Sujet BL1 : Simulateur de comportements réactifs

Bernard ClémentBarelli Nicolas

Maitrehut Loïc

Ould Sidina Mahi

Encadrant : Mr Michel Buffa

Introduction

Choix et motivations• Existant riche et

passionnant– Site web de Craig

Reynolds plein d’applets incroyables !

• Algorithmes nouveaux et amusants

Finalité du TER• Architecture à base de plugins

• Étude de certains comportements

• Développement d’un simulateur

• Interface interactive

Plan1. Étude et choix des comportements

2. Outils développés– Implémentation d’un simulateur pour tester les

comportements et régler leurs paramètres– Développement d’un jeu complet

3. Organisation du travail

4. Synthèse et conclusion

Étude et choix des comportements

Les comportements Locaux

• Les comportements locaux (basés sur le champ de vision):

– Éviter un obstacle– Se nourrir– Fuir– Attaquer– Suivre un ami

Les comportements locaux (suite)

• Principe : choisir une direction et une vitesse à un instant donné

• Fonction d’évaluation propre à chaque comportement

Sans éviter obstacle

Avec éviter obstacles

Les comportements

• Les comportements globaux

– Algorithme de calcul du plus court chemin A*

– Suivre des points de passage (way-points)

Sans a*

Avec a*

Outils développés

Le simulateur (outil de debug/réglage)

L’arène de simulation

Organisation du travail

Planning Initial1) Réflexion générale (1 semaine) :

• Architecture du projet (4 étudiants)

2) Implémentation de l’ossature (1 semaine) :• Ossature (2 étudiants)• Boîte à outils (1 étudiant)• Animateur (2 étudiants)

3)Développement de comportements(3 semaines):• Implémentation de comportements (4 étudiants)• Éditeur (2 étudiants)• Interface graphique finale (2 étudiants)

Changement de Planning

• Raisons :

• Problème de structure

• Manque de définitions

• Anticiper le retard

Changement de Planning

• Remaniement Interface graphique

• Remaniement boîte à outils

• Remaniement comportements

• Penser à entretenir la structure

Travail personnel

Barelli Nicolas

30%

32%

10%

15%13%

Architecture

Implementationcomportement

Simulateur

Animateur

Arene

Bernard Clement

50%

20%

30%

Graphisme

Editeur Niveau

Arene

Maitrehut Loic

30%

50%

20%

Etudecomportement

Implementationcomportement

Structure

Ould Mahi Sidina

25%

75% Etudecomportement

Implementationcomportement

Synthèse et conclusion

Synthèse

• Synthèse

– Projet fonctionnel !– « vraie » distribution.– Clarté des sources– Ralentissement occasionnel.

Synthèse (suite)

• Difficultés rencontrées

– Algorithmes simples à comprendre mais difficiles à implémenter.

– Imprécision du Cahier des charges.– Utilisation de CVS.

Conclusion• Ce que le projet nous a apporté

– Connaissances de Java sur un gros projet (une centaine de classes, 15000 lignes de code…)

– Travail en équipe,– Obligation de communiquer,– Aperçu d’un travail moins scolaire…

• Ce que nous avons aimé– Le thème du sujet,– La liberté sur la forme de l’application,– La puissance de la technologie des plugins,– Le Twiki,

• Ce que nous n’avons pas aimé– La liberté du sujet…

Démonstration

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