[SUPERVISION]€¦ · · 2012-11-19CR, ES, ST, PS F327_TP_supervsion.docx Page 3/12 3. Mise en œuvre logicielle Coté automate : M340 ... lane un yle d’usinage à partir du pupitre

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F327

IUT de BREST croudaut

[SUPERVISION]


1. Objectif du TP Réaliser la supervision du fonctionnement d’une fraiseuse sur un réseau MODBUS TCP/IP.

2. Mise en œuvre matérielle

L’automate M340 pilote la fraiseuse. Cet automate est programmé depuis un PC par l’atelier logiciel

Unitypro avec une liaison éthernet. Sur cette même liaison Ethernet est connecté le logiciel de

supervision PCVUE10. La supervision est donc connectée à l’automate via le réseau éthernet.

MISE EN GARDE : LE LOGICIEL DE SUPERVISION PCVUE 10

FONCTIONNE EN MODE DEMONSTRATION PENDANT UN

TEMPS LIMITE. AU DELA LA COMMUNICATION AVEC

L’AUTOMATE EST COUPEE (ANIMATION DES VARIABLES EN

ROSE). IL FAUT ALORS FERMER PCVUE ET LE RELANCER.

Atelier logiciel de

programmation

de l’automate

PC de droite

Supervision

PC de gauche

Bus éthernet


3. Mise en œuvre logicielle

Coté automate : M340

Copier /coller le contenu du répertoire :

gmpauto/docum2/F327/supervision /frais_m340_etud dans le répertoire Mes document de

votre PC

Ouvrir l’atelier logiciel Unity Pro avec le fichier frais_ etud.stu, le générer, le transférer dans

l’automate et mettre en Run l’automate

1) Générer le projet

2) Connexion à l’automate

3) Transférer le programme

4) Lancer le programme (Run)


Coté supervision : PCVUE 10

Ouvrir le logiciel PCVUE 10 et le démarrer en mode démonstration, puis sélectionner le

fichier demo_supervision_frais. La supervision doit démarrer.

Cliquer sur l’onglet Fraiseuse


4. Travail à effectuer

4.A. Mise en œuvre de la supervision de l’automate de la fraiseuse

4.A.1. Lancement et arrêt d’un cycle

Ouvrir le grafcet de conduite GC et GPN de l’atelier logiciel Unity Pro.

NOTA : LE PUPITRE FRAISEUSE EST PROCHE DE LA FRAISEUSE

SUR LA CHAÎNE FLEXIBLE.

A PARTIR DU PUPITRE DE LA FRAISEUSE (Inter AUTO, MANU, INIT, BP DCY, ACY) et des

réceptivités du grafcet GC et GPN les actions à réaliser par l’opérateur pour :

1. lancer un cycle d’usinage à partir du pupitre fraiseuse.

2. Arrêter les cycles de fraisage à partir du pupitre fraiseuse

3. Sortir du mode automatique à partir du pupitre fraiseuse


A PARTIR DU SYNOPTIQUE FRAISEUSE DE LA SUPERVISION (Inter AUTO, BP DCY, ACY) et des

réceptivités du grafcet GC et GPN les actions à réaliser par l’opérateur pour :

4. lancer un cycle d’usinage à partir du pupitre fraiseuse.

5. Arrêter les cycles de fraisage à partir du pupitre fraiseuse

6. Sortir du mode automatique à partir du pupitre fraiseuse

7. Activer le mode automatique si possible à partir de la supervision.

8. lancer un cycle d’usinage si possible à partir de la supervision

9. Arrêter les cycles de fraisage si possible à partir de la supervision

Conclusion ?

4.A.2. Visualiser la fenêtre tendance en déduire son rôle. A quelle étape

dans le grafcet GPN semble être associer la variable tendance ?

4.A.3. Gestion des arrêts d’urgence

Appuyer sur un arrêt d’urgence à partir de la supervision

Ouvrir le grafcet de sécurité GS, en déduire à partir du grafcet et de ses réceptivitées sur

l’atelier logiciel UNITY PRO la procédure d’acquittement avec le pupitre de l’opérateur.

Mettre en œuvre la procédure d’acquittement avec le pupitre

Lister sur la supervision dans la fenêtre de gestion des alarmes les différents messages

d’alarmes en fonction des étapes de la procédure d’acquittement

Acquitter l’alarme côté supervision en cliquant sur la ligne de l’alarme puis sur le bouton

d’acquittement.


4.B. Modification du programme automate pour autoriser un

lancement de cycle depuis la supervision. A partir de l’annexe 1 créer dans l’automate la variable s_dcy de type EBOOL et d’adresse %M3.

Puis compléter le grafcet GPN pour lancer un cycle depuis la supervision. Mettre à jour le programme

dans l’automate en suivant la procédure ci-dessous.

1) Générer le projet

2) Connexion à l’automate

3) Transférer le programme

4) Lancer le programme (Run)

Valider votre travail en testant l’appui dcy sur la supervision

4.C. Etude du lien entre les variables entrées/sorties de l’automate

pour une exploitation par la supervision A partir de la section Ladder ci-dessous et de l’annexe 1 expliquer comment une variable de

supervision peut lire la valeur de la variable « trans_haut » dans l’automate en complétant le tableau

ci-dessous

Variable automates supervision

Mémoire de l’automate

Automate M340

Entrée de l’automate « trans_haut »

??

?? %M…. %I.0.1.1


4.D. Réaliser des synoptiques de la supervision de la fraiseuse Le travail sera réalisé uniquement sur la supervision. Il va s’agir de réaliser la supervision de la

fraiseuse conformément au cahier des charges suivant. On pourra s’inspirer des synoptiques

précédents de la fraiseuse.

Ouvrir un nouveau projet sous PCVUE 2010

Fermer le précédent projet

Ouvrir un nouveau projet « pcvue_grpY_binomX » en mode démonstration.


Choisir l’onglet fraiseuse et mettre le logiciel de supervision en mode EDITION

4.D.1. Mettre en œuvre la communication entre la supervision et l’automate Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010, chap 3.B: Cas d’un réseau MODBUS TCP/IP avec PCVUE client sur le

réseau Ethernet

Repérer l’adresse IP de l’automate de la fraiseuse.

Paramétrer la communication de la supervision PC VUE pour communiquer avec l’automate de la

fraiseuse en lecture de bits (89 bits) , écriture de bits (16 bits) et lecture de mots (16 mots).

4.D.2. Créer la variable supervision transpal_haut qui sera en lien avec la

mémoire de l’automate. Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010, chap 4.A et chap 4.B: Création d’une variable mesure et état

4.D.3. Animer cette variable sur le synoptique Fraiseuse de la supervision,

(on insérera la photo de la fraiseuse) . Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010, chap 4.C à chap 4.F: Animation de variables

4.D.4. Tester le bon fonctionnement de cette variable sur le synoptique

Fraiseuse de la supervision.

Mettre le logiciel de supervision en mode Exécution

4.D.5. Créer la variable supervision s_dcy qui sera en lien avec la mémoire

de l’automate. Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010, chap 4.A et chap 4.B: Création d’une variable mesure et état

4.D.6. Animer un bouton poussoir dcy depuis la supervision. Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010, chap 4.C à chap 4.F: Animation de variables


4.D.7. Tester le bon fonctionnement de cette variable sur le synoptique

Fraiseuse de la supervision.

4.D.8. Créer la variable supervision alarme qui sera en lien avec la mémoire

de l’automate %M5.

4.D.9. Créer une fenêtre alarme et tester le bon fonctionnement de cette

fenêtre. Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010

4.D.10. Créer une fenêtre de tendance en utilisant la variable %MW00 (temps

d'usinage de la fraiseuse) et tester le bon fonctionnement de cette

fenêtre. Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010

4.D.11. Créer toutes les variables supervision permettant de superviser l'état

du transpalette de la fraiseuse et qui seront en lien avec la mémoire

de l’automate. Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010, chap 4.A et chap 4.B: Création d’une variable mesure et état

4.D.12. Créer un synoptique permettant de superviser l'état du transpalette

de la fraiseuse à partir d'objets graphiques (rectangles, cercles,

polygones,…) et de ses variables associées Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010, chap 4.C à chap 4.F: Animation de variables

4.D.13. Faire apparaître en temps réel le texte approprié suivant pour définir

l'état de fonctionnement de la fraiseuse : « Mode Auto impossible car

la P.O. n'est pas en position initiale »

Ce message devra apparaître quand :

la Partie Opérative n’est pas en condition initiale

le grafcet de conduite est à l’étape initiale

le bouton bistable Auto de la supervision est activé Doc ressource : UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010, 4.F. Cas d’une animation composée de plusieurs variables booléennes ou d’états

.


Annexe 1 : Variables Automates


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