage de l’alarme avec indication du canal

2041 Programme pas en mémoire Touche ResetEntrée d’un numéro de programme suivie de REPRISE PROGR. immédiatement après


� Le programme présélectionné n’existe pas en mémoire� Un sous–programme inexistant est appelé dans le programme principal� Le contour pour le cycle de chariotage n’existe pas.� Consulter le répertoire des programmes

� Contrôler le programme


2042 Erreur parité dans mémoire Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce


Un ou plusieurs caractères sont déformés dans la mémoire, de sorte qu’ils ne sont plus reconnaissables� Ces caractères sont affichés sous forme ”?” dans le ”bloc à corriger” ou dans le programme pièce en

mode programmation

� Effacer le bloc de programme pièce et le réintroduire.


2043 Erreur programm. transformation Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Exécution du programme interrompue

� Programmation d’axes réels, fonction transformation sélectionnée� Programmation d’axes fictifs, fonction transformation non sélectionnée� Sélection de la fonction transformation bien qu’elle soit déjà sélectionnée� Programmation de déplacements dans le bloc de sélection de la transformation




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2044 Erreur exécution programme externe Touche ResetAu démarrage d’un programme externe

Interruption de ”REPRISE PROGR.”

L’alarme est affichée� lorsque le programme externe sélectionné est déjà en cours d’exécution dans un autre canal� lorsque l’on veut démarrer une interface (”transfert de fichier”) dans plusieurs canaux� lorsque l’on veut démarrer une interface qui est déjà en train de fonctionner� lorsque l’on veut démarrer une interface alors qu’une alarme y est présente� lorsque ”lieu récepteur” ou ”partenaire logique récepteur” est inconnu au démarrage du transfert de

fichier

� Vérification du PM CN 130*� Vérification des interfaces actives� Vérification des PM 5148 – 5152

2046 Bloc trop long Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce


Dans la mémoire, un ”LF” a été déformé, de sorte qu’un bloc comptant plus de 120 caractères a été créé.

� Insérer un ”LF” sans effacer la totalité du bloc.


2047 Option manque Touche ResetAprès l’entrée ou la programmation d’une fonction non réalisée


Une fonction programmée ne figure pas dans le répertoire des fonctions de la commande

� Corriger le programme� Contrôler les PM CN� Faire contrôler les options par le SAV.


2048 Erreur point final du cercle Touche ResetLors de l’exécution d’un bloc de contournage circulaire en mode AUTOMATIC ou MDA


� Le point final programmé du cercle ne se trouve pas sur le cercle.� Le point final est à une distance du cercle supérieure à la limite introduite dans le PM CN 7

”Surveillance du point final du cercle”.



2049 Prog. convers. axes/broches inexistant Touche ResetAprès prescription ou programmation de la fonction Programme de conversion pour axes/broches qui n’est pasréalisée


La fonction Programme de conversion pour axes/broches a été programmée bien qu’elle ne fasse pas partie desfonctionnalités de la commande

� Corriger le programme� Contrôler les PM CN� Faire contrôler les options par le SAV.



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2050 Trajet axe rotatif trop petit G98 Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce


Avec le type d’avance G98, le déplacement résiduel de l’axe rotatif est si petit (ou nul) qu’aucune avance de con-tournage ne peut être calculée pour les axes linéaires à déplacer.

Vérifier les valeurs programmées dans le bloc. Si l’axe rotatif doit effectuer un trajet résiduel, il y aura lieu d’utiliserl’avance de contournage (G94) pour ce bloc.


2056 Déplacement passant par centre transfo. Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Usinage interrompu

La fonction transformation TRANSMIT étant sélectionnée, un bloc de programme pièce programmé a entraîné ledéclenchement d’un déplacement directement à travers le centre de transformation� Vérifier si la fonction ”Passage par le centre de la transformation” peut être mise en œuvre.



2057 Filetage–Avance/tour manque Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� L’usinage n’est pas démarré ou est interrompu� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

� Un filetage a été programmé avec G33, G34, G35 bien que cette fonction ne soit pas réalisée dans lacommande.

� L’avance/tour G95 a été programmée dans le programme� Sur la 840 T, le bit PM CN ”avance/tour” n’a pas été mis à ”1”� Une fonction qui ne figure pas dans le répertoire des fonctions de la commande a été programmée.

� Corriger le programme� Contrôler le PM CN� Rajouter des options


2058 Interpolation 3D manque Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce


Plus de deux axes ont été programmés dans un bloc ou une fonction faisant appel, en raison de la programmation,à d’autres axes non présents (p.ex. : rotation du système de coordonnées) a été sélectionnée.

� Contrôler le programme� Faire rajouter l’option, si cela est possible


2059 Erreur de programmation G92 Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� L’usinage n’est pas démarré ou est interrompu� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

� Utilisation d’une lettre adresse illicite� Le rapport du diamètre d’usinage au diamètre unité est égal à ZERO

� Contrôler le bloc de programme� Contrôler les paramètres machine


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2060 Erreur de programmation CO ou DO Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� L’usinage est interrompu� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

� Type d’outil = 0 (= pas d’outil)� Le numéro de correcteur d’outil sélectionné n’existe pas� Valeur DO ou CO trop élevée

� Contrôler et corriger les données de CO et DO� Contrôler et corriger le programme


2061 Erreur de programmation Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� L’usinage est interrompu ou n’est pas démarré� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

� La distance programmée restant à parcourir sur le contour dépasse la distance admissible restant à parcourirsur le contour. Cette dernière dépend, entre autres, de la définition (résolution d’introduction).

� G63 n’a pas été programmée en liaison avec G01 (G63 n’est pas possible avec G0).� Un axe, pour lequel la fonction miroir est active, a été programmé avec G220 ou @736.� Un bloc de filetage a été programmé avec pas de filet 0 ou distance restant à parcourir sur le contour 0.� G02/G03 a été programmée en liaison avec G63.� La distance restant à parcourir pour un axe du bloc de filetage est égale à 0 après la recherche de bloc avec

calcul.

� Contrôler le programme pièce et corriger l’erreur de programmation� Contrôler la définition (résolution d’introduction) sélectionnée


2062 Avance manque Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce


� L’avance/tour G95 programmée est supérieure à 50 mm/min� Aucune avance/tour programmée� Aucune valeur F programmée� Avance manquante pour accostage et retrait en douceur� La valeur introduite dans le paramètre machine 280* relatif à la vitesse max. d’un axe a la valeur 0.

� Contrôler la valeur introduite dans le bloc de programme� Contrôler les valeurs des paramètres machine� Effacer l’alarme avec la touche Reset


2063 Pas du filetage trop grand Touche ResetLors d’un filetage avec G33


� Le pas du filetage peut être introduit dans le programme sous I, J ou K. La valeur programméedépasse la valeur autorisée dépendant de la résolution de visualisation prescrite

� Corriger le bloc de programme dont les numéros de bloc et de canal sont affichés dans la ligne desalarmes à l’écran

� Effacer l’alarme avec la touche Reset.


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2064 Erreur programm. axe à arrondissage Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Le trajet programmé dans le bloc n’est pas parcouru� Arrêt de l’exécution du programme

Si, pour un axe rotatif, l’arrondissage s’effectue à un demi–degré ou à un degré entier, la commande surveille lespositions programmées et vérifie que l’arrondissage a été respecté.

� Programmer la position correcte de l’axe rotatif� Le trajet programmé dans le bloc n’est pas parcouru� Contrôler si le signal d’interface ”Effacer distance restante” a été activé, car, dans ce cas, l’arrondissage

automatique n’a pas lieu.

Dans les modes manuels (JOG), la commande arrondit d’elle–même à des valeurs valables. En mode AUTOMA-TIC ou MDA, la commande surveille uniquement les positions programmées sans se charger de l’arrondissage


2065 Pos. progr. derrière fin course logiciel Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Le trajet programmé n’est pas parcouru� Arrêt de l’exécution du programme

Le point final programmé dans le bloc se situe derrière le fin de course logiciel

� Corriger le programme� Contrôler PM ”Premier fin de course logiciel +”� Contrôler PM ”Premier fin de course logiciel -”� Contrôler PM ”Deuxième fin de course logiciel +”� Contrôler PM ”Deuxième fin de course logiciel -” Contrôler en fonction du signal d’interface AP ”Deuxième fin

de course logiciel efficace”.


2066 Croiss./décr. pas du filet. trop grande Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce


Une croissance/décroissance du pas de filetage supérieure à 16 mm/tour (0,6 inch/tour) a été programmée

� Programmer une croissance/décroissance du pas inférieure


2068 Pos. au–delà limite zone de travail Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Le trajet programmé n’est pas parcouru� Arrêt de l’exécution du programme

Le point final programmé dans le bloc se situe derrière la limite de la zone de travail



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2069 Correction long. outil 5D impossible Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� L’usinage n’a pas lieu ou est interrompu� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

� Correction du rayon de la fraise sélectionnée� Pas d’interpolation linéaire sélectionnée� La fonction n’est pas libérée� Les paramètres machine ont été mal introduits� Version pour l’exportation

� Contrôler le programme� Contrôler les paramètres machine


2070 Interpolation 5D manque Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce


Plus de 3 axes ont été programmés dans un bloc ou on a sélectionné une fonction pouvant exiger des optionsd’axe du fait de la programmation, p. ex. en cas de programmation de la rotation du système de coordonnées.

� Contrôler le programme� Faire si possible installer l’option.


2072 Valeur intro. erronée élément contour Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce


Au cours de la programmation, une donnée non calculable a été introduite pour le calcul du contour.

� Contrôler le programme et corriger les valeurs introduites� Effacer l’alarme avec la touche Reset


2073 Pas d’intersection élément de contour Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce


Lors du calcul de l’élément de contour, les valeurs programmées ne donnent aucun point d’intersection

� Contrôler les valeurs programmées� Effacer l’alarme avec la touche Reset


2074 Erreur valeur angle élément de contour Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce


� Angle > ou = 360 ° programmé� Valeur d’angle injustifiée pour le contour décrit

� Contrôler et corriger les valeurs programmées� Effacer l’alarme avec la touche Reset


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2075 Valeur rayon erronée élément de contour Touche ResetEn mode de fonctionnement AUTOMATIC ou MDA


� Valeur de rayon trop élevée� Valeur de rayon interdite pour le contour décrit



2076 Instr. G02/G03 err. élément contour Touche ResetEn mode de fonctionnement AUTOMATIC ou MDA


Sens du cercle impossible pour le contour décri

� Corriger le programme� Effacer l’alarme avec la touche Reset


2077 Err. séquence blocs élement de contour Touche ResetLors de l’exécution de programmes pièce en mode AUTOMATIC

� L’usinage est interrompu� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Le calcul de l’élément de contour nécessite plusieurs blocs� la séquence des blocs est incorrecte� les informations ne suffisent pas (trop imprécises)



2078 Param. intro. erronés élément de contour Touche ResetLors de l’exécution de programmes pièce en mode AUTOMATIC ou MDA


� Séquence de paramètres programmée interdite� Séquence de paramètres incomplète pour le contour décritExemple :N10... X60 B15 LF (axe Z manque)N20... X90 B10 LF

� Contrôler le programme� Effacer l’alarme avec la touche Reset


2081 Bloc pas autorisé avec CO Touche ResetEn mode de fonctionnement AUTOMATIC

� Interruption de l’usinage� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Lorsque la CRO est sélectionnée, les fonctions suivantes ne doivent pas être programmées :G33, G34, G35, G58, G59, G92, @714 et toutes les fonctions qui déclenchent @714, par ex. G74, G200

� Programmer préalablement G40� Annulation CRO avec G41, G42 D00


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2082 Plan CO pas déterminable Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� Interruption de l’usinage� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Les axes du plan CRO sélectionné n’existent pas

� Contrôler PM ”Abscisse pour prog. G16”� Contrôler PM ”Ordonnées pour prog. G16”� Contrôler PM ”Cote pour prog. G16”� Sélectionner le bon plan avec G16


2083 Défaut de contour avec CRO Touche ResetLorsque la CRO est sélectionnée en mode AUTOMATICPas : dans le bloc de sélection

dans le bloc d’annulation

La pièce présente éventuellement un défaut de contour. L’exécution du programme est poursuivie ou interrompueen fonction du PM 5024, bit 0.De ce bit dépend également l’acquittement de l’alarme : touche d’acquittement ou touche Reset.

La prise en compte de la correction entraîne un déplacement en sens opposé à celui programmé.

� Contrôler le programme.� Annuler éventuellement la correction à un emplacement approprié, puis la resélectionner.


2087 Rotation coordonnées/DO pas permis Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce


� Après la sélection de la rotation du système de coordonnées (G54 à G59), un déplacement circulaire(G02, G03) a été programmé dans le bloc suivant.

� Après la sélection de la rotation du système de coordonnées (angle≠0°), le décalage d’origine réglable (G54 àG57) a été modifié.

� Après la sélection de la rotation du système de coordonnées (angle≠0°), le plan (G16, G17, G18, G19) a étémodifié.

� Corriger le programme� Le plan ne peut être modifié que lorsque l’angle de rotation est égal à 0°.� Le décalage d’origine réglable (G54 à G57) ne peut être modifié que lorsque l’angle de rotation est égal à 0°.� Mettre l’angle de rotation dans les décalages d’origine (G54 à G57) sur 0° et ne travailler qu’avec G58 et G59.


2160 Facteur d’échelle pas admis Touche ResetEn mode de fonctionnement AUTOMATIC ou MDA


Le facteur d’échelle a dépassé la plage des valeurs valable :+ P est négatif+ P = 0+ P > 99,99999

Respecter la plage des valeurs valable pour le facteur d’échelle : (P = 0,00001 à 99,99999)


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2161 Modification d’échelle pas admise Touche ResetEn mode de fonctionnement AUTOMATIC ou MDA


Avec un facteur d’échelle � 1, on a programmé une position d’axe tellement grande que la représentation internen’est plus possible.

� Vérifier la position de l’axe programmée� Réduire le facteur d’échelle


2171 Accostage impossible Touche ResetEn mode de fonctionnement AUTOMATIC ou MDA

� Interruption de l’usinage

Dans le bloc suivant l’accostage, aucun axe du plan sélectionné (G16, G17, G18, G19) n’a été programmé dans lebloc de sorte qu’il est impossible de calculer un vecteur permettant d’effectuer un accostage tangentiel� @ 714 a été programmé dans le bloc de sélection d’accostage en douceur ou dans le bloc suivant .

� Corriger le programme (G147, G247, G347) en programmant au moins un axe du plan sélectionnédans le bloc après l’accostage.


2172 Retrait impossible Touche ResetEn mode de fonctionnement AUTOMATIC ou MDA


Dans le bloc précédant le retrait, aucun axe du plan sélectionné (G16, G17, G18, G19) n’a été programmé desorte qu’il est impossible de calculer un vecteur permettant d’effectuer un retrait tangentiel� @714 a été programmé dans le bloc d’annulation ou dans le bloc précédent.� G48 a été programmé sans sélection précédente� Dans le bloc d’annulation, plus de 5 axes sont déplacés du fait du complément d’un axe du plan.

� Corriger le programme (G148, G248, G348, G48) en programmant au moins un axe du plansélectionné dans le bloc avant le retrait.


2173 Erreur plan accostage ou retrait Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce


� Dans le bloc après la sélection, un changement de plan est programmé (G16, G17, G18, G19)� Un changement de plan est programmé dans le bloc d’annulation.

� Corriger le programme (Changement de plan).


2184 Fct. M pour commutation avec C pas admise CANCELCyclique

Aucun

Fonction M pour axe C MARCHE/ARRET (PM260, PM261) : une valeur réservée par le système a été prescrite.

Introduire une valeur correcte.

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque


Remède

Remarque


Remède

Remarque


RemèdeRemarque


1 Alarmes


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2189 Transformation pas définie Touche ResetLors de la sélection de transformation


� Le type de transformation n’est pas défini� les axes de transformation se trouvent dans différents GMFC� l’option pour la transformation sélectionnée n’existe pas� la transformation a été sélectionnée dans un canal interdit� la transformation a été définie plusieurs fois ou mal définie� le bloc des données de transformation est considéré comme erroné : alarme 3087 (erreur dans les

données de transformation).

� Contrôler le bloc des données de transformation� contrôler le programme� commander l’option� contrôler le numéro du canal


2190 Axes transformation déjà affectés Touche ResetLors de la sélection de transformation


Il y a eu sélection d’une transformation dont les axes réels sont également utilisés pour une transformationparallèle dans un autre canal

� Attendre que la transformation dans le canal parallèle soit désactivée� Contrôler le programme


2191 Transformation à l’origine Touche ResetLors de la sélection de la transformation en mode AUTOMATIC ou MDA


La sélection de la transformation a eu lieu à un moment où un ou plusieurs axes participant à la transformation ontla position réelle ZERO.S’il y a sélection de TRANSMIT, l’axe des X (axe transversal) ne doit pas avoir la position ZERO

Avant de sélectionner la transformation, positionner les axes réels de la transformation à sélectionner sur despositions réelles autorisées. (en cas de TRANSMIT, l’axe des X ne doit pas être sur 0)


2192 Compens. écart traînage impossible Touche ResetAu début d’un bloc de filetage lorsque l’option est validée

Interruption de l’usinage et verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Les gains de boucle des axes concernés par le filetage sont trop faibles

Vérifier et éventuellement corriger les gains de boucle des axes concernés par le filetage


2193 Mode axe C/broche erroné Touche ResetLors d’une commutation mode axe C/broche


Une broche a été programmée en mode axe C ou un axe C en mode broche

Modifier le mode axe C/broche

Jusqu’à SW 2

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque


InterrogationEffet


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2194 FIFO n’existe pas Touche ResetA la mise sous tension ou lors d’un démarrage à chaud

� La fonction n’est pas exécutée� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Il y a eu affectation de la mémoire à un canal FIFO bien que la ”FIFO” ne soit pas activée

� Corriger le programme� Vérifier PM CN� Faire vérifier l’option de la fonction par le service de maintenance� Faire installer l’option de la fonction

Jusqu’à SW 2

2195 Défini trop d’affectations FIFO–canaux Touche ResetA la mise sous tension ou lors d’un démarrage à chaud

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Usinage impossible

La mémoire FIFO ne peut être affectée qu’à deux voies au maximum

� Vérifier PM CN

Jusqu’à SW 2

2260 Paramétrage erroné Touche ResetLors de la configuration de G421 à G426.

Arrêt de l’exécution du programme

1. Axe/broche participent déjà à l’immobilisation et au retrait étendus.2. Axe/broche participent déjà à l’immobilisation et au retrait étendus par l’intermédiaire de

G422/425/426.

Vérifier et modifier la programmation/le paramétrage.

A partir de SW 4, affichage de l’alarme avec indication du canal

2500 Programme en cours d’édition Touche d’acquittementA la ”REPRISE PROGR.”


”REPRISE PROGR.” appelle un programme en cours d’édition

Terminer l’édition

2501 Programme en cours de lecture Touche d’acquittementA la ”REPRISE PROGR.”

� La fonction n’est pas exécutée� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

”REPRISE PROGR.” appelle un programme en cours de lecture via le couplage calculateur ou sur le disque durde MMC

Attendre la fin de la lecture

2502 Programme existe déjà Touche ResetAu démarrage d’un programme externe

� ”REPRISE PROGR.” est interrompu

L’alarme est affichée� lorsqu’un programme dont le numéro de programme est le même que le programme externe à exécuter est

déjà dans la mémoire de programmes pièce

� Renommer le programme existant ou effacer


InterrogationEffet


Remarque

InterrogationEffet



RemèdeRemarque

InterrogationEffet


InterrogationEffet

Signification

Remède


RemèdeRemarque

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2503 Capacité mémoire insuffisante Touche ResetAu démarrage d’un programme externe

� Interruption de ”REPRISE PROGR.”

L’alarme est affichée lorsque l’espace mémoire réglé dans le PM30 pour le programme externe à exécuter n’estpas disponible

� Prévoir une mémoire de programmes pièce suffisante (effacer des programmes pièce)� Diminuer la valeur dans le PM30


2504 Retrait d’urgence déclenché Touche ResetInterrogation cyclique à la période d’échantillonnage de l’asservissement de position lorsque le couplage a étéactivé pour l’axe asservi (par Servo).

Interruption de l’exécution du programme, verrouillage de ”Reprise progr.”, suppression de ”GMFC prêt”.

Le seuil programmé pour la surveillance du synchronisme (PM ”Seuil de retrait d’urgence” a été dépassé et leretrait d’urgence déclenché.Condition : déblocage par le signal d’interface AP ”Retrait d’urgence débloqué”.

Contrôler les entraînements ; vérifier les seuils de vitesse et d’accélération de l’axe asservi/la broche asservie ;vérifier le seuil de retrait d’urgence ; vérifier les facteurs de couplage.

A partir de SW 3, affichage de l’alarme avec indication du canal

2505 Erreur dans FB NCK Touche ResetCylique

Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”Fonctionnement en poursuiteSuppression de ”GMFC prêt”Arrêt de l’exécution du programme

Les paramètres machine pour les affectations des entrées/sorties SES/SSS (46000 à 47999) ont été introduits defaçon erronée. Le numéro du PM contenant l’erreur est sorti dans l’alarme comme numéro de bloc Nxxxxx.

Corriger le paramètre machine indiqué.

Le lancement de programme n’est pas possible. Acquitter l’alarme avec RESET.


� A partir de SW 5.4

2506 Sortie étendue fonction dans bloc destination Touche ResetLors de la recherche de bloc avec calculs en mode AUTOMATIC ou MDA


Le bloc recherché ne doit pas être un bloc G511/G522, la sortie de fonctions auxiliaires accumulées et la sortieétendue de fonction du bloc G511/G522 étant incompatibles.

Sélectionner un autre bloc de destination.

Alarme Reset spécifique à un canal (à partir de SW 5.4), affichage de l’alarme avec indication du canal


Remède

Remarque

Interrogation

EffetSignification

Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification



RemèdeRemarque

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3000 Erreur de programmation Touche d’acquittement� Un bloc du programme comporte une erreur de programmation qui ne peut être expliquée plus

en détai.� Division par 0� Programmation d’une fonction G inexistante� Programmation d’un paramètre R inexistant� +, –, /, ” pas programmé dans une chaîne de paramètres R� Débordement de plage de valeurs lors du calcul de paramètres R� La fonction M19 n’est pas autorisée si G96 ”Vitesse de coupe constante” est activé� Nombre de décades dépassé (M, S, T, D, H, L, P, F)� Nombre d’exécutions de sous–programmes P pas programmé directement derrière L� Bloc principal ”:” programmé dans un sous–programme� Programmation de 2 points décimaux� Point décimal programmé pour M, S, T, D, H, L, P� Plus de 8 décades programmées� Les valeurs programmées pour les axes dépassent les limites des zones de déplacement pour la définition

réglée� Fonctions auxiliaires D, F, S ou T programmées avec un signe moins� A partir de la version de logiciel 3 : recherche d’un bloc de coefficients pour l’interpolation spline.� Le mot F déborde l’intervalle de valeurs ou est négatif pour G501

� Vérification du bloc erroné dans l’écran ”Bloc à corriger”� Le curseur se place si possible devant le mot comportant l’erreur� Le numéro du bloc erroné figure derrière le numéro de l’alarme dans la ligne d’alarme� Corriger le mot F en conséquence.

Exemple :

3000 N00101

Numéro de canal

Numéro d’alarme

No. de bloc ”N10” comportant l’erreur

Texte d’alarme

Erreur de programmation


Signification

Remède

Remarque

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3001 Nombre paramètres de géométrie > 5 Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


� Plus de 2 rayons ou plus de 2 angles ont été programmés dans le bloc� Plus de 5 paramètres de géométrie (axes, paramètres d’interpolation, rayons, angles, etc.) ont été program-

més dans le bloc

� Contrôler le bloc erroné dans l’image ”bloc à corriger”� Le curseur est, si possible, placé devant le mot erroné� Le numéro du bloc erroné suit le numéro de l’alarme dans la ligne des alarmes.Exemple :3000 1 N0010 Erreur de programmation3000 – Numéro de l’alarme1 – Numéro du canalN0010 – Numéro du bloc erroné ”N10”


3002 Coordonnées polaires/erreur de rayon Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


� En programmation de cercle congé ou arrondi : programmation d’un cercle complet.� En interpolation cyclindrique lorsque :

– les paramètres d’interpolation calculés pour l’axe C sont trop grands ou le facteur P est trop petit– facteur P ou parcours résiduel axial de l’axe rotatif trop grand

� Contrôler le bloc erroné dans l’image ”bloc à corriger”� Le curseur est, si possible, placé devant le mot erroné� Le numéro du bloc erroné suit le numéro de l’alarme dans la ligne des alarmes.


Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

1 Alarmes


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3003 Programmation d’une adresse invalide Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


Une autre adresse a été programmée que celle qui est consignée dans le PM CN.L’erreur peut cependant également survenir si des valeurs non valides ont été introduites pour les fonctions Gdans les PM spécifiques au canal à partir de 108* (initialisation des fonctions G spécifiques au canal)Exemple :faux : N20 G0 C100 LF (rapide 4° axe)

Dans le PM CN, le 4° axe est toutefois défini avec l’adresse Qcorrect : N20 G0 Q100 LF



3004 Erreur programmation CL800 Touche d’acquittementArrêt de l’exécution du programme

Erreurs formelles� Arrêt de l’exécution du programme� Caractère entré erroné (possible : 0... 9, a... f)� Numéro @ de plus de 3 décades� Nº @ ou fonction @ n’existent pas sur la commande SINUMERIK 840C� Numéro @ ou fonction @ non programmables ou indéfinis en CL800Entrée erronée de la lettre adresse ou des valeurs numériques� Lettre adresse erronée (possible K, R, P)� Nombre de décades trop élévé (possible : K maximum 8 décades)� Nombre de décades trop élévé (possible : R maximum 4 décades)� Nombre de décades trop élévé (possible : P 4 décades)� Numéro de paramètre R indéfini ou trop élevé� Point programmé dans numéro de paramètre R� Point programmé dans numéro de paramètre P� Nombre de mots incorrectEntrées erronées se rapportant à des fonctions spéciales @ :embranchements dans le programme� Numéro de bloc erroné (point programmé, numéro de bloc de plus de 4 décades)Transfert de données cellule système–paramètre R� Constante ou contenu de paramètre R programmé trop grand, p. ex. pour : numéro d’axe, numéro

de canal, zone CO, param. machine CN/AP, donnée de réglage CN, numéro D, numéro P, groupe de décalages d’origine, présélection ”APPROXIMATIF/FIN”, numéro d’alarme

� Numéro de bit trop élevé (numéros de bit possibles : 0 à 7)� Ligne système inexistante� Valeur entrée erronée pour ligne systèmeFonctions mathématiques et logiques� Valeur choisie trop grande pour racine carrée

(possible +/- 00 000 001... 99 999 999)� Valeur d’angle sélectionnée erronée pour sinus (possible -360 (0) à +360)� Utilisation de deux constantes pour :

angle calculé à partir de deux composantes de vecteur, OU, OU EXCLUSIF, ETR, NON ET (NAND)

� Caractères entrés erronés pour fonctions logiques (0, 1 possibles)(uniquement opérations avec des bits et des octets (maximum huit bits)

Fonctions spécifiques à la CN� Lettre adresse utilisée erronée pour le nombre d’axes (K possible)� Nombre d’axes sélectionné trop élevé (maxi. trois axes permis par bloc)� Aucun nom d’axe programmé (0)



Remède

Remarque

EffetSignification

Remarque

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3005 Erreur élément de contour Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce

� Arrêt de l’usinage

Les coordonnées de la description du contour ont été définies de manière telle qu’il n’existe aucun point d’inter-section� Trop de valeurs géométriques programmées



3006 Erreur structure de bloc Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce

� Arrêt de l’usinage� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

� Accostage du point de référence par programme et indication de la fonction G erronée ou de plus d’unaxe ou bien indication d’un axe non autorisé.

� Mauvais paramètre de pas de filetage pour G33� Plus de 3 fonctions M dans le bloc� Plus d’1 fonction S dans le bloc� Plus d’1 fonction T dans le bloc� Plus d’1 fonction H dans le bloc� Plus de 4 fonctions auxiliaires dans le bloc� Plus de 6 axes + paramètres de géométrie� Plus de 5 axes avec G00, G01, G02, G03� Plus de 2 axes avec G10, G11, G12, G13, G110, G111, G112� Plus d’un rayon/angle avec G10, G11, G12, G13, G110, G111, G112� Rayon nég. avec G10, G11, G12, G13, G110, G111, G112� Première programmation de coordonnées polaires G10, G11, G12, G13 ou angle/rayon� Plus de 2 axes avec G02, G03 (programmation du rayon de cercle)� G04 programmé avec d’autres adresses que X, F ou S� G04 n’a pas été programmé seul dans le bloc� M19 S programmé avec d’autres fonctions� Paramètres de cercle erronés avec G02/G03� Programmation du rayon du cercle sans axe� Un bloc G10/G11 doit être programmé avant le premier bloc G110 dans le programme� G110 ne doit pas être programmé avec des axes� Mauvaise programmation en relation avec la fonction G176 ”geler”� Aucune mémoire de valeurs de mesure ou trop peu de mémoires de valeurs de mesures ont été pro-

grammées pour G720/721/722 par l’intermédiaire de la configuration libre de la mémoire.� Avec G511/G522 :

– G511/G522 n’est pas suivi immédiatement d’un mot F– G511/G522 est superflu car il n’a été programmé ni une fonction auxiliaire ni une instruction de

coordination de programme ni une sortie de mot F à l’AP

� Contrôler le bloc erroné dans l’image ”bloc à corriger”� Le curseur est, si possible, placé devant le mot erroné� Le numéro du bloc erroné suit le numéro de l’alarme dans la ligne des alarmes.� Avec G511/G522 :

– programmer le mot F immédiatement derrière G511/G522– supprimer G511/G522 F...



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Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

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3007 Erreur programmation données de réglage Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


� M19 sans mot S� Broche absente� Données de réglage interdites,

p. ex. G92 X... Y..., G92 D, T, A, I, J� Erreur lors du paramétrage de l’incrément des impulsions de manivelle pour G27 (SD 564*)



3008 Erreur dans sous–programme Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


� M17 pas dans le sous–programme� M02, M30 dans le sous–programme� M17 dans le programme principal� Plus de huit niveaux de sous–programme� A partir de SW 3 : le nombre de niveaux de sous–programme admis est dépassé� Appel d’un sous–programme dans un bloc contenant M2, M30 ou M17

� Contrôler le bloc erroné dans l’image ”bloc à corriger”� Le curseur est, si possible, placé devant le mot erroné� Le nº du bloc erroné suit le numéro de l’alarme dans la ligne des alarmes.� A partir de la version de logiciel 5, les sous–programmes et programmes principaux peuvent être quittés avec

M02, M17 et M30


3009 Programme bloqué Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce

� Lors d’une ”Reprise programme” ou d’une édition d’un programme pendant l’exécution


� ”REPRISE PROGR.” lance un programme qui a été verrouillé par l’ouverture, ”COPIE” ou”RENOMINATION”. Pendant l’édition d’un programme, ce dernier ne peut être lancé par ”REPRISE PROGR..

Une fois l’édition terminée, le programme verrouillé doit être libéré


3010 Erreur point intersection Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


Lors de la préparation des références en rapport avec le calcul du point d’intersection, une erreur a été relevée,due à :� Programme de contour sans G00, G01, G03� Programme de contour avec vidage des mémoires intermédiaires (@714)� Axes programmés pas dans le plan sélectionné� Aucun point d’intersection trouvé� Trajectoire d’usinage circulaire� Numéro de paramètre R inexistant

Contrôler le programme dans lequel le contour est décri



Remède

Remarque


Remède

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InterrogationInterrogationEffetSignification

RemèdeRemarque


RemèdeRemarque

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3011 2 fois axe ou trop d’axes Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


� Un axe a été programmé deux fois dans le même bloc.� Plus de cinq axes ont été programmés

� Contrôler le bloc erroné dans l’image ”bloc à corriger”.� Le curseur est, si possible, placé devant le mot erroné� Le numéro du bloc erroné suit le numéro de l’alarme dans la ligne des alarmes.


3012 Bloc pas en mémoire Touche Reset� Lors d’une recherche de bloc ou de sauts dans le programme


� En recherche de bloc, numéro de bloc inexistant dans le programme.� Lors d’un saut dans le programme, le numéro de bloc programmé n’a pas été trouvé� Programme non terminé par M30, M17� L’alarme est affichée

– lorsque, lors de l’exécution d’un programme externe, un saut vers l’avant a été programmé au–delà del’espace mémoire maxi.(La destination du saut ne peut être lue dans la zone mémoire disponible.)

– Ilorsque des sauts vers l’arrière ou des sauts sur bloc courant ont été programmés

� Contrôle du programme pièce pour trouver le numéro de bloc correct ou la fin du programme avecM30/M02 ou M17.– Augmenter la mémoire maxi prévue pour l’exécution de programmes externes (PM 30)– Diminuer la longueur de saut– Effacer les sauts vers l’arrière ou les sauts sur bloc courant


3014 Axe bloqué dans canal Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


L’axe programmé est interdit pour ce canal par le PM CN ”Axe non autorisé pour le canal 1, 2, 3 ou 4”

� Respecter les instructions de programmat. du constructeur de la machine.� Corriger, si nécessaire, les paramètres machine


3015 Bloc principal pas en mémoire Touche d’acquittement� Lors d’une recherche automatique de bloc

� L’usinage n’est pas démarré

Aucun bloc principal n’est trouvé, en recherche automat., devant le bloc cible.

� Contrôler le bloc cible� Utiliser une autre recherche de bloc

Spécifique à un canalUniquement jusqu’à SW 2


Remède

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3016 Erreur intro. de données externes Touche d’acquittement� Lors d’une introduction de données de l’AP dans la CN


Lors de l’entrée de données externes par l’AP dans la CN :� le code est erroné� la valeur est trop élevée� l’identification d’unité est interdite

� Contrôler le programme d’AP

3017 Programme pièce en double Touche d’acquittement� A la mise sous tension de la commande


La cartouche mémoire utilisateur (CMU) contient un programme pièce qui est déjà rangé dans la mémoire desprogrammes pièce de la CN (avec le même code)

� Effacer ou renommer le programme dans la mémoire des programmes pièce� Utiliser une autre cartouche mémoire utilisateur


3018 Distance au contour trop grande Touche d’acquittement� Lors d’une interruption en AUTOMATIC dans le bloc de contournage circulaire et éloignement du point

d’interruption

� Arrêt de l’usinage� Alarme supplémentaire 2048

Si, lors de l’exécution d’un bloc de contournage circulaire, le fonctionnement en automatique est interrompu et siles axes sont positionnés dans une zone, pour effectuer un changement d’outil p. ex., qui se trouve en dehors dela tolérance admise pour pouvoir repartir (effleurement) (PM9), il y a déclenchement de cette alarme. Pour éviterdes erreurs de positionnement, l’alarme 2048 ”Défaut point final cercle” est ajoutée.Possibilité de repartir uniquement après avoir effectué un reset.

Effacer l’alarme et exécuter la recherche de bloc jusqu’au point d’interruption. Contrôler éventuellement si la valeurdu PM9 peut être agrandie


3019 Bloc cible à l’intérieur du déplacement conjugué Touche d’acquittement� Avec la fonction ”Recherche de bloc”

� aucun

Le bloc cible se trouve à l’intérieur du déplacement conjugué.Lors d’une recherche de bloc avec calcul. les DO, les CRO et les déplacement programmés peuvent ne par êtrecaculés correctement pour les axes conjugués.

Eviter les blocs cibles à l’intérieur d’un déplacement conjugué ou contrôler le parcours résiduel après la recherchede bloc.

3020 Option manque Touche d’acquittement� Lors de l’introduction d’une fonction non réalisée

� Pas d’exécution de la fonction

Une fonction, qui n’est pas réalisée ou validée dans la commande, a été programmée ou sélectionnée.

� Se procurer l’option ou mettre à 1 le bit de validation.



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Interrogation

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Remarque


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3021 Défaut de contour avec CRO Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce, la CRO étant activée.Pas :� dans le bloc de sélection� dans le bloc d’annulation

La pièce présente éventuellement un défaut de contour. L’exécution du programme est malgré tout poursuivie (enfonction du PM 5024, bit 0). L’alarme peut être effacée à l’aide de la touche d’acquittement

– La prise en compte de la correction entraîne un déplacement opposé à celui programmé(par ex. en cas d’usinage d’un cercle intérieur avec une fraise dont le rayon est supérieur à celui du cercle).

– Trop de blocs en dehors du plan de la CRO ont été programmés entre deux blocs situés dans le plan de laCRO (voir également Manuel de programmation, paragraphe 1.11) . Dans ce cas, le numéro de bloc visualiséest le numéro du 4me bloc en dehors du plan de la CRO.

� Contrôler le programme� Annuler éventuellement la correction à un emplacement approprié et la resélectionner.� Vérifier l’outil utilisé (rayon d’outil trop grand ?).Affichage de l’alarme avec indication du bloc et du canal

� Affichage de l’alarme avec indication du bloc et du canal� En cas de défaut, le numéro de bloc visualisé se rapporte au 4ème bloc en dehors du plan de correction ; voir

Manuel de programmation, paragraphe 11.11

3022 Trop de broches programmées Touche Reset� Lors de l’exécution de programmes pièce en mode AUTOMATIC ou PMA

� Fonction non exécutée

Une seule broche peut être programmée dans un bloc de programme piece

Répartir la programmation sur deux blocs ou plus

3023 Pos. broche erronée dans donnée réglage Touche ResetAlarme déclenchée lorsque, en mode PMA ou dans un progr. pièce, M19 a été programmé sans valeur S et lors-qu’une valeur pas admise a été introduite dans la donnée de réglage de broche pour l’arrêt orienté de broche(M19).

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Arrêt de l’usinage

Une valeur pas admise a été introduite dans la donnée de réglage de broche pour l’arrêt orienté de broche (M19)

Introduire une valeur admise dans la donnée de réglagePlage 0 ... 359,99

3024 La description d’image manque Touche d’acquittement� Lors de la sélection d’une image

� L’image sélectionnée n’est pas visualisée

Tentative de sélection à l’aide d’une TFR configurée d’une image qui n’existe pas dans l’ASM ou la mémoiresystème.

Contrôler, à l’aide d’un poste de développement, le numéro d’image et la TFR configurés

3025 Défaut description image Touche d’acquittement� Lors de la sélection d’une image

� L’image sélectionnée n’est pas visualisée

Une erreur a été décelée lors du contrôle des données d’image, par ex. :� le type d’image configuré est inconnu� l’incrément de bloc pour une image étendue avec tableau est erroné (doit toujours valoir 1 en cas de

visualisation absolue).

Contrôler au poste de développement les données de l’image, plus particulièrement les indications relatives augroupe et au type de données ainsi qu’au format.

Interrogation

Effet

Signification

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Interrogation

Effet



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Remède

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3026 Partie textes fixes trop grande Touche d’acquittement� Lors de la sélection d’une image

� Tous les textes fixes ne sont pas visualisés

La partie textes fixes configurée dans l’image est beaucoup trop importante.

Réduire la partie textes fixes ou répartir le contenu sur plusieurs images à l’aide du poste de développement

3027 Partie graphique trop grande Touche d’acquittement� Lors de la sélection d’une image

� Pas de visualisation de partie graphique

La partie graphique configurée dans l’image est beaucoup trop importante (max. 4 Koctets)

Réduire la partie graphique fixe de l’image ou répartir le contenu sur plusieurs images à l’aide du poste de développement.

3029 Fenêtre hors zone de configuration Touche d’acquittement� Lors de la sélection d’une image

La composition de l’image est interrompue sur l’image dont la fenêtre sort de la zone configurée.

Plusieurs fenêtres peuvent être configurées dans une image. Les fenêtres peuvent être déplacées dans la zoneconfigurée. Lors d’un tel déplacement, la fenêtre peut sortir de la zone configurée → erreur de programmation.

Configurer le déplacement de fenêtre de manière que la zone configurée ne soit pas dépassée (voir aussi alarme3037).

3030 Mémoire curseur pas disponible Touche d’acquittement� Lors de la sélection d’une image

L’image sélection. est traitée comme s’il n’y avait pas de mémoire de curseur.

La mémoire de curseur configurée dans l’image sélectionnée est fausse (numéro interdit ou trop élevé)

Redéfinir la mémoire de curseur au poste de développement étant donné que, en cas de nouvel appel de l’image,la mémoire de curseur est chargée de positionner le curseur là où il se trouvait en dernier lieu.

3031 Trop de programmes pièceAppel d’image

Une formation d’écran plus lente et une vitesse d’exécution plus faible sont possibles

A la configuration, trop de descriptions d’image avec partie programme pièce ont été appelées

Si possible, pas plus de 5 programmes pièce dans des descriptions d’imageCette alarme ayant caractère de message seulement, elle n’a pas à être acquittée.

Uniquement SW 1

3031 Erreur : texte TFR NCK vers MMC Touche d’acquittement� Lors de la sélection d’un menu

� Le menu n’est pas visualisé

Un défaut est survenu lors du transfert du menu de NCK vers MMC.

Activer le bloc–notes pour code I et prévenir le responsable du système en effectuant une inscription dans le bloc–notes (remplacement du programme système nécessaire)

A partir de SW 2

3032 Partie variable trop grande Touche d’acquittement� Lors de la sélection d’une image

� Aucun

La partie des variables configurées dans l’image est beaucoup trop importante

� Contrôler l’image au poste de développement, le cas échéant la reconfigurer� Réduire la partie des variables




Remède



Remarque


Remarque


1 Alarmes


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3033 Texte d’image manque Touche d’acquittement� Cyclique

� Le texte pour l’image n’est pas visualisé

Le texte pour image créé au poste de développement ne figure pas dans la liste des liens.

Contrôler la liste des liens et la recomposer au poste de développement ; veiller à éviter les erreurs de liens.

3034 Texte spécial pas disponible Touche d’acquittement� Lors de la sélection d’une image

� Le texte spécifique n’est pas visualisé

Les textes ne sont pas ou mal liés :� textes de menu� textes de dialogue� textes de modes de fonctionnement

Contrôler l’image créée au poste de développement, le cas échéant la recréer.

3035 Erreur adressage indirect Touche d’acquittement� Cyclique

� Les valeurs/textes variables ne sont pas visualisés

� La description d’image pour l’adressage indirect comporte des défauts relatifs aux données del’en–tête de l’image : – groupe de données,– type de données,– numéro de données et– bloc de données.

� Donnée relative au nombre d’éléments indirects de la liste/image (IEL) erronée.� Texte variable sélectionné mais Etat AP n’a pas été annulé ou l’offset n’a pas été annulé.� Valeur variable sélectionnée mais Etat AP n’a pas été annulé.

Contrôler les données relatives au :� pointeur de début de domaine,� pointeur de longueur de domaine et� curseuret vérifier leurs rapports.� vérifier l’annulation de Etat AP et de l’offset

3036 Etat variable erroné Touche d’acquittement� Cyclique

� L’état est prélevé de la description de l’image

Lors de la description de l’image relative à l’état variable qui ne peut être sélectionné que par l’AP, un mauvaisgroupe de données a été défini ou Etat variable n’a pas été annulé.

Modifier la description de l’image au poste de développement.

3037 Défaut fenêtre utilisateur Touche d’acquittementAu lancement de la CN

Les images devant être sorties dans des fenêtres utilisateur erronées ne sont pas affichées

Des fenêtres utilisateur peuvent être définies dans l’ASM. Celles–ci doivent se trouver dans la zone configurée.Dans le cas contraire, cette alarme est déclenchée.

Vérifier les fenêtres utilisateur dans l’ASM et corriger.



Remède


Remède


Remède


Remède

1 Alarmes


04/96


3038 Double appel d’une image Touche d’acquittementLors de la composition d’une image

La composition d’image est interrompue sur l’image qui est appelée une nouvelle fois avec le même chemind’accès.

Des sous–images d’une image peuvent elles–mêmes appeler des sous–images. Il y a récursion lorsqu’aucunesous–image ne correspond à une image antérieurement configurée. Celle–ci est évitée par l’interruption de lacomposition de l’image et l’émission de l’alarme.

Lors de la configuration, éviter les chaînages de sous–images pouvant entraîner une récursion.

3039 Option ”Affichage multicanaux” manque Touche d’acquittement� Cyclique

� Seules les parties fixes d’image sont affichées

Lorsque, dans une image, une donnée réservée pour l’affichage multicanaux est configurée, celle–ci ne peut êtreaffichée correctement que si l’option Affichage multicanaux est disponible.

Installer l’option Affichage multicanaux.

3040 Champ/variable non affichable Touche d’acquittement� Cyclique

� Certains textes/valeurs variables ne sont pas visualisés

� Zone d’introduction/variable mal configurée(groupe de données inexistant)

� Zone d’introduction/variable configurée avec trop peu de positions� Débordement de zone d’introduction/variable (dépassement de la plage des valeurs)� Erreur de format, le format ne peut pas être modifié� Pointeur mal placé

� Contrôler la zone d’introduction/la variable au poste de développement ; le cas échéant, effacer etréentrer.

Si le défaut survient dans les images standards Siemens, la plage des valeurs a été dépassée.

3041 Trop de champs/variables Touche d’acquittement� Cyclique


� La partie variable de la description de l’image est trop importante de telle sorte que le tampon interne n’est pas suffisant pour le traitement de l’image.

� Plus d’une image (images principales/secondaires) a été configurée avec sélecteur de données.

� Au poste de développement, réduire l’information souhaitée ou la répartir sur plusieurs images. Il n’est pas possible de définir un nombre maximum de champs d’introduction/ variables étant donné que les champs d’introduction/variables peuvent avoir différents formats et différentes positions.

� Ne configurer qu’une seule image avec sélecteur de données en relation avec d’autres images.

3042 Err. dans partie graphique dynamique Touche d’acquittement� Cyclique

� Le graphique dynamique (bargraphe) n’est pas visualisé intégralement

Le bargraphe créé au poste de configur. est trop complexe. Max. 4 Koctets sont disponibles pour l’ensemble de la partie cyclique de visualis. (partie variable y compris graphique dynamique) de toutes les images et sous–images !

Recréer l’image au poste de développement en diminuant la partie variable de l’image ou le graphique dynamique.

3043 Erreur : image fixe NCK vers MMC Touche d’acquittement� Lors de la sélection d’une image

� Certaines parties fixes d’image ne sont pas visualisées

Un défaut est survenu lors du transfert des parties fixes d’image, p. ex. effacement fenêtre, textes fixes etc, deNCK vers MMC


InterrogationEffet

Signification

Remède


Remède


Remède


Remède


Remède


Remède

1 Alarmes


04/96


3044 Erreur : actualisation image NCK ––> MMC Touche d’acquittement� Cyclique

� Aucune partie dynamique d’image n’est visualisée

Un défaut est survenu lors du transfert des parties dynamiques d’image, telle que textes/valeurs variables, deNCK vers MMC.


3045 Erreur : Graphique fixe NCK vers MMC Touche d’acquittement� Lors de la sélection d’une image

� Certaines parties graphiques fixes de la description d’image ne sont pas visualisées

Un défaut est survenu lors du transfert des parties graphiques fixes de la description d’image de NCK vers MMC.

Activer le bloc–notes pour code I et prévenir le responsable du systèmeen effectuant une inscription dans le bloc–notes (remplacement du programme système nécessaire)

3046 Variable erronée Touche d’acquittementà partir de SW 5.4 : POWER ON

� Lors de la sélection d’une image


Lors de la description de l’image, un texte variable a été configuré sans identificateur de fin en raison d’une erreurdans le logiciel du poste de développement. Par conséquent, apparition d’une erreur de format de transfert.

� Contrôler le poste de développement.L’erreur doit se trouver au point d’interruption des éléments suivants qui ne sont plus visualisés.

3047 Erreur: lire sélecteur données disque Touche d’acquittementà partir de SW 5.4 : POWER ON

� Cyclique lorsque aucune réponse ne provient de MMC environ 5 s après l’interrogation du sélecteur de données du disque dur.

Le sélecteur de données n’est pas commuté sur le répertoire du disque dur

MMC ne répond pas à l’interrogation du sélecteur de données du disque dur

Mettre la CN hors tension puis à nouveau sous tension (à partir de SW 5.4).

3061 Section de programme pas chargeable Touche d’acquittementPendant le chargement d’une section d’un programme exécuté en mode AUTOMATIC à l’aide de la fonction”Exécution de programme externe”

Arrêt de l’usinage

La section de programme à lire ne rentre plus dans le tampon en anneau pour la fonction ”Exécution de pro-gramme externe”

Le programme peut être poursuivi en actionnant ”REPRISE PROGR.”. Des interruptions d’usinage ne sont cepen-dant pas à exclure du fait du rechargement du programmeAugmenter la taille de la mémoire en anneau pour ”Exécution de programme externe”.

Uniquement SW 2

3072 Texte alarme pas disponible Touche d’acquittement� Lors de l’affichage d’une alarme sans texte

� Aucun

� Lors de la création de cycles, des alarmes ont été prévues mais aucun texte correspondant n’a étéconfiguré.

� Apparition d’alarmes CN qui ont été introduites sans texte dans le système.

Vérifier toute la liste des alarmes et contrôler les numéros des alarmes n’ayant pas de texteConfigurer un texte adéquat pour les alarmes de cycles.Pour les alarmes système, prévenir le SAV Siemens.

Uniquement SW1


Remède



Remède

Interrogation


Interrogation

EffetSignification

Remède

Remarque


Remède

Remarque

1 Alarmes


04/96


3073 Erreur: ligne intro NCK vers MMC Touche d’acquittement� Lors d’une introduction

� La ligne d’introduction n’est pas visualisée

Un défaut est survenu lors du transfert de la ligne d’introduction de NCK vers MMC


3081 CRF pas sélectée lors accostage/retrait Touche d’acquittement� Lors de l’exécution d’un programme pièce

Il n’y a pas arrêt de l’usinage, au contraire le programme est exécuté sans élément d’accostage

� Dans ou avant le bloc d’accostage, la CRF/CRP (G41/G42) n’a pas été sélectionnée.� Dans ou après le bloc de retrait, la CRF/CRP n’a pas été annulée.� L’accostage/le retrait en douceur n’est possible que si la CRF/CRP est sélectionnée puisque cette

fonction est indispensable pour calculer exactement le déplacement de positionnement programmé.

� Corriger le programme (G41/G42)� Programmer le cas échéant avec G41/G42 DO


3084 Limite zone de travail erronée Touche d’acquittement� Cyclique

La CN introduit automatiquement la valeur max. possible de la plage de déplacement dans la limite de la zone de travail.

Une valeur a été introduite dans la limite de la zone de travail spécifique à l’axe min. ou max. qui se trouve endehors de la plage de déplacement autorisé pour l’axe concerné.

� Contrôler l’introduction� Contrôler le programme (G25, G26,@..)� Relever la plage de déplacement max. dans le tableau (combinaison résolution de l’asservissement de

position/définition).

Spécifique à un canalUniquement jusqu’à SW 2

3085 Time out CPU CN Touche d’acquittement� Cyclique

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Arrêt de l’usinage�

La CPU CN est surchargée temporairement par le fonctionnement de programmes en parallèle ou par la sélectionde fonctions comme� transformation (TRANSMIT, ...)� déplacements conjugués� couplages d’interpolation de type réducteur en anneau.

� Augmenter les périodes d’appel de l’interpolateur/d’échantillonnage de l’asservissement de position (servo).


3086 Sélection transformation pas admise Touche d’acquittement� En sélectionnant/annulant la transformation par le canal de commande de l’AP


Une valeur non autorisée a été transmise depuis l’AP par l’intermédiaire du canal de commande. Interprétationdans l’AP par l’octet de défauts.

Contrôler le programme utilisateur de l’AP



Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque


Remède

1 Alarmes


07/97

04/96


3087 Erreur données de transformation Touche d’acquittement� A la mise sous tension� Au démarrage à chaud

� Le bloc de données de transformation sélectionné est bloqué

Un PM CN avec une valeur non autorisée a été introduit dans le bloc de données de transformation sélectionné.Le numéro du PM CN non valable figure dans le numéro de bloc de l’alarme 3087

� Contrôler le PM CN du point de vue des données de transformation (numéro de bloc de l’alarme 3087)


3088 Chute F au changement de bloc Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme dans un canal avec mémoire FIFO

Aucun

L’avance programmée est trop grande. La commande n’a pas encore préparé le bloc suivant pour l’exécution.

– Diminuer l’avance– Progammer G171 (changement rapide de bloc à l’emplacement critique)

3091 Réduct. vit. au fin course log. avancé Touche d’acquittement� En mode AUTOMATIC ou PMA en cours d’exécution d’un bloc de programme pièce ou lors du

positionnement des axes en mode JOG

� Réduction de la vitesse à la valeur réglée dans le paramètre machine

Le fin de course logiciel avancé a été dépassé et la vitesse de l’axe est réduite (PM1)Si le dépassement du fin de course logiciel avancé a lieu en rapide G00, l’alarme ”Réduction de vitesse au fin decourse logiciel avancé” n’est pas visualisée. La réduction de vitesse a cependant lieu.

� Contrôler le bloc de déplacement� Contrôler la valeur dans le PM CN 1100 ”Fin de course avancé”� Positionner l’axe en dehors de la zone du fin de course avancé et annuler l’alarme par acquittement.

3092 Vitesse prescrite trop élevée Touche d’acquittement� Lors de l’exécution de programmes en mode AUTOMATIC ou PMA


La vitesse prescrite (programmmée ou corrigée) est supérieure aux vitesses de contournage résultant desvitesses max. des axes.Dans le cas d’un bloc à interpolation circulaire, la vitesse tangentielle est réduite à la vitesse la plus petite desaxes participant à l’interpolation.

� Programmer une vitesse de contournage inférieure ou contrôler la correction de vitesse.� Contrôler le PM CN ”vitesse max.”� Programmer pour G95 une vitesse de broche plus petite.

3093 G171 pas admis Touche d’acquittementAprès programmation de G171

� La fonction n’est pas exécutée

La programmation de G171 ne peut être autorisée pour les raisons suivantes :� Aucune mémoire FIFO affectée au canal actuel.� ”FIFO” pas activée.

� Corriger le programme� Contrôler le PM CN� Programmer pour G95 une vitesse de broche plus petite.

Spécifique à un canalJusqu’à SW 2

Interrogation

EffetSignification

RemèdeRemarque


Interrogation

EffetSignification

Remède


Remède


Remède

Remarque

1 Alarmes


04/96


3094 Erreur données IKA Touche d’acquittementLors de la mise sous tension/d’un démarrage à chaud

La compensation avec interpolation (IKA) n’est pas exécutée ; une IKA déjà active est stoppée..

Les courbes d’erreurs ne peuvent être converties du fait de l’introduction de données erronées.1. Uniquement un des pointeurs de début et de fin vaut 0. Les deux doivent valoir 0 ou <> 0.2. Le pointeur de fin n’est pas supérieur au pointeur de début.3. Dans une section de courbe d’erreur, la position intermédiaire (n+1) est inférieure ou égale à la position inter-

médiaire (n).4. La pente d’une droite dans un segment de courbe d’erreur est >= 45 degrés.5. Les deux indicateurs sont à zéro dans le tableau.6. Point ou valeur d’interpolation non calculée

le numéro de bloc indique le point CIVA concerné

Corriger les données de compensation

3095 Manivelle 1 – Rupture de fil Touche d’acquittement� Cyclique

� Un déplacement correct des axes à la manivelle électronique n’est plus possible

� Alarme uniquement pertinente pour les manivelles avec évaluation de signal différentiel

� Contrôle des manivellesElimination du défaut matériel

� Si aucune manivelle n’est raccordée, ponter sur CSB les entrées de manivelle pour éviter le déclenchement de l’alarme

3096 Manivelle 2 – Rupture de fil Touche d’acquittement� Cyclique

� Un déplacement correct des axes à la manivelle électronique n’est plus possible

� Alarme uniquement pertinente pour les manivelles avec évaluation de signal différentiel

� Contrôle des manivellesElimination du défaut matériel

� Si aucune manivelle n’est raccordée, ponter sur CSB les entrées de manivelle pour éviter le déclenchement de l’alarme

3097 Fonction manivelle pas permise Touche d’acquittementG27 est programmée alors que la fonction DRF est activéePas de valeur affectée à la donnée de réglage 564*.


Annuler DRF



Remède



Interrogation

EffetRemèdeRemarque

1 Alarmes


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04/96


3098 Erreur dans données d’entrée/sortie IKA CANCELLors d’une modification d’une affectation entrée/sortie IKA alors que la relation est inactive (masque d’introduction ou @40C), pas G411.

Aucun

La CN vérifie si l’affectation entrée/sortie d’une relation IKA comporte des données admises. Elle vérifie, en parti-culier, si les paires T2/T20, T25/T25, T3/T33 comportent des valeurs adaptées. L’erreur est codée de façon finepar l’intermédiaire du numéro de bloc et de canal de la manière suivante :

Code E/S :

Relation IKA

Codage fin de l’erreur

0 = Entrée A1 = Entrée B2 = Sortie

C B

Codage fin de l’erreur :1; erreur = ”groupe erroné”2; erreur = ”type d’axe inadmissible”3; erreur = ”numéro d’axe erroné”4; erreur = ”axe/canal inexistant”5; erreur = ”axe n’est pas un axe réel”6; erreur = ”numéro de paramètre R erroné”

Introduire des valeurs correctes

3100 Tampon transfert déjà occupé Touche d’acquittement� En fonctionnement avec couplage à calculateur de gestion de production

� Pas de transfert de données entre CN et CGP

Cette alarme n’est pas affichée, mais seulement envoyée de la CN au CGP lorsque des données doivent êtretransmises par le calculateur et que la mémoire tampon de transfert est occupée.

3101 Programme pas en mémoire Touche d’acquittement� Lors de l’appel d’un programme en fonctionnement avec couplage à calculateur de gestion

� Aucun

Un programme ne se trouvant pas dans la mémoire de la CN a été appelé par le CGP pour lecture. Cette alarmen’est pas affichée dans la ligne de signalisation, mais n’apparaît que dans l’image visualisée pour l’opérateur.

� Contrôler que l’appel de programme est correct

3102 Introduction données bloquée FTR Touche d’acquittementA la lecture de programme par FTR

Interruption FTR

� On a essayé de lire par FTR un programme pièce qui est déjà en train d’être édité à l’intérieur de la CN ou d’être exécuté.

� ”Exécution d’un programme externe”Il existe déjà un programme portant le même numéro que le programme externe à exécuter

Arrêter l’usinage ou effacer le programme en cas ”d’exécution d’un programme externe”

3110 Structure bloc erronée lors correction vitesse spécifique à l’axe (2ème étape) Touche d’acquittementSi les instructions G160 et G161 ne figurent pas seules dans le bloc.


� Modification du programme pièce.

Uniquement SW 2

Interrogation

EffetSignification

Remède


Remède


Remède


Remède

InterrogationSignificationRemèdeRemarque

1 Alarmes


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04/96


3111 Err. structure bloc/effac. parcours résid. Touche d’acquittement� Lorsque @736 ne se trouve pas après les déplacements d’axes programmés� Lorsque l’axe correspondant n’a pas été programmé.


� Modifier le programme pièce


3112 Structure bloc erronée lors oscillation Touche d’acquittement� Mauvaise programmation de l’oscillation (syntaxe, paramètres d’oscillation)� Trop de mouvements d’oscillation dans un bloc


� Modifier le programme pièce

Uniquement SW 2

3113 Défaut lors accès à E/S MIXTES ou CSB Touche d’acquittement� La carte E/S MIXTES est absente ou défectueuse

� Tentative de sortie sur CSB sans driver de sortie (mauvais matériel) ou driver de sortie CSB défectueux ; lesPM CN 312 à 321 renvoient à des cartes ou des entrées inexistantes.

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� L’AP tente de lire des données d’une carte inexistante via le canal rapide de données.

� Enficher la carte E/S MIXTES� Contrôler la carte E/S MIXTES� Remplacer la carte CSB� Corriger les PM CN 312 à 321� Défaut lors accès à E/S MIXTES ou CSB

3157 Arrêt dans filetage Touche d’acquittement� Pendant l’usinage du filetage, un arrêt dans l’avance/tour s’est produit et a entraîné la destruction du

filetage.

� Contrôler le blocage d’avance (DB32) spécifique à l’axe

3158 Nº AP pas autorisé Touche d’acquittement� Lors de la sélection par TFR dans une image configurée

� Aucun

Le champ configuré contient un numéro d’AP non existant étant donné que la commande SINUMERIK 840C n’aqu’un AP.

� Vérifier les instructions au poste de développement et les corriger.

3159 DB pas disponible Touche d’acquittement� Lors de la sélection par TFR dans une image configurée

� Aucun

Le champ configuré contient un bloc de données non existant.

� Vérifier les instructions au poste de développement et les corriger.

Interrogation


Interrogation


InterrogationSignification

Remède

Signification

Remède


Remède


1 Alarmes


07/9701/99

04/96


3164 Erreur conversion d’axe Touche d’acquittement� Lors de l’exécution d’un programme en mode AUTOMATIC, PMA ou Teach In


� Affichage de l’alarme avec indication du canal et du bloc.� Introduction erronée dans la liste de conversion d’axe (données de réglage)

– nom d’axe pas introduit– axe n’existe pas

Corriger la liste de conversion d’axe


3166 Erreur coordination programmes Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


Canal adressé pas défini ou pas libéré

Changer l’adressage de canalDéfinir ou libérer le canal


3167 Mot T/H pas acquitté Touche d’acquittementCyclique

Aucun

� Le canal de destination n’est pas libéré par PM AP (signaux en provenance du canal)� Le réglage dans le canal de destination n’est pas encore acquitté par l’utilisateur

Le réglage actif ou l’erreur doit être acquitté par le programme utilisateur (AP) avant qu’un nouveau réglage puisseêtre effectué.

3200 Syntaxe coordination progr. erronée Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce

Verrouillage de l’usinage

Erreur de syntaxe : mnémonique d’instruction pas valableParamètre de modification pas valable

Correction de l’instruction erronée


3201 Coordination progr. Trop de paramètres Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


l a été programmé plus de paramètres d’instruction que ne le permet la description de l’instruction



3202 Coordination progr. Dépassement plage Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


Un ou plusieurs paramètres d’instruction dépasse(nt) les limites inférieure ou supérieure admises



InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque


Remarque


Remède


RemèdeRemarque



1 Alarmes


07/97

04/96


3203 Coord. prog. Caractère interdit Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


L’instruction de coordination contient des séparateurs interdits



3204 Coord. prog. Instruction incomplète Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


Il manque des paramètres, la parenthèse de fermeture dans une instruction ou le numéro de canal = 0



3205 Coord. prog. Erreur paramètre R Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


� Apparition d’une erreur dans la résolution de paramètres R programmés



3206 Coord. progr. Paramètre symbol. interdit Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


A l’exception des paramètres R, les paramètres symboliques ne sont pas autorisés



3220 Passage de G176 à G175 Touche d’acquittement� Lors de l’exécution d’un programme pièce

� La fonction ”geler” activée est interrompue et il y a passage à la fonction G175

Pendant que la fonction ”geler” est activée pour l’angle de rotation, les décalages d’origine ou les corrections de longueurs, le groupe DO ou le numéro D ont été modifiés, un décalage d’angle de rotation a été activé ou un G53 programmé.Ces fonctions entraînent l’arrêt de la fonction ”geler” et un passage à la fonction G175.

� Contrôler et corriger les blocs de programmes.Spécifique à un canal

3225 Définition de plan pas valable Touche d’acquittementAvant l’exécution d’un programme pièce


La définition du plan (cube) et les définitions d’axes ne concordent pas dans le canal.

Contrôler les PM CN 548* 550*552*







RemèdeRemarque


1 Alarmes


07/97

04/96


3226 Pos. initialisation fonct. G pas valide Touche d’acquittementAvant l’exécution du premier bloc en AUTOMATIC ou PMA


Des fonctions G initialisées non valables ont été inscrites dans les paramètres machine spécifiques à un canal.

Contrôler les PM CN 108* à 122*


3233 Accostage point de réf. pas permis Touche ResetA l’état ”Automatic interrompu”

Accostage du point de référence en manuel impossible

Lorsqu’un programme est interrompu par actionnement de la touche ”Arrêt programme” ou par passage du modeAUTOMATIC en mode JOG, le sous–mode de JOG ”REFPOINT” ne doit pas pouvoir être activé. (fonction de sécurité)

� Accostage du point de référence par programmation (G74)� Interrompre le programme et accostage du point de référence à l’aide des touches

3234 Bloc recherché inexistant Touche d’acquittementLors de l’utilisation de la fonction Recherche de bloc


Le bloc recherché n’existe pas dans le programme pièce ou se trouve après M30

Contrôler le numéro de bloc introduit

A partir de SW 2


3235 Fin de programme manque Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce

Arrêt de l’usinage

La fin de programme M30 manque dans le programme pièce.

Contrôler le programme pièce


3236 Définition de pôle pas valide Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce


Programmation de pôle non autorisée en coordonnées polaires� G110, G111, G112 programmé sans définition préalable d’un plan pour le pôle� Plan de pôle progr. pour G110, G111, G112 ne coïncide pas avec le plan de pôle actuel� G110, G111, G112 programmé avec des axes aussi bien qu’avec angle et rayon� Le décalage de pôle (programmé avec G91) pour G10, G11, G12, G13 ne concorde pas avec le plan de

pôle actuel� Première programmation de G10, G11, G12, G13 sans indication d’axe� Première programmation de G10, G11, G12, G13 avec G91� Première programmation de G91 avant l’angle

� Contrôle du bloc erroné dans l’image ”Bloc à corriger”.� Le curseur se place, si possible, devant le mot erroné.




Remède

InterrogationEffet

SignificationRemèdeRemarqueRemarque


InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

1 Alarmes


07/97

04/96


3237 Programme en cours d’édition Touche d’acquittementAu démarrage de la sortie via le couplage calculateur

Le programme pièce n’est pas sorti

On essaie de sortir via le couplage calculateur un programme qui est en cours d’édition

Arrêter l’édition et répéter la tentative de sortie

3238 Programme en cours de lecture Touche d’acquittementAu démarrage de la sortie via le couplage calculateur

Le programme pièce n’est pas sorti

On essaie de sortir via le couplage calculateur un programme en cours de lecture via le couplage calculateur

Attendre la fin de la lecture et répéter la tentative de sortie

3239 Cycle EPROM écrasé par SPF POWER ONLors de la lecture de sous–programmes via le couplage calculateur

Cycle remplacé par sous–programme

Il a été lu au moins un sous–programme dont le numéro existe déjà comme cycle. Le cycle ne peut donc plus êtreappelé par un programme pièce.Le premier cycle écrasé est affiché au numéro N.

Effacer le sous–programme qui vient d’être lu si le cycle doit être conservéSi l’écrasement en mémoire doit être empêché d’une manière générale, il faut mettre à ”1” le bit 3 du PM 5147pour le transfert de fichier.


3240 Sous–programme pas lu Touche d’acquittementA la lecture de sous–programmes via le couplage calculateur

Un sous–programme au moins n’a pas été lu

Essai de lire au moins un sous–programme dont le numéro existe déjà comme cycle ASM.Le premier sous–programme qui n’a pas été lu est affiché au numéro N.

Si le cycle ASM doit être remplacé par un sous–programme, le PM 5147, bit 3 doit être mis à ”0” pour le transfertde fichier.


3260 Paramétrage erroné Touche ResetLors du décodage de G421 à G426

Arrêt du décodage

Lors du décodage de G421 à G426, la CN se rend compte que le comportement programmé est verrouillé parparamètre machine.

Modifier le programme ou les paramètres machine.

A partir de SW 4





Remède

Remarque


Remède

Remarque



1 Alarmes


04/96


3261 Pièce inexistante Touche ResetA la mise sous tension lorsque le PM ”Chargement de la pièce active en dernier lieu après la mise sous tension”est activé.

La pièce sélectionnée dans le pointeur de programme ne peut pas être transférée de MMC vers NCK.

Un répertoire pièce a été ouvert dans la mémoire volatile de programmes pièces NCK et ce dernier n’a pas été sauvegardé sur le disque dur avant la mise hors tension. C’est pourquoi la pièce inscrite dans le pointeur de programme ne peut pas être transférée du disque dur dans la mémoire de programmes pièces NCK après la mise sous tension.

� Sélectionner une pièce existante� Présélectionner le programme pièce pour l’exécution (ceci provoque l’inscription automatique de la pièce

associée au programme pièce présélectionné dans le pointeur de programme).

A partir de SW 4


3262 Erreur dans FB NCK Touche d’acquittementCyclique

Aucun

Les routines cycliques du FB NCK ont fourni une valeur en retour différente de zéro et requis la catégoried’alarmes CANCEL (acquittement). La valeur en retour est indiquée dans l’alarme comme numéro de bloc N.

Exploiter le numéro de bloc et vérifier le FB NCK.

Acquitter l’alarme avec la touche d’acquittement.


� A partir de SW 5.4.

3263 Position d’axe pas admise Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme pièce

Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”Interruption du programme d’usinage

La position de la coordonnée de pénétration dans la matière est située en dehors de la zone de déplacement dubloc.

Modifier le programme pièce.

Acquitter l’alarme avec la touche d’acquittement.

A partir de SW 5.4


3264 Suspension programme actif en fin de blocA l’actionnement de SUSP. PROGR., alors que G04 S..., G14 ou G24 est active et que le bit PM ”Pas de suspen-sion programme dans un bloc de temporisation” est à 1.

La suspension du programme est temporisée jusqu’à la fin du bloc.

SUSP. PROGR. a été activée dans un bloc de temporisation dans lequel SUSP. PROGR. ne doit pas entrer enaction. L’exécution du bloc de temporisation se poursuit, SUSP. PROGR. ne devient efficace qu’en fin de bloc.

Le message s’efface quand la SUSP. PROGR. est devenue efficace en fin de bloc, ou que la demande de suspen-sion du programme a été annulée par REPRISE PROGR.

� Spécifique à un canal� A partir de SW 5.4

3265 Sortie IKA sans validation CANCELCyclique à la période d’appel de l’interpolateur

Arrêt avance pour ”l’axe asservi” (grandeur de sortie IKA)

Blocage de la sortie de la consigne IKA car la grandeur de sortie IKA – en général un axe – a dû être arrêtée pourdes raisons de sécurité (par ex. blocage de l’avance, fonctionnement en poursuite, correction de vitesse, déblo-cage de régulateur).

Eliminer la cause ayant provoquée l’arrêt de l’avance.Important :Lorsque la cause de l’arrêt de l’avance a disparu, la relation de compensation IKA est automatiquement réactivée,ce qui a pour conséquence que l’écart de traînage qui s’est établi est à nouveau annulé. Cette ”annulation” a lieuavec respect de la limitation de modification valable pour les relations IKA.

A partir de SW 6, le numéro IKA est indiqué dans le numéro de bloc.

Interrogation

EffetSignification

Remède

RemarqueRemarque



InterrogationEffet

Signification

RemèdePoursuiteprogrammeRemarqueRemarque

Interrogation

EffetSignification

Remède

Remarque


Remède

Remarque

1 Alarmes


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3266 Table CIVA non calculée Touche ResetA l’activation d’une compensation CIVA

CIVA non active, arrêt de l’usinage pour tous les canaux à partir de SW 6.4

Si l’on utilise à l’activation d’une CIVA une courbe non (encore) calculée, il se produit l’alarme 3266 (table CIVAnon calculée). Le ”numéro de bloc” affiche les numéros de courbes non calculés. Le numéro de canal affichetoujours 1.

Acquitter l’alarme et actionner la touche ”calculer” dans l’image ”affichage courbes CIVA” ou lancer le ”calcul” parl’intermédiaire @xxx.Alarme à partir de la version de logiciel SW 6.3

3267 Adaptation impossible du volume de protection Touche d’acquittementLors de l’exécution d’un programme–pièce en mode automatique ou MDA

Signal d’interface AP ”adaptation impossible du volume de protection” (DB 10, DL 16.6) non à ”1”.

– On a utilisé dans la définition des plans un axe pour laquelle il n’existe pas dans le PM 3948* ”affectation descoordonnées” d’indication de coordonnées. On ne peut donc pas procéder à une CRO mis à une adaptationdu volume de protection.

– Le numéro de volume de protection est affiché en tant que ”numéro de bloc”.

Entrer correctement et au complet le paramètre PM 3948*

Alarme à partir de la version de logiciel SW 6.3

3280 Verrouillage Reprise programme Touche d’acquittementLors de ”REPRISE PROGR.”

Aucun

L’opérateur a actionné la touche ”REPRISE PROGR.” qui est verrouillée de façon interne.

Sélectionner le mode de fonctionnement adéquat (p. ex. TEACH IN) ou déverrouiller la touche.

3281 Blocage réglage machine POWER ONLors de l’actionnement d’une touche de déplacement manue

Aucun

L’opérateur désire déplacer un axe avec une touche de déplacement manuel alors que le réglage a été bloqué de façon interne.

Sélectionner le mode de fonctionnement adéquat (p. ex. Teach in) ou débloquer la fonction

3282 Donnée pas disponible Touche d’acquittementLors de la lecture de paramètres machine ou données de réglage dans NCK

Un paramètre machine ou une donnée de réglage qui n’existe pas (ou qui n’existe plus dans la version courantede logiciel) a été lue.

Supprimer ce paramètre machine ou cette donnée de réglage du fichier.

3283 Plage numérique position grossière capteur Touche d’acquittementTouche CANCEL

A la lecture des paramètres machine.

Aucun

La position grossière du codeur en mémoire se situe en dehors de la plage représentable dans le PM 3944*.Le première mise en service de la fonction Extension de plage pour codeur absolu EnDat n’a probablement pasété effectuée correctement.

Effectuer la première mise en service de la fonction extension de plage pour codeur absolu EnDat conformémentà la documentation.

4000 Effacer alarme: :: :4220 Droites parallèles

Cette zone est réservée pour des alarmes de cycles de mesure. Ces dernières sont décrites dans l’impriméCYCLES DE MESURE relatif à la SINUMERIK 840C.


Remède

Remarque


RemèdeRemarque



Remède


Remède

AcquittementInterrogationEffetSignification

Remède

1 Alarmes


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1000* Connexion à affectation multiple POWER ONSW 2 : Touche Reset

� Lors de l’introduction de paramètres machine pour l’affectation des axes

Les axes pour lesquels le numéro d’affectation correspondant est attribué deux fois ne sont pas exécutés.� Blocage de l’asservissement pour l’axe concerné� Suppression de ”GMFC prêt”� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage du relais NC–Ready

� Un numéro d’affectation d’une carte circuit de mesure est attribué plusieurs fois sous PM200x ou PM384x.Exemple : PM3840 = 01060000, PM3845 = 01060000. Le numéro d’affectation 6 de la première carte circuitde mesure est donc affecté plusieurs fois.

� Contrôler et corriger PM200x, le cas échéant PM384x

Jusqu’à SW 2

1000* Connexion à affectation multiple Touche Reset� Cyclique dans le cas des entraînements numériques si une affectation double de la sortie de consigne

est autorisée via PM.

� Comme précédemment

� Deux axes CN, auxquels la même sortie numérique de consigne a été affectée, sont simultanément en régulation. La délivrance simultanée de consignes à deux entraînements n’est pas autorisée.Pour l’axe hors régulation, le signal d’interface ”axe en stationnement” n’est pas admis

� La régulation doit être annulée pour un des axes CN (débloquage régulateurs, fonctionnement en poursuite).

A partir de SW 3

1004* Dépassement avance/fréquence limite Touche ResetCyclique

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Valeur de consigne 0� Déblocage des régulateurs supprimé après écoulement du laps de temps défini dans le PM CN ”Retard

à la suppression du déblocage des régulateurs”� Fonctionnement en poursuite

La valeur maximale réglée dans le PM CN ”Fréquence capteur” a été dépassée.N’est déclenchée que pour les axes C affectés aux broches (par PM CN 461*)Si le numéro SAV 309 est visulisé, la cause de l’alarme est un dépassement de format qui peut être supprimé enréduisant la résolution.

Vérifier l’avance et le PM CN 308* ”fréquence limite capteur”

1008* Limitation régulateur de vitesse Touche ResetA la mise sous tension et au démarrage à chaud

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”L’alarme conduit à l’arrêt de l’exécution du programme.

� La limite d’alarme de vitesse est atteinte

� Contrôler le régulateur de courant� Augmenter le temps de réponse de la boucle de régulation de vitesse� Augmenter certains paramètres� Vérifier la chaîne cinématique

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

Interrogation

EffetSignification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

InterrogationEffet


1 Alarmes


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1012* Erreur de paramétrage PM entraînement Touche Reset1012* Erreur de paramétrage PM CN Touche Reset

� A la mise sous tension et au démarrage à chaud

� Les axes concernés sont commutés en fonctionnement en poursuite� Arrêt de l’usinage� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� ”GMFC prêt” supprimé

Erreur d’introduction dans les paramètres machine CN, exemple :� trop grand rapport entre fréquence de l’interpolateur et fréquence d’horloge du système d’asservissement

de position par PM160>80� trop grand gain de boucle interne dû à l’introduction de

– gain de boucle (252*)– multgain (260*)– pondération des impulsions

� rapport non entier des périodes d’échantillonnage (PM165) servant de référence à l’interpolation précise(PM160) ou au contrôle (PM584* Identification des axes auxiliaires)

� mauvaise adaptation du système de mesure avec PM364* à PM368* (valeurs trop grandes)� erreur générale de réglage d’un PM d’entraînement� introduction d’une valeur interdite pour la multiplication des impulsions pour le système de mesure HMS.

Les valeurs admises sont : 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 et 128.� Erreur lors du réglage des paramètres machine SI

� Contrôle et nouvelle introduction des paramètres machine correspondants.� L’image de maintenance AXE affiche le numéro SAV de l’erreur de réglage et donc la cause

exacte. (voir chap. Erreurs de réglage broche/axe).

� Alarme ”Erreur de paramétrage PM entraînement” : jusqu’à SW 2� Alarme ”Erreur de paramétrage PM CN” : à partir de SW 3

1016* Commutation SM pas possible Touche ResetLors d’une demande de commutation de système de mesure de l’AP

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Valeur de consigne 0� Le déblocage des régulateurs est annulé à l’expiration du temps entré dans le PM CN 156 ”Retard à la


� La différence entre les systèmes de mesure 1 et 2 est supérieure à la tolérance réglée à l’aide du PM 1216

Contrôler la partie mécanique. Déterminer d’où peuvent provenir des différences entre les valeurs de mesure sai-sies par l’intermédiaire des systèmes de mesure 1 et 2. Vérifier s’il n’y a pas d’inversion de signe de la valeurréelle du système de mesure 2 (PM 1824*, bit 4).

1028* Définition point de référence impossible Touche ResetFront descendant du signal DB32, DL K+1, bit 6, (”Définition du point de référence”)

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Valeur de consigne 0� Pas de déblocage des régulateurs� Fonctionnement en poursuite

La fonction ”Définition du point de référence” n’ayant pas pu être effectuée (axe pas immobilisé), le signal ”Point deréférence atteint” n’est pas mis à 1 et cette alarme spécifique à l‘axe est déclenchée.

S’assurer de l’immobilisation de l’axe.

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

InterrogationEffet


InterrogationEffet

Signification

Remède

1 Alarmes


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1040* Capteur absolu défectueux POWER ONMise sous tension

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Arrêt de l’usinage

Lorsqu’un codeur absolu SIPOS est disponible avec le module de mesure absolue correspondant et que la fonc-tion ”Codeur absolu” est sélectionnée dans le bit 0 du PM 1808*, la CN demande la position absolue à la misesous tension. Cette alarme est déclenchée si le capteur ne peut transmettre sans faute la position absolue.

Contrôle de la partie matérielle du capteur (capteur, câble, connexions, module de mesure absolue). Le codeur SIPOS doit être à l’arrêt, c’est–à–dire que l’axe doit le cas échéant être arrêté avec le frein pendant la transmission de valeur absolue.

Le PM d’entraînement 1033 contient un code détaillé d’erreur.

1044* Pile cartouche absolue Touche d’acquittementCyclique toutes les 10 minutes

Aucun

Le codeur SIPOS est sauvegardé par une pile au niveau du module de mesure absolue, afin que la positionabsolue ne soit pas perdue même à l’état hors tension. La capacité restante de la pile est contrôlée par le module de mesure absolue toutes les 10 minutes environ ; l’alarme est déclenchée lorsqu’un seuil critique estdépassé.

Remplacer la pile sur le module de mesure absolue (voir description du codeur absolu SIPOS)

1052* Défaut entraînement Touche Reset� Alarme 611–D 300100 ”couplage entraînement OFF”� Alarmes Power On / Reset (classe d’état 1) de 611–D

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Valeur de consigne 0� Suppression du déblocage des régulateurs après écoulement du temps réglé dans le PM CN ”Retard à la

suppression du déblocage des régulateurs” (pas dans le cas de l’alarme ”Couplage entraînement OFF”)� Fonctionnemet en poursuite� Remise à 0 des signaux d’état 611–D ”Entraînement prêt” et ”Entraînement sous tension”

� Autres informations sur la cause dans l’image de diagnostic MMC

–

A partir de SW 3

1056* Axe programmé est axe esclave Touche Reset� Prescription de consigne à un axe esclave� Accostage d’une butée avec un axe esclave� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Fonctionnement en poursuite� Suppression de ”GMFC prêt”� Interruption de l’exécution du programmeL’axe indiqué est couplé à un axe maître par la consigne de vitesse de rotation. C’est pourquoi il faut s’abstenir deprescrire des consignes à l’axe esclave.Ne pas prescrire de consigne à l’axe esclave

A partir de SW 4.4

1064* Sortie n’existe pas POWER ONEn cas d’affectation erronée d’une consigne

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage ”GMFC prêt”� Verrouillage de NC–Ready� Consigne 0� Pas de déblocage des régulateurs� Fonctionnement en poursuite

Affectation d’une sortie numérique de consigne inexistante

Vérifier les paramètres machine relatifs à l’affectation des consignesA partir de SW 3

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque


Remède

Interrogation

Effet


Interrogation

Effet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet


1 Alarmes


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1068* Défaut entraînement POWER ON� Alarmes 611–D

– Configuration d’entraînement erronée– Défaut au lancement (défaut lors du lancement du variateur 611–D, défaut lors de la comparaison des

données).– Ligne de transmission défectueuse

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage ”GMFC prêt”� Verrouillage de NC–Ready� Consigne 0� Suppression du déblocage des régulateurs après écoulement du temps réglé dans le PM CN ”Retard à la


� Autres informations sur la cause dans l’image de diagnostic MMC–

A partir de SW 3

1076* Matériel de mesure Touche ResetUnique en cas de fausse manœuvre/sélection de fonction

� Arrêt de l’exécution du programme� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Suppression de ”GMFC prêt”

� Mauvaise affectation du circuit de mesure� Touche 2 programmée pour SPC/HMS� Fronts alternants programmés pour SPC/HMS� Fronts montants programmés pour SPC/HMS� Commutation entre systèmes de mesure pendant la mesure étendueDéterminer et éliminer la cause du défaut

1080* Référencement Hardware sur axe en co–lecture Touche Reset� Référencement

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Mode poursuite� Suppression de ”GMFC prêt”� Interruption du traitement

� Dans le cas de l’axe considérée, on a tenté d’effectuer une prise de référence, ce qui n’est pas admis pour unaxe en co–lecture.Pour l’axe en co–lecture, définir le point de référence.Alarme à partir de la version de logiciel SW 6.3

1164* Retrait urgence déclenché Touche ResetCyclique à la période d’échantillonnage de l’asservissement de position (Servo) en cas de couplage de l’axe as-servi (de Servo).

Interruption de l’usinage, verrouillage de ”REPRISE PROGR.” ; suppression de ”GMFC prêt”.

Le seuil programmé pour la surveillance du synchronisme (PM ”Seuil de retrait d’urgence”) a été dépassé et leretrait d’urgence a été déclenché.Condition : déblocage par SI AP ”Retrait d’urgence” débloqué

Contrôler les entraînements ; vérifier les seuils de vitesse et d’accélération de l’axe / broche asservie ; vérifier leseuil de retrait d’urgence ; vérifier les facteurs de couplage.

A partir de SW 3

1168* Superpos. déplac. AA pas débloquée Touche d’acquittementLors de la prescription d’un déplacement pour l’axe asservi (NCK).

La consigne n’est pas délivrée, c’est–à–dire que la superposition n’est pas effectuée.

Tentative de superposition d’un déplacement à l’axe asservi bien que le SI AP ”Déblocage superposition AA” nesoit pas à 1.

Déplacer l’axe asservi à l’aide d’un axe pilote fictif ou mettre à 1 le SI AP ”Déblocage superposition déplacementAA”

A partir de SW 3

Interrogation

Effet


InterrogationEffet

Signification

Remède

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

Interrogation

EffetSignification

Remède

Remarque


Remède

Remarque

1 Alarmes


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1172* Vitesse limite dépassée Touche d’acquittementCyclique à la période d’échantillonnage de l’asservissement de position en cas de couplage de l’axe asservi (deServo).

Pas de réaction, pas d’interruption de l’usinage ; la vitesse de l’AA est limitée à la valeur maximale progr. ; la con-signe déterminée par le régulateur de compensation n’est pas prise en compte.

La valeur maximale progr. pour l’axe / la broche asservie a été dépassée. Il y a risque de perte de synchronisme.

Réduire la vitesse de rotation d’avance des axes pilotes. Vérifier la vitesse limite. Vérifier les facteurs de couplage.

A partir de SW 3

1176* Limite accélération dépassée Touche d’acquittementCyclique à la période d’échantillonnage de l’asservissement de position (Servo), lorsque le couplage de l’axe as-servi est activé et que le bit PM ”Inhibition de la limitation de l’accélération” n’est pas à 1 (de Servo).

Pas de réaction. Pas d’interruption de l’usinage ; si le SI ”Limitation de l’accélération synchrone” est à 1, le dépla-cement est poursuivi avec l’accélération maximale ; les valeurs de consigne partielles inhibées sont parcouruesultérieurement.Lorsque le SI ”Limitation de l’accélération synchrone” est à 0, les valeurs de consigne partielles inhibées ne sont pas parcourues. La consigne déterminée par régulateur de compensation n’est pas prise en compte.

La valeur maximale progr. pour l’axe asservi a été dépassée. Il y a risque de perte du synchronisme.

Réduire l’accélération des axes pilote. Vérifier la limite d’accélération. Vérifier les facteurs de couplage. Mettre à 1le bit PM ”Inhibition de la limitation de l’accélération”.

A partir de SW 3

1180* Axe asservi en poursuite contrôlée Touche ResetUn défaut, qui a conduit à la suppression de ”GMFC prêt”, est survenu.

Cyclique à la période d’échantillonnage de l’asservissement de position (Servo) dès que le couplage est activé.

Interruption de l’usinage. Verrouillage de ”REPRISE PROGR.” Commutation sur couplage par la position réelle.

Un défaut, qui provoque normalement la commutation sur fonctionnement en poursuite, est survenu pour un axe/une broche du GMFC. Le couplage est maintenu jusqu’à écoulement de la temporisation ”Fonctionnement enpoursuite contrôlé” tant que l’axe asservi n’est pas concerné par le défaut.

Supprimer le défaut à l’axe/la broche en dérangement.

A partir de SW 3

1192* Contact flanc centrage Touche d’acquittementCyclique à la période d’appel de l’interpolateur lorsque le couplage est activé et que le SI AP ”Centrage semi–au-tomatique actif” est à 1.

Verrouillage de ”REPRISE PROGR.” ; un déplacement en direction de flancs déjà détectés est inhibé.

L’opérateur essaie de déplacer un axe au–delà d’un flanc détecté ou, le SI AP ”Centrage semi–automatique EN”étant à 1, le SI AP ”1er flanc accosté” passe à 1 alors que l’axe asservi n’a pas été déplacé.

Dégager l’axe asservi du flanc (en sens opposé à l’accostage) ; annuler éventuellement le SI ”x. flanc accosté” ;effectuer un déplacement d’au moins un incrément entre les SI ”Centrage semi–automatique EN” et ”1er flancaccosté”.

A partir de SW 3 et jusqu’à SW 4.3

1192* Pas de position de synchronisation/commutation définie Touche ResetLors de la synchronisation ou de l’activation de relations de couplage avec positions initiales par l’interm. de l’AP.

� Interruption de l’exécution du programme� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

On a essayé de synchroniser ou de coupler des axes/broches pilotes/asservi(e)s avec positions initiales par l’in-termédiaire de l’AP sans que des positions de synchronisation/initiales soient prescrites. C’est pourquoi la syn-chronisation ou l’activation des relations de couplage est impossible.

Prescrire des positions par l’intermédiaire de l’image d’introduction IR.

A partir de SW 4.4

Interrogation

Effet


Interrogation

Effet


Remarque

InterrogationInterrogationEffetSignification

RemèdeRemarque

Interrogation

EffetSignification

Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

1 Alarmes


04/96


1196* Reconfiguration pas admise Touche d’acquittementLors de la RECONFIGURATION via fonction G (G401), c’est-à-dire en cas d’ajout, de suppression d’un axe piloteou de modification de la structure de couplage, ou lors de l’EFFACEMENT DE LA CONFIGURATION (de NCK).


”Reconfiguration admise” pas à 1 (PM 1844, Bit 1)

Corriger l’introduction, mettre à 1 le bit PM

A partir de SW 3

1200* Pas d’indexage erroné POWER ON� Cyclique


La fonction ”Indexage par l’AP” n’est pas possible pour les raisons suivantes :� Le PM CN 1104* ”nombre de pas” a une valeur non valable� Le PM CN 1108* ”cote de référence des pas” a une valeur non valable� Le PM CN 1112* ”décalage d’indexage” a une valeur non valable� L’axe indexé est défini en tant qu’axe rotatif, ce qui n’est pas permis.

� Contrôler et corriger les paramètres machine correspondants

1204* Dépassement limit. zone déplacem. Touche Reset� Cyclique (uniquement pour des axes linéaires)

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Interruption de l’usinage� Valeur de consigne 0 (pas de rampe de temporisation, mais par à–coups)

Si aucun fin de course logiciel et aucune limitation de zone de travail ne sont activés, il est en principe possible de dépasser la plage de déplacement maximum autorisée (déterminée par l’association de la résolution de l’as-servissement de position spécifique à l’axe et de la définition). Dans la mesure où cela peut engendrer des erreurs de déplacement, la limite de plage de déplacement est surveillée et l’alarme 1204* est activée en cas de dépassement.

Avec INC ou JOG, effectuer déplacement dans le sens opposé pour revenir dans zone de déplacement autorisée.

1208* Facteur couplage KF pas permis Touche d’acquittementLors de l’introduction d’un nouveau facteur de couplage via fonction G (de NCK).

L’instruction n’est pas exécutée ; l’ancien facteur de couplage est conservé. Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Dénominateur J=0 programmé, programmation erronée de KF, axe asservi pas programmé

Corriger le facteur de couplage KF

A partir de SW 3

1212* Ecrasement de la position pas admis Touche d’acquittementLors de la programmation d’une position dans l’instruction IR

L’instruction G n’est pas exécutée ; verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Un écrasement des positions IR n’est pas autorisé (déblocage à l’aide du PM 1844 *, bit 3)

Corriger l’introduction

A partir de SW 3

Interrogation

EffetSignificationRemèdeRemarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

InterrogationEffet

Signification

Remède



1 Alarmes


04/96


1216* Reconfigur./effacement pas admis Touche ResetLors de la reconfiguration de IR via fonction G (G401), c’est–à–dire ajout/suppression d’un axe pilote ou modifica-tion de la structure de couplage, ou lors de l’effacement de la configuration (de NCK).

Verrouillage de ”REPRISE PROGR.” ; suspension progr. c.–à–d. arrêt du canal ; l’instruction n’est pas exécutée ;le mode JOG reste cependant possible.

Une reconfiguration ou un effacement de la configuration ne sont pas autorisés sans découplage préalable. Re-config. uniquement possible après effacement de la config. Nouveau bloc de conf. (G401) ; axe asservi existedéjà.

Procéder à un découplage préalable pour le groupe IR concerné.

A partir de SW 3

1220* Configuration IR pas permise Touche d’acquittementLors de la programmation d’une interpolation de type réducteur via fonction G (de NCK).

L’instruction n’est pas exécutée. Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Causes possibles :� Les axes pilote et asservis sont–ils équipés de systèmes de mesure de position (capteurs) ?� L’axe asservi est–il son propre axe pilote ?� L’axe peut–il être axe asservi (PM 1844*) ?� Commutation de la structure de couplage pas autorisée (PM 1844*) ?� Type de couplage AP/BP pas autorisé (PM 1456*/496*) ?� Les axes asservis doivent toujours être des axes réels, c’est–à–dire qu’un circuit de mesure (capteur POS)

doit être défini. Dans le cas de la structure de couplage K2 (couplage par la position réelle), un circuit demesure doit être défini pour les axes/broches pilote.

� Axes/broches pilote et axes asservis ne sont pas dans le même GMFC.� Plusieurs broches pilote sont définies pour une broche asservie.� Un axe du groupe IR est un axe fictif de transformation� Aucune position de synchronisation n’est définie pour la synchronisation à la volée.

Vérifier la configuration.

A partir de SW 3

1224* Commutation KF pas admise Touche d’acquittementLors de l’introduction d’un nouveau facteur de couplage via fonction G (de NCK).

L’instruction n’est pas exécutée ; l’ancien facteur de couplage est conservé. Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Le préréglage (PM 1844*) interdit la commutation du facteur de couplage.

Modifier le préréglage.

A partir de SW 3

1228* Facteur couplage KF pas permis Touche ResetLors de l’introduction d’un nouveau facteur de couplage via fonction G (de NCK).

L’instruction n’est pas exécutée ; l’ancien facteur de couplage est conservé. Verrouillage de ”REPRISE PROGR.” ;suspension progr. ; arrêt du canal ; le mode JOG reste cependant possible.

Le facteur de couplage introduit n’est pas compris dans la plage 0.00000001 <= /KF/ <= 10.000000 ou son déno-minateur J = 0 ou les différentes valeurs sont si grandes qu’il y a des dépassements internes.

Corriger le facteur de couplage KF.

A partir de SW 3

1232* Commut. facteur couplage KF pas admise Touche ResetLors de l’introduction d’un nouveau facteur de couplage via fonction G (de NCK).

L’instruction n’est pas exécutée ; l’ancien facteur de couplage est conservé. Verrouillage de ”REPRISE PROGR.” ;suspension programme ; arrêt du canal ; le mode JOG reste cependant possible.



A partir de SW 3

Interrogation

Effet

Signification

RemèdeRemarque


RemèdeRemarque


InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet


1 Alarmes


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1236* Configuration IR pas permise Touche ResetLors de la programmation d’une interpolation de type réducteur via fonction G (de NCK).

L’instruction n’est pas exécutée. Verrouillage de ”REPRISE PROGR.” ; suspension progr. ; arrêt du canal ; lemode JOG reste cependant possible.

Causes possibles :� Les axes pilote et asservis sont–ils équipés de systèmes de mesure de position (capteurs) ?� L’axe asservi est–il son propre axe pilote ?� L’axe peut–il être axe asservi (PM 1844*) ?� Commutation de la structure de couplage pas autorisée (PM 1844*) ?� Type de couplage AP/BP pas autorisé (PM 1456*/496*) ?� Les axes asservis doivent toujours être des axes réels, c’est–à–dire qu’un circuit de mesure (capteur POS)


� Axes/broches pilote et axes asservis ne sont pas dans le même GMFC.� Plusieurs broches pilote sont définies pour une broche asservie.� Un axe du groupe IR est un axe fictif de transformation� Aucune position de synchronisat. n’est définie pour la synchr. à la volée.

Vérifier la configuration

A partir de SW 3

1240* Axe asservi pas défini Touche ResetLors de la programmation d’un axe asservi qui n’est pas défini en tant que tel (de NCK)

L’instruction G n’est pas exécutée.Verrouillage de ”REPRISE PROGR.” ; suspension progr. ; arrêt du canal ; le mode JOG reste cependant possible.

Il n’existe pas de groupe IR avec l’axe indiqué en tant qu’axe asservi.

Corriger le programme.

A partir de SW 3

1244* Axe pas en mode axe C Touche ResetL’axe asservi est un axe C qui ne se trouve pas en mode axe C.

L’instruction G n’est pas exécutée.Verrouillage de ”REPRISE PROGR.” ; suspension progr. ; arrêt du canal ; le mode JOG reste cependant possible.

Dans le cas de toutes les instructions IR à l’exception de G401, si un axe C est programmé en tant qu’axe asservi,le mode axe C doit être sélectionné pour cet axe. Dans le cas de G401, la broche associée ne doit pas être définie simultanément dans le groupe IR.


A partir de SW 3

1248* Axe pilote pas défini Touche ResetLors de la programmation d’un axe pilote ou d’une broche pilote qui ne sont pas définis en tant que tels (de NCK)

L’instruction n’est pas exécutée.Verrouillage de ”REPRISE PROGR.” ; suspension progr. ; arrêt du canal ; le mode JOG reste cependant possible.

Il n’existe pas de groupe IR avec l’axe indiqué en tant qu’axe pilote.


A partir de SW 3

1252* Ecrasement position IR pas autorisé Touche ResetLors de la programmation d’une position dans une instruction IR.

L’instruction IR n’est pas exécutée.Verrouillage de ”REPRISE PROGR.” ; suspension progr. ; arrêt du canal ; le mode JOG reste cependant possible

Un écrasement des positions IR n’est pas autorisé (déblocage par PM 1844*, bit 3)


A partir de SW 3

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet


InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet


InterrogationEffet


1 Alarmes


04/96


1256* Axe programmé est axe esclave Touche ResetLors du décodage de l’ordre de retrait

Aucun

Un axe asservi étant défini en tant qu’axe de retrait, le retrait provoque une violation du couplageEn outre, la correction doit être débloquée par l’AP.

Choisir un autre axe de retrait

A partir de SW 4

1260* Axe de retrait dans plus d’un canal Touche ResetLors de la configuration de G425/G426

Interruption de l’exécution du programme

Un axe déjà sélectionné pour le retrait dans un autre canal a été programmé en tant qu’axe de retrait.

Supprimer l’axe dans le bloc de retrait.

A partir de SW 4

1264* Sélect. /annul. axe rot. infini inadm. Touche ResetLors du décodage


Un axe rotatif infini ne peut pas être programmé en tant qu’axe de retrait ; il doit au préalable être commuté sur lemot d’axe normal.

Programmer un bloc G sans l’axe rotatif infini avant l’annulation de la rotation infinie

A partir de SW 4

1268* Affect. IKA: reconfigur. pas admise Touche ResetEn cas de programmation de G401/G411

Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”Arrêt de l’exécution du programme

� Vous avez défini une configuration IKA qui existe déjà.� Vous avez tenté d’effacer une configuration IKA encore active avec G411.

Avant d’activer une configuration IKA, s’assurer qu’elle n’existe pas encore. Lors de l’annulation : désactiver IKA.

1272* Affect. IKA: entrée/sortie erronée Touche ResetEn cas de programmation de G401/G411/G412

Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”, arrêt de l’exécution du programme

Une grandeur d’entrée/de sortie, qui ne correspond pas à la configuration ou qui n’est pas admise, a été indiquéepour G410/G411/G412.

Indiquer la grandeur d’entrée/de sortie correcte ou désactiver la relation IKA avec G410

1276* Fin de course logiciel pas admis POWER ON� Après une modification de PM

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Arrêt de l’usinage

Une valeur trop grande a été inscrite dans les PM CN pour les fins de course logiciels. La plage max. de déplace-ment d’un axe dépend de la résolution de l’asservissement de position de l’axe et de la définition réglées. Enprésence de cette alarme, la commande inscrit automatiquement la valeur maximale admissible dans le PM CNcorrespondant.

Contrôler les paramètres machine pour fin de course logiciel et les corriger.

A partir de SW 3


RemèdeRemarque



RemèdeRemarque

InterrogationEffet

Signification

Remède


Remède

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

1 Alarmes


04/96


1280* Limit. zone de travail pas admise Touche d’acquittement� Cyclique

La commande inscrit automatiquement la valeur max. de la plage de déplacement dans la limite de la zone detravail.

Dans la limite min. ou max. de la zone de travail de l’axe, a été inscrite une valeur qui se trouve en dehors de laplage de déplacement autorisée pour l’axe concerné.

� Contrôler les réglages� Contrôler le programme (G25, G26, @..)� Lire la plage max. de déplacement dans la table (combinaison résolution de l’asservissement de position de

l’axe et définition).

A partir de SW 3

1284* Butée pas atteinte Touche ResetPendant un bloc et à chaque changement de bloc.

� Visualisation de l’alarme� Arrêt de l’usinage

L’alarme 1284* est délivrée si la butée ne se trouve pas entre la position initiale et la position de destination dans le bloc de sélection et si aucun paramètre R pour l’acquittement de la fonction n’a été programmé dans le bloc de sélection

S’assurer que la butée se trouve entre la position initiale et la position de destination dans le bloc de sélection.Programmer un paramètre R pour l’acquittement de la fonction dans le bloc de sélection

A partir de SW 3

1288* Pas axe à butée Touche ResetPendant le bloc et à chaque changement de bloc

� Le déplacement programmé dans le bloc n’est pas effectué� Arrêt de l’usinage.

La fonction ”accostage d’une butée” a été sélectionnée pour un axe qui ne peut pas accoster de butée.

Sélectionner la fonction ”accostage d’une butée” pour un axe qui peut accoster une butée. Mettre à 1 le PM 1804*pour l’axe qui doit accoster une butée

A partir de SW 3

1292* Axe en butée Touche ResetDans le bloc et à chaque changement de bloc.

Le déplacement programmé dans le bloc n’est pas effectué.

Les axes ayant accosté une butée ne peuvent participer à aucun groupe d’interpolation tant que la fonction ”acco-stage d’une butée” est activée.

Annuler la fonction ”accostage d’une butée” pour tous les axes devant participer à un groupe d’interpolation.

A partir de SW 3

1296* Tolérance de blocage dépassée Touche ResetPendant ”accostage d’une butée”

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Valeur de consigne 0� Pas de déblocage des régulateurs� Fonctionnement en poursuite.

G221 est annulée si la position de butée est quittée de plus de la tolérance inscrite dans le PM 1284*

Vérifier le paramétrage.

A partir de SW 3

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

InterrogationEffet


Remarque


RemèdeRemarque

InterrogationEffet


1 Alarmes


04/96


1300* Axe progr. n’est pas un axe rotatif CANCELLors de l’exécution de blocs de programme en mode AUTOMATIC, PMA ou TEACH IN.

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Arrêt de l’exécution

G[...]103, G[...]104, G[...]105, G[...]119, G195, G295 n’a pas été programmée en liaison avec un axe rotatif.

Corriger le bloc !

A partir de SW 4 ; spécifique à un canal et un bloc.

1304* Axe tourne sans fin Touche ResetLors d’une recherche de bloc avec calculs

� Abandon de la recherche de blocs

Un axe rotatif infini a été programmé en tant qu’axe de contournage bien qu’il tourne encore à l’infini.

Arrêter l’axe rotatif infini et redémarrer la recherche de blocs.

A partir de SW 4 ; spécifique à un canal et un bloc

1308* Axe à déplac. simultané mal progr. Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

� Abandon de l’exécution

Un axe rotatif infini a été programmé avec G[..]119 P[..].. alors que la rotation infinie n’est pas activée.

Corriger le bloc !


1312* Axe à déplac. simultané mal progr. CANCELLors de l’exécution d’un programme pièce

� Abandon de l’exécution

Un axe rotatif infini a été mal programmé.

Corriger le bloc !


1316* Position programmée se trouve derrière fin de course logic. Touche ResetLors de l’exécution d’un programme pièce

Arrêt de l’exécution du programme au bloc indiqué.

Le point final programmé pour l’axe indiqué (y compris les décalages actifs) se trouve derrière le fin de courselogiciel.

� Corriger le programme� Contrôler les PM ”1er + 2me fins de course logiciels plus/moins”� Contrôler le signal d’interface AP ”2me fin de course logiciel efficace”Affichage de l’alarme pour un axe donné avec indication du bloc et du canal.

A partir de SW 5

1320* Axe pas en mode axe C CANCELLors du déplacement d’un axe C qui se trouve en mode broche.Aucun déplacement de l’axe.

Un axe C a été programmé en mode broche.Cette alarme n’est visualisée que si le bit PM 5025.5 est à 1.

Commuter l’axe C en mode axe C.

InterrogationEffet






Remède

Remarque


Remède

1 Alarmes


07/9707/97

04/96


1324* Tolérance pour arrêt sûr de fonctionnement dépassée POWER ONAprès activation de ASFAprès déclenchement d’un ARRÊT C, D, E et écoulement de la temporisationAffichage de l’alarmeDéclenchement de ARRÊT B et A

L’axe s’est trop éloigné de la position de consigne, plus loin que la limite paramétrée dans le PM 4180* (toléranced’immobilisation).

Vérifier la tolérance d’immobilisation :La valeur convient–elle à la précision et à la dynamique de régulation de l’axe ?Si ce n’est pas le cas, augmenter la tolérance.Si oui, vérifier si la machine ne présente pas de détériorations, et éliminer ces dernières.

A partir de SW 5.4.

1328* Vitesse sûre dépassée Touche ResetAprès activation de VSAffichage de l’alarmeDéclenchement de ARRÊT C, D, E (selon configuration)

L’axe s’est déplacé plus rapidement que ne l’autorise la valeur paramétrée dans PM 4184*, 4188*, 4192*, 4196*(valeur limite de la vitesse sûre 1, 2, 3, 4).

S’il n’y a pas eu erreur manifeste de manipulation :Vérifier la valeur introduite dans le PM, vérifier les SES : parmi les quatre vitesses possibles, la bonne a–t–elle étésélectionnée ? Si les PM et les valeurs des SES sont correctes, rechercher les éventuelles dégradations sur lamachine et y remédier.

A partir de SW 5.4

1332* Limite de déplacement sûre dépassée Touche ResetAprès validation de la fonction de sécurité PSAffichage de l’alarmeDéclenchement de ARRÊT C, D, E (selon configuration)

L’axe s’est déplacé au–delà de la position limite paramétrée dans PM 4200*, 4204* (val. limite supérieure pourplage de déplacement sûre 1, 2) ou PM 4208*, 4212* (val. limite inférieure pour plage de déplacement sûre 1, 2).

S’il n’y a pas eu d’erreur de manipulation manifeste :Vérifier la valeur introduite dans le paramètre machine, vérifier les SES : des deux positions limites possibles, la bonne a–t–elle été sélectionnée ? Si les PM et SES sont corrects, rechercher les éventuelles dégradations surla machine et y remédier.

Annuler pour cet axe l’assentiment de l’utilisateur. Appuyer ensuite sur la touche RESET ; le programme est interrompu et l’alarme effacée. Amener l’axe en mode JOG dans la zone de déplacement valable. Après correction de l’erreur dans le programme CN et contrôle de la position de l’axe, l’assentiment de l’utilisateur peut être de nouveau donné et le programme relancé.

A partir de SW 5.4

1336* Défaut dans un canal de surveillance Touche ResetAprès activation d’une fonction de sécurité au moinsAffichage de l’alarmeVerrouillage de REPRISE PROG.ARRÊT FARRÊT B et A si fonction SI active

La comparaison croisée des deux canaux de surveillance a découvert une différence entre les données trans-mises aux deux unités centrales ou entre les résultats fournis par les deux systèmes de surveillance. Une desdeux surveillances n’est plus fiable : la surveillance sûre du fonctionnement n’est plus possible.

Trouver l’origine de la différence entre les deux canaux de surveillance. Le code d’erreur indiquant la cause estindiqué dans les paramètres machine suivants :sur 840C PM 301 : diagnostic pour ARRÊT F (image de maintenance SI)sur 611D PM 1395 : diagnostic pour ARRÊT F (image de maintenance SI pour entraînements)La signification du code d’erreur peut être lue dans le tableau ”Code d’erreur pour ARRÊT F sur la commande840C”. Il est possible que les paramètres machine de sécurité ne soient plus identiques (les recharger le caséchéant) ou que les SES n’aient pas le même niveau (remesurer ou contrôler dans l’image maintenance SI). Si aucun défaut de ce type ne peut être constaté, il est possible qu’un défaut affecte une unité centrale, un flip–flop « basculé » p. ex. Ce défaut peut être temporaire (disparaît après POWER ON) ou permanent (réapparaîtaprès un POWER ON : dans ce cas, remplacer le composant matériel).

Éliminer le défaut, actionner la touche RESET. Le programme est interrompu. Dans la mesure où une surveillancesûre était active, STOP B a aussi été déclenché automatiquement. Il faut alors mettre la commande hors tensionpuis la remettre sous tension (POWER ON).

A partir de SW 5.4

Interrogation

Effet

Signification

Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Poursuiteprogramme

Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Poursuiteprogramme

Remarque

1 Alarmes


04/96


Tableau : Code d’erreur pour ARRÊT F sur la commande 840C

N° Nom Signification Cause, remède

0 aucun défaut pas de défaut dans ce canal. Un défaut peutêtre cependant apparu dans l’autre canal.

rechercher la cause dans l’autrecanal et interpréter le coded’erreur

1 Liste de résultats 1 différences dans l’exploitation des fonctionsASF/VS/PS dans le canal de surveillance NCKet entraînement

p. ex. du fait d’un pilotage différentdes fonctions par les SES

2 Liste de résultats 2 différences dans l’exploitation de la fonction CSdans canal NCK et entraînement

contrôler la tolérance des cames

3 Valeur réelle de position la différence des valeurs réelles de position dans canal de surveillance NCK etentraînement est supérieure à la valeur paramétrée dans PM 4256* : tolérance comparaison croiséevaleurs réelles ou PM 1342

erreur évaluation codeur(contrôler PM)position d’arrêt mémoriséedifféremment

4 pas de comparaison croisée – –

5 Validations des fonctions PM 4500*, 4504* et PM 1301 différents entrer valeurs identiques dans PM

6 Valeur limite pour VS1 PM 4184* et PM 1331 différents entrer valeurs identiques dans PM




10 Tolérance d’immobilisation PM 4180* et PM 1330 différents entrer valeurs identiques dans PM

11 Val. limite supérieure PS1 PM 4200* et PM 1334 différents entrer valeurs identiques dans PM

12 Valeur limite inférieure PS1 PM 4208* et PM 1335 différents entrer valeurs identiques dans PM

13 Val. limite supérieure PS2 PM 4204* et PM 1334 différents entrer valeurs identiques dans PM

14 Valeur limite inférieure PS2 PM 4212* et PM 1335 différents entrer valeurs identiques dans PM

15 Came sûre 1+ (+ tolérance)

PM 4216* + PM 4248* et PM 1336 + PM 1340différents

entrer valeurs identiques dans PM

16 Came sûre 1+ PM 4216* et PM 1336 différents entrer valeurs identiques dans PM

17 Came sûre 1– (+ tolérance)



18 Came sûre 1– PM 4232* et PM 1337 différents entrer valeurs identiques dans PM

























31 Tolérance de position PM 4256* et PM 1342 différents entrer valeurs identiques dans PM

32 Tolérance position référence PM 4252* et PM 1344 différents entrer valeurs identiques dans PM

33 Temps commutation vitesses PM 4264* et PM 1351 différents entrer valeurs identiques dans PM

34 Temps commutation SES PM 4260* et PM 1350 différents entrer valeurs identiques dans PM

1 Alarmes


04/96


N° Cause, remèdeSignificationNom

35 Temporisation suppression impulsions

PM 4268* et PM 1356 différents entrer valeurs identiques dans PM

36 Temps contrôle de lasuppression des impulsions


37 Temps transition ARRÊT C –ASF


38 Temps transition ARRÊT D –ASF


39 Temps transition ARRÊT E –ASF


40 Type d’arrêt pour VS PM 4508*.4,4508*.5 et PM 1361 différents entrer valeurs identiques dans PM

41 Type d’arrêt pour PS PM 4508*.2,4508*.3 et PM 1362 différents entrer valeurs identiques dans PM

42 Vitesse rotation coupuresuppression impulsions


43 Test mémoire type d’arrêt – –

44 Valeur réelles position+valeurlimite VS1

Différence entre valeurs réelles de position(code d’erreur 3) ou entre PM 4184* et PM1331[0] (code d’erreur 6)

–

45 Valeur réelles position–valeurlimite VS1


–



–



–



–



–



–



–

52 Position d’immob. + tolérance Différence entre valeurs réelles de position(code d’erreur 3) ou entre PM 4180* et PM1331[4] (code d’erreur 10)

–

53 Position d’immob. – tolérance Différence entre valeurs réelles de position(code d’erreur 3) ou entre PM 4180* et PM1330 (code d’erreur 10)

–

54 Valeur réellesposition+nx+tolérance

Différence entre valeurs réelles de position(code d’erreur 3) ou entre PM 4292* et PM1346 (code d’erreur 75) ou entre PM 4256* etPM 1342 (code d’erreur 31)

–

55 Valeur réelles position+nx Différence entre valeurs réelles de position(code d’erreur 3) ou entre PM 4292* et PM1346 (code d’erreur 75)

–

56 Valeur réelles position–nx Différence entre valeurs réelles de position(code d’erreur 3) ou entre PM 4292* et PM1346 (code d’erreur 75)

–

57 Valeur réellesposition–nx–tolérance

Différence entre valeurs réelles de position(code d’erreur 3) ou entre PM 4292* et PM1346 (code d’erreur 75) ou entre PM 4256* etPM 1342 (code d’erreur 31)

–

58 Demande d’arrêt PM 1301, bit 6 n’est pas à ”0” –

59 Facteur de correction 1 pour VS PM 1301, bit 5 n’est pas à ”0” –


1 Alarmes


07/97

04/96


N° Cause, remèdeSignificationNom















75 Limite de vitesse n Différence entre PM 4292* et PM 1346 entrer valeurs identiques dans PM

76 Type d’ârret pour VS1 Différ. entre PM 4508*.4, 4508*.5 et PM 1361 entrer valeurs identiques dans PM




80 Valeur modulo SI pour CS PM 1367 n’est pas nul entrer valeurs identiques dans PM

81 Tolérance vit. rot. pour rampesûre de freinage

Différence entre PM 4296* et PM 1348 entrer valeurs identiques dans PM

1000 Temporisation de contrôleécoulée

La temporisation de modification SES n’est pasécoulée avant la temporisation de contrôle (tropde commutations successives des signauxd’entrée de sécurité)

p. ex. problèmes de contact(mauvais contact)

1001 Défaut initialisation temporisationde contrôle

La temporisation de modification SES n’a pasdémarré la temporisation de contrôle

–

1002 Temporisation pour assen-tissement utilisateur écoulée

Etats différents de l’assentiment utilisateur del’entraînement et de NCK

–

1003 Tolérance de référence nonrespectée

La comparaison de la position d’immobilisationmémorisée avec la position courante donne unécart supérieur à la valeur paramétrée dansPM 4252* : tolérance valeur réelle (priseréférence) ou PM 1344

–

1004 Erreur de vraisemblanceassentiment utilisateur

L’assentiment utilisateur a été donné pour unaxe– déjà référencé de manière sûre– pas encore référencé

–

1005 Impulsions déjà supprimées àl’activation du test d’arrêt

Lors de l’activation du test d’arrêt, le signal« impulsions supprimées » est déjà présent

Activation du test d’arrêt enl’absence de déblocage desimpulsionsErreur de câblage SES”impulsions supprimées”

1006 Défaut dynamisation forcée SSS Un défaut a été constaté lors du contrôlecyclique des SSS

–

1007 Défaillance de la communicationentre AP et entraînement

Si la défaillance de la communication estdétectée par l’entraînement, soit l’AP soit la CNest défaillant

–

1008 Transmission incorrecte dedonnées entre AP etentraînement

La transmission des SES/SSS entre AP etentraînement est surveillée via un total decontrôle. Le total de contrôle calculé diffère dutotal de contrôle transmis. Si l’arrêt estdéclenché par l’entraînement, soit l’AP soit laCN est défaillant.

–

Exemple :Si le code d’erreur contient la valeur 12, la comparaison croisée a constaté une différence entre les PM de valeur limiteinférieure PS1 dans les canaux de surveillance NCK et entraînement.

1 Alarmes


07/97

04/96


1340* Prise de référence axe pas sûreAprès activation de PS/CSAffichage de l’alarmeLe SSS ”Prise référence sûre axe faite” n’est pas mis à 1Les limites de plage de déplacement sûre ne sont pas activesLes cames sûres sont sorties mais ne sont pas sûres

1. L’axe n’est pas référencé ou2. L’assentiment de l’utilisateur manque pour cet axe ou a été annulé. Ceci peut p. ex. se produire lorsque l’axe a été déplacé après l’arrêt de la machine de sorte que la position d’immobilisation mémorisée avant l’arrêt dela machine n’est plus bonne.

pour 1. faire la prise de référence de l’axepour 2. donner l’assentiment utilisateurL’alarme disparaît automatiquement lorsque l’assentiment a été donné.

Si l’axe n’est pas référencé de manière sûre et que l’assentiment de l’utilisateur n’a pas été donné,

� les cames sûres sont actives mais pas encore sûres� les limites de plage de déplacement sûre ne sont pas encore actives

A partir de SW 5.4

1344* Test d’arrêt en coursAprès activation d’une fonction de sécurité au moinsAffichage de l’alarme

Le fonctionnement correct du circuit de mise hors tension est en cours de contrôle par mise à 1 du SES”Activation test d’arrêt”.

Aucun remède n’est nécessaire. Cette alarme a pour seul but d’informer l’opérateur. L’alarme disparaît automatiquement après écoulement du temps de temporisation défini dans le PM 4272*(temps de contrôle de la suppression des impulsions) si la commande reconnaît la suppression des impulsions, c’est–à–dire si le test s’est terminé avec succès.

A partir de SW 5.4

1348* Arrêt E déclenché Touche ResetAprès activation de VS, PSVerrouillage de ”REPRISE PROGR.”Déclenchement de ESR (Arrêt et retrait étendus)Activation de ASFFonctionnement en poursuite pour tous les axes du GMFC concernéSuppression de ”GMFC prêt”Interruption de l’exécution du programme

Cette alarme accompagne les alarmes ”Vitesse sûre dépassée” ou ”Limite de déplacement sûre dépassée” (siconfiguration correspondante dans PM 4508*, bit 4 (sélection ARRÊT D/E pour VS) ou PM 4508*, bit 2 (sélectionARRÊT D/E pour PS). Cette alarme signale le déclenchement d’un ESR configuré et l’activation interne de ASF.

Remédier aux causes de « Vitesse sûre dépassée » ou « Limite de déplacement sûre dépassée » (voir descrip-tion des alarmes).

Remédier au défaut et appuyer sur la touche RESET (le programme est interrompu et doit être relancé).

A partir de SW 5.4

1352* Arrêt D déclenché Touche ResetAprès activation de VS, PSVerrouillage de ”REPRISE PROGR.”Freinage avec respect de la trajectoire programméeActivation de ASFInterruption de l’exécution du programme

Cette alarme accompagne les alarmes ”Vitesse sûre dépassée” ou ”Limite de déplacement sûre dépassée” (siconfiguration correspondante dans PM 4508*, bit 4 (sélection ARRÊT D/E pour VS) ou PM 4508*, bit 2 (sélectionARRÊT D/E pour PS). Cette alarme signale le déclenchement d’un « freinage avec le respect de la trajectoireprogrammée » et l’activation interne de ASF.

Remédier aux causes de ”Vitesse sûre dépassée” ou ”Limite de déplacement sûre dépassée” (voir description desalarmes).


A partir de SW 5.4

InterrogationEffet

Signification

Remède

Attention !

Remarque


Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède


InterrogationEffet

Signification

Remède


1 Alarmes


04/96


1356* Arrêt C déclenché Touche ResetAprès activation de VS, PSVerrouillage de ”REPRISE PROGR.”Fonctionnement en poursuite pour tous les axes du GMFC concernéSuppression de ”GMFC prêt”Interruption de l’exécution du programme

Cette alarme accompagne les alarmes ”Vitesse sûre dépassée” ou ”Limite de déplacement sûre dépassée” (siconfiguration correspondante dans PM 4508*, bit 4 (sélection ARRÊT D/E pour VS) ou PM 4508*, bit 2 (sélection ARRÊT D/E pour PS)). Cette alarme signale le déclenchement d’un ”freinage avec le courant limite” et l’activation interne de ”arrêt sûr de fonctionnement”.

Remédier aux causes de ”Vitesse sûre dépassée” ou ”Limite de déplacement sûre dépassée” (voir description desalarmes).


A partir de SW 5.4

1360* Arrêt B déclenché POWER ONAprès activation de ASFAprès déclenchement de ARRÊT C, D, EAprès déclenchement de ARRÊT F, ASF/VS ou PS, CS étant activéVerrouillage de ”REPRISE PROGR.”Fonctionnement en poursuite pour tous les axes du GMFC concernéSuppression de ”GMFC prêt”Interruption de l’exécution du programmeSuppression des impulsions après écoulement de la temporisation (SSS)

Cette alarme accompagne l’alarme ”Tolérance pour arrêt sûr de fonctionnement dépassée” ou l’alarme ”ARRÊT F déclenché”. L’alarme signale le déclenchement d’un ”freinage avec le courant limite” et l’activation interne de la temporisation pour commutation sur ARRÊT A (voir PM 4268* (temporisation suppression des impulsions)).

Remédier aux causes de ”Tolérance pour arrêt sûr de fonctionnement dépassée” ou de ”ARRÊT F déclenché”(voir description des alarmes).

Pas possible, acquittement de l’alarme uniquement avec Power On.

A partir de SW 5.4

1364* Arrêt A déclenché POWER ONAprès activation de ASFAprès déclenchement de ARRÊT BVerrouillage de ”REPRISE PROGR.”Suppression de ”GMFC prêt”Interruption de l’exécution du programmeSuppression immédiate des impulsions (SSS)

Cette alarme accompagne l’alarme ”Tolérance pour arrêt sûr de fonctionnement dépassée” ou ARRÊT B ou untest d’arrêt ayant échoué. Cette alarme signale le déclenchement d’une ”suppression des impulsions”.

Remédier aux causes de ”Tolérance pour arrêt sûr de fonctionnement dépassée” ou de ”ARRÊT F déclenché”(voir description des alarmes).

Pas possible, acquittement de l’alarme uniquement avec Power On.

A partir de SW 5.4

1368* Collision zone de protection plus Touche ResetCyclique lorsque la fonction ”surveillance anticollision” est activéeNuméro de l’axeArrêt de l’exécution du programmeVerrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Le chevauchement de deux zones de protection a été détecté

Effectuer un dégagement et déclencher un RESET du GMFC

A partir de SW 6

InterrogationEffet

Signification

Remède


Interrogation

Effet

Signification

Remède


Interrogation

Effet

Signification

Remède


InterrogationParamètresEffet


1 Alarmes


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04/96


1372* Collision zone de protection moins Touche ResetCyclique lorsque la fonction ”surveillance anticollision” est activéeNuméro de l’axeArrêt de l’exécution du programmeVerrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Le chevauchement de deux zones de protection a été détecté

Effectuer un dégagement et déclencher un RESET du GMFC

A partir de SW 6

1376* Vérifier position capteur absolu CANCEL� Lors du chargement de tous les fichiers de PM CN� Capteur absolu présent et extension de plage paramétrée dans le cas d’un capteur absolu EndatAucun

La mise en service, qui doit être effectuée par le chargement d’un fichier de PM CN, n’estn’estprobablement pasterminée dans le cas d’un axe à capteur absolu. La personne chargée de la mise en service doit maintenant déci-der si d’autres étapes de mise en service doivent suivre. Cette alarme reste présente après un POWER ON.

� Amener les axes en régulation (mettre fin éventuellement au mode effacement général) puis contrôler la posi-tion réelle visualisée

� Si la position réelle est incorrecte (par ex. après perte de données dans la SRAM du fait d’un remplacementde matériel), les étapes de mise en service doivent être effectuées.

� Acquitter l’alarme (impossible en mode effacement général)

2000* Espacement points CEPV pas admis POWER ONCyclique

Suppression de ”REPRISE PROGR.”

Valeur modulo pour la broche (p. ex. fonctionnement broche synchrone) : une valeur qui n’est pas un sous–multi-ple entier de 360° a été introduite pour l’axe correspondant, c’est–à–dire que l’intervalle de compensation n’est pasconstant.

Contrôler PM CN 3440*

A partir de SW 3

2001* Limite avertiss. vitesse rot. de consigne atteinte Touche ResetCyclique


� La valeur de consigne au CNA est supérieure à la valeur introduite dans le PM CN 268* ”Vitesse de consignemaximale (CNA)”. Il n’est plus possible d’augmenter la valeur de consigne. Cette alarme peut survenir si unpositionnement M19 est réclamé alors que le variateur n’est pas prêt (p. ex. rupture du câble de consigne ;variateur hors tension ; variateur pas débloqué par l’AP).

� En positionnement de broche, sens de régulation paramétré erroné (erreur de signe).

� Réduire la vitesse� Contrôle des valeurs réelles (impulseur)� Contrôler le PM CN ”Vitesse de consigne maxi (CNA)”� Contrôle du variateur

InterrogationParamètresEffet


Interrogation

EffetSignification

Remède


RemèdeRemarque


Remède

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2003* Surveillance d’arrêt Touche Reset� En accélération� En immobilisation� En blocage� En freinage (décélération)

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Valeur de consigne 0� Le déblocage du régulateur est supprimé à l’expiration de la temporisation réglée dans le PM CN

”Retard à la suppression du déblocage du régulateur”� Fonctionnement poursuite

� Lors du positionnement, l’écart de traînage n’a pas pu être annulé dans un délai inférieur au temps.� En blocage, le seuil réglé dans le PM CN ”Tolérance d’immobilisation” a été dépassé.� La broche bloquée mécaniquement a dévié de sa position sous l’effet d’efforts externes.� Défaut au niveau du variateur, du capteur de vitesse, du moteur, de la chaîne cinématique, du matériel de

mesure CNC ou de l’impulseur.� Mauvaise affectation de la sortie de consigne.� Lors de la mise en service : mauvais sens d’asservissement de position.

� Le PM CN ”Tolérance d’immobilisation” doit être supérieur au PM CN ”Limite d’arrêt précis grossier”.� Le PM CN ”Retard à la suppression du déblocage de régulateur” doit être réglé de telle sorte que

l’écart de traînage puisse être annulé pendant la durée correspondante (uniquement valable si PM CN”Temporisation surveillance de l’immobilisation” = 0).

� Le PM CN ”Temporisation surveillance de l’immobilisation” doit être réglé de telle sorte que l’écart de traînage de la broche puisse être annulé pendant la durée correspondante.

� Contrôler les valeurs réelles (impulseur) et le sens d’asservissement de position.

2007* Circuit de mesure inexistant POWER ON� A la mise sous tension

� La broche n’est pas commandée� Blocage du régulateur de la broche concernée� Suppression de ”GMFC prêt”� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage du relais NC RDY

� PM400* ou PM460* indique un emplacement pour module non équipé sur une carte de mesure CM compor-tant des modules.Exemple : PM460* = 01090000, la première carte CM est une carte HMS (haute résolution) dont l’emplacement pour module 2 est vide

� Carte de circuit de mesure enlevée ou défectueuse

� Comparer PM400* ou PM460* avec la configuration matérielle et corriger.

2008* Matériel circuit de régul. broche POWER ONCyclique

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Retombée du relais de valeur de consigne, valeur de consigne 0� Suppression de ”GMFC prêt”� Suppression du déblocage des régulateurs de broche après écoulement du temps réglé dans le PM

”Retard à la suppression du déblocage du régulateur”

Les signaux différentiels du circuit de mesure� ne sont pas en phase� sont en court–circuit avec la masse� sont totalement absents

� Vérifier que le connecteur de circuit de mesure est bien enfiché� L’enfichage du connecteur de court–circuitage de CM permet de vérifier l’état de la carte CM� Vérification des signaux différentiels à l’oscilloscope� Remplacement des capteurs/câbles

Interrogation

Effet

Signification

Remède

InterrogationEffet

Signification

Remède

InterrogationEffet

Signification

Remède

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2009* Encrassement système de mesure broche POWER ON� Cyclique


� Les systèmes de mesure avec signal d’encrassement (EXE p. ex.) signalent un défaut à la CN

� Contrôle du système de mesure en suivant les indications du constructeur.

2010* Surveillance générateur d’impulsions Touche Reset� Cyclique

� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� L’alarme entraîne l’arrêt de l’exécution du programme

� Erreur de transmission ou parasitage de l’impulseur

� Vérifier codeur, câble, connecteur

2011* Réponse surveillance repère zéro Touche Reset� Cyclique, en fonction de la plage de tolérance définie pour les impulsions différentielles

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Arrêt de l’usinage

Par suite d’erreurs de transmission ou de parasites, ou de vit. de rotation trop élevée, des impulsions ont été per-dues, pour un tour du capteur et au–delà de la plage de tolér. Un compteur–comparateur contrôle ce repère zéro.

� Contrôler les impulsions du capteur� Contrôler la ligne de transmission

2014* Dépassement seuil alarme vit. rot. réelle ou consigne (à partir de SW5) Touche Reset2014* Limite alarme vit. rot. consigne atteinte (jusqu’à SW4) Touche Reset

Cyclique

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Valeur de consigne 0� Suppression du déblocage du régulat. après écoulement du temps réglé dans le PM CN ”Retard à la sup-

pression du déblocage des régulateurs”� Fonctionnement en poursuite

� Le moteur n’a pas pu suivre la vitesse de consigne définie� A la mise en service : erreur de sens d’asservissement de position, facteur de multiplication de

l’amplification de vitesse (multgain) erroné� La vitesse réelle dépasse la vitesse de broche maxi + toléranceSi le numéro SAV 309 est visulisé, la cause de l’alarme est un dépassement de format qui peut être supprimé enréduisant la résolution. La cause peut également être liée à la résolution de l’axe C associé.

� Vérification de l’entraînement� Vérification du sens de l’asservissement de position� Corriger le facteur de multiplic. d’amplifica. (multigain) de broche (PM 468*)� Vérification du câble de vitesse de consigne� Vérification des valeurs réelles (impulseur)� Augmenter la tolérance pour la vitesse de broche maxi (PM 445*)� Augmenter la constante de temps d’accélération (PM 419* – 426*)

� Alarme ”Limite alarme vit. rot. consigne atteinte” : jusqu’à SW 4� Alarme ”Dépassement seuil alarme vit. rot. réelle ou consigne” : à partir de SW 5

2015* Dérive trop élevée Touche ResetA l’introduction du PM CN 401* ou en cas de compensation de dérive semi–automatique (axe seulement)


La dérive introduite est plus grande que 500 mV env.. En cas de compensation de dérive semi–automatique, ladérive à compenser par la CN dépasse environ 500 mV

Vérifier si la dérive est bien réglée sur l’entraînement

InterrogationEffet


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Signification

Remède

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Signification

Remède

Remarque


Remède

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2016* Connexion à affectation multiple POWER ONà partir de SW 3 : Touche Reset

� Lors de l’introduction des paramètres machine pour l’affectation des broches

La broche dont le numéro de connexion est affecté une nouvelle fois n’est pas prise en compte� Blocage du régulateur pour la broche concernée

� Suppression de ”GMFC prêt”� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage du relais NC RDY

� Un N° de connexion d’une carte CM est indiqué plusieurs fois par les paramètres PM 400* ou PM 460*Exemple : PM 4600 = 01060000, PM 4605 = 01060000. Multiple affectation de la connexion 6 de lapremière carte CM.

� Vérifier et corriger PM 400* ou PM 460*

2018* Limitation régulateur vitesse rot. Touche ResetCyclique

� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Verrouilllage de ”REPRISE PROGR.”� Arrêt de l’usinage

� Le régulateur de vitesse de rotation est en limitation.

� Contrôler la régulation de courant. Diminuer le temps de réaction de la boucle de régulation de vitessede rotation

� Contrôler le variateur SIMODRIVE� Vérifier la chaîne cinématique.

InterrogationEffet

Signification

Remède

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2019* Erreur de paramétrage PM entraînement Touche Reset2019* Erreur de paramétrage PM CN Touche Reset

� A la MISE SOUS TENSION et au démarrage à chaud

� Les broches concernées sont commutées en fonctionnement en poursuite� Arrêt de l’usinage� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� ”GMFC prêt” supprimé

Erreur d’introduction dans les paramètres machine, exemple :� Trop grand rapport entre période d’appel de l’interpolateur et période d’échantillonnage de

l’asservissement de position par PM160>80� Trop grand gain de boucle interne dû à l’introduction de

– gain de boucle (469*)– multgain (468*)– évaluation des impulsions

� Rapport non entier des fréquences du (PM165) servant de référence à l’interpolation précise (PM160)� Mauvaise adaptation du système de mesure avec PM455* et PM456* (valeurs trop grandes)� Erreur générale de réglage d’un PM d’entraînement� Introduction d’une valeur interdite pour la multiplication des impulsions pour le système de mesure HMS.

Les valeurs admises sont : 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 et 128� Erreur lors du réglage des paramètres machine SI

� Contrôle et réintroduction des valeurs des paramètres machine correspondants.� Le numéro SAV pour les erreurs de réglage et, de ce fait, la cause exacte sont indiqués dans l’image de

maintenance ”BROCHE” (voir chap. Erreurs de réglage broche/axe).

� Alarme ”Erreur de paramétrage PM entraînement” : jusqu’à SW 2� Alarme ”Erreur de paramétrage PM CN” : à partir de SW 3

2021* Broche pas synchronisée Touche ResetLors de l’exécution d’une instruction M19

Arrêt de l’exécution du programme

La broche doit être positionnée avec M19 bien qu’elle ne soit pas encore synchronisée.

Synchroniser la broche ; exécuter M19 à nouveau.

2028* PM M19 pas sélectionné Touche ResetLors de l’exécution d’un programme en mode AUTOMATIC ou de l’introduction en mode MDA ou externe

� Arrêt de l’usinage”M19 S...” a été programmée dans le programme pièce bien que cette fonction ne soit pas réalisée dans lacommande.

� Contrôler le programme

� Contrôler PM CN

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Signification

Remède

Remarque


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2029* Défaut entraînement Touche Reset� Alarme 611–D 300100 ”couplage entraînement OFF”� Alarmes Power On / Reset (classe d’état 1) de 611–D

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”� Valeur de consigne 0� Suppression du déblocage des régulateurs après écoulement du temps réglé dans le PM CN ”Retard à la

suppression du déblocage des régulateurs” (pas dans le cas de l’alarme ”Couplage entraînement OFF”)� Fonctionnement en poursuite� Remise à 0 des signaux d’état 611–D ”Entraînement prêt” et ”Entraînement sous tension”� Autres informations sur la cause dans l’image de diagnostic MMC

A partir de SW 3

2030* Vitesse rotation broche trop élevée Touche ResetUniquement lorsque le PM CN ”Impulseur disponible” est mis à ”1”

� Arrêt de l’usinage� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage de ”GMFC prêt”

La vitesse de rotation de la broche dépasse les valeurs réglées dans les paramètres machine ou dans lesdonnées de réglage

� Programmer une valeur S plus faible� PM CN ”Vitesse de broche maxi pour 1er au 8ème rapport de transmission� PM CN ”Plage de tolérance de la vitesse de broche maxi”� PM CN ”Vitesse de broche maxi”� Vérifier le rapport de boîte de vitesses de l’AP� Contrôler G92 S... pour ”v = constante”� Contrôler la donnée de réglage ”Limitation de la vitesse de broche”� Programmer G26 S...

2032* Sortie inexistante POWER ONEn cas d‘affectation erronée d‘une consigne

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage ”GMFC prêt”� Verrouillage de NC–Ready� Valeur de consigne 0� Pas de déblocage des régulateurs� Fonctionnement en poursuite

Affectation d’une sortie numérique de consigne inexistante

Vérifier les paramètres machine relatifs à l’affectation des consignes

A partir de SW 3

2033* Défaut entraînement POWER ON� Alarmes 611–D

– Description de configuration d’entraînement erronée– Numéro de l’entraînement– Type d’entraînement (avance/broche)

– Type de module (monoaxe/biaxe)– Défaut au lancement (défaut lors du lancement du variateur 611–D, défaut lors de la comparaison

des données)– Ligne de transmission défectueuse (CRC, timeout bus)

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Verrouillage ”GMFC prêt”� Verrouillage de NC–Ready� Valeur de consigne 0� Suppression du déblocage des régulateurs après écoulement du temps réglé dans le PM CN ”Retard à la


Autres informations sur la cause dans l’image de diagnostic MMC

A partir de SW 3

Interrogation

Effet

Remarque

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Signification

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Interrogation

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SignificationRemarque

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2057* Retrait urgence déclenché Touche ResetCyclique à la période d’échantillonnage de l’asservissement de position (Servo) en cas de couplage de la brocheasservie (de Servo).

Interruption de l’usinage, verrouillage de ”REPRISE PROGR.” ; suppression de ”GMFC prêt”.

Le seuil programmé pour la surveillance du synchronisme (PM ”Seuil de retrait d’urgence”) a été dépassé et leretrait d’urgence a été déclenché.Condition : déblocage par SI AP ”Retrait d’urgence” débloqué.

Contrôler les entraînements ; vérifier les seuils de vitesse et d’accélération de la broche asservie ; vérifier le seuilde retrait d’urgence ; vérifier les facteurs de couplage.

A partir de SW 3

2058* Superpos. déplacement BA pas débloquée Touche d’acquittementLors de la prescription d’un déplacement pour la broche asservie (NCK).

La consigne n’est pas délivrée, c’est–à–dire que la superposition n’est pas effectuée.

Tentative de superposition d’un déplacement à la broche asservie bien que le SI AP ”Déblocage superposition AA”ne soit pas à 1.

Déplacer la broche asservie à l’aide d’une broche pilote fictive ou mettre à 1 le SI AP ”Déblocage superpositiondéplacement AA”.

A partir de SW 3

2059* Vitesse limite dépassée Touche d’acquittementCyclique à la période d’échantillonnage de l’asservissement de position en cas de couplage de la broche asservie(de Servo).

� Pas de réaction.� Pas d’interruption de l’exécution du programmeLa vitesse de la BA est limitée à la valeur maximale progr. ; la consigne déterminée par le régulateur de com-pensation n’est pas prise en compte.

La valeur maximale progr. pour la broche asservie a été dépassée. Il y a risque de perte de synchronisme.

� Réduire la vitesse de rotation d’avance des broches pilote� Vérifier la vitesse limite.� Vérifier les facteurs de couplage.

A partir de SW 3

2060* Dépassement accélération limite Touche d’acquittementCyclique à la période d’échantillonnage de l’asservissement de position (Servo), lorsque le couplage de la broche asservie est activé et que le bit PM ”Inhibition de la limitation de l’accélération” (PM 526*) n’est pas à 1 (de Servo)

� Pas de réaction� Pas d’interruption de l’exécution du programme.Si le SI ”Limitation de l’accélération synchrone” est à 1, le déplacement est poursuivi avec l’accélération maxi-male ; les valeurs de consigne partielles inhibées sont parcourues ultérieurement.Lorsque le SI ”Limitation de l’accélération synchrone” est à 0, les valeurs de consigne partielles inhibées ne sont pas parcourues. La consigne déterminée par régulateur de compensation n’est pas prise en compte.

La valeur maximale progr. pour la broche asservie a été dépassée. Il y a risque de perte du synchronisme

� Réduire l’accélération des broches pilote.� Vérifier la limite d’accélération� Vérifier les facteurs de couplage.

A partir de SW 3

Interrogation

EffetSignification

Remède

Remarque


Remède

Remarque

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Effet


Remarque

Interrogation

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Remarque

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2061* Broche asservie en poursuite contrôlée Touche ResetUn défaut, qui a conduit à la suppression de ”GMFC prêt”, est survenu.

Cyclique à la période d’échantillonnage de l’asservissement de position (Servo) dès que le couplage est activé.

� Interruption de l’exécution du programme� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Commutation sur couplage par la position réelle.

Un défaut, qui provoque normalement la commutation sur fonctionnement en poursuite, est survenu pour un axe/une broche du GMFC. Le couplage est maintenu jusqu’à écoulement de la temporisation ”Fonctionnement enpoursuite contrôlé” tant que la broche asservie n’est pas concernée par le défaut.

Supprimer le défaut à l’axe/la broche en dérangement

A partir de SW 3

2065* Reconfiguration pas admise Touche d’acquittementLors de la RECONFIGURATION via fonction G (G401), c’est–à–dire en cas d’ajout, de suppression d’un axepilote ou de modification de la structure de couplage, ou lors de l’EFFACEMENT DE LA CONFIGURATION (de NCK).


”Reconfiguration admise” pas à 1 (PM 525, bit 1)

Corriger l’introduction, mettre à 1 le bit PM

A partir de SW 3

2066* Configuration IR pas admise Touche d’acquittementLors de la programmation d’une interpolation de type réducteur via fonction G (de NCK).

� L’instruction n’est pas exécutée.� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Causes possibles :� Les axes pilote et asservis sont–ils équipés de systèmes de mesure de position (capteurs) ?� L’axe asservi est–il son propre axe pilote ?� L’axe peut–il être axe asservi (PM 1844*) ?� Commutation de la structure de couplage pas autorisée (PM 1844*)� Type de couplage AP/BP pas autorisé (PM 1456*/496*) ?� Les axes asservis doivent toujours être des axes réels, c’est–à–dire qu’un circuit de mesure (capteur POS)


� Axes/broches pilote et axes asservis ne sont pas dans le même GMFC.� Plusieurs broches pilote sont définies pour une broche asservie.� Un axe du groupe IR est un axe fictif de transformation� Aucune position de synchron. n’est définie pour la synchronisa. à la volée.


A partir de SW 3

2067* Commutation KF pas admise Touche d’acquittementLors de l’introduction d’un nouveau facteur de couplage via fonction G (de NCK).

� L’instruction n’est pas exécutée ; l’ancien facteur de couplage est conservé.� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Le préréglage (PM 525*, bit 2) interdit la commutation du facteur de couplage


A partir de SW 3

CauseInterrogationEffet

Signification

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Interrogation


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2068* Facteur couplage KF pas permis Touche d’acquittementLors de l’introduction d’un nouveau facteur de couplage via fonction G (de NCK).

� L’instruction n’est pas exécutée ; l’ancien facteur de couplage est conservé� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Dénominateur J=0 programmé


A partir de SW 3

2069* Ecrasement de cette position pas admis Touche d’acquittementLors de la programmation d’une position dans l’instruction IR.

� L’instruction G n’est pas exécutée� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Un écrasement des positions IR n’est pas autorisé (déblocage à l’aide du PM 525*, bit 3)

Corriger l’introduction

A partir de SW 3

2070* Reconfiguration/effacement pas admis Touche ResetLors de la reconfiguration de IR via fonction G (G401), c’est–à–dire ajout/suppression d’une broche pilote ou modi-fication de la structure de couplage, ou lors de l’effacement de la configuration (de NCK).

Verrouillage de ”REPRISE PROGR.” ; suspension progr. c.–à–d. arrêt du canal ; l’instruction n’est pas exécutée ;le mode JOG reste cependant possible.

Une reconfiguration ou un effacement de la configuration ne sont pas autorisés sans découplage préalable. Re-configuration pas autorisée (PM 525, bit 1). Nouveau bloc de conf. ; broche asservie existe déjà.

Procéder à un découplage préalable pour le groupe IR concerné.

2073* Facteur couplage KF pas admis Touche ResetLors de l’introduction d’un nouveau facteur de couplage via fonction G (de NCK).

L’instruction n’est pas exécutée ; l’ancien facteur de couplage est conservé� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Suspension Progr.� Arrêt du canal ; poursuite en mode JOG possible.

Le facteur de couplage introduit ne se trouve pas dans la plage 0.00000001 �/KF/� 10.000000, dénominateur J= 0 ou les différentes valeurs sont si grandes qu’il y a des dépassements internes.


2074* Commut. facteur couplage KF pas admise Touche ResetLors de l’introduction d’un nouveau facteur de couplage via fonction G (de NCK).

� L’instruction n’est pas exécutée ; l’ancien facteur de couplage est conservé.� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Suspension Progr.� Arrêt du canal ; poursuite en mode JOG possible.


Modifier le préréglage

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Interrogation

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2075* Configuration IR pas permise Touche ResetLors de la programmation d’une interpolation de type réducteur via fonction G (de NCK).

� L’instruction n’est pas exécutée.� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Suspension progr.� Arrêt du canal ; poursuite en mode JOG possible.

Causes possibles :� Les axes pilote et asservis sont–ils équipés de systèmes de mesure de position (capteurs) ?� L’axe asservi est–il son propre axe pilote ?� L’axe peut–il être axe asservi (PM 1844*) ?� Commutation de la structure de couplage pas autorisée (PM 1844*)� Type de couplage AP/BP pas autorisé (PM 1456*/496*) ?� Les axes asservis doivent toujours être des axes réels, c’est–à–dire qu’un circuit de mesure (capteur POS)


� Axes/broches pilote et axes asservis ne sont pas dans le même GMFC.� Plusieurs broches pilote sont définies pour une broche asservie.� Un axe du groupe IR est un axe fictif de transformation� Aucune position de synchronisation n’est définie pour la synchronisation à la volée.


A partir de SW 3

2076* Broche asservie pas définie Touche ResetLors de la programmation d’une broche asservie qui n’est pas définie en tant que telle (de NCK)

� L’instruction G n’est pas exécutée.� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Suspension progr.� Arrêt du canal ; le mode JOG reste cependant possible.

Il n’existe pas de groupe IR avec l’axe indiqué en tant que broche asservie.


A partir de SW 3

2077* Broche pas en mode broche Touche ResetLa broche asservie progr. possède un axe C pour lequel le mode axe C est sélectionné.

� L’instruction G n’est pas exécutée.� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Suspension progr.� Arrêt du canal ; le mode JOG reste cependant possible.

En cas de programmation d’une broche asservie à laquelle est associé un axe C, cette dernière doit se trouver enmode broche.Avec G401, cela n’est pas nécessaire. Un groupe IR ne doit cependant pas être défini simultanément pour l’axe C.

Corriger le mode/l’introduction.

2078* Broche pilote pas définie Touche ResetLors de la programmation d’un axe en tant qu’axe pilote ou d’une broche en tant que broche pilote qui ne sont pasdéfinis en tant que tels (de NCK)

� L’instruction n’est pas exécutée.� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Suspension progr.� Arrêt du canal ; le mode JOG reste cependant possible.

Il n’existe pas de groupe IR avec la broche indiquée en tant que broche pilote.


A partir de SW 3

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2079* Ecrasement position IR pas autorisé Touche ResetEn cas de programmation d’une position dans une instruction IR.

� L’instruction IR n’est pas exécutée.� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Suspension progr.� Arrêt du canal ; le mode JOG reste cependant possible.

Un écrasement des positions IR n’est pas autorisé (déblocage par PM 525*, bit 3)

Corriger le programme

A partir de SW 3

2080* Err. affectation de la broche au canal Touche ResetEn cas de programmation d’une position dans l’instruction IR.

� L’instruction IR n’est pas exécutée.� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Suspension progr.� Arrêt du canal ; le mode JOG reste cependant possible.

L’instruction IR pour la broche asservie ne peut être programmée que dans le canal auquel la broche est associée.

Changer de canal ou modifier l’affectation.

A partir de SW 3

2081* Broche de retrait est broche asservie Touche ResetLors du décodage de l’instruction de retrait

Aucun

Une broche asservie ayant été définie en tant que broche de retrait, le retrait provoque une violation du couplage.En outre, la correction doit être débloquée par l’AP

Choisir une autre broche de retrait.

A partir de SW 4

2082* Broche de retrait dans plusieurs canaux Touche ResetLors du décodage de G425/G426


Une broche déjà sélectionnée pour le retrait dans un autre canal a été programmée en tant que broche de retrait.

Supprimer la broche dans le bloc de retrait

A partir de SW 4

2084* Affect. IKA : reconfiguration pas admise Touche ResetLors de la programmation de G401/G411


� Vous avez défini une configuration IKA qui existe déjà.� Vous avez tenté d’effacer une configuration IKA encore active avec G411.

Avant d’activer une configuration IKA, s’assurer qu’elle n’existe pas encore. Lors de l’annulation : désactiver IKA

2085* Affect. IKA : entrée/sortie erronée Touche ResetEn cas de programmation de G410/G411/G412


Une grandeur d’entrée/de sortie, qui ne correspond pas à la configuration ou qui n’est pas admise, a été indiquéepour G410/G411/G412.

Indiquer la grandeur d’entrée/de sortie correcte ou désactiver la relation IKA avec G410.

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2086* Broche programmée est broche esclave Touche Reset� Prescription de consigne à une broche esclave� Lancement de l’oscillation pour une broche esclave� M19 pour une broche esclave

� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”� Fonctionnement en poursuite� Suppression de ”GMFC prêt”� Interruption de l’exécution du programme

La broche indiquée est couplée à une broche maître par la consigne de vitesse de rotation. C’est pourquoi il fauts’abstenir de prescrire des consignes à la broche esclave.

Ne pas prescrire de consigne à la broche esclave.

A partir de SW 4.4

2087* Pas de position de synchronisation/commutation définie Touche ResetLors de la synchronisation ou de l’activation de relations de couplage avec positions initiales par l’intermédiaire del’AP.


On a essayé de synchroniser ou de coupler des axes/broches pilotes/asservi(e)s avec positions initiales par l’in-termédiaire de l’AP sans que des positions de synchronisation/initiales soient prescrites. C’est pourquoi la syn-chronisation ou l’activation des relations de couplage est impossile.

Prescrire des positions par l’intermédiaire de l’image d’introduction IR ou à l’aide de G403, par ex.

A partir de SW 4.4

2088* Test d’arrêt déclenché Touche ResetDescription de l’alarme : voir 1344*

2089* Arrêt E déclenché Touche ResetDescription de l’alarme : voir 1348*

2090* Arrêt D déclenché Touche ResetDescription de l’alarme : voir 1352*

2091* Arrêt C déclenché Touche ResetDescription de l’alarme : voir 1356*

2092* Arrêt B déclenché Touche ResetDescription de l’alarme : voir 1360*

2093* Arrêt A déclenché Touche ResetDescription de l’alarme : voir 1364*

2094* Tolérance pour immobilisation sûre POWER ONDescription de l’alarme : voir 1324*

2095* Vitesse sûre dépassée Touche ResetDescription de l’alarme : voir 1328*

Interrogation

Effet

Signification

RemèdeRemarque

Interrogation

Effet

Signification

RemèdeRemarque

Remarque

Remarque

Remarque

Remarque

Remarque

Remarque

Remarque

Remarque

1 Alarmes


04/96


2096* Limite de déplacement sûre dépassée Touche ResetDescription de l’alarme : voir 1332*

2097* Défaut dans un canal de surveillance Touche ResetDescription de l’alarme : voir 1336*

100001 Défaut de la liaison clavier !A l’initialisation et à chaque introduction.

Introduction impossible au tableau de commande

Liaison entre tableau de commande et CPU MMC interrompue

Etablir la liaison

100002 Tableau de commande : débordement du tampon TFR OKEn permanence

”Plantage” de MMC

Les signaux du tableau de commande sont perdus

Aucun

100003 Interface tableau de commande n’est pas prêteEn permanence

Pas de commande possible au tableau de commande

–

Mise sous tension

100005 ... (différents textes d’alarme) TFR OK–

Texte de défaut spécial

Résulte d’une combinaison de commandes au tableau de commande.

–

100006 Le domaine ... doit être terminé TFR OK–

Il est mis fin à l’application.

La zone de mémoire est nécessaire pour une autre application. Abandon de l’application possible à l’aide de laTFR ABANDON.

–

100007 Domaine ... n’a pu être terminé TFR OK–

Il n’est pas mis fin à l’application

L’application est encore active

Mettre fin manuellement à l’application

Remarque

Remarque






Remède


1 Alarmes


04/96


100008 ... (différents textes d’alarme) TFR OK–

Texte de défaut spécial

Résulte de la combinaison de commandes au tableau de commande

–

100009 Clôture du domaine TFR OK–

–

–

–

100202 Erreur dans structure du fichierGestion des données lors de l’exécution de la liste de tâches

L’exécution de la liste de tâches a été interrompue

Erreur dans la liste de tâches (pièce inexistante, erreur à l’ouverture/fermeture des fichiers

Corriger la liste de tâchesJobliste korrigieren

Alarme à partir de la version de logiciel 6.3

100203 Time out lors exécution application dans liste de tâchesGestion des données lors de l’exécution de l’instruction CALL dans la liste de tâches

L’application appelée se manifeste en l’espace du temps WAIT. L’exécution de la liste de tâches est interrompue.

Vous avez intégré dans la liste de tâches une instruction CALL pour lancer une application MMC. Le paramètreWAIT fait partie de cette instruction CALL: Si l’application ne réagit pas correctement en l’espace du délai imparti(fichier sin840c.ini, Section Datenman, Entry Timeout), la présente alarme est générée.

Au niveau de l’instruction CALL de la liste de tâches, vérifiez si le chemin d’accès et le nom de l’application sontcorrects. Assurez–vous que l’application se trouve sur le disque MMC.


100204 Fichier <%1> non transféréGestion de données lors de l’exécution de l’instruction LOAD dans la liste de tâches ou lors du lancement d’uneapplication moyennant le code I 421 transfert de fichiers

Le fichier n’est pas transféré.

L’erreur se présente en cas de syntaxe incorrecte lors du transfert de plusieurs programmes–piècesExemple : oubli d’une virguleBeispiel: vergessenes Komma im dans MPF[1,999], par exd.h. MPF[1999]

Corriger la syntaxe


100205 Opération de copie active <%1>Gestion de données lors de la commutation système anglo–saxon/métrique

Néant

Le chargement des paramètres machine concernés est signalé lorsque la commutation système anglo–saxon/système métrique a été lancée.

Néant


100206 La pièce <%1> n’existe pasDans la gestion de données, sur chargement pièce et sur Power On.

La pièce ne peut pas être chargée dans la CN.

Cette alarme est émise lorsque la pièce à charger ne peut être trouvée (par ex. : la pièce a été effacée du disquedur MMC ou la connexion réseau est absente).

Recopier la pièce sur le disque dur MMC ou établir la connexion réseau.






Remède

Remarque

Interrogation

EffetSignification

RemèdeRemarque


RemèdeRemarque


RemèdeRemarque

1 Alarmes


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100400 Transmission V24 lancéeLors du lancement de la transmission V24

Néant

Le lancement de la transmission V24 est signalé par cette alarme

Acquitter l’alarme

L’alarme 100400 n’est pas générée dans les versions de logiciel 4.4 et 5.1 !

Alarme à partir de la version de logiciel 6.3, n’existe plus à partir de SW 4.4

100401 Transmission V24 terminéeA la fin de la transmission V24

Néant

La fin de la transmission V24 est signalée par cette alarme.

Acquitter l’alarme

L’alarme 100401 n’est pas générée dans les version de logiciel 4.4 et 5.1 !

Alarme à partir de la version de logiciel 6.3, n’existe plus à partir de SW 4.4

100402 Sortie données V24 en cours %0 %1Communication série via V24

Néant

Cette alarme apparaît dans la barre de signalisation lorsque le transfert de données via V24 a été lancé avecsuccès

Néant


100403 Intro. donneés V24 en cours %0 %1Communication série via V24

Néant

Cette alarme apparaît dans la ligne de signalisation lorsque le transfert de données via V24 a été lancé avecsuccès

Néant


100404 Interface occupée (Port % 0)Communication série via V24

La transmission de données n’a pas lieu

L’ouverture de l’interface série n’est pas possible

Vérifiez siLes composants matériels spécifiés sont présentsLa vitesse de transmission et les autres paramètres sont réglés correctementL’interface est déjà utilisée


100405 V24: paramètre d’appel %0 manquant/erronéCommunication série via V24

Néant

Les paramètres d’interface sont erronés ou inexistants

Vérifier les paramètres. Les paramètres admis sont pièce, programme, sens de transfert (IN, OUT). La combinai-son du paramètre ”IN” et du type d’appareil ”imprimante” n’est pas admise.


InterrogationEffetSignificationRemèdeNotaRemarque

InterrogationEffetSignificationRemèdeNotaRemarque


RemèdeRemarque


RemèdeRemarque


Remarque


Remarque

1 Alarmes


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100406 V24: ligne ASCII trop longueCommunication série via V24

Interruption de la transmission

Ligne trop longue dans le fichier source ; la longueur maximale admise est de 255 caractères.

Contrôler le fichier source


100407 V24: chemin d’accès invalideCommunication série via V24

Le fichier n’est pas transféré

Le chemin d’accès indiqué pour le fichier n’est pas correct

Corriger le chemin d’accès


100408 V24: pas de droits d’accèsCommunication série via V24


On a tenté d’écrire sur un fichier protégé en écriture

Supprimer la protection en écriture


100410 V24: pas d’emplacement mémoireCommunication série via V24


Il n’y a plus de place sur le disque dur

Supprimer du disque dur les fichiers et répertoires dont on a plus besoin


100411 V24: nombre de chiffres pas valableCommunication série via V24: lecture d’une bande perforée


Syntaxe incorrecte du nom du fichier à transférer

Corriger le nom du fichier


100412 V24: type de fichier/répertoire inconnuCommunication série via V24: format bande perforée


On est tombé sur un type d’objet inconnu dont le nom du programme

Corriger le type de données (la syntaxe doit être respectée, par exemple








1 Alarmes


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100413 V24: timeoutCommunication série via V24

Les données n’ont pas été transférées en entrée ou en sortie

Aucun fichier n’a été lu ni transféré en l’espace du temps paramétré (fichier par_v24.ini).

Vérifier les paramètres de la communication


100414 V24: fermeture du port impossible (ID erronée)Communication série via V24

Problèmes de communication éventuels

Erreur interne au moment de quitter la communication

Vérifier l’application OEM pour identifier l’erreur de communication avec l’interface série


100503 Fichier <%1> non chargéCharger les données d’entraînement et du servo–mécanisme


Le fichier a charger depuis l’un des fichiers de chargement de l’amorce dans le répertoirec:\mmc.001\siem.069\servo.111 ou c:\mmc.001\user.005\servo.111 ne se trouve pas sur le disque dur.

Copier le fichier <%1> sur le disque dur.


100803 Tableau de commande n’a pas de liaisonDémarrage de la commande

Le tableau de commande ne fonctionne pas.

Il se produit un défaut au cours du démarrage de la commande, au moment où la communication entre tableau decommande et MCC est établie.

Vérifier si :� la liaison entre tableau de commande et MCC est en bon ordre� la communication V24 fonctionne� le firmware du tableau de commande est à jour


101000 Le système NCK est en cours de chargementAu chargement du système NCK

Aucun

Ce message apparaît dans le bargraphe rouge lors du chargement du système

–

101001 Chargement du système AP en coursAu chargement du système AP

Aucun

Ce message apparaît dans le bargraphe rouge lors du chargement du système

–




RemèdeRemarque


Remède

Remarque



1 Alarmes


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101002 Données NCK utilisateur en cours de chargem.–

NCK ne démarre pas : MMC démarre sans NCK

� Les données de chargement nécessaires ne sont pas présentes dans le répertoire défini

� Installer le logiciel NCK sur MMC

Jusqu’à SW 4

101002 Données NCK utilisateur en cours de chargem.Lors du chargement des données utilisateurs

Aucun

Chargement des données présentes dans le répertoire Utilisateur/CN/Données

A partir de SW 5

101003 Erreur de total de contrôle lors du bootage de NCK–


� Chargement d’un fichier erroné (total de contrôle ou format erroné)

� POWER ON� Réinstaller éventuellement le logiciel CN

Uniquement SW 2

101003 Fichier utilisat. pas chargéAu lancement du système

Le fichier présent dans le répertoire Utilisateur/CN/Données n’est pas chargé

Le fichier utilisateur ... n’a pu faire l’objet d’aucune opération (lecture, positionnement, ...) ou un défaut est survenulors de la transmission. Dans le cas des opérations sur fichier, l’alarme 105011 contient un renvoi à l’opérationsource de l’erreur.

Corriger les données dans le répertoire Utilisateur/CN/Données

A partir de SW 5

101003 Erreur lors chargement données NCK utilisat.Au lancement du système

Les données du répertoire Utilisateur/CN/Données ne sont pas chargées dans NCK

–

Corriger les données du répertoire Utilisateur/CN/Données. Ce répertoire ne doit contenir que des données GIA(nom de fichier GIA) ou des données IKA (noms de fichier IKA1, IKA2, IKA3).

De SW 3 à SW 4.4

101004 Couplage MMC–CN pas prêt (protocole)–


� Erreur logicielle dans le protocole de transmissionl� Chargement d’un fichier erroné

� POWER ON� Remplacement du matériel, réinstallation du logiciel




Remarque


RemèdeRemarque

InterrogatiomEffetSignificationRemède

Remarque


Remède

1 Alarmes


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101005 Liste de chargement erronée sur MMC–


� Le dernier fichier chargé n’est pas NCK_SYS

� Réinstaller le logiciel NCK sur MMC

101006 Couplage MMC–CN pas prêt–


� Erreur logicielle interne de couplage dans le programme de gestion

� Installer un nouveau logiciel sur MMC� Remplacer le matériel

101008 Enlever cartouche EPROM de la CPU CN !–


Cartouche EPROM enfichée sur CPU CN 386

� voir texte de l’alarme : remplacer éventuellement toute la CPU (si aucune EPROM de redémarrage n’est enfichée)

101200 Mémoire insuffisante pour CMUDémarrage de la commande

La CMU n’est pas chargée

La CMU (CMU utilisateur ou Siemens) ne peut pas être chargée avec la configuration actuelle de mémoire, carelle est plus grande que réglée dans le PM–CN 60000 (à partir de la version 4 ; jusqu’à la version 3, longueur fixede 512 Ko)

Modifier la configuration de mémoire : modifier de façon correspondante le PM 60000


101201 Configuration mémoire standard – erreur dans fichier de configurationDémarrage de la commande après une perte de données

Booter avec configuration standard

Il n’a pas été possible de charger et déclencher la configuration de mémoire. Erreur dans la configurationutilisateur

Restaurer la configuration utilisateur


101202 Fichier <%1> non transféréDémarrage de la commande lorsque l’utilisateur désire charger des fichiers dans la CN à l’aide de load840c.ini.

Le fichier %1 n’est pas transféré sur la CN.

L’utilisateur a inscrit dans le fichier load840c.ini les noms des fichiers à charger sur la CN. Un des fichiers n’estpeu pas être transféré.

Vérifier les noms des fichiers (y compris chemin d’accès)


102000 Répertoire n’existe pas sur le disque dur TFR OK� Lors de l’appel d’un sélecteur de données dans MMC

� Retour à l’état initial configuré pour le sélecteur de données

� Le sélecteur de données essaie de visualiser une zone qui n’existe plus dans la gestion des données

–





RemèdeRemarque


RemèdeRemarque


RemèdeRemarque


1 Alarmes


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102010 Erreur de configuration TFR OK� Premier appel d’un sélecteur de données dans MMC

� Pas de visualisation

� Entraîne éventuellement un autre défaut car le sélecteur de données ne peut plus fonctionner pour Services, Diagnostic, Programmation

� Vérifier/modifier la configuration effectuée dans l’ASM/ASMF.

102013 Affichage de seulement ... de ... éléments TFR OKAppel d’un sélecteur de données

Seulement une partie des données est visualisée.

Le nombre de données visualisées est limité par la CN

–

103000 Erreur DUAL PORT RAM !–

–

Problème matériel ou mauvaise installation par OEM

Remplacer éventuellement la RAM.

104000 Longueur de ligne maxi. atteinte TFR OKLors de l’introduction/insertion dans l’éditeur ASCII sur MMC

L’opération n’est pas effectuée

La longueur maximale de ligne de l’éditeur ASCII est dépassée

Lignes plus petites

104001 Pas trouvé le texte recherché TFR OKLors d’une recherche

Aucun

L’éditeur ASCII de MMC signale que la recherche d’une chaîne de caractères n’a pas été couronnée de succès

–

104002 Ce fichier ne peut être ouvert TFR OKLors de l’appel d’un éditeur ASCII dans MMC

Pas d’affichage dans l’éditeur ASCI

L’éditeur ASCII ne trouve pas le fichier à traiter dans la gestion des données

Aucun

104004 Tampon vide TFR OKEditeur ASCII lors de l’insertion à partir du tampon

L’opération n’est pas effectuée

L’opérateur demande à l’éditeur ASCII d’insérer quelque chose dans le fichier en cours de traitement à partir dutampon. Ce dernier est cependant vide, inexistant ou défectueux. Fausse manoeuvre éventuelle

� Répéter l’opération� Remplir le tampon


Remède







Remède

1 Alarmes


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104005 Attention fichier contient lignes trop long. TFR OKA la lecture d’un fichier.

Changement de ligne avec LF

Longueur de ligne > 128 caractères (à partir de SW 4 : > 256 caractères)

–

Jusqu’à SW 4.5

104005 Fichier ou disque dur défectueux TFR OKDans l’éditeur ASCII

Abandon de l’opération

Une erreur est survenue dans l’éditeur lors d’une opération de lecture/écriture sur le disque dur.

Effectuer un ”chkdisk”Remplacer MMC

A partir de SW 5

104006 Le disque dur est plein TFR OKLors de l’extension du fichier actuel dans l’éditeur ASCII

L’opération est interrompue

L’éditeur ASCII ne peut plus créer de fichier auxiliaire interne

Supprimer certains fichiers sur le disque dur

Jusqu’à SW 4

104006 Fichier ne peut plus être édité TFR OKEditeur ASCII

Les causes possibles sont :1. Taille du fichier � 8 MB2. Poursuite de l’édition d’un fichier de taille � 8 Mo3. Disque dur plein4. Disque dur défectueux

� pour 1, 3, 4 : Quitter le fichier sans le sauvegarder� pour 2 : Les modifications effectuées jusqu’à l’apparition de cette alarme peuvent être sauvegardées.

A partir de SW 4.4

104007 Retour à la ligne du fait lignes trop longues TFR OKA la lecture d’un fichier.

–

Longueur de ligne > 128 caractères (à partir de SW 4 : > 256 caractères)

–

104008 Sauvegarde impossible pour l’instant TFR OKA la sauvegarde d’un fichier.

Le fichier n’est pas sauvegardé.

Le fichier a été ouvert ailleurs (p. ex. traitement à partir du disque dur).

Attendre que le traitement soit terminé



Remarque



Remède

Remarque



1 Alarmes


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104009 Fichier ne peut être chargé dans NCK TFR OKLors de la sauvegarde et du chargement d’un fichier dans NCKAbandon de l’opération

Un défaut est survenu lors du chargement du fichier dans NCK.Causes possibles : type de fichier pas chargeable dans NCK ;commutateur à clé en mauvaise position ;pas de communication avec NCK.

A partir de SW 5

105000 Lancement MMCAu lancement

Aucun

La date et l’heure du lancement MMC sont notées dans le journal

Pas de défaut

105001 Trop de messagesActivation d’alarmes/signalisationsSetzen von Alarmen/Meldungen

Les nouvelles alarmes qui se présentent ne sont plus affichées tant que les alarmes anciennes n’ont pas été ac-quittées.

Présence de trop d’alarmes/signalisations au moment de l’occurence d’une nouvelle alarme/signalisation.

Effacer les alarmes/signalisations (coupure/remise sous tension) ou augmenter le nombre d’alarmes dans lefichier alarm.ini[Alarm]Entries= <nombre d’alarmes>, valeur < augmenter le nombre d’alarmes

105002 Pas de communication vers NCKAu lancement

Lancement de MMC sans NCK

Un diagnostic d’erreur plus précis est inscrit avec l’alarme 105011 dans le journal. PM mal réglé, p. ex. périoded’appel de l’interpolateur trop courte, la commande est surchargée suite à une erreur de paramétrage.

Informer le SAV, POWER ON

105003 Panne NCK avec erreur ...Au lancement

Génération supplémentaire de l’alarme 105005 → voir cette alarme

[EPROM_ERROR] : défaut EPROM[DRAM_ERROR] : défaut DRAM détecté au lancement[DRAM_PROG_ERROR] : défaut programme système DRAM

POWER ON, changer éventuellement le matériel NCK

105004 Reset NCK – Attendez ... SVPAu lancement, à la commutation inch/métrique

Impossibilité provisoire pour le système de recevoir des commandes

NCK est en train d’être lancé, ce message est émis lorsqu’un Power On est nécessaire après la commutationinch/métrique.

Attendre que le Reset de NCK soit terminé et que l’alarme disparaisse

A partir de SW 6.3

105005 Veuillez déclencher un Reset NCK!Au lancement

� Impossibilité pour NCK de recevoir des commandes� Verrouillage de ”REPRISE PROGR.”

Un ”plantage” de MMC suivi d’un démarrage de MMC n’entraîne pas d’interruption du programme d’usinage.Pour des raisons de sécurité, il faut cependant déclencher un Reset de NCK à un moment opportun.Un défaut système est survenu dans NCK. Des indications plus précises sont données aux alarmes 105003 et105020.

Déclencher Reset NCK


Remarque


InterrogationEffet



Remède


Remède

Interrogation

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

1 Alarmes


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105006 Plantage du système – Mettre la CN hors puis sous tension POWER ON105006 !!! Panne système – rebooter !!! POWER ON

Au lancement

MMC est rebooté après 5 secondes

Plantage des applications ou du système opérateur ou défaut matériel MMC

POWER ON

105007 Echec initialisation système opérateur ! POWER ONAu lancement

MMC ne peut être lancé

Défaut interne système au lancement

Informer le S.A.V. responsable du système

105008 Défaut matériel ...–

Génération supplémentaire de l’alarme 105006 → voir cette alarme

Le pilote DPR reconnaît une NMI (interruption non masquable) en raison d’un défaut matériel MMC : erreur vérifi-cation du canal E/S ou erreur parité RAM

POWER ON

105009 ASM trop grand ––> ASM n’a pas été chargé TFR OKAu lancement

Pas de chargement de l’ASM

Compte tenu de la configuration actuelle de la mémoire, l’ASM (utilisateur ou Siemens) ne peut pas être chargécar sa taille est supérieur à la valeur réglée dans le PM CN 60000 (à partir de SW 4 ; jusqu’à SW 3 : taille fixe512 Ko)

Modifier la configuration de la mémoire (à partir de SW 4) en réglant de façon adéquate le PM 60000

105010 Echec initialisation régie ! POWER ONAu lancement

Pas de lancement MMC

Défaut système interne au lancement

Informer le S.A.V. responsable du système

105011 Erreur interne ... TFR OK–

Génération supplémentaire de l’alarme 105002, 105012 ou 105013 → voir ces alarmes

Défaut système interne

Voir alarmes 105002, 105012 ou 105013

105012 ASM erroné ––> ASM n’a pas été chargé TFR OKAu lancement

Pas de chargement de l’ASM

Un diagnostic plus précis du défaut est inscrit avec l’alarme 105011 dans le journal

Vérifier l’ASM utilisateur, POWER ON




Remède


Remède




1 Alarmes


04/96


105013 Config. standard ne peut pas être chargée POWER ONAu lancement

Bootage du système MMC sans NCK

Le fichier Siemens de configuration NCMEMCFG.020 n’existe pas, un défaut est survenu lors du transfert de laconfiguration standard ou NCK signale une erreur dans la configuration de la mémoire

Nouveau logiciel système

105014 Echec initialisation tableau de commande ! POWER ONAu lancement

Pas de lancement de MMC

Impossibilité d’initialiser le tableau de commande

Vérifier si le pilote série est chargé, POWER ON

105015 Répertoire pour fichiers temporaires manque! POWER ONAu lancement

Pas de lancement de MMC

Le répertoire des fichiers temporaires manque dans la gestion des données

Réinstaller le logiciel MMC

105017 Fichier boot ... pas chargeable TFR OKLors du chargement de NCK, AP ou SIMODRIVE 611–D

–

–

–

Jusqu’à SW 4

105017 Fichier système pas chargé Touche d’acquittementLors du chargement de NCK/AP ou SIMODRIVE 611D.

Lancement de MMC sans NCK et visualisation de l’alarme 105002.

Le fichier système ... n’a pu faire l’objet d’aucune opération (lecture, positionnement, ...) ou un défaut est survenulors de la transmission. Dans le cas des opérations sur fichier, l’alarme 105011 contient un renvoi à l’opérationsource de l’erreur.

Informer le SAV responsable du système

A partir de SW 5

105018 Config. mémoire erronée –> config. standard chargée TFR OK–

Bootage de la configuration standard

La configuration mémoire n’a pas pu être chargée et réalisée. Erreur dans la configuration utilisateur.

Recréer la configuration utilisateur

105020 Plantage NCK ... 10 lignes suivantes POWER ONEn permanence

Le dump de registres est inscrit dans le journal d’alarmes avec les alarmes 105031–105039Génération supplémentaire de l’alarme 105005 → voir cette alarme

NCK s’est ”planté” et a sauvegardé le dump de registres

Communiquer le dump de registres du journal d’alarmes au SAV Siemens, POWER ON.

InterrogationEffetSmgnification

Remède





RemèdeRemarque


InterrogationEffet


1 Alarmes


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105030 Except...Erreur 386... Tâche ...

105031 CS: ... EIP: ...

105032 SS: ... ESP: ...

105033 EFLAGS: ...

105034 DS: ... ES: ...

105035 FS: ... GS: ...

105036 EAX: ... EBX: ...

105037 ECX: ... EDX: ...

105038 ESI: ... EDI: ...

105039 EBP: ... LDTR: ... CRO: ...En permanence

Voir alarme 105020

Les dumps de registres réalisés au moment du plantage NCK sont inscrits dans la liste des alarmes sous cesnuméros d’alarme

Voir alarme 105020Remarque :Ces alarmes ne sont visualisées que brièvement. Elles sont inscrites dans la liste des alarmes.

105040 Nº texte erroné pour message n º ... Touche d’acquittementAu lancement

Le texte numéro 0 est pris en compte.

Erreur lors de la conversion des fichiers ASCII. Un message possède un numéro de texte supérieur ou égal aunombre de textes.

Supprimer l’erreur dans la configuration de l’alarme.

A partir de SW 5

105041 Renvoi err. descript. message nº ... Touche d’acquittementAu lancement

Renvoi à la première description de message

Erreur lors de la conversion des fichiers ASCII. Un message possède un renvoi à un numéro de description debarre de message supérieur ou égal au nombre de descriptions de barre de message.


A partir de SW 5


Remède


RemèdeRemarque


RemèdeRemarque

1 Alarmes


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105042 Renvoi erron. à descript. dial. nº ... Touche d’acquittementAu lancement

Renvoi à la première description de boîte de dialogue

Erreur lors de la conversion des fichiers ASCII. Un message possède un renvoi à un numéro de description deboîte de dialogue supérieur ou égal au nombre de descriptions de boîtes de dialogue.


A partir de SW 5

105043 Nº mess. ... ni dialogue ni message Touche d’acquittementAu lancement

La valeur 0 est prise en compte.

Erreur lors de la conversion des fichiers ASCII. L’antépénultième paramètre de la description de message ne vautpas 0 ou 1 (0 pour barre de message, 1 pour boîte de dialogue)


A partir de SW 5

105044 Erreur syntaxe lors configur. message ... Touche d’acquittementAu lancement

Les fichiers binaires de la branche Siemens ont été lus.

Erreur lors de la conversion de fichiers ASCII. Le programme de conversion n’a pas pu interpréter la ligne ... dufichier d’attributs de message/du fichier de textes de message.


A partir de SW 5

105045 Pas de communication vers APEn permanence

MMC ne peut pas communiquer avec l’AP

La communication avec l’AP est interrompue après un défaut ou un dépassement temporel.

Contrôler si la carte est enfichée correctement, informer le SAV.

105046 Panne AP avec défaut ...En permanence

Si l’AP signale un défaut, son numéro est inscrit dans le listing des alarmes.

Sert au listage des défauts AP.

Signaler le numéro du défaut à Siemens, vérifier la carte Listage.

105047 Reset AP – Attendez ... SVPEn permanence

Aucune communication avec l’AP n’est possible pour l’instant

Cette alarme est présente pendant le démarrage de la communication, p. ex. après un reset du bus de couplage.Elle disparaît après peu de temps.

Attendre

105048 Textes inexistants en ...A la mise sous tension.

Une langue inexistante a été réglée dans le fichier Konfig. de régie.

Les réglages Siemens s’appliquent

Régler la langue correcte et remettre sous tension.


RemèdeRemarque


RemèdeRemarque


RemèdeRemarque




Remède


1 Alarmes


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105049 Interface tableau commande. ... défectueuseA la mise sous tension.

Une interface inexistante a été réglée dans le fichier Konfig. de régie.

Les réglages Siemens s’appliquent.

Régler l’interface correcte et remettre sous tension.

105050 Mot–clé inconnu dans ligne ... (régie)A la mise sous tension.

Le fichier Konfig. de régie contient un mot de passe inconnu.

La ligne est ignorée.

Corriger et remettre sous tension.

105051 Valeur erronée dans ... ligne (régie)A la mise sous tension.

Dans le fichier Konfig. de régie, une valeur erronée se trouve après le mot de passe.

La valeur 0 est prise en compte.


105052 Texte trop long dans ... ligne (régie)A la mise sous tension

Le fichier Konfig. de régie contient une chaîne de caractères trop longue.



105053 Valeur manque dans la ... ligne (régie)A la mise sous tension.

Dans le fichier Konfig. de régie, la valeur manque après le mot de passe.



105054 Trop de masques dans ... ligne (régie)A la mise sous tension

Le fichier Konfig. de régie contient trop de masques pour la détermination des alarmes qui doivent être inscritesdans le listing.


Réduire le nombre de masques et remettre sous tension.

105055 Journal ... recréé TFR OKAu lancement

Toutes les inscriptions sont effacées.

ll n’a pas été possible d’accéder au journal existant. (journal d’alarmes = 1, journal de maintenance = 2)

–

A partir de SW 4






InterrogationEffet



1 Alarmes


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105056 Journal ... ne peut pas être créé TFR OKAu lancement

Lancement sans journal

Aucun fichier journal n’a pu être créé (disque dur défectueux ou plein) (journal d’alarmes = 1, journal de mainte-nance = 2)

Vérifier le disque dur

A partir de SW 4

105057 ATTENTION: Virus !!!Démarrage de la commande après que SysLock a déclenché une alarme de virus

Néant

Une alarme de virus est déclenchée lorsque le programme SysLock décèle que la taille de la mémoire principale achangé depuis sa première initialisation.

Si un tel message se présente, le système doit être vérifié à l’aide d’un programme anti–virus et éventuellementcorrigé. A cet effet, le système doit impérativement être démarré à partir d’une disquette de démarrage exemptede virus afin que le programme anti–virus puisse fonctionner correctement !


106000 Textes pour image de liste ... pas lisiblesAu lancement de MMC

Les images de listes ne sont pas exploitables.

Un fichier système indispensable n’est pas lisible.

Informer le SAV.

A partir de SW 4

106001 Image de liste ... en préparationLors de la sélection d’une image de liste

L’image de liste sélectionnée est préparée une fois.

ll s’agit uniquement d’un texte d’information pour signaler un temps d’attente à l’opérateur. Lors de la prochainesélection de la même image de liste, cette dernière n’aura plus à être préparée

Attendre la disparition de l’alarme.

A partir de SW 4

106002 ... en cours de lectureFonctions de fichier MDD (introduction des paramètres machine en mode dialogué)

Un enregistrement du disque dur est en cours de lecture.

Il s’agit uniquement d’un texte d’information pour signaler un temps d’attente à l’opérateur.

Attendre la disparition de l’alarme.

A partir de SW 4

106003 ... : Erreur dans enregistrement ...Fonctions de fichier MDD (introduction des paramètres machine en mode dialogué)

Un enregistrement a été lu de façon incomplète.

Un enregistrement lu sur le disque dur (”Format de bande perforée”) comporte une erreur.

Corriger, si possible, l’erreur et répéter l’opération.

A partir de SW 4


RemèdeRemarque


Remède

Remarque



RemèdeRemarque



1 Alarmes


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04/96


106004 ... Cette zone de données uniquem. online TFR OKFonctions de fichier MDD (introduction des paramètres machine en mode dialogué) avec masques utilisateur

La fonction est impossible.

La zone de données sélectionnée ne peut être combinée qu’avec le type d’enregistrement 0 (c’est–à–dire toujoursonline). Le rangement sur le disque dur au ”format de bande perforée” est impossible.

Corriger, si possible, l’erreur et répéter l’opération.

A partir de SW 4

106005 Dépass. capacité mém. TFR OKFonctions de fichier MDD (introduction des paramètres machine en mode dialogué)

La fonction est abandonnée

La mémoire principale (RAM) est pleine

Mettre fin à une autre application et répéter l’opération.

A partir de SW 4

106006 Disque dur plein TFR OKFonctions de fichier MDD (introduction des paramètres machine en mode dialogué)


Le disque dur est plein.

Effacer un autre fichier et répéter l’opération.

A partir de SW 4

106007 Erreur PM: ... TFR OKChamps individuels avec paramètres machine


Erreur d’introduction ou de configuration

–

A partir de SW 4

110000 Répertoire erroné ou pas de droit d’accès TFR OKGESTION/NOUVEAU

–

Utilisateur ne peut créer de données dans le répertoire courant

Changer de répertoire

110001 Introduire un nom correct SVP TFR OKGESTION/COPIER/INSERER/OK

–

Le nom introduit ne doit contenir que des lettres, des chiffres ou le caractère souligné. Pour programme pièce %3= MPF3 < 3 = SPF3

Corriger le nom

110002 Le nom ... existe déjà TFR OKCOPIER/INSERER

–

Le nom introduit existe déjà pour le type de données

Introduire un autre nom


RemèdeRemarque






Remède


1 Alarmes


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110003 Données ne peuvent être créées TFR OKCOPIER/INSERER/OK

Pas de création de données

Le type de données ne doit être déclaré qu’une seule fois.

Sélectionner d’autres types d’entités de données

110004 Pas de données sélectionnées TFR OKDans le groupe fonctionnel SERVICES lors d’une sélection de données

–

Le sélecteur de données est placé sur le répertoire .. ou

Sélectionner des données avec le curseur

110005 Pas de droits de lecture sur ces données TFR OKGESTION DES DONNEES/COPIER/COPIER/INTRO. SORTIE DONNEES/IMPRIMER/DEMARRAGE

Les données ne peuvent être éditées

Pas de droit de lecture sur les données sélectionnées pour la catégorie d’utilisateur introduite ou pas de droit d’im-primer en cas d’impression

Activer le mot de passe, débloquer le commutateur à clé

110006 Pas de droits d’écriture à cet endroit TFR OKGESTION DES DONNEES/NOUVEAU/OK/COPIER/INSERER

Impossibilité de créer/copier ou d’écrire ces données

Pas de droit d’écriture sur les données sélectionnées pour la catégorie d’utilisateur introduite


110007 Interdiction d’effacer ces données TFR OKGESTION/EFFACER/OK

Pas d’effacement des données

Pas de droit d’écriture sur les données sélectionnées pour la catégorie d’utilisateur introduite ou impossibilité totaled’effacer


110008 Données sélectionnées ne sont pas éditables TFR OKGESTION/EDITER

L’éditeur ne démarre pas

Les données sélectionnées ne sont pas éditables (p. ex. un répertoire)

Sélectionner d’autres données

110009 Pas de fichier interface TFR OK–

L’interface n’est pas paramétrée et ne peut par conséquent pas être utilisée

Voir ci–dessus

Sélectionner ou créer une interface valide




Remède



Remède



1 Alarmes


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110010 Archiv. pièce uniquem. en format bande perfo. TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/SORTIES DONNEES/PIECES

–

L’archivage d’une pièce par une liste de tâches n’est possible qu’au format de bande perfo.

Sélectionner format bande perfo. dans champ à basculement.

110011 Pas de journal d’erreurs disponible TFR OKJournal d’erreurs

Aucun

Aucun journal d’erreurs a été créé lors de la transmission préalable de données

–

110012 Données sélectionnées ne sont pas imprimables TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/IMPRIMER

–

Les données sélectionnées sont dans un format non imprimable

Sélectionner des données imprimables (p. ex. MPF...)

110013 Pas de liste de tâches pour l’imprimante TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/IMPRIMER/LISTE DE TÂCHES

–

L’imprimante n’a pas de tâche d’impression en cours

–

110015 Disquette n’a pas été formatée TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/FORMATAGE/OK

Disquette pas formatée

Défaut général au formatage

Vérifier l’unité de disquette/le câble

110016 Disquette protégée en écriture TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/SORTIE DONNEES/.../DEMARRAGE(INTRODUIRE NOUVELLE DISQUETTE) OKINTRO SORTIE DONNEES/FORMATAGE/OK

Les données ne sont pas mémorisées ou la disquette n’est pas formatée

Mauvais positionnement du curseur de protection sur la disquette

Changer la position du curseur de protection ou introduire une autre disquette

110017 Pas de disquette introduite TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/SORTIE DONNEES/.../DEMARRAGEINTRO SORTIE DONNEES/INTRO DONNEES/DEMARRAGE(INTRODUIRE DISQUETTE SUIVANTE) OKINTRO SORTIE DONNEES/FORMATAGE/OK

–

Pas de disquette dans unité de disquette

Introduire une disquette






Interrogation


Interrogation


1 Alarmes


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110018 Interface ... pas initialisée TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/APPAREILS/SELECTION

Transmission impossible

Interface mal ou pas paramétrée

Sélectionner un fichier d’interface approprié et reparamétrer ; en cas de sélection d’une disquette, raccorder ladisquette à l’interface

110019 Tenir compte du journal d’erreurs TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/(INTRODUCTION OU SORTIE)

–

Erreurs pendant la transmission des données. Les données concernées sont listées dans le journal ; ells doiventêtre vérifiées.Causes : les données existent déjà ; écrasement pas souhaitable..Pas de droit de lecture/écriture à la lecture ; format de bande perforée erroné

Eliminer la cause (si possible) et recommencer la lecture

110020 Disquette n’est pas formatée TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/(ENTREE OU SORTIE)/DEMARRAGE(INTRODUIRE NOUVELLE DISQUETTE) OK

Les données ne sont pas lues/écrites

Disquette mal/pas formatée

Introduire une disquette formatée

110021 Erreur lors lecture de l’archive TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/INTRO DONNEES/DEMARRAGE

Les données ne sont pas lues

Fichier archives erroné

–

110022 Pas de pièce sélectionnée TFR OKCHARGER CN/FICHE ATELIER

Pas d’affichage

Les données sélectionnées ne sont pas des pièces

Sélectionner une pièce sous LOCAL ou GLOBAL

110023 Il n’y a pas de commentaire pour ... TFR OKCHARGER CN/FICHE ATELIER/COMMENTAIRE

–

Il n’existe pas de commentaire pour la pièce courante

Créer un commentaire sous programmation

110024 Liste archives / tâches est vide TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/SORTIE DONNEES/LISTE D’ARCHIVES

Pas de données lues

Pas d’accès à toutes les entités de la liste d’archives

Vérifier la liste d’archives



Remède

Interrogation






1 Alarmes


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110025 Disquette pleine TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/SORTIE DONNEES/.../DEMARRAGE

Attendre

La disquette est pleine

Introduire une autre disquette, actionner la TFR OK

110026 Archive pas créée / trouvée TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/INTRO DONNEES/DEMARRAGEINTRO SORTIE DONNEES/SORTIE DONNEES/.../DEMARRAGE

–

L’archive n’a pas été écrite/pas trouvé d’archive

Introduction : transférer une autre archiveSortie : vérifier données/archive ou liste de tâches/format de transmission

110027 ... n’est pas un fichier d’archivage TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/SORTIE DONNEES/LISTE D’ARCHIVES

–

La donnée sélectionnée n’est pas une liste d’archives

Sélectionner une liste d’archives avec le sélecteur de données

110028 Pas d’opération pour ... TFR OKCHARGER CN/FICHE ATELIER/OPERATION

Aucun

La pièce sélectionnée n’a pas d’opération

Déclarer données

110029 N’est pas un nombre hexadécimal TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/APPAREILS/EDITER/MEMORISER

Pas de mémorisation

Nombres hexadécimaux possibles : a ... f, A ... F, 0 ... 9

Corriger

110030 N’est pas un nombre décimal TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/APPAREILS/EDITER/MEMORISER

Pas de mémorisation/pas d’exécution de la fonction de TFR

Chiffres décimaux : 0 ... 9 sans signe

Corriger

110031 L’interface transmet encore des données TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/APPAREILS/SELECTION

Sélection d’interface en cours

Sélection d’interface impossible pendant des sorties (p. ex. impression)

Effacer les tâches d’impression ou attendre


Interrogation







1 Alarmes


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110032 Erreur dans fichier archive TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/INTRO DONNEES/DEMARRAGE

Données pas ou mal lues

Fichier archives erroné

Corriger

110033 Erreur lors écriture de l’archive TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/SORTIE DONNEES/.../DEMARRAGE

Sortie des données interrompue

Les données ne sont pas exploitées par l’appareil de sortie (appareil externe) (défaut matériel)

Redémarrer la fonction

110034 Time out >= 0 et <= 60 secondes TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/APPAREILS/EDITER/MEMORISERINTRO SORTIE DONNEES/APPAREILS/SELECTION

Mémorisation impossible/sélection d’appareil impossible

La temporisation doit être comprise dans la plage indiquée

0 � temporisation � 60 secondes

110035 Paramétrage du mauvais support de sortie TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/FORMATAGE/INTRO SORTIE DONNEES/IMPRIMER

Aucun

Pas de formatage possible sur la disquette paramétrée, pas d’impression possible sur l’interface universelle pa-ramétrée

Modifier le paramétrage de l’interface

110036 Pas de données relatives à ... TFR OKCHARGER CN/FICHE ATELIER/GAMME/OPERATIONCHARGER CN/FICHE ATELIER/GAMMECHARGER CN/FICHE ATELIER/PIECE BRUTE

Aucun

Absence des données correspondant à la fiche atelier

Déclarer des données

110037 Le disque dur est plein TFR OKGESTION DONNEES / COPIER / COPIER / INTRO SORTIES DONNEES / INTRO DONNEES / DEMARRAGE/ SAUVEG. CN / SOURCE CN / DEMARRAGE

Mémorisation ou création impossible

–

Effacement de données inutiles

110038 Erreur syntaxe dans liste de tâches ligne ... TFR OKCHARGER CN/DEMARRAGE INTRO SORTIE DONNEES/SORTIE DONNEES/PIECES/DEMARRAGE

Les données ne sont pas archivées/chargées dans la CN

Erreur de syntaxe dans la liste de tâches

Corriger



Interrogation


Interrogation

EffetSignification

Remède

Interrogation


Interrogation


Interrogation


1 Alarmes


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110039 Données ne peuvent être copiées TFR OKGESTION/COPIER/INSERER/OK

Les données ne sont pas copiées

Erreur d’ordre général, par ex. type de donnée ne doit être présent qu’une fois

Effacer des données au préalable, par exemple.

110041 Erreur dans nom NCK TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/INTRO DONNEES/DEMARRAGE

Les données au format de bande perfo ne sont pas lues complètement

En intro/sortie de données au format de bande perfor., le nom est transféré au début de la transmission. Les données NCK doivent être précédées des symboles %MPF, %SPF, %TOA, ,%TEA, %SEA, %ASM, %RPA,%IKA.

Modifier les données externes

110042 Erreur de syntaxe dans fichier ASM TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/INTRO DONNEES/DEMARRAGE

Fichier ASM pas lu correctement

Erreur dans les données

Modifier les données externes

110043 Prendre le nom proposé S.V.P. TFR OKGESTION/NOUVEAU/OK

Les données ne sont pas créées

–

Reprendre le nom proposé

110044 Trop de tâches d’imprimante en cours TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/IMPRIMER/DEMARRAGE

Les données ne sont pas envoyées à l’imprimante

Le nombre de tâches d’impression est limité

Attendre la fin de la tâche d’impression suivante ou supprimer une tâche d’impression dans la liste des tâchesd’impression

110045 ... signale erreur de transfert TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/(INTRO OU SORTIE DONNEES)

Données pas transmises ou transmises en partie seulement ou transmises avec des erreurs

Erreur générale

Vérifier correspondant et câble, resélectionner l’interface

110046 Défaut système ... TFR OKAucune

Pas d’exécution correcte de la dernière action

Aucune

Informer le SAV



Remède






1 Alarmes


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110047 L’interface est encore active TFR OK–

Une transmission de données par l’intermédiaire de cette interface n’est pas encore terminée.

–

Mettre fin à la transmission de données

A partir de SW 4.4

110048 L’interface signale un encombrement TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/INTRO DONNEES/DEMARRAGE

Les données ne sont pas lues correctement

Problème matériel

–

110049 Vérifier le paramétrage de l’interface TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/INTRO DONNEES/DEMARRAGE

Les données ne sont pas lues correctement

Erreur débit en bauds, parité, longueur des données, nombre de bits de stop erroné

Modifier les données d’interface et resélectionner

110049 V24 : contrôler les paramètres d’interfaceCommunication sérielle via V24.

Les données ne sont pas chargées corectement.

Ce message est émis lorsque la transmission de donnée est interrompue pour demander à l’utilisateur s’il fautécraser un fichier et lorsqu’aucun protocolle de transmission n ’a été convenu (par ex. RTS/CTS).

Sélectionner le type de protocolle et relancer l’opération.

A partir de SW 6.3

110050 Disquette déjà pleine TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/SORTIE DONNEES/.../DEMARRAGE(INTRODUIRE NOUVELLE DISQUETTE) TFR OK

Les données ne sont pas archivées

Une disquette pleine a été introduite

Introduire une nouvelle disquette

110051 ... N’a pas été imprimé TFR OKINTRO SORTIE DONNEES / IMPRIMER SERIE / DEMARRAGE

L’entité indiquée n’a pas été ou n’a été que partiellement imprimée

Aucune

Vérifier interface/imprimante

110052 ... signale time out TFR OK(INTRO DONNEES OU SORTIE DONNEES)

Données pas lues ou sorties

Aucune donnée n’a été lue ou sortie dans le temps paramétré (temporisation)

Vérifier le correspondant

110053 Fin de transmission sans code de fin TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/INTRO DONNEES/DEMARRAGE

Données pas ou seulement partiellement lues

p. ex. : fin de données sans M02 ou caractère de fin

Vérifier correspondant et câble





RemèdeRemarque

Interrogation





1 Alarmes


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110054 Pas de format de bande perforée/format erroné TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/INTRO DONNEES/DEMARRAGE

Pas de lecture

Pas trouvé de code de bande perforée dans l’archive ; l’archive non plus n’a pas un format PC ou transmissionlancée au mauvais moment

Vérifier les données externes

110055 Nombre de données trouvées trop élevé TFR OKSERVICES / SORTIE DONNEES

Il existe encore des données auxquelles il n’est pas possible d’accéder.

Le nombre de données de la pièce actuellement sélectionnée dépasse la capacité de visualisation ou de traite-ment (max. 240 fichiers).

Réduire le nombre de fichiers à sortir.

110056 Transmis. format PC seul. avec 8 bits données TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/ ... / ... /DEMARRAGE

Aucune donnée n’est lue/sortie.

Pour la lecture/sortie au format PC, l’appareil doit être paramétré avec 8 bits de données.

Paramétrer l’interface de façon adéquate.

110057 Fichier inexistant TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/ ... / ... /DEMARRAGE

Aucun fichier n’est sorti.

Le fichier n’est pas présent sur MMC au moment de l’archivage.

Liste d’archives erronée ou problème temporel.

110058 Interruption du transfert TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/ ... / ... /DEMARRAGE

Les données n’ont pas été transférées intégralement.

Une interruption a eu lieu lors du transfert du fichier.

Vérifier le câble et le correspondant.

110059 Pas transmissible avec format bande perfo. TFR OKA l’archivage

Les données ne sont pas archivées.

Seuls MPF, SPF, TOA, RPA, ZOA, ASM, SEA, TEA1, TEA2, TEA4 peuvent être transmis au format de bandeperforée.

Sélectionner d’autres données ou archiver au format PC.

110060 Insérer sous presse–papiers TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/INTRO DONNEES/DEMARRAGE

Le fichier a été inséré sous le presse–papiers

Le fichier n’a pas pu être inscrit dans le répertoire actuel (impossible, pas de droit d’accès, fichier ouvert avecl’éditeur PC).

Transférer du presse–papiers à l’emplacement d’archivage désiré.


Remède


Remède





Remède


Remède

1 Alarmes


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110061 Pas de pièce dans liste de tâches ligne ... TFR OKCHARGER CN/DEMARRAGE

Le traitement de la liste de tâches a été interrompu.

Le nom de la pièce n’existe pas dans l’instruction LOAD.

Modifier la liste de tâches.

110062 ... pas trouvé dans la liste de tâches TFR OKCHARGER CN/DEMARRAGE

Le traitement de la liste de tâches a été interrompu.

Le nom du fichier n’existe pas dans l’instruction LOAD.

Modifier la liste de tâches.

110063 Création d’une pièce n’est pas admise ici TFR OKINTRO SORTIE DONNEES/INTRO DONNEES/ DANS PIECE NOUVELLE

Aucun

Aucune pièce ne peut être créée à l’emplacement actuel.

Entrer dans le répertoire PC/UTILISATEUR/LOCAL ou PC/UTILISATEUR/ GLOBAL.

110064 Ce type de données existe déjà TFR OKGESTION DONNEES/NOUVEAUGESTION DONNEES/INSERER DU PRESSE–PAPIERS

Le fichier n’est pas créé / copié.

Le type de données ne peut être créé qu’une fois à l’emplacement actuel.

Effacer précédemment le fichier existant.

110065 Pas possible pour l’instant TFR OKLors de la sortie de données par l’intermédiaire de l’interface V24 et de la sauvegarde simultanée d’un MPF, parex., sur le disque dur. Lorsqu’un fichier est en cours d’édition avec l’éditeur PC.

Les données ne sont pas transmises.

–

Attendre que la sauvegarde du programme en cours d’édition avec l’éditeur ASCII soit terminée.

A partir de SW 4.4

110066 Données non rangeables dans branche Siemens TFR OKGESTION DONNEES/NOUVEAUGESTION DONNEES/INSERER DU PRESSE–PAPIERS

Le fichier n’est pas créé / copié.

Aucun fichier ne peut être créé dans la branche Siemens.

Sélectionner la branche Utilisateur.

110067 Introduire un nom d’archive correct SVP TFR OKINTRO. DONNEESSORTIE DONNEES

La fonction n’est pas traitée.

Le nom d’archive doit satisfaire à la syntaxe des noms de fichier.

Introduire un nom correct.




Interrogation


Interrogation


Interrogation


Interrogation


1 Alarmes


04/96


110068 Interface ... bloquée TFR OKINTRO. DONNEESSORTIE DONNEES

La fonction n’est pas traitée.

L’interface est occupée par une autre application (SW PG, contrat de transfert par l’AP).

Attendre que l’interface soit à nouveau libre.

110069 Pas de liste d’outils TFR OKPROGRAMMATION/FICHE ATELIER/CREER FICHIER TO/OK.

Le fichier TO n’est pas créé.

–

Créer une liste d’outils.

110070 Nº (s) D existant plusieurs fois TFR OKPROGRAMMATION/FICHE ATELIER/CREER FICHIER TO/OK

Des blocs de données sont présents plusieurs fois dans le fichier TO.

–

Créer une liste d’outils.

110071 Couplage calculateur : Nº défaut ... TFR OKCOUPLAGE CALCULATEUR/JOURNAL ERREURS

Défaut lors de la transmission.

Ce numéro de défaut a été signalé lors de la transmission.

–

110100 Donnée/Programme pièce ... manque TFR OKCHARGER CN/DEMARRAGE

Le programme pièce ... n’est pas chargé.

Une donnée/un progr. pièce mentionnés dans la liste de tâches n’existent pas.

Corriger la liste de tâches.

110101 Nº canal / GFMC / Nº AP inexistant TFR OKCHARGER CN/ SAUVEGARDE CN

Les données ne sont pas sauvegardées ou chargées.

TOA, SEA4, RPA, ZOA (TOA, SEA4 > 0) RPA, ZOA � 0

Toutes les données ≤ 4 (ou 6 à partir de SW 4)

110102 Pas de droits de lecture/écriture pour ... TFR OKSAUVEGARDE CN/SOURCE CN/DEMARRAGE.

L’objet n’est pas créé sur MMC ou ne peut pas être lu.

Pas de droits de lecture/écriture pour la classe d’utilisateur réglée, par ex. car l’AP est à l’arrêt ou car lecommutateur à clé n’est pas traité dans l’AP.

Placer le commutateur à clé en position < 3 ou introduire le mot de passe.

Interrogation








Remède

1 Alarmes


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110103 Mémoire NCK pleine TFR OKCHARGER CN ou image de base du mode AUTOMATIC/CHARGER PIECE

Programme pièce pas transféré

Aucune

Effacer les programmes pièce pas utilisés dans NCK

110104 Erreur dans données/programme pièce ... TFR OKCHARGER CN ou image de base du mode AUTOMATIC/CHARGER PIECE

Pas de transfert ou transfert partiel des données

� Les données CN à charger sont erronées.� Erreur de lecture du disque dur lors de l’exécution d’un programme rangé sur le disque dur

Vérifier les données

110105 Erreur lors du traitement des tâches TFR OKCHARGER CN, SAUVEGARDE CN ou image de base automatique, CHARGER PIECE

–

–

–

110107 Données CN/prog. pièce ne peut être créé ici TFR OKSAUVEGARDER CN/SOURCE CN/DEMARRAGEGESTION/COPIER/INSERERINTRO SORTIE DONNEES/PRESSE–PAPIERS/DEPLACER

Données pas sauvegardées, pas copiées ni rangées

Ces données ne peuvent être rangées dans le répertoire courant

Sélectionner un autre répertoire

110108 Pièce ... n’existe pas TFR OK(AUTOMATIC)

Pas de chargement de la pièce

La pièce souhaitée par NCK n’existe pas sur MMC.

Vérifier le nom introduit.

110109 Uniquement chargement pièces/données NCK TFR OKCHARGER CN/DEMARRAGE

Aucun

On ne peut charger que des pièces ou des données NCK

Sélectionner à l’aide du sélecteur de données une pièce dans LOCAL ou GLOBAL ou une entité NCM dans unepièce ou dans données CN

110110 Pas d’accès à SPF0 TFR OKSAUVEGARDE CN/SOURCE CN/DEMARRAGE

SPF 0 n’est pas sauvegardé

Le nom SPF 0 n’est pas autorisé.

Sélection à partir de SPF 1



Remède


Interrogation





1 Alarmes


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110111 ... en cours d’usinage ou cycle bloqué TFR OKSAUVEGARDE CN/SOURCE CN/DEMARRAGE/CHARGER CN/ DEMARRAGE

Données pas sauvegardées sur MMC ou chargées sur NCK

Le programme pièce contient soit un verrouillage de cycles ou est en cours d’exécution/ou d’édition

Supprimer le verrouillage ou interrompre l’exécution

Jusqu’à SW 2

110112 ... n’est pas un nom NCK correct TFR OKCHARGER CN/DEMARRAGE

Les données ne sont pas transmises à la CN

Erreur dans le nom de programme pièce, p. ex. MPF_1

Corriger le nom sur MMC

110113 Pas de communication vers NCK TFR OK(Lancement) CHARGER CN / DEMARRAGE SAUVEGARDE CN / SOURCE CN

Pas de transfert de données

Absence de liaison vers NCK. Un diagnostic d’erreurs plus précis est inscrit dans le journal d’alarme avec lesmessages 105011 et éventuellement 105030 à 105039. PM erronés, p. ex. périodes d’appel de l’interpolateur tropcourtes.


110114 ... Transfert incomplet TFR OKInterrompre l’image de base du mode AUTOMATICCHARGER CN/DEMARRAGE/INTERROMPRESAUVEGARDE CN/SOURCE CN/DEMARRAGE/INTERROMPRE

Les données ont été incomplètement transférées depuis MMC ou vers NCK

Il se peut que le fichier complet ne puisse plus être chargé dans NCK

Refaire une sauvegarde complète à partir de NCK ou charger le fichier complet dans NCK.

110115 ... Ligne trop longue TFR OKCHARGER CN/DEMARRAGE

Transmission incomplète de données

La ligne peut comporter max. 120 caractères sans les blancs, le commentaire max. 120 caractères avec lesblancs.

Modifier à l’aide de l’éditeur

Jusqu’à SW 2

110116 Pas de données transm./transf. pour ... TFR OKCHARGER CN/ ... /DEMARRAGESAUVEGARDE CN/ ... /DEMARRAGE

–

Aucune donnée transmissible n’a été sélectionnée

Sélectionner des données transmissibles/corriger la liste des tâches.

110117 Numéro de canal erroné TFR OKSAUVEGARDE CN/. .. /DEMARRAGE

Pas de transmission de données

Le numéro de canal doit être ≥ 0 ≤ 4 (≤ 6 à partir de SW 4).

–




Remède

Interrogation



RemèdeRemarque

Interrogation



1 Alarmes


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110118 Rangement de ... pas admis ici TFR OKSAUVEGARDE CN/SOURCE CN/DEMARRAGE

Pas de transfert de données

Le paramètre ... correspond au nom CN.Les programmes pièce MFP/SPF ne peuvent être rangés que dans une pièce et les données GIA que sousDonnées CN.

Se positionner, avec le sélecteur de données sur/dans une pièce ou, pour les données GIA, sur Données CN.

110119 Données pas ou incomplètement transmises TFR OKCouplage calculateur / Lancer sauvegardeCouplage calculateur / Lancer CHARGEM. / OK

Données pas toutes transmises ; le dernier fichier est éventuellement transmis de façon incomplète.

La cause est éventuellement indiquée dans le journal d’erreurs.

Supprimer la cause, redémarrer la transmission.

110120 Données ne peuvent être lues TFR OKINTRO DONNEES / DEMARRAGE

Le fichier n’est rangé ni dans le presse–papiers ni sous le chemin d’accès correspondant.

La cause (par ex. pas de droits d’écriture, fichier ouvert avec l’éditeur ASCII) est indiquée dans le journal d’erreurs.

Supprimer la cause de l’erreur et redémarrer l’introduction de données.

A partir de SW 4.4

110121 Option pas disponible TFR OKEn cas de couplage calculateur.

–

La carte de couplage calculateur n’est pas enfichée ou active.

Activer la carte de couplage calculateur (CP)

110122 Le mot de passe NCK n’est pas activé TFR OKLors du chargement de données NCK.

Les données sélectionnées ne sont pas chargées.

Le mot de passe est nécessaire pour le chargement des données GIA.

Introduire le mot de passe sous Diagnostic.

110123 Erreur de conversion sur pièce <%1>Lors de la programmation au moment de l’actionnement de la touche logicielle ”Lancer convertisseur” ou lors-qu’une pièce doit être chargée à partir de la NCK.

Le programme–pièce erroné MPF (éventuellement également les SPF) est (sont) créé(s).

Affiche le nom de la pièce (<% 1>) pour laquelle s’est produit une erreur de conversion.

Supprimer l’erreur dans l’EPF correspondant et relancer le convertisseur.


110124 Alarme de conversion sur pièce <%1>Comme 110123, mais l’erreur dans le programme est considérée comme une alarme



Remède

Interrogation


RemèdeEffetSignificationRemèdeRemarque



Interrogation


Remarque

1 Alarmes


01/99

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120000 Mot de passe activéLors de l’actionnement de la TFR INTRODUIRE MOT PASSE ; le mot de passe est correct et a été activé.

Les fichiers peuvent être mémorisés avec l’éditeur ASCII.De nouvelles données peuvent être créées ou effacées.Un Backup peut être effectué.

–

–

120001 Mot de passe effacéLors de l’actionnement de la TFR BLOQUER MOT PASSE ; le mot de passe a été effacé.

Les données protégées par mot de passe ne peuvent pas être modifiées.

–

–

120002 Erreur horodatage TFR OKA l’actionnement de la TFR ”Horodatage”

–

Erreur dans heure ou date

Vérifier les champs d’introductionValeurs pour heures: 0 . . . 23

minutes : 0 . . . 59jour : 1 . . . 31mois : 1 . . . 12année : 1980 . . . 1999

120003 Pas de mot de passe activé TFR OKOn a essayé de sauvegarder un fichier ou de faire une sauvegarde (Backup)

Les fichiers ne peuvent pas être mémorisés avec l’éditeur ASCII.Impossibilité de créer ou d’effacer des données.Impossibilité de faire un Backup.

Le mot de passe n’est pas activé.

Introduire le mot de passe dans le masque correspondant et l’activer

120004 Pas trouvé de journal TFR OKLors de l’actionnement de la TFR JOURNAL.

–

Le journal du domaine MMC a été effacé de façon illicite.

Impossible par l’utilisateur.

120005 Pas de données sélectionnées TFR OKOn a sélectionné à l’aide du sélecteur de données le code ”..” ou ”-” et actionné une TFR (p. ex. ”éditer”).

Empêche le basculement dans l’image suivante.

Des données non éditables ont été sélectionnées.

Sélectionner un nom de fichier valable à l’aide du sélecteur de données et actionner de nouveau la TFR (p. ex.”éditer”)

120006 Erreur transmission/transfert ... TFR OKApparition du défaut pendant la transmission/le transfert des données (DONNEES AP/CN).

Pas de transmission ou transmission incorrecte des données

La valeur caractérise une erreur de transfert des données lorsque la cause ne peut être indiquée en texte clair parune alarme

Vérifier les réglages sur la CN et les champs d’introduction et recommencer la transmission.

InterrogationEffet




InterrogationEffet





Remède

1 Alarmes


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120007 Pas de données – préréglage impossible TFR OKAucun préréglage standard n’a pu être effectué.

Le système travaille avec le préréglage Siemens.

–

Vérifier le chemin d’accès du sélecteur de données dans la branche Siemens ; ce chemin doit également existerdans la branche utilisateur.

120008 Rangement de données n’est pas possible ici TFR OKImpossibilité de sauvegarder des données CN/AP dans le domaine SIEMENS

Aucun

Seules des données du NCK peuvent être transférées dans le domaine utilisateur de MMC

Sélectionner le domaine utilisateur

120009 Mot de passe incorrect TFR OKUn mot de passe incorrect a été introduit.

Voir alarme 120003 ”Pas de mot de passe activé”

Aucune

Introduire le mot de passe correct, appuyer sur la touche d’introduction et sur la TFR ”Activer”




1 Alarmes


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120010 Erreur lors création journal d’alarmes TFR OKAucun journal n’a pu être créé.

Aucun journal n’est visualisé.

Régie établit des journaux à la demande de Diagnostic.

Vérifier et, éventuellement, modifier, dans le fichier de configuration de Régie, la longueur des journaux.

120011 Erreur lors création journal de maintenance TFR OKAucun journal n’a pu être créé.

Aucun journal n’est visualisé.

Régie établit des journaux à la demande de Diagnostic.

Vérifier et, éventuellement, modifier, dans le fichier de configuration de Régie, la longueur des journaux.

120012... ne peut être crééErreur lors de la création du fichier indiqué

Fichier pas créé ou seulement de façon incomplète

–

Effacer un fichier car il est possible que trop de fichiers aient été rangés dans ce répertoire ; vérifier la position ducommutateur à clé ; vérifier la capacité du disque dur.

120013 Pas de droits d’écriture à cet endroit TFR OKOn a essayé de mémoriser un fichier dans le domaine SIEMENS ou des données CN dans le domaine utilisateuralors que le commutateur à clé n’était pas sur la position 1 ou 2.

Le fichier ne peut être mémorisé.

Vérifier les positions du commutateur à clé

Quitter l’éditeur avec la touche RECALL

120014 ... inexistant TFR OKLe fichier indiqué (p. ex. : PCF17) n’a pas été trouvé dans NCK.

Aucun

Seules les signalisations de défaut AP présentes dans la CN peuvent être sauvegardées.

Choisir un autre numéro de programme pour le fichier AP.

120015 Erreur système exploitation ... TFR OKLors du transfert de données, une erreur a été provoquée en liaison avec un appel du système d’exploitation

Défaillance du système

Erreur système d’exploitation (0×4005)c’est–à–dire pas de communication avec NCK

Informer le SAV

120016 Le mot de passe NCK n’est pas activé TFR OKOn a essayé de transférer vers NCK des fichiers CN requérant un mot de passe.


Aucune

Activer le mot de passe pour NCK.




Interrogation



InterrogationEffet

Signification

Remède


1 Alarmes


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120017 Abandon de la transmission TFR OKLorsque l’utilisateur abandonne une transmission de données avec la TFR ABANDON.

Les données ne sont pas transmises ou uniquement partiellement.

–

Sélectionner un autre fichier et redémarrer la transmission.

A partir de SW 4.4

120018 Erreur nº canal / zone TO TFR OKLe numéro de canal ou n° de zone TO n’est pas permis pour la source CN indiquée.


Aucune

Corriger le numéro.

120019 Nom ... pas admis TFR OKOn a introduit un nom de fichier pas admis.

Le fichier portant ce nom n’est pas créé sur MMC.

Les seuls caractères admis sont les lettres A...Z, les chiffres 0...9 et le caractère de soulignement.

Introduire un nom correct, p. ex. ”ABC_123”.

120020 Donnée / Progr. pièce ... manque TFR OKApparition de l’erreur lors du transfert du fichier ci–dessus.

Fichier pas ou incomplètement transféré.

–

–

120021 Erreur dans nom NCK TFR OKApparition de l’erreur lors du transfert du fichier ci–dessus.


Le nom CN est faux. Il se compose d’un code CN (RPA pour paramètre R) et du numéro de canalp. ex. paramètre R pour canal 2 → nom = RPA2.

Corriger le nom et/ou le numéro de canal.

120022 Pas de droits de lecture/écriture pour ... TFR OKApparition de l’erreur lors du transfert du fichier ci–dessus.


–

Déverrouiller le commutateur à clé pour les données.

120023 Mémoire CN pleine TFR OKApparition de l’erreur lors du transfert du fichier ci–dessus.


La mémoire de programme pièce CN est pleine.

Effacer le cas échéant des programmes pièce de la mémoire.






Remède



1 Alarmes


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120024 Erreur dans donnée/programme pièce TFR OKApparition de l’erreur lors du transfert du fichier ci–dessus.


Erreur de syntaxe dans la construction du fichierp. ex. : n° de bloc N123 non suivi d’une valeur.

Corriger le fichier.

120025 Erreur lors du traitement des tâches TFR OKApparition de l’erreur lors du transfert du fichier mentionné ci–dessus.


Vérifier les fichiers sélectionnés.

Redémarrer la transmission.

120026 Uniquement possible à l’état Reset TFR OKLors de la transmission d’un fichier.

Le fichier n’est pas transmis ou uniquement partiellement.

Les données sélectionnées ne peuvent être transmises qu’à l’état RESET.

Déclencher un Reset CN et redémarrer la transmission.

A partir de SW 4.4

120027 Erreur dans structure de fichier TFR OKLors de la transmission d’un fichier.

Le fichier n’est pas transmis ou uniquement partiellement.

Erreur de syntaxe dans la structure du fichier. Une donnée figure après la fin de la liste ou après M02.

Corriger le fichier.

A partir de SW 4.4

120028 Verrouillage cycle actif TFR OKApparition de l’erreur lors du transfert du fichier ci–dessus.

Fichier pas transféré.

Le verrouillage de cycle est activé.

Supprimer le verrouillage de cycle.

120029 Pas de communication vers NCKVoir alarme 110113

120030 Option pas disponible TFR OKLors de l’activation de la fonction PG.

Le paquet S5 de fonctions de programmation ne peut pas être appelé.

Aucune.

Activer l’option.


Remède







1 Alarmes


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120031 Erreur mot de passe options TFR OKLe mot de passe introduit pour les options est incorrect

Les options visualisées ne peuvent pas être modifiées.

Aucune.

Introduire le mot de passe correct.

120032 Erreur dans liste options ... TFR OKLors de l’activation de l’option <Nxxx>.

L’option n’est pas activée ou désactivée.

Aucune.

Informer le SAV.

120033 Textes d’aide ... pas trouvés TFR OKLors de l’actionnement de la touche I dans l’image de base d’alarmes de Diagnostic.

Aucun texte d’aide pour alarme/message n’est visualisé.

Aucune.

Sous Mise en service/Données PC, copier le fichier ”MELDINFO” de la branche standard (régie/langue) dansUtilisateur à l’aide de la TFR Préréglage.Le fichier peut ensuite être édité et mémorisé si le mot de passe est activé.

120034 Le disque dur est plein TFR OKPréréglage des données PCSauvegarde du programme AP.

Il est impossible de mémoriser ou de créer des données.

–

Effacer les données inutiles.

120035 Prog. AP ... ne peut être créé TFR OKSauvegarde du programme AP.

Le programme AP utilisateur n’a pas pu être sauvegardé correctement sur le disque dur.

–

–

130000 Pièce/ficher existe déjà TFR OKNOUVEAU/CREER/Masque pour l’introduction d’un nom d’objet.

Aucun nouvel objet n’est créé.

La pièce ou le fichier existent déjà et ne peuvent être créés une deuxième fois.

Indiquer un nouveau nom ou un autre nom.

130001 Aucun élément sélectionné TFR OKPROGRAMMER ou EDITER

Aucun fichier ne peut être édité

Le curseur se trouve sur ’..’ ou ’-’ ; aucun fichier pouvant être édité n’a été sélectionné.

Sélectionner un fichier avec le curseur




Interrogation





1 Alarmes


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130002 Pas de type de fichier sélectionné TFR OKNOUVEAU/CREER

Aucun nouveau fichier ne peut être créé.

Aucun élément n’est sélectionné dans la liste des types de fichiers pour la création de nouveaux fichiers (erreursystème).

Nouvelle version programmation/sélecteur de données.

130003 Pas de droit d’écriture sur ce fichier TFR OKEDITER

Ce fichier ne peut être édité.

Un fichier dont le droit d’édition n’autorise pas de modification a été sélectionné.

Positionner le commutateur à clé sur une position > 0 ; introduire le mot de passe dans Diagnostic.

130004 Pas de droit de lecture sur ce fichier TFR OKEDITER


Un fichier dont le droit d’édition n’autorise pas la lecture a été sélectionné.

Positionner le commutateur à clé sur une position > 3 ; introduire le mot de passe dans Diagnostic.

130005 Pas de liste de tâches standard disponible TFR OKNOUVEAU/LISTE DE TÂCHES/CREER → création d’une nouvelle liste de tâches

Aucune liste de tâches n’est créée

La liste de tâches standard et/ou le répertoire ”VALEURS EMPIRIQUES” manque dans la gestion des données.Lors de la création d’une liste de tâches, celle–ci est copiée sur la nouvelle liste de tâches.


130006 La liste de tâches n’existe pas TFR OKLISTE DE TÂCHES

La liste de tâches ne peut être éditée

Il n’existe pas de liste de tâches sous une pièce définie

Créer une liste de tâches sous le noeud pièce avec la TFR NOUVEAU

130007 Pièce/fichier ne peut être créé TFR OKNOUVEAU/CREER/Masque pour l’introduction d’un nom d’objet.

Aucune nouvelle pièce ou aucun nouveau fichier n’est créé.

Erreur lors de la configuration de la gestion des données.Capacité mémoire trop faible.Nom d’objet erroné (signalisation de défaut de la fonction de création sous Gestion de données).

Augmenter la capacité mémoire.Charger une nouvelle version de Programmation/Gestion de données.

130008 Choisir une pièce SVP TFR OKPROGRAMMER.

Cette pièce ne peut être éditée.

Le curseur se trouve sur ”..” ; on n’a pas choisi une pièce susceptible d’être éditée.

Placer le curseur sur un nom de pièce.


Remède




Remède



Remède


1 Alarmes


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130009 Indiquer un nom SVP TFR OKNOUVEAU/CREER/Masque pour l’introduction d’un nom d’objet.

Aucune nouvelle pièce ou aucun nouveau fichier n’est créé.

Aucun nom n’a été indiqué.Le nom n’a pas été validé avec la touche d’introduction.

Introduire un nom ou valider l’introduction avec la touche d’introduction.

130010 Uniquement édition données NCK/prog. pièce TFR OKEDITER


On n’a pas sélectionné de fichier à éditer (reconnaissable à la longueur, la longueur 0 étant possible).

Placer le curseur sur un élément comportant une valeur pour la longueur

130011 Choisir une pièce pour la liste de tâches TFR OKLISTE DE TÂCHES.

Cette liste de tâches ne peut être éditée.

On n’a pas choisi de pièce dont la liste de tâches peut être éditée.

Placer le curseur sur une pièce.

130012 Système de programmation pas disponible TFR OKPROGRAMMER.

Aucune programmation graphique n’est possible.

Le système de programmation graphique n’existe pas.

Installer l’option SYSTEME DE PROGRAMMATION GRAPHIQUE.

130013 Nom pas admis TFR OKNOUVEAU/CREER/Masque pour l’introduction d’un nom de fichier.


La syntaxe du nom introduit est erronée ; seuls des caractères alphanumériques et ’_’ sont autorisés.

Introduire un nom correct.

130014 Création pièce/fichier non permise TFR OKTFR NOUVEAU au niveau ’LOCAL’ ’GLOBAL’ le plus élevé.


L’arbre gestion de données n’autorise pas la création d’un répertoire dans ce niveau.

–

130015 Accès refusé TFR OKPROGRAMMER.

Cette pièce ne peut être éditée.

Mauvaise position du commutateur à clé.Pas de droit à l’édition d’une pièce.

Placer le commutateur à clé sur la position 1 ou 2 ; introduire le mot de passe dans DIAGNOSTIC


Remède







Remède

1 Alarmes


04/96


130016 Dépassement de capacité mémoire TFR OKNOUVEAU / CREER

Le répertoire/fichier ne peut pas être créé.

Plus de capacité mémoire disponible pour créer le répertoire/ fichier.

Effacer les pièces/fichiers qui ne sont plus nécessaires.

130017 Disque dur plein ! Pas de programm. graphique ! TFR OKPROGRAMMER

La pièce ne peut être programmée.

Plus de capacité mémoire disponible pour charger des données système de programmation.

Effacer les pièces/fichiers qui ne sont plus nécessaires.

130018 Fichier inexistant TFR OKVALEURS EMPIRIQUES

Le fichier de valeurs empiriques ne peut pas être édité.

Dans l’arbre gestion de données, il n’existe aucun fichier de valeurs empiriques pouvant être copié dans la bran-che utilisateur pour l’édition.

Informer le SAV.

130019 Transfert de données en cours ! Arrêter ? TFR ABANDON/OK–

–

Dans le cas d’une CPU MMC à mémoire de 8 Mo, le système de programmation graphique (WOP) ne doit pasêtre démarré pendant qu’une transmission de données est en cours par l’intermédiaire d’une interface V24.

� Mettre fin à la transmission de données en actionnant la TFR OK.� Arrêter le lancement de WOP en actionnant la TFR ABANDON.

A partir de SW 4.4

130020 Fichier a été modifié! Annuler modification ? TFR ABANDON/OK–

–

Après une modification, un fichier a été fermé avec RECALL sans actionner la TFR SAUVEGARDE.

� Actionner la TFR ABANDON si d’autres modifications doivent être effectuées en mode édition.� Actionner la TFR OK si les modifications ne doivent pas être prises en compte.

A partir de SW 4.4

InterrogationEffet




Remède


Remède

Remarque


Remarque

1 Alarmes


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Vous trouverez ci–dessous une liste de toutes les alarmes et de tous les messages susceptibles d’apparaîtredans le domaine SIMULATION.

Les alarmes et messages sont explicites ou leur signification découle de la dernière séquence opératoire effec-tuée. La plupart des alarmes et messages signalent une erreur de programmation dans un bloc du programme en cours de simulation. L’explication des fonctions de programmation n’est pas l’objet de ce document. Pour cela, consultez le manuel de programmation.

Certaines alarmes et certains messages comportent l’identificateur %. Ce dernier est remplacé, lors de la vi-sualisation, par l’entité qu’il représente, par ex. :141497 ”Chargement pièce %1”Visualisation :141497 ”Chargement pièce PIECE3”

141102 ”Erreur sélection de pièce”

141104 ”Pas sélectionné de programme !”

141105 ”Sélect. permise après fin progr./RESET seul. !”

141106 ”Pièce vide, resélectionner SVP.”

141107 ”Erreur sélection progr. ! Resélectionner pièce !”

141122 ”Changement d’échelle pas permis !”

141123 ”Valeur d’échelle pas permise !”

141124 ”Rotation système coordonnées pas permise !”

141130 ”Tourner autorisé en perspective seulement !”

141132 ”Fonction pas permise avec une seule vue”

141134 ”Section permise sur vue 3D et vue de côté !”

141135 ”Sélectionner introduction numérique SVP”

141136 ”Représentation plus possible”

141137 ”Aucune passe n’est possible en mode TOURNAGE”

141140 ”Quitter d’abord le menu vertical SVP”

141141 ”Pas de fin de progr. programmée (M02/M30/M17)”

141142 ”Arrêt progr. du fait M0/M1”

141490 ”Limite capacité mémoire atteinte : clôturer simulation SVP !”

141495 ”Sauvegarde paramètres”

141496 ”Initialisation de la simulation”

141497 ”Chargement pièce %1”

141498 ”Erreur interne ! Résultat éventuell. erroné !”

141499 ”Erreur interne ! Terminer la simulation SVP !”

142001 ”Pas de pièce brute !”

142002 ”Pas d’outil préparé !”

142003 ”Il n’y a pas de bridages !”

142004 ”Erreur chargement des données machine”

142005 ”Erreur chargement des paramètres R”

142006 ”Erreur chargement des données ZOA”

Remarque

1 Alarmes


04/96


142007 ”Erreur chargement des données TOA”

142008 ”Erreur chargement des données SEA”

142009 ”Pas de donnée opérateur, réglage par défaut!”

142010 ”Pas de pièces finies !”

142011 ”Trop de points dans contour %1 !

142015 ”Erreur mémorisation des données opérateur”



142022 ”Pas de n° D dans liste outils”

142025 ”Progr. %1 n’existe pas !”

142026 ”Erreur syntaxe dans liste tâches !”

142027 ”Liste tâches n’a pu être exploitée !”

142030 ”Axe de bloc de données Transmit pas défini”

142031 ”Axe de données Transmit devrait être axe fict”

142032 ”Axe de bloc de données Transmit devrait être axe réel”

142033 ”Axe présent plusieurs fois dans bloc de données Transmit”

142034 ”PM Transmit non affectés mal initialisés”

142035 ”Pas de bloc de données pour TRANSMIT !”

143000 ”Accès par adresse P n’existe pas !”

143001 ”Pointeur dans cellule P pas valable !”

143002 ”Adresse param. R pas valable lors LECTURE !”

143003 ”Adresse param. R pas valable lors ECRITURE !”

143004 ”Zone TO inexistante !”

143005 ”Correcteur D inexistant !”

143006 ”Pas d’accès à décalage d’origine réglable”

143007 ”Pas d’accès à décalage d’origine progr.”

143008 ”N° angle prescrit différent de 1 !”

143009 ”Pas d’accès à rot. réglable syst. coordonnées”

143010 ”Pas d’accès à rotation progr. syst. coord.”

144051 ”Err. pt final cercle ds programmation cercle”

144052 ”Cercle compl.pas admis en progr. rayon cercle”

144053 ”Rayon trop petit pour cercle programmé”

144100 ”Introduction erronée pour élément contour ! ”

144101 ”Pas de point d’intersection possible !”

144102 ”Valeur d’angle pas admise !”

144103 ”Valeur rayon pas admise !”

1 Alarmes


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144104 ”Erreur sélection G02/03 !”

144105 ”Séquence blocs erronée !”

144106 ”Valeurs pour élément de contour erronées !”

144108 ”Programmé mauvais axe pour élément contour”

144109 ”Point de destination pas atteint !”

144150 ”Changement d’échelle pas permis !”

144151 ”Valeur d’échelle pas permise !”

144152 ”Rotation système coordonnées pas permise !”

144200 ”Sélection ARD impossible !”1

144201 ”Annulation ARD impossible !”1

144202 ”Plan ARD erroné !”1

144203 ”CRO pas sélectionnée lors sélection ARD !”1

144204 ”Pas d’adresse indicée d’axe avec ARD !”1

144205 ”Sélection/annulation CRO pas possible !”

144206 ”Défaut de contour CRO !”

144207 ”Programmé trop de blocs sans trajet !”

144208 ”Il n’y a pas d’intersection d’équidistantes !”

144209 ”Transform. pas admise avec CRO activée !”

144210 ”Pas d’adresse indicée d’axe avec CRO !”

144211 ”Pas d’adresse indicée d’axe avec CLO !”2

144300 ”Groupe Transmit %1 pas admis dans canal %2 !”

144301 ”Transformation actuelle pas annulée !”

144302 ”Type de transformation %1 pas défini !”

144304 ”Axe %1 déplacement impossible avec TRANSMIT !”

144305 ”L’avance est nulle !”

144309 ”Erreur point final cercle à l’interpolation !”

144311 ”G4 S progr., broche ne tourne pas !”

144312 ”G96 S progr., broche pilote manque !”

144313 ”Limitation de la vitesse”

144316 ”Avance axe rotatif G98: G1 ou G36 nécessaire !”

144318 ”Passage par centre transform. pas autorisé”

144319 ”Vit.axe rotatif Transmit devient trop grande”

144320 ”Vit.axe linéaire Transmit devient trop grande”

144350 ”Axe %1 impossible. Actuel. uniq. 3 axes”

144351 ”Axe %2 pas autorisé dans canal %1 !”

144352 ”Axe %2 bloqué par canal %3 !”

1 Alarmes


04/96


144353 ”Broche %2 pas en mode axe rotatif !”

144354 ”Définition consigne axe %1 pas autorisée !”

144355 ”Définition consigne axe %1 pas autorisée !”

144356 ”Limitation sur fin de course log.”

144357 ”Broche active dans un autre canal !”

144358 ”Mode axe rotatif impossible pour broche !”

144359 ”Broche %1 est déplacée actuellement en tant qu’axe !”

144450 ”@71x : Les paramètres R n’ont pas pu être lus”

144451 ”@71x : Les valeurs n’ont pas pu être écrites dans les param. R”

144452 ”@71x : Les paramètres R n’ont pas pu être copiés”

144453 ”@711 : pas de droite de sens définie”

144454 ”@711 : pas d’élément de contour rangé ds par.R”

144455 ”@711 : pas d’élément circulaire rangé ds par.R”

144456 ”@711 : élément circulaire dépasse 2 quadrants”

144457 ”@711 : pas de point d’intersection”

144458 ”@710 : %1 n’a pas pu être ouvert”

144459 ”@710 : param. de commande erroné dans R%1”

144460 ”@710 : bloc CN de contour–%1 pas lisible”

144461 ”@710 : bloc CN pas admis dans contour–%1”

144462 ”@710 : code sens rotation pas admis”

144463 ”@710 : bloc CN erroné dans contour–%1”

144464 ”Cercle pas programmé dans le plan sélectionné”

144465 ”DIN: %1”

144501 ”Plus d’emplacement mémoire disponible !”

144502 ”Plus d’emplacement mémoire disponible !”

144504 ”Géométrie ’%1’ erronée !”

146000 ”DIN : ... %1 ...”

146001 ”Ligne trop longue tronquée”

146002 ”Bloc pas terminé par signe de fin de bloc”

146003 ”Destination du saut %1 pas trouvée”

146004 ”Programme SPF%1 pas disponible”

146005 ”Trop de SPF : SPF%1 pas ouvert”

146006 ”M17 pas admis dans MPF”

146007 ”M02/M30 pas admis dans SPF”

146010 ”Commentaire/coordin. programmes imbriqué(e)”

146011 ”Fin de ligne dans commentaire/coordin. progr.”

1 Alarmes


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146012 ”Caractère invalide dans bloc”

146013 ”Trop de caractères dans le bloc”

146014 ”Un point seul n’est pas un nombre autorisé”

146015 ”Bloc trop long: parenthèse fermante insérée”

146020 ”Seulement paramètre R admis ici”

146021 ”Seulement constante admise ici”

146022 ”Seulement constante ou paramètre R admis ici”

146023 ”Seul le 1er signe est pris en compte”

146024 ”Indice d’adresse pas admis”

146025 ”Valeur pas admise”

146026 ”N° paramètre R pas admis”

146027 ”N° paramètre P pas admis”

146028 ”Constante pas admise dans fonction @”

146029 ”Signe pas autorisé dans indice d’adresse”

146030 ”Constante pas admise”

146040 ”’=’ manque derrière paramètre cible”

146041 ”R’ doit être suivi d’un numéro ou de ’=’”

146042 ”Seulement ’R’, ’P’ ou constante admis ici ”

146043 ”Division par ZERO”

146044 ”Calcul erroné”

146050 ”Début de mot pas admis”

146051 ”Trop d’informations dans le bloc”

146052 ”La valeur doit être un nombre entier”

146053 ”N° paramètre R pas un nombre entier”

146054 ”Valeur de mot pas admise”

146055 ”Mot erroné”

146060 ”%1–Mot déjà programmé dans le bloc”

146061 ”Trop de fonctions M dans bloc”

146062 ”Fct. aux. rapide par val. %1 nég. interdite”

146063 ”Indice adresse pas permis pour mot %1”

146064 ”N° D sélectionné n’existe pas”

146065 ”Mot S doit suivre M19”

146066 ”N° broche pas admis”

146067 ”Fonction M du %1er groupe déjà progr.”

146068 ”Signification du mot P indéterminée”

146069 ”Le n° de bloc ne figure pas en début de ligne”

1 Alarmes


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146070 ”Indice d’adresse d’axe pas admis”

146071 ”Adresse indicée pas permise”

146072 ”Adresse pas permise”

146073 ”Indice adresse pas permis pour temporisation”

146074 ”Débordement valeurs (négat.)”

146075 ”Débordement valeurs (posit.)”

146076 ”Bloc princ. admis seul. dans niv. programme 0”

146077 ”Mot P doit figurer immédiatement après G92”

146078 ”Mot P doit figurer immédiatement après mot L”

146079 ”Mot pas admis après G%1”

146080 ”G%1 : I, J, K, IKA ou IKP pas affectables”

146081 ”G%1 : Même broche programmée plusieurs fois”

146082 ”G%1 : Il manque I avant J”

146083 ”Plusieurs sélect./annul.transform. dans bloc”

146084 ”Choix poss.uniquem. en pos.”non sélectionné”

146085 ”Bloc valide de données de transform. manque”

146100 ”Les autres alarmes du bloc sont inhibées”

146110 ”Sélection répétée d’un groupe G pas admise”

146111 ”Fonction G pas admise”

146112 ”Conflit : @706 <–> G53”

146113 ”G%1 : Bloc pas simulable”

146114 ”G%1 interprété en tant que LF”

146115 ”Le retrait en douceur exige G40”

146116 ”G40 déjà activée dans CN par WAB”3

146117 ”Cette fonction n’est plus efficace”

146118 ”Transmit pas simulable”

146120 ”G%1 pas simulé”

146130 ”Fonction @ pas simulée”

146131 ”Fonction @ pas simulable exactement”

146132 ”Fonction @ pour AP pas simulée”

146133 ”Numéro @ pas admis”

146134 ”Fonction @ pas admise”

146135 ”Valeur doit être nombre entier”

146136 ”Débordement valeur”

146137 ”Valeur doit être configuration binaire”

146138 ”Pas assez de paramètres pour fonction @”

1 Alarmes


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146139 ”Fin de ligne dans liste paramètres @”

146140 ”Type de paramètre pas admis”

146141 ”Signe pas admis”

146142 ”Seulement valeur 0 ou 1 admise ici”

146143 ”Seulement valeur 0 à 7 admise ici”

146144 ”N° paramètre machine/donnée réglage pas admis”

146145 ”Type PM / donnée de réglage pas admis”

146146 ”@04x 1er param. : nombre doit être positif”

146147 ”Limite de pile (sup/inf) dépassée”

146148 ”Source/cible en zone de piles”

146149 ”Adresse MTI pas admise”

146150 ”Cellule MTI pas initialisée”

146151 ”Fonction du groupe G pas automaintenue”

146152 ”N° R pas admis pour le résultat de @713”

146153 ”Axe pas défini”

146154 ”Pas de paramètre IPO pour cet axe”

146155 ”Expression @ manquante”

146156 ”Code dans @3FF pas simulable”

146157 ”Type dans groupe de données 3FF pas simulable”

146158 ”Pas de n° D activé – Alarme cycle 4100”

146159 ”Rayon outil = 0 – Alarme cycle 4101”

146160 ”Rayon de fraise trop grand – Alarme cycle 4102”

146161 ”Outil trop large – Alarme cycle 4103”

146162 ”Pas programmé M03/M04 – Alarme cycle 4120”

146163 ”Broche hors tolérance – Alarme cycle 4121”

146164 ”Diam.pièce fin.trop petit – Alarme cycle 4140”

146165 ”Option pas disponible – Alarme cycle 4180”

146166 ”Vérif. déf.R (Nxxx) – Alarme cycle 4200”

146167 ”Long.filet.trop courte – Alarme cycle 4153”

146168 ”N° alarme de cycle pas défini”

146169 ”Uniq. angle n° 1 autorisé”

146170 ”Uniquement axe 1 à 9 possible”

146171 ”Position @ dans le bloc pas admise”

146200 ”Axe bloqué selon réglage PM d’axe”

146201 ”Bloc G16 permet seulem. signe dans mot d’axe”

146202 ”Axe déjà programmé dans le bloc”

1 Alarmes


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146203 ”Après axe etc : Plus modifier système cotation”

146204 ”Trop d’axes programmés dans le bloc”

146205 ”Trop de rayons et/ou chanfreins dans le bloc”

146206 ”Trop d’angles programmés dans le bloc”

146207 ”Trop de paramètres d’interpolation dans bloc”

146208 ”Seulement paramètre K admis ici”

146209 ”Param. R pas admis comme coefficient Spline”

146210 ”Coefficient Spline doit être un nombre entier”

146211 ”Mot X pas admis”

146212 ”Temporisation déjà programmée dans le bloc”

146213 ”Angle d’arrêt corrigé ’modulo 360’”

146214 ”Valeur S négative pas valide pour vitesse rot”

146215 ”Trop de composantes p. élém. cont. dans bloc”

146216 ”G92 S/G96 S admis pour broche pilote seul.”

146217 ”Valeur de consigne d’axe pas admise”

146218 ”Valeur de consigne axe rotatif pas admise”

146219 ”Valeur de consigne axe rot. modulo pas admise”

146220 ”G%1 pas permis dans ce bloc”

146221 ”Axe pas autorisé dans transformation courante”

146231 ”PM%1 : PM n’a pu être lu”*

146232 ”PM%1 : Nom rayon/chanfr. pas admis”*

146233 ”PM%1 : Nom de l’angle pas admis”*

146234 ”PM%1 : Conflit de noms:rayon/chanf. <–> angle”*

146235 ”PM%1 : Indice adr. pas admis av. rayon/chanfr.”*

146236 ”PM%1 : Indice adresse pas admis avec angle”*

146237 ”PM%1 : Définition intro pas admise”*

146238 ”PM%1 : Nom d’axe pas admis”*

146239 ”PM%1 : Axe pas admis dans GMFC”*

146240 ”PM%1 : Nom d’axe attribué plusieurs fois”*

146241 ”PM%1 : Param. IPO pas admis ”*

146242 ”PM%1 : Nom d’axe pas admis pour ce plan”*

146243 ”PM%1 : n° G pas admis comme pos. initialisat.”*

146253 ”Bloc de vitesse rapide généré”

146254 ”G15 n’est pas simulée ”

* Un abandon de la simulation est nécessaire. Activez ensuite un jeu de paramètres machine corrigé parl’intermédiaire de la liste de chargement.

1 Alarmes


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146255 ”Interpolation Spline G06 pas simulable”

146256 ”Interpolation Spline G06 pas simulable”

146261 ”Mesure à la volée @720 pas simulée”

146262 ”Coord. progr. [...] pas simulée”

146263 ”Fonction dépl. conjugués axes pas simulée”

146264 ”G200 n’est pas simulée”






146271 ”Temps d’accélération G92 T pas simulé”

146272 ”Décalage angle d’attaque G92 A pas simulé”

146273 ”Limite zone travail G25 n’est pas simulée”

146274 ”Limite zone de travail G26 n’est pas simulée”

146275 ”M36/M37 : pas de simulation”

146276 ”Arrêt précis G60 pas simulé”

146277 ”Réduction de vitesse G62 pas simulée”

146278 ”Réduction de vitesse G64 pas simulée”

146290 ”Contexte : Fonction de mesure @720”

146291 ”Contexte : Fonction G du 7ème groupe”

146292 ”Contexte : Changement d’échelle G51”

146293 ”Contexte : Arrêt broche synchro M19S”

146294 ”Contexte : Saut dans programme”

146295 ”Contexte : bloc optionnel”

146296 ”Contexte : Temporisation”

146297 ”Contexte : Prép. réf. p. cycle chariotage”

146298 ”Contexte : Calcul pt inters. p.cycle chariot”

146299 ”Contexte : Sélect. plan av. sél. libre axes”

146300 ”Contexte : Interpolation cylindrique G92P”

146301 ”Contexte : Transformation”

146302 ”Contexte : Accostage point de référence”

146303 ”Contexte : Indication de pôle”

146304 ”Contexte : Interpolation Spline sélectionnée”

146305 ”Contexte : Arrêt préparation blocs par @714”

146307 ”Contexte : Bloc avec G200”

1 Alarmes


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146310 ”Contexte : Bloc avec G15 attendu”

146311 ”Contexte : Bloc avec G220–G222 attendu”

146312 ”Contexte : Bloc avec G420–G426 attendu”

146320 ”Conflit : Fonction de mesure @720 pas admise”

146321 ”Conflit : Fonction G 7ème groupe pas admise”

146322 ”Conflit : Changement d’échelle pas admis”

146323 ”Conflit : Arrêt broche synchronis. pas admis”

146324 ”Conflit : Saut pas admis, exécuté quand même”

146326 ”Conflit : Temporisation pas admise”

146327 ”Conflit : Préparation références pas admise”

146328 ”Conflit : Calcul point intersection pas admis”

146329 ”Conflit : Sélection de plan pas permise”

146330 ”Conflit : Interpolat. cylindrique pas admise”

146331 ”Conflit : Transformation pas admise”

146332 ”Conflit : Accostage point référence pas admis”

146333 ”Conflit : Sélection de pôle pas admise”

146335 ”Conflit : @714 pas autorisée”

146337 ”Conflit : G200 – Bloc pas admis”

146340 ”Conflit : Bloc avec G15 pas admis”

146341 ”Conflit : Bloc avec G200–G222 pas admis”

146342 ”Conflit : Bloc avec G420–G426 pas admis”

146400 ”G%1 : Plus d’un rayon dans le bloc”

146401 ”G%1 : Rayon manque –> valeur 0 complétée”

146402 ”G%1 ignoré car accostage/retrait en douceur”

146403 ”G%1 : Axe du plan manque dans le bloc”

146404 ”G48 sans accostage préal. / Distance 0 progr.”

146405 ”G%1 : Programmé rayon 0”

146406 ”G%1 : Valeur formée pour rayon négatif”

146407 ”G%1 : Seulement avec G0/G1/G2/G3”

146410 ”G%1 : Le paramètre d’interpolation manque”

146411 ”G%1 : Pas filet.programmé n fois –>1er valable”

146412 ”G%1 : Param. pas filet. incompatible avec axes”

146415 ”G%1 : 1 ou 2 axes attendus”

146416 ”G%1 : Le pas du filet doit être positif”

146417 ”G%1 : Pas d’axe programmé”

146418 ”G%1 : Variation du pas de filetage F manque”

1 Alarmes


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146420 ”G%1 : Exactement un seul axe rotatif admis”

146421 ”G%1 : 2 ou 3 axes sont attendus”

146422 ”G%1 : Param. pas filetage = 0”

146423 ”G36 : C = axe du plan mais G%1 sélectionnée”

146430 ”G%1 : Pôle pas encore défini”

146431 ”G%1 : Rayon négatif pas admis”

146432 ”G%1 : L’axe programmé n’est pas un axe polaire”

146433 ”G%1 : Plus de 2 axes programmés”

146434 ”G%1 : programmer axe ou rayon”

146435 ”G%1 : programmer axe ou angle”

146436 ”G%1 : Définition de pôle avec G90 manque ”

146437 ”G%1 : Déf. pôle seulem. avec 2 axes exactement”

146438 ”G%1 : G91 admis p. axes pol. existants seulem.”

146439 ”G%1 : Rayon manque dans le bloc”

146440 ”G%1 : Rayon négatif pas admis”

146441 ”G%1 : Angle manque dans le bloc”

146442 ”G%1 : G91 admis p. angles après G90 seulement”

146443 ”G%1 : Plus d’un rayon programmé”

146444 ”G%1 : Plus d’un angle programmé”

146450 ”G%1 : Pas d’axes programmés”

146451 ”Vit. rapide pas permise p. élément de contour”

146452 ”G%1 : Séquence/nombre d’éléments pas admis(e)”

146453 ”Seulement rayon positif admis ici”

146454 ”Elém. progr. ne constituent pas un bl. dépl.”

146455 ”Elément cont. : complément axe impossible”

146456 ”Elément contour : Programmé plus de 2 axes”

146457 ”G%1 : G935 doit être programmée avec G1”

146458 ”Elément de contour : Param. cercle erroné(s)”

146459 ”El.cont. : Param. cercle progr. plusieurs fois”

146460 ”Complément axe cercle impossible”

146461 ”Erreur param. cercle”

146470 ”G16 : 2 axes au moins attendus”

146471 ”G%1 : Axes du plan identiques”

146472 ”G16 : 4 axes maxi simulables”

146480 ”Axes progr. –> Axe C ON/OFF ignoré”

146481 ”M19 S : autres fonctions M ignorées”

1 Alarmes


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146482 ”1 seule broche programmable par bloc”

146483 ”M19 pas admis ici”

146484 ”Groupes M pas autorisés dans ce bloc”

146490 ”G06: Conversion inch/métrique pas admise”

146491 ”G06: Axes correspondant params IPO manquent”

146492 ”G06: Param IPO I = seul param admis ici”

146493 ”G06: Longueur trajet I positive attendue”

146494 ”G06: Exactement 3 coef. K attendus”

146500 ”L%1 ignoré car M2, M30 ou M17 dans le bloc”

146501 ”G%1 annulé car M2, M30 ou M17 dans le bloc”

146502 ”G%1 annulé car appel L dans le bloc”

146510 ”@720 possible seulement dans bloc déplacement”

146511 ”@714 doit figurer seule dans le bloc”

146512 ”@%1 pas admis dans le sous–progr. de contour”

146513 ”Déplacement doit être prog. dans bloc propre”

146520 ”G96 : Vitesse de coupe S manque”

146521 ”Pas d’avance”

146522 ”G98 admis avec G0/G1/G36 seulement”

146523 ”G96 pas admis en liaison avec M19”

146524 ”G36 : G98 est générée et G%1 annulée”

146530 ”L’option pour G%1 manque”

146531 ”L’option ”Interpolation cylindrique” manque”

146532 ”L’option programmation rayon de cercle manque”

146533 ”Option descript.simplifiée contour manque”

146534 ”L’option hélicoïdale 5D manque”

146535 ”L’option ”Coordination de programmes” manque”

146536 ”L’option ”Préparation des références” manque”

146537 ”L’option ”Paquet filetage étendu” manque”

146550 ”G%1 pas admis ici –> ignoré”

146551 ”Bloc G04 : Temporisation F, X ou S manque”

146552 ”S/T/angle manque –> G92 ignoré”

146553 ”G92 T : Valeur T > 5 pas admise”

146554 ”G92 P : Exactement un axe attendu”

146555 ”G92 P : Cet axe n’est pas un axe rotatif”

146556 ”G%1 : Axes manquent pour limit. zone travail”

146557 ”G%1 : Axe ou angle manque”

1 Alarmes


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146558 ”G%1 : Exactement un axe attendu”

146559 ”G63 admis avec G01 seulement, pas avec G%1”

146560 ”G175 ajoutée par CN en raison de G%1”

146561 ”G175 ajoutée par CN en raison de G%1”

146562 ”G175 ajoutée par CN en raison de @706”

146563 ”G175 ajoutée par CN en raison du mot D”

146564 ”G%1 : avec G51 uniquement DO absolu possible”

146565 ”@711 : Les deux axes du plan sont nécessaires”

146566 ”@711 : G0, G1, G10 ou G11 doit être active”

146567 ”G15 : 3 axes linéaires et 2 axes rot. attendus”

146568 ”G%1 n’est pas simulé”

146569 ”G%1 : Pas d’entraînements programmés”

146570 ”G%1 : Entraînement pilote manque”

146571 ”G%1 : Maxi 1 broche admise pour entr. pilotes”

146572 ”G%1 : Entraînement asservi pas admis selon PM”

146573 ”G%1 : I, J, K, IKA, IKP pas admis pour entr.asser.”

146574 ”G%1 : Axes, IKA ou IKP pas simulables”

146575 ”G%1 : Aucune position permise pour entraînem.”

146576 ”G%1 : Aucune position permise pour entr.asser.”

146577 ”G%1 : La position manque pour l’entr. asservi”

146578 ”G%1 : La position manque pour un entr. pilote”

146579 ”G%1 : I,J ou IKP pas admis pour entraîn.pilote”

146580 ”G%1 : Struct.coupl. K ne permet pas de mot IKA”

146581 ”G%1 : Structure couplage K nécessite mot IKA”

146582 ”G%1 : Mot IKA attendu du fait mot IKP”

146583 ”G%1 : Mot K pas permis”

146600 ”DIN : ... %1 ...”

146700 ”Bloc G%1 : trop d’informations dans le bloc”

146701 ”Info bloc ignorée avant saut”

146702 ”Bloc avec G92P : trop d’informations dans bloc”

146703 ”Trop d’infos ds bloc contenant coeff. Spline”

146704 ”Bloc avec G92 T : trop d’informations ds bloc”

146705 ”Trop d’informations ds bloc avec angle G92”

146706 ”Bloc avec G92 S : trop d’informations ds bloc”

146707 ”Bloc avec M19 S : trop d’informations ds bloc”

146708 ”Bloc avec @710 : trop d’informations dans bloc”

1 Alarmes


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146709 ”Bloc avec @711 : trop d’informations dans bloc”

146730 ”Axes pas permis ici –> ignorés”

146731 ”Param. IPO pas permis ici –> ignoré”

146732 ”Rayons pas admis ici –> ignorés ”

146733 ”Angle pas admis ici –> ignoré”

146734 ”Mot F pas permis ici –> ignoré ”

146735 ”Mots M pas admis ici –> ignorés”

146736 ”Mot S pas admis ici –> ignoré”

146737 ”Mot T pas permis ici –> ignoré”

146738 ”Mot H pas admis ici –> ignoré”

146739 ”Mot D pas permis ici –> ignoré”

146740 ”Commentaire pas admis ici”

146741 ”:–Mot pas admis ici –> ignoré”

146742 ”Seulement @714 admis ici. Autres @ ignorées”

146743 ”@706/@715/@720 Pas admis ici –> ignorées”

146744 ”Coord. progr. [...] pas admise ici –> ignorée”

146745 ”Mot L pas admis ici –> ignoré”

146746 ”Mot N pas admis ici –> ignoré”

146747 ”Mot P pas admis ici –> ignoré”

160001 Axe déjà affecté TFR OKLors de l’actionnement de ”DEMARRAGE”.

La fonction sélectionnée n’est pas démarrée.

Aucune autre fonction de mise en service (MS) ne peut être démarrée pour l’axe indiqué.

Clôturer la fonction de MS déjà active pour cet axe.

160002 Axe pas ou mal configuré TFR OKApplication MS

La fonction de MS n’est pas exécutée.

L’axe sélectionné n’existe pas.

Sélectionner un axe existant.

160003 Module entraînement pas ou mal configuré TFR OKApplication MS.


Le module d’entraînement sélectionné n’existe pas.

Sélectionner un module d’entraînement existant.

Abréviations utilisées dans la liste des alarmes du domaine SIMULATION :1 ARD = Accostage et retrait en douceur2 CLO = Correction de longueur d’outil3 WAB = Retrait en douceur




1 Alarmes


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160004 Code données ..., erreur ..., 0x ... TFR OKApplication MS.

Indéfini.

Erreur système interne dont les paramètres sont indiqués.

Mettre fin à l’application et répéter l’opération. Informez éventuellement le SAV.

160005 Code fonction ..., erreur ... 0x ... TFR OKApplication MS.

Indéfini.

Erreur système interne.

Mettre fin à l’application et répéter l’opération. Informez éventuellement le SAV.

160006 Code transf. fichier ..., erreur ..., 0x ... TFR OKApplication MS

Indéfini ; perte de données de mesure.

� Erreur système interne� Erreur de transfert de fichier dont les paramètres sont indiqués lors de la sortie d’un tampon de mesure

Vérifier la configuration du système MMC et le matériel.

160007 Combin. mesure/type entraînem. pas admise TFR OKDémarrage de fonctions de mesure.


La fonction sélectionnée est impossible pour le type d’entraînement sélectionné.

Aucun.

160008 Combin. mode/type entraîn. pas admise TFR OKDémarrage de fonctions de mesure.


La fonction sélectionnée est impossible pour le type d’entraînement sélectionné.

Aucun.

160009 Combin. mode fonct./type signal pas admise TFR OKDémarrage de fonctions de mesure.


Le type de signal sélectionné n’est pas disponible.

Corriger le type de signal.

160010 Trop de générateurs de fonctions en service TFR OKDémarrage du générateur de fonctions

Le générateur de fonctions n’est pas démarré.

Un seul générateur de fonctions peut être actif.

Arrêter le générateur de fonctions actif et répéter l’opération.




Remède





1 Alarmes


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160011 Nom de fichier ... pas valable TFR OKSélection de fonctions de gestion de fichier.

L’introduction est refusée.

Les noms de fichiers ne peuvent comporter que des caractères alphanumériques.

Corriger l’introduction et répéter l’opération.

160012 Définition d’introduction pas valable (...) TFR OKParamétrage/démarrage de fonctions de MS.

La fonction de MS ne peut pas être démarrée.

Voir la description des paramètres machine.

Vérifier/corriger le paramètre machine Définition.

160013 Résolution asserv. pos. pas valable (...) TFR OKParamétrage/démarrage de fonctions de MS.



Vérifier/corriger le paramètre machine Résolution asservissement de position.

160014 Courant maxi partie puissance pas valable TFR OKParamétrage/démarrage de fonctions de MS.


Voir la description des paramètres machine

Vérifier/corriger le paramètre machine Courant maximal.

160015 Vitesse axe/vit. rot. broche maxi pas valable TFR OKParamétrage/démarrage de fonctions de MS.



Vérifier/corriger les paramètres machine Vitesses maximales.

160016 Période échant. régul. courant pas valable TFR OKParamétrage/démarrage de fonctions de MS.



Vérifier/corriger le paramètre machine Période scrutation régulateur de courant.

160017 Période échant régul. asserv. pos pas val. TFR OKParamétrage/démarrage de fonctions de MS.



Vérifier/corriger le paramètre machine Période scrutation régulateur de position.

160018 Période échant. régul. vit. rot. pas valable TFR OKParamétrage/démarrage de fonctions de MS.



Vérifier/corriger le paramètre machine Période scrutation régul. de vit. de rot.









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160019 Adaptation tachymétrique pas valable TFR OKParamétrage/démarrage de fonctions de MS.



Vérifier/corriger les paramètres machine pour l’adaptation de la génératrice tachymétrique.

160020 Une fonction mesure est déjà active TFR OKDémarrage de fonctions de MS.


Une seule fonction de mesure peut être active.

Arrêter la fonction de mesure en cours et répéter l’opération.

160022 Sélection de bus pas admise TFR OKDémarrage de la sortie CNA.

La sortie CNA ne peut pas être démarrée.

Erreur interne dans l’application MS ; accès impossible au matériel 611D.

Mettre fin à l’application et répéter l’opération.

160023 Elément pas admis TFR OKDémarrage de la sortie CNA.


Le signal sélectionné est incompatible avec le module d’entraînement.

Corriger le paramétrage.

160024 Pas de signal TFR OKDémarrage de la sortie CNA.


Le signal sélectionné n’est pas disponible.

Corriger le signal sélectionné.

160025 Sélectionné zone données protégée (segment) TFR OKDémarrage de la sortie CNA de cellules mémoire.


La plage d’adresses sélectionnée n’est pas autorisée.

Corriger le paramétrage du segment.

160026 Sélectionné zone de données protégée (offset) TFR OKDémarrage de la sortie CNA de cellules mémoire.


La plage d’adresses sélectionnée n’est pas autorisée.

Corriger le paramétrage de l’offset.

160027 Offset paramétré pas admis TFR OKDémarrage de la sortie CNA.


La valeur de l’offset est en dehors de la plage autorisée.

Corriger la valeur de l’offset.









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160028 Facteur shift paramétré pas admis TFR OKDémarrage de la sortie CNA.


Le facteur shift (décalage) est en dehors de la plage autorisée.

Corriger le facteur shift.

160029 Absence de matériel cible TFR OKDémarrage de la sortie CNA.


–

–

160030 Lancé CNA inexistant TFR OKDémarrage de la sortie CNA.


Un module d’entraînement non configuré a été sélectionné.

Sélectionner un module d’entraînement existant.

160031 Nombre maxi de signaux servo dépassé TFR OKDémarrage de la sortie CNA.


Au maximum 4 signaux SERVO peuvent être délivrés sur des canaux CNA.

Réduire le nombre de signaux SERVO délivrés.

160032 Nombre maxi de CNA actifs dépassé TFR OKParamétrage/démarrage de la sortie CNA.


Erreur interne dans l’application MS.

Mettre fin à l’application et répéter l’opération.

160033 CNA occupé par autre moitié module biaxe TFR OKParamétrage/démarrage de la sortie CNA.


Les modules biaxes comportent trois voies CNA pour les deux axes.

Sélectionner une autre voie de sortie et répéter l’opération ou arrêter le CNA occupé.

160034 Pas configuré d’axe TFR OKSélection du menu de MS pour les axes.

Le menu de MS pour les axes est verrouillé.

Le menu de MS pour les axes suppose l’existence d’au moins un axe CN

Introduire la configuration des axes CN.

160035 Pas de module d’entraînement configuré TFR OKSélection du menu pour la sortie CNA.

Le menu de MS pour CNA est verrouillé.

Le menu pour la sortie CNA suppose au moins un module 611D.

–









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160036 Pas configuré de carte E/S mixtes TFR OKSélection du menu pour la sortie I/O MIX (E/S mixtes).

Le menu de MS pour la sortie I/O MIX est verrouillé.

Le menu pour la sortie I/O MIX suppose la présence du matériel I/O MIX.

–

160037 Pas configuré de broche TFR OKSélection du menu de MS pour broches.

Le menu de MS pour broches est verrouillé.

Le menu de MS pour broches suppose au moins une broche CN

Introduire la configuration des broches CN

160038 Erreur initialisation CNA TFR OKDémarrage d’une application MS.


Erreur interne dans l’application MS.

Redémarrer le système et répéter l’opération.

160039 Erreur sélection CNA pour entraînements num. TFR OKParamétrage de la sortie CNA.


Erreur interne de l’application MS.

Redémarrer l’application et répéter l’opération.

160040 Erreur sélection CNA pour E/S mixtes TFR OKParamétrage de la sortie I/O MIX (E/S mixtes)

La sortie I/O MIX ne peut pas être démarrée.

Erreur interne de l’application MS.

Redémarrer l’application et répéter l’opération.

160041 Dépassement de capacité mémoire TFR OKDémarrage de l’application MS.

Les fonctions de MS ne peuvent pas être exécutées.

La mémoire système est pleine.

Mettre fin à une autre application et répéter l’opération.

160042 Valeurs de mesure pas valables TFR OKFonctions de mesure.

Abandon de la fonction de mesure.

Les valeurs de mesure relevées sont inutilisables.

Vérifier les paramètres de mesure et répéter l’opération. Choisir une amplitude plus grande, en particulier pour lamesure de la réponse harmonique du système réglé.








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160043 Combin. mesure/grandeur mesurée pas admise TFR OKParamétrage/démarrage de fonctions de mesure.

La fonction de mesure ne peut pas être démarrée.

La mesure sélectionnée est incompatible avec le signal sélectionné.

Corriger le signal ou la mesure.

160044 Fct déplacement ne peut être démarrée TFR OKDémarrage de déplacements pour MS.

La fonction n’est pas démarrée.

La fonction déplacement est impossible du fait d’une alarme, de l’absence du déblocage des régulateurs ou del’avance.

Contrôler les déblocages (AP ou déblocage des impulsions (borne 663) manque), acquitter les alarmes et répéterl’opération.

160045 Nº canal/entraîn./axe erroné TFR OKApplication MS.


Entraînement/axe sélectionné inexistant.

Sélectionner un axe/entraînement existant.

160046 Axe/broche avec entraîn. analogique TFR OKDémarrage de fonctions de MS.

La fonction de MS n’est pas démarrée.

Une fonction de MS pas disponible pour des entraînements analogiques a été sélectionnée.

Sélectionner une autre fonction de MS.

160047 Axe/broche avec entraîn. de broche TFR OKTFR paramètres ENTR. AVANCE (EAV).

Les paramètres EAV ne sont pas visualisés.

Il n’existe pas de paramètre EAV pour un entraînement de broche principale.

Aucun.

160048 Axe/broche avec entraîn. d’avance TFR OKTFR paramètres ENTRAIN. BROCHE (EBR).

Les paramètres EBR ne sont pas visualisés.

Il n’existe pas de paramètres EBR pour un entraînement d’avance.

Aucun.

160049 Erreur de comparaison TFR OKApplication MS.

Interruption de la fonction.

Détection d’une erreur lors d’un contrôle interne.

Mettre fin à l’application puis la redémarrer.

160050 Donnée inexistante TFR OKApplication MS.


Défaut lors de l’accès interne à une donnée.




Remède







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160051 Division par 0 TFR OKApplication MS


Détection d’une erreur lors d’une vérification interne.

Mettre fin à l’application puis la redémarrer ; vérifier les paramètres de mes.

160052 Entraîn. n’acquitte pas télégrammes TFR OKCommunication avec 611D.

Communication impossible avec les entraînement 611D.

Le correspondant côté entraînement n’est pas disponible.

Redémarrer la commande/l’entraînement ; désélectionner le module défectueux.

160053 Générateur fonctions déjà actif TFR OKDémarrage du générateur de fonctions.

L’ordre de démarrage est ignoré si le générateur de fonctions est déjà opérant.

–

–

160054 Nom fichier / nº bloc erroné TFR OKCommunication avec 611D.




160055 Pas de droit d’accès d’une façon générale TFR OKApplication MS.


L’accès aux données nécessaires est impossible.


160056 Erreur pendant le traitement du contrat TFR OKCommunication avec 611D.

Abandon de la fonction.



160057 Etat ne permet pas le contrat TFR OKCommunication avec 611D.




160058 Contrat n’a pu être exécuté TFR OKApplication MS












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160059 Fonction mesure déjà activée TFR OKDémarrage d’une fonction de mesure.

L’ordre de démarrage est ignoré si la fonction de mesure est déjà activée.

–

–

160060 Mesure en cours TFR OKApplication MS fonctions de mesure.

–

Message d’état pendant fonction de mesure.

–

160061 Code fonction PI ..., erreur 0x ... TFR OKApplication MS.




160062 Erreur secondaire de paquet TFR OKApplication MS.




160063 Actionner TFR ’Prise en compte config.’ TFR OKApplication MS

L’application utilise des données incohérentes.

La configuration d’entraînement doit être actualisée après un reset NCK ou un démarrage 611D.

Actionner les TFR OK et Valider configuration.

160064 Erreur de protocole TFR OKCommunication avec 611D.


Détection d’une erreur lors d’un contrôle interne de cohérence.

Redémarrer la commande/l’entraînement ; désélectionner le module défectueux.

160065 Erreur système – application mise en serv. TFR OKApplication MS.

Indéfini.

L’application MS n’est plus stable.

Reset de MMC.

160066 Temporairement pas de droit d’accès TFR OKApplication MS.


L’application n’a pas de droit d’accès aux données nécessaires.

Introduire le mot de passe/modifier la position du commutateur à clé.









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160067 Time out TFR OKApplication MS.


Time out lors d’une communication interne.


160068 Amplitude pas admise TFR OKParamétrage générateur de fonctions ou fonctions de mesure.

La fonction ne peut pas être démarrée.

L’amplitude indiquée n’est pas admise.

Introduire une valeur d’amplitude correcte.

160069 Amplitude 1 pas admise TFR OKParamétrage générateur de fonctions (rectangulaires).




160070 Amplitude 2 pas admise TFR OKParamétrage générateur de fonctions (marches d’escalier)




160071 Largeur de bande pas admise TFR OKParamétrage générateur de fonctions/fonction de mesure

La fonction ne peut pas être démarrée

La largeur de bande doit être <= à la moitié de la période de scrutation.

Introduire une largeur de bande autorisée.

160072 Normalisation pas admise TFR OKParamétrage générateur de fonctions/fonction de mesure


–

Introduire une normalisation autorisée.

160073 Période pas admise TFR OKParamétrage générateur de fonctions/fonction de mesure


–

Introduire une valeur différente de 0 ayant un sens.

160074 Limitation pas admise TFR OKParamétrage générateur de fonctions/fonction de mesure


–

Introduire une valeur plus petite, différente de 0.









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160075 Durée de mesure pas admise TFR OKParamétrage fonction de mesure.


La durée de mesure indiquée est trop grande.

Introduire une valeur plus petite différente de 0.

160076 Mode de fonctionnement pas admis TFR OKParamétrage générateur de fonctions/fonction de mesure.


Le mode de fonctionnement indiqué ne peut pas être exécuté (vérification par servo/611D).Causes possibles :� Fonction MS pour un axe en mode broche� Fonction MS pour une broche en mode axe C� ”Accostage d’une butée” est active� L’axe/la broche est axe/broche asservi(e) IR� L’axe/la broche est axe/broche esclave� Fonction MS pour une broche sans capteur (PM 520*, bit 2)

Introduire un autre mode de fonctionnement.

160077 Offset pas admis TFR OKParamétrage générateur de fonctions/fonction de mesure.


La valeur indiquée est trop grande.

Introduire une valeur plus petite.

160078 Temps d’établissement pas admis TFR OKParamétrage fonction de mesure.


La valeur indiquée est trop grande.


160079 Largeur d’impulsion pas admise TFR OKParamétrage générateur de fonctions.


–

Introduire une valeur ayant un sens.

160080 Durée de rampe pas admise TFR OKParamétrage fonction de mesure.


–


160081 Limites plage déplacement pas admises TFR OKParamétrage générateur de fonctions/fonction de mesure.


–

Introduire une valeur plus petite ; ”0” signifie pas de surveillance.



Remède






1 Alarmes


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160082 Type de signal pas admis TFR OKParamétrage générateur de fonctions.


La fonction sélectionnée est impossible avec ce signal.

Modifier le type de signal.

160083 Valeur pas permise TFR OKApplication MS.

La fonction n’est pas exécutée.

La valeur concernée ne se trouve pas dans la plage autorisée de valeurs (acquittement négatif lors d’une utilisa-tion en tant que variable).

Corriger la valeur introduite.

160084 Valeur > valeur maxi TFR OKParamétrage générateur de fonctions/fonction de mesure.


La valeur concernée dépasse la valeur maximale.


160085 Valeur < valeur mini TFR OKParamétrage générateur de fonctions/fonction de mesure.


La valeur concernée est inférieure à la valeur minimale.

Introduire une valeur plus grande.

160086 Accélération maxi. trop grande TFR OKValeur d’initialisation trop grandeQuantification fine trop grandeNombre de phases d’apprentissage trop grand� Redéfinition de l’accélération maximale (paramètre fonctionnel de la compensation neuronale des

défauts aux transitions entre quadrants)� Redéfinition des valeurs d’initialisation (paramètre fonctionnel de la compensation neuronale des défauts

aux transitions entre quadrants)� Redéfinition de la quantification fine (paramètre fonctionnel de la compensation neuronale des défauts aux

transitions entre quadrants)� Redéfinition du nombre de phases d’apprentissage (paramètre fonctionnel de la compensation neuronale

des défauts aux transitions entre quadrants)

� Abandon de la fonction de mise en service

� a) Une accélération supérieure à la valeur du PM 276* a été introduite et le générateur de fonctions démarré avec cette dernière.b) L’accélération maximale dépasse les limites de format internes (également sans démarrage du générateur de fonctions).� La valeur d’initialisation de la QFK neuronale est limitée à 1 % de la vitesse de rotation maximale pour

éviter les impulsions additionnelles de compensation incontrôlées pendant la phase d’apprentissage lorsque le réseau n’a pas encore déterminé la caractéristique. Cette valeur est utilisée en tant qu’amplitude de l’impulsion additionnelle de compensation pendant la 1re phase d’apprentissage.

� La quantification fine doit être supérieure ou égale à 4 et inférieure ou égale à 32.� Le nombre de phases d’apprentissage ne doit pas être < 5 ou > 40.

� Inscrire une valeur plus petite dans le paramètre fonctionnel pour l’accélération maximale.� Introduire une valeur comprise entre 0 et 1 % (résolution 0.001 %).� Introduire une valeur correcte pour la quantification fine.� Introduire une valeur correcte.



Remède



Interrogation

EffetSignification

Remède

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160087 Accélération maxi. trop petite TFR OKQuantification fine trop petiteQuantification grossière trop petiteNombre de phases d’apprentissage trop petit� Redéfinition de l’accélération maximale (paramètre fonctionnel de la compensation neuronale des

défauts aux transitions entre quadrants)� Redéfinition de la quantification fine (paramètre fonctionnel de la compensation neuronale des défauts aux

transitions entre quadrants)� Redéfinition de la quantification grossière (paramètre fonctionnel de la compensation neuronale des

défauts aux transitions entre quadrants)� Redéfinition du nombre de phases d’apprentissage (paramètre fonctionnel de la compensation neuronale

des défauts aux transitions entre quadrants)

� Abandon de la fonction de mise en service

� Une accélération maximale valant 0 n’est pas admise.� La quantification fine doit être supérieure ou égale à 4 et inférieure ou égale à 32.� La quantification grossière doit être supérieure à 1.� Un nombre de phases d’apprentissage < 5 ou > 40 n’est pas autorisé.

� Introduire une valeur plus grande pour le paramètre fonctionnel de l’accélération maximale.� Introduire une valeur correcte pour la quantification fine.� Introduire une valeur correcte pour la quantification grossière.� Introduire une valeur correcte.

160088 Nom axe/broche ... pas valable TFR OKParamétrage de la fonction CNA.


L’axe/la broche concerné(e) n’existe pas.

Corriger l’introduction.

160089 Numéro axe/broche ... pas valable TFR OKParamétrage de la fonction CNA.


L’axe/la broche concerné(e) n’existe pas.

Corriger l’introduction.

160090 Disque dur plein, création fichier ... TFR OKGestion de fichiers, application MS.

Le bloc de données concerné n’est pas mémorisé.

Pas assez de place sur le disque dur.

Supprimer les fichiers inutiles.

160091 Enregistrement du fichier ... pas valable TFR OKGestion des fichiers, application MS (lecture).

Aucune donnée n’est lue.

Le contenu du fichier sélectionné est incohérent.

Aucun.

160092 Fichier ... pas chargé complètement TFR OKGestion de fichiers, application MS (lecture).

Le bloc de données lu est incomplet.

Le contenu du fichier n’a pas été transféré intégralement.

Répéter l’opération.

Interrogation

EffetSignification

Remède






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160093 Fichier ... pas sauvegardé complètement TFR OKGestion de fichiers, application MS (écriture).

Génération d’un bloc de données incomplet.

Le contenu du fichier n’a pas été transféré intégralement.


160094 Fichier ... inexistant TFR OKGestion de fichiers, application MS (lecture).


Le fichier indiqué n’existe pas.

Sélectionner un autre fichier.

160095 Erreur lors lecture fichier ... TFR OKGestion de fichiers, application MS (lecture).

Aucune donnée ou des données incohérentes sont lues.

Problèmes d’accès à la mémoire de masse.

Contacter le SAV.

160096 Erreur dans structure fichier ... TFR OKGestion de fichiers, application MS (lecture).


Le fichier ne possède pas le format correct.

Aucun.

160097 Disque dur plein, écriture fichier ... TFR OKGestion de fichiers, application MS (écriture).

Aucune donnée ou des données incohérentes sont écrites.

Problème d’accès à la mémoire de masse.

Supprimer les fichiers inutiles.

160098 Enregistrement du fichier ... inexistant TFR OKGestion de fichiers, application MS (lecture).


Le fichier ne contient pas de données pour l’axe/l’entraînement sélectionné.

Aucun.

160099 Fichier ... pas chargé TFR OKGestion de fichiers, application MS (lecture).


–


160100 Fichier ... pas sauvegardé TFR OKGestion de fichiers, application MS (écriture).

Le bloc de données n’est pas sauvegardé.

–










1 Alarmes


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160101 Erreur interne, clôturer mise en service TFR OKApplication MS

–

L’application MS ne peut pas être exécutée du fait d’un défaut interne.

Aucun ou mettre fin à l’application MS.

160102 Dépassement zone mémoire TFR OKApplication MS, lors du démarrage de la QFK neuronale


Quantification fine * (quantification grossière + 1 doit être ≤ 1000

Réduire les quantifications fine et grossière

A partir de SW 4

160103 Répartition des adresses pas admise TFR OKApplication MS, lors du démarrage de la QFK neuronale


Erreur dans le paramétrage de limite inférieure ou supérieure de zone

Corriger les valeurs introduites

A partir de SW 4

160104 Phase d’apprentissage active. Fonct. gestion de fichier impossibles TFR OKApplication MS, gestion de fichiers pour la QFK neuronale

L’accès aux fonctions de gestion de fichier est impossible

Aucune fonction de gestion de fichier n’est permise lorsqu’une mesure est en cours

Arrêter la mesure ou attendre la fin de la mesure

A partir de SW 4

160105 Bits QFK pas à 1 TFR OKApplication MS, lors du démarrage de la QFK neuronale


Le bit d’activation de la QFK neuronale (PM CN) n’est pas à 1

Mettre à 1 les bits QFK

A partir de SW 4

160106 Commande anticipatrice pas activée TFR OKApplication MS, lors du démarrage de la QFK neuronale


La commande anticipatrice de vitesse de rotation doit être activée

Activer la commande anticipatrice de vitesse de rotation (option, PM CN, bit AP)

A partir de SW 4

160107 Axes pas configurés TFR OKApplication MS, lors du démarrage du test de génération de forme circulaire


Deux axes réels doivent être configurés

Configurer les axes

A partir de SW 4








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160108 Pas de trace activée TFR OKApplication MS, lors du démarrage de la fonction TRACE SERVO

TRACE SERVO n’est pas démarrée

Toutes les traces sont à l’état passif ; aucun signal n’est sélectionné

Activer au moins une trace

A partir de SW 4

160109 Tampon de trace déjà occupé <trace ...> TFR OKApplication MS, lors du démarrage de la fonction TRACE SERVO


Le tampon de trace est affecté à une fonction de mesure

Arrêter la fonction de mesure – redémarrer la fonction de traçage

A partir de SW 4

160110 N° CN pas admis <trace ...> TFR OKApplication MS, lors du démarrage de la fonction TRACE SERVO


Le n° CN n’est pas admis

Introduire un nom d’axe pour un axe/une broche CN valable

A partir de SW 4

160111 Elément pas admis <trace ...> TFR OKApplication MS, lors du démarrage de la fonction TRACE SERVO


L’élément n’est pas admis

Prescrire un élément valable (SERVO)

A partir de SW 4

160112 Sélection de signal pas admise <trace ...> TFR OKApplication MS, lors du démarrage de la fonction TRACE SERVO


Le n° du signal n’est pas admis

Prescrire un numéro de signal valable

A partir de SW 4

160113 Adresse de segment pas admise <trace ...> TFR OKApplication MS, lors du démarrage de la fonction TRACE SERVO


L’adresse de segment n’est pas admise

Prescrire une adresse de segment admise

A partir de SW 4







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160114 Adresse d’offset pas admise <trace ...> TFR OKApplication MS, lors du démarrage de la fonction TRACE SERVO


L’adresse d’offset n’est pas admise

Prescrire une adresse d’offset admise

A partir de SW 4

160115 Durée de mesure pas admise <trace ...> TFR OKApplication MS, lors du démarrage de la fonction TRACE SERVO


La durée de mesure n’est pas admise

Prescrire une durée de mesure admise

A partir de SW 4

160116 Instant de déclenchement pas admis <trace ...> TFR OKApplication MS, lors du démarrage de la fonction TRACE SERVO


L’instant de déclenchement n’est pas admis

Prescrire l’instant de déclenchement admis

A partir de SW 4

160117 Mode pas admis <trace ...> TFR OKApplication MS, lors du démarrage de la fonction TRACE SERVO


Le mode n’est pas admis

Prescrire un mode admis (0)

A partir de SW 4

160118 Condition de déclench. pas admise <trace ...> TFR OKApplication MS, lors du démarrage de la fonction TRACE SERVO


La condition de déclenchement n’est pas admise

Prescrire une condition de déclenchement admise

A partir de SW 4

160119 Erreur lors conversion <trace ...> TFR OKApplication MS, lors de la conversion d’un tampon de trace

Des valeurs du tampon de trace n’ont pas pu être converties

–

–

A partir de SW 4







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160120 Numéro trace erroné (domaine) <trace ...> TFR OKApplication MS, lors de la sortie du tampon de trace

Le tampon de trace n’a pas pu être visualisé

–

–

A partir de SW 4

160121 En–tête trace pas initialisée (domaine) <trace ...> TFR OKApplication MS, lors de la sortie du tampon de trace

Le tampon de trace n’a pas pu être visualisé

–

–

A partir de SW 4

160122 Traçage actif, pas de don. (domaine) <trace ...> TFR OKApplication MS, lors de la sortie des tampons de trace avec fonction de traçage active

Les tampons de trace n’ont pas pu être visualisés

–

–

A partir de SW 4

160123 Seuil de déclench. pas admis <trace ...> TFR OKApplication MS, lors du démarrage de la fonction TRACE SERVO


–

–

A partir de SW 4

160124 Option pas disponible ! TFR OKApplication MS, lors de la sélection de la fonction test de génération de forme circulaire

La fonction test de génération de forme circulaire ne peut pas être sélectionnée.

–

Valider l’option Test génération de forme circulaire.

A partir de SW 4

160125 Tampon de trace déjà occupé TFR OKApplication MS, lors du démarrage d’une fonction de mesure

La fonction de mesure n’est pas démarrée.

Le tampon de trace est déjà affecté à la fonction TRACE SERVO.

Arrêter TRACE SERVO, redémarrer la fonction de mesure.

A partir de SW 4







1 Alarmes


04/96


160126 Données inexistantes sur Servo TFR OKApplication MS, lors de la visualisation par TFR et de la fonction de gestion de fichier par TFR Sauvegarde dans lecas de la QFK neuronale ou de l’arrêt par TFR dans le cas de TRACE SERVO.

La caractéristique de la QFK neuronale pour l’axe sélectionné n’est pas transférée de SERVO vers MMC. Dans lecas de la fonction TRACE SERVO, les données ne sont pas transférées vers MMC.

La caractéristique Données n’existe pas encore sur SERVO.

Introduire les paramètres fonctionnels de la QFK neuronale pour l’axe et démarrer le processus d’apprentissageou confirmer le transfert des paramètres par TFR. La caractéristique est ensuite présente. Dans le cas de TRACESERVO, paramétrer de façon correcte (tenir compte des conditions de déclenchement) et redémarrer.

A partir de SW 4

160127 Canal /n° IKA pas admisApplications MS, lors du démarrage de la fonction Trace Servo pour des signaux NCK.

Servo–Trace n’est pas démarrée.

Introduire un numéro de canal/IKA admis et redémarrer la fonction.

A partir de SW 5

161001 Abandon fonction par opérateur TFR OKApplication MS.

Aucun.

Message d’état après commandes de l’opérateur.

Arrêter la fonction TRACE SERVO et redémarrer la fonction de mesure.

161002 Abandon fonction par SERVO <Défaut ...>Application MS.

Abandon de la fonction MS en cours.

La fonction en cours a été abandonnée du fait d’un défaut système.Les défauts suivants sont possibles :

81 ”Alarme d’axe présente”82 ”Infraction limite supérieure de plage de déplacement”83 ”Infraction limite inférieure plage de déplacement”84 ”Déblocage axiale de SERVO manque”85 ”Déblocage AP manque”86 ”Changement de mode pour SERVO”87 ”Fonction de mesure abandonnée sur SERVO”88 ”Reset”89 ”Axe/broche pas immobilisé(e)”90 ”Arrêt du générateur de rampe de la broche par l’AP”

Mettre fin à l’application et redémarrer la fonction.

Interrogation

Effet


Remarque




Remède

1 Alarmes


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161003 Abandon fonction par 611 D <Défaut ...>Application MS.

Abandon de la fonction MS en cours.

La fonction en cours a été abandonnée du fait d’un défaut système.Abandon de la fonction générateur de fonctions :� Générateur de fonctions déjà actif� Mauvais mode de fonctionnement� Période d’échantillonnage du régulateur sélectionnée = 0� Période est 0 ou > 1000 s� Normalisation négative� Amplitude 1 est négative ou trop grande� Offset en dehors de la plage autorisée� Limitation trop grande� Forme erronée de courbe� Largeur d’impulsion négative ou supérieure à la période� Largeur de bande est < 1 ou > 100000� Calcul d’une longueur de registre imprévue pour le signal de bruit à partir de la période et de la largeur de

bande� Modification de la normalisation alors que le générateur de fonctions est inactifLes codes fin de défaut suivants sont possibles :

97 ”Fonction de mesure 611D abandonnée de façon erronée”98 ”611D clôture mode générateur de fonctions, était déjà actif”99 ”Déblocage des impulsions manque”

100 ”Temporisation écoulée, 611D ne se signale pas”Abandon des fonctions de mesure :� Fonction de mesure déjà active� Type de mesure pas autorisé� Valeur de mesure pas introduite� Discontinuités lors de l’introduction des valeurs de mesure

Relancer la CN/l’entraînement et répéter l’opération.

161004 Abandon mesure TFR OKApplication MS..

La mesure en cours a été abandonnée.

La mesure en cours a été abandonnée du fait d’un défaut système.

Relancer la CN/l’entraînement et répéter l’opération.


Remède


1 Alarmes


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161005 Abandon fonction par CN <Défaut ...>Application MS, fonction de déplacement.

La fonction de déplacement concernée a été abandonnée.

La fonction de déplacement a été abandonnée du fait d’un défaut système ou d’une commande de l’opérateur.Défaut généraux

1 ”Arrêt d’urgence”2 ”Démarrage à chaud”

Défaut GMFC17 ”Changement de mode de fonctionnement”

Défauts de canal33 ”Pas tous les canaux à l’état Reset”34 ”Reset”35 ”Avance arrêt” ou ”Correction de l’avance = 0”36 ”SUSPENSION PROGR.”37 ”Aucun canal défini”

Défauts d’axe49 ”Déblocage des régulateurs”50 ”Axe en stationnement”51 ”Arrêt avance”52 ”Fonctionnement en poursuite”53 ”Blocage d’axe”54 ”Fin de course matérielle”55 ”Limitation + de la zone de travail”56 ”Limitation – de la zone de travail”57 ”Plage de déplacement +”58 ”Plage de déplacement –”59 ”Erreur lors conversion système de mesure”

Défauts de broche65 ”Commande de la broche par l’AP”66 ”Reset de la broche”67 ”Broche : déblocage des régulateurs”68 ”Valeur de consigne = 0”69 ”Stationnement”70 ”Arrêt de la broche”

En cas de défaut système, relancer la CN et répéter l’opération

161006 Générateur fonctions en marcheApplication MS, générateur de fonctions

–

Message d’état du générateur de fonctions.

–

161007 Mesure circuit régul. courant en coursApplication MS, fonction de mesure du courant.

–

Message d’état de la fonction de mesure du régulateur de courant.

–

161008 Mesure circuit asserv. position en coursApplication MS, fonction de mesure du régulateur de position.

–

Message d’état de la fonction de mesure du régulateur de position.

–


Remède




1 Alarmes


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161009 Mesure circuit régul. vit. rot. en coursApplication MS, fonction de mesure du régulateur de vitesse de rotation.

–

Message d’état de la fonction de mesure du régulateur de vitesse de rotation.

–

161010 Veuillez actionner Reprise progr.Application MS en cas de sélection de déplacement.

–

La commande attend le déblocage de la fonction de déplacement avec ”Reprise progr.”

Actionner ”Reprise progr.”.

161011 Attendre déblocage APApplication MS en cas de sélection de déplacement.

–

La commande attend le signal de sécurité de l’AP.

L’interrogation du signal de sécurité de l’AP peut être inhibée avec ”Déblocage : interne”.

161012 Mesure test génération forme circul. en coursApplication MS, après démarrage du test de génération de forme circulaire

–

La commande effectue le test de génération de forme circulaire

–

A partir de SW 4

161013 Mesure QFK neuronale en coursApplication MS, après démarrage de la QFK neuronale

–

La commande effectue la QFK neuronale

–

A partir de SW 4

161014 Démarrage fonction de traçageApplication MS, après démarrage de la fonction TRACE SERVO

–

La commande effectue la fonction TRACE SERVO

–

A partir de SW 4

161015 Traçage démarré ...Application MS, après le lancement interne de l’enregistrement pour tous les tampons de trace actifs.

–

Les signaux de trace sélectionnés sont enregistrés

–

A partir de SW 4








1 Alarmes


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161016 Traçage déclenché ...Application MS, après déclenchement interne du traçage pour tous les tampons de trace actifs.

–

Le traçage a été déclenché pour tous les tampons de trace actifs

–

A partir de SW 4

161017 Traçage terminé ...Application MS, après arrêt interne de l’enregistrement pour tous les tampons de trace actifs.

–

Les traçages sélectionnés ont tous été arrêtés, c’est–à–dire que la durée de mesure sélectionnée est écoulée

–

A partir de SW 4

161018 Fonction de traçage annuléeApplication MS, lorsqu’une fonction de traçage est en cours

Toutes les fonctions de traçage actives sont abandonnées

Les fonctions de traçage sélectionnées sont abandonnées avant écoulement de la durée de mesure

–

A partir de SW 4

165001 Aucun entraîn. affecté à cet emplacement TFR OKSauvegarde, chargement de PM d’un entraînement individuel.


Le numéro d’entraînement indiqué n’est affecté à aucun emplacement.

Adaptez la configuration de l’entraînement et validez–la.

165002 Aucune donnée n’a été transférée TFR OKChargement de fichiers de PM.


Le fichier sélectionné ne contient pas le PM désiré.

Sélectionner un autre fichier.

165003 Plus de mémoire disponible TFR OK–

–

Cette alarme apparaît en liaison avec la dernière commande effectuée par l’opérateur et s’explique d’elle–même.

–

165004 DPRAM occupée – Données pas transférées TFR OKSauvegarde, chargement de fichiers de PM.


La liaison entre PC et CN est occupée.

Attendre, fin MS, reset NCK ou remettre sous tension.








1 Alarmes


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165005 Défaut lors transfert des données TFR OKChargement de paramètres standard d’entraînement.

Données partiellement non valables dans l’entraînement.

Les données n’ont pas été transférées de façon intégrale.


165007 Erreur mémorisation des données TFR OKSauvegarde de paramètres machine.

Un fichier non valable a été mémorisé.

Les données ont été transférées de façon incomplète

Effacer le fichier, répéter l’opération.

165008 Entraînement sélectionné n’a pas de module EAV TFR OKPM entraînement : sélection moteur


Il n’existe pas d’entraînement d’avance (EAV) actif.

Inscrire un EAV dans la configuration d’entraînement et la valider.

165009 Emplacement sélectionné pas valable TFR OKConfiguration entraînement : sélection d’un module ou effacement d’un emplacement.


Aucun numéro d’emplacement valable n’a été inscrit.

Inscrire un numéro valable (1–15), répéter l’opération.

165010 Entraîn. pas actif TFR OKSauvegarde ou chargement de PM d’un seul entraînement.


Il n’y a pas de liaison avec des entraînements passifs.

Activer l’entraînement, valider la configuration.

165011 Défaut lors transf. – Données pas transférées TFR OKSauvegarde, chargement de paramètres machine.


La transmission était impossible ou perturbée.


165012 Fichier avec moteurs avance manque TFR OKPM entraînement/entraînement d’avance/sélection moteur

Les données de moteur ne peuvent pas être préréglées.

Un fichier système manque.

Informer le SAV Siemens.

A partir de SW 4








1 Alarmes


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165013 Fichier avec moteurs broche manque TFR OKPM Entraînement/Entraînement de broche principale/Sélection moteur

Les données de moteur ne peuvent pas être préréglées.



A partir de SW 4

165014 Entraînem. sélectionné n’a pas de module EBR TFR OKEntraînement : sélection moteur.


Il n’existe aucun entraînement de broche (EBR) actif.

Inscrire un EBR dans la configuration d’entraînement et la valider.

165015 Le transfert des données a été annulé TFR OK–

–

Ce message apparaît toujours lorsque la TFR ”Abandon” a été actionnée lors d’une fonction de gestion de fichier.La fonction de gestion de fichier n’a donc pas été effectuée de façon complète. Comme ceci peut conduire à des incohérences dans les données, il est recommandé de répéter une opération de chargement abandonnée ou de ne pas utiliser le résultat d’une sauvegarde abandonnée. Ce message n’apparaît pas si l’actionnement de la TFR Abandon ne provoque pas l’abandon de la fonction de gestion de fichier, parexemple parce qu’elle était déjà terminée.

Répéter éventuellement l’opération.

165016 Pas entré de nom de fichier TFR OKFonctions de fichiers PM : sauvegarde, chargement, effacement, recopie.


Resélectionner la fonction, introduire un nom valide.

–

165017 Nom de fichier entré pas valable TFR OKFonctions de fichiers PM : sauvegarde, chargement, effacement, recopie.


Le nom introduit comporte des caractères non autorisés.

Resélectionner la fonction, introduire un nom valide.

165018 Il n’est pas permis d’effacer ce fichier TFR OKEffacement de fichiers de PM.


Les données <online> et standard ne peuvent pas être effacées.

–

165019 Ce fichier ne peut être édité TFR OKSélection EDITION ou EDITION NOUVEAU.


Les fichiers BOOT ne peuvent pas être édités.

–




Remède





1 Alarmes


04/96


165020 Erreur lors sélection fichier TFR OKSélection EDITION ou EDITION NOUVEAU.


Erreur interne lors d’une sélection de fichier.


A partir de SW 4

165021 Configuration entraîn. pas sauvegardée TFR OKSauvegarde, chargement de PM d’entraînement.


La configuration doit d’abord être sauvegardée.

Actionner la TFR ”Prise compte conf. + NCKPO”, répéter l’opération.

165022 Données pas été écrites sur disque dur TFR OKSauvegarde de paramètres machine.

Fichiers incomplets.

Le disque dur est probablement plein.

Vérifier la capacité mémoire disponible sur le disque.

165023 Entraîn. manque dans configuration TFR OKSauvegarde, chargement de PM d’un entraînement.


La configuration doit d’abord être sauvegardée.

Modifier puis sauvegarder la configuration, répéter l’opération.

165024 Le fichier sélectionné ne peut être copié TFR OKCopie de fichiers de PM.


Des données BOOT ou <online> ont été sélectionnées.

Sélectionner un fichier standard ou utilisateur.

165025 Erreur: le fichier n’a pas été copié TFR OKCopie de fichiers de PM.


Le fichier indiqué n’existe pas.

–

165026 Nom réservé pour données standard TFR OKEDITER NOUVEAU, sauvegarde, insertion de fichiers de PM.


Le nom n’est pas autorisé pour des fichiers utilisateur.

Introduire un autre nom.








1 Alarmes


04/96


165027 Chargement de online vers online impossible TFR OKChargement de fichiers de PM.


Seules des données utilisateur ou STANDARD peuvent être chargées.

–

165028 BOOT n’est pas un nom de fichier valable TFR OKEDITER NOUVEAU, EDITER, SAUVEGARDE, INSERER des fichiers de PM.


Le nom n’est pas autorisé pour des fichiers utilisateur.

Introduire un autre nom.

165029 Les fichiers boot ne peuvent pas être chargés TFR OKChargement de fichiers de PM.

–

Les fichiers BOOT sont chargés automatiquement lors d’un reset de NCK.

–

165030 Fichier avec sélection de partie puissance manque TFR OKPM Entraînement/sélection d’un module

La partie puissance ne peut pas être sélectionnée.



A partir de SW 4

165031 Pas de communication avec entraîn. broche TFR OKSauvegarde, chargement de paramètres machine.


La transmission était impossible ou perturbée.


Uniquement SW 3

165032 EBR n’a pas pris en compte de valeurs stand. TFR OKPM entraînement, broche (EBR) : sélection moteur.

L’entraînement n’est pas paramétré.

Il n’y a pas de données standard pour cette combinaison moteur/PP.

Sélectionner un autre moteur ou un moteur non Siemens.

165033 La conversion n’a pas été désactivée TFR OKChargement de paramètres machine d’entraînement.

Données non valables dans l’entraînement.

L’alarme peut également se présenter lors du transfert de PM d’entraînement lorsqu’un fichier de bootage est déjàprésent.

Répéter l’opération, en mode ”Effacement général” actionner la touche logicielle ”Effac. géné. entraîn.” et re-charger les paramètres de l’entraînement.

A partir de SW 5.4








Remède

Remarque

1 Alarmes


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04/96


165034 La conversion n’a pas été activée TFR OKChargement de paramètres machine d’entraînement

Données non valables dans l’entraînement.

–

Répéter l’opération

A partir de SW 5.4

165035 PM pour combinaison moteur/PP pas préréglé TFR OKPM entraînement, axe (EAV) : sélection moteur.

L’entraînement n’est pas paramétré.

Il n’y a pas de données standard pour cette combinaison moteur/PP

Sélectionner un autre moteur ou un moteur non Siemens.

165036 Numéro d’entraînement pas valable TFR OKSauvegarde et chargement de PM d’un seul entraînement.

La fonction sélectionnée n’est pas exécutée.

Un numéro d’entraînement non valide a été introduit.

Introduire un numéro d’entraînement valide.

165037 Fichier boot de l’entraînement ... pas sauvegardé TFR OKSauvegarde du fichier BOOT d’un ou de tous les entraînements.

Perte de l’état courant de l’entraînement lors du prochain reset

Pas de communication avec l’entraînement.

Sauvegarder la configuration BOOT, reset de NCK, répéter l’opération

165038 Configuration entraîn. pas chargée TFR OKChargement de paramètres machine d’entraînement utilisateur.

Pas de liaison avec les entraînements.

Le fichier de PM chargé ne contient pas de configuration.

Charger un fichier avec des données de configuration.

165039 Pas de communication avec les entraîn. numériques TFR OKSauvegarde, chargement de PM d’entraînement.


La configuration indiquée n’a pas été sauvegardée.

Sauvegarder la configuration BOOT, reset de NCK, répéter l’opération.

165040 Uniquement configuration utilisateur peut être modifiée TFR OKTFR ”Configurer mémoire”

La fonction n’est pas exécutée

Configuration standard ou online sélectionnée par inadvertance.

Sélectionner le réglage utilisateur sous ”Fonctions de gestion de fichier”

A partir de SW 4








1 Alarmes


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165041 Possible uniquement en mode Effacement génér. TFR OKTFR ”Configurer mémoire”


La commande doit se trouver en mode effacement général pour la configuration des mémoires.

Activer le mode effacement général sous ”Diagnostic/mise en service”.

A partir de SW 4

165042 Configuration incomplète TFR OKTFR ”Configurer mémoires”, vérification des configurations DRAM et SRAM.


Certaines données de configuration manquent.

Introduire d’abord toutes les données.

A partir de SW 4

165043 Capacité mémoire insuffisante TFR OKTFR ”Configurer mémoires”, vérification des configurations DRAM et SRAM.


Le calcul de la mémoire libre restante a donné un résultat négatif.

Modifier la configuration de telle sorte que la mémoire restante soit positive.

A partir de SW 4

165044 Paramètres régul. n’ont pas été calculés TFR OKChargement des paramètres machine standard d’entraînement et TFR ”Calculer données de régulateur”

Données pas valables dans l’entraînement.

–


A partir de SW 4

165045 Pas de partie puissance sélectionnée TFR OKLors de l’actionnement de la TFR ”OK” dans l’image Paramètres machine d’entraînement/sélection module

L’actionnement de la touche est ignoré.

Sélection par inadvertance d’une ligne contenant un titre. Ces lignes servent uniquement à la structura-tion de la liste de sélection.

Sélectionner un module correct, actionner à nouveau la touche.

A partir de SW 4

165046 Pas d’autorisation d’intro TFR OKLors de l’insertion à partir du presse–papiers, de la sélection d’un entraînement


L’enregistrement en cours d’édition ne peut pas être modifié même si le mot de passe a été introduit (p. ex. enre-gistrement standard).

Sélectionner un autre enregistrement.

A partir de SW 4






RemèdeRemarque


RemèdeRemarque

1 Alarmes


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165047 Pas de courbe paramétrée TFR OKLors de la recopie dans le presse papier et de l’insertion à partir du presse papier dans l’image Relations IKA, encas de sélection ”avec courbe”.


� Le numéro de courbe n’est pas paramétré� le pointeur de début ou de fin de courbe n’est pas paramétré� le pointeur de début est supérieur au pointeur de fin� ces indications ne sont pas lisibles (p. ex. <online>, lancement NCK)

Sélectionner ”sans” courbe avec la touche de sélection ou actionner la touche d’abandon et paramétrer la courbe.

A partir de SW 4

165048 Compensation dérive axe ... pas effectuée TFR OKTFR ”Compensation dérive” dans l’image de maintenance


Erreur interne

Aucun

A partir de SW 5

165049 Axe ... inexistant TFR OKTFR ”Compensation dérive” dans l’image de maintenance


L’axe sélectionné n’est pas activé, par ex. car il vient juste d’être réglé.

Effectuer un Power On puis répéter l’opération.

A partir de SW 5

165050 D’abord arrêter axe ... TFR OKTFR ”Compensation dérive” dans l’image de maintenance


La compensation de la dérive n’est possible qu’à l’état Reset

Arrêter le programme, actionner la touche Reset puis répéter l’opération.

A partir de SW 5

165051 Données NQFK pas sauvegardées TFR OKTFR ”Sauvegarde sur disque” dans le menu Fonctions de gestion de fichiers de l’image Diagnostic/Mise en ser-vice/Paramètres machine

Les données NQFK ne sont pas sauvegardées

Erreur système

Informer le SAV Siemens

A partir de SW 5

165052 Données NQFK axe ... sauvegardées TFR OKTFR ”Sauvegarde sur disque” dans le menu Fonctions de gestion de fichiers de l’image Diagnostic/Mise en ser-vice/Paramètres machine

Les données NQFK de l’axe indiqué ne sont pas sauvegardées.

Le réglage de l’axe indiqué est peut–être incorrect.

Vérifier le réglage et répéter l’opération.

A partir de SW 5

Interrogation

EffetSignification

RemèdeRemarque




Interrogation


Interrogation


1 Alarmes


04/96


165053 Données NQFK ... pas chargés TFR OKTFR ”Charger du disque” dans le menu Fonctions de gestion de fichiers de l’image Diagnostic/Mise en service/Pa-ramètres machine

Les données NQFK ne sont pas chargées.

Erreur système


A partir de SW 5

165054 Données NQFK axe ... pas chargées TFR OKTFR ”Charger du disque” dans le menu Fonctions de gestion de fichiers de l’image Diagnostic/Mise en service/Pa-ramètres machine

Les données NQFK de l’axe indiqué ne sont pas chargées

Le fichier ASCII NQFK de l’axe indiqué présente une erreur ou est incompatible

Effacer ou corriger le fichier puis répéter l’opération

A partir de SW 5

165055 Param. schéma équivalent n’ont pas été calculés TFR OKTFR ”Calculer schéma équivalent”

Données pas valables dans l’entraînement.

–


A partir de SW 5

165056 Effectuer un test de réception de sécurité TFR OKTFR ”Prise en compte fonctions de sécurité”

–

Sans test de réception, il y a danger pour l’opérateur.

Un test de réception doit être effectué selon les consignes de sécurité en vigueur.

A partir de SW 5.4

165057 Param. Sisitec TEA1 Axe, Erreur de lecture TFR OKTFR ”Prise en compte fonctions de sécurité”

La fonction n’a pas été exécutée.

–

Mettre éventuellement d’abord l’axe en service.

A partir de SW 5.4

165058 Param. Sisitec TEA3 Entraîn., Erreur d’écriture TFR OKTFR ”Prise en compte fonctions de sécurité”

La fonction a éventuellement été exécutée de façon incomplète ; les paramètres sont éventuellement incohérents.

–

Mettre éventuellement d’abord l’entraînement en service.

A partir de SW 5.4

Interrogation


Interrogation






1 Alarmes


04/96


165059 Confirmation nouveau mot de passe SI incorrecte TFR OKTFR ”Modifier mot de passe”

Le mot de passe n’a pas été modifié.

Il faut réintroduire le nouveau mot de passe dans le troisième champ pour être sûr qu’il a été bien introduit.

Répéter l’introduction.

A partir de SW 5.4

165060 Puissance nominale trop faible (PM x130 � 0) TFR OKTFR ”Calculer schéma équivalent (uniquement EBR)”

Les paramètres du schéma équivalent n’ont pas été modifiés.

La puissance nominale (dans le paramètre machine 1130 ou 2130) ne doit pas être inférieure ou égale à zéro.

Corriger la valeur, répéter la fonction.

A partir de SW 5.4

165061 Tension nominale trop faible (PM x132 � 0) TFR OKTFR ”Calculer schéma équivalent (uniquement EBR)”


La tension nominale (dans le paramètre machine 1132 ou 2132) ne doit pas être inférieure ou égale à zéro.


A partir de SW 5.4

165062 Courant nominal trop faible (PM x103 � 0) TFR OKTFR ”Calculer schéma équivalent (uniquement EBR)”


Le courant nominal (dans le paramètre machine 1103 ou 2103) ne doit pas être inférieur ou égal à zéro.


A partir de SW 5.4

165063 Facteur de puissance (cos phi) erroné TFR OKTFR ”Calculer schéma équivalent (uniquement EBR)”


Le cos phi, facteur de puissance (dans le paramètre machine 1129 ou 2129) ne doit pas être inférieur ou égal à 0et ne doit pas être supérieur à 0,996.


A partir de SW 5.4

165064 Nombre de paires de pôles (rapport PM x134/PM x400) pas admis TFR OKTFR ”Calculer schéma équivalent (uniquement EBR)”


Le nombre de paires de pôles (rapport entre fréquence nominale (PM 1134 ou 2134) et vitesse nominale de rota-tion (PM 1400 ou 2400)) est inadmissible.


A partir de SW 5.4






RemèdeRemarque


RemèdeRemarque

1 Alarmes


04/96


165065 Résultat vit. de rotation passage en défluxé < vit. de rotation nom. TFR OKTFR ”Calculer schéma équivalent (uniquement EBR)”

Les paramètres du schéma équivalent ont été calculés, la vitesse de rotation de passage en défluxé (PM 1142 ou2142) ne peut encore être modifiée qu’à la main.

La vitesse de rotation de passage en défluxé déterminée par le calcul est inférieure à la vitesse nominale de rota-tion (PM 1400 ou 2400). Cet avertissement est donné quand la tension nominale plus la chute de tension à la bo-bine série sont supérieures à 400 V.

Corriger à la main la valeur ”vitesse de rotation de passage en défluxé”.

A partir de SW 5.4

165066 Calcul gain du régulateur de courant (PM 1120) impossible TFR OKTFR ”Calculer don. régul. (uniquement EAV)”

Les paramètres du régulateur ont été calculés, le paramètre machine concerné a été affecté d’une valeur par dé-faut appropriée.

Le gain du régulateur de courant déterminé par le calcul est inférieur à zéro.

Corriger éventuellement la valeur et répéter la fonction.

A partir de SW 5.4

165067 Calcul valeur préréglage (PM x150) impossible TFR OKTFR ”Calculer don. régul. (uniquement EBR)”


Lors du calcul, il a été déterminé une valeur par défaut inférieure ou égale à zéro.


A partir de SW 5.4

165068 Réactance principale (PM x141) pas admise TFR OKTFR ”Calculer don. régul. (uniquement EBR)”


Pour la réactance principale (PM 1141 ou 2141), il est inscrit la valeur zéro.


A partir de SW 5.4

165069 Une réactance de fuite (PM x139/PM x140) pas admise TFR OKTFR ”Calculer don. régul. (uniquement EBR)”


Pour une des réactances de fuite (PM 1139, 1140, 2139, 2140), il est inscrit la valeur zéro.


A partir de SW 5.4

165070 Fréquence nominale (PM x134) pas admise TFR OKTFR ”Calculer don. régul. (uniquement EBR)”


Pour la fréquence nominale (PM 1134 ou PM2134), il est inscrit la valeur zéro.


A partir de SW 5.4

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet


InterrogationEffet


InterrogationEffet


InterrogationEffet


InterrogationEffet


1 Alarmes


04/96


165071 Résistance rotor (PM x138) pas admise TFR OKTFR ”Calculer don. régul. (uniquement EBR)”


Pour la résistance du rotor (PM 1138 ou PM 2138), il est inscrit la valeur zéro.


A partir de SW 5.4

165072 Moment d’inertie (PM x117) pas admis TFR OKTFR”Calculer don. régul.”


Pour le moment d’inertie (PM 1117 ou PM 2117), il est inscrit la valeur zéro.


A partir de SW 5.4

165073 Vitesse de rotation maxi inférieure à la vitesse de rotationde passage en défluxé TFR OKTFR ”Calculer don. régul. (uniquement EBR)”


La vitesse maximale de rotation (PM 1146 ou PM 2146) est inférieure à la vitesse de rotation de passage endéfluxé (PM 1142 ou PM 2142).


A partir de SW 5.4

165074 Vitesse de rotation de passage en défluxé (PM x142) pas admise TFR OKTFR ”Calculer don. régul. (uniquement EBR)”


Pour la vitesse de rotation de passage en défluxé (PM 1142 ou PM 2142), il est inscrit la valeur zéro.


A partir de SW 5.4

165075 Courant à vide (PM 1118) pas admis TFR OKTFR ”Calculer don. régul. (uniquement EAV)”


Pour le courant à vide, il est inscrit la valeur zéro.


A partir de SW 5.4

165076 Rapport courant maxi./courant à vide pas admis TFR OKTFR ”Calculer don. régul. (uniquement EAV)”


Le rapport entre courant maximal (PM 1104) et courant à vide (PM 1118) est supérieur à 900.


A partir de SW 5.4

InterrogationEffet


InterrogationEffet


InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet


InterrogationEffet


InterrogationEffet


1 Alarmes


04/96


165077 Nombre de paires de pôles (rapport PM x130/PM x400) pas admis TFR OKTFR ”Calculer don. régul. (uniquement EBR)”


Le nombre de paires de pôles (rapport entre fréquence nominale (PM 1134 ou PM 2134) et vitesse nominale derotation (PM 1400 ou 2400)) est inadmissible.


A partir de SW 5.4

165078 MIC %1Dans la boîte de dialogue des paramètres machines, lors de l’actionnement de la touche logicielle ”Lancer conver-sion”.

Le jeu de paramètres cible n’est pas créé.

Il s’est produit une erreur (par ex. erreur de syntaxe) dans le fichier de configuration faisant partie de la conversionMETRIQUE/INCH.Le message d’erreur comprend un numéro de ligne et un texte explicatif de l’erreur ou uniquement un texte d’er-reur général qui ne peut pas être associé à un numéro de ligne concret.

Supprimer l’erreur dans le fichier de configuration (voir données de conversion fichier CONFIG).


300000 Erreur système POWER ONCyclique après le lancement de la CN.

Arrêt de l’usinage, verrouillage de ”REPRISE PROGR.” et ”GMFC prêt”.

Info. suppl. 1(N° d’erreur)

Info suppl. 2 Signification Remède

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

0x0001 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ID tâche ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Code op reçu inconnu ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Prendre contact avec SAV.

ÁÁÁÁ0x0002 ÁÁÁÁÁID tâche ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMessage reçu inconnu ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁPrendre contact avec SAV.ÁÁÁÁÁÁÁÁ

0x0003ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ID tâcheÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Type de tampon erronéÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Prendre contact avec SAV.ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Pas de file d’attente disponible ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ID protocoleÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ID protocole inconnue ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


Type télé-gramme ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Type de télégramme–protocole inconnuÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ID de serviceÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ID service de protocole inconnue ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


Long. devariable ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Long. de variable de protocole inconnueÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Adresse CN/servo/entraînement erronéeÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁ0x0023

ÁÁÁÁÁPointeur

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁErreur pointeur put_message

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁPrendre contact avec SAV.

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0x0102 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Version(consigne/réel)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Erreur de version des fichiers BOOT ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Créer nouveaux fichiers BOOT.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


Longueur(consigne/réel)ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Longueur des fichiers BOOT erronéeÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Créer nouveaux fichiers BOOT.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


État ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Erreur d’initialisation service PI ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁ0x0302

ÁÁÁÁÁÉtat

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁErreur d’exécution service PI

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁPrendre contact avec SAV.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Erreur de message service PI ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Défaut à l’abandon service PI ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ


Numérod’entraînementÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Ordre avec numéro d’entraînementinadmissible ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



ÁÁÁÁÁÁÁÁ


Type detélégramme

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Ordre avec en–tête inadmissible(émission)





Type detélégramme


Ordre avec en–tête inadmissible(réception)



ÁÁÁÁÁÁÁÁ


-ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Dépassement de capacité de gestion lorsde l’émission de contrats ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



ÁÁÁÁÁÁÁÁ


- ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Dépassement de capacité de gestion lorsde l’émission d’acquittements



ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Dépassement de capacité de gestion lorsde la réception de contrats




0x0407ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Dépassement de capacité de gestion lorsde la réception d’acquittements



InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

Interrogation

EffetSignification

RemèdeRemarque


1 Alarmes


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04/96


ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Défaut de file d’attente à l’émission ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁ0x0411 ÁÁÁÁÁ- ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁErreur de total de contrôle à la réceptionÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁRemplacer le matériel.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Longueur detélégramme


Longueur de télégramme dépassée à laréception


Remplacer le matériel.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Temps imparti expiré à l’émission ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Remplacer le matériel.Augmenter les temps de cycle

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Temps imparti dépassé + télégrammeinconnu à l’émission


Remplacer le matériel.Augmenter les temps de cycleÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


ID tâche ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Temps imparti expiré à la réception ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Temps imparti dépassé + télégrammeinconnu à la réception ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Abandon à l’émission ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Remplacer le matériel.

ÁÁÁÁ0x0418 ÁÁÁÁÁID tâche ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁAbandon à la réception ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁRemplacer le matériel.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ID protocoleÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Erreur lors du transfert des données(ID protocole inconnu)



ÁÁÁÁÁÁÁÁ


Type télé-gramme ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Erreur lors du transfert des données(type de télégramme inconnu) ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



ÁÁÁÁÁÁÁÁ


Identif. serviceÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Erreur lors du transfert des données(ID service inconnu)





Longueur devariable


Erreur au transfert des données(longueur de variable inconnue)





Type d’en-traînement1 = EAP2 = EBR


Temps imparti expiré lors du bootage dufirmware ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Remplacer le matériel.(carte de régulation 611D,bus d’entraînement ou DCM),augmenter les temps de cycle.

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0x0432 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Degré deremplissage(instant del’erreur 611D)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Abandon du bootage du firmware à caused’une erreur du système 611D


Remplacer le matériel.(carte de régulation 611D,bus d’entraînement ou DCM)



Identificateurde fichier ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Un défaut est survenu lors du recharge-ment du logiciel des entraînements à par-tir de MMC. Ceci peut se produire si unPOWER ON de NCK ou un démarragede l’AP est effectué pendant le bootagedes entraînements.


Mettre la commande hors puis à nou-veau sous tension. Si le défaut semanifeste à nouveau, réinstaller lefirmware 611D.



Identificateurde fichier


Séquence de bootage erronée ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Réinstaller le firmware 611D et prendrecontact avec SAV.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


Identificateurde fichier ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Fichier boot erroné ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Réinstaller le firmware 611D et prendrecontact avec SAV.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Pas de bloc IGD disponible ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁ0x0502 ÁÁÁÁÁÉtat ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁPas d’émission IGD possible ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁPrendre contact avec SAV.ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Numéro decontrat


Acquittement ne pouvant pas être attribuéÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Message vers élément de logiciel inad-missible ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ






Erreur dans structure de bus d’entraîne-ment ou transmission de données(FIFO d’écriture pas vide)


Remplacer le matériel :carte CN,carte de régulation 611D,câble du bus d’entraînement.ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ0x0602

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


réservéÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Erreur dans structure du bus :erreur d’expiration du temps imparti ou deCRC lors de l’initialisation de PCU


Remplacer le matériel :carte de régulation 611D,carte CN.




Erreur dans structure du bus :erreur d’expiration du temps imparti ou deCRC lors d’initialisations de temporisa-tions dans PCU



ÁÁÁÁ0x0605

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁréservé

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0x0606 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Défaut de signe de vie 611D ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Supprimer programmation en bouclepour axes IR ou Gantry, remplacercarte de régulation 611D, préréglageerroné de la période d’échantillonnagedu régulateur de vitesse de rotationdans le cas d’une régulation standardde version 5 ou antérieure

1 Alarmes


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04/96


ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Interruption DCM pas valable (pas d’ex-piration du temps imparti, pas de CRC)


Remplacer le matériel CN

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



réservé ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ0x0610 ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

réservé ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Entraînements numériques configurésbien qu’il n’y ait pas de DCM (interface debus d’entraînement) sur matériel CN.


Remplacer le matériel CN




État interne de lancement inadmissibleÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Remplacer le matériel CN,Réinstaller le logiciel système CN.Prendre contact avec SAV




Code opération tâche smtk pas valableÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Remplacer le matériel CN,Réinstaller le logiciel système CN.Prendre contact avec SAV

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



État smtk pas valableÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Remplacer le matériel CN,Réinstaller le logiciel système CN.Prendre contact avec SAVÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



État var_meldung pas valableÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


ÁÁÁÁÁÁÁÁ



État send_msg() pas valable- pas de tampon de message libre- erreur dans smtk_send()



ÁÁÁÁÁÁÁÁ



État mk_tea30_check() pas valable(erreur d’interprétation de la configurationdes entraînements)


Effacer la config. des entraîn.Réinstaller le logiciel système CN.Prendre contact avec SAVÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



État mk_bus_init() pas valable ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Remplacer le matériel :carte de régulation 611D, carte CN.Prendre contact avec SAV




État zustand_antrieb() pas valableÉtat prescrit 0


Remplacer le matériel :carte de régulation 611D, carte CN.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



État zustand_antrieb() pas valableÉtat acquittement 0 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



ÁÁÁÁÁÁÁÁ






ÁÁÁÁÁÁÁÁ



État zustand_antrieb() pas valableÉtat acquittement 1


Remplacer le matériel :carte de régulation 611D, carte CN.ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ






ÁÁÁÁÁÁÁÁ






ÁÁÁÁÁÁÁÁ






ÁÁÁÁÁÁÁÁ






ÁÁÁÁÁÁÁÁ



État zustand_antrieb() pas valableÉtat prescrit 4 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



ÁÁÁÁÁÁÁÁ






ÁÁÁÁÁÁÁÁ






ÁÁÁÁÁÁÁÁ



État pas valableanstoss_hintergrund() ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



ÁÁÁÁÁÁÁÁ



État pas valablelese_alarm_status()



ÁÁÁÁÁÁÁÁ



État pas valablelors traitement d’alarme d’entraînement(al_status)






Événement tâche d’initialisation pas val-able


Remplacer la carte CNRéinstaller le logiciel système CN.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Erreur dans configuration desentraînements ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Effacer la configuration desentraînementsRéinstaller le logiciel système CN.ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Type de démarrage (gsi_anlaufart) pasvalable



ÁÁÁÁÁÁÁÁ



smtk_event pas valable ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


1 Alarmes


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ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Paramètre de transfert inadmissible danstaster_übernahme()



ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Expiration du temps imparti lors du lance-ment de l’entraînement - L’état 0 n’est pasacquitté par l’entraînement.


Remplacer le matériel régulation 611D,Réinstaller le firmware de l’entraîne-ment.




Paramètre de transfert inadmissible dansmeldung_servo_6xx()






État inadmissible dans la structure du testdu bus d’entraînement (gsi_zust_businit)






Longueur erronée du bloc de bootage 1ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Réinstaller firmware entraîn.,vérifier le disque dur,remplacer carte CN.




Longueur erronée du bloc de lancement 2ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Réinstaller firmware entraîn.,vérifier le disque dur,remplacer carte CN.




Expiration du temps imparti lors de latransmission du programme amorce


Remplacer le matériel :carte de régulation 611D,carte CNprendre contact avec SAV.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Paramètre de transfert erroné pourfw_611D_urladen() ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Remplacer le matériel :réinstaller logiciel système CN,prendre contact avec SAV.ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ



État erronéfw_611D_urladen()


Remplacer le matériel :réinstaller logiciel système CN,prendre contact avec SAV.ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


Numéro defonction


Débordement des contrats(communication interne servo, entraîn.)



ÁÁÁÁÁÁÁÁ



Débordement des acquittements(communication interne servo, entraîn.)ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0x0703 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Numéro defonction

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Expiration du temps imparti(communication interne servo, entraînement)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

seul. SW4 : Régler facteur de multiplica-tion de période d’échantillon. ass. pos.,spécifique à un axe, de la même façonpour tous les axes, ou procéder à nou-veau classement des axes de telle sortequ’ils soient rangés selon période d’é-chantillon. d’asserviss. de position dé-croissante (p. ex. 1er axe, 4 ms/2meaxe, 2 ms/3me axe, 1 ms), sinon : aug-menter les temps de cycle de l’entraîn.afin d’avoir davantage de temps detraitement pour la communication.

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0x0704 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Numéro defonction

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

Erreur de ”handshake”(communication interne servo, entraînement)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

seul. SW4 : Régler facteur de multiplica-tion de période d’échantillon. ass. pos.,spécifique à un axe, de la même façonpour tous les axes, ou procéder à nou-veau classement des axes de telle sortequ’ils soient rangés selon période d’é-chantillon. de l’asservissement de pos.décroissante (p. ex. 1er axe, 4 ms/2meaxe, 2 ms/3me axe, 1 ms),sinon : prendre contact avec SAV.

ÁÁÁÁÁÁÁÁ


Numéro defonction ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ


Contrat inconnu(communication interne servo, entraîn.)ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ



ÁÁÁÁÁÁÁÁ


Numéro defonction


Acquittement inconnu(communication interne servo, entraîn.)



A partir de SW 3Remarque

1 Alarmes


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300001 Erreur configuration n° entraînement POWER ONLors de l’établissement du couplage avec les entraînements 611D.

Pas d’établissement du couplage avec les entraînements 611D.

Un numéro d’entraînement non autorisé a été indiqué.

Indiquer un numéro d’entraînement compris entre 1 et 15.

A partir de SW 3

300002 Erreur configuration type module POWER ONLors de l’établissement du couplage avec les entraînements 611D.


Le type de module configuré ne coïncide pas avec le type de module réel.

Sélectionner un autre module 611D (module monoaxe/biaxe).

A partir de SW 3

300003 Erreur configuration capacité bus POWER ONLors de l’établissement du couplage avec les entraînements 611D.


La capacité de bus configurée ne concorde pas avec la capacité de bus réelle (il y a plus d’entraînements réelsque d’entraînements configurés).

Corriger la configuration 611D ; vérifier le matériel.

A partir de SW 3

300004 Erreur configuration équipement circ. mes. POWER ONLors de l’établissement du couplage avec les entraînements 611D.


Les cartes circuit de mesure sont mal équipées (sous–cartes manquent ou type de sous–cartes pas autorisé) oudéfectueuses.

Remplacer le module d’entraînement.

A partir de SW 3

300005 Erreur configuration type entraînement POWER ONLors de l’établissement du couplage avec les entraînements 611D

Pas d’établissement du couplage avec les entraînements 611D

Le type d’entraînement configuré (EAV/EBR) ne concorde pas avec le type d’entraînement préréglé.

Corriger la configuration ou remplacer les modules.

A partir de SW 3

300006 Erreur CRC couplage entraîn. POWER ONCyclique


Défauts au niveau du couplage avec les entraînements 611D.

Vérifier le câblage de l’armoire ; tenir compte des prescriptions de CEM.

A partir de SW 3A partir de SW 6, l’alarme 300006 ”Erreur CRC couplage entraînement” n’est plus visualisée que par l’entraîne-ment pour lequel l’accès en lecture n’a pas pu être effectué. En outre, les contenus des deux registres d’erreur duDCM sont visualisés en tant qu’informations complémentaires relatives à l’alarme. Si ces informations ne permet-tent pas de déterminer le nº de l’entraînement, l’alarme est visualisée pour le premier entraînement présent.




RemèdeRemarque


RemèdeRemarque



1 Alarmes


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300007 Nombre axes, broches, entraîn. erroné POWER ONAu lancement de la CN.

Verrouillage de ”REPRISE PROGR.” et ”GMFC prêt”.

La somme des axes CN, broches CN et entraînements numériques sans affectation de consigne est supérieure à15.

Vérifier et compléter l’affectation de consignes aux entraînements numériques ; adapter éventuellement la configu-ration des axes/broches CN.

A partir de SW 3

300008 Logiciel EAV pas chargé POWER ONAu lancement de la CN – établissement du couplage avec l’entraînement

Abandon du lancement

La configuration des entraînements et la configuration de la mémoire NCK sont incohérentes

Sélectionner le réglage ”EAV oui” dans la configuration de la mémoire NCK ou supprimer l’entraînement d’avance(EAV) dans la configuration des entraînements. Vérifier le logiciel système.

A partir de SW 4

300009 Logiciel EBR pas chargé POWER ONAu lancement de la CN – établissement du couplage avec l’entraînement

Abandon du lancement

La configuration des entraînements et la configuration de la mémoire NCK sont incohérentes

Sélectionner le réglage ”EBR oui” dans la configuration de la mémoire NCK ou supprimer l’entraînement de brocheprincipale (EBR) dans la configuration des entraînements. Vérifier le logiciel système.

A partir de SW 4

300100 Couplage entraînement OFF Touche ResetCyclique


Coupure de l’alimentation de l’électronique du module 611D en fonctionnement.

Remettre sous tension l’électronique du module et actionner la touche reset.Si l’alarme est déclenchée au moment où le fichier Boot est transféré sur le variateur, on ne peut acquitter que parune coupure/remise sous tension (POWER ON) de NCK.

A partir de SW 3A partir de SW 6, l’alarme 300100 ”couplage entraînement OFF” n’est plus visualisée que par l’entraînement pourlequel l’accès en lecture n’a pas pu être effectué. En outre, les contenus des deux registres d’erreur du DCM sontvisualisés en tant qu’informations complémentaires relatives à l’alarme. Si ces informations ne permettent pas dedéterminer le nº de l’entraînement, l’alarme est visualisée pour le premier entraînement présent.

300300 Couplage entraînement OFF Touche ResetAu lancement.

Verrouillage de ”REPRISE PROGR.” et ”GMFC PRET”.

Alimentation de l’électronique du module 611D coupée pendant le lancement.

Remettre sous tension l’électronique du module.

A partir de SW 3 ; à partir de SW 6, les contenus des deux registres d’erreur sont visualisés en tant qu’informa-tions complémentaires.

300301 ”Logiciel des entraînements” en cours de chargement MessageAu lancement de la CN et après la mise sous tension des entraînements

Aucun

Ce message est visualisé pendant le chargement du logiciel des entraînements.

Le message est effacé automatiquement après le chargement du logiciel des entraînements.Si l’alarme est déclenchée au moment où le fichier Boot est transféré sur le variateur, on ne peut acquitter que parune coupure/remise sous tension (POWER ON) de NCK.

A partir de SW 6


Remède

Remarque


Remarque


Remarque


Remarque



Remarque

1 Alarmes


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300500 Erreur système entraînement POWER ONCyclique après le lancement de la CN

a) L’erreur apparaît pendant la phase de lancement� La phase de lancement est arrêtée� Blocage des impulsions et des régulateurs� Les signaux SIMODRIVE_READY et ENTRAINEMENT_PRET sont supprimés

N° du défautF...

Info. complémen-taire (xx = empla-cement réservé àdes fins de diag-nostic)

Signification Remède Concerne

F001(uniquement SWentraînement1.x) ; à partir deSW entraîne-ment > 2 x : voirF034/F035

Adresse erronée/ xx

Il n’a pas été possible de relire laconfiguration binaire inscrite lors dutest de la mémoire de programmesau lancement. Cause : défautmatériel sur la carte de régulation.

Remplacer la carte de régulation. EAV

F002 Adresse erronée/ xx

Le matériel a lu un état illicite lorsde la synchronisation des horlogesentre CN et entraînement. La syn-chronisation n’a pas pu être effec-tuée.

Remplacer la carte de régulation EAV / EBR

F007 xx / xx Le matériel a lu un état illicite lorsde la synchronisation des horlogesentre CN et entraîn. La synchroni-sation n’a pas pu être effectuée.

Remplacer la carte de régulation EAV / EBR

F01B xx / n° d’axexx = 0 : défaut

� Un courant 0 est attendu aulancement de l’acquisition desvaleurs réelles de courant ouen cas de blocage desimpulsions en fonctionnementcyclique car le système fait ensorte qu’aucun courant nepuisse circuler. Le matériel del’acquisition des valeurs réellesest probablement défectueux.

� Raccorder la partie puissance.Remplacer la carte derégulation. Vérifier lesconnexions.

EAV / EBR

En cas de défaut, noter l’information complémentaire et la communiquer à la hotline.

N° du défautF...

Info. complémen-taire (xx = empla-cement réservé àdes fins de diag-nostic)


xx = 1 : partiepuissance pasraccordée

� Un courant 0 est attendu aulancement de l’acquisition desvaleurs réelles de courant ou aublocage des impulsions enfonctionnement cyclique. Si unepartie puissance 1 axe estadressée comme une partie puis-sance 2 axes par la sélection demodule (paramétrage logiciel departie puissance), cette erreursystème est émise par le systèmede mesure de valeurs réelles decourant car un courant > 0 a étémesuré (Remarque : leparamétrage logiciel et le matérielutilisé (partie puissance ou/et cartede régulation) ne concordent pas.

� – Modifier le paramétragelogiciel de la partiepuissance (partiepuissance 2 axes –––> partie puissance 1axe) ou

– désactiver le 2me axe ou

– installer une partiepuissance 2 axes

F020 xx / xx Dans le cas d’un module 1 axe, la CN atenté d’activer le deuxième axe. Lacomunication via le bus d’entraînementou la carte de régulation estprobablement défectueuse.

Remplacer la carte de régulation.Verifier les connexions. Prendre desmesures d’antiparasitage (blindage,vérification des connexions demasse).

EAV / EBR

F021 xx / xx Dans le cas d’un module 1 axe, la CN atenté d’activer deux axes. La communi-cation via le bus d’entraînement ou lacarte de régulation est probablementdéfectueuse.

Remplacer la carte de régulation.Vérifier les connexions. Prendre desmesures d’antiparasitage (blindage,vérification des connexions demasse).

EAV / EBR

F022 xx / xx Sur au moins un axe du module d’entraî-nement, le système de mesure dumoteur manque ou est défectueux. Cedéfaut peut également provenir de per-turbations de la communication via lebus d’entraînement car la CN déterminela configuration des systèmes demesure et la communique à l’entraîne-ment.


EAV / EBR

InterrogationEffet

Signification

Remarque

1 Alarmes


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N° du défautF...

ConcerneRemèdeSignificationInfo. complémen-taire (xx = empla-cement réservé àdes fins de diag-nostic)

F023 xx / n° d’axeContenu du re-gistre K1C del’ASIC PCU con-cerné : n° en-traînement CN

Le moteur comporte un capteur à sortiede tension. A cet effet, une sous–carteIPU avec entrée de tension est néces-saire. Une sous–carte d’un autre type aété détectée.


EAV / EBR

F024 xx / xx Un numéro d’axe interne pas admis aété détecté lors de l’exécution du logi-ciel. Causes possibles : carte de régula-tion défectueuse, parasites.

Remplacer la carte de la régulation.Prendre des mesures d’antiparasi-tage (blindage, vérification des con-nexions de masse).

EAV / EBR

F025 xx / xx Un numéro d’axe physique interne pasadmis a été détecté lors de l’exécutiondu logiciel. Causes possibles : carte derégulation défectueuse, parasites.

Remplacer la carte de la régulation.Prendre des mesures d’antiparasi-tage (blindage, vérification des con-nexions de masse).

EAV / EBR

F026 xx / n° d’axe La CN tente de déclarer un module EAVen tant que module EBR. Causes : per-turbation de la communication via le busd’entraînement ou carte de régulationdéfectueuse.


EAV / EBR

F027 xx / n° d’axe La CN tente de déclarer un module EBRen tant que module EAV. Causes : per-turbation de la communication via le busd’entraînement ou carte de régulationdéfectueuse.


EAV / EBR

F028 xx / n° d’axeContenu du re-gistre K1C del’ASIC PCU con-cerné : n° en-traînement CN

Le système de mesure directe n’autoriseque des sous–cartes déterminées. Unesous–carte pas admise a été détectée.


EAV / EBR

F031 Code de défaut /n° d’axe0x40 : longueurPDU pas admise0x41 : axesn’ont pas lamême longueurPDU0x42 : longueurPDU pas unmultiple du mot0x43 : axes pasdu même typeCN

La CN a transmis à l’entraînement desdonnées pas admises pour la communi-cation via le bus d’entraînement. Causesprobables : parasites sur le bus d’en-traînement ou carte de régulation défec-tueuse


EAV / EBR

F033 Code de défaut /xx0x51 : format dedonnée erronédans liste d’élé-ments0x52 : groupede conversionerroné indiquédans Refresh

Le logiciel d’entraînement n’est pluscohérent. Causes probables : défautmatériel sur la carte de régulation

Recharger le log. de l’entraînement.Remplacer la carte de régulation.

EAV / EBR

F034F035Ces défautsprésentent desséquences dechargementdifférentes

Code de défaut /adresse erronée0 ou adresse er-ronée0x60 : com-portement deSERVO pas ad-mis lors hand-shake STF0x61 : erreurlors contrôleRAM0x62 : total decontrôle trans-mission diffèrede celui deSERVO

Une erreur a été constatée lors duchargement du logiciel d’entraînement.Causes : soit défaut de transmission surle bus d’entraînement soit carte derégulation défectueuse.

Contrôler le câble de bus d’en-traînement et les connecteurs.Prendre les mesures d’antiparasi-tage (blindage, vérification des con-nexions de masse), remplacer lacarte de régulation.

EAV / EBR

1 Alarmes


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b) En fonctionnement cyclique

Dans le cas d’un entraînement de broche principale (EBR) :� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAINEMENT_PRET sont supprimés� Défaut Power On� Le blocage des impulsions et des régulateurs correspond à STOP A dans le cas de Safety IntegratedDans le cas d’un entraînement d’avance (EAV) :� Les régulateurs sont bloqués. Le moteur est freiné.� SIMODRIVE_READY et ENTRAINEMENT_PRET sont supprimés� Défaut Power On� Arrêt en générateur (correspond à STOP B) dans le cas de Safety IntegratedRéaction configurable à l’aide du PM 1612.0 à partir de SW 4

N° du défautF...

Info. complémen-taire (xx = emplace-ment réservé à desfins de diagnostic)


F003 Tranched’exécution / xx20 = périodeéchant. régul. decourant(PM 1000)10 = périodeéchant. régul. devitesse de rot.(PM1001)8 = périodeéchant. asserv. depos. (PM CN)4 = 1 ms (fixe)2 = 4 ms (fixe1 = temps cyclesurveil. (PM 1002)A0 = DémarragesynchronisationB0 = tempsmasqué detraitement40 = temps cyclesurveillance SI (PM 1300)

Pour les fonctions sélectionnées, le tempsde traitement du processeur de l’entraîne-ment est supérieur aux périodes d’échan-tillonnage réglées. Ce défaut n’apparaîtnormalement qu’en liaison avec des fonc-tions de mise en service (mesure FFT,réponse indicielle).

SINUMERIK Safety Integrated :temps de cycle de surveillance trop petit

Pendant la mise en service avecFFT ou détermination de la réponseindicielle– Désactiver le retrait d’urgence– Désactiver la commande

anticipatrice (PM1004.0)– Désactiver mémoire mini–maxi

(PM 1650.0)– Réduire le nombre de canaux de

sortie CNA (un canal maxi)– Désactiver la fonction de relais

sélectionnable (PM1620.0)– Désactiver la correction de

l’erreur de phase du capteur(PM1011.1)

– Augmenter la période/le temps decycle correspondant ou lapériode/le temps de cycle deniveau inférieur (p. ex. périoded’échantillonnage du régulateurde courant, de vitesse derotation, d’échantillonnage del’asservissement de position) ouannuler les fonctions qui ne sontpas nécessaires.

EAV / EBR

F004 xx / xx En cas de déblocage du régulateur devitesse de rotation, la CN doit actualiser lesigne de vie pendant chaque périoded’échantillonnage du régulateur de posi-tion. Aucun signe de vie n’a été détectépendant au moins deux périodes d’échan-tillonnage successives. Causes : défail-lance de la CN, défaillance de la communi-cation via le bus d’entraînement, défautmatériel sur le module d’entraînement. Au-tre cause : programmation en anneaudans le cas de IR ou axes Gantry

Vérifier les connexions, prendre desmesures d’antiparasitage (blindage,vérification des connexions demasse), remplacer le matériel CNou la carte de régulation.

EAV / EBR

F005 xx / xx1A : EC <> 1 pourER = 02A : EC <> 1, 2,3, 4, 52B : EC – ER <>0,12C : EC = 3 si er-reur de paramé-trage PO3A : EC <> 1, 2,3, 4, 53B : EC – ER <>0,1

Le lancement des modules d’entraînementa lieu en 5 phases qui sont prescrites suc-cessivement par la CN et acquittées parl’entraînement. Une phase prescrite nonvalable a été détectée dans l’entraîne-ment. Causes : perturbation de la commu-nication via le bus d’entraînement, défautmatériel dans le module d’entr. ou la CN.

Vérifier les connexions, prendre desmesures d’antiparasitage (blindage,vérification des connexions demasse), remplacer le matériel CNou la carte de régulation.

EAV / EBR

F006 xx / xx La boucle sans fin de traitement de lacommunication a été quittée. Cause pro-bable : défaut matériel sur carte de régul.

Remplacer la carte de régulation. EAV / EBR

F010 x / xxx = 1: lim. inf. HW 2: lim. sup. HW3: lim. inf. SW4: lim. sup. SW

Dépassement des limites de la pilematérielle interne au processeur ou de lapile logicielle dans la mémoire de données.

Recharger le logiciel de l’entraîne-ment.Remplacer la carte de régulation.

EAV / EBR

Effet

Signification

1 Alarmes


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N° du défautF...



F011 xx / xx La temporisation de chien de garde estécoulée sur la carte de régulation. Cause :défaut matériel dans la base de temps surla carte de régul.


F012 xx / xx Défaillance de l’horloge CN de basegénérée dans la CN et transmise au varia-teur via le câble de bus d’entraînement.Causes probables : Reset NCK, parasites,défaut matériel CN, rupture du câble debus d’entraînement, défaut matériel surcarte de régulation.

Contrôler le câble de bus d’en-traînement et les connecteurs, pren-dre des mesures d’antiparasitage(blindage, vérification des conne-xions de masse), remplacer lematériel CN, remplacer la carte derégulation.

EAV / EBR

F013 xx / xx L’horloge CN de base générée dans la CNet transmise au variateur via le câble debus d’entraînement a fourni une impulsionqui ne correspond pas à la base de temps.Causes probables : parasites sur le busd’entraînement, défaut de matériel CN,défaut matériel carte de régul.

Contrôler le câble de bus d’en-traînement et les connecteurs, pren-dre des mesures d’antiparasitage(blindage, vérification des conne-xions de masse), remplacement dumatériel CN, remplacement de lacarte de régulation.

EAV / EBR

F014 Adresse erronée /xx

Le processeur a détecté un ordre illicitedans la mémoire de programmes.


F015 xx / xxA partir version4.0 : adresse dedébut de la zonede données /code erronéeA partir version4.0 : segment dela zone de don-nées / code er-roné avec :0 : mémoire P1 : mémoire X2 : mémoire Y

Lors du contrôle permanent du total decontrôle dans la mémoire de programmes,une différence entre le total de contrôle deconsigne et le total de contrôle réel a étédétectée. Cause probable : défaut matérielsur la carte de régulation.


F016 xx / xx Une interruption non autorisée duprocesseur est survenue.

Contrôler le câble de bus d’en-traînement et les connecteurs. Remplacer la carte de régulation.

EAV / EBR


Contrôler le câble de bus d’en-traînement et les connecteurs.Remplacer la carte de régulation.

EAV / EBR



EAV / EBR



EAV / EBR

1 Alarmes


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N° du défautF...



F030 Code de défaut /n° d’axe0x01 : ROSCTRpas supporté0x02 : ROSCTRpas admis0x03 : gestion descontrats ”défec-tueuse”0x04 : mauvaisPDUREF lors ac-quittement0x05 : acquitte-ment pas admis àcet instant0x06 : acquitte-ment pas sup-porté0x07 : PROTIDpas admis0x08 : PERLG(impaires) pas ad-mis0x09 : gestion dutampon ”défec-tueuse”0x0A : identifica-teur PI (interne)pas admis0x0B : état internede PI ; nouvelleMS pas admise0x0C : mémentod’état dans WRI-TEDATA ”défec-tueux”0x0D : paramètrede transfert pasadmis ou RE-FRESH_PIZUST ;n° entraînementCN

Défauts non éliminables lors de la commu-nication via le bus d’entraînement ou logi-ciel d’entraînement plus cohérent. Cause :soit interface de bus d’entraînement défec-tueuse soit défaut matériel sur la carte derégulation.

Contrôler le câble de bus d’en-traînement et les connecteurs, pren-dre des mesures d’antiparasitage(blindage, vérification des con-nexions de masse), remplacer lacarte de régulation.

EAV / EBR

F032 Code de défaut /n° d’axe0x20 : gestion descontrats ”défec-tueuse”0x21 : état misdans RE-SET_TRANSPO0x22 : total decontrôle erronéplus de 3 fois0x23 : PDU deréception troplong0x24 : état aban-don par 6XX pasadmis ; n° en-traînement CN

Défauts non éliminables lors de la commu-nication via le bus d’entraînement ou logi-ciel d’entraînement plus cohérent. Cause :soit interface de bus d’entraînement défec-tueuse soit défaut matériel sur la carte derégulation.

Contrôler le câble de bus d’en-traînement et les connecteurs, pren-dre des mesures d’antiparasitage(blindage, vérification des con-nexions de masse), remplacer lacarte de régulation.

EAV / EBR

F040 xx / xx Un nombre non autorisé de filtres deconsigne de courant a été introduit (>4).

Corriger le paramètre machinePM 1200.

EAV / EBR

F041 xx / xx Un nombre non autorisé de filtres deconsigne de vitesse de rotation a étéintroduit (>2).

Corriger le paramètre machinePM 1500.

EAV / EBR

1 Alarmes


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N° du défautF...



F044(seulementlogicield’entraî-nement 2.5)

xx / n° d’axe � La synchronisation de la position durotor est erronée. La différence entrela première partie de lasynchronisation de la position durotor (synchronisation grossière) et ladeuxième partie (synchronisation finesur le repère zéro du capteur) estsupérieure à 45° électriques. Une tropgrande différence peut provenir de :– Mauvais réglage du capteur– Problèmes de CEM sur le top zéro– Niveau de tension trop élevé de la

piste CD

� Contrôler le réglage du capteurou les mesures prises en vuede la CEM.– Répéter l’opération– Vérifier mode– Remplacer moteur

EAV

F045 Code de défaut /n° d’axe

La CN a introduit soit un capteur à repèresde référence à espacements codés, soitun détecteur de proximité BERO dans leregistre $1D du système de mesure dumoteur de l’ASIC PCU. Ceci n’est pas per-mis pendant la synchronisation fineactivée par le lancement, la détectiond’une erreur lors du contrôle du top zéroou par l’annulation de ”axe en stationne-ment”.

Après le lancement, en cas dedétection de défauts, lors ducontrôle du top zéro ou après l’an-nulation de ”axe en stationnement”,la CN/l’AP ne doit pas inscrire decapteur à repères de référence àespacements codés ou de détec-teurs de proximité BERO dans leregistre $1D du système de mesuredu moteur de l’ASIC PCU.

EAV / EBR

F046 xx / xx A partir de SW 4.02, un lancementd’entraînement n’est possible que parchargement du logiciel des entraînements

Recharger le logiciel desentraînements

EAV / EBR

A partir de SW 3

300501 Surveillance de courant POWER ONCyclique après le lancement de la CNSuppression des impulsions ; le moteur s’arrête de lui–mêmeSIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés Alarme Power On.

1. La constante de couple réglée (PM 1113) est inférieure ou égale à 0.2. L’identification de la position du rotor (uniquement EAV) étant activée, le seuil de courant admis a été dépassé.� jusqu’à SW 2.6 (611–D) : seulement EBR ; en plus des alarmes 300502 / 300503

seuil = 1,2 * courant maximal admissible de la partie puissance (PM1107)� à partir de SW 3.0 (611–D) : EAV et EBR ; remplace les alarmes 300502 / 300503

seuil = 1,2 * 1,05 * courant maximal admissible de la partie puissance (PM1107)

Vérifier le courant maximal admissible de la partie puissance (PM 1107) ; si nécessaire, remplacer le matériel611D

Alarme valable à partir de SW 3

300502 Err. circ. mesure courant phase R POWER ONCyclique après le lancement de la CN.

� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même.� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés.� Alarme Power On.

Le courant dans la phase R est supérieur ou égal à 1,05 fois la valeur du courant maximal admissible de la partie puissance (PM 1107). Un défaut grave est survenu dans le matériel de saisie de la mesure de courant.

� Vérifier le courant maximal de la partie puissance PM 1107.� La saisie de la mesure de courant est défectueuse.

Vérifier le courant maximal admissible de la partie puissance (PM 1107) ; le cas échéant, remplacer le matériel611D

Jusqu’à SW 4 (611–D : jusqu’à SW 2.6)

Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

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300503 Err. circ. mesure courant phase S POWER ONCyclique après le lancement de la CN.


Le courant de la phase S est supérieur ou égal à 1,05 fois la valeur du courant maximal admissible de la partie puissance (PM 1107). Un défaut grave est survenu dans le matériel de saisie de la mesure de courant.

� Vérifier le courant maximal de la partie puissance PM 1107.� La saisie de la mesure de courant est défectueuse.

Vérifier le courant maximal admissible de la partie puissance (PM 1107) ; le cas échéant, remplacer le matériel611D

Jusqu’à SW 4 (611–D : jusqu’à SW 2.6)

300504 Erreur circuit mesure moteur (inc.) POWER ONCyclique après le lancement de la CN.


� Capteur défectueux.� Capteur du moteur pas raccordé.� Câble du capteur du moteur défectueux.� Module défectueux.

Supprimer la cause du défaut ; le cas échéant, remplacer le matériel 611D ou celui du moteur

A partir de SW 3

300505 Erreur circ. mesure voie absolue POWER ONAu lancement de la CN ou lors de l’annulation de la fonction ”Axe en stationnement”.


Défaut sur la voie absolue ou le matériel de saisie des mesures du capteur optique� Capteur absolu défectueux.� Capteur du moteur pas raccordé.� Câble du capteur du moteur défectueux.� Module défectueux.� Tenir compte du PM 1023 (SMI) ou PM 1033 (SMD)


A partir de SW 3

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

1 Alarmes


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300506 Signe de vie : défaillance CN POWER ONCyclique après le déblocage du régulateur de vitesse de rotation.

Dans le cas d’un EBR :� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés� Alarme Power OnDans le cas d’un EAV :� Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimésRéaction configurable à l’aide du PM 1612.6 à partir de SW entraînement 2

Après le déblocage du régulateur de vitesse de rotation, la CN doit actualiser le signe de vie à la période d’échan-tillonnage de l’asservissement de position. Cette actualisation n’a pas eu lieu.Causes possibles :a) La CN n’actualise plus le signe de vie à la suite d’une alarme (par ex. alarme 611D)b) Défaut de communication via le bus d’entraînementc) Défaut matériel sur le module d’entraînementd) Défaut dans la CNe) Si affectation multiple de consignes, cycle d’asservissement de position différent d’axe en axe.

Pour a)Vérifier si la défaillance du signe de vie n’est pas un défaut secondaire. Un défaut secondaire est signalé dans lasituation suivante, par exemple :Défaut/alarme de l’axe x dans le cas d’une configuration à n axes. Dans ce cas,l’alarme 300506 est visualisée pour les n axes bien qu’un défaut/, une alarme ne soit présent que pour l’axe x.� Eliminer le défaut de l’axe x� Le signe de vie des autres axes est sans importancePour b)Vérifier les connexions, prendre des mesures d’antiparasitage (blindage, vérification des connexions de masse)Pour c)Remplacer la carte de régulationPour d)Voir le diagnostic du défaut de la CN ; éventuellement, remplacer le matériel CN

A partir de SW 6

300507 Erreur synchonisation position rotor POWER ONAu lancement de la CN ou lors de l’annulation de la fonction ”Axe en stationnement”.

Dans le cas d’un entraînement d’avance :� Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné� SIMODRIVE_READY et ENTRAINEMENT_PRET sont supprimés� Réaction configurable à l’aide du PM 1612.7 à partir de SW entraînement 2

La différence angulaire entre la position courante du rotor et la nouvelle position calculée est trop grande.Les signaux du capteur et les signaux de repère zéro sont probablement entachés de parasites.

Annuler la prise de référence avec le détecteur BERO. Vérifier le câble du capteur, le raccordement du câble ducapteur et la mise à la terre de ce dernier car des problèmes de compatibilité électromagnétique sont probable-ment survenus.Remplacer, éventuellement, le matériel 611D ou celui du moteur.

A partir de SW 4A partir de SW 5 : alarme non configurable

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

1 Alarmes


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300508 Erreur repère zéro moteur POWER ONCyclique après le lancement de la CN.

Dans le cas d’un entraînement de broche principale :� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même.� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés.� Alarme Power On.Dans le cas d’un entraînement d’avance :� Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné� SIMODRIVE_READY et ENTRAINEMENT_PRET sont supprimés.Réaction configurable à l’aide du PM 1612.8 à partir de SW entraînement 2.

Le nombre de traits comptés entre deux repères zéro est erroné.� Capteur défectueux.� Problèmes de CEM.� Sous–carte IPU défectueuse.


A partir de SW 3

300509 Fréquence limite onduleur dépassée POWER ONCyclique après le lancement de la CN

Dans le cas d’un entraînement de broche principale (EBR) :� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés� Alarme Power OnDans le cas d’un entraînement d’avance (EAV) :� Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés� Alarme Power On

Réaction configurable à l’aide du PM 1612.9 à partir de SW entraînement 2.La fréquence d’alimentation du moteur a dépassé la fréquence limite fg.Causes possibles :Le nombre de traits réglé dans le PM 1005 ne coïncide pas avec le nombre de traits réel du capteur.La limite de vitesse de rotation (PM 1147) ou le nombre de paires de pôles du moteur (PM 1112) dans le cas d’un EAV ou la fréquence nominale du moteur (PM 1134) et la vitesse de rotation nominale du moteur (PM 1400)dans le cas d’un EBR sont nuls ou incorrects.Fréquence limite fg :EAV :fg = 1.12 * minimum(1.2*PM 1400, PM 1147) * PM 1112/60EBR :fg = 1.12 * minimum(PM 1146, PM 1147) * nombre paires pôles moteur / 60Nombre paires pôles moteur = fréquence nominale moteur (PM 1134) * 60 / vitesse rot. nominale moteur(PM 1400)

Vérifier le PM 1005.Le cas échéant, vérifier les PM 1147 (limite de vitesse de rotation), PM 1400 (vitesse de rotation nominale dumoteur) et de plus :– dans le cas d’un EBR : le PM 1134 (fréquence nominale du moteur)– dans le cas d’un EAV : le PM 1112 (nombre de paires de pôles du moteur)

A partir de SW 4

300510 Erreur lors mesure fréquence moyenne POWER ONCyclique après le lancement de la CN

� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés� Alarme Power On

Vitesse de rotation trop grande lors de la mesure de la fréquence moyenne.

Réduire la vitesse de rotation.

A partir de SW 4

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

InterrogationEffet


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300511 Mémoire valeurs de mesure active POWER ONCyclique après le lancement de la CN

� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés� Alarme Power On

La mémoire de valeurs de mesure est active pendant le lancement

Effectuer un nouveau lancement.

A partir de SW 4

300515 Alarme température radiateur POWER ONCyclique après le lancement de la CN.

Dans le cas d’un entraînement de broche principale :� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés.� Alarme Power On.Dans le cas d’un entraînement d’avance :� Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné.� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés.� Alarme Power On.Réaction configurable à l’aide du PM 1612.15 à partir de SW entraînement 2

Température du radiateur à l’état ”chaud” et temporisation de 20 s écoulée.� Variateur surchargé.� Température ambiante trop élevée.� Ventilateur en panne.� Sonde de température défectueuse.

Supprimer la cause du défaut.

A partir de SW 3

300606 Régulateur flux en butée Touche ResetCyclique après le lancement de la CN

� Suppression des impulsions ; le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés� Alarme Reset

La consigne de flux prescrite ne peut pas être réalisée bien que la valeur de consigne de courant soit maximale.Causes possibles :� Les paramètres du moteur (schéma équivalent) sont erronés� Les paramètres du moteur et le type de couplage du moteur (étoile/triangle) sont incompatibles� Le moteur a décroché car certains de ses paramètres sont totalement erronés� Une limite de courant trop faible a été réglée pour le moteur (0,9 * PM 1238 * PM 1103 < PM 1136)

Supprimer le défaut

A partir de SW 5

300607 Régulateur courant en butée Touche ResetCyclique après le lancement de la CN

� Suppression des impulsions ; le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés� Alarme Reset

La consigne de courant prescrite ne peut pas être réalisée bien que la valeur de la tension soit maximale.Cause possible :� Le moteur n’est pas raccordé ou une phase est coupée

Vérifier le câble de liaison moteur–onduleur.

A partir de SW 5 (611–D : à partir de SW 3.1)

InterrogationEffet


InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

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300608 Régulateur vitesse rot. en butée Touche ResetCyclique après le lancement de la CN.

� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même.� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés.� Alarme Reset.

La consigne de couple dépasse le seuil de couple, la consigne de vitesse de rotation est inférieure au seuil devitesse de rotation (PM 1606) et la temporisation réglée dans PM 1603 (entraînement d’avance) est écoulée.Causes :� Capteur du moteur pas raccordé.� Câble du capteur du moteur défectueux.� Module défectueux.� Capteur défectueux.� Moteur pas relié à la terre.� Blindage du câble du capteur du moteur pas raccordé.� Moteur pas raccordé ou phase manque.� Moteur câlé.

Supprimer la cause du défaut.

A partir de SW 3

300609 Rupture sonde température Touche ResetCyclique après le lancement de la CN.

� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même.� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés.� Alarme Reset.

� Sonde de température défectueuse (moteur).� Liaison à la sonde défectueuse.� Module défectueux.

Supprimer la cause du défaut ou régler une température fixe.Attention : dans le deuxième cas, la surveillance de température est inactive.

Uniquement SW 3

300609 Fréquence limite capteur dépassée Touche ResetCyclique après le lancement de la CN

Dans le cas d’un EBR :� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés.� Alarme Power On.Dans le cas d’un EAV :� Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés.� Alarme Power On.Réaction configurable à l’aide du PM 1613.9 à partir de SW entraînement 2.

La vitesse de rotation réelle dépasse la fréquence limite du capteur :� Mauvais capteur� La valeur du PM 1005 diffère du nombre de traits du capteur� Capteur défectueux� Câble du capteur du moteur défectueux ou pas fixé correctement� Blindage du câble du capteur du moteur pas raccordé� Module d’entraînement défectueux

Supprimer la cause du défaut

A partir de SW 4

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

1 Alarmes


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300610 Identification position rotor a échoué Touche ResetPendant la fonction ”Identification de la position du rotor”Uniquement EAV :

– Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné– SIMODRIVE_READY et ENTRAÎN._PRET sont supprimés– Alarme Reset

Réaction configurable à l’aide du PM 1613.13 à partir de SW 4

Les signaux mesurés n’ont pas permis de déterminer la position du rotor car aucun effet de saturation significatifn’est survenu.

Augmenter la valeur du courant dans le PM 1019 ou vérifier si le moteur est raccordé.

A partir de SW 6

300611 Déplacement pas admis lors identification position rotor Touche ResetPendant la fonction ”Identification de la position du rotor”Uniquement EAV :

– Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné– SIMODRIVE_READY et ENTRAÎN._PRET sont supprimés– Alarme Reset

Pendant la mesure, le moteur a tourné d’un angle supérieur à la valeur inscrite dans le PM 1020. Cette rotationpeut être due au fait que le moteur n’était pas arrêté au début de la mesure ou être provoquée par l’identificationelle–même.

Si la rotation a été provoquée par l’identification et si ce défaut se répète, diminuer la valeur du PM 1019 ou aug-menter celle du PM 1020.

A partir de SW 6

300612 Courant incorrect lors identification position rotor Touche ResetDurant la fonction ”identification de position du rotor”Uniquement EAV :

– Blocage des régulateurs, freinage du moteur– Suppression de SIMODRIVE_READY et de ENTRAIN_PRET.– Erreur de reset

1. En cours d’identification de la position du rotor (uniquement EAV), un seuil limite de courant (partie puissance)a été dépassé.

2. En cours d’identification de la position du rotor (uniquement EAV), le courant moteur maximal (PM 1104) a étédépassé.

En cours d’identification de la position du rotor, vérifier et éventuellement réduire PM 1019.


300613 Alarme température moteur Touche ResetCyclique après le lancement de la CNDans le cas d’un EBR :� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés.� Alarme Reset.Dans le cas d’un EAV :� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés.� Alarme Reset.Réaction configurable à l’aide du PM 1613.13 à partir de SW entraînement 2.

Le seuil de température du moteur (PM 1607) est dépassé :� Moteur surchargé� Courant trop élevé dans le moteur, p. ex. car les caractéristiques du moteur sont erronées� Sonde de température (du moteur) défectueuse� Ventilateur du moteur défectueux� Module défectueux� Court–circuit de spire dans le moteur

Supprimer la cause du défaut ou régler éventuellement une température fixe dans le cas d’un EBRAttention : dans le deuxième cas, la surveillance de température est inactive.

A partir de SW 4

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

1 Alarmes


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300614 Température mot. : limite mise hors cir. Touche ResetCyclique après le lancement de la CN.Dans le cas d’un EBR :� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés.� Alarme Reset.Dans le cas d’un EAV :� Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné.� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés.� Alarme Reset.Réaction configurable à l’aide du PM 1613.14 à partir de SW entraînement 2.

Seuil de température du moteur (PM 1602) dépassé et temporisation (PM 1603) écoulée� Moteur surchargé� Courant moteur trop élevé, p. ex. du fait d’un mauvais paramétrage (P–96/P–238).� Sonde de température défectueuse (moteur).� Ventilateur du moteur défectueux.� Module défectueux.� Court–circuit entre spires dans le moteur.

Supprimer la cause du défaut ou régler une température fixe dans le cas d’un EBR.Attention : dans le deuxième cas, la surveillance de température est inactive.

A partir de SW 3

300701 Mise en service nécessaire POWER ONA la mise sous tension.

L’entraînement n’atteint que la phase de lancement 2.

L’entraînement ne dispose d’aucun bloc de paramètres valable.

� Initialisation par sélection de moteur ou chargement du fichier TEA3.� Sauvegarde du fichier BOOT d’entraînement.� Nouveau lancement.

A partir de SW 3

300702 Fréqu. horloge base entr. pas valable POWER ONA la mise sous tension.


Une fréquence d’horloge de base trop grande a été réglée pour l’entraînement à la CN.

Modifier la période de base à la CN.

A partir de SW 3

300703 Période échantillonnage régulateur courant pas valable POWER ONA la mise sous tension.


Une période d’échantillonnage du régulateur de courant (PM 1000) non autorisée a été réglée pour l’entraînement.

Modifier la période d’échantillonnage du régulateur de courant.

A partir de SW 3

300704 Période échantillonnage régulateur vit. rot. pas valable POWER ONA la mise sous tension.


La période d’échantillonnage du régulateur de vitesse de rotation (PM 1001) n’est pas valable.

Modifier la période d’échantillonnage du régulateur de vitesse de rotation.

A partir de SW 3

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque


Remarque




1 Alarmes


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300705 Période échant. asserv. pos. pas valable POWER ONA la mise sous tension.


Une période d’échantillonnage de l’asservissement de position pas admise a été réglée pour l’entraînement à laCN.

Modifier la période d’échantillonnage de l’asservissement de position.

A partir de SW 3

300706 Temps de cycle de surveillance pas valable POWER ONA la mise sous tension.


Le temps de cycle de surveillance (PM 1002) n’est pas valable.

Modifier le temps de cycle de surveillance.

A partir de SW 3

300707 Différence entre fréquences horloge base entraînements axes POWER ONA la mise sous tension.


Dans le cas des modules biaxes, la fréquence d’horloge de base d’entraînement doit être identique pour les deuxaxes.

Régler la même fréquence d’horloge de base d’entraînement pour les deux axes.

A partir de SW 3

300708 Différence entre périodes échantillonnage régulateurs courant axes POWER ONA la mise sous tension.


Dans le cas des modules biaxes, la même période d’échantillonnage du régulateur de courant (PM 1000) doit êtreréglée pour les deux axes.

Régler la même période d’échantillonnage du régulateur de courant pour les deux axes.

A partir de SW 3

300709 Différence entre périodes échantillonnage régulateurs vit. rot. axes POWER ONA la mise sous tension.


Dans le cas des modules biaxes, la même période d’échantillonnage du régulateur de vitesse de rotation (PM1001) doit être réglée pour les deux axes.

Régler la même période d’échantillonnage du régulateur de vitesse de rotation pour les deux axes.

A partir de SW 3

300710 Différence entre périodes échantillonnage asservissement pos. axes POWER ONA la mise sous tension.


Dans le cas des modules biaxes, la même période d’échantillonnage de l’asservissement de position doit êtreréglée pour les deux axes.

Régler la même période d’échantillonnage de l’asservissement de position pour les deux axes.

A partir de SW 3


RemèdeRemarque



RemèdeRemarque


RemèdeRemarque


RemèdeRemarque


RemèdeRemarque

1 Alarmes


04/96


300711 Différence entre temps cycle surveillance axes POWER ONA la mise sous tension.


Dans le cas des modules biaxes, le même temps de cycle de surveillance (PM 1002) doit être réglé pour les deuxaxes.

Régler le même temps de cycle de surveillance pour les deux axes.

A partir de SW 3

300712 Réglage de la dynamique impossible (2 axes) POWER ONA la mise sous tension.


Dans le cas d’un module avec deux axes actifs, il est impossible de modifier la configuration des régulateurs avecle PM 1004.

Dans le cas d’un module avec deux axes actifs, le PM 1004 doit être réglé sur i avant n (régulateur de courantavant régulateur de vitesse de rotation).

A partir de SW 3

300713 Différence par rapport à période échantillonnage ass. pos. pas valable POWER ONA la mise sous tension


Le décalage de période d’échantillonnage d’asservissement de position prescrit par la CN est supérieur ou égal àla période d’échantillonnage de l’asservissement de position.

Hotline CN

A partir de SW 4

300714 Code partie puissance erroné POWER ONA la mise sous tension.


� Le n° de référence introduit à la CN pour le module d’entraînement n’est pas admis.Information supplémentaire EBR (uniquement SW entraînement 1) :Le code de partie puissance pas admis

� L’entraînement a déjà été initialisé avec un nº de réf. de module qui ne correspond pas au nº de réf. de module actuellement inscrit dans la CN.Information supplémentaire EBR (uniquement SW entraînement 1) :Code courant de partie puissance de EBR et code courant de partie puissance de CN.

Sélectionner un nouveau module à la CN ou annuler l’initialisation.

A partir de SW 3

300715 Courant maxi PP <= 0 POWER ONA la mise sous tension.


Le courant maximal réglé pour la partie puissance (PM 1107) est inférieur ou égal à 0.

Introduire une valeur correcte dans le paramètre machine PM 1107 ”Courant maximal de la partie puissance”.

A partir de SW 3


RemèdeRemarque


Remède

Remarque


RemèdeRemarque


RemèdeRemarque


1 Alarmes


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300716 Constante de couple pas valable POWER ONA la mise sous tension.


1. La constante de couple réglée (PM 1113) est inférieure ou égale à 0.2. Le rapport constante de couple (PM 1113)/ nombre de paires de pôles (PM 1112) est supérieur 70.

Introduire une valeur correcte dans le paramètre machine PM 1113 ”Constante de couple”.

A partir de SW 3

300717 Moment d’inertie moteur <= 0 POWER ONA la mise sous tension.


PM 1117 ”Moment inertie moteur” est d’une valeur inférieure ou égale à zéro.

Introduire une valeur correcte dans le paramètre machine PM 1117 ”Moment d’inertie du moteur”.

A partir de SW 3

300718 Erreur temps mort traitement régul. I POWER ONA la mise sous tension.


Erreur d’introduction dans le PM 1101 ”Registre temps mort de traitement”.

Supprimer l’err. d’introduct. dans le PM 1101 ”Registre temps mort de traitement”.

Uniquement SW 3

300719 Erreur numéro code moteur POWER ONA la mise sous tension.


Un des numéros de code de moteur n’est pas admis (P–96 ou P–238)Information supplémentaire :Moteur défectueux (1 ou 2)

� Modifier le numéro de code du moteur.� Sauvegarder le fichier BOOT de l’entraînement.� Relancer l’entraînement.

Uniquement SW 3

300719 Moteur triangle pas paramétré POWER ONA la mise sous tension


La commutation étoile-triangle a été activée avec le PM d’entraînement 1013 bien que le moteur triangle (mo-teur 2) ne soit pas paramétré.

Vérifier et corriger les paramètres machine pour le moteur triangle (moteur 2).

A partir de SW 4

300720 Vitesse rot. maxi moteur trop grande POWER ONA la mise sous tension.


Une valeur trop grande a été réglée pour la vitesse de rotation maximale du moteur (PM 1401) ou la périoded’échantillonnage du régulateur de vitesse de rotation (PM 1001)

Réduire la vitesse maximale de rotation du moteur (PM 1401) ou régler une période d’échantillonnage du régula-teur de vitesse de rotation (PM 1101) plus petite.

Uniquement SW 3


RemèdeRemarque




Remède

Remarque


RemèdeRemarque


Remède

Remarque

1 Alarmes


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04/96


300721 0 moteur > Inom moteur POWER ONA la mise sous tension.


Le courant à vide du moteur est supérieur au courant nominal du moteur (PM1103).

� Modifier une donnée du moteur.� Sauvegarder le fichier BOOT de l’entraînement.� Relancer l’entraînement.

Uniquement SW 3

300722 0 moteur > Inom partie puissance POWER ONA la mise sous tension.


Le courant à vide du moteur raccordé (PM1136) est supérieur au courant en service continu de la partie puissanceutilisée.

Remplacer la partie puissance ou le moteur.

Uniquement SW 3

300723 Dif. entre configurations STS des axes POWER ONA la mise sous tension.


Dans le cas des modules biaxes, la même configuration du bloc de commande (PM 1003) doit être réglée pour lesdeux axes.

Régler la même configuration du bloc de commande pour les deux axes.

A partir de SW 4

300724 Nombre paires de pôles pas valable POWER ONA la mise sous tension


EAV : le PM 1112 est incorrectEPB : le PM 1134 ou le PM 1400 est incorrect.

Corriger le paramètre machine incorrect.

A partir de SW 4

300725 Nombre traits capteur = 0 POWER ONA la mise sous tension.


La valeur réglée pour le nombre de traits du capteur (PM 1005) est nulle.

Corriger le PM 1005 ”Nombre de traits du capteur”.

A partir de SW 3

300726 Constante de tension = 0 POWER ONA la mise sous tension


Une valeur inférieure ou égale à zéro a été réglée pour la constante de tension (PM 1114).

Corriger le PM 1114.

A partir de SW 4


Remarque


RemèdeRemarque


RemèdeRemarque


RemèdeRemarque



1 Alarmes


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300727 Réactance <= 0 POWER ONA la mise sous tension


Une valeur inférieure ou égale à zéro a été réglée pour la réactance statorique (PM 1139), la réactance rotorique(PM 1140) ou la réactance principale (PM 1141).

Corriger le paramètre machine incorrect

A partir de SW 4

300728 Fact. adapt. couple–courant trop grand POWER ONA la mise sous tension.


Le facteur d’adaptation (consigne de couple � composante transversale du courant) du régulateur de vitesse derotation est trop grand.

Corriger l’un des paramètres machine suivants :� Courant nominal du moteur (PM 1103)� Courant limite des transistors (PM 1107)� Constante de couple (PM 1113).

A partir de SW 4

300729 Courant moteur à l’arrêt <= 0 POWER ONA la mise sous tension.


Le courant du moteur à l’arrêt (PM 1118) est inférieur ou égal à zéro.

Corriger le PM 1118

A partir de SW 4

300730 Résistance rotor pas valable POWER ONA la mise sous tension.


La résistance rotorique est inférieure ou égale à zéro ou un dépassement de format a eu lieu.

Les paramètres machine suivants peuvent être erronés :� Période d’échantillonnage du régulateur de vitesse de rotation (PM 1001)� Fréquence nominale du moteur (PM 1134)� Résistance rotorique à froid (PM 1138)� Réactance de fuite statorique (PM 1139)� Réactance de fuite rotorique (PM 1140)

A partir de SW 4

300731 Puissance nominale <= 0 POWER ONA la mise sous tension.


La puissance nominale (PM 1130) est inférieure ou égale à zéro.

Corriger le PM 1130

A partir de SW 4

300732 Vitesse rot. nom. moteur <= 0 POWER ONA la mise sous tension.


La vitesse de rotation nominale du moteur (PM 1140) est inférieure ou égale à zéro.

Corriger le PM 1140

A partir de SW 4


RemèdeRemarque


Remède

Remarque



Remarque



1 Alarmes


04/96


300733 Tension à vide moteur pas valable POWER ONA la mise sous tension.


La tension à vide du moteur (PM 1135) est inférieure ou égale à zéro ou supérieure à la tension nominale du mo-teur (PM 1132) ou supérieur à 450 x PM 1400 / PM 1142.Avec :PM 1400 : Vitesse de rotation nominale du moteurPM 1142 : Vitesse de rotation pour passage en défluxé.

Corriger les paramètres machine suivants :� PM 1132 (tension nominale du moteur) ou� PM 1135 (tension à vide du moteur) ou� PM 1400 (vitesse de rotation nominale du moteur) ou� PM 1142 (vitesse de rotation pour passage en défluxé).� PM 1136 ”courant à vide du moteur”

A partir de SW 4

300734 Courant à vide moteur <= 0 POWER ONA la mise sous tension.


Le courant à vide du moteur (PM 1136) est inférieur ou égal à zéro.


A partir de SW 4

300735 Vitesse rot. passage en défluxé <= 0 POWER ONA la mise sous tension.


La vitesse de rotation pour le passage en défluxé (PM 1142) est inférieure ou égale à zéro.

Corriger le PM 1142

A partir de SW 4

300736 Caractéristique Lh pas valable POWER ONA la mise sous tension.


La vitesse de rotation limite supérieure pour la caractéristique Lh (PM 1143) est inférieure ou égale à la vitesse de rotation pour le passage en défluxé (PM 1142) ou le facteur pour la caractéristique Lh (PM 1144) est inférieur à 100.

Corriger le paramètre machine erroné :� Vitesse de rotation limite supérieure pour la caractéristique Lh (PM 1143)� Facteur pour la caractéristique Lh (PM 1144)� Vitesse de rotation pour le passage en défluxé (PM 1142)

A partir de SW 4

300740 Erreur paramétrage POWER ONA la mise sous tension et cyclique.

L’entraînement n’atteint que la phase de lancement 2 ou suppression des impulsions et le moteur s’arrête de lui–même.

Une erreur de division est survenue du fait d’une combinaison de paramètres non autorisée.Information supplémentaire : aucune

� Vérifier et corriger les paramètres � Sauvegarder le fichier BOOT� Relancer l’entraînement.

Uniquement SW 3


Remède

Remarque




Remède

Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

1 Alarmes


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300741 Limite supérieure dépasse PM POWER ONA la mise sous tension.


Lors du lancement, le système a détecté qu’un paramètre machine dépasse une limite d’introduction. Ceci se produit dans le cas des paramètres dont les limites dépendent du moteur si la vitesse maximale du moteur a été diminuée et sauvegardée après l’initialisation. Une autre cause peut être la suppression des limites d’introduction (P–90, bit 0). Modifier le paramètre puis réactiver les limites d’introduction.Information supplémentaire :Numéro du paramètre machine erroné.

� Corriger le paramètre.� Contrôler tous les paramètres à limites fonction du moteur.� Sauvegarder le fichier BOOT de l’entraînement.� Relancer l’entraînement.

Uniquement SW 3

300742 Limite inférieure dépasse PM POWER ONA la mise sous tension.


Lors du lancement, le système a détecté qu’un paramètre machine dépasse une limite d’introduction. Ceci se produit dans le cas des paramètres dont les limites dépendent du moteur si la vitesse maximale du moteur a été diminuée et sauvegardée après l’initialisation. Une autre cause peut être la suppression des limites d’introduction (P–90, bit 0). Modifier le paramètre puis réactiver les limites d’introduction.Information supplémentaire :Numéro du paramètre machine erroné.

� Corriger le paramètre.� Contrôler tous les paramètres à limites fonction du moteur.� Sauvegarder le fichier BOOT de l’entraînement.� Relancer l’entraînement.

Uniquement SW 3

300742 Fréquence onduleur mode U/f POWER ONA la mise sous tension.L’entraînement n’atteint que la phase de lancement 2.

Les seules fréquences de modulation (PM 1100) admises en mode U/f (activation via PM 1014) sont 4 kHz et8 kHz.

Corriger la fréquence de modulation (PM 1100) ou désactiver le mode U/f (PM 1014).

A partir de SW 5.1

300743 Erreur sauvegarde FEPROM POWER ONA la mise sous tension.


Un défaut est survenu lors de la dernière sauvegarde ; les données de la sauvegarde précédente sont utilisées.Information supplémentaire : aucune

� Vérifier les paramètres et sauvegarder à nouveau BOOT.

Uniquement SW 3


Remède

Remarque


Remède

Remarque


RemèdeRemarque


RemèdeRemarque

1 Alarmes


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300743 Fonction pas réalisable avec cette carte de régulation 611D POWER ONAu lancement de la CN.

Le lancement est interrompu, les impulsions restent bloquées.

La carte 611D à régulation performante est nécessaire pour les fonctionnalités SINUMERIK Safety Integrated (voirdocumentation SINUMERIK Safety Integrated). Cette alarme est déclenchée si ce matériel n’est pas installé.L’alarme est également émise lorsque les moteurs 1PH2/4/6 sont raccordés en l’absence d’une carte 611D àrégulation performante .

Mettre en place la carte 611D à régulation performante.

A partir de SW 5.4

300744 Erreur total de contrôle surveillances sûres POWER ONAu lancement de la CN.


Le total de contrôle réel des PM de sécurité, calculé par l’entraînement et rangé dans le PM 1398, a une valeurdifférente du total de contrôle de consigne mémorisé dans le PM 1399 lors de la dernière réception de lamachine. Les paramètres de sécurité ont été modifiés ou il y a un défaut.

Vérifier et éventuellement corriger tous les PM de sécurité. Effectuer ensuite un POWER ON. Effectuer un test deréception.

A partir de SW 5.4

300745 Les seuils pour plage de déplacement sûre permutésAu lancement de la CN.


Pour la surveillance PS, le PM de seuil supérieur contient une valeur plus petite que celle rangée dans le PM deseuil inférieur.

Vérifier et modifier les paramètres machinePM 1334 : limite supérieure pour plage de déplacement sûre et PM 1335 : limite inférieure pour plage de déplacement sûre pour que la limite supérieure soit plus grande que la limite inférieure. Remise sous tension avec POWER ON.

A partir de SW 5.4

300746 Pas de déblocage ASF / VS POWER ONAu lancement de la CN.


� La fonction ASF / VS n’est pas validée dans le PM 1301 bien que la fonction PS/CS soit activée dans ce PM.� Validation de la synchronisation des cames sans fonction CS active

Valider la fonction ASF / VS dans le PM 1301.

A partir de SW 5.4

300747 Temps de cycle de surveillance PM 1300 pas valable POWER ONAu lancement de la CN.


La valeur réglée dans le PM 1300 n’est pas un multiple de la période d’échantillonnage de l’asservissement deposition de la CN.

Régler le temps de cycle de surveillance dans le PM 1300 sur n* période d’échantillonnage de l’asservissement deposition (avec n � 1).

A partir de SW 5.4


RemèdeRemarque


Remède

Remarque


Remède

Remarque


RemèdeRemarque


Remède

Remarque

1 Alarmes


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04/96


300748 Différence entre temps de cycle de surveillance des axes POWER ONAu lancement de la CN.


Le temps de cycle de surveillance réglé dans le PM 1300 n’est pas identique pour les deux axes d’un modulebiaxe.

Régler la même valeur dans le paramètre PM 1300 pour tous les entraînements du module.

A partir de SW 5.4

300749 Facteur de conversion entre moteur et charge trop grand POWER ONAu lancement de la CN.


Le facteur de conversion du système moteur [incréments] en système charge [�m/mdegré] est supérieur à 1 ou lefacteur de conversion du système charge en système moteur est plus grand que 65535.

Condition à remplir par le facteur système charge –> système moteur : �m_to_incr � 65535.Condition à remplir par le facteur système moteur –> système charge : incr_to_�m � 1.

avec �m_to_incr �1

incr_to_�m

Pour un capteur moteur rotatif et un axe rotatif :

incr_to_�m(n) �PM1321PM1322 * incr_to_�m_rot_rund

avec n = 0 ... 7 (rapport de transmission) et

incr_to_�m_rot_rund �

3600008192 *

1PM1318

Pour un capteur moteur rotatif et un axe linéaire :

incr_to_�m(n) �PM1321PM1322 * incr_to_�m_rot_lin

avec n = 0 ... 7 (rapport de transmission) et

incr_to_�m_rot_lin �

10008192 *

1PM1318 * PM1320

Vérifier et corriger le cas échéant les PM de sécurité suivants en tenant compte du type de capteur moteur et dutype d’axe.� PM 1317

constante de réseau de règle (pour capteur linéaire)� PM 1318

traits de capteur par tour (pour capteur rotatif)� PM 1318

PM 1320(pour capteur rotatif et axe linéaire)

� PM 1321PM 1322(avec boîte de vitesses)

Le type de capteur moteur et le type d’axe sont paramétrés dans le PM 1302.

A partir de SW 5.4


RemèdeRemarque


Conditions

Formule p. axe rotatif

Formule p. axe linéaire

Remède

Remarque

1 Alarmes


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300750 Adaptation régul. vit. rot. : n maxi < n mini Touche Reset300850

Cyclique après le lancement de la CN.

Dans le cas d’un EBR :� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés� Alarme ResetDans le cas d’un EAV :� Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés� Alarme ResetRéaction configurable à l’aide du PM 1613.0 à partir de SW entraînement 2.Numéro d’alarme réglable par PM 1012.4 à partir de SW 5.2 (611D : SW 3).� PM 1012.4 = 0: 300750� PM 1012.4 = 1: 300850

La vitesse de rotation limite supérieure d’adaptation (PM 1412) est inférieure à la vitesse de rotation limiteinférieure d’adaptation (PM 1411).

Introduire, pour la vitesse de rotation limite supérieure d’adaptation (PM 1412), une valeur supérieure à la vitessede rotation inférieure d’adaptation (PM 1411).

A partir de SW 3

300751 Gain régulateur vit. rot. trop grand Touche ResetCyclique après le lancement de la CN.

Dans le cas d’un EBR :� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés� Alarme ResetDans le cas d’un EAV :� Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés� Alarme ResetRéaction configurable à l’aide du PM 1613.0 à partir de SW entraînement 2.

Le gain P du régulateur de vitesse de rotation (PM 1407 ou PM 1408) est trop grand.

Introduire une valeur plus petite pour le gain P du régulateur de vitesse de rotation (PM 1407 ou PM 1408) ourégler une valeur supérieure à zéro pour le courant du moteur à l’arrêt (PM 1118).

A partir de SW 3

300752 Fréq. coupure filtre cons. I erronée Touche ResetCyclique après le lancement de la CN.


Infraction au théorème de scrutation.

La fréquence de coupure (PM 1210, PM 1213, PM 1216, PM 1219) du filtre de courant considéré doit êtresupérieure à l’inverse de deux périodes d’échantillonnage du régulateur de courant (PM 1000).

A partir de SW 3

InterrogationEffet

Signification

Remède

Remarque

InterrogationEffet


Remarque

InterrogationEffet


Remarque

1 Alarmes


07/97

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300753 Erreur temporisation régulateur n en butée Touche ResetCyclique après le lancement de la CN.

� Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné.� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés.� Alarme reset

–

La temporisation ”Régulateur de vitesse de rotation en butée” (PM 1605) doit toujours être supérieure ou égale à lavitesse de rotation de coupure pour la suppression des impulsions (PM 1403).

A partir de SW 3

300754 Numéro de signal pas valable Touche Reset300854

Cyclique après le lancement de la CN


Le numéro de signal pour la fonction de relais sélectionnable ou la mémoire mini–maxi n’est pas valable.

Introduire un numéro de signal correct

A partir de SW 4

300755 Mode u/f : moteur tourne Touche Reset300855



Mode u/f : le moteur tourne lors de l’initialisation

Arrêter le moteur

A partir de SW 4

InterrogationEffet


Remarque

InterrogationEffet


InterrogationEffet


1 Alarmes


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300756 Hystérésis lissage consigne couple trop grande Touche ResetCyclique après le lancement de la CN


L’hystérésis du lissage de la consigne de couple (PM 1246) est supérieur ou égal au seuil de lissage de la consi-gne de couple (PM 1245).

Corriger le PM 1246 ou le PM 1245

A partir de SW 4

300757 Facteur adaption couple trop grand Touche ResetCyclique après le lancement de la CN


Le facteur d’adaptation du couple (PM 1191) dépasse la limite de format.

Corriger le PM 1191

A partir de SW 4

300758 Seuil sup. en générateur trop grand Touche Reset300858



Le seuil supérieur du régulateur à deux échelons est trop grand en fonctionnement en générateur, c’est-à-dire quela somme des valeurs dans les PM 1631 et 1632 est supérieure à la valeur du PM 1633.

Corriger le PM 1631, 1632 ou 1633.

A partir de SW 4

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet


InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

1 Alarmes


07/97

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300759 Seuil mise hors circuit en générateur trop grand Touche Reset300859



La tension de mise hors circuit en fonctionnement en générateur (PM 1633) est supérieure ou égale au seuild’entrée en action de la surveillance du circuit intermédaire (PM 1630)

Corriger le PM 1633 ou 1630.

A partir de SW 4

300760 Vit. rot. pour retrait urgence trop grande Touche Reset300860


Dans le cas d’un EBR :� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés� Alarme ResetDans le cas d’un EAV :� Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés� Alarme ResetRéaction configurable à l’aide du PM 1613.0 à partir de SW entraînement 2.Numéro d’alarme réglable par PM 1012.4 à partir de SW 5.2 (611D : SW 3)� PM 1012.4 = 0: 300760� PM 1012.4 = 1: 300860

La vitesse de rotation pour le retrait d’urgence (PM 1639) est supérieure ou égale à la vitesse de rotation maxi-male (PM 1646).


A partir de SW 4

300761 Vit. rot. mini en générateur trop grande Touche Reset300861



La vitesse de rotation minimale d’un axe pour le fonctionnement en générateur (PM 1635) est supérieure ou égaleà la vitesse de rotation maximale (PM 1646).


A partir de SW 4

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300762 Retrait urgence/fonctionnement en générateur activé Touche Reset300862



Le retrait d’urgence ou le fonctionnement en générateur est déjà actif.

Vérifier le paramétrage/les paramètres machine.

A partir de SW 4

300763 Mode générateur/retrait d’urgence pas valable Touche Reset300863

Cyclique


La valeur du PM 1636 doit être comprise entre 0 et 7.

Vérifier le paramétrage (instruction G dans la CN ou le paramètre machine 1636)

A partir de SW 4

300764 Retrait d’urgence/fonctionnement en générateur impossible Touche Reset300864

Cyclique


Si le paramètre machine 1636 est différent de zéro, aucun retrait d’urgence/fonctionnement en générateur n’estpossible du fait de la mauvaise version du matériel.

Introduire la valeur zéro dans le paramètre machine 1636 ou commander une nouvelle version du matériel.

A partir de SW 4

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300765 Mesure circuit intermédiaire impossible Touche Reset300865

Cyclique


Si la tension fixe PM 1161 = 0, aucune mesure du circuit intermédiaire n’est possible du fait de la mauvaise ver-sion du matériel.

Introduire une valeur supérieure à zéro dans le paramètre machine 1161 (tension fixe) ou commander unenouvelle version du matériel.

A partir de SW 4

300766 Fréquence de coupure supérieure à fréquence de Shannon Touche ResetCyclique après le lancement de la CN

Dans le cas d’un EBR :� Suppression des impulsions ; le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés.� Alarme ResetDans le cas d’un EAV :� Les régulateurs sont bloqués ; le moteur est freiné� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés.� Alarme ResetRéaction configurable à l’aide du PM 1613.0 à partir de SW entraînement 2.

La fréquence de coupure d’un filtre de consigne de vitesse de rotation est supérieure à la fréquence d’échantillon-nage de Shannon résultant du théorème d’échantillonnage.

La fréquence de coupure d’un filtre de consigne de courant doit être inférieure à l’inverse de deux périodesd’échantillonnage du régulateur de courant.Filtre de consigne de courant 1:PM 1210 < 1 / (2�PM 1000�31,25 microsec)Filtre de consigne de courant 2:PM 1213 < 1 / (2�PM 1000�31,25 microsec)Filtre de consigne de courant 3:PM 1216 < 1 / (2�PM 1000�31,25 microsec)Filtre de consigne de courant 4:PM 1219 < 1 / (2�PM 1000�31,25 microsec)La fréquence de coupure d’un filtre de consigne de vitesse de rotation doit être inférieure à l’inverse de deux pério-des d’échantillonnage du régulateur de vitesse de rotation.Filtre de consigne de vitesse de rotation 1: PM 1214 < 1 / (2�PM 1000�31,25 microsec)Filtre de consigne de vitesse de rotation 2: PM 1217 < 1 / (2�PM 1000�31,25 microsec)

A partir de SW 5

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300767 Fréquence propre supérieure à fréquence de Shannon Touche ResetCyclique après le lancement de la CN


La fréquence propre d’un filtre de consigne de vitesse de rotation est supérieure à la fréquence d’échantillonnagede Shannon résultant du théorème d’échantillonnage.

La fréquence propre d’un filtre de consigne de vitesse de rotation doit être inférieure à l’inverse de deux périodesd’échantillonnage du régulateur de vitesse de rotation.Filtre de consigne de vitesse de rotation 1:PM 1520�0,01�PM 1514 < 1 / (2�PM 1001�31,25 microsec)Filtre de consigne de vitesse de rotation 2:PM 1520�0,01�PM 1517 < 1 / (2�PM 1001�31,25 microsec)

A partir de SW 5

300768 Largeur bande numérateur sup. à double fréquence de coupure Touche ResetCyclique après le lancement de la CN


La largeur de bande pour le numérateur d’un filtre de consigne de vitesse de rotation ou de consigne de courantest supérieure au double de la fréquence de coupure.Cette alarme n’est générée que pour les filtres réjecteurs de bande généraux, si :Filtre de consigne de vitesse de rotation 1 :PM 1516 > 0.0 ouPM 1520 � 100.0Filtre de consigne de vitesse de rotation 2 : PM 1519 > 0.0 ouPM 1521 � 100.0Filtre de consigne de courant 1 :PM 1212 > 0.0Filtre de consigne de courant 2 :PM 1215 > 0.0Filtre de consigne de courant 3 :PM 1218 > 0.0Filtre de consigne de courant 4 :PM 1221 > 0.0

La largeur de bande pour le numérateur doit être inférieure au double de la fréquence de coupure.Filtre de consigne de courant 1:PM 1212 � 2�PM 1210Filtre de consigne de courant 2:PM 1215 � 2�PM 1213Filtre de consigne de courant 3:PM 1218 � 2�PM 1216Filtre de consigne de courant 4:PM 1221 � 2�PM 1219Filtre de consigne de vitesse de rotation 1:PM 1516 � 2�PM 1514Filtre de consigne de vitesse de rotation 2:PM 1519 � 2�PM 1517

A partir de SW 5

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300769 Largeur bande dénominateur sup. à double fréquence propre Touche ResetCyclique après le lancement de la CN


La largeur de bande pour le dénominateur d’un filtre de consigne de vitesse de rotation ou de consigne de courantest supérieure au double de la fréquence propre.Cette alarme n’est générée que pour les filtres réjecteurs de bande généraux, si :Filtre de consigne de vitesse de rotation 1 :PM 1516 > 0.0 ouPM 1520 � 100.0Filtre de consigne de vitesse de rotation 2 : PM 1519 > 0.0 ouPM 1521 � 100.0Filtre de consigne de courant 1 :PM 1212 > 0.0Filtre de consigne de courant 2 :PM 1215 > 0.0Filtre de consigne de courant 3 :PM 1218 > 0.0Filtre de consigne de courant 4 :PM 1221 > 0.0

La largeur de bande pour le dénominateur d’un filtre de consigne de vitesse de rotation ou de courant doit êtreinférieure ou double de la fréquence propre.Filtre de consigne de vitesse de rotation 1:PM 1515 � 2�PM 1514�0,01�PM 1520Filtre de consigne de vitesse de rotation 2:PM 1518 � 2�PM 1517�0,01�PM 1521Filtre de consigne de courant 1:PM 1211 � 2�PM 1210Filtre de consigne de courant 2:PM 1214 � 2�PM 1213Filtre de consigne de courant 3:PM 1217 � 2�PM 1216Filtre de consigne de courant 4:PM 1220 � 2�PM 1219

A partir de SW 5

300770 Coefficients de filtre pas représentables Touche ResetCyclique après le lancement de la CN


Les coefficients calculés pour un filtre réjecteur de bande ne sont pas représentables au format interne.

Modifier le réglage du filtre.

A partir de SW 5

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300775/ Différence entre tensions fixes des axes Touche Reset300875

Cyclique

� Alarme 300775– Dans le cas d’un EBR :

Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–mêmeSIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés

– Dans le cas d’un EAV :Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freinéSIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimésRéaction configurable à l’aide du PM 1613.0 à partir de SW entraînement 2.

� Alarme 300875Aucune influence sur le fonctionnement momentané. L’ancien état reste conservé tant que les tensions fixessont différentes sur les axes du module.

Numéro d’alarme réglable par PM 1012.4 à partir de SW 5.2 (611D : SW 3).� PM 1012.4 = 0: 300775� PM 1012.4 = 1: 300875

Pour les axes d’un module à deux axes, la tension fixe entrée dans le PM 1161 pour le circuit intermédiaire estdifférente. Le paramétrage du PM 1161 avec une valeur de tension fixe différente de 0 remplace la valeur de me-sure de la tension de circuit intermédiaire. Les tensions fixes réglées dans le PM 1161 des axes d’un module doiv-ent être identiques avant la validation.PM 1161 des deux axes = 0� La valeur de mesure de la tension du circuit intermédiaire est utilisée en interne pour les calculs.PM 1161 des deux axes = 580 V� 580 V = La tension fixe introduite est utilisée en interne pour les calculs.

Régler la même tension fixe pour tous les axes du module ou entrer la valeur « 0 » pour que la tension du circuitintermédiaire mesurée soit utilisée pour les calculs internes.

A partir de SW 5

300776 Surveillance système mesure moteur (relatif) inactive Touche ResetAu lancement de la CN et cyclique

Dans le cas d’un EBR :� Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés� Alarme ResetDans le cas d’un EAV :� Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné.� SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés� Alarme ResetRéaction configurable à l’aide du PM 1613.0 à partir de SW entraînement 2.

La surveillance du circuit de mesure du moteur (incrémental) doit être activée avec le PM 1600.4 si la fonctionSafety Integrated est activée avec le PM 1301.

Activer la surveillance du circuit de mesure du moteur (incrémental) en réglant le PM 1600.4 = 0.

A partir de SW 5.4

300777 Courant pour identification position rotor trop élevé Touche ResetAu lancement de la CN et cyclique

Uniquement EAV :– Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné– SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés

Réaction configurable à l’aide du PM 1613.0 à partir de SW entraînement 4.

Le courant réglé dans le PM 1019 et est supérieur au courant admissible par le moteur et la partie puissance utili-sée.

Réduire la valeur du PM 1019

A partir de SW 6

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300778 Fréquence onduleur pas admise lors identification position rotor Touche ResetAu lancement de la CN et cyclique

Uniquement EAV :– Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné– SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés

En cas d’activation de l’identification de la position du rotor (PM 1018), seules des fréquences de modulation (PM1100) de 4 kHz ou 8 khz sont admises.

Modifier la fréquence de modulation ou désactiver l’identification de la position du rotor.

A partir de SW 6

300779 Moment d’inertie moteur � 0 Touche ResetAu lancement de la CN et cyclique

Dans le cas d’un EBR :– Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même– SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimésDans le cas d’un EAV :– Les régulateurs sont bloqués, le moteur est freiné– SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés

Le moment d’inertie réglé pour le moteur (PM 1117) est inférieur ou égal à zéro.

Introduire une valeur correcte dans le paramètre machine PM 1117 ”Moment d’inertie du moteur”.

A partir de SW 6

300780 I0 moteur > Inom moteurde la CN et cyclique Touche ResetAu lancement de la CN et cyclique

Uniquement EAV :– Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même– SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés

Le courant à vide du moteur (PM 1136) est supérieur au courant nominal du moteur (PM 1103).

– Modifier un paramètre du moteur– Sauvegarder le fichier BOOT de l’entraînement– Relancer l’entraînement

A partir de SW 6

300781 I0 moteur > Inom partie puissance Touche ResetAu lancement de la CN et cyclique

Uniquement EBR :– Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même– SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés

Le courant à vide du moteur raccordé (PM 1136) est supérieur au courant en service continu de la partie puis-sance utilisée (PM 1108).

Remplacer la partie puissance ou le moteur.

A partir de SW 6.1

300782 Réactance � 0 Touche ResetAu lancement de la CN et cyclique

Dans le cas d’un EBR :– Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même– SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés

Une valeur inférieure ou égale à zéro a été réglée pour la réactance de fuite statorique (PM 1139), la réactance defuite rotorique (PM 1140) ou la réactance principale (PM 1141).

Corriger le paramètre machine incorrect.

A partir de SW 6

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300783 Résistance rotor pas valable Touche ResetAu lancement de la CN et cyclique


La résistance rotorique est inférieure ou égale à zéro ou un dépassement de format a eu lieu.

Les paramètres machine suivants peuvent être erronés :– Période d’échantillonnage du régulateur de vitesse de rotation (PM 1001)– Fréquence nominale du moteur (PM 1134)– Résistance rotorique à froid (PM 1138)– Réactance de fuite statorique (PM 1139)– Réactance de fuite rotorique (PM 1140)

A partir de SW 6

300784 Tension à vide moteur pas valable Touche ResetAu lancement de la CN et cyclique

Dans le cas d’un EBR :– Suppression des impulsions, le moteur s’arrête de lui–même– SIMODRIVE_READY et ENTRAIN._PRET sont supprimés

La tension à vide du moteur (PM 1135) est erronée :– PM 1135 0 ou– PM 1135 > PM 1132 ou– PM 1135 x PM 1142 / PM 1400 + Ubobine

avec :Ubobine = 0,181 x PM 1136 x PM 1142 x PM 1119PM 1132 : tension nominale du moteurPM 1400 : vitesse de rotation nominale du moteurPM 1142 : vitesse de rotation pour passage en défluxéPM 1136 : courant à vide du moteurPM 1119 : inductance de la bobine amont

Corriger :– le PM 1132 (tension nominale du moteur)– le PM 1135 (tension à vide du moteur)– le PM 1400 (vitesse de rotation nominale du moteur)– le PM 1142 (vitesse de rotation pour vitesse en défluxé).– le PM 1136 (courant à vide du moteur)

A partir de SW 6

300785 Courant à vide moteur � 0 Touche ResetAu lancement de la CN et cyclique


Le courant à vide du moteur (PM 1136) est inférieur ou égal à zéro.


A partir de SW 6

300786 Vitesse de rot. passage en défluxé � 0 Touche ResetAu lancement de la CN et cyclique


La vitesse de rotation pour le passage en défluxé (PM 1142) est inférieure ou égal à zéro.


A partir de SW 6

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300788 Erreur de paramétrage Adaptation régulateur de courant Touche ResetDémarrage et fonctionnement cyclique

uniquement EAV :� Blocage des régulateurs, freinage du moteur� Suppression de SIMODRIVE_READY et ENTRAIN_PRET.� Erreur de resetA partir de la version 2 du logiciel de variateur, réaction configurable par PM 1613.0.

La limite supérieure de courant PM 1181 : $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 (adaptation de la limite supé-rieure de courant) est inférieure à la limite inférieure de courant PM 1180 : $MD_CURRCTRL_ADAPT_CUR-RENT_1 (adaptation de la limite inférieure de courant).


300799 Sauvegarde et bootage nécessaires Touche ResetCyclique après le lancement de la CN


Après calcul automatique des paramètres des régulateurs, une sauvegarde des paramètres machine et un lance-ment sont nécessaires.

Effectuer les mesures mentionnées ci–dessus.

A partir de SW 4

300850 Adaptation régul. vit. rot. : n maxi < n miniDescription de l’alarme : voir 300750

300854 Numéro de signal pas valableDescription de l’alarme : voir 300754

300855 Mode u/f : moteur tourneDescription de l’alarme : voir 300755

300858 Seuil sup. en générateur trop grandDescription de l’alarme : voir 300758

300859 Seuil mise hors circuit en générateur trop grandDescription de l’alarme : voir 300759

300860 Vit. rot. pour retrait urgence trop grandeDescription de l’alarme : voir 300760

300861 Vit. rot. mini en générateur trop grandeDescription de l’alarme : voir 300761

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300862 Retrait urgence/fonctionnement en générateur activéDescription de l’alarme : voir 300762

300863 Mode générateur/retrait d’urgence pas valableDescription de l’alarme : voir 300763

300864 Retrait d’urgence/fonctionnement en générateur impossibleDescription de l’alarme : voir 300764

300865 Mesure circuit intermédiaire impossibleDescription de l’alarme : voir 300765

300875 Différence entre tensions fixes des axesDescription de l’alarme : voir 300775

300888 Erreur de paramétrage Adaptation régulateur de courantDescription de l’alarme : voir 300788

300899 Sauvegarde et bootage nécessairesDescription de l’alarme : voir 300799

300900 ARRET A déclenché POWER ONAu temps de cycle de surveillance.

L’entraînement est arrêté par ARRET A.– Les impulsions sont immédiatement bloquées par le relais ”IMP_entraîn.”– Le moteur s’arrête de lui–même– Alarme POWER ON

Le déclenchement de ARRET A peut avoir plusieurs causes :� La temporisation réglée dans le PM 1356 pour ARRET B est écoulée.� La vitesse de rotation est devenue inférieure au seuil de vitesse de rotation réglé dans le PM 1360 pour AR-

RET B et les impulsions pas encore supprimées.� Le test du circuit de mise hors tension a été demandé par l’utilisateur avec le SES « Activation test d’arrêt »,

mais les impulsions n’ont pas été supprimées avant écoulement de la temporisation réglée dans le PM 1357.

L’utilisateur recherchera la cause et prendra les mesures nécessaires.

A partir de SW 5.4

300901 ARRET B déclenché POWER ONCyclique au temps de cycle de surveillance SI

L’entraînement est arrêté par ARRET B. Les impulsions sont ensuite bloquées par le relais ”IMP_entraîn.”.

Le déclenchement de ARRET B peut avoir plusieurs causes :� La surveillance d’arrêt sûr de fonctionnement a déclenché.� Appel après ARRET F, c’est–à–dire qu’une erreur a été constatée lors de la comparaison croisée.


A partir de SW 5.4

300906 Rampe de freinage sûre dépassée POWER ONCyclique au temps de cycle de surveillance SI

L’entraînement est arrêté par ARRÊT A. Les impulsions sont ensuite bloquées par le relais AS via le relaisIMP_entraîn.

Lors du freinage avec ”ncons = 0” (ARRÊT B ou ARRET C), la vitesse réelle de l’axe n’a pas été réduite, mais adépassé la limite de vitesse asservie au freinage et la tolérance réglée dans $MD_SB_STOP_N_TOL (Tolérancevitesse réelle pour rampe sûre de freinage).

Vérifier la valeur du paramètre machine MD_SB_STOP_N_TOL.

A partir de SW 6

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300907 Tolérance pour arrêt sûr de fonctionnement dépassée POWER ONCyclique au temps de cycle de surveillance SI

L’entraînement est arrêté par ARRET A ou ARRET B. Les impulsions sont bloquées par le relais ”IMP_entraîn.”.

La position réelle s’est éloignée trop de la position d’immobilisation de consigne (en dehors de la fenêtre d’immobi-lisation). La fenêtre d’immobilisation se paramètre avec le PM 1330.


A partir de SW 5.4

300908 ARRET C déclenché Touche ResetCyclique au temps de cycle de surveillance SI

L’entraînement est arrêté par ARRET C. Après l’arrêt, l’entraînement reste en régulation avec surveillance ASF del’axe.

Le déclenchement de ARRET C peut avoir plusieurs causes (selon la configuration) :� La surveillance de vitesse sûre a déclenché (PM 1361).� La surveillance de limite de plage de déplacement sûre a déclenché (PM 1362).


A partir de SW 5.4

300909 ARRET D déclenché Touche ResetCyclique au temps de cycle de surveillance SI

L’entraînement est arrêté par la CN avec ARRET D. Après l’arrêt, l’entraînement reste en régulation avec surveil-lance ASF de l’axe.

Le déclenchement de ARRET D peut avoir plusieurs causes (selon la configuration) :� La surveillance de vitesse sûre a déclenché (PM 1361).� La surveillance de limite de plage de déplacement sûre a déclenché (PM 1362).


A partir de SW 5.4

300910 ARRET E déclenché Touche ResetCyclique au temps de cycle de surveillance SI

L’entraînement est arrêté par la CN avec ARRET E. Après l’arrêt, l’entraînement reste en régulation avec surveil-lance ASF de l’axe.

Le déclenchement de ARRET E peut avoir plusieurs causes (selon la configuration) :� La surveillance de vitesse sûre a déclenché (PM 1361).� La surveillance de limite de plage de déplacement sûre a déclenché (PM 1362).


A partir de SW 5.4

300911 Défaut dans un canal de surveillance Touche ResetCyclique au temps de cycle de surveillance SI

Si aucune surveillance Safety Integrated n’est activée, il n’y a pas de réaction à ARRET F, mais simplement affi-chage de l’alarme ”Défaut dans un canal de surveillance”.Si, par contre, ASF/VS, PS ou CS est activé, l’entraînement est arrêté par ARRET A/B.

Une différence a été constatée lors de la comparaison croisée entre CN / entraînement et ARRET F a été déclen-ché.

Rechercher la cause de la différence entre les canaux de surveillance. Le code d’erreur indiquant la cause setrouve dans :� pour 840C

PM 301 : diagnostic pour ARRET F� pour 611D

PM 1395La signification du code d’erreur est indiquée dans la documentation SINUMERIK Safety Integrated.Il est possible que les paramètres machine de sécurité ne soient plus identiques ou que les SES n’aient pas le même niveau (remesurer ou contrôler dans l’image de maintenance SI). Si un défaut de ce type ne peut être constaté, un défaut peut affecter une unité centrale, un flip–flop qui a « basculé » p. ex.. Ce défaut peut être temporaire (disparaît après un POWER ON) ou permanent (réapparaît après un POWER ON, remplacer le maté-riel).

A partir de SW 5.4


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300914 Vitesse sûre dépassée Touche ResetCyclique au temps de cycle de surveillance SI

L’entraînement est arrêté avec la réaction configurée dans le PM 1361. Après l’arrêt, l’entraînement reste en ré-gulation avec surveillance ASF de l’axe.

L’axe s’est déplacé à une vitesse supérieure à celle paramétrée dans le PM 1331, c’est–à–dire que l’axe a dé-passé la valeur limite admise pour la vitesse.


A partir de SW 5.4

300915 Limite de déplacement sûre dépassée Touche ResetAu temps de cycle de surveillance.

L’entraînement est arrêté avec la réaction configurée dans le PM 1362. Après l’arrêt, l’entraînement reste en ré-gulation avec surveillance ASF de l’axe.

L’axe s’est déplacé au–delà de la limite de plage de déplacement sûre réglée dans le PM 1334 ou le PM 1335.

S’il n’y a pas eu d’erreur manifeste de manipulation :Vérifier les valeurs introduites dans les paramètres machine et les SES. Des deux limites de plage, la bonnea–t–elle été sélectionnée ? Si les PM et les SES sont corrects, examiner la machine et remédier le cas échéantaux dégradations.

A partir de SW 5.4

300950 Prise de référence axe pas sûreAu temps de cycle de surveillance.

Aucun arrêt n’est déclenché. L’alarme reste présente, si les fonctions CS/PS sont validées, jusqu’à ce que l’état”Prise de référence sûre axe faite” soit atteint.

La position d’immobilisation mémorisée avant la mise hors tension de la CN ne correspond pas à la position réelleconstatée lors de la mise sous tension (position de référence).Cette alarme invite l’utilisateur à confirmer la position réelle courante. Pour cela, la position doit être déterminée p. ex. de la manière suivante :� mesurer la position� accoster une position connue.

Si une prise automatique de référence sûre n’est pas possible, l’utilisateur doit donner un assentiment utilisateuravec la TFR pour la nouvelle position. Lorsque l’assentiment utilisateur est donné, la position ci–dessus est consi-dérée comme sûre, c’est–à–dire que l’état ”Prise de référence sûre axe faite” est atteint.

Si l’axe n’est pas référencé de manière sûre et que l’assentiment utilisateur n’a pas été donné :� les cames sûres sont actives mais pas encore sûres� les limites de plage de déplacement sûre ne sont pas encore actives.

A partir de SW 5.4

300951 Test d’arrêt en coursAu temps de cycle de surveillance.

Les impulsions sont supprimées.� ARRET A est déclenché si l’acquittement positif n’a pas été reçu pour la suppression des impulsions dans le

temps configuré dans le PM 1357 (temps de contrôle de la suppression des impulsions).� Il n’est pas déclenché d’arrêt si la suppression des impulsions a été acquittée en interne par l’entraînement

dans le temps configuré. Si le test d’arrêt a été sélectionné avec le SES ”Activation test d’arrêt”, l’alarme resteprésente jusqu’à la désactivation du test d’arrêt.

Le test d’arrêt a été activé par l’utilisateur avec le SES ”Activation test d’arrêt”. L’alarme est annulée dès que l’utili-sateur annule le SES ”Activation test d’arrêt”.

Si ARRET A a été déclenché, seul un POWER ON permet le redémarrage de la CN.

A partir de SW 5.4

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

InterrogationEffet


Remarque

InterrogationEffet

Signification

Remède

Attention

Remarque

InterrogationEffet

Signification

RemèdeRemarque

1 Alarmes


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04/96


301701 Seuil VS trop grand POWER ONA la mise sous tension

Le lancement est interrompue. Les impulsions restent bloquées.

Le seuil de la vitesse sûre est supérieur à la vitesse correspondant à la fréquence limite de 300 kHz.La vitesse de rotation maxi. admissible pour la surveillance se détermine comme suit :

nmaxi �tr

min� �

300000[Hz] * 60Nombre de traits du capteur

Condition de surveillance : PM1331 �1r * nmaxi avec r = rapport de transmission

Vérifier l’introduction dans le paramètre machine PM 1331, la corriger éventuellement et effectuer un POWER ON.

A partir de SW 5.4

301706 Paramétrage position came pas valable POWER ONA la mise sous tension


Au moins une des positions de came paramétrées et validées à l’aide du PM 1301 ne satisfait pas à la règle quiveut que les positions de came ne doivent pas se trouver dans la zone de tolérance autour de la position modulo.La zone de tolérance vaut :a) si la synchronisation de cames est désactivée (PM 1301, bit 7=0)

valeur modulo supérieure–PM 1342 > position camevaleur modulo inférieure+PM 1342 � position came

b) si la synchronisation de cames est activée (PM 1301, bit 7=1)valeur modulo supérieure–PM 1340 > position camevaleur modulo inférieure+PM 1342 � position came

Vérifier le paramétrage des positions de came PM 1336 (0 à 3) et PM 1337 (0 à 3).Vérifier le cas échéant, corriger la valeur du paramètre machine PM 1305 et effectuer un POWER ON.

A partir de SW 6

301707 Paramétrage valeur modulo pour CS pas valable POWER ONA la mise sous tension


La valeur modulo paramétrée dans PM 1305 pour la fonction ”cames pour axes rotatifs infinis” n’est pas un multi-ple de 360 000 mdegrés.

Vérifier/corriger la valeur modulo pour CS dans PM 1305 et effectuer un POWER ON.

A partir de SW 6

301708 Synchronisation de valeur réelle illicite POWER ONPOWER ON

Le démarrage est interrompu. Les impulsions restent bloquées.

La synchronisation de valeur réelle pour dérive/glissement dans PM 1301 :Validation des fonctions de sécurité est sélectionnée. Ceci n’est admissible que pour la surveillance de ASF/VSétant donné que la position réelle absolue ne joue pas d’importance pour ces surveillances. Mais de plus, la sur-veillance de sécurité de fin de course et/ou de cames est sélectionnée.

Déselectionner la synchronisation de valeur réelle en cas de dérive/glissement ou la surveillance de sécurité de finde course et/ou de cames dans PM 1301 : validation des fonctions de sécurité.



RemèdeRemarque


Remède

Remarque


RemèdeRemarque


Remède

Remarque

1 Alarmes


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1.6 Textes de dialogue

1.6.1 Généralités

Lors de nombreuses séquences opératoires, des textes pour l’assistance et lediagnostic des erreurs sont visualisés dans les deux tiers gauches de la barred’introduction.

ÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇ

Zone des textes de dialogue

Barre d’introduction

1.6.2 Liste des textes de dialogue

Le tableau suivant contient une liste des textes de dialogue.

Texte de dialogue Apparaît lors de la procé-dure suivante

Que faut–il faireou qu’est–ce qui

est erroné ?

’ARRETER LES AXES’ La valeur réelle de l’axedoit être lue

Les axes ne doivent passe déplacer !

’AXE INEXISTANT’ Fonctions spécifiques auxaxes (par ex. Preset)

L’axe n’existe pas

’BLOC INEXISTANT’ Lors de la recherche deblocs dans un programme

––

’BLOC MAL STRUCTURE’ Lors de la fonction ”bloc àcorriger”

Le curseur se trouve audébut du bloc erroné

’BLOC MACRO GUIDE–OPERATEUR TROPLONG’

Lors de l’édition à l’aide demasques d’écran et demacros guide–opérateur(BFM)

Macro guide–opérateurmal configurée !

’BLOC TROP LONG’ Lors de l’édition d’un pro-gramme pièce : bloc avecplus de 120 caractères

Clôturer le bloc avec ”LF”

’BLOC TROP LONG’ Lors de l’édition d’un pro-gramme pièce : bloc avecplus de 120 caractères

Clôturer le bloc avec ”LF”

’BLOCAGE DES CYCLES’ Lors de la manipulation(édition, recopie...) decycles

Supprimer le signal d’inter-face ”Blocage de cycles”

1 Alarmes

1.6 Textes de dialogue

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Texte de dialogue Que faut–il faireou qu’est–ce qui

est erroné ?

Apparaît lors de la procé-dure suivante

’CANAL MDA OCCUPE’ MDA a déjà été com-mencé dans un autrecanal

Changer de canal ou ap-puyer sur Reset !

’CANAL PAS DANS CEGMFC’

Pour les fonctions affec-tées à un GMFC (p.ex.sélection de canal)

Sélectionner un autreGMFC

’CANAL V.24 DEJA AL’ETAT RESET’

Transmission de données:actionnement de la TFR”Arrêt” ou ”Arrêt toutes”

Il y a eu un ordre RESET.L’actionnement de la TFRn’est pas pris en compte.

’CARACTERE INEXIS-TANT’

Lors de la recherche decaractères dans des pro-grammes pièce

––

’CARACTERE INTERDIT’ Prise en compte d’unevaleur introduite (par ex. àl’aide de la touche d’intro-duction)

Valeur introduite mal for-matée

’COMMUTATEUR A CLEVERROUILLE’

Sélection de l’arbre desparamètres machine oueffacement général

Fermer le commutateur àclé

’CYCLE EN EPROM’ Lors de la manipulation decycles

––

’DEFAUT LORS TRANS-FERT PARAM. MACH.’

Erreur de données lorstransfert de PM

––

’DIFFERENTS TYPES DEPROG.’

Lors de la recopie ou de larenomination de pro-grammes pièce

Seuls des types de pro-grammes identiques (L,%)peuvent être manipulés

’DONNEE ERRONEELORS COMPENSATIONDERIVE’

Lors de la compensationsemi–automatique de ladérive

Réitérer la compensation !

’DONNEE ERRONEE’ Prise en compte d’unevaleur introduite (par ex. àl’aide de la touche d’intro-duction)

La valeur ne peut pas êtreprise en compte. La priseen compte a conduit à undéfaut : modifier la valeur !

’DONNEESINTRODUITES INCOM-PLETES’

Lors de l’édition dans desmasques à l’aide de mac-ros guide–opérateur

Une valeur n’a pas étéintroduite

’ECRASEMENT ENMEMOIRE ACTIF’

Lors de l’écrasement enmémoire

Attendre que le précédentécrasement en mémoiresoit terminé

’EDITION INTERDITE’ Lors de l’édition de pro-grammes pièce

Réitérer l’introduction

’EFFACER LESDONNEES ?’

Touche d’effacement en-foncée

En actionnant de nouveaucette touche, le domainede données indiqué est ef-facé

’ERREUR DANS COM-MENTAIRE’

Lors de l’édition, lorsque larépartition des paren-thèses n’est pas correcte

Vérifier le nombre de pa-renthèses utilisées

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est erroné ?


’ERREUR DE FORMATDANS DESCRIPTIONIMAGE’

Ne doit pas se produirechez l’utilisateur. (Tout auplus chez le constructeurde la machine pendant letest de l’ASM)

Dans la description del’image, un format qui necorrespond pas à la valeurdevant être affichée a étéindiqué

’ERREUR D’INTRODUC-TION (PROG.)’

Lors de l’édition de pro-grammes pièce

Le caractère sélectionnéne peut pas être pris encompte dans le pro-gramme pièce

’ERREUR D’INTRODUC-TION’

Prise en compte d’unevaleur introduite (par ex.avec la touche d’introduc-tion)

Valeur erronée !Modifier la valeur !

’FONCTION G ERRONEE’ Fonctions liées à latechnologie

Corriger la fonction G

’FORMAT ERRONE’ Prise en compte d’unevaleur introduite (par ex. àl’aide de la touche d’intro-duction)

La commande ne peut rienfaire avec la valeur intro-duite. Consulter le manuelde programmation !

’INTERFACE OCCUPEE’ Lors du démarrage d’unetransmission de données

L’interface sélectionnéefonctionne déjà

’INTERROMPRE LE PRO-GRAMME’

Edition du programme quiest en cours d’exécution

Interrompre l’exécution(Suspension progr.)

’INTRODUCTION INTER-DITE’

Prise en compte d’unevaleur introduite (par ex. àl’aide de la touche d’intro-duction)

Déverrouiller le commuta-teur à clé !

’INTRODUIRE 2NUMEROS DE PROG.’

Lors de la recopie ou de larenomination de pro-grammes

––

’INTRODUIRE LE MOTDE PASSE’

Lors de la tentative d’intro-duction de données proté-gées

Introduire le mot de passe

’LIGNE D’INTRODUC-TION PLEINE’

Introduction de caractères max. 25 caractères

’MDA – MEMOIREPLEINE’

En mode ”MDA” Max. 500 caractères peu-vent être introduits

’MEMOIRE PROG. PIECEPLEINE’

Introduction de pro-grammes pièce manuelle-ment ou par V.24

Effacer des programmes

’MENU INEXISTANT’ Lors de la recherche dansl’arbre de menus

Arbre ou menu mal confi-guré

’MOT DE PASSEINEXACT !’

Introduction mot de passe ––

’NO. INTERFACE V.24INCORRECT’

Démarrage de la sortie dedonnées

Le N° de l’interface V.24est trop grand ou trop petit

’NUMERO DE BLOCTROP GRAND’

Génération des numérosde blocs

Numéro max. de bloc :N9999

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est erroné ?


’NUMERO DE DONNEEERRONE’

Lors de l’effacement dedonnées

Donnée (par ex. paramètreR) avec le numéro introduitn’existe pas.

’NUMERO DE PRO-GRAMME INTERDIT’

Manipulation de pro-grammes pièce

Modifier le numéro du pro-gramme pièce !

’NUMERO D’OUTILINTERDIT’

Fonctions qui utilisent descorrections d’outil

Par ex. PRESET pour axerotatif : dans l’image PRE-SET, ”0” doit être introduitcomme numéro de correc-teur d’outil

’PAS DE BLOC A COR-RIGER’

Lors de la fonction ”Bloc àcorriger”

Il n’y a pas de bloc à cor-riger

’PAS DE RENOMINATIONDE CYCLE’

La renomination de cyclesn’est pas possible

––

’PAS D’INFORMATIONDISPONIBLE’

Actionnement de la touched’aide

Pas d’information dispo-nible pour l’image sélec-tionnée

’POINT DECIMALINTERDIT’


––

’PRESELECTIONPROGR. INTERDITE(MODE)’

Sélection progr. pour édi-tion en mode MDA

Changer de mode

’PROGRAMME EXISTEDEJA’

Lors de l’ouverture de pro-grammes pièce (sélection,recopie, renomination)

Choisir un autre numéro

’PROGRAMME INEXIS-TANT’

Prise en compte d’un nu-méro de programme lorsde la manipulation de pro-grammes

Corriger le numéro

’PROGRAMME PASEFFACABLE’

Changement de numérode programme pièce.Création nouveau pro-gramme. Lecture par V.24lorsque le programme ex-iste déjà et est en coursd’exécution

Terminer l’exécution et/oulecture

’PROGRAMME SOURCEDEFECTUEUX’

Lors de la sortie de pro-grammes pièce

Un bit a été permuté dansle programme pièce lu (er-reur de parité)

’SELECTION DE PROG.INTERDITE’

Sélection d’un programmependant TEACH IN

Interrompre TEACH IN(RESET)

’SELECTIONNER LEPROGRAMME’

Quelque chose doit êtremodifié dans un pro-gramme pièce

Sélectionner le programmepièce !

’TOUCHE INTERDITE’ Prise en compte d’unevaleur introduite (par ex. àl’aide de la touche d’intro-duction)

Se rapporte à la touched’introduction et auxtouches d’effacement

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est erroné ?


’TRANSMISSION DEDONNEES EN COURS’

Edition de programmespièce

Arrêter l’interface

’TROP DE CARACTERESINTRODUITS’



’TROP DE VALEURSINTRODUITES’

Lors de l’édition dans desmasques à l’aide demacros guide–opérateur

Si, dans une image, plu-sieurs champs sont re-groupés par une pa-renthèse, une seule valeurdoit être entrée

’UNIQUEMENT POS-SIBLE APRES RESET’

Lors de l’introduction denuméros de programmedans l’image de base dumode automatique

Pour des raisons de sécu-rité, la CN doit être à l’étatRESET! Actionner RESETou attendre la fin du pro-gramme en cours

’VALEUR INTRODUITEERRONEE’

Lors de l’introduction dansdes masques (par ex. élé-ment de contour)

Modifier la valeur

’VALEUR MANQUE’ Prise en compte d’unevaleur introduite (par ex. àl’aide de la touche d’intro-duction)

La valeur introduite est malformatée

’VALEURS PRISES ENCOMPTE’

Macro guide–opérateur :bloc pris en compte dansprog. pièce

’1 NO. DE PROG. A LAFOIS’

Lors du transfert, de la ré-nomination ou du déblo-cage d’un programmepièce

––

’1ER NUMERO > 2MENUMERO’

Effacement de zones dedonnées

Le 1er numéro doit être in-férieur au 2ème numéro

’2 POINTS DECIMAUX’ Prise en compte d’unevaleur introduite (par ex. àl’aide de la touche d’intro-duction)


’”=”,”CR” MAL PLACE’ Validation d’une valeurintroduite (à l’aide de latouche d’introduction p.ex.)

Format de la valeurintroduite incorrect

’”-” INTERDIT’ Prise en compte d’unevaleur introduite (par ex. àl’aide de la touche d’intro-duction)


FIN DE CHAPITRE

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2 Diagnostic de l’AP

2.1 Codes de défaut (ACCU 3 octet de poids fort, DB 1 DW 160)

Généralités Analyse détaillée du défaut à l’aide de CODE DEF.

Les codes de défaut indiqués sont exprimés en hexadécimal, ce qui correspond àleur représentation avec la fonction :

LECTURE ADR:AG,F0000

avec laquelle le code de défaut et les indications complémentaires de défaut peu-vent être lus.

Les codes de défaut et les indications complémentaires de défaut sont égalementrangés dans le DB de diagnostic (DB 1), DW 160–164.

Si l’AP est à l’arrêt suite à un défaut dont le code est complété par W, unredémarrage est exécuté lors du prochain RESET (si le démarrage ou le modemise en service ne sont pas sélectionnés).

Tous les autres codes de défaut conduisent à un démarrage.

Si aucun défaut n’est présent, le code de défaut vaut 00.

Signalisations de défaut de l’interpréteur

Signalisations de défaut de l’interpréteur01 Instruction non interprétable *)

02 Paramètre interdit *)

03 Transfert de donnée dans donnée inexistante (DB) *)

04 Erreur de substitution *)

05 Appel d’un bloc non chargé *)

06 Ouverture d’un bloc de données inexistant *)

07 Segment interdit pour LIR/TIR *)

08 Erreur de segment dans une instruction de transfert de blocs *)

09 Débordement de la pile des blocs *)

0A Débordement de la pile des interruptions *)

0B ARRET immédiat du système dû à l’instruction ”STS” *)

0C Annonce d’ARRET par l’utilisateur (instruction ”STP”)

0D Retard d’exécution *)

0E Appel interdit d’un OB (n° d’OB 0 à 39) *)

0F Appel d’une page mémoire inexistante (instruction ”ACR”) *)


2.1 Codes de défaut (ACCU 3, octet de poids fort, DB 1 DW 160)

*) Des informations concernant le type de défaut sont données dans des champs supplémentaires (voir chap. 2.2)

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Signalisation de défaut au lancement du système

Démarrage27 PM 137 : Adresse interdite pour bits d’information OEM 1)

28 Fonction Comprimer (”Décalage bloc”) a été interrompue 1) *)

Remarque : Après ce défaut, un effacement général de l’AP est nécessaire ; les blocspeuvent au préalable être sauvegardés avec la PG

29 PM8/9/10 : Nombre interdit d’axes/de broches/de canaux *)

2A Perte de données

2B Mise en service de NCK/MMC/COM requise

2C PM17 : Nombre interdit de cycles d’attente de la libération de l’interface utilisateurcouplage calculateur

2D PM18 : Numéro interdit d’interface utilisateur qui, lors de la synchronisation, peutdélivrer un télégramme au calculateur de gestion de la production

2E PM19 : Nombre interdit de numéros de fonction pour déclenchement de séquencecentrale

2F PM20–29 : Numéro de fonction interdit pour séquences centrales

30 PM128 : Adresse 1er TCM trop grande (max. 120)

31 PM129 : Adresse 2me TCM trop grande (max. 120)

32 réservé

33 Erreur de PM avec listes d’affectation PMD (chevauchement) *)

34 Interface PMD n’a pas démarré correctement (démarrage du système) *)

35 réservé

36 réservé

37 Octet d’interruptions décentralisées inexistant *)

38 N° de l’octet d’interruptions existe déjà (double adressage)

39 N° de l’octet d’interruptions attribué plusieurs fois

3A Valeur introduite interdite pour le numéro de l’octet d’interruptions

3B réservé

3C réservé

3D réservé

3E réservé

3F Octet d’interruptions déclaré plusieurs fois (avec la même adresse) *)

40 Mémoire RAM utilisateur : configuration de la mémoire trop petite pour cartouches EPROMenfichées

41 Mémoire RAM utilisateur : configuration de la mémoire selon PM pour mémoire de pro-gramme utilisateur trop petite

42 Mémoire RAM utilisateur : configuration physique de la mémoire de programme utilisateurtrop petite pour réglage PM

43 Mémoire RAM utilisateur : configuration de la mémoire selon PM pour mémoire de donnéesutilisateur trop petite

44 Mémoire RAM utilisateur : configuration de la mémoire de données utilisateur trop petitepour réglage PM

45 Version interdite du firmware de la carte Interface PMD *)

46 Configuration de périphérie : nombre interdit de coupleurs enfichés

47 Configuration de périphérie : adressage multiple d’entrées *)




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Démarrage48 Configuration de périphérie : adressage multiple de sorties *)

W49 Modification de cartes de périphérie

4A Inutilisé

4B Paramètre système : périodicité en ms erronée

4C Paramètre système : périodicité 10 ms erronée

4D Paramètre système : périodicité 100 ms erronée

4E Paramètre système : temporisation MC5 erronée (diagnostic avec PG impossible)

4F Inutilisé

50 Valeur d’introduction interdite pour numéro de l’octet d’alarme

51 Numéro de l’octet d’alarme affecté plusieurs fois

52 Numéro de l’octet d’alarme indiqué, mais octet inexistant ou tableau de commande machineinterdit

53 Type de bloc irrégulier : bloc PLM interdit dans la mémoire de programme utilisateur

54 Type de bloc irrégulier : bloc C interdit dans la mémoire de programme utilisateur

55 Défaut de synchronisation dans la mémoire EPROM de programme de base *)

56 Défaut de synchronisation dans la mémoire EPROM de programme utilisateur *)

57 Défaut de synchronisation dans la mémoire RAM de programme utilisateur *)

58 Défaut de synchronisation dans la mémoire RAM de données utilisateur *)

59 Type de bloc irrégulier dans la mémoire EPROM de programme de base *)

5A Type de bloc irrégulier dans la mémoire EPROM de programme utilisateur *)

5B Type de bloc irrégulier dans la mémoire RAM de programme utilisateur *)

5C Type de bloc irrégulier dans la mémoire RAM de données utilisateur *)

5D Défaut de somme en RAM pour OB, FB, DB, FX, SB, PB *)

5E Défaut de somme en EPROM pour OB, FB, DB, FX, SB, PB *)

Redémarrage5F Redémarrage interdit *)

60 Défaut de somme en RAM pour OB, FB, DB, FX, SB, PB *)

61 Défaut de somme en EPROM pour OB, FB, DB, FX, SB, PB *)

Démarrage et/ou redémarrage62 Pas de mémoire RAM de programmes utilisateur présente

63 Pas de mémoire de données utilisateur présente

64 Octet d’entrée du tableau de commande dans zone interdite

65 Octet de sortie du tableau de commande dans zone interdite

66 Pas de configuration de synchronisation du maître au démarrage *)

67 Pas de configuration de synchronisation du maître au redémarrage *)

68 Mémoire image des entrées : valeur interdite pour limite d’effacement

69 L’entrée se trouve dans la zone rémanente de la mémoire image

6A Mémoire image des sorties : valeur interdite pour limite d’effacement

6B La sortie se trouve dans la zone rémanente de la mémoire image




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Démarrage et/ou redémarrage6C Fonction URLADEN (rechargement de programme) pas exécutée ; modules pas enfichés

ou vides 1)

6D Défaut lors de la fonction ”Sauvegarde du programme utilisateur sur le disque dur deMMC” 1)

6E Erreur de paramètre machine correspondant à FB25 sur la 850 *) (voir paragraphe spécial)

W 6F CE ou modules PMD pas encore enclenchés ou adresse erronée (commutateur rotatif) *)

Défauts de fonctionnement et défauts utilisateur

Contrôle dynamique du système70 Défaut de somme en RAM pour OB, FB, DB, FX, SB, PB *)

71 Défaut de somme en EPROM pour OB, FB, DB, FX, SB, PB *)

72 Défaut dans mémoire RAM de données utilisateur

73 Défaut dans mémoire RAM de données système

Surveillance cyclique du système74 Panne CPU (maître) CN dans le système

75 Panne CPU AP dans le système

76 réservé 840

77 réservé

W 78 Arrêt de l’AP sur demande de la PG

W 79 Arrêt de l’AP par commutateur de mode de fonctionnement

W 7A réservé 840

W 7C L’interface PMD (ou l’interface AP ou 135 WD) ne se signale pas prête� Interface peut être bloquée� Connecteur de terminaison manque

Signalisations de défaut desroutines d’interruption

Défauts système80 Défaut dû à une division

81 Défaut de débordement

82 Défaut ”Array Bounds”

83 Code OP erroné

84 Erreur de code OP ESC

85 Interruption non interprétable (NII)

86 Défaut de routine de sauvegarde (SAVE–UP)

87 Débordement de la pile

88 Débordement de tampon de sémaphores par le haut

89 Débordement de tampon de sémaphores par le bas

8A Erreur d’adressage : tentative d’accès à une entrée/sortie inexistante dans la mémoireimage du processus




1) à partir de SW 3

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Retards d’acquittement (ACQ)90 Inutilisé

91 Inutilisé

92 ACQ lors de l’accès bufférisé au bus de couplage/bus local *)

93 ACQ lors de l’exécution du programme système *)

94 ACQ avec les instructions LIR/TIR *)

95 ACQ avec les instructions TNB/TNW *)

96 ACQ avec les instructions LPB/LPW/TPB/TPW *)

97 ACQ avec une instruction de substitution *)

98 ACQ avec un transfert en entrée/sortie (voir défauts B0 et B1)

99 ACQ pas interprétable lorsque l’interpréteur est actif *)

9A ACQ lors de l’exécution d’une macro–instruction *)

9B ACQ lors de l’exécution de blocs en langage évolué *)

9C ACQ lors de l’accès à une page mémoireInstructions LB CB, LB CW, LB CD, TB CB, TB CW, TB CD

Signalisations de défaut de la périphérie déportéeW A0 Défaut de transmission vers un module PMD

W A1 Température excessive dans un module PMD ou ”rebonds” sur une entrée de déblocage auniveau de la périphérie SIMATIC

W A2 L’interface PMD délivre en fonctionnement un blocage de la sortie des instructions

W A3 Défaillance de la liaison avec le châssis d’extension SIMATIC EG 185U

W AF Signalisation ”OUTDS” du bloc d’alimentation

W B0 Groupe d’entrées en défaut ou modifié et arrêt de l’AP réglé par PM pour ce groupe *)

W B1 Groupe de sorties en défaut ou modifié et arrêt de l’AP réglé par PM pour ce groupe *)

Dépassement du temps de cycleC0 Dépassement du temps de cycle

C1 Dépassement du temps de cycle ; FB12 appelé plus de deux fois par cycle

Signalisations de défaut en cas d’utilisation du langage évolué(HLL) PL/M ou C

Appel HLL dans l’interpréteurD0 Code de type inconnu dans la déclaration des paramètres du FB appelé

D1 Code de type de bloc interdit

D2 Code inconnu dans le bloc de paramètres du FB appelant : paramètres d’entrée

D3 Code inconnu dans le bloc de paramètres du FB appelant : paramètres de sortie




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Fonction HLL_HLLD4 Pseudoparamètre inconnu dans la pile

D5 Bloc inexistant

D6 Bloc HLL pas cadré au début d’un paragraphe

D7 Le bloc appelé n’est pas un bloc HLL

Fonction HLL_ADBD8 DB à ouvrir dans HLL : pseudoparamètre erroné

D9 DB à ouvrir inexistant

DA DB à ouvrir pas cadré au début d’un paragraphe

Fonction HLL_MACRODC Séquence centrale à appeler inexistante ou non appelable par HLL

Fonction HLL_STOPDD ARRET système par l’utilisateur HLL *)

Fonction HLL_S5DE Pseudoparamètre inconnu dans la pile

DF Bloc S5 appelé inexistant

E0 Bloc S5 appelé pas cadré au début d’un paragraphe

E1 Le bloc appelé n’est pas un bloc S5

Autres défauts de fonctionnement et défauts utilisateurF7 Décodage de M : numéro d’octet pour DB 30 supérieur à 63

F8 Défaut système PROTES : défaut de couplage de la PG *)

F9 Interruptions de la périphérie génératrice d’interruptions pas acquittées par l’OB 2

Défauts lors de l’appel de blocs de données de décodageFA Bloc de données de décodage inexistant

FB Longueur de mot de bloc de données sans en–tête pas divisible par 3

FC Nombre erroné d’unités de décodage

FD Bloc de données de décodage trop court

FE Liste d’affectations DB 99 inexistante ou trop courte

Signalisation de défaut pour macro–instructionsFF Signalisation groupée de défaut pour macro–instructions *)

La visualisation des défauts individuels s’effectue pour les macro–instructions via l’ACCU 1et l’ACCU 2. La fonction SORTIE DE L’USTACK permet de lire les ACCU avec la consolede programmation.

Pour des explications complémentaires sur les défauts, voir les descriptions de FB !




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2.2 Indications complémentaires de défaut (ACCU 3, octet de poids faible, DB 1 DW 161 à 163)

Pour tous les défauts repérés par *) dans la liste de défauts ci–dessus, d’autresinformations concernant le type de défaut sont données dans les champs supplé-mentaires. Ces champs supplémentaires peuvent être lus à l’aide de la PG sousles adresses F0001 à F0004 ; les informations correspondantes figurent égale-ment dans le DB de diagnostic (DB1), DW161 à 164 .

Dans le cas des indications complémentaires repérées par ++), le contenu desoctets de poids fort (octet High) et de poids faible (octet Low) dans le DB1 estinversé par rapport aux indications de F0001 à F0004.

Ces indications sont décrites en détail dans le tableau ci–dessous :

Codedéfaut

Adresse Contenu/désignation

01 F0000

F0001

F0002

F0003

01 : Code op. MC5 erroné

N° de l’OB dans lequel le code op. erroné est survenu

––

––

02, 03, 04,05, 06, 07,08, 09, 0E,

0F

F0000

F0001

F0001

F0002

F0003

Code de défaut de l’interpréteur

Octet High : code de l’instruction précédente

Octet Low : n° de l’OB dans lequel le défaut est survenu

Code op. de l’instruction MC5 qui a provoqué le défaut

Param. de l’instruction MC5 en représentation DCB ++)Code de l’instruction précédente :

0 : pas de modification d’instruction

1 : instruction précédente était B MW, B DW, B BS ou instruction àopérande formel

0A F0000

F0001

F0002

F0003

0A : débordement de la pile des interruptions

Numéro de l’OB dans lequel le dépassement est survenu

––

––

0B F0000

F0001

F0002

F0003

0B : ARRET dû à l’instruction STS

Numéro de l’OB dans lequel l’instruction STS est survenue

––

––

0D F0000

F0001

F0002

F0003

0D : retard d’exécution

N° de l’OB dans lequel le retard d’exécution est survenu

––

––



04/96


Contenu/désignationAdresseCodedéfaut

28 F0000

F0001

F0002

28 : Fonction Comprimer a été interrompueLe décalage de bloc interrompu est achevé lors du prochain démar-rage/redémarrage (si possible)

0000 : Décalage du bloc achevé

0100 : Décalage du bloc inachevé (voir F0002)

pour F0001 = 0100 :

nntt : numéro et type de bloc

nn : numéro de bloc (en hexadécimal)

tt : type de bloc (en hexadécimal)

01 = DB, 02 = SB, 04 = PB, 05 = FX, 08 = FB, 0C = DX, 10 = OB ++)

29 F0000

F0001

29 : PM8/9/10 : nombre interdit d’axes/broches/canaux

01 : PM8 : nombre de canaux trop grand

02 : PM9 : nombre de broches trop grand

03 : PM10 : nombre d’axes trop grand

33 F0000

F0001

F0002

F0003

33 : Erreur de PM avec listes d’affectation PMD ou erreur dans le DB/DXde configuration PMD

00 : Erreur dans listes d’affectation PMD (chevauchement)

04 : Code du type de périphérie : configuration périphérie PMD ne con-corde pas avec DB/DX de configuration

sinon :erreur dans DB/DX de configurationNuméro du DB/DX repris de PM 136 (format DCB)

Pour F0001=4 : 0E ou 0A : code entrée (E) / sortie (A)

sinon :numéro du mot de données erroné/manquant dans le DB/DX de configuration (format DCB)

Pour F0001=4 : numéro de l’octet (format DCB)

sinon :inutilisé ++)

34 F0000

F0001

F0002

F0003

F0004

34 : Interface PMD/Interface AP n’a pas démarré correctement ouadresse de CE mal réglée

00 : Interface PMD/Interface AP n’a pas démarré correctement (démar-rage du système)

01 : adresse de CE mal réglée

N° du coupleur (pour F0001=01)

N° du module (pour F0001=01)

N° de la ligne (pour F0001=01) ++)

37 F0000

F0001

F0002

F0003

37 : octet d’interruptions déportées inexistant

N° de l’octet (format DCB)

––

–– ++)



04/96



3C F0000

F0001

F0002

F0003

3C : double adressage entrées (PM)

Numéro du groupe (format DCB)

––

––

3D F0000

F0001

F0002

F0003

3D : double adressage sorties (PM)


––

––

3E F0000

F0001

F0002

F0003

3E : groupe de sorties affecté à plusieurs AP (PM)


––

––

45 F0000

F0001

F0002

F0003

45 : version interdite du firmware de l’interface PMD

N° du coupleur

Firmware d’interface PMD non autorisé (installé)

Firmware d’interface PMD nécessaire ++)

47 F0000

F0001

F0002

F0003

47 : double adressage entrées

Numéro d’octet (format DCB)

––

––

48 F0000

F0001

F0002

F0003

48 : double adressage sorties

Numéro d’octet (format DCB)

––

––

49 F0000

F0001

F0002

F0003

49 : modification de cartes de périphérie

3C : adresse des octets de périphérie modifiée

00 : défaillance de périphérie

0E ou 0A : code entrée (E) / sortie (A)

Numéro de l’octet (format DCB)

55, 56, 57,58, 59, 5A,5B, 5C, 5D,5E, 60, 61,

70, 71

F0000

F0001

F0002

F0003

Code du défaut

Adresse du segment du bloc erroné

Adresse d’offset (orientée octet) du bloc erroné (le segment et l’offset indi-quent l’emplacement de la configuration binaire de synchronisation) ++)

––



04/96



5F

F0000

F0001

F0002

F0003

En cas de défaillance de périphérie pendant l’exécution cyclique et si le dé-marrage est réglé du fait de cartes IP/WF (PM 6049, bit 1 = 1), l’AP reste àl’état ARRET après le premier RESET. Une tentative de redémarrage a étéeffectuée, ce qui a conduit au défaut décrit ; le redémarrage ne peut pasavoir lieu puisque le démarrage est réglé par paramètre machine et le défaut5FH (redémarrage interdit) est signalé. Le démarrage réglé, y compris lanouvelle saisie de la périphérie, a lieu lors du prochain RESET. Si une carte tombe en panne lorsque l’AP est hors tension, ce dernier effec-tue un démarrage puis passe en mode cyclique ; la carte défaillante n’estpas prise en compte.

5F : Redémarrage interdit

00 : Pas d’inscription dans l’USTACK ou interruption pas uniquement dueà panne secteur ou paramètre machine AP 6049, bit 1 (bit ”démar-rage”) à 1 et redémarrage déclenché à la PG ou via le commutateurde mode de fonctionnement de l’AP

3C : Adresse des octets de périphérie modifiée, sinon code du type depériphérie :

01 : Périphérie centralisée, TPx, LPx

03 : Couplage 16 bits

04 : PMD

0E ou 0A code entrée (E) / sortie (A)

Numéro de l’octet (format DCB) ++)

6C 1) F0000

F0001

6C : Défaut lors de la fonction Urladen (rechargement) du programme utili-sateur

0001 : Copie mémoire (fichier sur disque dur MMC) inexistante ou vide

0002 : Fichier programme utilisateur pas valable

000B :Erreur ICODE

000C :Défaut IGD (p. ex. pas de communication avec MMC) ++)

6D 1) F0000

F0001

F0002

6D : Défaut lors de la fonction Sauvegarde du programme utilisateur

0001 : Sauvegarde impossible (motif : voir F0002)

000A :Défaut système

000B :Erreur CODE I

000C :Défaut IGD (p. ex. pas de communication avec MMC)

Pour F0001 = 0001 :

0001 : Mémoire de programme utilisateur vide

0002 : Effacement général pas effectué de façon intégrale ou perte dedonnées ++)



1) A partir de SW 3

04/96


Codedéfaut


6F F0000

F0001

F0002

F0003

F0004

6F : Défauts de périphérie au démarrage/redémarrage

Type de couplage :

03 : 16 bits

04 : PMD

Numéro du coupleur

Numéro CE ou numéro du module PMD

Numéro de la ligne (MPC) (uniquement pour PMD) ++)

92 F0000

F0001

F0002

F0003

92 : ACQ lors accès bufférisé au bus de couplage/bus local

Adresse de bus (segment) à laquelle l’ACQ survient

Adresse de bus (offset) à laquelle l’ACQ survient

Code de type de l’ACQ **) ++)

93 F0000

F0001

F0002

F0003

93 : ACQ lors exécution du progr. système

CS lors de la survenance de l’ACQ

IP lors de la survenance de l’ACQ


94 F0000

F0001

F0002

F0003

94 : ACQ avec LIR/TIR

Code opération instruction

Adresse d’offset

Numéro de segment ++)

95 F0000

F0001

F0002

F0003

95 : ACQ avec TNB/TNW


Adresse d’offset

Numéro de segment ++)

96 F0000

F0001

F0002

F0003

96 : ACQ avec LPB/LPW/TPB/TPW


Indication entrée (E) ou sortie (A)

Numéro d’octet (format DCB) ++)

99 F0000

F0001

F0002

F0003

99 : ACQ non interprétable bien que l’interpréteur soit actif




9A F0000

F0001

F0002

F0003

9A : ACQ lors de l’exécution d’une macro–instruction

Code op. de l’instruction qui a appelé la macro–instruction

Paramètre de l’instruction (uniquement pour FX, sinon 0000)

Code de type de l’ACQ **)



**) Types de retard d’acquittement ACQ :0001 = ACQ interne0002 = ACQ bus de couplage0003 = ACQ bus local

04/96


Codedéfaut


9B F0000

F0001

F0002

F0003

F0004

9B : ACQ lors de l’exécution d’un bloc en langage évolué



Code de type de l’ACQ **)

Indication si bloc de données est ouvert :

0000 : Bloc de données ouvert

0001 : Pas de bloc de données ouvert (dans ce cas, ACQ est déclenché lorsde l’accès au bloc de données)

A0 F0000

F0001

F0002

F0003

Code de défaut : A0

Type de périphérie :

01 : périphérie centralisée, TPx, LPx

03 : couplage 16 bits

04 : PMD

0E ou 0A : code entrée(E)/sortie(A)

Numéro de l’octet (format DCB)

B0, B1 F0000

F0001

F0002

F0003

Code du défaut : B0/B1

Type de périphérie

01 : périphérie centralisée, TPx, LPx

03 : couplage16 bits

04 : PMD

0E ou 0A : code entrée (E) / sortie (A)

Numéro de l’octet (format DCB) ++)

Dans le cas des embases PMD compactes, le module défaillant ne peut êtreindiqué dans le code fin de défaut (indication complémentaire de défaut)(défaillance toujours complète de l’embase) ; le code fin de défaut contienttoujours le premier octet perturbé trouvé dans la mémoire image (octet deplus faible adresse). En cas d’équipement mixte (entrées et sorties), il s’agittoujours d’un octet d’entrée.

DD F0000

F0001

F0002

F0003

DD : ARRET du système par l’utilisateur HLL

Numéro d’ARRET de l’utilisateur

Adresse d’appel HLL (offset)

Adresse d’appel HLL (segment)

FF F0000

F0001

F0002

F0003

FF : signalisation groupée de défaut pour macro–instructions

Numéro de l’OB courant (niveau d’exécution)

––

––



**) Types de retard d’acquittement ACQ :0001 = ACQ interne0002 = ACQ bus de couplage0003 = ACQ bus local

04/96


Test des paramètres 7. Le test des paramètres machine est exécuté dans la branche de démarrage.machine AP

8. Si des paramètres machine sont incorrects, le code de défaut 110D (6EH) esttransféré dans le champ de défaut (adresse F0000 à la PG, cellule CODEDEF pour le programme système). Le codage fin de ce défaut en fonction desdifférents tests a lieu dans le champ d’indication complémentaire (adresseF0001 à la PG, cellule EADOPAD + 1 pour le programme système).

9. Codage fin du défaut

Adresse

F0000 F0001 Signification

0 réservé

3 réservé

4 réservé

5 réservé

6 réservé

7 PM AP pour signalisations d’état et de défaut (spécifiques à un canal) à 1

8 PM AP pour signalisations d’état et de défaut (spécifiques à une broche) à 1

9 PM AP pour signalisations d’état et de défaut (spécifiques à un axe) à 1

10 PM AP pour décodage de M avec adresses indicées à 1Au moins une liste de décodage manque

11 PM AP ”1er TCM” à 1 – entrée manque6E 12 PM AP ”2me TCM” à 1 – entrée manque

13 réservé

14 réservé

15 PM AP ”1er TCM” à 1 – sortie manque

16 PM AP ”2me TCM” à 1 – sortie manque

17 réservé

18 réservé

19 PM AP pour signalisations d’état et de défaut (DB58) à 1

20 réservé

21 réservé

22 réservé

23 réservé



04/96


Défauts de synchronisationau lancement

Adresse


66 1 Démarrage : défaut de synchronisation CPU maître

67 1 Redémarrage : défaut de synchronisation CPU maître

Défaut de couplage Il s’agit d’un défaut interne au logiciel.de la PG

Adresse


0100 Défaut lors de l’extraction d’un tampon de réception

0200 Défaut lors de la fourniture d’un tampon de réception

0300 Défaut lors de la réservation d’un tampon d’émissionF8

0400 Défaut lors de l’émission d’un tampon de réception

0500 réservé

0600 Interface IGD entre AP et IF–AP perturbée

FIN DE CHAPITRE




3 Signalisations de défauts sur les CPU

Les défauts qui entravent le fonctionnement normal de l’AP ou de la carte IF–APsont visualisés par le clignotement de la DEL sur la face avant de la carte con-sidérée.

Liste des défauts de l’AP

DEL pour AP Signification (pour SINUMERIK 840C)Feu fixe (uniquement vert)

Feu fixe (uniquement rouge)

Feu fixe (rouge et vert)

Mode cyclique

AP à l’état ARRET

EFFACEMENT GENERAL nécessaire (première mise sous tension ouperte de données)

Clignotement 1 fois

(rouge) 3 fois

4 fois

5 fois

6 fois

7 fois

9 fois

10 fois

11 fois

12 fois

13 fois

14 fois

15 fois

16 fois

17 fois

Total de contrôle du programme système erroné

Erreur temporisation 0 (interne au processus) ou erreur chien de garde

SW 3 : carte est un AP 135 WB (plus utilisable)

Accès à la RAM de couplage impossible

Défaut lors accès à la RAM de couplage pour test

SW1 et SW 2 : erreur dans le programme d’initialisation système(configuration de synchronisation)

SW 3 : pas de communication avec MMC

SW 3 : erreur lors du bootage

1 défaut ACOP (signalisation groupée de défaut)

L’AP ne peut pas accéder à la carte IF–AP

RAM de IF–AP défectueuse (mémoire de programme ou RAM de laCPU)

RAM à double accès de la carte IF–AP défectueuse

Couplage IGD avec CN défectueux

Couplage IGD avec IF–AP défectueux

Couplage IGD (réservé ) ; à partir de SW 3 : couplage IGD avec MMCdéfectueux

Couplage IGD (réservé)

DEL pour carte IF–AP SignificationFeu fixe (uniquement vert)

Feu fixe (uniquement rouge)

Clignotement 12 fois

(rouge) 13 fois

DEL éteinte

IF–AP en mode cyclique (sans défaut), transfert MPC en cours

IF–AP à l’état ARRET

RAM de IF–AP défectueuse (RAM de la CPU)

RAM à double accès de IF–AP défectueuse

Pas de transmission via MPC, processeur fonctionne

Remarque En cas d’utilisation de l’AP 135 WB2, les DEL pour l’AP et pour la carte IF–AP setrouvent sur la carte correspondante (AP 135 WB2 ou interface AP). En cas d’uti-lisation de l’AP 135 WD, toutes les DEL se trouvent sur la face avant de la carteAP 135 WD.

Visualisation des défauts sur la carte CPU MMC

Chiffre Signification0 Driver pas chargé

1 Driver chargé, mais démarrage IGD pas encore effectué


04/96


SignificationChiffre2 Accès à l’interface IGD pendant le démarrage

3 Démarrage interface IGD, MMC attend 0 de CN

4 Démarrage interface IGD, MMC attent 1 de CN

5 Etat démarrage interface IGD

6 Etat démarrage interface IGD

7 Interface active (OKAY)

8 Démarrage MMC sans CN

9 Etat qui entraîne une suppression du driver

Codes de défaut de Dans le cas de la CPU NCK 386, la cause des défauts dans le domaine NCK estla CPU NCK indiquée, dans la mesure du possible, par le rythme de clignotement de la DEL

rouge disposée sur la face avant de la CPU NCK. Dans le cas de la CPU NCK486, des codes de défaut sont visualisés sur l’afficheur 7 segments disposé sur laface avant de la carte CPU (deux positions, les deux chiffres en alternance). Si laCN continue de fonctionner et qu’elle désire uniquement signaler une défaillancedu couplage avec MMC, la DEL rouge clignote au rythme de 11 fois, comme dansle cas de l’ancienne carte. Dans le cas des défauts repérés par R!, il est impératifde lire dans le journal d’alarmes de MMC les contenus des registres de la CPUNCK enregistrés à l’instant de la défaillance (simplifie considérablement la déter-mination de la cause du défaut).

Code de défaut Cause1 La banque de bootage sélectionnée (position du commutateur sur la

CPU 486) n’est pas ou mal programmée. Position 0 du commutateurdoit toujours convenir, sinon carte défectueuse !

2 Défaut DRAM sur CPU NCK détecté lors test mémoire après Power On

4 !R Erreur de parité dans la DRAM

7 !R NMI indéfini

8 !R NMI par bouton–poussoir sur CSB ou CPU (486) ou V24 (486)

9 !R NMI par retard d’acquittement (CPU–local)

10 !R NMI par retard d’acquittement sur bus de couplage ou bus local

11 Défaillance du couplage avec MMC (visualisé par clignotement, égale-ment dans le cas de la CPU 486)

14 !R Anomalie processeur CN (erreur dans logiciel NCK)

15 !R Défaut matériel interne

16 Défaut de transfert lors du bootage (transfert IGD)

17 Défaut de transfert lors du bootage (protocole code I)

18 Fichier défectueux chargé (format OMF)

19 Fichier défectueux chargé (plage d’adresses interdite)

20 Mauvais fichier chargé en dernier lieu selon liste de chargement (infode départ manque)

21 La zone de couplage entre l’Eprom de bootage et le système chargé aété écrasée (probablement erreur logicielle dans le programme systèmechargé) ; remède : relancer le bootage

FIN DE CHAPITRE



4 Défauts survenant avec des macro–instructions

ACCU 1(N° FB)

ACCU 2(N°

défaut)

Défaut sur-vient lors

Description du défaut

11

1

2

3

4

5

6

7

8

Création de blocsde données N° DB interdit

N° DB > 255

N° DW indiqué < 0

Longueur du DB à créer diffère de la longueur du DBexistant dans l’AP

Capacité mémoire de l’AP insuffisante

N° DW existant > 255

N° DB = 0

Type du DB n’est pas DB ou DX

12

1

Redéclenchementde la surveillancedu temps de cycle Arrêt AP avec code de défaut 0C1H lors du 3me appel du

FB12 pendant un cycle AP

52

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Transfert de blocs

Mode incorrect

Nombre de DW à transférer > 127

Nombre de DW à transférer < 0

N° segment de la mémoire 8 bits < 1 ou > 13

N° segment de la mémoire 16 bits < 1 ou > 13

Offset du 1er DW dans la mémoire 8 bits > 7FFFH

Offset du 1er DW dans la mémoire 16 bits > 7FFFH

La mémoire 8 bits sélectionnée dépasse la limiteinférieure de segment (pas pour les segments n° 6, 10,11,12)

La mémoire 16 bits sélectionnée dépasse la limiteinférieure de segment (pas pour les segments n° 6, 10,11,12)

60

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Transfert de blocs

Nombre de DW à transférer > 2043

Nombre de DW à transférer = 0

N° DB de destination = 0

DB source ou de destination manque

DB de destination est trop court

DB de destination dans EPROM

DB source est trop court

Paramètre TYQU erroné

Paramètre TYZI erroné


04/96


Description du défautDéfaut sur-vient lors

ACCU 2(N°

défaut)

ACCU 1(N° FB)

61

v0

v1

v2

v3

v4

v5

v6

v7

v8

Lecture dedonnées CN ANZ > 1 interdit

NSBY interdit

DB manque ou n° DB interdit

MW interdit

Type de données interdit

*ANZ = 0 ou > 128

Lecture/écriture interdite Format de nombre interdit

Valeur 3 pour ZOA ou ZOFA différente de 0 ou 1

Type destination données/source données interdit dansAP

62 Ecriture dedonnées CN

voir FB 61 (lecture de données CN)

65

1

Transfert mémen-tos → pile desmémentos Débordement du pointeur de pile vers le haut

66

1

Transfert pile desmémentos →mémentos

Débordement du pointeur de pile vers le bas

67

2

1

Transfert signauxTCM → DB axes N° axe paramétré > 30

Paramètres machine AP pour signaux de/vers axe pas à 1

68

1

Appel apériodiquedu programmeutilisateur

Paramètre WZ < 0

69

1

2

3

Décodage de G

N° de canal interdit

Groupe G erroné

PM AP : signaux de/vers canal CN ou signaux de canalCN pas à 1

70

1

2

3

4

5

6

7

Transfert DB in-terface vers E/A/M

Type source ou destination erroné (caractère ASCII inter-dit)

DB source inexistant dans l’AP

Limite inférieure ou supérieure du paramètre source oudestination dépassée

DB source ou destination trop court

Limite des paramètres de la zone de mémentos dépassée

Limites MIE ou MIS dépassées

Type de paramètre source ou destination interdit (pas E,A, M)

v : L’octet de poids fort de l’ACCU 2 contient le numéro du contrat ayant conduit au défaut


04/96


ACCU 1(N° FB)

ACCU 2(N°

défaut)

Défaut sur-vient lors

Description du défaut

71 Transfert E/A/Mvers DB interface(voir FB 70)

72

1

Transfert canalCN vers DB si-gnaux spécifiquesà un canal

Adresse de canal interdite

73

1

Transfert DB si-gnaux spécifiquesà un canal verscanal CN

Adresse de canal interdite

74

1

Transfert brochevers DB signauxspécifiques à unebroche

Adresse de broche interdite

75

1

Transfert DB si-gnaux spécifiquesà une broche versbroche

Adresse de broche interdite

76

1

Transfert axe versDB signauxspécifiques à unaxe

Adresse d’axe interdite

77

1

Transfert DB si-gnaux spécifiquesà un axe vers axe

Adresse d’axe interdite

78

1

2

3

Transfert signauxTCM → canaux/broche

Param. machine AP pour signaux de/vers canal pas à 1

Param. machine AP pour signaux de/vers broche pas à 1

N° canal ou broche paramétré trop grand

79

1

2

Transfert signauxTCM → DB axes Paramètre machine AP pour signaux de/vers axe pas à 1

Nombre d’axes paramétrés > 30

88

1

2

Lampe mode defonctionnement PM AP signaux de/vers canal pas à 1

N° de canal paramétré > 4

89

1

2

3

Lecture del’adresse dedébut de bloc

Type de bloc interdit

Liste d’adresses inexistante

Liste d’adresses incomplète

113 Recherche sy-métrique d’outil Pas de signalisation

FIN DE CHAPITRE


04/96




5 Erreurs de réglage broche/axe

Vous trouverez la description des paramètres machine”Safety Integrated” à régler lors d’opérations de mainte-nance dans la documentation SINUMERIK SafetyIntegrated (Descriptions de fonctions).

Les numéros SAV sont visualisés dans l’image de maintenance Axes/broches dugroupe fonctionnel DIAGNOSTIC.

Numéro RemèdeSAV Signification Génér. Axe Broche

Erreurs de réglage broche/axe

300 Rapport entre périodes d’échantillonnageerroné

PM 155160163168

PM 1396* PM 466*

et/ouà partir de SW 5.4 : le temps de cycle desurveillance réglé à l’aide du PM 40010 pourSafety Integrated n’est pas un multiple de lapériode d’échantillonnage de l’asservissementde position.

PM 40010 PM 40010

301 à 307 (réservés)

308 Evaluation des incréments erronée PM 364*368*1208*1212*

466*456*524*468*

309 Résolution de la mesure erronée PM 1116*1204*

458*

310311

(réservés)

312 a) Rapport de transmission du capteurerroné (valeur du PM = 0)

b) Rapport de transmission différent de 1:1pour un axe à système de mesure à es-pacements codés

PM 3032*à 3060*PM 3064*à 3092*

PM 2400*à 2407*PM 2408*à 2415*

313 (réservé)

314 Gain de boucle (facteur Kv) interdit PM 252*260*256*

PM 435*à 442*

468*

315 (réservé)

316 Valeur modulo interdite/axe n’est pas un axerotatif

PM 344*564*

317 1) Période échantillonage asserv. positionAP/BP� période échant. asserv. pos. AA/BA

PM 1396* PM 466*

318 1) Numéro erroné réglé pour AP/BP/AA/BA


1) A partir de SW 3

04/96


Numéro RemèdeSAV Signification Génér. Axe Broche

319 Vitesse maximale de rotation interdite(dépassement normalisation)

PM 264*256*268*260*

1736*

PM 403*à 410*PM 419*à 426*

468*2522*

320 (réservé)

321 Réglage de la commande anticipatrice erroné PM 312*1124*1260*

PM 465*

322 Cycle d’horloge mal réglé PM 168*

323 Résolution asservissement pos. interdite 1) PM 1800* PM 524*

324 Mauvaise affectation axe C : (axe n’existe pas)Pas de codeur de broche 2)

PM 200* PM 400*461*520*

325 Période échant. asserv. pos. axe C ≠ périodeéchant. asserv. pos. broche

PM 1396* PM 466*

326 Mauvais réducteur de mesure PM 364*368*1208*1212*

PM 455*456*524*

327 Une règle à espacements codés est associéeaux systèmes de mesure 1 et 2 d’un axeou un codeur absolu est également défini.A partir de SW 5 : un codeur absolu Endat sansrepère 0 est défini.

PM 1808*Bit 4Bit 5

328 Des valeurs interdites ont été reconnues aprèsun nouveau réglage des paramètres machinede la QFK. Les causes possibles sont :� La caractéristique de la QFK conventionnelle

a été mal paramétrée :– le PM 1244* doit être inférieur au

PM 1248*.– le PM 1248* doit être inférieur à 100 x

PM 1252*.– des formats internes ont été dépassés.

� Dans le cas de la QFK neuronale, les erreurssuivantes ont été détectées :– la vitesse d’apprentissage PM 1368* ne

doit pas valoir 0.– la durée de mesure PM 1376* ne doit pas

valoir 0.– la QFK neuronale a été activée (PM 1812*,

bit 0 = 1), sans que les paramètres de lafonction soient réglés correctement. Cecipeut également survenir à la mise soustension si un fichier de bootage n’a pas étésauvegardé lors de la mise en service.

PM 1244*1248*1252*1368*1376*1812*

PM 1368*1376*1812*

Bit 0


1) ou résolution asserv. pos. (broche) = résolution asserv. pos. (axe)2) ou GMFC (broche) = GMFC (axe)

07/97

04/96


NuméroSAV Signification

Génér. Axe Spindel

329 (à partir deSW 3)

Erreur lors affection consigne/valeur réelle. Entrée/sortie de circuit de mesure affectéedeux fois.

PM 200*384*1388*1824*

Bit 2

PM 400*460*522*

Bit 2

et/ouà partir de SW 5.4 : la connexion de circuit demesure affectée à SI (PM 4100*) est déjàaffectée à un autre axe/une autre broche.Remarque : si SI est utilisée avec un capteur, ledeuxième circuit de mesure n’est plusdisponible.

PM 4100* PM 4100*

330 (àpartir deSW 4)

Des valeurs non admises ont été inscrites dansles paramètres machine pour le mode maître/esclave (PM 1336*/2700* ou 1340*/2701*) :� l’axe/broche inscrit(e) n’existe pas.� un axe rotatif a été affecté à un axe linéaire

ou inversement. Ne peuvent être affectés àune broche que : deux axes rotatifs ou deuxbroches ou deux axes linéaires ou un axerotatif.

� des axes/broches différent(e)s ont été af-fecté(e)s à une combinaison broche/axe C

� un axe sans variateur numérique a étéinscrit dans le PM 1340*/2701*.

� l’axe/la broche inscrit(e) possède une autrepériode d’échantillonnage de l’asservisse-ment de position.

� l’axe/la broche réglé(e) fait partie d’un autreGMFC.

PM 1336*1340*

PM 2700*2701*

331 (àpartir deSW 5.4)

Des erreurs sont survenues lors de conversiondes PM SI.

PM 4184*à4196*4200*à4244*4248*à4260*4180*

PM 4184*à4196*4200*à4244*4248*à4260*4180*

Exploiter l’informationcomplémentaire dansl’IMAGE DE MAINTE-NANCE SI (PM de main-tenance 1000).

FIN DE CHAPITRE


1) ou résolution asserv. pos. (broche) = résolution asserv. pos. (axe)2) ou GMFC (broche) = GMFC (axe)

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N° de réf. : 6FC5198–6AB40–0DP2Edition : 09.2001

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