Sujet Bac 2010 Lycée Raymond POINCARE Robot de convoyage à guidage optique

Sujet Bac 2010Sujet Bac 2010Lycée Raymond POINCARELycée Raymond POINCARE

Robot de convoyage à guidage optiqueRobot de convoyage à guidage optique

Présentation de la sociétéPrésentation de la société

Concepteur / Fabriquant de portes rapides de

manutention

Façonnage de toiles techniques / impression numérique très grands

formats

Concepteur / Fabriquant de Chariots autoguidésde convoyage au sol

Manutention diverses,Magasins, tables à galets,

Section élévatrice ,Aménagement de bord de

lignes

67 personnesCA : 12,00 M€

Objectif 200814,50 M€

Machines spéciales Assemblage et montage

Présentation des produitsPrésentation des produits

Gamme TracteurGamme Tracteur(gamme Master)(gamme Master)

FLEXITRACK-MASTER T200/T600/T1500/T2500 (Tracteurs automatisés)

Fonction : Tracter tous chariots roulants Tracter des palettes conteneurs et rolls Tracter des trains logistiques.

Outil idéal pour : Les ateliers manufacturiers L’approvisionnement de pièces et l’évacuation de produits finis

De nombreux accessoires permettent des fonctions intégrales: Décrochage automatique Sélection de destination par douchette code barre Gestion de carrefours pour le croisement des trains Gestion des missions par système externe

Gamme Porteur Gamme Porteur (gamme Liberty)(gamme Liberty)

FLEXITRACK-LIBERTY P200/P600/P1500/P3000 (Porteur automatisés)

Fonction : Circuler dans les allées réduites et sans issues (marche avant et arrière possible) Arrimer et entraîner des chariots en passant dessous Prendre automatiquement des charges sur des convoyeurs et les redéposer automatiquement Transférer des produits en passant à l’extérieur

Outil idéal pour : Les ateliers manufacturiers L’approvisionnement de pièces et l’évacuation de produits finis Transfert inter-process

De nombreux accessoires permettent des fonctions intégrales: Décrochage automatique Sélection de destination par douchette code barre Gestion de carrefours pour le croisement des Flexitrack Gestion des missions par système externe

Gamme C Gamme C (gamme Sp(gamme Spééciale)ciale)

FLEXITRACK-SPE Sxx200/Sxx600/SxxP1500/SxxP3000 (Porteur ou tracteur automatisés)

Fonction : Transporter des déchets spéciaux Accueil visiteur Renseignement publicitaire Promotion commerciale Support d’exposition Ronde automatique

Outil idéal pour : Groupes Hospitaliers Grands magasins Accueil visiteur automatisé Sécurité

De nombreux accessoires permettent des fonctions intégrales: Guidage laser Guidage GPS Communication avec système informatique Afficheurs vidéo

Machines spécialesMachines spéciales

Bureau d’étude mécanique

Matériel: 6 poste s de DAO avec logiciel suivant :

SOLID WORKSSOLID EDGEPRO INGENIORCATIAAUTOCADCADKEY

Personnel : 1 responsable de bureau d’étude 3 projeteurs 1 responsable d’étude 2 chargés d’affaires

Portes industrielles rapidesPortes industrielles rapides

Diagramme sagittalDiagramme sagittaldu système étudiédu système étudié

Tracteur Flexitrack MasterTracteur Flexitrack MasterCaractéristiquesCaractéristiques

Caractéristiques T1500 T600 T200

Force de traction 430 N 300 N 150 N

Rayon de braquage minimum 700 mm 600 mm 500 mm

Dimensions L x l x h 1330 x 760 x 710 960 x 600 x 600 860 x 510 x 480

Poids (batterie incluse) 270 kg 170 kg 110 kg

Sécurités installées en standardPare chocs, radar, buzzer, feu à éclat,

sécurité crochetPare chocs, radar, buzzer, feu à éclat

Système de guidage Optique

Support de guidage Bande adhésive inoxydable

Tension d'alimentation 48 volts DC 24 volts DC

Vitesse de déplacement nominale 2,2 km/h

Autonomie charge moyenne 12 h

Déplacement manuel Par joystick

Nombre de circuits programmables 10

Schéma fonctionnel de degré 1Schéma fonctionnel de degré 1

Tracteur Flexitrack MasterTracteur Flexitrack MasterPrincipe du guidagePrincipe du guidage

Les robots suivent une bande réfléchissante posée au sol d’environ 50mm de large;

La tête de guidage est composée de 2 cellules solidaires de la roue de direction;

Le principe consiste à suivre la bande en corrigeant la trajectoire du robot par l’action sur le moteur de direction en fonction du sens de sortie de la bande.



Interruption de la bande de guidage. Dans ce cas le robot fige le moteur de direction et avance encore pendant 140ms.Au-delà de ce temps, il s’arrête et passe en procédure de recherche de bande

Tracteur Flexitrack MasterTracteur Flexitrack MasterGestion des sécuritésGestion des sécurités

Les robots FLEXITRACK peuvent représentés une forte masse roulante (jusqu’à 5 tonnes). Malgré leur faible vitesse, ils peuvent être dangereux.


Arrêt d’urgence.

Les arrêts d’urgence sont déclenchés par les éléments suivants: Bouton d’arrêt d’urgence; Pare-chocs;

La remise en route se fait pas deux impulsions: L’acquittement du défaut; La remise en route.


Arrêts « défaut de sécurité ».

Le robot doit s’arrêter dans les cas suivants: Sortie de route; Erreurs de direction; Blocage du robot.


Arrêts radar.

Les arrêts radars sont provoqués par la détection d’un obstacle devant le robot par un radar à ultrasons.

L’obstacle disparaît, le robot repart; Le temps entre la disparition de l’obstacle et le redémarrage est programmable.

Tracteur Flexitrack MasterTracteur Flexitrack MasterGestion des moteurs de Gestion des moteurs de

propulsionpropulsionLe robot est équipé de deux motoréducteurs branchés en série, ce qui permet de réaliser le différentiel dans les courbes.

Le démarrage du robot doit être le plus doux possible;

L’arrêt normal et radar doivent être eux aussi les plus doux possible;

Tracteur Flexitrack MasterTracteur Flexitrack MasterGestion des arrêts en gareGestion des arrêts en gare

Les arrêts en gare sont matérialisés par une bande perpendiculaire à la bande de guidage (méthode qui nécessite le comptage des gares avant de trouver la bonne);

La liaison entre le robot et le système FLEXIMANAGER s’effectue par l’intermédiaire d’un signal HF à 433MHz de portée 300m

Documents

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