StanPic IIStanPic IIStanPic IIStanPic II

C GUENEAU

Lycée Clos Maire BEAUNE

Schéma de commande

Diodes de protection sur toutes les entrées (non représentées)

/MCLRANOAN1AN2RA3RA4RA5VSSOSC1OSC2RC0RC1CCP1RC3

PIC 16F876CI1

123456789

1011121314

RB7RB6RB5RB4RB3RB2RB1RB0

VDDVSSRXTX

RC5RC4

2827262524232221201918171615

NCINAGNDIN BTC4427CI2

NCOUT A

VDDOUT B

R17

5V

5V

0V

0V5V

0V 12V

T1

0V

E1

1 2 4 8 C

E2

1 2 4 8 C

0V

P0

P1P2

R7

led7

R32

radarbarrière

YX

vers réseau Ethernet

M1

M0K4

K3

K2K1

Q1

D10 D17

RS232

Schéma de puissance

T1

M=

R16

C12

K2

K1

C12

JP6alimentation

36V AC

Fus1

R15

JP7 moteur

JP7 moteur

D2

D3

D1

C10

Pdd1

•Alimentation par transformateur 2x18V 100VA

•Impossible de dépasser les 15daN

Courbe F = f (I) F en daN, I en A

0

1

23

4

5

6

78

9

10

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

•F = 3,6 I -0.5 Rmoteur = 15Ω

•Imoy=2,16A Fmax = 7,5 daN aucun danger

Interfaces de sortie

12V

R8

12V

led8

1

CI2A

K1

K1

D18

12V

R10

12V

led10

1

CI2C

K3

K3

D20

12V

R9

12V

led9

1

CI2B

K2

K2

D19

12V

R11

12V

led11

1

CI2D

K4

K4

D21

Interfaces d’entrée5V

1

CI3C

5V

0V

R31

R3

5V

led1

X

R30

C5

JP2codeur 0V

5V

1

CI3D

5V

0V

R31

R4

5V

led2

Y

R30

C6

5V

5V

1

CI3A

5V

0V

R31

R1

5V

led3

M0

R30

C3

JP1commutateur

modes0V

5V

1

CI3B

5V

0V

R31

R2

5V

led4

M1

R30

C4

JP3radar

JP4barriere

5V

1

CI3F

5V

0V

R31313

R6

5V

led6

barrière

R30

C80V12V

5V

1

CI3E

5V

0V

R7

R5

5V

led5

radar

R7

C70V12V

•Anti-rebond sur les entrées.

•Diodes de protections non représentées.

Carte STAN PIC II

•Points tests protégés (6)

•Leds de visualisation (11)

•Connecteurs à vis débrochables (1 bac)

Carte STAN PIC II

12

1

2

1

2

1

2

3

4

5

6

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89

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4 5

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4

5

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89

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5

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45

6

7

8 1

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1 2

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4 5

1

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3

4 5

1

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3

4 5

1

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12 21

4 32 1

1 2

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1 2 3 1 2 3

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2 8

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1 2

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5

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1

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8 1

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3

4 5

1

1

1

1234

12 21

4 32 1

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12

12

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2

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104

2 8

1

10

104

21

2

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2

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1

2

1

2

1

2

1 2

1 2

1 2

1 2

1 1

1

2

1

2

1

2

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2

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1

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2

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1

2

3

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2

3

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2

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4

1 2

1

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1

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3

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1

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Q1

C1C2

CI4

K4

CI3

C6

C4

C3

C7

C8

R32

P0

P1

P2

D21

D19

D18

D2

D1

S6

D20

CI2 Led7

R7

C11

K3

K2

K1

PT AN0

PT AN1

PT AN2

Pdd1

C12 Pdd2 C10

R17

T1

D3C9

R23

PT PWM

R30

R20

R21

R22

R11

R10

R9

R8

R31

D5D4

D9D8D7D6

S5

Reg1 Reg2

D12D13

D10D11

D16D17

D14D15

E1 E2

S1S2

S3

R6R5

Led9

Led8

Led10

Led11

PT X PT Y

R3R4

R1R2

C12Fus1

C12

R15

JP1

JP4

JP3

JP2

JP5

JP7

JP6

JP8

R16

C5

S4

CI1

Fus2

JP9

L’afficheur

• RS232

•On envoie 255, l’adresse puis le code ASCII du caractère à afficher

Exemple d’envoi de données (PC scope)

Possibilités avec le PIC• CAN avec le module intégré : lecture des

potentiomètres.• Multiplexage : lecture des roues codeuses.• PWM avec module intégré : hacheur et rapport

cyclique.• Gestion entrées sorties classique : radar, barrière,

commutateur de mode (code gray) et pont en H du moteur.

• Interruption sur le port B : impulsions codeur.• Liaison RS232 avec module intégré : pour

communiquer avec un afficheur ou la carte TINI Ethernet ou

• Connecteur examen : avec 2 E/S disponibles.

Composants logiciels réutilisables Flowcode

•Sur le site http://isi-si.chez.tiscali.fr

•Téléchargement de composants CAN, PWM, RS232...

•Et bientôt tout sur STANPIC II

Exemples de programmes

• Programme de base

• Programme complet avec démo

stanmini1.fcf

stan18bonaussi.fcf