SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de …isp.ljm.free.fr/manuels/siemens/fr/840D_PG.pdf · Sommaire 12.97 ’RFXPHQWDWLRQ®6,180(5,. 5pFDSLWXODWLIGHVpGLWLRQV Les éditions mentionnées

SINUMERIK 840D/810D/FM-NCNotions de base

Manuel deprogrammation

Documentation utilisateur

Edition 12.97

6,180(5,.'')01&1RWLRQVGHEDVH

(GLWLRQ

0DQXHOGHSURJUDPPDWLRQ

%DVHVJpRPpWULTXHV

1RWLRQVGHEDVHGHODSURJUDPPDWLRQ&1

,QVWUXFWLRQVGHGpSODFHPHQW

3URJUDPPDWLRQGHVLQVWUXFWLRQVGHGpSODFHPHQWV

0RGHGHGpSODFHPHQW

)UDPHV

5pJXODWLRQGHODYDQFHHWGpSODFHPHQWGHODEURFKH

&RUUHFWLRQVGRXWLO

)RQFWLRQVVXSSOpPHQWDLUHV

3DUDPqWUHVGHFDOFXO5

6RXVSURJUDPPHV

7DEOHV

$QQH[HV $

'RFXPHQWDWLRQXWLOLVDWHXU

9DODEOHSRXU

&RPPDQGHQXPpULTXH9HUVLRQGXORJLFLHOSINUMERIK 840D 4SINUMERIK 840DE (variante export) 4SINUMERIK 810D 2SINUMERIK 810DE (variante export) 2SINUMERIK FM-NC 3

Sommaire 12.97

'RFXPHQWDWLRQ6,180(5,.

5pFDSLWXODWLIGHVpGLWLRQV

Les ditions mentionnes ci-dessous ont paru avant la prsente dition.

La colonne "Observations" comporte des lettres majuscules caractrisant la nature des ditionsparues jusqu'ici.

&DUDFWpULVWLTXHGHODQDWXUHGHVpGLWLRQVGDQVODFRORQQH2EVHUYDWLRQV

$ Nouvelle documentation

% Rdition sans modification avec nouveau numro de rfrence.

& Version modifie avec nouvelle date de publication.

Si l'expos figurant sur une page a t modifi sur le plan technique par rapport l'ditionprcdente, la date de publication de la nouvelle dition figure dans l'en-tte de la pageconcerne.

(GLWLRQ 1GHUpIpUHQFH 2EVHUYDWLRQ

02.95 6FC5298-2AB00-0DP0 A08.97 6FC5298-4AB00-0DP0 A12.95 6FC5298-3AB00-0DP0 C03.96 6FC5298-3AB00-0DP1 C08.97 6FC5298-4AB00-0DP0 C12.97 6FC5298-4AB00-0DP1 C

Ce manuel fait partie intgrante de la documentation sur CD-ROM (en anglais) ('2&21&')

Edition N de rfrence Observations02.98 6FC5298-4CA00-0BG1 (Read) C02.98 6FC5298-4CB00-0BG1 (Print) C02.98 6FC5298-4CC00-0BG1 (Net) C

Vous trouverez dautres informations sur Internet sous :http://www.aut.siemens.de/sinumerik

Ce document a t cr avec Winword V 7.0et Designer V 4.0.Toute cession ou reproduction de ce support d'information, toute exploitation oucommunication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Toutmanquement cette rgle est illicite et expose son auteur au versement dedommages et intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment pour le cas de ladlivrance d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modle d'utilit.

Siemens AG 1996 - 1997. All Rights Reserved.

La commande numrique peut possder des fonctions qui dpassent le cadre de laprsente description. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en liaisonavec ces fonctions, que ce soit dans le cas de matriels neufs ou dans le cadred'interventions du service aprs-vente.

Nous avons vrifi que le contenu de la prsente documentation correspondaitbien au matriel et logiciel dcrits. Des diffrences peuvent cependant exister, desorte que nous ne pouvons assumer la responsabilit d'une concordance totale. Lecontenu de cette documentation est contrl rgulirement et les correctionsncessaires sont intgres aux ditions ultrieures.Il sera rserv le meilleur accueil toute suggestion visant amliorer la prsentedocumentation.

Sous rserve de modifications.

N de rf.:6FC5298-4AB00-0DP1Imprim en Rpublique fdrale d'Allemagne

Siemens-Aktiengesellschaft.

12.97 Sommaire

Siemens AG 1997 All rights reserved.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97 0-5

6RPPDLUH

%DVHVJpRPpWULTXHV

1.1 Description des points pice ...............................................................................................1-181.1.1 Systmes de coordonnes pice...................................................................................1-181.1.2 Dfinition de positions sur une pice .............................................................................1-181.1.3 Coordonnes polaires....................................................................................................1-201.1.4 Cote absolue..................................................................................................................1-201.1.5 Cote relative...................................................................................................................1-211.1.6 Dfinition des plans........................................................................................................1-22

1.2 Position des origines...........................................................................................................1-23

1.3 Position des systmes de coordonnes .............................................................................1-231.3.1 Vue d'ensemble des diffrents systmes de coordonnes ...........................................1-231.3.2 Systme de coordonnes machine................................................................................1-241.3.3 Systme de coordonnes de base ................................................................................1-261.3.4 Systme de coordonnes pice.....................................................................................1-271.3.5 Concept de frame ..........................................................................................................1-271.3.6 Mise en correspondance du systme de coordonnes pice avec les axes machine ..1-291.3.7 Systme de coordonnes pice courant........................................................................1-29

1.4 Types d'axes .......................................................................................................................1-301.4.1 Axes principaux (axes gomtriques.............................................................................1-311.4.2 Axes supplmentaires....................................................................................................1-311.4.3 Broche principale, broche matre ...................................................................................1-311.4.4 Axes machine ................................................................................................................1-321.4.5 Axes de canal ................................................................................................................1-321.4.6 Axes gomtriques (coordonnes cartsiennes) ..........................................................1-321.4.7 Axes gomtriques commutables..................................................................................1-321.4.8 Axes interpolation .......................................................................................................1-331.4.9 Axes de positionnement.................................................................................................1-331.4.10 Axes synchones...........................................................................................................1-341.4.11 Axes de commande .....................................................................................................1-351.4.12 Axes AP .......................................................................................................................1-35

1.5 Systmes de coordonnes et usinage de la pice..............................................................1-36

%DVHVGHSURJUDPPDWLRQ&1

2.1 Structure et contenu d'un programme CN ..........................................................................2-38

2.2 Elments de langage du langage de programmation .........................................................2-39

2.3 Programmation d'une pice modle ...................................................................................2-60

2.4 Premier exemple de programmation ..................................................................................2-62

Sommaire 12.97

Siemens AG 1997 All rights reserved.0-6 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97

2.5 Second exemple de programmation "The Raised Boss" ................................................... 2-63

,QVWUXFWLRQVGHGpSODFHPHQW

3.1 Gnralits ......................................................................................................................... 3-68

3.2 Indications de cotes absolues/relatives, G90/G91 ............................................................. 3-69

3.3 Indications de cotes absolues pour axes rotatifs DC, ACP, ACN ...................................... 3-71

3.4 Indications de cotes en mtrique/inch, G70/G71 ............................................................... 3-73

3.5 Dcalages d'origine rglables, G54 G599....................................................................... 3-75

3.6 Choix du plan de travail, G17 G19 .................................................................................. 3-78

3.7 Limitation programmable de la zone de travail, G25/G26.................................................. 3-81

3.8 Accostage du point de rfrence, G74............................................................................... 3-84

3URJUDPPDWLRQGHVLQVWUXFWLRQVGHGpSODFHPHQW

4.1 Gnralits ......................................................................................................................... 4-88

4.2 Ordres de dplacement coord. pol., G110, G111, G112, AP, RP...................................... 4-89

4.3 Dplacement vitesse rapide, G0 ..................................................................................... 4-93

4.4 Interpolation linaire, G1 .................................................................................................... 4-95

4.5 Interpolation circulaire, G2/G3, CIP.................................................................................... 4-97

4.6 Interpolation hlicodale, G2/G3, TURN........................................................................... 4-106

4.7 Filetage pas constant, G33 ........................................................................................... 4-108

4.8 Taraudage sans porte-taraud compensateur, G331, G332 ............................................. 4-114

4.9 Taraudage avec porte-taraud compensateur, G63 .......................................................... 4-116

4.10 Arrt pendant filetage..................................................................................................... 4-118

4.11 Accoster un point fixe, G75 ............................................................................................ 4-121

4.12 Accostage d'une bute................................................................................................... 4-123

4.13 Fonctions spciales de tournage.................................................................................... 4-1274.13.1 Position de la pice ................................................................................................... 4-1274.13.2 Indication de cotes pour : rayon, diamtre................................................................ 4-1284.13.3 Chanfrein, arrondi ..................................................................................................... 4-129

0RGHGHGpSODFHPHQW

5.1 Arrt prcis, G601, G602, G603, G9, G60....................................................................... 5-134

5.2 Mode de dplacement tangentiel, G64, G641.................................................................. 5-136

5.3 Mode d'acclration, BRISK, SOFT, DRIVE.................................................................... 5-140

12.97 Sommaire


5.4 Vue d'ensemble des diffrents pilotages de la vitesse .....................................................5-142

5.5 Dplacement avec commande anticipatrice, FFWON, FFWOF .......................................5-143

5.6 Prcision de contour programmable, CPRECON, CPRECOF .........................................5-144

5.7 Arrt temporis, G4...........................................................................................................5-145

)UDPHV

6.1 Gnralits........................................................................................................................6-148

6.2 Instructions d'un frame......................................................................................................6-149

6.3 Dcalage d'origine programmable, TRANS, ATRANS .....................................................6-151

6.4 Rotation programmable, ROT, AROT...............................................................................6-153

6.5 Facteur d'chelle programmable, SCALE, ASCALE.........................................................6-160

6.6 Fonction miroir programmable, MIRROR, AMIRROR ......................................................6-163

6.7 Gnration d'un frame aprs orientation de l'outil, TOFRAME.........................................6-166

6.8 Dsactiver un frame..........................................................................................................6-167

5pJXODWLRQGHODYDQFHHWV\QFKURQLVDWLRQGXPRXYHPHQWGHVEURFKHV

7.1 Avance ..............................................................................................................................7-170

7.2 Avance pour axes de positionnement et broches .............................................................7-175

7.3 Dplacement des axes depositionnement, POS, POSA, POSP ......................................7-178

7.4 Correction de l'avance en pourcentage, OVR, OVRA ......................................................7-181

7.5 Avance avec correction par manivelle, FD, FDA ..............................................................7-182

7.6 Correction de l'acclration en pourcentage, ACC...........................................................7-185

7.7 Optimisation de l'avance sur des contours incurvs, CFTCP, CFC, CFIN .......................7-186

7.8 Vitesse de rotat. de broche S, sens de rotat. de broche M3, M4, M5...............................7-188

7.9 Vitesse de coupe constante, G96, G97, LIMS..................................................................7-191

7.10 Vitesse priphrique de meule constante, GWPSON, GWPSOF, VMP ........................7-194

7.11 Vitesse de rotation de pice const. pour rectification sans centre, CLGON, CLGOF.....7-197

7.12 Limitation programmable de la vitesse de rotation de broche, G25, G26.......................7-199

7.13 Actionnement de la broche avec asservissement de position, SPCON, SPCOF...........7-200

7.14 Positionner broches asservissement de position, SPOS, SPOSA ..............................7-201

&RUUHFWLRQVGRXWLO

8.1 Gnralits........................................................................................................................8-206

Sommaire 12.97


8.2 Liste des types doutils ..................................................................................................... 8-209

8.3 Cinmatique du support d'outil ......................................................................................... 8-213

8.4 Appel de l'outil T............................................................................................................... 8-216

8.5 Numro de correcteur d'outil D ........................................................................................ 8-218

8.6 Structure horizontale des numros D............................................................................... 8-221

8.7 Correction du rayon d'outil, G40, G41, G42 ..................................................................... 8-224

8.8 Accoster et quitter le contour, NORM, KONT, G450, G451............................................. 8-228

8.9 Correction aux angles saillants, G450, G451................................................................... 8-231

8.10 Accostage et retrait en douceur (WAB).......................................................................... 8-234

8.11 Surveillance anticollision, CDON, CDOF ....................................................................... 8-242

8.12 Correction d'outil 2 1/2 D, CUT2D, CUT2DF.................................................................. 8-244

8.13 Correction de longueur d'outil pour outils orientables, TCARR, TCOABS, TCOFR ...... 8-246

8.14 Surveillance d'outil spcif. la rectification dans progr. pice, TMON, TMOF .............. 8-249

)RQFWLRQVVXSSOpPHQWDLUHV

9.1 Fonctions M...................................................................................................................... 9-252

9.2 Fonctions H ...................................................................................................................... 9-254

3DUDPqWUHVGHFDOFXO5

10.1 Paramtres de calcul R ................................................................................................ 10-256

6RXVSURJUDPPHV

11.1 Mise en oeuvre de sous-programmes.......................................................................... 11-260

11.2 Appel d'un sous-programme ........................................................................................ 11-263

7DEOHDX[

12.1 Liste des instructions.................................................................................................... 12-266

12.2 Liste des adresses ....................................................................................................... 12-278

12.3 Liste des fonctions G / Fonctions prparatoires........................................................... 12-285

12.4 Liste des sous-programmes prdfinis ........................................................................ 12-293

$QQH[HV

12.97 Avant-propos&RPSRVLWLRQGXPDQXHO

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


$YDQWSURSRV

&RPSRVLWLRQGHODGRFXPHQWDWLRQ

La documentation SINUMERIK comporte 3 volets :

documentation gnrale documentation utilisateur documentation constructeur/SAV

'HVWLQDWDLUH

Le prsent manuel sadresse lutilisateur de lamachine-outil. Il dcrit en dtail toutes les notionsindispensables l'utilisateur pour effectuer laprogrammation de la commande numriqueSINUMERIK 840D/810D ou SINUMERIK FM-NC.

&RQILJXUDWLRQVWDQGDUG

Le prsent manuel dcrit la fonctionnalit de laconfiguration standard. Les complments oumodifications apports par le constructeur de lamachine sont documents par celui-ci.

De plus amples informations sur les autres publicationsrelatives la SINUMERIK 840D, 810D ou FM-NC ainsique sur les publications sappliquant lensemble descommandes SINUMERIK (par exemple interfaceuniverselle, cycles de mesure...) seront fournies parvotre agence SIEMENS.

La commande numrique peut possder des fonctionsqui dpassent le cadre de la prsente documentation.Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit enliaison avec ces fonctions, que ce soit dans le cas dematriels neufs ou dans le cadre d'interventions duservice aprs-vente.

Avant-propos 12.97&RPSRVLWLRQGXPDQXHO

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


9DOLGLWp

Le prsent manuel de programmation est valable pourles commandes :SINUMERIK 840D SW4SINUMERIK 840DE (variante export) SW4SINUMERIK 810D SW2SINUMERIK 810DE (variante export) SW2SINUMERIK FM-NC SW3avec les tableaux de commande MMC 100 ouMMC 102/103.

9DULDQWHH[SRUW

Les fonctions suivantes ne sont pas contenues dans lavariante export :

)RQFWLRQ )01& '( '(

Paquet pour usinage 5 axes Paquet pour transformation Handling (5 axes) Interpolation multiaxe (> 4 axes) Interpolation hlicodale 2D+6 Actions synchrones, chelon 2 O1)

Mesure, chelon 2 O1)

Adaptive control O1)

Continuous dressing O1)

Utilisation des cycles de compilation (OEM) Compensation multidimensionnelle du flchissement O1)

Fonction impossible1) fonctionnalit rduite

1RWLRQVGHEDVH

Le SUpVHQWmanuel de programmation Notions de

base est utile l'oprateur sur machine. Il suppose desconnaissances adquates dans le domaine desoprations de taraudage, fraisage et tournage.Les ordres et les instructions, dj connus de la normeDIN6990, y sont expliqus avec l'appui d'exemples deprogrammation simples.


840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


1RWLRQVFRPSOpPHQWDLUHV

Le manuel de programmation Notionscomplmentaires est destin au technicien et contientdes informations sur l'ensemble des possibilits deprogrammation. Avec un langage de programmationspcial, la SINUMERIK 840D/810D permet deprogrammer un programme pice complexe (avec parexemple des surfaces de forme libre, une coordinationdes canaux, etc..) et facilite la tche du programmeur.Les instructions et les ordres dcrits dans ce manuel deprogrammation sont en rapport avec la technologieapplique.Ils peuvent tre utiliss par exemple pour :

la rectification les machines cycliques (emballage, usinage du

bois)

les commandes de puissance laser


840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


6WUXFWXUHGHVGHVFULSWLRQV

Toutes les fonctions et possibilits de programmationsont dcrites en suivant la mme structure interne, dansla mesure o cela est utile et possible. Ladcomposition des descriptions en diffrents niveauxvous permet de trouver directement les informationsquil vous faut.

-HWHUXQFRXSGRHLO

Si vous voulez trouver rapidement une informationconcernant un ordre rarement utilis ou la significationd'un paramtre, vous pouvez voir d'un coup d'oeilcomment la fonction est programme et trouverrapidement les explications sur les ordres et lesparamtres recherchs.

Ces informations figurent toujours en dbut de page.

Remarque :Pour des raisons de place, il n'est pas possibled'indiquer pour les diffrents ordres et paramtres,tous les modes de reprsentation que permet lelangage de programmation. Par consquent, nousavons choisi de montrer la programmation desordres dans le contexte, tel qu'il se prsente le plusfrquemment en atelier.

2 Cycles de perage/taraudage/alsage et rseaux de trous 03.962.1 Cycles de perage/taraudage/alsage 2

Siemens AG 1997 All rights reserved.2-46 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de progr. Cycles (PGZ) - Edition 12.97

2.1.2 Perage, centrage CYCLE81

Programmation

CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)

RTP real Plan de retrait (en absolu)RFP real Plan de rfrence (en absolu)SDIS real Distance de scurit (introduire sans signe)DP real Profondeur finale de perage (en absolu)DPR real Profondeur finale de perage par rapport au plan de rfrence

(introduire sans signe)

But et utilisation du cycle

Loutil perce avec la vitesse de rotation de broche etla vitesse davance programmes, jusqu laprofondeur finale de perage introduite.

X

Z

Droulement du cycle

Position atteinte avant le dbut du cycle :La position de perage est la position suivant lesdeux axes du plan slectionn.

Le cycle gnre la squence de dplacement

suivante :

Accostage en G0 du plan de rfrence dcalvers l'avant de la distance de scurit

Dplacement la profondeur finale de perageavec lavance programme (G1) dans leprogramme appelant

Retrait au plan de retrait en G0


840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


'HVH[SOLFDWLRQVSOXVGpWDLOOpHV

Dans la partie thorique, vous trouverez les descriptionssuivantes :

Quand a-t-on besoin d'un ordre ?

A quoi sert-il ?

Comment se prsente la squence des oprations ?

A quoi servent les paramtres ?

Quels sont les autres points dont il faut plusparticulirement tenir compte ?

Les parties thoriques serviront avant tout lapprentissage des utilisateurs de CN dbutants.Nous leur recommandons de lire attentivement lemanuel en entier pour avoir une ide des possibilitset des performances de leur commandeSINUMERIK.

2 03.96 Cycles de perage/taraudage/alsage et rseaux de trous2.1 Cycles de perage/taraudage/alsage 2

Siemens AG 1997 All rights reserved.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de progr. Cycles (PGZ) - Edition 12.97 2-47

Signification des paramtres

RFP et RTPEn rgle gnrale, les plans de rfrence (RFP) etde retrait (RTP) ont des valeurs diffrentes. Dans lecycle, on est parti du principe que le plan de retraitse trouve avant le plan de rfrence. La distance duplan de retrait la profondeur finale de perage estdonc plus grand que la distance du plan derfrence la profondeur finale de perage.

SDISLa distance de scurit (SDIS) agit par rapport auplan de rfrence. Celui-ci est dcal vers l'avant dela valeur de cette distance de scurit.

DP et DPRLa profondeur de perage peut tre dclare enabsolu (DP) ou en relatif (DPR) par rapport au plande rfrence.En absolu, cette valeur est directement parcouruedans le cycle.En relatif, le cycle calcule la profondeur qui enrsulte laide de la position des plans de rfrenceet de retrait.

G1

G0

RTP

RFP+SDISRFP

DP=RFP-DPR

X

Z

Remarques complmentaires

Si une valeur est introduite pour DP et pour DPR, laprofondeur finale de perage est dduite de DPR.Dans le cas o celle-ci ne correspond pas laprofondeur absolue programme sous DP, lemessage Profondeur : selon valeur pour profondeurrelative est mis dans la ligne de dialogue. Pourdes valeurs identiques du plan de rfrence et duplan de retrait, il nest pas permis de dclarer uneprofondeur en relatif.

'HODWKpRULHjODSUDWLTXH

L'exemple de programmation montre comment utiliserles ordres dans le contexte technique de la squencedes oprations.

Pour pratiquement tous les ordres, la partiethorique est suivie d'un exemple deprogrammation.

2 Cycles de perage/taraudage/alsage et rseaux de trous 03.962.1 Cycles de perage/taraudage/alsage 2

Siemens AG 1997 All rights reserved.2-48 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de progr. Cycles (PGZ) - Edition 12.97

Il en rsulte le message d'erreur 61101 Plan derfrence mal dfini et le cycle nest pas excut.Ce message d'erreur est aussi mis lorsque le plande retrait se trouve aprs le plan de rfrence, sadistance la profondeur finale de perage est doncplus petite.

Exemple de programmation

Perage_centrageAvec ce programme, vous pouvez raliser 3 trous enutilisant le cycle de perage CYCLE81, celui-ci tantappel avec diffrentes dotations de paramtres.Laxe de perage est toujours laxe Z.

X

Y

40

B

90

30

0

120

35 100 108

A

A - B

Z

Y

N10 G0 G90 F200 S300 M3 Dfinition des conditions technologiquesN20 D3 T3 Z110 Accostage du plan de retraitN30 X40 Y120 Accostage de la premire position de

perageN40 CYCLE81 (110, 100, 2, 35) Appel du cycle avec profondeur finale de

perage en absolu, distance de scuritet liste de paramtres incomplte

N50 Y30 Accoster la position de perage suivanteN60 CYCLE81 (110, 102, , 35) Appel de cycle sans distance de scuritN70 G0 G90 F180 S300 M03 Dfinition des conditions technologiquesN80 X90 Accoster la position de perage suivanteN90 CYCLE81 (110, 100, 2, , 65) Appel du cycle avec profondeur finale de

perage en relatif et distance de scuritN100 M30 Fin de programme

08.97


840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


([SOLFDWLRQGHVV\PEROHV

3URFpGXUH

([SOLFDWLRQ

)RQFWLRQ

3DUDPqWUHV

([HPSOHGHSURJUDPPDWLRQ

3URJUDPPDWLRQ

5HPDUTXHVFRPSOpPHQWDLUHV

5HQYRLVjGDXWUHVGRFXPHQWVHWFKDSLWUHV

2EVHUYDWLRQVHWGDQJHUV

&RPSOpPHQWGHVGRQQpHVGHUpIpUHQFH


840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


$[LRPH

9RWUH6,(0(16''RX)01&DpWp

FRQVWUXLWHFRQIRUPpPHQWDX[WHFKQLTXHVOHV

SOXVUpFHQWHVHWGDQVOHUHVSHFWGHV

UpJOHPHQWDWLRQVQRUPHVHWGLUHFWLYHVHQYLJXHXU

HQPDWLqUHGHVpFXULWp

(TXLSHPHQWVVXSSOpPHQWDLUHV

Des appareils et quipements supplmentaires ainsique des extensions proposs par SIEMENS permettentdlargir le domaine dapplication des commandesSIEMENS.

3HUVRQQHOXWLOLVDWHXU

Faites intervenir uniquement GHVSHUVRQQHVGLJQHVGH

FRQILDQFHGPHQWDXWRULVpHVHWIRUPpHV. Les

personnes ne possdant pas la formation ncessaire nesont pas habilites utiliser la commande, mmebrivement.

Les FRPSpWHQFHV respectives des personnes

employes au rglage de la machine, son utilisation et

son entretien, doivent tre clairement GpWHUPLQpHV et

il convient de FRQWU{OHU le maintient de ces

comptences dans le temps.

&RPSRUWHPHQW

$YDQW la mise en service de la commande, sassurer

que le manuel de mise en oeuvre a t lu et comprispar le personnel comptent. D'autre part, l'entreprise a

un GHYRLUGREVHUYDWLRQSHUPDQHQW sur l'tat

technique global de la commande (dommages etdfauts reconnaissables de faon externe, ainsi quemodifications du comportement en fonctionnement de lacommande).

0DLQWHQDQFH

Les rparations sont effectuer conformment auxindications fournies dans le manuel de maintenance et

d'entretien et uniquement par GHVSHUVRQQHV

TXDOLILpHVHWIRUPpHV spcialement dans le domaine

concern. Observer tous les rglements de scurit envigueur.


840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


5HPDUTXH

Il est considr comme tant QRQFRQIRUPHj

ODIIHFWDWLRQetH[FOXDQWWRXWHUHVSRQVDELOLWpGX

FRQVWUXFWHXU :

7RXWHutilisation s'cartant des points prcits ou

s'effectuant d'autres fins.

L'utilisation de la commande alors qu'elle QHVWSDV

GDQVXQpWDWWHFKQLTXHSDUIDLW, dans le non respect

des consignes de scurit et des risques et sans priseen compte des instructions fournies dans le manuel demise en oeuvre.

L'utilisation de la commande, alors qu'il n'a pas t

remdi DYDQW la remise en service de la commande

aux dfauts qui risquent d'influencer la scurit.

Toute PRGLILFDWLRQLQWHUYHQWLRQSDOOLDWLYHou PLVH

KRUVIRQFWLRQde dispositifs de la commande, qui

servent son bon fonctionnement, son exploitationsans restriction et sa scurit active et passive.

Des ULVTXHVLPSUpYLVLEOHV peuvent survenir pour :

les personnes, la commande, la machine et les autres biens de

l'entreprise et de l'exploitant.

08.97 Bases gomtriques


%DVHVJpRPpWULTXHV

1.1 Description des points pice ...............................................................................................1-181.1.1 Systmes de coordonnes pice...................................................................................1-181.1.2 Dfinition de positions sur une pice .............................................................................1-181.1.3 Coordonnes polaires....................................................................................................1-201.1.4 Cote absolue..................................................................................................................1-201.1.5 Cote relative...................................................................................................................1-211.1.6 Dfinition des plans........................................................................................................1-22

1.2 Position des origines...........................................................................................................1-23

1.3 Position des systmes de coordonnes .............................................................................1-231.3.1 Vue d'ensemble des diffrents systmes de coordonnes ...........................................1-231.3.2 Systme de coordonnes machine................................................................................1-241.3.3 Systme de coordonnes de base ................................................................................1-261.3.4 Systme de coordonnes pice.....................................................................................1-271.3.5 Concept de frame ..........................................................................................................1-271.3.6 Mise en correspondance du systme de coordonnes pice avec les axes machine ..1-291.3.7 Systme de coordonnes pice courant........................................................................1-29

1.4 Types d'axes .......................................................................................................................1-301.4.1 Axes principaux (axes gomtriques)............................................................................1-311.4.2 Axes supplmentaires....................................................................................................1-311.4.3 Broche principale, broche matre ...................................................................................1-311.4.4 Axes machine ................................................................................................................1-321.4.5 Axes de canal ................................................................................................................1-321.4.6 Axes gomtriques (coordonnes cartsiennes) ..........................................................1-321.4.7 Axes gomtriques commutables..................................................................................1-321.4.8 Axes interpolation .......................................................................................................1-331.4.9 Axes de positionnement.................................................................................................1-331.4.10 Axes synchones...........................................................................................................1-341.4.11 Axes de commande .....................................................................................................1-351.4.12 Axes AP .......................................................................................................................1-35

1.5 Systmes de coordonnes et usinage de la pice..............................................................1-36

Bases gomtriques 08.97 'HVFULSWLRQGHVSRLQWVSLqFH

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


'HVFULSWLRQGHVSRLQWVSLqFH

6\VWqPHVGHFRRUGRQQpHVSLqFH

Pour permettre la machine, c'est--dire lacommande, d'exploiter les positions donnes, celles-cidoivent tre prcises par rapport un systme derfrence correspondant aux axes de dplacement dela machine. Dans ce but, on utilise un systme decoordonnes avec les axes X, Y et Z.Suivant la norme DIN 66217, on utilise pour lesmachines-outils des systmes de coordonnesorthogonaux (cartsiens) dextrogyres.

L'origine pice (P) est confondue avec l'origine dusystme de coordonnes. Dans certains casdutilisation, il est utile, voire indispensable de fairedes indications de position ngatives. Cest pourquoiles positions situes gauche de lorigine sontpourvues dun signe ngatif ().

;

;

08.97 Bases gomtriques 'HVFULSWLRQGHVSRLQWVSLqFH

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


Dans le cas des tours, un seul plan suffit pour dfinirle contour.

Exemple :

Les points P1 P4 sont dfinis par les coordonnessuivantes :

P1 correspond X25 Z-7.5

P2 correspond X40 Z-15



=

;

7,5

15

25

35

3

3 3

3

25

4060

Dans le cas des travaux de fraisage, il faut aussiindiquer la profondeur de pntration. Pour cela, ilfaut aussi appliquer une valeur numrique latroisime coordonne (dans ce cas Z).

Exemple :Les points P1 P3 sont dfinis par les coordonnessuivantes :

P1 correspond X10 Y45 Z-5

P2 correspond X30 Y60 Z-20

P3 correspond X45 Y20 Z-15 ;

Bases gomtriques 08.97 'HVFULSWLRQGHVSRLQWVSLqFH

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


&RRUGRQQpHVSRODLUHV

La manire de dfinir des points dans un systme decoordonnes telle que nous l'avons dcrite jusquprsent est appele "en coordonnes cartsiennes".

Il existe encore une autre possibilit pour indiquer descoordonnes, savoir "en coordonnes polaires".

Lemploi des coordonnes polaires est judicieuxquand une pice ou une partie de pice est dfiniepar des rayons et des valeurs angulaires. Le pointdorigine, partir duquel les cotes sont rfrences,est appel le "ple".

;

45 : pas dans laxetransversal, par exemple Ipar ex. IPour un demi-angle = 45 : on peut indiquer I ou K.

;

K

45

12.97 Programmation des instructions de dplacement )LOHWDJHjSDVFRQVWDQW*

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

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FM-NC 810D


'pFDODJHGXSRLQWGHGpSDUW6)8VLQDJHGH

ILOHWDJHVPXOWLILOHWV

Les filetages multifilets sont programms enindiquant dans le bloc G33 les points de dpartdcals rciproquement.

Le dcalage du point de dpart est indiquer sousl'adresse SF= en tant que position angulaireabsolue. Le paramtre de rglage correspondant estmodifi en consquence.

Exemple : SF=45signifie : dcalage du point de dpart 45Plage de valeurs : 0.0000 359.999 degrs

;

=

Dcalage du pointde dpart en

Angle de d-part pour filetage(paramtre de rglage)

Si aucun dcalage de point de dpart nest indiqu,la commande numrique utilise la valeur qui estrange dans le paramtre de rglage "angle dedpart pour filetage".

)LOHWDJHjGURLWHjJDXFKH

Les filetages droite/ gauche sont dtermins parle sens de rotation de la broche :

M3 : droiteM4 : gauche

De plus, la vitesse de rotation dsire est programmer sous ladresse S.

Autres remarques

Le commutateur de correction de la vitesse de rotation debroche ne doit pas tre modifi pendant la taille dufiletage avec G33 (variation dynamique de la vitesse derotation).

Le commutateur de correction de lavance est inoprantdans le bloc G33.

8WLOLVDWLRQGXQHEURFKHjDVVHUYLVVHPHQWGHSRVLWLRQ

Avec l'instruction SPCON prcdant G33, on peutprogrammer l'excution du filetage avec asservissementde position.Pour plus d'informations ce sujet, reportez-vous auchapitre 5.

Programmation des instructions de dplacement 12.97 )LOHWDJHjSDVFRQVWDQW*

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


&RQFDWpQDWLRQGHILOHWDJHV

Vous pouvez concatner plusieurs filetagesconscutifs en programmant une succession deplusieurs blocs G33. Avec G64 Mode dedplacement tangentiel, la transition entre les blocsest rgie par un pilotage de vitesse anticipatoire, quiexclut toute variation brusque de vitesse.Pour plus dinformations concernant G64, reportez-vous au chapitre 7.

=

;

2e bloc avec G33

3e blocavec G33

1er bloc avec G33


Ralisation dun filetage sur corps conique

=

;

60

50

110

N10 G1 X50 Z0 S500 F100 M3 Accostage du point de dpart, mise enmarche de la broche

N20 G33 X110 Z-60 K4 Filetage sur corps conique : point final enX et Z, pas K en Z, car angle < 45

N30 G0 Z0 M30 Dgagement, fin de programme

12.97 Programmation des instructions de dplacement )LOHWDJHjSDVFRQVWDQW*

840 D

NCU 571

840 D

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NCU 573

FM-NC 810D



Sur un corps cylindrique, ralisation d'un filetage deux filets dans deux sections dcales avecdcalage du point de dpart de 180.

=

;

100

Point de dpart 0

Point de dpart 180

50

N10 G1 G54 X50 Z0 S500 F100 M3 Dcalage de l'origine, accostage du pointde dpart, mise en marche de la broche

N20 G33 Z-100 K4 Filetage sur corps cylindrique : point finalen Z

N30 G0 X52

N40 G0 Z0

N50 G1 X50

Retrait sur la position de dpart

N60 G33 Z-100 K4 SF=180 2e section : dcalage du point de dpartde 180

N70 G0 X35 Dgagement de l'outilN80 G0 Z0 M30 Fin de programme

Programmation des instructions de dplacement 12.97 7DUDXGDJHVDQVSRUWHWDUDXGFRPSHQVDWHXU**

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


7DUDXGDJHVDQVSRUWHWDUDXGFRPSHQVDWHXU**

3URJUDPPDWLRQ

G331 X Y Z I J K

G332 X Y Z I J K(Taraudage)(Dplacement de retrait)

6LJQLILFDWLRQGHVSDUDPqWUHV

X Y Z Profondeur de taraudage (point final) en coordonnes cartsiennes

I J K Pas du filet (dans le sens X, Y, Z)

)RQFWLRQ

Avec G331/G332 vous pouvez tarauder des filetagessans porte-taraud compensateur.Configuration matrielle ncessaire au niveau de lamachine : broche avec asservissement de positionet systme de mesure de position angulaire

3URFpGXUH

La broche doit tre prpare pour le taraudage avecSPOS/SPOSA. Pour plus d'informations ce sujet,reportez-vous au chapitre 7.

*7DUDXGDJH

Le taraudage est dcrit par la profondeur detaraudage (point final du taraudage) et par le pas dufilet.

*'pSODFHPHQWGHUHWUDLW

Ce dplacement est dcrit avec le mme pas que ledplacement G331. Linversion du sens de rotationde la broche est ralise automatiquement.

3URIRQGHXUGHWDUDXGDJHSDVGXILOHW

Taraudage dans le sens X, pas du filet ITaraudage dans le sens Y, pas du filet JTaraudage dans le sens Z, pas du filet KPlage de valeurs du pas :0.001 2000.00 mm/tour

=

;

K

12.97 Programmation des instructions de dplacement 7DUDXGDJHVDQVSRUWHWDUDXGFRPSHQVDWHXU**

840 D

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840 D

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FM-NC 810D


)LOHWDJHjGURLWHjJDXFKH

Les taraudages avec pas droite ou pas gauchesont dfinis par lintermdiaire du signe plac devantla valeur du pas :

Pas positif, taraudage droite ( comme M3)Pas ngatif, taraudage gauche ( comme M4)

De plus, la vitesse de rotation de broche dsire est programmer sous ladresse S.


Les deux fonctions sont modales.La broche ne fonctionne pas en mode axe, maiscomme broche asservie en position. Lesinformations concernant lutilisation delasservissement de position de la broche figurent auchapitre 5.


Aprs G332 (retrait), le taraudage suivant peut treralis avec G331.

N10 SPOS=0 Positionnement de la broche pour letaraudage

N20 G0 X0 Y0 Z2 Accostage du point de dpartN30 G331 Z-50 K-4 S200 Taraudage, profondeur de taraudage 50,

pas du filetK ngatif = sens de rotation de la broche gauche

N40 G332 Z3 K-4 Retrait, inversion automatique du sens derotation de broche

N50 G1 F1000 X100 Y100 Z100 S300 M3 La broche travaille de nouveau en modebroche

N60 M30 Fin de programme

Programmation des instructions de dplacement 12.97 7DUDXGDJHDYHFSRUWHWDUDXGFRPSHQVDWHXU*

840 D

NCU 571

840 D

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7DUDXGDJHDYHFSRUWHWDUDXGFRPSHQVDWHXU*

3URJUDPPDWLRQ

G63 X Y Z


X Y Z Profondeur de taraudage (indiquer point final en coordonnescartsiennes)

)RQFWLRQ

Avec la fonction G63, vous pouvez effectuer destaraudages avec porte-taraud compensateur.Le porte-taraud compensateur a, comme son noml'indique, un effet compensateur sur les carts quipeuvent apparatre dans les dplacements.

3URFpGXUH

7DUDXGDJH

On programme

la profondeur de taraudage en coordonnescartsiennes

la vitesse et le sens de rotation de la broche l'avance

'pSODFHPHQWGHUHWUDLW

Ce dplacement est aussi programmable avec G63,

mais avec inversion du sens de rotation de la broche.

9LWHVVHGDYDQFH

=

;

/DYDQFHTXHYRXVSURJUDPPH]GRLWrWUHDGDSWpHDXUDSSRUWTXLH[LVWHHQWUHODYLWHVVHGHURWDWLRQGHODEURFKHHWOHSDVGHILOHWGXWDUDXG

Formule gnrale :Avance F en mm/min = vitesse de rotation de broche Sen tr/min. x Pas du filet en mm/tr.

Les commutateurs de correction de lavance et de lavitesse de rotation de broche sont fixs 100% avecG63.

12.97 Programmation des instructions de dplacement 7DUDXGDJHDYHFSRUWHWDUDXGFRPSHQVDWHXU*

840 D

NCU 571

840 D

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FM-NC 810D



G63 est non modale et active uniquement dans lebloc.

Aprs un bloc avec G63, la dernire instructiondinterpolation programme G0, G1, G2... redevientactive.


Taraudage avec porte-taraud compensateur :Dans cet exemple, il s'agit de raliser un taraudageM5. Le pas dun taraudage M5 est de 0,8 (selon latable)

On a choisit une vitesse de rotation de broche de200 tr/min, lavance F slve donc 160 mm/min.

N10 G1 X0 Y0 Z2 S200 F1000 M3 Accostage du point de dpart, mise enmarche de la broche

N20 G63 Z-50 F160 Taraudage, profondeur de taraudage 50N30 G63 Z3 M4 Retrait, inversion programme du sens de

rotation de brocheN40 M30 Fin de programme

Programmation des instructions de dplacement 12.97 $UUrWSHQGDQWILOHWDJH

840 D

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840 D

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FM-NC 810D


$UUrWSHQGDQWILOHWDJH


LFON Dblocage du retrait rapideen cours de filetage (G33)

LFOF Blocage du retrait rapideen cours de filetage (G33)

DILF Dfinition de la trajectoire de retrait (longueur)

)RQFWLRQ

La fonction permet d'interrompre un filetage en courssans aucune dtrioration (G33). La fonction ne peutpas tre utilise pour interrompre un taraudage encours (G33). Quand on fait une utilisation mixte desdeux fonctions G33, on peut paramtrer lecomportement qui fait suite un Arrt CN /Reset CNpar le biais des paramtres machine.

&ULWqUHVGDFWLYDWLRQGXUHWUDLW

Entres rapides, programmables avec SETINTLIFTFAST (si option LIFTFAST dbloque)

Arrt CN/Reset CNSi le retrait rapide est dbloqu avec LFON, il devientoprationnel chaque mouvement de retrait.

7UDMHFWRLUHGHUHWUDLW',/)

La trajectoire de retrait peut tre dfinie dans lesparamtres machine ou par programmation. La valeurdfinie dans le PM 21200: LIFTFAST_DIST esttoujours active aprs un Reset CN.

6HQVGXUHWUDLWMXVTXjODYHUVLRQGXORJLFLHO

Le sens du retrait est dtermin au cours del'opration d'usinage. Le retrait s'effectue toujours

90 par rapport au sens de l'usinage. $/) est sans

effet.

12.97 Programmation des instructions de dplacement $UUrWSHQGDQWILOHWDJH

840 D

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FM-NC 810D


6HQVGXUHWUDLWjSDUWLUGHODYHUVLRQGX

ORJLFLHO

Le sens du retrait est command en liaison avec $/)

avec les mots-cls suivants :

/)7;7Le plan dans lequel est excut le mouvement deretrait rapide est calcul partir de la tangente la trajectoire et de la direction d'outil (rglagestandard).

/):3Le plan dans lequel est excut le mouvement deretrait rapide est le plan de travail actif.

Dans le plan du mouvement de retrait, comme cela se

faisait jusqu' prsent avec $/) la direction est

programme en pas de 45 degrs. Dans /)7;7 avec

ALF=1, le retrait est dtermin dans la direction d'outil.

Dans /):3 la direction dans le plan de travail est

tributaire des configurations suivantes :

*: Plan X/Y ALF=1 Retrait en direction XALF=3 Retrait en direction Y

*: Plan Z/X ALF=1 Retrait en direction ZALF=3 Retrait en direction X

*: Plan Y/Z ALF=1 Retrait en direction YALF=3 Retrait en direction Z

9LWHVVHGHUHWUDLW

Retrait avec vitesse de dplacement axiale maximale.Configurable par le biais des paramtres machine.Le dplacement est effectu avec les valeursmaximales admises pour l'acclration/le retrait ; cesvaleurs sont configurables dans les paramtresmachine.

Rglages par dfaut pour Reset CN et/ou Dpartprogramme CN dans le PM 20150 :GCODE_RESET_VALUES

3URJUDPPDWLRQ

LFON et LFOF sont toujours programmables, ilssont exploits exclusivement pour le filetage (G33)

Programmation des instructions de dplacement 12.97 $UUrWSHQGDQWILOHWDJH

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


([HPSOHVGHSURJUDPPDWLRQ

([HPSOHN55 M3 S500 G90 * ;niveau dusinage actif...

N65 MSG (filetage")

MM_THREAD:

N67 $AC_LIFTFAST=0 ;remettre 0 avant le dbut

du filetage

N68 G0 Z5

N68 X10

N70 G33 Z30 K5 /)21',/) /):3$/) ;dbloquer retrait rapideen cours de filetage

;trajectoire de retrait = 10mm

;plan de retrait Z/X (en raison

de G18)

;sens du retrait -X (avec ALF=3

;sens du retrait +X)

N71 G33 Z55 X15

N72 G1 ;dsactiver le filetage

N69 IF $AC_LIFTFAST GOTOB MM_THREAD ;si le filetage a t

interrompu

N90 MSG("")

...

N70 M30

([HPSOHN55 M3 S500 G90 G0 X0 Z0

...

N87 MSG ("taraudage")

N88 /)2) ;dsactiver retrait rapideavant taraudage.

N89 CYCLE... ;cycle de taraudage avec G33

N90 MSG ("")

...

N99 M30

12.97 Programmation des instructions de dplacement $FFRVWHUXQSRLQWIL[H*

840 D

NCU 571

840 D

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FM-NC 810D


$FFRVWHUXQSRLQWIL[H*

3URJUDPPDWLRQ

G75 FP= X1=0 Y1=0 Z1=0 U1=0


FP= Numro du point fixe accoster

X1= Y1= Z1= Axes machine intervenant dans laccostage du point fixe

)RQFWLRQ

Avec G75, on peut accoster des points fixes tels quedes positions de changement doutil, des positionsde chargement, des positions de changement depalettes, etc.

Les positions de ces diffrents points sont dfiniesdans le systme de coordonnes machine etranges dans les paramtres machine.

Elles peuvent ensuite tre accostes dans n'importequel programme CN, indpendamment des positionscourantes des outils et pices.

3URFpGXUH

Laccostage d'un point fixe FP est dcrit par le pointfixe proprement dit et par les axes qui auront oprer un dplacement pour l'accoster.

1XPpURGXSRLQWIL[H)3

Dans le cas o aucun numro de point nest indiqu,la commande numrique accosteraautomatiquement le point fixe 1.

Pour chaque axe machine, on peut dfinir aumaximum deux points fixes.

$GUHVVHVGHVD[HVPDFKLQH;

Programmation des instructions de dplacement 12.97 $FFRVWHUXQSRLQWIL[H*

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D



G75 est non modale et active uniquement dansle bloc.

La transformation cinmatique est dsactiver avantl'accostage d'un point fixe.


Le point de changement d'outil est un point fixe quiest dfini dans les paramtres machine.Avec G75, ce point fixe peut tre accost dansnimporte quel programme CN.

N10 G75 FP=2 X1=0 Y1=0 Z1=0 Se retirer du point fixe 2 suivant X, Y, et Zpour un changement doutil par exemple

N20 G75 X1=0 Accoster le point fixe X1N30 M30 Fin de programme

12.97 Programmation des instructions de dplacement $FFRVWDJHGXQHEXWpH

840 D

NCU 571

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FM-NC 810D


$FFRVWDJHGXQHEXWpH

3URJUDPPDWLRQ

FXS[Axe]=

FXST[Axe]=

FXSW[Axe]=

6LJQLILFDWLRQ

FXS Activer/Dsactiver la fonction "Accostage d'une bute"1= activer ; 0= dsactiver

FXST Rglage du couple de blocageIntroduction en % du couple maximal de lentranement ; introductionoptionnelle

FXSW Largeur en mm, inch ou degrs de la fentre de surveillance de la buted'immobilisation ; introduction optionnelle

[Axe] Nom d'axe machine

)RQFWLRQ

Grce la fonction "Accostage d'une bute" (FXS =Fixed stop), on peut gnrer des forces bien dfiniespour le blocage de pices, tel que requis pour lescontre-poupes, les fourreaux de contre-poupe etles prhenseurs par exemple. Cette fonction permet,en outre, d'accoster des points de rfrencemcaniques. Quand on rduit suffisamment lecouple, cette fonction permet aussi de faire desmesures simples, sans quil soit ncessaire deraccorder un palpeur de mesure.La fonction "accostage d'une bute" peut treapplique pour les axes et pour les brochessusceptibles dtre traites comme des axes.

Position relle aprs"Accostage d'une bute"

Position de dpart

Fentre de surveillancede bute

Positionde destination progr.

3URFpGXUH

Les instructions sont des fonctions effet modal. Lesadresses FXST et FXSW sont optionnelles : sil ny apas de donne introduite, la commande numriqueutilise la dernire valeur programme ou la valeurfigurant dans le paramtre machine correspondant.

On programme des axes machine (X1, Y1, Z1 etc.).

Programmation des instructions de dplacement 12.97 $FFRVWDJHGXQHEXWpH

840 D

NCU 571

840 D

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FM-NC 810D


$FWLYHUODFFRVWDJHGXQHEXWpH);6

Le dplacement vers le point de destination peut tredcrit comme tant un dplacement daxe interpo-lation ou d'axe de positionnement. Dans le cas dun axede positionnement, la fonction peut tre active au-deldes limites du bloc dans lequel elle a t programme.

Laccostage d'une bute peut aussi avoir lieu dansplusieurs axes simultanment et en parallle audplacement dautres axes. La bute doit se trouverentre la position de dpart et la position de destination.

Exemple :X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2

signifie :Laxe X1 est dplac vers la position de destination X=250 mm avec lavance F100 (introduction optionnelle).Le couple de blocage est gal 12,3% du couplemaximum dentranement ; la surveillance a lieu dansune fentre de 2 mm de large.

'qVTXHODIRQFWLRQ$FFRVWDJHGXQHEXWpHDpWpDFWLYpHSRXUXQD[HXQHEURFKHYRXVQHGHYH]SURJUDPPHUDXFXQHQRXYHOOHSRVLWLRQSRXUFHWD[H

$YDQWGDFWLYHUODIRQFWLRQLOIDXWFRPPXWHUOHVEURFKHVHQPRGHGDVVHUYLVVHPHQWGHSRVLWLRQ

Ds que la bute a t accoste :

la distance restant parcourir est efface et lacommande numrique opre un asservissementde position sur la valeur de consigne

le couple d'entranement crot jusqu la valeurlimite FXST, puis reste constant cette valeur.

la surveillance de maintien en bute est active lintrieur de la largeur de fentre attribue.

'pVDFWLYHUODIRQFWLRQ);6

Le fait de dsactiver la fonction dclenche un arrtdu prtraitement des blocs.

Dans le bloc contenant FXS=0, la prsence dedplacements est autorise et ncessaire.

Exemple :X200 Y400 G01 G94 F2000 FXS[X1] = 0

12.97 Programmation des instructions de dplacement $FFRVWDJHGXQHEXWpH

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


signifie :Laxe X1 opre un retrait de la bute pour atteindrela position X= 200 mm.Toutes les autres introductions sont optionnelles.

/HGpSODFHPHQWYHUVODSRVLWLRQGHUHWUDLWGRLWpORLJQHUORXWLOGHODEXWpHSRXUpYLWHUXQHQGRPPDJHPHQWGHODEXWpHRXGHODPDFKLQH

Le changement de bloc a lieu ds que la position deretrait est atteinte. En l'absence dune position deretrait, le changement de bloc se fait ds la coupuredu couple

&RXSOHGHEORFDJH);67)HQrWUHGHVXUYHLOODQFH

);6:

Si vous avez programm une limitation du coupleFXST, celle-ci est active ds le dbut du bloc,autrement dit l'accostage de la bute se fera aussiavec un couple rduit.

/DIHQrWUHHVWjFKRLVLUGHVRUWHTXHVHXOHXQHUXSWXUHGHODEXWpHSXLVVHDFWLYHUODVXUYHLOODQFHGHODEXWpH

FXST et FXSW sont programmables et modifiables nimporte quel moment dans le programme pice.

Exemple : FXST[X1]=34.57FXST[X1]=34.57 FXSW[X1]=5

FXSW[X1]=5

Les modifications seront actives avant l'excutiondes dplacements programms dans le mme bloc.

Si vous programmez une nouvelle fentre desurveillance de bute, alors non seulement la largeurde la fentre se trouvera modifie, mais aussi lepoint de rfrence pour le centre de la fentre, silaxe a t dplac. La position relle de laxemachine aprs modification de la fentre est lenouveau centre de la fentre.

Programmation des instructions de dplacement 12.97 $FFRVWDJHGXQHEXWpH

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D



&RPELQDWRLUH

"Mesure avec effacement de la distance restant parcourir" (instruction "MEAS") et "Accostage d'unebute" ne peuvent pas tre programms dans unmme bloc.

Exception :Une des fonctions agit sur un axe interpolation etlautre sur un axe de positionnement ou les deuxagissent sur des axes de positionnement.

6XUYHLOODQFHGHFRQWRXU

Aussi longtemps que la fonction "Accostage d'unebute" est active, il ny a aucune surveillance ducontour.

$[HVGHSRVLWLRQQHPHQW

Quand la fonction "Accostage d'une bute" estexcute avec des axes POSA, le changement debloc intervient indpendamment du dplacementvers la bute.

5HVWULFWLRQ

Laccostage d'une bute est impossible dans les cassuivants :

pour des axes suspendus ou des axes Gantry(axes de portique)

pour des axes de positionnement exclusivementpilots par lAP (lactivation de FXS doit avoir lieudans le programme CN)

12.97 Programmation des instructions de dplacement )RQFWLRQVVSpFLDOHVGHWRXUQDJH

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


)RQFWLRQVVSpFLDOHVGHWRXUQDJH

3RVLWLRQGHODSLqFH

6\VWqPHGHFRRUGRQQpHV

La dnomination habituelle des deux axesgomtriques orthogonaux est la suivante :

Axe longitudinal = axe Z (abscisse) Axe transversal = axe X (ordonne)

Pour l'axe transversal les indications de cotes sontgnralement des diamtres (double positionnementnon index par rapport aux autres axes).

Laxe gomtrique utilis comme axe transversal est prciser dans les paramtres machine.

=

;

D1

W

D2

M

Axe longitudinal

Axe

tr

ansv

ersa

l

2ULJLQHV

Les origines pice et machine sont toutes deuxplaces sur laxe de rotation. De ce fait, le dcalagerglable dans laxe X est nul.

Alors que lorigine machine est prdfinie et fixe,vous pouvez choisir librement la position de loriginepice sur laxe longitudinal. En gnral, on placelorigine pice sur la partie frontale ou arrire de lapice.

Lappel de la position de lorigine pice se fait avecles instructions G54 G599.

W

G54 ... G599

M

=

G54 ... G599

M

Pice

Machine

Originepice(derrire)

Originepice(devant)

Pice

Pice

Pice

Machine;

X X

;

=

=

Programmation des instructions de dplacement 12.97 )RQFWLRQVVSpFLDOHVGHWRXUQDJH

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


,QGLFDWLRQGHFRWHVSRXUUD\RQGLDPqWUH

3URJUDPPDWLRQ

DIAMON

DIAMOF

6LJQLILFDWLRQ

DIAMON Diamtre comme indication de cotes

DIAMOF Rayon comme indication de cotes (prrglage)

)RQFWLRQ

Grce au choix qui vous est donn entre diamtre etrayon, vous pouvez reprendre directement, sanscalculs intermdiaires, la cotation qui figure dans lesdessins de pices.Aprs activation de DIAMON, l'indication de cotespour l'axe transversal dfini se fait sous la formed'un diamtre.Les valeurs du diamtre sont valables pour lesdonnes suivantes :

Visualisation de la valeur relle de l'axetransversal dans le systme de coordonnespice

Mode JOG : incrments pour le mode manuelincrmental et le dplacement par manivelle

Programmation :Positions finales, indpendamment de G90/G91Paramtres d'interpolation dans G2/G3, au caso celles-ci sont programmes en valeursabsolues avec AC

Lecture des valeurs relles dans le systme decoordonnes pice dans MEAS, MEAW,

$P_EP[X], $AA_IW[X] (voir "Notions

complmentaires")

En programmant DIAMOF, vous pouvez revenir tout moment l'introduction du rayon.

=

;

D30

W

DIAMON DIAMOF

10

20

30

40

50

D20 =

;

R15

R10

W

10

20

30

40

50


840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D



N10 G0 X0 Z0 Accostage du point de dpart

N20 DIAMOF Introduction du diamtre dsactiveN20 G1 X30 S2000 M03 F0.7 Axe X = Axe transversal ; introduction du

rayon activedplacement vers la position radiale X30

N30 G1 DIAMON X70 Z-20 Indication du diamtre active ;dplacement vers la position diamtraleX70 et Z20

N40 Z-30

N50 X90 Z-50 M30 Indication du diamtre pour X (fonctionmodale), fin de programme

&KDQIUHLQDUURQGL

3URJUDPPDWLRQ

CHF=

CHR=

RND=

RNDM=

6LJQLILFDWLRQGHVLQVWUXFWLRQV

CHF= Chanfreinage de langle du contourProgrammation du chanfrein dans le sens de dplacement initial.Valeur = longueur du chanfrein dans le sens de dplacement (unit demesure selon G70/G71)

CHR= Chanfreinage de langle du contour ( partir du logiciel 3.5).Valeur = longueur du chanfrein (unit selon G70/G71)

RND= Arrondissage de langle du contourValeur = rayon de larrondi/cong (unit selon G70/G71)

RNDM= Arrondissage modal : arrondir de faon identique plusieurs angles decontours successifsValeur = Rayon des arrondis (unit selon G70/G71)0 = dsactiver larrondissage modal


840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


)RQFWLRQ

Dans un angle de contour vous pouvez insrerles lments suivants :

chanfrein ou arrondi/congSi plusieurs angles de contour conscutifs doiventtre raliss avec un arrondissage dfini, il estpossible dutiliser linstruction RNDM "Arrondissagemodal".

3URFpGXUH

&KDQIUHLQ&+)&+5

Pour casser un angle, on insre une partie linairesupplmentaire, le chanfrein, entre des contourslinaires et circulaires. Le chanfrein est insr aprsle bloc dans lequel il est programm. Le chanfreinest toujours situ dans le plan activ par G17 G19.

Exemple : N30 G1 X Z F CHF=2N40 G2 X Z

;

=

*

*

Bissectrice

Chanfrein

p.e. G18:

CHF

CHR

$UURQGL51'

On peut insrer un lment de contour circulaireavec un raccordement tangentiel entre des contourslinaires et circulaires, en combinaison quelconque.Larrondi est toujours situ dans le plan activ parG17 G19.La figure ci-contre montre un arrondi insr entredeux segments de droite.

RND=...

;

Z

*

*

Arrondi

p.e. G18:


840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


Exemple : N30 G1 X Z F RND=2

Dans cette reprsentation, vous voyez un arrondientre un segment de droite et un arc de cercle.

N30 G1 X Z F RND=2

N40 G3 X Z I K

RND=...

;

=

*

*

p.e. G18:

Arrondi

$UURQGLPRGDO51'0

Avec cette adresse, aprs chaque bloc dedplacement, vous pouvez insrer un arrondi entredes contours linaires et circulaires. Pour barberpar exemple des artes coupantes de pices.

Exemple : N30 G1 X Z F RNDM=2

La dsactivation de larrondissage se fait avecRNDM=0.


Si les valeurs programmes pour les chanfreins etarrondis sont trop grandes pour les contoursconcerns, les chanfreins et arrondis sont rduitsautomatiquement une valeur adquate.

Aucun chanfrein ni arrondi/cong nest insr si :

aucun segment de droite ou lment de contourcirculaire nexiste dans le plan,

le dplacement gnr sort du plan, un changement de plan est entrepris, il y a dpassement du nombre de blocs dfini

dans les paramtres machine, ne comportantaucune information de dplacement (par exemplene comportant que des fonctions auxiliaires).


840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


Notes

08.97 Mode de dplacement


0RGHGHGpSODFHPHQW

5.1 Arrt prcis, G601, G602, G603, G9, G60........................................................................5-134

5.2 Mode de dplacement tangentiel, G64, G641 ..................................................................5-136

5.3 Mode d'acclration, BRISK, SOFT, DRIVE.....................................................................5-140

5.4 Vue d'ensemble des diffrents pilotages de la vitesse .....................................................5-142

5.5 Dplacement avec commande anticipatrice, FFWON, FFWOF .......................................5-143

5.6 Prcision de contour programmable, CPRECON, CPRECOF .........................................5-144

5.7 Arrt temporis, G4...........................................................................................................5-145

Mode de dplacement 08.97 $UUrWSUpFLV*****

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


$UUrWSUpFLV*****


G601 Changement de bloc ds que la fentre de positionnement fine estatteinte

G602 Changement de bloc ds que la fentre de positionnement grossire estatteinte

G603 Changement de bloc ds que la valeur de consigne (fin delinterpolation) est atteinte

G9 Arrt prcis, activ dans le bloc ( effet non modal)G60 Arrt prcis, effet modal

)RQFWLRQ

Les fonctions darrt prcis sont utilises pourl'excution dangles saillants ou la finition danglesrentrants.

3URFpGXUH

)HQrWUHGHSRVLWLRQQHPHQW**

Le dplacement est frein et arrt brivement aupoint dangle. Les critres darrt prcis G601 etG602 permettent de dfinir la prcision d'accostagedu point d'angle et le moment du passage au blocsuivant.

Les limites darrt prcis fines et grossires peuventtre spcifies pour chaque axe dans lesparamtres machine.

G601

G602

Changement de bloc

Remarque : Ne dfinissez pas de limite darrt prcisplus petite que ncessaire.Plus les limites sont petites, plus laccostage de laposition de destination sera long.

08.97 Mode de dplacement $UUrWSUpFLV*****

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


)LQGHOLQWHUSRODWLRQ*

Le changement de bloc est dclench ds que lacommande a calcul une vitesse de consigne nullepour les axes concerns. A ce moment-l, la valeurrelle de position a du retard, compte tenu de laquote-part de tranage qui est fonction de ladynamique des axes et de la vitesse tangentielle.Ceci permet darrondir les angles de la pice.

6RUWLHVGHVLQVWUXFWLRQV

Dans les trois cas :Les fonctions auxiliaires programmes dans le blocCN sont actives la fin du dplacement.

Changementde bloc

$UUrWSUpFLV**

Trajectoire programme

Trajectoiresuivie avec F1

Trajectoiresuivie avec F2

F1 < F2

G9 gnre larrt prcis dans le bloc courant ; G60 legnre dans le bloc courant et dans tous les blocssuivants.G60 est dsactive avec les fonctions dedplacement tangentiel G64 ou G641.

**HW*VRQWDFWLYHVXQLTXHPHQWVL*RX*HVWDFWLYpH

Exemples :N10 G601

N50 G1 G60 X Y

Mode de dplacement 08.97 0RGHGHGpSODFHPHQWWDQJHQWLHO**

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


0RGHGHGpSODFHPHQWWDQJHQWLHO**

3URJUDPPDWLRQ

G64

G641 ADIS=

G641 ADISPOS=


G64 Mode de dplacement tangentiel

G641 Mode de dplacement tangentiel avec transitions programmables entreles blocs

ADIS= Distance de transition entre blocs pour fonctions de dplacementtangentiel G1, G2, G3,

ADISPOS= Distance de transition entre blocs pour vitesse rapide G0

)RQFWLRQ

En mode de dplacement tangentiel, le contour estgnr une vitesse la plus constante possible,sans sectionnement du copeau. Il s'ensuit des tempsdusinage plus courts et un arrondi des contourssans transition brutale.

En outre, la constance de la vitesse favorise lesconditions de coupe et garantit, de ce fait, unemeilleure qualit de la surface.

(QPRGHGHGpSODFHPHQWWDQJHQWLHOOHVWUDQVLWLRQVSURJUDPPpHVHQWUHFRQWRXUVQHVRQWSDVDFFRVWpHVDYHFSUpFLVLRQ3HQGDQWXQGpSODFHPHQWWDQJHQWLHOYRXVQHGHYH]SDVSURJUDPPHUGHVVRUWLHVGHWH[WHVDYHF06*SRXUpYLWHUGHVXVSHQGUHOHGpSODFHPHQWWDQJHQWLHO

08.97 Mode de dplacement 0RGHGHGpSODFHPHQWWDQJHQWLHO**

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

NCU 573

FM-NC 810D


3URFpGXUH

0RGHGHGpSODFHPHQWWDQJHQWLHO*

En mode de dplacement tangentiel, loutil sedplace une vitesse aussi constante que possible(pas de ralentissement aux limites de blocs). Quandla direction du dplacement est modifie, lescontours s'arrondissent. Cette fonction s'appuie surle pilotage anticip de la vitesse (Look Ahead, voirles pages qui suivent).

Les angles peuvent galement tre contourns encontinu. Pour ce faire, on rduit la vitesse en tenantcompte dune limite dacclration et dun facteur desurcharge.

Limportance de larrondissement des angles dpendde la vitesse davance et du facteur de surcharge.

Vitesseconstante

Le facteur de surcharge est rglable dans lesparamtres machine.G641 vous permet dindiquer explicitement la plage detransition souhaite (voir les pages qui suivent).

0RGHGHGpSODFHPHQWWDQJHQWLHODYHFWUDQVLWLRQV

SURJUDPPDEOHV*

Avec G641, on peut insrer galement dans lacommande des lments de transition entre blocs.Avec ADIS= et ADISPOS= vous pouvez indiquer

de combien les angles sont arrondir.

Exemples : N10 G641 ADIS=0.5 G1 X Y

Le bloc de transition doit commencer au plus tt0,5 mm avant et se terminer au plus tard 0,5 mmaprs la fin de bloc programme.Ce rglage est effet modal.

G641 s'appuie galement sur le pilotage anticip dela vitesse (Look Ahead, voir les pages qui suivent).

0,5 mm max. Fin de contourprogramme

ADIS/ADISPOS0,5 mm max.

Mode de dplacement 08.97 0RGHGHGpSODFHPHQWWDQJHQWLHO**

840 D

NCU 571

840 D

NCU 572

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Si aucune ADIS/ADISPOS n'est programme, c'est la valeurzro qui entre en vigueur et par consquent le mme mode dedplacement qu'avec G64. Dans le cas de trajets courts, ladistance de transition entre blocs est rduite automatiquement(jusqu' 36% max.).

0RGHGHGpSODFHPHQWWDQJHQWLHO**VXU

SOXVLHXUVEORFV

Pour ce faire, il est ncessaire de programmer dans tous lesblocs o le mode de dplacement tangentiel doit tre appliqu,

des axes interpolation avec des dplacements 0. Sinon, ledernier bloc contenant des axes interpolation se termineracomme s'il y avait un arrt prcis et le mode de dplacementtangentiel sera interrompu. Vous avez la possibilit de

programmer des blocs intermdaires avec XQLTXHPHQW des

commentaires, des formules de calculs ou des appels desous-programmes.

$[HVGHSRVLWLRQQHPHQW

Les axes de positionnement se dplacent toujours selon leprincipe de l'arrt prcis, fentre de positionnement fin(comme G601). Si, dans un bloc CN, il est ncessairedattendre des axes de positionnement, le mode de dplace-ment tangentiel des axes interpolation est suspendu.

6RUWLHVGLQVWUXFWLRQV

Les fonctions auxiliaires actives aprs la fin dudplacement en cours ou avant le dplacement suivant,suspendent le mode de dplacement tangentiel.

3LORWDJHDQWLFLSpGHODYLWHVVH/RRN$KHDG

En mode de dplacement tangentiel avec G64 ouG641, la commande numrique labore automatique-ment le pilotage de la vitesse, plusieurs blocs CN lavance. Ceci permet dacclrer ou de freiner surplusieurs blocs dans le cas de transitions approxima-tivement tangentielles.Le pilotage anticip de la vitesse permet surtout deraliser des squences de dplacement composesde trajets courts avec des avances tangentiellesleves.Le nombre maximal de blocs CN pris en comptedans lanticipation de vitesse est spcifier dans unparamtre machine.

;

Y

N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9

Rgimes de vitesse pour G60/G64

G64 avec Look AheadAvanceprogramme

G60

08.97 Mode de dplacement 0RGHGHGpSODFHPHQWWDQJHQWLHO**

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Lanticipation sur plusieurs blocs est une option.

0RGHGHGpSODFHPHQWWDQJHQWLHOHQYLWHVVH

UDSLGH*

0rPHSRXUOHGpSODFHPHQWjYLWHVVHUDSLGHLOHVWLQGLVSHQVDEOHGLQGLTXHUXQHGHVIRQFWLRQVFLWpHV**RX**6LFHQHVWSDVOHFDVFHVWOHSUpUpJODJHVSpFLILpGDQVOHSDUDPqWUHPDFKLQHTXLVHUDSULVHQFRPSWH


Sur cette pice, les deux angles saillants au niveau dela rainure sont accoster exactement, le reste delusinage tant effectu en mode de dplacementtangentiel.

7

;

@

Lavance programme est effet modal. Le modedavance est toujours G94.Lunit mtrique/inch est fonction du prrglageeffectu dans le paramtre machine (G70/G71 sontsans effet ici !) et du type daxe : axe rotatif oulinaire.

6L$$QHVWSDVSURJUDPPpFHVWODYDOHXUUpJOpHGDQVOHVSDUDPqWUHVPDFKLQHTXLVHUDDSSOLTXpH

Dans un bloc CN, vous pouvez programmer aumaximum 5 avances pour les axes depositionnement/broches.

3ODJHGHYDOHXUV

0,001999 999,999 mm/min, degrs/min0,00139 999,9999 inch/min

$YDQFH)35

Avec FPR, en extension de l'instruction G95 (avancepar tour rapporte la broche matre), l'avance partour peut aussi tre drive d'une broche ou d'unaxe rotatif quelconque.G95 FPR() est applicable aux axes interpolationet axes synchrones.

Si l'axe rotatif/broche identifi(e) par FPR travailleavec asservissement de position, on a un couplagepar la valeur de consigne, sinon c'est un couplagepar la valeur relle.

L'avance drive se calcule selon la formulesuivante :Avance drive =Avance programme * Avance de conduite en valeurabsolue

08.97 Rgulation de l'avance et synchronisation du mouvement des broches $YDQFHSRXUD[HVGHSRVLWLRQQHPHQWHWEURFKHV

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Siemens AG 1997 All rights reserved.

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97 7-177

Exemple :Les axes interpolation X, Y doivent tre dplacsavec une avance par tour qui est drive de l'axerotatif A.

N40 FPR(A)

1*;

Rgulation de l'avance et synchronisation du mouvement des broches 08.97 'pSODFHPHQWGHVD[HVGHSRVLWLRQQHPHQW326326$3263

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7-178 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97

'pSODFHPHQWGHVD[HVGHSRVLWLRQQHPHQW326326$3263

3URJUDPPDWLRQ

POS[axe]=

POSA[axe]=

POSP[axe]=(,,)

AA[axe]=

WAITP(axe)= (programmation dans un bloc CN spar)


POS[axe]= Positionnement de l'axe, le passage au bloc CN suivant se faitseulement si la position est atteinte.

POSA[axe]= Positionnement de l'axe, le passage au bloc CN suivant se faitmme si la position n'est pas atteinte.

POSP[axe]=(,,) Accostage de la position finale en tronons. La premire valeurindique la position finale, la seconde la longueur du tronon. Avec 0ou 1 pour la troisime valeur, vous dterminez l'accostage de laposition de destination

AA[axe]= Avance pour l'axe de positionnement, au maximum 5 indications parbloc CN

WAITP(axe)= Attendre la fin du dplacement de l'axe, WAITP doit tre crit dans unbloc CN qui lui est propre

[axe]= Noms d'axes de canal ou axes gomtriques affects demeure

)RQFWLRQ

Les axes de positionnement sont dplacsindpendamment des axes interpolation avec uneavance spcifique qui leur est propre. Lesinstructions d'interpolation sont sans effet.

Exemple d'axes de positionnement : dispositifs detransfert de palettes, stations de mesure etc.

3URFpGXUH

Les instructions POS/POSA/POSP dplacent lesaxes de positionnement et coordonnentsimultanment les squences de dplacement.

'pSODFHPHQWDYHF326$>@

L'axe indiqu entre crochets est dplac jusqu' laposition finale. Le changement de bloc et le

08.97 Rgulation de l'avance et synchronisation du mouvement des broches 'pSODFHPHQWGHVD[HVGHSRVLWLRQQHPHQW326326$3263

840 D

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droulement du programme ne sont pas influencspar POSA. Le dplacement vers le point final peuttre excut paralllement l'excution des blocsCN suivants.

6LGDQVXQEORFVXLYDQWLO\DOHFWXUHGXQHLQVWUXFWLRQTXLJpQqUHLPSOLFLWHPHQWXQDUUrWGXSUpWUDLWHPHQWGHVEORFVOXVLQDJHVHUDVXVSHQGXGDQVFHEORFMXVTXjFHTXHWRXVOHVD[HVVRLHQWVLPPRELOLVpV

Exemple :N40 POSA[X]=100

N50 IF $AA_IM[X]==R100 GOTOF MARKE1

N60 G0 Y100

N70 WAITP(X)

L'usinage est suspendu dans le bloc N50.

'pSODFHPHQWDYHF326>@

Le changement de bloc se fait uniquement si tousles axes programms sous POS ont atteint leurposition finale.

'pSODFHPHQWDYHF3263>@

POSP est utilis spcialement pour programmer desmouvements d'oscillation (cf. chap. 9).

$WWHQWHGHILQGHGpSODFHPHQWDYHF:$,73

Avec WAITP on peut

marquer dans le programme CN la position o ilfaut attendre jusqu' ce qu'un axe programmsous POSA dans un bloc CN antrieur, atteigneson point final

librer un axe pour en faire un axe d'oscillation librer un axe pour un dplacement comme axe

concourant (via AP).

Aprs un WAITP, l'axe est considr comme n'tantplus occup par le programme CN et ce, jusqu' cequ'il soit reprogramm.Cet axe peut tre exploit par l'AP comme axe depositionnement ou par le programme CN/AP commeaxe d'oscillation.

Rgulation de l'avance et synchronisation du mouvement des broches 08.97 'pSODFHPHQWGHVD[HVGHSRVLWLRQQHPHQW326326$3263

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Axe U : Magasin de palettes, transport de la paletteporte-pice dans l'atelier

Axe V : Systme de transfert sur une machine mesurer o seront effectus des contrles parsondage en cours d'usinage.

N10 AA[U]=100 AA[V]=100 Indication de l'avance spcifique chaque axe de positionnement U et V.

N20 POSA[V]=90 POSA[U]=100 G0 X50 Y70 Dplacement des axes depositionnement et des axes interpolation

N50 WAITP(U) Le programme se poursuit ds que l'axeU a atteint le point final programm dansN20.

N60

08.97 Rgulation de l'avance et synchronisation du mouvement des broches &RUUHFWLRQGHODYDQFHHQSRXUFHQWDJH295295$

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&RUUHFWLRQGHODYDQFHHQSRXUFHQWDJH295295$

3URJUDPPDWLRQ

OVR=

OVRA[axe]=

OVRA[SPI(broche)]= ou OVRA[S]=

6LJQLILFDWLRQGHOLQVWUXFWLRQ

OVR Modification en pourcentage de lavance tangentielle F

OVRA Modification en pourcentage de lavance de positionnement AA ou de la vitesse derotation de la broche S

)RQFWLRQ

Avec la correction programmable de l'avance, vouspouvez modifier la vitesse des axes interpolation, desaxes de positionnement et des broches par le biaisd'une instruction dans le programme CN.Exemple : N10 OVR=25 OVRA[A1]=70

Signification : avance tangentielle 25%,avance de positionnement pour A1 70%.

N20 OVRA[SPI(1)]=35 ou N20 OVRA[S1]=35

Signification : vitesse de rotation de broche 1 35%.Les descripteurs de broches SPI() et S sontfonctionnellement identiques.

3URFpGXUH

La modification programmable de lavance s'appuie, voirese superpose la correction de lavance rgle sur letableau de commande machine.Exemple :correction de lavance rgle au tableau de commande 80%Correction programme de l'avance OVR=50Lavance tangentielle programme F1000 est change enF400 (1000 * 0,8 * 0,5). La correction de lavance s'appliqueaussi la vitesse rapide G0.

3ODJHGHYDOHXUV

1200%, nombre entier ; les vitesses maximalesprrgles dans les paramtres machine ne sont pasdpasses par la correction de l'avance tangentielle et de lavitesse rapide.

Rgulation de l'avance et synchronisation du mouvement des broches 08.97 $YDQFHDYHFFRUUHFWLRQSDUPDQLYHOOH)')'$

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FM-NC 810D



$YDQFHDYHFFRUUHFWLRQSDUPDQLYHOOH)')'$

3URJUDPPDWLRQ

FD=

FDA[axe]=0 ou FDA[axe]=

6LJQLILFDWLRQGHOLQVWUXFWLRQ

FD= Commande par manivelle pour axes interpolation avec correction delavance

FDA[axe]=0 Commande par manivelle pour axes de positionnement avec forage dudplacement

FDA[axe]= Commande par manivelle pour axes de positionnement avec correctionde lavance

)RQFWLRQ

Ces fonctions permettent, en cours d'excution duprogramme, de dplacer avec la manivelle les axes interpolation et les axes de positionnement(forage de dplacement) ou de modifier la vitessedes axes (correction de vitesse).La correction par manivelle est frquemment utilisepour les rectifications.

Exemple de forage de dplacement :La meule qui oscille dans la direction Z est amenevers la pice avec la manivelle, en direction X.Loprateur peut commander manuellementl'approche jusqu obtenir une projection dtincelleshomogne. En activant la fonctin "effacement de ladistance restant parcourir", on passe au bloc CNsuivant et on poursuit l'usinage CN.

=

3RXUOHVD[HVjLQWHUSRODWLRQVHXOHODFRUUHFWLRQGHYLWHVVHHVWSRVVLEOH

3URFpGXUH

&RQGLWLRQV

Pour que la correction par manivelle puisse tre excute, unemanivelle doit tre affect

Documents

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de …isp.ljm.free.fr/manuels/siemens/fr/840D_PG.pdf · Sommaire 12.97 ’RFXPHQWDWLRQ®6,180(5,. 5pFDSLWXODWLIGHVpGLWLRQV Les éditions mentionnées